UNIVERSITATEA DIN ORADEA

SPECIALIZARE ME




Cama rotativa si tachet excentric
in miscare de translatie




AN DE STUDIU: III
Indrumator:



2010 - 2011

Parametrii geometrici impusi:
-Cursa h=27 mm
-Legea de deplasare a tachetului: COSINUSOIDALA
-Unghiul de rotire al camei pentru faza de urcare u=140
-Unghiul de rotire al camei pentru faza de coborare c=128
-Unghiul de stationare superior ss=42
Memoriu de calcul
4.1 Sinteza legii de miscare a tachetului.
4.1.1 Calculul coeficientilor functiilor de miscare ale tachetului.
In acest caz se impune ca acceleratia tachetului sa abia o variatie cosinusoidala , avand
forma adimensionala:
Y=AcosBx
Avand in vedere faptul ca fazele de miscare (ridicare coborare) sunt precedate de
stationari , rezulta ca acceleratia trebuie sa schimbe semnul. In acest caz conditiile
initiale sunt:
Y=0 pt X=1/2
Y=1 pt x=1
Din conditia initiala rezulta B= astfel ca ecuatia acceleratiei devine:
Y=Acosx
Viteza adimensionala va fi:

dx=

cosxdxA/ *sin x
Iar spatiul adimensional rezulta sub forma :
y=

dx= /

*sinxA/*(1-cosx)
Din conditiile initiale rezulta A/2
Cu aceste valori parametric cinematic adimensionali ai legii de miscare
cosinusoidale vor fi:
y=1/2(1-cosx) /2sinx /2cosx
Din care rezulta:
-la urcare:
s=h/2(1-cosx)
v/h/u2 *sinx
ss/

cosx; unde x/u

-la coborare:
s2=s=h/2(1+cosx)
s=v/-

sinx
unde x= /c
Valorile extreme ale vitezei respective ale acceleratiei reduse rezulta din ecuatiile
anterioare sub forma:
Vmax=

amax=

Se observa ca la aceasta lege de miscare apar socuri elastic la inceput si la sfarsit
de cursa datorita variatiilor bruste ale acceleratiei si deci si a fortelor de inertie care
actioneaza asupra tachetului.
4.1.2 Calculul numeric al deplasarii, vitezei si acceleratiei tachetului.
Ca si in cazul camei cu lege de miscare sinusoidala , calculul numeric al deplasarii ,
vitezei si acceleratiei tachetului se realizeaza prin intocmirea unui program de calcul in
mediul Matlab-Simulink.Se creaza un fisier de tip M-file si se scrie programul cu
ajutorul editorului Matlab editor.

4.1.3 Diagramele de miscare ale tachetului
Valorile returnate de program sun reprezentate graphic utilizand comanda plot
din Matlab.Variatia functiilor de miscare ale tachetului sunt reprezentate in figurile
de mai jos
4.2 Calculul razei cercului de baza al camei.
Gabaritul unei came este cu atat mai mic cu cat raza cercului de baza(cercul de raza
minima pe care se realizeaza stationare inferioara) r0 este mai mica, la aceeasi cursa
a tachetului h.
Din punct de vedere economic se impune un gabarit cat mai mic al camei.
Reducerea razei cercului de baza nu se poate face oricat de mult deoarece se
inrautatesc conditiile de transmitere a miscarii si fortei de la cama la tachet.
Transmiterea miscarii si a fortei sunt cu atat mai defavorabile cu cat unghiul de
presiune este mai mare.
Prin urmare , se va putea reduce raza cercului de baza a unei came pana la care
sa se asigure un unghi de presiune mai mic decat o valoare maxima admisibila crt
< crt
Valoarea unghiului crt se determina din conditia evitarii autoblocarii mecanismului
cama-tachet.

4.2.1 Metoda grafica.
Se traseaza la scara un segment egal cu cursa tachetului , B1Bs=h. In pozitiile
corespunzatoare vitezelor maxime la urcare si coborare, se traseaza vectorii viteza
rabatuta , la urcare si coborare, ai tachetului.In cazul concret al acestui exemplu de
calcul, vitezele maxime ale tachetului la urcare si coborare, sunt atinse la s=h/2. Se
opereaza cu vitezele reduse (/)

max , (/)

max. Prin varful vectorilor viteza se

duc dreptele (d) , si (d), care fac cu directia tachetului unghiurile de presiune

max,
respectiv

max.La intesectia celor doua drepte se obtine punctul Oc, reprezentand

central de rotatie al camei. Se uneste punctul Oc cu B1(pozitia inferioara a tachetului)
rezultand lungimea razei cercului de baza r0, corespunzatoare profilului teoretic.A
rezultat astfel ro=18,00426mm. Proiectand raza cercului de baza pe ordonata ,
respectiv abscisa rezulta dezaxarea tachetului e=-0,8108 mm si deplasarea initiala a
tachetului so=18mm.
4.2.2 Metoda analitica.
Pentru determinarea razei cercului de baza se utilizeaza expresiile unghiului de
presiune la urcare si coborare:
tg

max=
(

/
tg

max=
(

/

Din cele doua ecuatii rezulta:
so=
(

ax

ax
-

=17,986mm
e=
(

ax
t

axt

ax(

ax
t

axt

ax
= - 0,8108mm
Astfel rezulta valoarea razei cercului de baza: r0=(

)=18,00426 mm
4.3 Determinarea prin puncte a profilului camei.
4.3.1 Calculul profilului teoretic al camei.
Pozitia punctului A de pe profilul teoretic al camei este data , in coordonate
polare, de catre raza vectoare r si unghiul polar . Din unghiul OcAB , fig 1 rezulta:
r= ( )
=+*arctg(

)-arctg(s0/e)]
4.3.2 Calculul profilului real al camei
Profilul real r se determina analytic calculandu-se coordonatele polare ale unui
punct apartinand profilului real. In figura unghiul OcAB=

=arctg(

)+arctg(

)
Aplicand teorema cosinusului in triunghiul OcAB,rezulta coordonatele polare ale
punctului B apartinand profilului real al camei:
rreal=(

2 ())
unde:
=arccos(