Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
COORDONATOR : STUDENT:
a. Alegerea unei acţionări cu motorul impus, explicarea acesteia, bilanţul energetic şi estimarea
randamentului total;
b. Prezentarea caracteristicilor tehnice ale motorului (3 producători);
c. Desenarea Schemei Electrice Desfăşurate şi explicarea funcţionării ei;
d. Alegerea echipamentelor de forţă (contactoare, siguranţe fuzibile, relee termice şi cabluri de
alimentare);
e. Alegerea echipamentelor de comandă şi semnalizare (transformatorul de separare, puntea
redresoare, siguranţele fuzibile, rezistenţele economizatoare, releul de temporizare, butoane,
lămpi de semnalizare şi conductoare de alimentare);
f. Determinarea caracteristicii de protecţie temporală şi explicarea ei;
Pentru fiecare echipament ales se va preciza metoda (relaţia) de alegere, vor fi alese 3
variante constructive, de la 3 producători diferiţi, şi se vor prezenta caracteristicile lor tehnice.
2
1.Descrierea aplicatiei:
Am ales să folosesc motorul trifazat asincron de uz general, cu rotorul în scurtcircuit, de
putere 11 KW pentru acţionarea cutiei de viteze a unui masini de frezat universale FU32. Cu
ajutorul maşinii de frezat FU 32 se pot realiza următoarele operaţii:
Motorul folosit pentru acţionarea cutiei de viteze este cel al producatorului ABB Group.
3
Fig.2 Schema bloc
ηtot = ηmotor*ηfulie*ηcv;
η motor = 0.88;
η masină frezat = 0.85;
η fulie = 0.95;
ηcv= 0.82;
P1=puterea absorbită de la reţea de către motor;
P2 = puterea care ajunge la cutia de viteze, fiind transmisă de fulie;
P1 =3Uf*If*cosφ =3*230*22.2*0,81 =12.4 Kw;
η fulie = P2/Pn motor => 0,95 = P2/11 => P2 = 0.95*11 =10.45 kw;
η tot = ηmotor*ηfulie*ηcv* η masină frezat = 0.88*0.95*0.82*0.85= 0.77.
3. ALEGEREA MOTORULUI
4
Alte caracteristici de protectie:
In In
Putere [A] [A]
Tipul η Mn J= 1/4 GD2
Rot/min cosφ la la Ip/In Mp/Mn Mmax/Mn
motorului [%] [Nm] [kgm2]
[kw] 230V 400 V
M2BA 160
MLA
11 1459 88.2 0.81 22.2 13.2 6.5 71.9 2.3 2.6 0.068
Producator: Electroprecizia
In In
Puter
[A] [A]
e Tipul Mn J = 1/4 GD2
Rot/min cosφ la la Ip/In Mp/Mn Mmax/Mn
motorului η[%] [Nm] [kgm2]
230 V 400 V
[kw]
11 MAR 160M 1450 87 0.84 21.7 13.1 8.5 69.4 2 2.2 0.0438
Producator: Bracomotoarelectrice
5
In In
Puter
[A] [A]
e Tipul Mn J = 1/4 GD2
Rot/min cosφ la la Ip/In Mp/Mn Mmax/Mn
motorului η% [Nm] [kgm2]
230 V 400 V
[kw]
11 BR 132MB4 1460 89.4 0.86 20.8 12.9 7.5 71.99 2.2 2.2 0.041
A B C D, E, F
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
M- motor
BA-carcasă de fontă
6
8,9,10- număr de ordine: 041
Tip D GA F E Lmax A B B’ C HD K H M N P S
motor
160 42 45 12 11 584 254 210 254 10 413 14. 160 300 250 350 19
0 8 5
Toleranţe:
• A,B ±0,8
• D ISO k6 < Ø 50 mm
ISO m6 > Ø 50 mm
• F ISO h9
• H -0,5
7
• N ISO j6
• C ±0,8
- UN=UL;
- momentul la pornire de 3 ori mai mic decât momentul nominal la pornire în gol sau cuplă;
- 6 borne statorice;
Se poate efectua la MAS ale căror înfăşurări statorice au accesibile toate cele şase borne
având t.e.m. de fază egală cu t.e.m. de linie a reţelei. La joasă tensiune: U L= 0,4 kV; iar la medie
tensiune UL = 6 kV .
Una din metodele cele mai folosite de pornire a motoarelor asincrone cu rotor în scurt
circuit este pornirea stea–triunghi. Metoda face parte din grupul metodelor de pornire cu tensiune
redusă.
Prin comutarea Y-Δ tensiunile şi curenţii cresc de 3 ori, iar momentul creşte de 3 ori,
de aceea metoda se aplică motorului care porneşte în gol sau cu sarcina redusă (motoare cuplate
prin cuple elastice
8
Fig.4 Variaţia curentului şi momentului la pornirea stea-triunghi
9
Schema electrică
desfăşurată
3.4 Modul de funcţionare al schemei
Alimentarea schemei de comandă, protecţie şi control se face prin transformatorul de
separare T (care poate juca şi rol de reducător de tensiune). Protecţia la scurtcircuit în primar a
transformatorului se face prin siguranţele fuzibile F6, F7, iar a secundarului prin F8 şi F9;
transformatorul poate fi alimentat în primar la tensiunea de fază sau linie. Prezenţa tensiunii de
alimentare este semnalizată prin lampa H1. Transformatorul T1 are în primul rând rol de protecţie
ne mai permiţând ca pantele mari de curent sau tensiune din instalaţia de forţă să treacă în caz de
avarie în instalaţia de comandă, deoarece contactoarele sunt de curent continuu instalaţia de
comandă este alimentată printr-o punte redresoare V1, montată în secundul transformatorului şi
protejată la scurtcircuit de siguranţele fuzibile F8 şi F9 .
Iniţial k2(3-5) este normal închis şi şuntează rezistenţa economizatoare R1 astfel încât la
acţionarea curentului prin electromagnet este mare şi deci acţionarea rapidă şi sigură. După
acţionarea lui k2, k2(3-5) se deschide introducând în circuitul bobinei contactul k2 rezistenţa
economizatoare R1. Această rezistenţă are rolul de a limita curentul prin electromagnetul de
acţionare în poziţie închisă la o valoare de ≈10%I n suficientă pentru a menţine atrasă armatura
electromagnetului şi care reduce solicitarea termică a bobinei de excitaţie.
Odată cu acţionarea lui k2 se închide şi k2(2-4) care alimentează bobina contactorului k2(0-1).
Dacă conectarea contactorului principal s-a realizat k1(0-1), atunci k1(2-4) memorează comanda
de pornire a lui S2.
După acţionarea lui k1 prin k1(2-4) este alimentată bobina reală de temperatură k4T(0-1); după
trecerea temperaturii (timp prestabilit), se închide k4T(2-4), alimentarea bobinei cu k3(0-1); k3(3-
5) va declupla pe k2, iar k3(2-4) va automenţine contactul k3. Automatizarea este posibilă doar
dacă k2 a fost dezactivat, adică dacă k2(7-9) a revenit în poziţia închisă (interblocaj).
10
După acţionarea lui k4T prin k4T(3-5) el se autodezactivează.
Oprirea voită a motorului se face de la butonul S1, iar în caz de suprasarcină, în funcţie de
mărimea ei, acţionează temporizat protecţia termică F4 sau instantaneu blocul de protecţie elec-
tromagnetică F5 (releu maximal de curent), ce poate acţiona asupra contactului său normal închis
F5(7-9), deschizând contactul lor normal deschis înseriat cu bobina contactorului, ceea ce
conduce la deconectarea motorului de la reţea. În caz de scurtcircuit acţionează în timpul cel mai
scurt siguranţele fuzibile, montate în amonte de contactor, întrerupând alimentarea motorului.
Protecţia la scăderea tensiunii este asigurată de însăşi bobina contactorului care dezvoltă o forţă
activă mai mică decât forţa rezistentă de îndată ce tensiunea de alimentare scade sub ≈ 70% din
valoarea nominală, astfel contactele contactorului se deschid şi deconectează motorul de la reţea.
Protecţia la scurtcircuit prin siguranţe fuzibile asigură rapiditatea necesară, iar caracteristica
releului termobimetalic (puternic dependentă) permite ca la pornire Ip=5÷8In protecţia să nu
acţioneze (de aceea siguranţele fuzibile acţionează de la 10÷15In).
11
4. Alegerea echipamentelor de forţă
Producător ABB
Caracteristici generale:
• Tipul MS100;
• Mediul ambiant: fără pericole de explozii, fără praf, ceaţă, ploaie, ulei, fum, zăpada, deci
în medii specifice halelor industriale;
• Altitudinea maximă:2000m;
Caracteristici electrice:
12
Producător Electrocontact Botoşani
Caracteristici generale:
• Tipul 1303;
• Mediul ambiant: fără pericole de explozii, fără praf, ceaţă, ploaie, ulei, fum, zăpada, deci
în medii specifice halelor industriale;
• Altitudinea maximă:2000m;
Caracteristici electrice:
Producător Moeller
Caracteristici generale:
• Tipul PKZM16;
• Standard de referinţă: IEC/EN 60947, VDE 0660, UL 508, CSA C 22.2 No. 14;
13
• Umiditatea relativă: 50% la 40°C sau 90% la 20°C;
• Mediul ambiant: fără pericole de explozii, fără praf, ceaţă, ploaie, ulei, fum, zăpada, deci
în medii specifice halelor industriale;
• Altitudinea maximă:2000m;
Caracteristici electrice:
14
4.2 Contactoare
Contactorul electromagnetic este definit ca un aparat de comutaţie electromecanică,
acţionat altfel decât manual (de un electromagnet la joasă tensiune), cu o singură poziţie de
repaus, capabil să stabilească, să suporte şi să întrerupă curenţi nominali şi curenţi mai mari
decât cei nominali, dar care apar în mod normal (nu curenţi de scurtcircuit). Este destinat în
vederea efectuării unui mare număr de comutaţii în sarcină (105 – 106) şi unui număr şi mai mare
de comutaţii fără sarcină (107).
Contactoarele sunt aparate de comutaţie care pot realiza operaţiile de închidere, deschidere şi
comutare a unor circuite ca urmare a unei comenzi date de un releu, de un traductor sau de
operator, prin utilizarea unui buton de comandă montat în apropierea aparatului sau de la
distanţă.
IK≥1.1*InM=1.1*22.2=24.42 [A]
Se alege din STAS contactoare din clasa AC3. Acest tip de contactor se foloseşte pentru
pornirea motoarelor în scurtcircuit şi la oprirea acestora în plin mers. Pentru motorul ales, avem
curentul nominal la 400V de 22.2 A, conform stasului trebuie sa alegem un contactor cu
IK≥24.42 A. Astfel am ales următorii 3 producătorii de contactoare:
Producător Moeller:
Caracteristici generale:
15
Caracteristici electrice:
• Curentul de serviciu 32 A;
• Tensiune nominală: maxim 690Vc.a.;
• Tensiunea bobină 24V;
• Puterea consumată de bobină: 12W la 24 V;
• P(la 400V) = 15kw;
• Număr de poli: 3
• Limita de frecvenţă: 25÷ 400Hz
• Numar de comutaţii: 107
• Curentul accidental admisibil (de scurtă durată):
- 1s – 900A
- 10s – 520A
- 1 min – 260A
- 10 min – 110A
Acest contactor are ataşat si un releu termic de tipul: ZB32-38, curent de reglaj: 25÷32 A
104
107 (20)
36 74
2xΦ45
69,5
48
48
24
Φ4,5
46 (15)
1
3 2
Producător ABB:
Caracteristici generale:
• Tipul A 30;
• Capacitatea mecanică: 750 manevre/h;
• Altitudine: maxim 2000m;
• Rezistenţa la şoc: 10GN
• Grad de protecţie: IP20
• Clasa de izolaţie a bobinei: A
• Condiţii normale de funcţionare:
- Temperatura mediului ambiant: -15…+40 0C
16
- Umiditatea relativă a aerului: max. 50% la +40
- În mediu fără pulberi, gaze corozive, vapori
Caracteristici electrice:
• Curentul de serviciu 32 A;
• Tensiune nominală: maxim 690Vc.a.;
• Tensiunea bobină 24V;
• Puterea consumată de bobină: 16W la 24 V;
• P(la 400V) = 15kw;
• Număr de poli: 3
• Curent termic convenţional al contactelor auxiliare: 10 A
• Limita de frecvenţă: 25÷ 400Hz
• Numar de comutaţii: 107
Acest contactor are ataşat si un releu termic de tipul: TA 42 DU 32, curent de reglaj: 20÷32 A
Producător Ganzkk:
Caracteristici generale:
• Tipul DIL-K11;
• Durata mecanică: 3*107 comutaţii;
• Capacitatea mecanică: 650 manevre/h;
• Altitudine: maxim 2000m;
• Rezistenţa la şoc: 10GN
17
• Grad de protecţie: IP20
• Clasa de izolaţie a bobinei: A
• Condiţii normale de funcţionare:
- Temperatura mediului ambiant: -15…+40 0C
- Umiditatea relativă a aerului: max. 50% la +40
- În mediu fără pulberi, gaze corozive, vapori
Caracteristici electrice:
• Curentul de serviciu 32 A;
• Tensiune nominală: maxim 690Vc.a.;
• Tensiunea bobină 24V;
• Puterea consumată de bobină: 14W la 24 V;
• P(la 400V) = 15kw;
• Număr de poli: 3
• Curent termic convenţional al contactelor auxiliare: 16 A
• Limita de frecvenţă: 25÷ 400Hz
• Numar de comutaţii: 106
• Curentul limită de scurtă durată:
- 1s – 400A
- 5s – 280A
Acest contactor are ataşat si un releu termic de tipul: H0-2K, cu următoarele caracteristicii:
18
Fig. 9 Cotele de gabarit
Înãlþimea
H1 85
contactorului
Contactor + releu
H2 120
termic
Contactor + bloc
B 69
auxiliar
19
• Grad de protecţie: IP20;
• Grad de protecţie pentru borne: IP00;
• Condiţii normale de funcţionare:
- Temperatura mediului ambiant: -20…+80 0C;
- Umiditatea relativă a aerului: max. 80% la +20;
- Medii lipsite de praf, pulberi conducătoare electric sau substanţe active din punct de
vedere chimic;
Caracteristici electrice:
20
Producător Relpol:
Caracteristici generale:
• Tipul RSR;
• Durata mecanică: 105 comutaţii;
• Altitudine: maxim 2000m;
• Grad de protecţie: IP20;
• Grad de protecţie pentru borne: IP00;
• Condiţii normale de funcţionare:
- Temperatura mediului ambiant: -20…+80 0C;
- Umiditatea relativă a aerului: max. 80% la +20;
- Medii lipsite de praf, pulberi conducătoare electric sau substanţe active din punct de
vedere chimic;
Caracteristici electrice:
21
Fig.11 Cote de gabarit
• Tipul RE08;
• Durata mecanică: 105 comutaţii;
• Altitudine: maxim 2000m;
• Grad de protecţie: IP20;
• Grad de protecţie pentru borne: IP00;
• Condiţii normale de funcţionare:
- Temperatura mediului ambiant: -20…+80 0C;
- Umiditatea relativă a aerului: max. 90% la +15;
- Medii lipsite de praf, pulberi conducătoare electric sau substanţe active din punct de
vedere chimic;
Caracteristici electrice:
22
• Coeficient de revenire: minim 0,85;
Producător electrogrupaparataj:
Caracteristici:
• Standarde:IEC 60269-1; IEC 60269-4; VDE 0636-23;
• Grupa:3
• MPR 630 A
• Capacitatea de rupere:100KA;
• CosF=0,2;
• Materiale:
- Baza: Porţelan
23
Fig.12 Siguranţă fuzibilă MPR 630 A
Producător Comtec-int:
Caracteristici:
• Conform normelor EN-60269;
• Tip: MF0006-20793
• Grupa:3
• MPR 630 A
• Capacitatea de rupere:120KA;
Producător Agerom:
Caracteristici:
• Conform normelor SREN 60439;
• Tip: MH1
• Grupa:3
24
• MPR 630 A
• Capacitatea de rupere:100KA;
4.5 Cabluri
Pentru alimentarea motorului am ales, cablu de Cupru: MYYM 4x4 (cablu de uz general,
cu izolaţie şi manta de PVC, liţat):
Galben+Verde pământarea
Date tehnice:
25
Producător Iproeb Bistriţa:
Date tehnice:
Producător Romcab:
Date tehnice:
Izolaţie de PVC
Înveliş comun
Manta interioară
26
Fig. 15 Cabluri de tip MYYM
Pc=2*Pki+Pkd+PK4T+4⋅ PH=2*1,2+12+1.8+4*6=40.2
Pkd=12 W;
PK4T= 1.8 W;
PH= 6 W;
Pki=0,1*Pkd=0,1*12=1,2 W;
27
cosφ=0.8;
η=0.8;
S=Pc/(η*cosφ)=40.2/(0.8*0.8)=62.8;
Condiţii de funcţionare:
- În medii lipsite de substanţe puternic corozive, vapori inflamabili sau explozivi şi fără
pulberi conducătoare de electricitate sau alte substanţe active chimic;
- Standarde de referinţă:SREN61558-1+A1:2000
− Tensiunea în secundar: 24 V;
− Clasa de izolaţie: E;
28
− Precizia tensiunii secundare la mers în sarcină fată de valoarea nominală este
de maximum ± 5%.
− Conectori de legătură;
TMA
63 63 158 160 125 100 120 80 140 Fig.8 4,9 100 63 6
VA
29
Fig.16. Transformatorul TMA 63
Producător Moeller:
Condiţii de funcţionare:
- În medii lipsite de substanţe puternic corozive, vapori inflamabili sau explozivi şi fără
pulberi conducătoare de electricitate sau alte substanţe active chimic
− Clasa de izolaţie: B;
− Greutate:6,8 Kg;
− Randament:0,83;
30
Fig. 17 Transformatorul STN0,63
Condiţii de funcţionare:
- În medii lipsite de substanţe puternic corozive, vapori inflamabili sau explozivi şi fără
pulberi conducătoare de electricitate sau alte substanţe active chimic;
31
− Grad de protecţie: IP 00;
− Clasa de izolaţie: F;
− Execuţie climatică:N2;
− Randamentul :0,84;
A B H Desen a b φ
32
Curentul mediu redresat este I2N [A]. Tensiunea medie redresată este U2 [V].
I1n=S/(U1n*cosφ)=63/(230*0.8)=0.34 [A]
Producător Alfa
Producător Vishay
33
- tensiunea de vârf 1,1.UN=26,4 [V]
Producător Vishay
- U=250V;
Producător Chorus
- U=250V
I’sf10≥Is10 6≥5.089
Ks10’=I'sf10/(1.1*I2n*0.86)=6/(1.1*2.69*0.86)= 2.357;
Ks89=1.2*K’s10=1.2*2.35=2.83;
Isf89=1.1*Ks89*I2n=1.1*2.83*2.69= 8.37[A];
I’sf89≥Isf89 9≥8.37;
K’s89=I’sf89/(1.1*I2n)=9/(1.1*2.69)=3.04;
Ks67=1.2*K’s89=1.2*3,04=3.64;
34
Isf67=1.1*Ks67*I1n=1.1*3.64*0,34=1,36[A];
I’sf67≥Isf67 2≥1,36;
K’s67=I’sf67/(1.1*I1n)=2/(1.1*0.34)=5,34;
K’s10<1.2*K’s89<1,2K’s67 2.35<1.2*3.04<1.2*5.34
2.35<3.65<6.04
− F8-9 – 9 A
− F6-7 –2 A
Producător: Syscom
FSF06 6 500V gG
EN 60269
Producător: Electroaparataj
D1 6 400V gG
EN 60269
35
Producător: Mivarom
Producător: Syscom
9 500V gG EN 60269
Producător: Electroaparataj
9 400V gG EN 60269
36
Producător: Mivarom
5 400V gG EN 60269
Producător: Syscom
2 500V gG EN 60269
Producător: Electroaparataj
2 400V gG EN 60269
Producător: Mivarom
37
Current Tensiune Standarde
nominal[A] nominală[V] Caracteristica respectate
2 500V gG EN 60269
Aceste relee determină un semnal în circuitul de ieşire după un anumit interval de timp din
momentul aplicării sau întreruperii tensiunii din circuitul lor de intrare.
Există relee de timp cu temporizare la acţionare, care determină un semnal în circuitul de ieşire
după un anumit interval de timp (reglabil) din momentul aplicării semnalului de intrare şi relee
de timp cu temporizare la revenire, care determină un semnal în circuitul de ieşire după un
anumit interval de timp din momentul întreruperii semnalului de intrare.
Caracteristici generale
− Tipul RST-2D
− Cod: RS-76090
Circuitul de comadă
38
− Tensiunea nominală: 24 Vc.c
− Consumul de putere: 8W
Producător Moeller
Caracteristici generale:
− Tip: DILET11-30-A
− Medii lipsite de praf, pulberi conducătoare electric sau substanţe active din
punct de vedere chimic;
39
− Grad de protecţie:IP 40;
Circuitul de control:
− Tensiunea nominală: 24 V
Producător Fuji
Caracteristici generale:
− Medii lipsite de praf, pulberi conducătoare electric sau substanţe active din
punct de vedere chimic;
40
Circuitul de control:
− Tensiunea nominală: 24 V
− Consumul de putere: 2 W
41
Fig .25 Conectarea rezistenţei economizatoare.
Re c U 1 U1 U 2n − U 2 U 2n
= ⇒ Re c = RK = RK = RK ( − 1)
RK U 2 U2 U2 U2
U 2n 2 U 2n 2 24 2
PKd = ⇒ Rk = ⇒ RK = = 48 KΩ
Rk PKd 12
PKd 12
PKd = U 2 ⋅ I 2 N ⇒ U 2 = ⇒U 2 = ⇒ U 2 ≅ 35V
I 2N 0,34
24
Re c = 48 ⋅ 10 3 ( − 1) ⇒ Re c = 15,08 KΩ
35
Producător: Royalohm
42
Aceste rezistenţe au toleranţa de ±5% , valorile fiind indicate prin codul culorilor.
43
Producător: VISHAY
Butoane:
Producător: Moeller
Butonul Start
- cod:M22S-D-W/K10
- culoare verde
Butonul STOP
- cod:M22-PV/K01
- culoare roşie
Producător: Ganz KK
Butonul Start
- cod: V-N-Z-I
- culoare verde
44
Butonul STOP
- cod: G-E
- culoare roşie
Producător: Oanta
Butonul Start
- culoare verde
Butonul STOP
- culoare roşie
Lămpi de semnalizare :
45
- pentru semnalizare tensiune comandă culoare verde
Producător: Moeller
- Grad de protecţie IP 65
Producător: Ganzkk
- Grad de protecţie IP 65
Producător: Oanta
- Grad de protecţie IP 66
46
Fig.30 Lămpi de semnalizare
5.7 Conductori
Pentru partea de comandă am ales conductori de tipul MYf de 1,5 mm2, cablu de uz
general, cu izolaţie şi manta de PVC, ce conţine un conductor cu secţiunea de 1,5 mm2.
- Tensiunea de 450 V
Producător: Romcab
47
- Tensiune nominală 450V.
Bibliografie
48
http://www05.abb.com
http://www.borgeraquatech.ro
http://inginerie.ulbsibiu.ro/cat.iee/mat/EECursvol2PopescuLizeta.pdf
http://www.agenda-electrica.ro
http://www2.emersonprocess.
http://www.relpol.pl
http://www.comatelectro.com
http://www.iproeb.ro
http://www.global-download.schneider-electric.com
http://www.icpe.ro
http://www.relee.ro
http://www.electrocontact.ro
http://www.ganzkk.ro
http://www.relpol.co.uk
www.rs.ro
www.chint.ro
www.macrofil.ro
www.royalohm.com
49