Cinematica M.A.I – part 1
I – part 2 Cinematica Pistonului
In timpul functionarii, in interiorul cilindrului
m.a.i are loc procesul de oxidare a amestecului
aer – combustibil.In urma procesului de ardere
(izocor si dupa isobar) energia chimica continuta
de combustibil folosit este transformarea in
energie termica.Gazele rezultate in urma arderii
isi maresc volumul in cursa de detenta a ciclului
de functionare si genereaza o forta de presiune a
gazelor.Aceasta va actiona asupra chiulasei
motorului, peretilor camasei de cilindru si asupra
capului pistonului.Prin actionarea asupra
pistonului isi va imprima acestuia o miscare de
translatie si o acceleratie , deplasandu – l de la
PMI la PME si producand astfel lucrul mecanic in
cursa de detenta.Odata cu pistonul se va misca si
biela,arborele cotit si in cazul MAI prevazute cu
cap de cruce tija pistonului si capul de cruce.
Cinematica Bielei:
Biela executa o miscare complexa de tip plan
paralela.
Determinarea fortelor: (partea 1)
Urmareste determinarea fortelor si momentelor
care actioneaza asupra pieselor
mecanismului.Cunoasterea valorilorilor acestor
forte si moment este necesara pentru efectuarea
calculelor de rezistenta, pt stabilirea solutiilor de
echilibrare si de fixare pe cadru de fundatie, pt
calculul variatiei momentului motor si
dimensionarea volantului, pt stabilirea vibratiilor
arborelui si a vibratiilor motorului.
Fortele care actioneaza in mecanismul motor:
A. Forta de presiune- produsa de presiunea
gazelor din cilindruexercitata uniform pe toate
suprafetele.Presiunea care se exercita pe
suprafata lateral a cilindrului si supraf. Inferioara
a chiulasei produc tensiuni si forte ce solocita
mechanic cilindrul.
Presiunea exercitata pe capul pistonului det o
forta de presiune
Determinarea fortelor : ( partea 4 )
- translatia bielei, determinata de punctual de
articulatie cu pistonul si rotatia in jurul acestui
punct
- translatia bielei, determinata de centrul de
masa si rotatia in jurul acestuia.
Datorita miscarii de translatie a centrului de
greutate a bielei se det.
Forta de inertie : Fi = -mb X 𝒂𝑮 (𝑎𝐺 -acc centr
masa)
C. Fortele de frecare
D. Fortele de greutate
Cinematica M.A.
Pistonul,tija pistonului,capul de cruce si o parte Pistonul descrie o miscare de translatie
din masa bielei aferenta pistonului vor efectua alternativa in lungul axei cilindrului, intre 2 pozitii
miscare de translatie. O parte din masa bielei extreme unde pistonul ajunge sa aiba viteza
impreuna cu fusul maneton vor efectua miscare O,numite puncte moarte(PMI si PME ).
de rotatie. Bratele a.c. si fusurile palier vor Cele 3 marimi cinematice ale pistonului sunt :
efectua deasemeneamiscare de rotatie. Deplasarea:
Viteza:
Acceleratia:
(axat)
(MBM normal axat sau central) (dezaxat)
Forte si momente Motor axat sau central: (part1) Forte si momente Motor axat sau central: (part2)
PMI – punct mort interior Ro-forta care se transmite de pe manivela a.c pe
PME – punct mort exterior fusul palier
S – cursa pistonului R- raza manivelei a.c = S/2 [mm]
Fp – forta de presiune a gazelor
D – alezaj / diametru clindru
pj – presiunea la un moment dat a fluidului
motor in functie de volumul ocupat de acesta
Pcart – presiunea din carter
b,b`,b” – pozitii ale pistonului
N-reactiunea normal la suprafata ce actioneaza
asupra supr. int. a camesii /cilindrului
(B)K – forta ce se transmite in lungul bielei
Fir – forta de inertie a maselor ce efectueaza
miscarea de rotatie si care dezechilibreaza
motorul,tinzand catre exterior
Z-forta radiala
T-forta tangentiala
Ra-forta care se transmite de pe biela pe fusul
maneton
Determinarea fortelor : (partea 2) Determinarea fortelor : ( partea 3)
Forta de inertie a bratului arborelui cotit:
p- pres fluid motor , p cart- din carter,D- alezaj
2. Forta de inertie a grupului piston:
B. Forte de inertie Grupul piston este alcatuit din piston, segmenti si
Toate piesele mecanismului motor executa
bolt. Toate aceste piese executa o miscare de
miscari accelerate, rezultand ca fiecare piesa translatie alternative in lungul axei cilindrului cu
actioneaza cu o anumita forta de inertie.
o animita acceleratie ap. Fp = -mp X ap {N] ,
1. Fortele de inertie ale manivelei arborelui cotit mp- masa totala a pieselor grupului piston.
Manivela (cotul AC) executa o miscare de rotatie
3. Forta de inertie a bielei:
uniforma cu viteza unghiulara constanta ω. Biela executa o miscare plan paralela, compusa
Forta de inertie a fusului maneton este :
din translatii si rotatii, producand aparitia unor
forte de inertie.
Evaluarea efectele dinamice ale miscarii bielei
mm-masa manetonului , rm-distanta de la axa de
sunt:
rot.la centrul de masa al fusului maneton, Sm-
moment static
Fortele care actioneaza in mecanismul motor de
tip normal.
Fortele totale se determina prin insumarea fortei
de presiune cu fortele de inertie ale maselor cu
miscare de translatie:
F= Fp+Fit … F= Fp+(Fip+Ficc+Fibp)
In cazul mecanismului de tip normal, forta totala
F se descompune intr-o component longitudinal
B care actioneaza in lungul axei bielei.
𝐹
𝐵= [𝑁]
𝑐𝑜𝑠𝛽
Si o componenta N perpendicular pe axa
cilindrului: 𝑁 = 𝐹 · 𝑡𝑔𝛽 [𝑁]
Forta B poate fi descompusa in :
- componenta T, tangential la traiectoria axei
fusului maneton: Fortele care actioneaza in
T=𝐹 · (sin 𝛼 + cos 𝛼 · 𝑡𝑔𝛽 )[𝑁] mecanismul motor de tip
- componenta Zb, in plan radial manivelei
arborelui cotit normal
Zb = 𝐹 · (cos 𝛼 − sin 𝛼 · 𝑡𝑔𝛽 )[𝑁]