Transmisia tractoarelor

Transmisia tractorului este formată din totalitatea elementelor prin

care se realizează conducerea mişcării de la arborele motor la roţile motrice,
precum şi din cele cu care se face acţionarea diferitelor echipamente de lucru
(priză de putere, roată de curea, instalaţia hidraulică ş.a.).

Cea mai răspândită transmisie este cea mecanică pentru că este simplă
constructiv, are fiabilitate ridicată, se întreţine şi repară uşor. şi are rolul de a asigura
legătura cinematică dintre arborele motor şi roţile motrice ale tractorului, sau
echipamentul pe care îl acţionează, printr-o serie de elemente de tipul cuplajelor, roţilor
dinţate, arborilor etc.
 Pe traseul motor-ro]i motrice, are loc o reducere a tura]iei, `n scopul m\ririi
for]ei de trac]iune (tractorul este o ma[in\ de for]\ nu de vitez\) astfel: `n timpul
func]ion\rii, tura]ia motorului variaz\ `ntre 700 –2500 rota]ii pe minut, timp `n
care tura]ia ro]ilor motrice variaz\ `ntre 5-100 rota]ii pe minut;
A – ambreiajul; CE – cuplaj elastic;RV – reductorul de viteză(amplificatorul de cuplu);
CV – cutia de viteze; Tc – transmisia centrală; Ds – diferenţial spate;
Df-diferenţial faţă; Tff – transmisia finală faţă; Tfs-transmisie finală spate;
Rm – roţi motrice; Rd – roţi de direcţie; K-angrenaj conic.

Schema
constructivă a unei
transmisii
mecanice
a) -la un tractor cu
patru roţi motrice;
b) -la un tractor cu
două roţi motrice

a) b)
 Transmisie tractor senile

MT – motor termic;
AP – ambreiaj principal;
CV – cutie viteze;
RP – reductor planetar;
TC – transmisie centrala;
AL – ambreiaj ateral;
TF – transmisie finala;
SM – steaua motoare
 Transmisia hidraulica

M.T. –motor termic;

P.H. - pompa hidraulica;
M.H. – motor hidraulic;
C.H. - conducte hidraulice;
T.C. –transmisie centrala;
D – diferential;
R.M. – roti motrice.
 Elementele principale ale unei transmisii mecanice sunt

• Ambreiajul;
• Reductorul de tura]ie (amplificatorul de cuplu);
• Cutia de viteze;
• Transmisia central\;
• Diferen]ialul;
• Transmisiile finale.
Ambreiajul are rolul de a transmite sau de a întrerupe transmisia mişcării de la arborele motor
la cutia de viteze.
Condiţiile care se pun ambreiajului sunt: să transmită mişcarea în totalitate, fără patinare, să
întrerupă instantaneu mişcarea şi să restabilească transmiterea mişcării fără şocuri, lent.

• Ambreiajele mecanice cu fricţiune

Simple
Duble
• Ambreiajele hidraulice

Ambreiaj simplu cu fricţiune Ambreiaj hidraulic

Ambreiaje electromagnetice
- cu pulbere magnetică
- fără pulbere magnetică

Func]ionarea ambreiajelor cu
pulbere magnetic\ se bazeaz\
pe proprietatea de tixotropie a unor
pulberi; acestea `[i modific\
consisten]a atunci când intr\ sub
ac]iunea unui câmp
electromagnetic. ~n principiu, un
astfel de ambreiaj este format (fig.
2) din discurile (2) [i (5), `ntre care
se g\se[te pulberea magnetic\
(1). La alimentarea cu energie
electric\ a bobinei (3), câmpul
magnetic produce cre[terea
consisten]ei pulberii, mi[carea
transmi]ându-se astfel de la discul
conduc\tor (2) la discul condus
(5).
 Ambreiajul f\r\ pulbere
magnetic\ Acesta este format
din discul conduc\tor (2), montat
pe arborele cotit (1), prev\zut cu
bobina de excita]ie (3). Discul
condus (4) este montat pe
arborele primar al cutiei de
viteze. Atât timp cât bobina (3)
nu este alimentat\ cu energie
electric\, arcul (5) men]ine discul
condus (4) `ndep\rtat fa]\ de
discul conduc\tor (2), ambreiajul
fiind decuplat. Atunci când
bobina (3) este alimentat\,
câmpul electromagnetic format
apas\ discul (4) pe discul (2),
realizându-se astfel cuplarea
ambreiajului.
 Reductorul cutiei de viteze sau amplificatorul de cuplu
realizeaz\ dublarea num\rului treptelor de vitez\, prin posibilitatea ce

o ofer\ ca arborele intermediar s\ capete dou\ tura]ii.

 CUTIA DE VITEZE
este un ansamblu de arbori [i ro]i din]ate care permite modificarea `n limite largi a
for]ei de trac]iune, `n corela]ie cu rezisten]a la `naintare.

Presupunem c\ motorul
dezvolt\ o putere astfel `ncât, dac\
am `nf\[ura o sfoar\ de care am
prinde o greutate de 1 Kg, pe arborele
motor, aceasta ar fi ridicat\. Pentru a
putea ridica o greutate de trei ori mai
mare se utilizeaz\ o cutie de viteze, `n
desen aceasta fiind reprezentat\ de
cele dou\ pinioane. Prin ac]ionarea
unui pinion mare cu ajutorul unui
pinion mic, tura]ia transmis\ scade, `n
schimb, cre[te for]a de trac]iune.
Astfel, prin utilizarea cutiei de viteze,
acela[i motor poate ridica o greutate
de trei ori mai mare.
 Cutiile de viteze `n trepte, `n prezent, sunt cele mai folosite `n construc]ia
tractoarelor agricole. Ele sunt alc\tuite dintr-o carcas\ metalic\ `n interiorul
c\reia se g\sesc doi, trei sau mai mul]i arbori cu dispunere longitudinal\ sau

transversal\ fa]\ de axa longitudinal\ a tractorului.

 Numărul treptelor de deplasare este dat de numărul rapoartelor de transmisie. Pentru cuplarea sau
decuplarea roţilor dinţate, cutia de viteze este prevăzută cu un mecanism de acţionare prevăzut cu un
dispozitiv de blocare într-o anumită poziţie de cuplare a roţilor, respectiv pentru o anumită viteză
În construcţia tractoarelor moderne, în special a celor pe roţi, există tendinţa de a se ajunge la 10 - 16
trepte de deplasare înainte, ceea ce determină o largă posibilitate de folosire a tractoarelor respective.
La tractoarele agricole cele mai folosite sunt cutiile de viteze cu doi
sau trei arbori longitudinali.

CV cu trei arbori
CV cu doi arbori
 Transmisia central\.
Dup\ ce mi[carea trece de cutia de viteze, aceasta se transmite tot `n lungul axei
tractorului. Deci este nevoie de un mecanism care s\ schimbe direc]ia acesteia la 90
grade pentru a fi transmis\ celor dou\ ro]i motrice. Acest lucru este realizat de c\tre
transmisia central\.

Aceasta este format\

dintr-o coroan\ din]at\
[i un pinion numit
pinion de atac. Atât
coroana cât [i pinionul
prezint\ dantur\
practicat\ la 45 grade,
prin angrenarea
acestora realizându-se
schimbarea direc]iei de
transmitere a mi[c\rii la
90 grade.
 Diferen]ialul.
are rolul de a asigura legătura cinematică dintre transmisia centrală şi arborii planetari şi să
permită diferenţierea vitezei unghiulare a roţilor motrice când tractorul (sau alt tip de
autovehicul) se înscrie într-un viraj. Diferenţialul intervine şi în situaţia când roţile motrice au
aderenţă diferită pe suprafaţa terenului pe care rulează.
 Transmisia finală are rolul de a transmite mişcarea la roţile motrice şi de a
asigura, în acelaşi timp, ultima demultiplicare a acestei mişcări.
După caracteristicile constructive se întâlnesc următoarele transmisii
finale: roţi dinţate; cu lanţ; planetare.
Transmisiile finale cu roţi dinţate pot fi simple (a) şi duble (b).
Cele simple sunt formate din două roţi dinţate cilindrice (R1 şi R2) şi
realizează o singură treaptă de demultiplicare a mişcării, iar cele duble au în
alcătuirea lor două perechi de roţi dinţate (R1 şi R2, R3 şi R4) şi realizează
două trepte de demultiplicare.
MECANISMUL DE DIRECŢIE MECANIC CU COMANDĂ ASISTATĂ HIDROSTATIC
 Mecanism de directie mecanic

1- volan 2- caseta de directie 3- bara longitudinala de directie 4- bara transversala directie 5- butuc
roata 6- roata directie 7- levier central de comanda 8 –pivot 9 -fuzeta
Mecanism de directie mecanic servo- asistat