Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1
Cu surub
Cu cremaliera
Vinciuri
Hidraulice
Cu cablu
Palane
Cu lant
Mecanisme simple de ridicat
Reversibile
Trolii Nereversibile
Cabestane
Trifoare
Mecanice
Platforme
ridicatoare
Hidraulice
2
Cabestan cu motor orizontal
3
Vinci cu cremaliera
Mecanismele de ridicat
4
Mecanismele de ridicat sunt utilaje simple care servesc, la ridicare şi uneori, la transportarea
sarcinilor. Din punct de vedere constructiv ele pot fi utilaje complete, având posibilitatea de a lucra
independent sau pot face parte dintr-o masnia de ridicat în care caz poartă denumirea de mecanism de
ridicare.
Mecanismele de ridicat sunt caracterizate prin faptul că au gabarit redus deci uşor deplasabile.
Acţionarea mecanismelor de ridicat poate fi manuală, mecanică, electrică, termică ori
combinată.
Din această categorie fac parte:
- scripeţii;
- vinciurile;
- troliile;
- cabestanele;
- palanele,
- tirfoarele,
- Transpaleta manuala,
Scripeţii, sunt mecanisme, care fac legătura între sarcina de ridicat şi forţa motoare ce
acţionează asupra organului flexibil din componenţa mecanismului pentru deplasarea unei sarcinii pe
verticală sau orizontală.
Scripetele este un mecanism simplu, al cărui organ principal este o roată sau rolă prevăzute la
periferie cu un canal profilat, folosit fie pentru ghidarea şi susţinerea unui element flexibil (fir, cablu,
lanţ) dintr-un mecanism, dispozitiv sau maşină, fie ca mijloc de ridicat sau de tras greutăţi (sarcini)
prin intermediul elementelor flexibile.
La instalaţiile de ridicat întâlnim atât scripeţi ficşi
cât şi scripeţi mobili, sau combinaţii ale acestora formând
palane.
Scripetele fix (fig.4.9), se compune dintr-o roată
1, care se învârteşte în jurul axului 2, fiind prevăzută la
periferie cu un şanţ pentru conducerea cablului; aceasta
are – la un capăt – cârligul de care se prinde sarcina Q,
iar la celălalt capăt se aplică forţa motoare P. axul este
susţinut de o furcă 3 (carcasa scripetelui), suspendată la
un punct fix.
Forţa de acţionare P = Q/, unde:
P – forţa de acţionare;
Q – sarcina de ridicat;
- randamentul scripetelui; cu valori între: 0<<1.
Randamentul scripetelui depinde de frecările ce apar între ax şi rolă, între rolă şi organul
flexibil folosit şi unghiul - unghi de înfăşurare al lanţului sau cablului pe rolă.
Clichetul 4, la rândul său, este rabatabil pentru poziţia de ridicare sau coborâre a şurubului
(prin rotirea piuliţei) şi este montat pe braţul 5 al pârghiei de acţionare manuală.
La Vinci ul cu şurub vertical sarcina de ridicat se sprijină direct pe suportul mobil montat la
capătul de sus al şurubului, iar efortul este preluat de filetul şurubului şi al piuliţei, numai pe lungimea
spirelor care sunt în contact.
La baza de jos a corpului 2 Vinciurile cu şurub au o talpă de sprijin.
Vinciurile hidraulice au mai multe forme constructive, dintre care cele mai utilizate şi mai
cunoscute sunt cele simple şi cele montate pe un cărucior. Acesta din urmă se utilizează pe şantiere
şi în ateliere de montaj şi reparaţii, fiind uşor de manevrat în raport cu greutatea lor, în scopul
ridicării unor sarcini mult mai mari (până la
400 kN), la o înălţime până la 0,5 m.
Pentru determinarea forţei P de acţionare asupra prelungitorului la ridicarea sarcinii se
foloseşte relaţia:
7
P = Q(d/D)2(a/l) [daN], în care:
Q – este sarcina de ridicat, în daN;
d – diametrul cilindrului 2 (mic) în mm;
D – diametrul cilindrului 6 (mare);
a – distanţa dintre axa pistonului 1 şi articulaţia braţului 10, în mm;
l – lungimea braţului cu prelungitor de la articulaţie până la punctul de aplicare al forţei P, în mm;
- randamentul Vinci ului care ţine seama de frecări.
Trolii. Troliul este un mecanism sau o instalaţie pentru ridicarea sau transportarea unei sarcini,
alcătuit din una sau două tambure care se rotesc în jurul axelor lor şi pe care se înfăşoară un cablu de
oţel sau un lanţ fixat la un capăt de tambur, iar celălalt de sarcina pe care trebuie să o deplaseze pe
orizontală, pe verticală sau pe plan înclinat.
În funcţie de modul de acţionare, troliile se clasifică în: trolii cu acţionare manuală şi trolii
acţionate electric.
Troliu cu acţionare manuală, se compune dintr-
un cadru metalic, un tambur pe care se înfăşoară cablul,
două angrenaje prin roţi dinţate şi pinioane, o manivelă
sau două de acţionare, un sistem de frânare şi asigurare
(fig.4.14)
Troliile manuale sunt standardizate pentru sarcini
nominale de 1,25; 3,2 şi 5 kN şi sunt utilizate la
deplasarea diverselor sarcini pe şantierele de construcţii,
la lucrări de montaj, la lucrări de prospecţiuni, în
atelierele de reparaţii.
Cu ajutorul manivelei 9 se transmite mişcarea de
rotaţie la perechea de angrenaje 1 şi 2 (pinion – roată
dinţată) şi la perechea de angrenaje 3 şi 4 (pinion – roată
dinţată).
Fig.4.14 Troliu cu acţionare manuală
Mişcarea de rotaţie demultiplicată a roţii dinţate 4 acţionează tamburul 5, cu care este
solidarizată pe acelaşi arbore. Pe tambur se înfăşoară cablul cu care se transportă sarcina.
Cadrul metalic al troliului este confecţionat din două plăci 6, din tablă de oţel, rigidizate prin
trei tiranţi 7.
Pentru coborârea sarcinii, troliul este prevăzut cu un mecanism de frânare 8, care să asigure o
coborâre lină şi oprirea sarcinii în orice poziţie. De asemenea, mai este prevăzut şi un dispozitiv de
siguranţă 10, care să blocheze tamburul, împiedicând coborârea necontrolată a sarcinii.
Forţa P care se aplică la manivela troliului pentru ridicarea sarcinii Q se calculează cu relaţia:
P = Qr/li [daN]
P – forţa ce se aplică la manivelă;
Q – sarcina de ridicat;
r – raza tamburului;
i – raportul de transmisie al angrenajelor: i = (Z2/Z1)(Z4/Z3)> 1.
- randamentul troliului (0,5 … 0,7);
Z1 … Z4 – numerele de dinţi ale roţilor aflate în angrenare.
Relaţia de calcul ţine seama de randamentul angrenajelor de demultiplicare a mişcării de
rotaţie şi de mărimea diametrului tamburului pentru înfăşurarea cablului în mai multe straturi.
Troliu cu acţionare electrică. Troliile electrice se clasifică după cum urmează:
- după felul sarcinii utile de transport: de materiale , de persoane şi mixte;
- după amplasament: de transportat pe orizontală, de ridicat pe verticală, pe plan înclinat;
In general, aceste trolii se utilizează la lucrări de montaj pe şantierele de construcţii, în cariere,
în încăperi închise la acţionarea ascensoarelor, în mine, etc., cu respectarea normelor de protecţie a
8
muncii.
Troliile electrice sunt standardizate pentru sarcini nominale de 1; 2 ;3,2; şi 5 kN.
Caracteristicile principale ale troliilor electrice sunt următoarele:
- sarcina nominală în tone pentru care sunt construite;
- puterea şi turaţia motorului electric asincron;
- viteza şi microviteza cablului;
- diametrul şi lungimea tamburului de înfăşurare a cablului;
- turaţia tamburului;
- diametrul şi tipul cablului;
- raportul total de transmitere al reductorului;
- tipul frânei
Un troliul electric (fig.4.15.) este compus
dintr-un cadru metalic rigid 1, pe care sunt
montate: motorul electric 2, legat de reductorul 5,
prin cuplajul electric de frână 3 şi frâna cu
ridicătorul electrohidraulic reglabil 4, tamburul 6,
cu lagărul său 7, dispozitivul de ghidare a cablului
8, limitatorul de cursă 9 pentru cablu, controlerul
10, frâna de mână 11, întrerupătorul manual şi
cutia de siguranţe 12, întrerupătorul automat 13,
cutia cu contactoare 14 şi cutiile de rezistenţe 15
şi 16.
Troliul poate fi pus în stare de funcţionare
prin controlerul 10 care porneşte motorul electric
2 şi acesta transmite mişcarea de rotaţie prin
cuplajul electric 3 la reductorul 4 care o
demultiplică şi o transmite la tamburul 6.
Pe tambur se înfăşoară sau se desfăşoară cablul de tracţiune care, la celălalt capăt, are prinsă
sarcina de ridicat sau coborât (troliul fiind reversibil). Viteza cablului este de 19 – 21 m/min.
Frâna folosită la troliile pentru ridicare şi coborâre de sarcini pe verticală şi pe plan înclinat
este frâna electromagnetică sau electrohidraulică – normal închisă, astfel că la pornirea motorului
electric ea se deschide automat, iar la oprirea acestuia se închide automat. În cazul când se defectează
frâna automată se foloseşte frâna de mână.
Fig.4.16. Cabestan 9
Principiul de funcţionare al cabestanului se bazează pe tracţiunea prin fricţiune, în acest caz, roata
de fricţiune fiind tamburul cabestanului care este montat vertical.
Cablul de tracţiune se fixează cu unul din capete de vagonul de cale ferată, sau navă, după care
se înfăşoară de mai multe ori pe tamburul cabestanului, iar capătul liber este tras de către un
manevrant, în cazul distanţelor scurte şi sarcinilor mici, fie de un troliu manual sau mecanic la distanţe
lungi şi sarcini mari.
Palane.
Palanul este un utilaj de ridicat format din scripeţi cu axe deplasabile sau nedeplasabile, în
jurul cărora sunt înfăşurate cabluri sau lanţuri, sarcina fiind agăţată, în general, solidar cu unul sau unii
dintre scripeţi. Cele mai multe palane au cel puţin doi scripeţi, combinaţi în mufle mobile şi imobile.
Palanul cu scripeţi este un
mecanism de ridicat cu mai multe roţi
aşezate pe cel puţin douǎ axe; avantajul
constǎ în faptul cǎ mecanismul acesta
permite ridicarea unei sarcini cu ajutorul
unei forţe de acţionare mai micǎ decât
greutatea sarcinii.
În (fig.4.17, a), forţa de acţionare
P se aplicǎ pe o ramurǎ a cablului pentru
ridicarea sarcinii Q – acţionare directǎ.
a b
În (fig.4.17, b), forţa de acţionare P se aplicǎ pe axul comun al muflei mobile – acţionare
indirectǎ.
Fig.4.18 Mufle
10
Trebuie precizat cǎ în figura menţionatǎ, forţa de
acţionare se aplicǎ la ramura liberǎ a muflei fixe, aşa încât este
vorba de un palan direct.
În cazul însǎ când forţa de acţionare este aplicatǎ la
capătul cablului de la mufla mobilǎ – în care caz punctul fix al
cablului va fi ramura liberǎ de la mufla fixǎ – mecanismul face
Fig.4.19 parte din tipul amintit mai înainte de palan indirect.
Palan simplu La palanul simplu se produce o deplasare pe orizontala a
sarcinii în timpul ridicării, deoarece cablul de tracţiune,
înfăşurându-se pe tobǎ, urmăreşte şanţul de-a lungul acesteia.
De asemenea, din cauza răsucirii toroanelor cablului de tracţiune, se produce rotirea sarcinii
din cârlig.
La dezavantajele menţionate, se adaugă şi faptul cǎ sarcina este susţinutǎ de un număr redus de
ramuri de cabluri, ceea ce conduce la diametre mari ale acestora, implicit deci şi la roţi şi tambure cu
diametre mai mari.
De aceea, s-a impus folosirea palanului dublu, aşa cum se vede în fig.4.20.
Dar roata de egalizare – cu diametru mic – se roteşte prea puţin, cablul alunecǎ în şanţul roţii şi
se produce uzura timpurie.
Fig.4.22
Palane cu
2, 3, 4 şi 5
roţi
Capătul cablului de tracţiune este prins solid la carcasa muflei superioare, constituind ceea ce
se numeşte punctul fix. Cablul trece pe rând pe roţile celor douǎ mufle, superioarǎ – fixǎ şi inferioarǎ
– mobilǎ, iar la al doilea capăt liber, indicat în figurǎ cu săgeatǎ, se aplicǎ forţa de ridicare.
Palanul cu melc fig.4.24, este compus din ansamblul de sus, cu mecanismul de ridicare, şi ansamblul
de jos cu cârligul de tracţiune.
În figurǎ, 1 – reprezintă lanţul calibrat, de
manevrǎ, care calcă pe alveolele roţii de manevrǎ 2, cu
alveolele pentru lanţ calibrat; 3 – şnecul – şurub fără
sfârşit – acţionat de roata de manevrǎ; 4 – roata melcatǎ,
elicoidalǎ, antrenatǎ de şnec; 5 – roata de lanţ stelatǎ,
turnatǎ împreunǎ cu roata melcatǎ; 6 – lanţul calibrat care
trece peste roata stelatǎ; 7 – punctul fix al lanţului
12
calibrat, la carcasa angrenajului reductor; 9 – roata
mobilǎ din ansamblul inferior; 10 – carcasa fixatǎ pe axul
roţii libere (poziţia 9), la care este montat; 11- cârligul de
care este prinsǎ sarcina de ridicat. Lanţul calibrat trece
peste roata stelatǎ solidarǎ cu roata melcatǎ a
reductorului; o ramurǎ merge la punctul fix de pe carcasa
reductorului, a doua ramurǎ trece peste roata mobilǎ a
ansamblului de jos, de la care pleacă la al doilea punct fix
de pe carcasa reductorului. Pe axul şnecului 3 se aflǎ
montat un dispozitiv de blocare cu clichet.
Frânarea este acţionatǎ automat prin reversibilitatea mecanismului: la ridicarea sarcinii, roata
de manevrǎ 2 se înşurubează pe ax şi se solidarizează cu roata cu clichet, menţinând sarcina
suspendatǎ la poziţia doritǎ.
Palanul diferenţial figura 4.25, este folosit în mod curent pe şantierele de construcţii, în
atelierele de reparaţii, la lucrările de montaj, datorită simplităţii sale constructive şi uşurinţei cu care
poate fi aşezat în poziţie de lucru putând fi suspendat de grinzile planşeului, de capre sau de tripiede.
Palanul diferenţial este alcătuit din mufla
mobilă 1 (formată dintr-o roată de lanţ), mufla
fixă 2 (alcătuită din două roţi pentru lanţ fixate
între ele), lanţul calibrat 3 care se înfăşoară pe
cele trei roţi şi care serveşte la ridicarea, respectiv
la coborârea sarcinii, cârligul 4 pentru prinderea
sarcinii şi cârligul 5 pentru suspendarea palanului.
Pentru ridicarea sarcinii se trage de ramura
T a lanţului, trecut peste roata de rază R. Fiind
solidarizate între ele, cele două roţi montate pe
Fig. 4.25 mufla fixă se vor roti cu acelaşi unghi.
Palan diferenţial
Electropalanul figura 4.26, este un palan acţionat de un motor electric. El se compune dintr-un
motor electric, un reductor de vitezǎ, realizat din angrenaje de roţi dinţate cilindrice, şi un tambur
pentru înfăşurarea cablului de tracţiune.
Electropalanele pot fi staţionare (fixe) sau
deplasabile pe o şinǎ suspendatǎ – monorai; ele
pot face parte dintr-o instalaţie de ridicat mai
complexǎ.
În figură, 1 – reprezintă tamburul de
înfăşurare a cablului de ridicare a sarcinii; 2 –
carcasa fixǎ în care se roteşte tamburul; 3 şi 3’ –
trei grupuri de angrenaje reductoare, formate din
roţi dinţate cilindrice; 4 şi 5 – coroane cu dinţi
interiori care rotesc tamburul ce cablu; 6 –
tamburul de frânǎ tronconicǎ fixǎ, producând
frânarea; 8 – furca care slăbeşte frânarea; 9 –
inelul fixat pe axul tamburului de cablu; 10 –
rolele care permit rotirea tamburului de cablu 1 în
carcasa 2; 11 – cârligul de tracţiune cu mufla sa.
Fig.4.26 Electropalan
Electropalanul este echipat cu un limitator de cursǎ, care împiedică cârligul sǎ depăşească limita
extremǎ, atât la ridicarea cât şi la coborârea sarcinii.
Transpaleta manuala
15
Tipuri de inspectii
c) încercări în sarcină:
- statice;
- dinamice;
Încercarea statică se efectuează cu o suprasarcină cu 25% , in cazul autorizarii de functionare si
cu 10% in cazul prelungirii autorizatiei de functionare, mai mare decât sarcina nominală, ridicată la
100 mm de sol, timp de 10 minute, şi numai dacă verificările şi încercările anterioare au avut rezultate
corespunzătoare. Dacă mecanismul de ridicare nu a fost dimensionat în acest scop, încercarea se va
face ridicându-se suprasarcina de 10% şi adăugându-se fără şocuri diferenţa până la valoarea
suprasarcinii cu care trebuie să fie verificat mecanism de ridicat ul.
Nu este admisă deformaţia permanentă a structurii portante (furci, mese, catarg, coloană).
Pentru această încercare se vor lua măsuri speciale în vederea evitării pericolului de răsturnare
(legare cu lanţuri, cabluri etc.).
Dacă la încercarea statică mecanismul de ridicat s-a comportat corespunzător se va trece la
efectuarea încercărilor dinamice.
Încercările dinamice se execută cu sarcina nominală.
Miscarile se vor executa in felul urmator :
- separat pentru fiecare mişcare a mecanismului de ridicat;
- porniri şi opriri pentru fiecare mişcare;
- lent şi fără şocuri pe toate cursele posibile ale mecanismelor mecanismului de
ridicat . Se urmăreşte ca sistemul de suspendare a sarcinii să nu permită:
- o dezagăţare nedorită,
- o alunecare laterală liberă.
Sarcina nominală ridicată la orice înălţime trebuie să-şi menţină înălţimea coborârea de la sine
a sarcinii nominale, în timp de 10 minute, nu trebuie să depăşească:
- 100 mm în cazul acţionărilor hidraulice.
Verificarea vitezei de coborâre a sarcinii, în cazul scăderii bruşte a presiunii fluidului de lucru,
se face prin simularea ruperii conductei. Viteza de coborâre a sarcinii va fi limitată de către o
componentă de securitate la maximum 30 m/min.
Verificarea funcţionării limitatorului de sarcină, care constă dintr-o supapă care acţionează în
cazul creşterii presiunii fluidului de lucru peste limitele admise, se realizează prin încercarea de
17
ridicare a unei sarcini mai mari cu 10% decât sarcina nominală.
Se vor verifica scăpările de fluid ale sistemului hidraulic.
d) încercări de stabilitate;
4 Cu ce se verifica
- examinarea aspectului suprafetelor accesibile verificarii;
- rulete;
- greutati verificate metrologic;
5 Criterii de acceptabilitate
Autorizatia de functionare se acorda numai daca rezultatele inspectiei, mentionate in raportul
de inspectie, insotit de lista verificărilor şi încercărilor efectuate, satisfac cerintele prevazute in
documentatia de referinta.
Raportul de inspectie impreuna cu lista verificărilor şi încercărilor efectuate se vor ataşa la cartea
tehnică a mecanism de ridicat ului, partea de exploatare.
- inspectia tehnica in utilizare se poate face numai de catre inspectori CNCIR - OI atestati in
domeniul IR (instalatii de ridicat).
- inspectorul CNCIR-OI are instructajul de protectia muncii efectuat la zi si au echipament de
protectie corespunzator.
3 Ce se verifica
Pe langa cele mentionate la inspectia tehnica privind acordarea autorizatiei de functionare se vor
verifica urmatoarele:
- dacă registrul de evidenţă a supravegherii este corect completat şi ţinut la zi;
- dacă exploatarea, întreţinerea şi revizia se fac în condiţii satisfăcătoare şi asigură
funcţionarea mecanism de ridicat ului în condiţii de securitate;
- dacă gradul de uzură şi deficienţele elementelor componente ale mecanism de ridicat ului
nu constituie un pericol pentru funcţionarea mecanism de ridicat ului şi nu s-au depăşit
limitele admise.
Incercarea statica se va face cu sarcina nominala marita cu 10%.
În cazul constatării unor fisuri superficiale se impune efectuarea unui control nedistructiv.
4 Cum se verifica
5 Cu ce se verifica
- rulete;
- greutati verificate metrologic;
6 Criterii de acceptabilitate
Autorizatia de functionare se acorda numai daca rezultatele inspectiei, mentionate in raportul de
inspectie, insotit de lista verificărilor şi încercărilor efectuate, satisfac cerintele prevazute in
documentatia de referinta.
Raportul de inspectie impreuna cu lista verificărilor şi încercărilor efectuate se vor ataşa la cartea
tehnică a mecanism de ridicat ului, partea de exploatare.
3 Ce se verifica
Pe langa cele mentionate la inspectia tehnica privind acordarea autorizatiei de functionare se vor
verifica urmatoarele:
- modul în care s-au efectuat lucrările care au făcut obiectul reparaţiei;
- dacă registrul de evidenţă a supravegherii este corect completat şi ţinut la zi;
- dacă exploatarea, întreţinerea şi revizia se fac în condiţii satisfăcătoare şi asigură
funcţionarea mecanism de ridicat ului în condiţii de securitate;
- dacă gradul de uzură şi deficienţele elementelor componente ale mecanism de ridicat ului
(inclusiv cabluri, lanţuri, şine de rulare etc.) nu constituie un pericol pentru funcţionarea
mecanism de ridicat ului şi nu s-au depăşit limitele admise.
Incercarea statica se va face cu sarcina nominala marita cu 10%.
4 Cum se verifica
5 Cu ce se verifica
- rulete;
20
- greutati verificate metrologic;
6 Criterii de acceptabilitate
Raportul de inspectie impreuna cu lista verificărilor şi încercărilor efectuate se vor ataşa la cartea
tehnică a mecanism de ridicat ului, partea de exploatare.
ANEXA
SR EN 60204-1 :2000
Data: 16.08.2012
Aprobat Director
Calitate
Elaborat
Sucursala Galati
SS pe exemplarul original
22