Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1. CLASIFICARI
Masinile de ridicat se folosesc la lucrarile de constructii pentru montarea
elementelor mari prefabricate ale cladirilor industriale si de locuit, pentru instalarea si
montarea utilajelor, pentru aducerea pieselor si a materialelor de constructii la locul de
asezare si pentru operatii de incarcare si descarcare in depozite. Ele pot fi impartite in
functie de caracteristicile lor constructive (miscarea principala a masinii) in aparate de
ridicat, ascensoare si macarale.
a) Mecanismele de ridicat (vinciurile, troliile, palanele sicarucioarele de translatie)
Acestea au actiune intermitenta si se utilizeaza la ridicarea sau prinderea, ridicarea si
deplasarea sarcinilor individuale; ele pot lucra ca aparate independente sau ca parti
componente ale instalatiilor mai complexe de ridicat.
b) Ascensoarele
Sunt instalatii cu o singura miscare (de translatie verticala sau putin inclinata) si cu
actionare periodica, caracterizandu-se prin aceea ca au dispozitive pentru ghidarea sarcinii si
puncte fixe pentru incarcare si descarcare.
c) Macaralele
Acestea sunt masini de ridicat, stationare sau deplasabile, cu doua sau trei miscari, fiind
folosite la ridicarea si la transportarea sarcinilor suspendate intr-un spatiu limitat; ele
sunt prevazute cu constructie metalica pentru conducerea sarcinii si pentru sustinerea
mecanismelor proprii la randul lor se clasifica in:
C1) macarale rotitoare stationare cu deplasare pe cai cu sine si cu deplasare pe cai
fara sine, in categoria carora intra cele cu coloana rotitoare cu brat si contrafisa, cu brat
oscilant, cu catarg fix, cu catarg deplasabile pe cai cu sine, turn deplasabile pe cai cu sine,
macarale pe carucior, pe pneuri, pe senile si automacarale ;
C2) macarale cu platforma rulanta de tipul cu cale de rulare suspendata, cum ar fi
podurile rulante sau macaralele capra.
C3) macarale diverse (funicular, etc.)
2. PARAMETRII CARACTERISTICI
GENERALI AI MASINILOR DE RIDICAT
Acestia sunt: sarcina de lucru, vitezele diferitelor miscari, regimul nominal de
exploatare, inaltimea de ridicare,dimensiunile de gabarit si productivitatea. Productivitatea
(1)
unde
(2)
unde
kq =
kt =
Qe - sarcina efectiva;
Q - sarcina de lucru;
te - timpul efectiv lucrat ,.
t - timpul de lucru
Coeficientii estimati, de mai sus, pot fi:
kq =0,6 0,95 la lucrari de montaj;
kq = 0,8 0,95 la lucrari de incarcare-descarcare;
] ; inaltimea
Acestea se compun din turn si capul rotitor de care se prinde articulat un brat si o
consola pe care se monteaza ocontragreutate. Turnul este fixat pe o platforma, care
este sustinuta de roti de rulare si se poate deplasa pe sine cu ajutorulunui mecanism de
deplasare; pe platforma se incarca un balast care mareste stabilitatea macaralei. Rotirea
capului
(turelei)
serealizeaza c
u un
mecanism de
rotire. La
partea
inferioara turel
a se reazema
pe role fixate
de turn.
Fig 2
Bratul
este inclinat si
mentinut in
pozitie de lucru
printr-un palan
de ridicare al
carui cablu se
infasoara pe
tamburul
unui troliu.
Sarcina este
ridicata si
coborata cu
ajutorul
palanului de
ridicare, al
carui cablu se
infasoara pe
tamburul troliului de sarcina. De platforma este fixata cabina macaragiului, iar launele tipuri pe
brat se poate deplasa un carucior mobil cusarcina.
Acest tip de macarale au oserie de dezavantaje cum ar ficonstructie complicata a
turnului, stabilitate redusa, montaj sitransport destul de greu datorita capului rotitor si a
consolei pentru contragreutate.
1. Macarale cu platforma rotitoare.
Aceste macarale sunt alcatuite dintr-o constructie metalica formata dintr-o grinda
orizontala si doua picioare de sprijin, in functie de dimensiunile carora se clasifica in macarale portal,
la care lungimea grinzii orizontale in raport cu inaltimea picioarelor este mai redusa, macarale capra
la care lungimea grinzii orizontale este mai mare decat a picioarelor si poduri transbordoare care au
deschideri peste 24 m si capacitati de ridicare peste 10 tf.
In fig.3 este dat un exemplu de macara capra folosita pentru lucrari de montaj si pentru lucru
in depozite. Podul 1 este o grinda cu zabrele de sectiune triunghiulara cu varful in jos, care are la
talpa inferioara un profil de otel I pe care ruleaza electro-planul 8. Podul se sprijina pe doua
perechi de picioare 2 (de forma unor grinzi triunghiulare) care reazema, prin intermediul unor
articulatii sferice, pe patru carucioare de rulare 3 si 4 cu cate patru roti fiecare. Carucioarele 3 sunt
motoare, iar carucioarele 4 sunt conduse. Picioarele sunt legate intre ele prin grinda tirant 5.
Macaraua se deplaseaza pe doua cai ferate inguste cu ecartamentul de cca 600 mm, iar
deplasarea sincrona a celor doua carucioare motoare se realizeaza pe principiul arborelui
electric. Comenzile se executa din cabina 6 amplasata pe unul din picioarele macaralei pe care este
montata si scara de acces 7. Datorita legaturii prin articulatii sferice a carucioarelor de
rulare, macaraua poate fi: mutata, fara demontare, pe o cale de rulare asezata la 90 sau pe o cale de
rulare paralela, folosind o cale provizorie de transbordare perpendiculara pe ambele cai de rulare.
Macaralele capra au avantajul unei capacitati constante de ridicare, al unor constructii simple
cu un cost redus si al unei executii cu mijloace relativ simple.
Dezavantajul lor consta in faptul ca au o inaltime si viteza de ridicare a sarcinii relativ mici,
prezinta dificultati la reglarea vitezei la montarea constructiilor din prefabricate si
consuma multa energie la deplasarea macaralei.
Fig .
AUTOMACARALE.
Automacaralele sunt macarale cu platforma rotitoare si brat oscilant, montate pe
sasiuri obisnuite de autocamioane. Ele sunt
echipate cu limitatoare de sarcina, de cursa si de
oscilare a bratului si se construiesc pentru
sarcini de l,5tf10tf. Mecanismele lor pot fi
actionate fie de motorul autovehiculului, fie de
motoare electrice individuale montate pe
platforma rotitoare si alimentate de la un
generator electric actionat demotorul
autocamionului sau, in cazul macaralelor
carefunctioneaza mai mult timp in acelasi loc, de la
o retea electricaexterioara. Unele tipuri au
mecanismele de ridicare sau cele de ridicare si
oscilare a bratului actionate hidraulic. Acestea
din urma au o utilizare larga datorita
avantajelor actionarii hidraulice, cum ar fi:
constructie compacta, greutate proprie unica,
transmisie simpla, variatie lina a vitezelor in limite
mari, comenzi simple,
rezistenta mare la
uzura si siguranta in
caz de suprasarcini.
Automacaralele au
urmatoarele miscari de
lucru : ridicarea si
coborarea sarcinii,
oscilarea bratului,
rotirea platformei cu
bratul si, uneori
deplasarea cu sarcina
in carlig. Comenzile
se transmit fie din
cabina soferului, fie
dintr-o cabina montata
pe platforma
rotitoare. Unele
constructii au
bratul telescopic,
astfel ca raza de
actiune poate fi
variata atat prin oscilarea bratului, cat si prin variatia lungimii lui.
(3)
(4)
respectiv,
unde Ms, Mt, MR, Mf, Mm sunt momentele rezistente, reduse la arborele motor, datorita fortelor
statice, fortelor de inertie ale maselor in miscare de translatie, fortelor de inertie ale maselor in
miscare de rotatie, fortelor de frecare care actioneaza la periferia tamburului de frana si respectiv
momentul activ (cuplul motor).
Vom avea:
(5)
unde
Q - sarcina de ridicat;
Gs - greutatea dispozitivelor de prindere a sarcinii;
,
(6)
(7)
- rapoartele de
transmitere
totale, pana la
arborele de ordinul 'j',
al palanului si al
reductorului;
Fie:
(8)
unde nt este turatia tamburului troliului de ridicare, si fie
(9)
Viteza de ridicare a sarcinii.
Mai avem ca
Unde
(10)
(11)
Momentul de forte de inertie al maselor de translatie va fi:
(12)
unde:
- timpul de accelerare;
g acceleratia gravitationala (g=9,81 m/
(13)
Inlocuind (13) si (10) in (12) , rezulta:
(14)
Momentul fortelor de inertie ale maselor in miscare de rotatie va fi :
(15)
unde:
(16)
(17)
- masa corpului care se roteste
- raza de giratie a corpului considerat;
- modulul de elasticitate transversala al corpului considerat.
Inlocuind (16) si (17) in (15) , rezulta:
deoarece
, rezulta :
(18)
deoarece
transmitere dintre arborele motor si arborele pe care se gaseste piesa considerata este mai mare
cu atat momentul de giratie al acesteia redus la arborele motor este mai mic.
Pentru simplificarea calculelor se obisnuieste sa se ia
(19)
adica se inmulteste momentul de giratie al pieselor de pe arborele motor cu un coeficient k>l,
tinandu-se astfel seama de influenta maselor in rotatie ale organelor care compun lantul
cinematic al mecanismului.
Inlocuind relatiile (11), (14) si (18) in (3), rezulta momentul activ (din perioada de
demaraj):
(20)
(21)
unde este timpul de franare, iar semnul + sau - se refera la coborarea, respectiv ridicarea
sarcinii.
Raportul
dintre momentul de franare efectiv
, creat de frana si momentul static
dat de sarcina maxima redus la arborele franei, se numeste coeficient de siguranta la franare.
Timpii de franare si accelerare pot rezulta din (21) sau (20), daca se cunosc
si
Raportul
dintre momentele
de demaraj si momentul din perioada de regim se numeste
coeficient de supraincarcare a motorului. Puterea nominala a motorului de actionare se poate
alege si pe baza momentului static
si se verifica apoi daca aceste motoare au
coeficientul
maxim suficient de mare pentru a asigura momentul necesar in perioada de
pornire (demaraj).
Reducerea ta si
duce la micsorarea duratei ciclului de lucru, dar daca se exagereaza
atunci se maresc fortele de inertie, ceea ce se traduce prin aparitia socurilor puternice in
mecanisme si in constructia metalica (nu trebuie sa depaseasca, respectiv sa scada sub l,5-2s).
4.2. MECANISMUL DE ROTIRE.
Rezistenta la rotire a macaralelor rotitoare depinde de felul macaralei, de calitatea
reazemelor de sprijin a partiirotitoare, de momentul datorit fortelor tangentiale de inertie
care actineaza asupra maselor in rotatie si de marimea suprafortelorbatute de vant la
macaralele care lucreaza in aer liber. Fie schema din fig.5 a mecanismului de rotire al unei
macarale cucoloana rotitoare.
Fig.5
Aceste macarale in
timpul lucrului sunt actionate
in plan orizontal de momentul
activ de rotire
,
datorita fortei exterioare T
care actioneaza la bratul de
lungime a, caruia i se opun
momentele rezistente
datorate frecarilor de
alunecare (din lagarele
(23)
Momentul rezistent datorita frecarii de alunecare din lagarele 2 si 3 este:
(24)
unde:
- coeficientul de frecare de alunecare intre arbore (coloana) si lagar;
r - raza fusurilor coloanei rotitoare (in general fusurile au aceeasi raza).
Fie
si
elementara
va fi:
(25)
(26)
Fie V forta axiala din lagarul interior 3 . Rezulta presiunea
(27)
Inlocuind (27) in (26) rezulta momentul de frecare de pivatate:
(28)
Fig 6
Formula (28) a fost dedusa in baza unor
ipoteze simplificatoare cu privire la constanta presiunii p
si la constanta coeficientului de frecare, ceea ce in practica
este mai putin realizabil. Oricum formula se poate
utiliza, in locul coeficientului de frecare
introducanduse o valoare medie, care se determina experimental. La
echilibru obtinem ecuatia (cu relatiile 24 si 28).
(29)
sau , cu (23),
(30)
de unde :
(31)
Fie
Vom avea:
sau cu (31),
(32)
5. CALCULUL STABILITATII MACARALELOR.
(35)
unde:
- momentul sarcinii Q;
- momentul fortelor de inertie verticale;
Mat - momentul fortelor de inertie orizontale;
M v -- momentul dat de actiunea vantului corespunzatoare
perioadei de lucru.
In fig.7 s-au folosit notatiile:
- greutatea tuturor pieselor macaralei situate in interiorul
suprafetei de sprijin;
- greutatea tuturor pieselor macaralei situate in afara
perimetrului de sprijin;