Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
(mecanism echivalent )
(13)
(14)
(15)
Cea mai simpl grup structural se numete Diad i este alctuit din 2
elemente cinematice i 3 cuple.
n = 2 C5 = 3; n = 4 C5 = 6; n = 6 C5 = 9
Cupla care leag cele 2 elemente ale diadei se numete cupl interioar, iar
celelalte dou cuple (ce pot fi folosite pentru legarea la un lan cinematic sau
mecanism) se numesc cuple exterioare / poteniale.
Diada are 5 aspecte (Fig. 7 - a (RRR), b (RRT), c (RTR), d (TRT), e (RTT)).
e
Fig. 7 Aspectele diadei
Obs. Nu se ia n consideraie o diad de aspect TTT (Translaie-TranslaieTranslaie) deoarece lanul respectiv este de familia 4. Elementele au doar cele
dou micri de translaie permise n plan.
Pentru n = 4 C5 = 6 se obin dou grupe structurale: Triada (Fig. 8a) i
Tetrada (Fig. 8 b).
b
Fig. 8 Triada si Tetrada
Pentru n = 6 C5 = 9 se obin:
Triada dezvoltat (Fig. 9a), Pentada (Fig. 9b) i Hexada (Fig.9c)
Astfel, diada este de clasa a 2-a, ordin 2, triada de clasa a 3-a, ordin 3,
tetrada de clasa a 4-a, ordin 2, triada dezvoltat de clasa a 3-a, ordin 4, pentada de
clasa a 5-a, ordin 3, iar hexada de clasa a 6-a, ordin 3.
Clasa unui mecanism este determinat de grupa structural cu clasa cea
mai mare, aflat n structura mecanismului. Pe baza schemei cinematice se
ntocmete o schem structural, urmrindu-se realizarea mai multor etape i
anume:
- echivalarea cuplelor superioare
- eliminarea cuplelor suprapuse
- reprezentarea elementelor de rang mai mare dect 2 prin poligoane care au
numrul laturilor egal cu rangul elementului
- nlocuirea cuplelor de T prin cuple de R (specificndu se un T n dreptul lor)
- eliminarea cuplelor sau elementelor pasive.
Dup realizarea schemei structurale, pornind de la elementele cele mai
deprtate fa de elementul conductor (care se consider cunoscut), se extrag
succesiv grupe structurale, pn se ajunge la elementul conductor, avnd grij ca
dup fiecare astfel de operaie, lanul rmas s reprezinte un mecanism.
Exemple:
1) La mecanismul plan din Fig. 10 se cunosc: numrul de elemente (e = 6),
numrul de elemente mobile (n = 5), numrul cuplelor de clasa a 5-a (C 5 = 7),
numrul cuplelor de clasa a 4-a (C4 = 0).