metode de pornire ale

motorului asincron

metode de pornire ale motorului

asincron
La alegerea procedeelor de pornire a motoarelor
asincrone trebuie s se ia n consideraie att
cerinele sistemului de acionare, att i cele ale
reelelor de distribuie a energiei electrice.
De asemenea, trebuie s se in seama de
pierderile de energie n timpul procesului de pornire
i de costurile aparatajului aferent.
cuplul de pornire al motorului trebuie s fie mai
mare dect cuplul static al mecanismului de
antrenat, iar n timpul pornirii s se asigure
accelerarea rapid a mecanismului antrenat, ns
fr ocuri dinamice, periculoase mai ales pentru
elementele transmisiei.

 curentul de pornire nu trebuie s conduc la

cderi de tensiune importante n reea., care s
perturbe funcionarea celorlalte receptoare
conectate la aceeai reea.
Totodat, curenii de pornire pe durata
procesului tranzitoriu de accelerare nu trebuie
s produc nclziri peste limitele admise de
clasa de izolaie a nfurrilor rotorului.
Metodele de pornire ale motorului asincron
depind de tipul constructiv al rotorului, de
particularitile acionrii i de parametrii reelei
de alimentare.

Pornirea motoarelor cu rotorul n

colivie
Conectarea direct la reea este n
general admis pentru rotoare de puteri
relativ reduse sau chiar pentru puteri mai
mari, dac reeaua de alimentare este
suficient de puternic. Practica a artat c
pornirea direct este posibil dac este
ndeplinit condiia:
Ip

3

In 4

puterea
4 x puterea

instalat
motorului

 Curentul iniial la pornirea direct a motoarelor cu

rotorul n colivie coincide practic cu curentul de
scurtcircuit, a crui valoare este .
Aceasta nseamn c pentru o putere instalat de
1000 kW, lund n consideraie limita superioar a
curentului de pornire, este admis conectarea direct
la reea a motoarelor cu puteri sub 25 kW.
La pornirea direct curentul mare absorbit din reea
nu prezint n primul rnd un pericol direct pentru
motor din cauza duratei de pornire relativ scurte, dar
poate produce importante cderi de tensiune n
reeaua de alimentare, cderi care pot deranja ali
consumatori i mai ales iluminatul electric din reelele
mixte, unde puterea reelei este mic.
Totodat sunt solicitate i aparatele electrice de
conectare i msurare.

Pornirea prin reducerea tensiunii

de alimentare
Pornirea prin reducerea tensiunii de
alimentare urmrete reducerea curentului de
pornire, dar se reduce, n acelai timp i n mod
simitor, cuplul de pornire care este proporional
cu ptratul tensiunii. Reducerea tensiunii de
alimentare se poate executa prin trei procedee:
Conectarea stea-triunghi a nfurrii statorice;
Alimentarea prin autotransformator;
nscrierea unor impedane n circuitul statorului.

 Pornirea stea-triunghi se poate aplica numai

la motoarele care au scoase la cutia de borne
toate cele ase capete ale nfurrilor de faz
i la care tensiunea reelei de alimentare
corespunde funcionrii motorului cu
nfurarea statorului conectat n triunghi.
Schema de principiu pentru pornirea steatriunghi este reprezentat n figura

 La pornire, nfurarea statoric se conecteaz

n stea prin nchiderea comutatorului k pe
poziia 1 i curentul iniial de pornire are
valoarea
U1
I pY
3Z k

n care U1 este tensiunea de linie, este

tensiunea de faz, iar Zk impedana unei faze la
scurtcircuit, cnd turaia n = 0.
Dup ce rotorul a accelerat i turaia s-a stabilit
se trece comutatorul k pe poziia 2, realiznduse schimbarea conexiunii nfurrii din stea n
triunghi.

 Dac pornirea s-ar fi efectuat direct prin

conectarea motorului cu nfurarea statoric n
triunghi, aa cum funcioneaz normal, atunci
curentul absorbit din reea ar fi avut valoarea:

I P

3U1

Zk

cu semnificaiile de mai sus pentru U1 i Zk.

Deci, n cazul pornirii stea-triunghi, curentul
iniial de pornire este

I pY

I p
3

 Curentul iniial de pornire adic de trei ori mai

mic dect n cazul conectrii directe pe
conexiunea triunghi. n schimb i cuplul de
pornire va fi de trei ori mai mic, fiindc i
tensiunea aplicat este ori mai mic
variaia cuplului electromagnetic i a curentului
de pornire la conectare stea-triunghi a rotorului
asincron

 Pornirea prin autotransformator se utilizeaz

mai ales la motoarele asincrone de puteri mari.
Schema de principiu a pornirii cu
autotransformator este reprezentat n figura

 La pornire se nchide mai nti ntreruptorul k1, apoi

k2, alimentnd motorul cu o tensiune redus. Dup
accelerarea rotorului, n cazul autotransformatorului cu
o singur treapt cum este cel din figur, se deschide
ntreruptorul k1, poriunea din nfurarea
autotransformatorului rmas n circuit, lucrnd ca o
bobin de reactan nseriat cu nfurarea
statorului. n sfrit, prin nchiderea nfurtorului k3
motorul este pus la tensiunea nominal de funcionare
(autotransformatorul, cu k1 deschis, nu mai poate fi
parcurs de curent i deci n el nu se mai produc
pierderi).
Dac se noteaz cu ka raportul de transformare al
autotransformatorului, atunci la pornire curentul i
cuplul se micoreaz de ka ori.

 Pornirea cu bobine de reactan introduse n

circuitul statorului se aplic mai rar. Schema de
principiu este reprezentat n figura

Dup pornire, bobina de reactan trifazat,

este scurtcircuitat. Pentru a limita de k ori
curentul de pornire, trebuie redus n acelai
raport tensiunea de faz. n aceast situaie
cuplul de pornire, proporional cu ptratul
tensiunii scade de k2 ori.

Pornirea metodelor cu rotor

bobinat
Conform celor artate anterior
prin
introducerea unor rezistene suplimentare n
circuitul rotoric alunecarea sm crete, Mm nu se
modific, iar cuplul de pornire Mp poate crete
pn la valoarea maxim dac sm = 1. Evident
curentul I2 scade i prin urmare i curentul I1
absorbit din reea se micoreaz.

 Pornirea rotoarelor cu rotor bobinat se bazeaz

pe aceste proprieti, rezistena suplimentar
fiind un reostat cu mai multe trepte. Schema de
principiu este redat n figura

 caracteristicile de pornire pentru un reostat cu

patru trepte sunt reprezentate n figura b
Se impune ca procesul de pornire s se
desfoare ntre dou valori ale cuplului, mai
mari dect cuplul nominal Mn; n general aceste
limite sunt Mp min = (1,1 1,3) Mn, iar MP max =
(1,5-2) Mn.
Pornirea are loc pe o caracteristic M = f (s)
artificial, cnd n serie cu nfurarea rotoric
este introdus ntreaga rezisten RP4 a
reostatului de pornire i cnd la s = 1
corespunde Mp max (punctul A)

 Din punctul A rotorul accelereaz pn n punctul B

cnd, la stingerea cuplului MPmin, se scurtcircuiteaz
o treapt a reostatului de pornire, valoarea rezistenei
acestuia scznd de la RP4 la RP3.
n acest moment punctul de funcionare trece n C pe
caracteristica artificial corespunztoare rezistenei
RP3 i motorul accelereaz pn n punctul D,
corespunztor lui Mpmin pe aceast caracteristic.
Mai departe trecerea pe celelalte caracteristici
artificiale corespunztoare rezistenelor Rp2 i Rp1 se
face n mod asemntor, pn se ajunge pe
caracteristica natural n I i punctul de funcionare se
stabilete n final n J, la valoarea cuplului de lucru, de
exemplu egal cu cel nominal Mn.

 Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul bobinat se

poate face manual cu ajutorul unor controlere sau
automat prin scurtcircuitarea treptelor reostatului de
pornire cu ajutorul unor contactoare comandate de
relee de timp sau de curent.
n principiu valoarea curentului de pornire se poate
reduce i prin nserierea n circuitul rotorului a unei
reactane. Dar n acest caz scade alunecarea critic i
cuplul maxim, nrutindu-se i condiiile de pornire.
Motoarele asincrone cu rotorul bobinat prezint
avantajul c pot fi pornite cu orice valoare a cuplului
pn la cuplul maxim i cu curenii de pornire
moderai, ceea ce justific utilizarea lor n anumite
acionri (instalaii de ridicat i transportat, de exemplu
chiar dac sunt mai scumpe i mai pretenioase n
exploatare dect cele cu rotorul n colivie.