2.4.

Pompe cu pistoane axiale

Pompele cu pistoane axiale realizeaz debitul de fluid prin micarea alternativ a
unui numr de pistoane n interiorul unor cilindrii dispui ntr-un rotor cu axele paralele
cu axa de rotaie a cestuia. Acest mod de amplasare confer pompelor un gabarit redus
i un echilibru datorit simetriei maselor n rotaie. Micarea alternativ a pistoanelor
este realizat prin intermediul unui disc nclinat, a crui nclinare, reglabil, permite
modificarea debitului pompelor. La unele pompe, modificarea debitului se face prin
nclinarea blocurilor cilindrilor.
n fig.2.14 este prezentat schema de principiu a unei pompe cu pistonae axiale
cu disc nclinabil:

1. blocul cilindrilor (rotorul);
2. cilindrii;
3. pistoanele;
4. discul nclinabil;
5. ax cardanic;
6. biele cu articulaii sferice;
7. pies fix a canalelor de aspiraie i refulare (element de distribuie ).











Fig.2.14.

Motorul electric de antrenare transmite micare de rotaie blocului cilindrilor i,
prin intermediul axului cardanic 5, discul nclinat pe care se sprijin capetele bielelor
cilindrilor.
Aspiraia i refularea se efectueaz prin elementul de distribuie fix 7 care are
practicate canale n zona n care pistoanele se afl n aspiraie sau refulare.
Pentru a calcula debitul pompei cu pistonae axiale considerm dou sisteme de
axe (fig.2.14.) xOyz i
1 1 1
z Oy x rotite ntre ele cu unghiul o n jurul axei comune Oy .
Coordonatele unui punct oarecare M n sistemul de axe nerotit pot fi scrise n funcie de
coordonatele aceluiai punct n sistemul de axe rotit astfel (Fig. 2.15.):
o o sin cos
1 1
z x x + = (2.88)
. sin cos
1 1
1
o o x z z
y y
=
=

















Fig. 2.15.

n Fig. 2.16. sunt prezentate poziiile articulaiei sferice A, solidar cu discul i
articulaiile sferice B, solidar cu pistonul, ale aceleai biele, n timpul rotaie cu un
unghi .[20]












Fig.2.16.

Fa de sistemele de axe din figura 2.14, punctul A are urmtoarele coordonate:
- fa
1 1 1
z Oy x

cos
sin
0
1 1
1 1
1
r z
r y
x
A
A
A
=
=
=
(2.89)
- fa de xOyz (vezi relaiile 2.1-88)
. cos cos
sin
sin cos
1
1
1
o

o
r z
r y
r x
A
A
A
=
=
=
(2.90)
Coordonatele y i z al punctului B fa de sistemul xOy sunt:
, cos
sin
2
2

r z
r y
B
B
=
=
(2.91)
coordonata
B
x poate fi determinat cunoscnd lungimea constant l a bielei AB.
Vom scrie n continuare :
( ) ( ) ( ) . 1
2 2 2 2
A B A B A B
z z y y x x + + = (2.92)
Relaia (2.1-92) reprezint o ecuaie de gradul II cu necunoscuta .
B
x
Rezolvnd obinem:
= o sin cos
1
r x
B


( ). cos cos sin 2 cos cos sin
2 2
2
2 2 2
1
2 2
1
2
2
2
o o + + r r r r l
(2.1-93)
Se observ c
B
x este negativ. Acesta este motivul pentru care am ales semnul
- n faa radicalului.
Viteza pistonului se obine derivnd n raportul cu timpul mrimea
B
x :
( )
( )
.
cos cos sin 2 cos cos sin
cos cos sin 2 cos sin 2 2 cos cos sin 2 cos sin 2
sin sin
2 2
2 1
2 2 2
1
2 2
1
2
2
2
2 1
2 2
1
2
1
1

o o
o e e o e e
o e
+ +
+ +

= =
-
r r r r r l
r r r r
r x v B
p
(2.94)
Cnd unghiul de nclinare a discului este destul de mic, putem considera
. 1 cos ~ o Viteza pistonului n modul, devine:
, sin sin
1
o e r v
p
= (2.95)

Debitul instantaneu al unui piston avnd diametrul d va fi:
, sin sin
4
1
2
o e
t
r
d
q
i
= (2.96)
iar debitul instantaneu al celor j pistoane aflate n refulare este:


= =
= =
j
i
i
j
i
i i
r
d
q Q
1
1
1
2
. sin sin
4
o e
t
(2.95)
Debitul mediu al celor z pistoane de diametru d i curs o sin 2
1
r h = , aflate n
interiorul rotorului de turaie n va fi:
60
sin 2
4
1
2
n
z r
d
Q
m
o
t
= . (2.96)
Pentru stabilirea debitului maxim i al celui minim, facem observaia c problema
este asemntoare cu cea din capitolul 2.1.2. este vorba tot de maximum i de
minimum sumei cu sinus

=
j
l i
i
sin , a celor j pistonae aflate n refulare cu numr par z =
2k sau impar z = 2k + 1 de pistonae ale pompei.
Deci, putem scrie debitele maxime i minime pentru pompa cu numr par de
pistonae axiale :
,
2
sin
2
sin
sin
4
1
2
max

o e
t
k
r
d
Q = (2.97)
( ) .
2
1 sin
2
sin
2
sin
sin
4
1
2
min

o e
t
= k
k
r
d
Q (2.98)

Pulsaia debitului, n acest caz, va fi:

( )
( ) 100
4 2
100
2
1 sin 1
2
sin
1
2
100
2
1 sin 1
2
sin
2
sin
2
%
k
tg
k k
k
k
k
k
k
k
t t t
t
t

t
o
=
(

=
=
(

=
(2.99)
Pentru pompa cu numr impar de pistoane axiale vom avea:
( )
2
sin
2
1 sin
sin
4
1
2
max

o e
t
+
=
k
r
d
Q . (2.100)
( )
2
sin
2
sin
2
1 sin
sin
4
1
2
min

o e
t
k
k
r
d
Q
+
= . (2.101)
( ) ( )
100
1 2 4 1 2 2
100
1 2
sin 1
1 2
sin
1 2
sin
1 2
100
2
sin 1
2
sin
2
sin
1 2
%
+ +
=
=
|
.
|

\
|
+

+
+
+
=
=
|
.
|

\
|

+
=
k
tg
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
t t
t
t
t
t

t
o

(2.102)
Se observ c pulsaia debitului la pompe cu pistonae axiale este aceeai cu
pulsaia debitului la pompele cu pistonae radiale i la pompele cu palete.
Pentru a crea presiunea p, pistonul acioneaz asupra lichidului cu fora:

.
4
2
p
d
F
t
= (2.103)
Fora F se descompune ntr-o component tangenial cu una normal N
(fig.2.17).

Fig.2.17
Fora tangenial T are valoarea :
. sin
4
sin
2
o
t
o p
d
F T = = (2.104)
Momentul rezistent al unui piston va fi:
. sin sin
4
sin sin
1
2
1
o
t
o r p
d
r F T M
r
= = = (2.105)
z pistoane vor avea un moment rezistent:

=
=
z
i
i rt
r p
d
M
1
1
2
. sin sin
4
o
t
(2.106)
Puterea consumat de pomp va fi dat de relaia:
, e
rt
M P = (2.107)

| | | |
| | | |
.
310 . 97
min / 81 , 9
. .
620 . 71
min / 81 , 9
kW
rot n Nm M
P C
rot n Nm M
P
rt
rt
=
= =
(2.108)