Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Pentru ca o main s funcioneze n condiii de echilibru dinamic perfect, este necesar ca,
n permanen, ea s acioneze asupra reazemelor cu fore de mrime constant. n cazul m.a.i.
cu piston, forele care acioneaz asupra pieselor mobile i fixe ale mecanismului motor variaz
organic, odat cu funcionarea motorului. Ca urmare, este necesar s se stabileasc modul n care
aceste fore contribuie la producerea dezechilibrului motorului, pentru a se putea stabili, n
consecin, msurile ce trebuie luate pentru a atenua sau chiar a anihila efectul forelor de
dezechilibru.
Fp
Forele de inerie ale maselor cu micare de translaie Fitr determin o aciune Ni asupra
peretelui cilindrului i o for Bi, care se transmite prin biel la arborele cotit. La rndul ei, fora Bi
se poate reduce n centrul de rotaie al arborelui cotit mpreun cu momentul
M i = Bi OM [daNm], (5.6)
care reprezint contribuia forelor de inerie ale
maselor cu micare de translaie la momentul
motor total (fig.5.2). Fb
Efectul forei Bi care acioneaz n Ni
lagrul palier poate fi apreciat prin cel al
componentelor acesteia Fitr i Ni. Deci, asupra
prilor fixe ale motorului se exercit fora
Rcos+Lcos
Fb
Fircos
Rcos
Studiul efectuat anterior a precizat forele i momentele care produc dezechilibrul motorului.
Pentru a facilita nelegerea modului n care aceste fore i momente pot fi echilibrate, este util s
se imagineze interpretri vectoriale adecvate.
unde cu Fitk s-a notat modulul componentei armonice de ordinul k a forei de inerie a maselor
cu micare de translaie Fit.
VIBRAII I NOXE NAVALE Tema 5 5
Tabelul 5.1
Fig.5.5
VIBRAII I NOXE NAVALE Tema 5 6
Tabelul 5.2
Momentul de ruliu al forelor Fit este dat de relaia (5.7). ntruct Ni = Fittg i sin =
= dsin, aceast relaie devine:
R cos sin + L cos sin
M Ni = N i (R cos + L cos ) = Fit =
cos
(5.22)
sin cos + cos sin sin( + )
= RFit = RFit = RTi = M i [daNm] ,
cos cos
Mi reprezentnd momentul motor produs de fora de inerie Fit. Relaia (5.22) se poate dezvolta n
serie trigonometric:
1 sin cos
M Ni = RFit d sin + =
d 2
1 d sin
2
1 1 3 5
= RFit d sin + sin cos 1 + 2d sin 2 + 4d sin 4 + 6d sin 6 + ... =
d 2 8 16 (5.23)
1 2d
= RFit d d sin 4 sin 2 + ... =
1 3 4
sin + sin 2 + sin 2 sin 2 +
2 4 16
d
(
= RFit B1' sin + B'2 sin 2 + B3' sin 3 + B'4 sin 4 + ... , )
unde, pentru coeficienii termenilor armonici se determin urmtoarele valori:
VIBRAII I NOXE NAVALE Tema 5 7
B1' = 1
B' = 1 + 1 3 + 15 5 + ...
2 2 d 8 d 256 d
B3' = 0
' 1 3 3 5 (5.24)
B4 = d d ...
16 64
B = 0
'
5
' 3 5
B6 = 256 d + ...
Avnd n vedere c fora Fit poate fi exprimat, la rndul ei, ca o serie trigonometric, se
determin pentru un mecanism normal i axat:
M Ni = mit (R)2 ( A1 cos + 4 A2 cos 2 + 16 A4 cos 4 + ...)
( )
(5.25)
B1' sin + B'2 sin 2 + B3' sin 3 + B'4 sin 4 + ... .
Efectund calculele, se obine n final:
M Ni = mit (R ) (B1i sin + B2i sin 2 + B3i sin 3 + B4i sin 4 + ...) ,
2
(5.26)
valorile coeficienilor termenilor armonici fiind precizate n urmtorul tabel:
Tabelul 5.3
Ordinul Funcia
Valoarea coeficientului armonic
armonicii trigonometric
Bki
k aferent
1 1 15 5
1 sin d + 3d +
4 16 512 d
1 1 1
2 sin2 4d 6d
2 32 32
3 9 81 5
3 sin3 d 3d
4 32 512 d
1 1 1
4 sin4 2d 4d 6d
4 8 16
5 3 75 5
5 sin5 d +
32 512 d
3 4 3 6
6 sin6 d +
32 32 d
y
Componenta armonic de ordin k a momentului de
ruliu produs de fora Fit are expresia
M Nik = mit (R ) Bki sin k = M Nik sin k ,
2
(5.27)
pe baza creia poate fi formulat o interpretare vectorial a MNik
k
acestei componente a momentului de ruliu. Conform
conveniei de reprezentare vectorial a momentelor, k
momentul de ruliu, care acioneaz ntr-un plan perpendicular
pe axa de rotaie a arborelui cotit, este reprezentat printr-un z
vector dirijat n lungul axei arborelui cotit (perpendicular pe MNiksink 0
planul de aciune).
Componenta de ordinul k a momentului de ruliu produs
de fora Fit poate fi interpretat prin proiecia pe axa de rotaie
x
a arborelui cotit (fig.5.7) a unui vector de mrime constant
M Nik , care se rotete n planul determinat de aceast ax i Fig.5.7
VIBRAII I NOXE NAVALE Tema 5 8
de axa cilindrului (Oy), cu viteza unghiular k n sens invers sensului de rotaie al arborelui cotit.
Pentru armonicile 1, 5 i 6 vectorul este n faz cu manivela aflat n pmi, iar pentru armonicile 2, 3
i 4 este n opoziie cu aceasta.
Momentul de ruliu produs de fora de presiune a gazelor este definit de relaia (5.4).
Urmrind acelai raionament cu cel utilizat n precedentul subcapitol, rezult:
sin( + )
M Np = N p (R cos + L cos ) = RF p = RT p = M p , (5.28)
cos
unde Mp este momentul motor produs de fora de presiune. Cum fora Fp este determinat de
variaia ciclic a presiunii din cilindru, MNp, Tp i Mp reprezint mrimi variabile, de perioad
ciclu=. Exprimnd momentul de ruliu n funcie de acest parametru, se poate scrie:
D 2
M Np = R pTg , (5.29)
4
unde:
sin( + )
pTg = ( p p cart ) (5.30)
cos
reprezint presiunea tangenial echivalent presiunii gazelor din cilindru. Fiind o mrime periodic
variabil, i acest parametru poate fi exprimat prin intermediul unei serii trigonometrice:
pTg = Aop + (Akp cos k + Bkp sin k ) , (5.31)
k =1
unde:
1 ciclu
Aop = 2 o pTg d;
( )
1 ciclu
Akp =
o pTg cos k d;
( ) (5.32)
1 ciclu
Bkp = o
pTg sin k d ,
( )
termenul liber reprezentnd aadar valoarea medie a presiunii tangeniale.
Notnd cu:
C = A 2 + B 2 ;
kp kp kp
B (5.33)
kp = arctg kp ,
Akp
expresia presiunii tangeniale devine:
pTg = Ao + C kp cos(k kp ), (5.33)
k =1
faza kp a armonicii de ordin k stabilindu-se conform indicaiilor din figura 5.8.
ntruct variaia presiunii este cunoscut pe cale grafic, relaiile (5.32) trebuie adaptate
calculrii prin metode numerice a integralelor ce intervin n aceste relaii. mprind graficul funciei
pT() n N intervale egale i considernd valoarea medie a funciei n cadrul fiecrui interval
(fig.5.9), relaiile (5.32) devin:
VIBRAII I NOXE NAVALE Tema 5 9
N
Aop = pTj ;
j =1
2 N
kp
A =
j =1
pTj cos(kj ); (5.34)
2 N
=
kp
B pTj sin(kj ).
j =1
kp
0
Ckp
Bkp Akp kp
Akp 0 Akp 0
3
0 kp kp
2 2
Bkp 0 Bkp 0
a b
0
Akp Bkp Ckp
kp
Ckp
Bkp kp Akp
0
Akp 0 Akp 0
3
0 kp kp 2
2 2
Bkp 0
Bkp 0
c d
Fig.5.8
pT3 p y
pT2
pT1
MNpr
/2
kp
MNpk cos(kk)
/2 1 pTN z
0
k-k
pTN-1
MNpk k
pTN-2
x
N== ciclu
Fig.5.9 Fig.5.10
VIBRAII I NOXE NAVALE Tema 5 10
Pe baza consideraiilor anterioare, se poate afirma c motorul monocilindric este supus la:
- trepidaiile n lungul axei cilindrului i perpendicular pe aceasta, produse de fora Fir;
- trepidaiile n lungul axei cilindrului, produse de toate componentele armonice ale
forei Fit;
- bascularea ntr-un plan perpendicular pe axa de rotaie a arborelui cotit, produs de
toate componentele armonice ale momentelor de ruliu ale forelor Fit i Fp..
Momentul de ruliu produs de fora Fp variaz cu sarcina motorului i este relativ
independent de turaia acestuia; prin urmare, el nu poate fi echilibrat prin dispozitive mecanice
antrenate de arborele cotit.
Dezechilibrul major cauzat de momentul de ruliu produs de fora Fit corespunde armonicii a
doua (vezi tab.5.3), care este interpretat de un vector rotitor ce vine n opoziie cu manivela,
atunci cnd aceasta trece prin poziia de pmi. n schimb, armonica a doua a momentului de ruliu
produs de fora de presiune este interpretat de un vector rotitor care este aproape n faz cu
manivela, cnd aceasta trece prin poziia de pmi. Ca urmare, dezechilibrul cauzat de armonica a
doua a momentului de ruliu al forei Fit este atenuat de armonica a doua a momentului de ruliu al
forei Fp. n consecin, echilibrajul motorului monocilindric vizeaz, cu precdere, reducerea
trepidaiilor produse de forele Fir i Fit.
Forele de inerie ale maselor n micare ale pieselor mecanismului motor sunt echilibrate
atunci cnd componentele lor, pe axele unui sistem cartezian de coordonate, situat n planul n
care are loc micarea, sunt n permanen nule (fig.5.11):
d 2xj
Fx = m j = 0;
dt 2
(5.36)
d2yj
Fy = m j dt 2
= 0.
n cele dou relaii, cu mj s-au notat masele corespunztoare fiecrei piese a
mecanismului, iar cu d 2 x j dt 2 i d 2 y j dt 2 acceleraiile corespunztoare componentelor
micrii acestor piese, pe direcia axei Ox i, respectiv, Oy.
VIBRAII I NOXE NAVALE Tema 5 11
ntruct masele pieselor sunt constante,
iar acceleraiile depind de poziia mecanismului i
de viteza unghiular a arborelui cotit, relaiile
P
(5.36) pot fi transcrise n forma:
mp
d 2xj
Fx = m j =
2
d 2
lp
2 d
2
e
=
d 2
mjxj = 0 ; mb
L
(5.37)
d2yj
Fy = m j d 2 =
2
lM
2
2 d
=
d 2
mj yj = 0 . R
M
rR
Aceste condiii vor fi ndeplinite dac r1 r2
centrul de mas al ansamblului pieselor y mR
mecanismului motor ocup n permanen a 0
poziie fix:
m j x j = ct; me2
(5.38)
m j y j = ct.
me1
Condiiile exprimate de relaiile (5.38) pot x
fi satisfcute prin adugarea a dou mase supli-
mentare (contragreuti): me1, care particip la Fig.5.11
micarea manivelei i me2, care particip la mica-
rea plan-paralel a bielei (fig.5.11).
Dezvoltnd ecuaiile (5.38) pentru mecanismul prevzut cu masele de echilibrare me1 i
me2, se obine, cu notaiile din figura 5.11:
me1r1cos+me2(r2 cos Rcos)mRrR cosmb(lM cos +Rcos)mp(Lcos +Rcos) = mx =ct.; (5.39)
m e1 r1 sin m e 2 [e + ( L + r2 ) sin ] m R rR sin m b (e + l p sin ) m p e = m y = ct . (5.40)
unde cu m s-a notat masa total a sistemului (m=mp+mb+mR+me1+me2), iar cu x i, respectiv, y
coordonatele centrului de mas (fix) al sistemului.
Introducnd notaiile:
A = m e1 1 r R (m e2 + m b + m p ) m R rR ;
B = m e2 r2 m b l M m p L ;
C = m e1 1 r m R rR ; (5.41)
D = m (L + r2 ) + m b l p ;
e2
E = m + m + m p,
e2 b
rezult:
m x = A cos + B cos = ct. ; (5.42)
m y = C sin D sin eE = ct. (5.43)
Derivnd cele dou relaii, se obine:
A sin cos + d B sin cos = 0 ; (5.44)
[ ]
C d D = me1 r1 m R rR d me 2 (L + r2 ) + mb l p = 0 . (5.48)
nmulind relaia (5.46) cu L i scznd din expresia astfel obinut relaia (5.47) nmulit
cu R, se regsete tocmai relaia (5.48). n consecin, numai relaiile (5.46) i (5.47) reprezint
condiii independente, condiia (5.48) rezultnd ca o combinaie liniar a primelor dou.
Relaia (5.47) exprim condiia pe care trebuie s o ndeplineasc masa de echilibrare me2,
i anume, de a aduce centrul de mas al sistemului format din masele mp, mb i me2, n punctul de
articulaie al bielei cu manivela.
Relaia (5.46) exprim condiia pe care trebuie s-o ndeplineasc masa de echilibrare me1,
i anume, de a aduce n axa de rotaie centrul de mas al ntregului sistem (sistemul format din
masele mp, mb i me2, pe de o parte i masa manivelei mR, pe de alt parte).
Echiparea mecanismului motor cu un asemenea sistem de contragreuti asigur
echilibrarea total a tuturor forelor de inerie i a momentelor de ruliu produse de aceste fore.
Aceast metod de echilibraj nu prezint, ns, interes practic, deoarece masele de echilibrare ar
mri inadmisibil masa pieselor, ar complica exagerat realizarea lor constructiv i ar determina o
amplificare inacceptabil a dimensiunilor carterului, a greutii i ancombramentului motorului.
mit
Fik
Fik
Fir=mrrr2
R
R'
2F'ir=2m'rr'r2
2Fik'
Fik' Fik'
m'it m'it
Fig.5.12
Prin urmare, mecanismul de echilibrare trebuie astfel conceput, nct s fie satisfcute
relaiile (5.49) i (5.54). Asemenea mecanisme de echilibrare se folosesc la construcia
monocilindrilor utilizai pentru determinri de cifr octanic sau de cifr cetanic.
O a doua metod de echilibraj, care asigur echilibrarea Fir i a primelor dou armonici
(cele mai importante) ale forei Fit, se bazeaz pe cea de-a doua interpretare vectorial a forei de
inerie a maselor cu micare de translaie (fig.5.13).
Fora de inerie Fir se echilibreaz cu ajutorul a dou contragreuti mcg, plasate n
prelungirea celor dou brae ale arborelui cotit (fig.5.13). Condiia pe care trebuie s o
ndeplineasc aceste dou contragreuti este
2mcg rcg = mbm R + mm rm + 2mbr rbr . (5.55)
Armonica de ordinul I a forei Fit se echilibreaz cu ajutorul unui dispozitiv mecanic format
din doi arbori care se rotesc n sensuri contrare, cu viteza unghiular a arborelui cotit, pe fiecare
din ei fiind plasat cte o mas m1 situat n planul median al mecanismului, la distana r1 fa de
axa de rotaie a arborelui cotit. Cele dou mase m1 sunt calate simetric, n opoziie cu manivela,
atunci cnd aceasta se gsete n poziie de pmi (fig.5.13). n baza celei de-a doua interpretri
vectoriale a forei Fit, condiia de echilibrare a armonicii de ordinul I este
mit R 2 cos = 2m1 r1 2 cos , (5.56)
care se reduce la forma:
mit R = 2m1 r1 . (5.56)
Armonica de ordinul II a forei Fit se echilibreaz cu ajutorul unui dispozitiv similar, ai crui
arbori se rotesc, ns, cu o vitez unghiular dubl fa de cea a arborelui cotit (fig.5.13).
Raionnd n mod similar, se poate determina condiia de echilibrare a armonicii de ordin II:
d mit R = 8m 2 r2 . (5.57)
Acest procedeu de echilibrare se folosete n mod curent la construcia monocilindrilor
experimentali, deoarece conduce la o valoare mai mare a randamentului mecanic, comparativ cu
cea asigurat de metoda anterioar.
VIBRAII I NOXE NAVALE Tema 5 14
Fig.5.13
Fig.5.14
n cazul unui asemenea motor, forele de inerie care produc dezechilibre, n cadrul fiecrui
mecanism corespunztor unui cilindru, acioneaz n planuri diferite, perpendiculare pe axa de
rotaie a arborelui cotit (fig.5.14). Rezultanta acestor fore, care trepideaz motorul n planurile yOz
i xOz, se obine prin nsumarea lor ntr-un plan xOy, perpendicular pe axa de rotaie a arborelui
cotit. Reducerea forelor de inerie n planul xOy (fig.5.14) se face mpreun cu momentele pe care
acestea le determin:
- momentul de galop Mx, n jurul axei Ox, care basculeaz motorul n planul yOz;
- momentul de erpuire My, n jurul axei Oy, care basculeaz motorul n planul xOz.
Pe de alt parte, momentele de ruliu, care se manifest n planul fiecrui mecanism motor
i care basculeaz motorul n jurul axei Oz, se nsumeaz direct, determinnd pe ansamblul
motorului un moment rezultant de ruliu Mz.
Din analiza figurii 5.14 reiese faptul c att valoarea rezultantei forelor de inerie, ct i cea
a momentului rezultant de ruliu nu depind de distanele lc dintre axele cilindrilor. Pe de alt parte,
momentele forelor de inerie Mx i My depind direct de aceste distane. Prin urmare, pentru un
motor dat se disting dou categorii de probleme ce trebuie studiate pentru a preciza situaia optim
de echilibrare:
- echilibrarea forelor de inerie i a momentelor de ruliu;
- echilibrajul momentelor de galop i de erpuire.
Utiliznd interpretrile vectoriale ale forelor i momentelor de dezechilibru, se poate
aciona n scopul asigurrii unei echilibrri ct mai bune a motorului. n acest sens, se au n
vedere, n primul rnd, armonicile de ordin redus ale acestora, acionndu-se n urmtoarele
direcii:
- asigurarea de decalaje unghiulare identice ntre aprinderi;
- stabilirea adecvat a stelei manivelei arborelui cotit;
- alegerea ordinii de aprindere;
- utilizarea contragreutilor;
- utilizarea unor dispozitive mecanice de echilibrare;
- modificarea distanelor dintre cilindri (la motoarele cu i mare).
VIBRAII I NOXE NAVALE Tema 5 16
Este interesant de menionat ns c, singur, criteriul de echilibraj nu este suficient pentru a
stabili configuraia optim a arborelui cotit. Aceasta se realizeaz n strns corelaie cu alte
particulariti dinamice ale motorului, cum ar fi: solicitrile lagrelor arborelui cotit, vibraiile
torsionale ale liniei de arbori etc.