I.

Mecanisme cu came

Mecanismele cu came fac parte din categoria mecanismelor cu cuple superioare

la care micarea i fora se transmit prin contact direct de la elementul conductor
(cama 1), la elementul condus (tachetul 2 (Fig. 28).
Cama este un element profilat care, n general, are micare de rotaie
(exista came cu micare de translaie sau staionare) i care imprim tachetului o
micare a crei lege este determinat de profilul camei.

Fig. 28 Mecanism cu cam

In clasificarea mecanismelor cu came trebuie avute n vedere 3 aspecte:

1) caracteristicile constructive i cinematice ale tachetului;
2) caracteristicile constructive i cinematice ale camei;
3) caracteristicile constructive i cinematice ale ansamblului cam-tachet
In conformitate cu primul aspect tacheii (element condus) se clasific astfel:
a) dup forma constructiv a suprafeei de contact:
- tachet cu vrf
- tachet cu rol
- tachet cu disc plan
- tachet cu disc curb
b) dup micarea tachetului:
- tachet cu micare de translaie;
- tachet cu micare de rotaie;
- tachet cu micare plan-paralel
Clasificare conform aspectului 2:
a) dup forma curbei care determin profilul camei:
- came plane;
- came spaiale
b) dup modul de dispunere a profilului camei:
- came exterioare;
1
 - came interioare
c) dup felul micrii camei:
- came cu micare de translaie;
- came cu micare de rotaie
d) dup forma profilului camei care determin legea de micare a tachetului:
- came cu profil liniar, parabolic, sinusoidal, cosinusoidal, logaritmic,
polinomial etc.
Conform aspectului 3 de clasificare rezult:
a) dup micarea camei i a tachetului:
- cam de translaie cu tachet de translaie; oscilant; cu micare plan- paralel
- cam de rotaie cu tachet de translaie; oscilant; cu micare plan- paralel

b) dup direcia de deplasare a tachetului:

- mecanisme cu came cu tachet central (axial);
- mecanisme cu came cu tachet dezaxat (excentric)
c) dup modul de asigurare a contactului cam-tachet:
- meninerea contactului prin for (cu ajutorul unui arc, sistem pneumatic,
hidraulic)
- asigurarea contactului prin ghidare
Elementele geometrice ale mecanismelor cu came sunt prezentate n Fig. 29.

Fig. 29 Elemente geometrice ale mecanismului cu cam

unde Cb - cerc de baz; A1 A2 - profil de ridicare; A2 A3 - profil de staionare pe

Cv ; A3 A4 - profil de coborre; A4 A1 - profil de staionare pe Cb

Camele pot fi simple (la o rotaie complet a camei se obine o curs

complet a tachetului) sau multiple (la o rotaie complet a camei se obin mai
multe curse complete ale tachetului).

2
 Pentru analiza cinematic a mecanismelor cu came se pot aplica mai multe
metode:
metoda direct (se aplic ecuaiile vectoriale)
metoda mecanismelor nlocuitoare (se echivaleaz cupla superioar dintre
cam i tachet i se studiaz apoi cinematica mecanismului echivalent obinut)
metoda diagramelor cinematice (se determin diagrama de deplasare a
tachetului i apoi prin derivare rezult viteza i acceleraia tachetului)
metode experimentale (se utilizeaz traductoare inductive sau resistive)
Unghiul de presiune ( ) reprezint unghiul dintre direcia normalei i
direcia vitezei elementului condus. Fora F 1 (for util) acioneaz pe direcia de
deplasare a tachetului, iar fora F2 pe o direcie perpendicular pe direcia de
deplasare a tachetului (Fig. 30).

Fig. 30 Unghiul de presiune

Pentru evitarea blocrii tachetului n ghidaj, se recomand ca valoarea dmisibil a

unghiului de presiune s fie ntre 250 450.

Sinteza mecanismelor cu came

In Fig. 31 a este prezentat modul de obinere a profilului camei cnd avem cam
de rotaie i tachet de translaie axial cu vrf, iar n Fig. 31b este prezentat modul
de obinere a profilului camei cnd avem cam de rotaie cu tachet de translaie
excentric.
3
 a b

Fig. 31 Sinteza profilului camei

Legi de micare

Se consider o cam care are cele 4 faze de micare (ridicare pauz coborre
pauz), prescurtat RPCP.

1) Legea de micare liniar (cama cu profil liniar)

Se scrie legea de deplasare a tachetului: S = A + B
Prin derivri succesive rezult viteza redus (vr) i acceleraia redus (ar):
Vr = dS/d; se obine vr = A
ar = d2S/d2; se obine ar = 0
Pentru determinarea constantelor A i B se impun anumite condiii:
- faza de ridicare [0,1]
Pentru = 0 rezult S = 0, deci B = 0
Pentru = 1 rezult S = h, deci A = h / 1
Dac nlocuim aceste constante determinate n expresiile deplasrii, vitezei
reduse i acceleraiei reduse, se obin:
S = (h / 1) ; vr = h / 1 ; ar = 0
- faza de staionare (pauz) n poziia superioar
S = h; vr = 0 ; ar = 0
-faza de coborre [0,3]
S = h (1 - / 3) ; vr = - h / 3 ; ar = 0
-faza de staionare (pauz) n poziia inferioar
S = 0 ; v r = 0 ; ar = 0
In Fig. 32 sunt reprezentate diagramele de micare S(), vr() i ar().

4
 Fig. 32 Diagramele S(), vr(), ar()

2)Legea de micare parabolic (cama cu profil parabolic)

Se pornete de la legea de deplasare a tachetului: S = A2 + B + C
Prin derivri succesive rezult viteza redus (vr) i acceleraia redus (ar):
Vr = dS/d; se obine vr = 2A + B
ar = d2S/d2; se obine ar = 2A; ar = const.
Pentru determinarea constantelor B i C se pune condiia = 0:
Rezult: S = 0, deci C = 0
Vr = 0, deci B = 0
Deoarece la sfritul fazei de ridicare va aprea un oc dur (ca urmare a saltului
de vitez), curba deplasrii pentru faza de ridicare se construiete din 2 arce de
parabol, racordate ntre ele la = 1 / 2. Pentru = 1 / 2 deplasarea S = h / 2.
Rezulta: S = A2
Determinarea constantei A se obine astfel:
= 1/ 2, S = h / 2; Deci, A = 2h / 21
Legile de micare pentru aparinnd intervalului (0, 1/ 2) sunt:
S = (2h / 21)2 ; Vr = (4h / 21) ; ar = 4h / 21
In Fig. 33 sunt reprezentate diagramele de micare S(), vr() i ar().

5
 Fig. 33 Diagramele S(), vr(), ar()

2) Legea de micare cosinusoidal (cama cu profil cosinusoidal)

Deplasarea tachetului este dat de relaia:
S = Acos B + C1 + C2
Prin derivri succesive n raport cu variabila rezult:
Vr = - ABsin B + C1 ; ar = - AB2 cos B
Se pun condiiile:
= 0; S = 0 i rezult A + C2 = 0
= 0; Vr = 0 i rezult C1 = 0
= 1 / 2; ar = 0 i rezult cosB 1 / 2 = 0; Deci, B = / 1
= 1 ; S = h i rezult h = AcosB1 + C1 + C2
Se obine valorile constantelor A i C2: A = - h / 2 i C2 = h / 2
Legile de micare pentru cursa de urcare sunt:
S = (h / 2) [1 cos (/ 1) ]
Vr = (h / 2)(/ 1)sin(/ 1)
ar = (h / 2)(2/ 21)cos(/ 1)
In Fig. 34 sunt reprezentate diagramele de micare S(), vr() i ar().

Fig. 34 Diagramele S(), vr(), ar()

3) Legea de micare sinusoidal (cama cu profil sinusoidal)
Deplasarea tachetului este dat de relaia:
S = AsinB + C1 + C2
Prin derivri succesive rezult:
Vr = ABcos B + C1
ar = - AB2 sin B
Se pun condiiile:
= 0; S = 0 i rezult C2 = 0
= 0; Vr = 0 i rezult AB + C1 = 0
6
 = 1 / 2; ar = 0 i rezult sinB 1 / 2 = 0; Deci, B = 2/ 1
= 1 ; S = h i rezult h = AsinB1 + C1 + C2
Se obine valorile constantelor A i C2:
A = - h / 2 i C1 = h / 1
Prin nlocuirea valorilor constantelor determinate se obin legile de micare:
S = h [(/ 1) (1/2 )sin (2/ 1) ]
Vr = (h / 1) [ 1 - (2/ 1) ]
ar = (2h / 21) sin(2/ 1)
In Fig. 35 sunt reprezentate diagramele de micare S(), vr() i ar().

Fig. 35 Diagramele S(), vr(), ar()

4) Legea de micare polinomial (cama cu profil polinomial)

Expresia general a legii de micare polinomiale, exprimat cu ajutorul
variabilelor adimensionale, este: y = Cpxp + Cqxq + Crxr + Csxs +, unde Cp, Cq,
Cr, Cs sunt constante ce urmeaz a fi determinate pe baza unor condiii iniiale i
finale impuse, iar p, q, r, s sunt numere naturale (pot sa nu fie consecutive).
Dac se cunosc p, q, r,, atunci constantele C p , Cq , Cr , se determin
astfel:
Cp = (qrs)/ (q-p)(r-p)(s-p); Cq = (prs) / (p-q)(r-q)(s-q);
Cr = (pqs) / (p-r)(q-r)(s-r)
Pentru exemplificare s considerm o cam de rotaie (tip RPCP) cu legea
de micare polinomial 1-2-3.
In faza de urcare, funciile de transmitere au expresiile:
S = A3+ B2 + C + D
Vr = 3A2 + 2B + C
ar = 6A + 2B
unde unghiul aparine intervalului [0, 1] i S aparine intervalului [0,h].

7
- Pentru = 0 rezult S = 0 i V r = 0; prin nlocuire se obin valorile constantelor
D i C, adic: C = 0 , D = 0.
- Pentru = 1 rezult S = h i Vr = 0
Prin nlocuire obinem:
h = A13+ B12 i 0 = 3A12 + 2B1 ; se determin valorile constantelor A i B:
A = - 2h / 13 ; B = 3h / 12
In faza de urcare, legea polinomial are expresiile pentru S, Vr i ar:
S = (3h/ 12)2 (2h / 13) 3
Vr = 2(3h/ 12) 3(2h / 13)2
ar = 2(3h/ 12) 6(2h / 13)
Observaie: In relaiile de calcul valorile unghiurilor se introduce n radiani.
(valoarea unghiului exprimat n grade nmulit cu raportul /180 ne d valoarea
unghiului exprimat n radiani).
In faza de staionare (pauz) pe cercul de vrf: S = h, Vr = 0; ar = 0
In faza de coborre, funciile de transmitere au expresiile:
S = A3+ B2 + C + D
Vr = 3A2 + 2B + C
ar = 6A + 2B
unde unghiul aparine intervalului [0, 3] i S aparine intervalului [h,0].
- Pentru = 0 rezult S = h i V r = 0; prin nlocuire se obin valorile constantelor
D i C, adic: C = 0, D = h.
- Pentru = 3 rezult S = 0 i Vr = 0; prin nlocuire se obin valorile constantelor
A i B:
A33+ B32 + h = 0 i 3A32 + 2B3 = 0; rezult A = 2h / 33 i B = - 3h / 32
In faza de coborre, legea polinomial are expresiile pentru S, Vr i ar:
S = h + (2h/ 33) 3 (3h / 32) 2
Vr = 3(2h/ 33) 2 2 (3h / 32)
ar = 6 (2h/ 33) - 2 (3h / 32)
Observaie: In relaiile de calcul valorile unghiurilor se introduce n radiani.
(valoarea unghiului exprimat n grade nmulit cu raportul /180 ne d valoarea
unghiului exprimat n radiani).
In faza de staionare (pauz) pe cercul de baz: S = 0, Vr = 0; ar = 0
Reprezentarea grafic a funciilor S = S (), V r = Vr (), ar = () semnific
diagramele micarii tachetului (pentru reprezentare grafic se stabilete un anumit
pas unghiular ).