Curs Partea Angrenaje

1.1.
Elemente de terminologie
Angrenajul este, din punct de vedere structural, cel mai simplu, mecanismul
format din dou elemente cinematice ce transmit, cu sau fr transformare, micare
mecanic prin contact direct ntre dou suprafee de nfurare reciproc, figura 1.
Micarea mecanic este mobilul de transmitere pentru informaii cinematice,
cinetostatice i dinamice ntre cele dou elemente. Suprafeele de contact definesc
geometria/forma celor dou elemente.
1.a 1.b 1.c
Fig.1. Forme de contact superior, respectiv cuple de clasa IV plane
Particularitatea acestor elemente const n aceea ca suprafeele ce le
determin geometric sunt prelucrate n totalitate, prezentnd mai multe detalii
identice i de presiune. Formele geometrice complexe determinate astfel, sunt
denumite dini, figura 2. Totalitatea acestor dini este denumit dantur a roii, iar
elementul cinematic ce cuprinde un anumit numr de astfel de dini dispui ntr-o
anumit succesiune, este denumit roat dinat, respectiv a sectorului de roat. De
aceea, ntr-un limbaj tehnic uzual, elementele cinematice care structureaz
angrenajul sunt denumite i roi dinate, respectiv sectoare dinate.
Fig. 2. Elementele geometrice ce definesc/determin dintele unei roi dinate
Elementele geometrice care definesc forma unui dinte sunt urmtoarele:
1. Vrful dintelui roii dintate; acesta se gsete pe cercul/cilindrul/conul exterior al acestui
element cinematic; 2. Profilul dintelui roii dinate (sau sectorului dinat); aceste profiluri se
obin prin intersectarea suprafeei 3 cu un plan perpendicular pe axa de rotaie a acestei roi;
3. Flancul dintelui roii dinate (sau sectorului dinat); flancul este de fapt una din suprafee de
nfurare reciproc a dintelui; 4. Cercul/cilindrul/conul baz al roii dinate (sau sectorului
dinat); 5. Baza dintelui roii dinate sau sectorului dinat; b. Limea dintelui (de fapt, limea
roii dinate sau a sectorului dinat).
Precizare: Flancurile dinilor sunt cele dou suprafee de nfurare reciproc
la care s-a fcut referire la nceputul paragrafului.
Profilurile dinilor celor dou roi dinate, obinndu-se prin intersectarea
flancurilor cu un plan perpendicular pe axele de rotaie a roilor din mecanismul-
angrenaj, vor fi i ele nite curbe de nfurare reciproc, (cazul angrenajelor cu axe
paralele i cu axe concurente).
Angrenajul structurat din cele dou elemente cinematice roi dinate definite
anterior, poate realiza, prin contact direct i continuu ntre suprafeele de nfurare
reciproc flancuri ale dinilor, urmtoarele funcii:
transmiterea unei micri de rotaie cu raport de transmitere constant,
cu/fr modificarea valorilor parametrilor cinematici corespunztori rotaiei
elementului condus;
transmiterea unei micri de rotaie cu raport de transmitere variabil,
cu/fr modificarea valorilor parametrilor cinematici corespunztori rotaiei
elementului condus;
transmiterea unei micri mecanice, cu transformarea acesteea din
micare de rotaie a elementului motor, n micare de translaie a elementului
condus;
transmiterea unei micri mecanice, cu transformarea acesteea din
micare de translaie a elementului motor, n micare de rotaie a elementului
condus, micarea mecanic interpretat tot timpul ca mobil de transmitere de
informaii precizate anterior.
Pentru ca un angrenaj s poat transmite micri de tipul celor descrise mai
sus, n ambele sensuri, dinii roilor dinate sau ai sectoarelor dinate au flancurile
simetrice, (flancurile 3 i 3
sunt simetrice).
Contactul dintre flancurile dinilor celor dou roi dinate sau sectoare dinate
formeaz o cupl cinematic superioar, cupla de clasa a IV-a, ca n figura 1.
Performanele acestor tipuri de mecanisme, att n ce privesc parametrii
cinematici, ct i cei dinamici, fac ca aceste sisteme tehnice s aib numeroase i
variate aplicaii, de la cele mai complexe structuri de agregate pn la cele mai
delicate i suple structuri de aparate i echipamente automate.
Datorit marii diversiti de variante structurale i constructive ale acestor
mecanisme, n scopul sistematizrii studiilor geometrico-cinematice i dinamice ale
acestora, s-a conceput i realizat o clasificare a lor dup mai multe criterii. ntr-o
succesiune ce ine de logica parcurgerii problemelor (i soluionrii acestora) de la
simplu la complex, criteriile i implicit clasificarea n sine este urmtoarea:
1.2. Suprafeele de rostogolire. Rapoarte de transmitere
Din studiul micrii generale cu detaliile sale absolute i relative a dou
corpuri, aceasta poate fi reprodus prin rostogolirea a dou axoide legate fiecare de
cte unul din cele dou corpuri.
Axoidele micrii relative vin n contact de-a lungul axei instantanee a micrii
relative, identificat ca o micare elicoidal. n cazul angrenajelor, aceste axoide se
mai numesc suprafee de rostogolire i se bucur de proprietatea c se rostogolesc
una peste alta, fr alunecare (n cazul general al micrii elicoidale exist alunecare
de-a lungul axei instantanee a micrii elicoidale).
Pentru determinarea suprafeelor de rostogolire, se va considera angrenajul
cel mai general, ale crui roi dinate au axele de rotaie
1
D i
2
D ncruciate
figura 6. Acestea se rotesc cu vitezele unghiulare
1
, respectiv
2
, n sensurile
indicate. Se noteaz cu
a
distana axial, adic normala comun la axele
1
D i
2
D .
Conform relaiei lui Euler, viteza unghiular relativ
21
se determin cu
relaia:
1 2 21
(1.2)
i are ca suport axa instantanee
12
D a micrii elicoidale relative care coincide cu
axa central a sistemului de vectori
2
i
1
. Axa
12
D intersecteaz
perpendicular n C normala
2 1
O O la cele dou axe
1
D ,
2
D i este coninut n
planul
12
. Planele
2 1
, i
12
sunt paralele i conin axele
1
D ,
2
D i
12
D .
Deoarece
12
D este axa central a sistemului de vectori
2
i
1
,
momentul resultant al acestora n raport cu
12
D este minim i dirijat de-a lungul
axei, adic:
( ) 21 21 1 1 2 2 . h v r r w w + sau 21 21 1 2 . h v v v ,
(1.3)
unde
21 v
- reprezint viteza de alunecare relativ de-a lungul axei
12
D ,
h - parametrul micrii elicoidale instantanee,
1 v
- viteza unui punct
1
C suprapus cu C , dar care se rotete n jurul lui
1
D
2 v
- viteza unui punct
2
C suprapus cu C , dar care se rotete n jurul lui
2
D .
Dac se noteaz cu
1
unghiul format de axa
12
D cu
1
D , cu
2
unghiul
format de axa
12
D cu
2
D , iar cu unghiul format de axele
1
D i
2
D subzis
relaia:

1 2
(1.4)

1
1
v
1
v
1
v
1
v
2
v
2
v
2
v
2
2

21
1

1

1
0
180
21
v
1
O
2
O
2
D
2
D
1
D
1
D
( )
1
( )
2
( )
12
12
D
1
w
r
2
w
r
a
1
2
A
B
Fig. 1.6
Din triunghiul vectorilor 1 2 , i
21
, aplicnd teorema sinusurilor,
rezult:
( )
( )
1
1
1
0
2
2
1
12
sin
sin
180 sin
sin
i
(1.5)
Explicitnd pe
1
din (1.5) rezult:
12
1
cos
sin
i
tg

, (1.6)
care permite determinarea din (1.4) a lui
2
cu formula

cos 1
sin
12
12
2
i
i
tg
(1.7)
( )

tg tg
tg tg
tg
+

1
Din triunghiul vectorilor 1 2 , v v i
21 v
se obine:
( )
1
0
1 1 2 2 2
180 cos cos
w w
r r , (1.8)
de unde
1
2
1
2
2
1
12
cos
cos

w
w
r
r
i
. (9.9)
Deoarece
2 1 w w
r r a +
(1.10)
i
( )
1
0
1 2 2 21
180 cos cos + , (1.11)
relaia (1.8) devine:
21 1 2 2
cos
w
r a
, (1.12)
de unde:
2
21
2
1
cos
a r
w
(1.13)
n triunghiul vectorilor 21 1 2 , , aplicnd teorema cosinusului se
obine:
+ cos 2
2 1
2
2
2
1 21

, (1.14)
sau
+ cos 2 1
2 1
2
12
2
21
i i
. (1.15)
Din (1.7) se poate obine:
+

cos 2 1
cos 1
1
1
cos
12
2
12
12
2
2
2
i i
i
tg
. (1.16)
nlocuind (1.15) i (1.16) n (1.13) rezult:
+

cos 2 1
cos 1
12
2
12
12
1
i i
i
a r
w
. (1.17)
Din (1.10) i (1.17), se poate calcula:
+

cos 2 1
cos
. .
12
2
12
12
12 2
i i
i
i a r
w
. (1.18)
n acest mod, cunoscnd unghiul
dintre axele angrenajului, distana

axial a i raportul de transmitere
12
i , se poate determina poziia axei instantanee
12
D a micrii elicoidale.
Viteza relativ
21
v se determin cu relaia:
2 2 2 1 1 1 2 2 1 1 21
sin sin sin sin
w w
r r v v v + +
. (1.19)
innd seama de (1.5), expresia lui
21
v devine:
2 2 2 1 1 21
sin sin a a v . (1.20)
Dac se introduce (1.20) n (1.3) i se are n vedere relaia (1.12) rezult
parametrul micrii elicoidale.

cos 1
sin
12
12
1 2 1
21
21
i
i
r tg r
v
h
w w

. (1.21)
sau, lund n considerare i (1.17), obinem:
.
cos 2 1
sin
12
2
12
12
a
i i
i
h
+
(1.22)
Relaiile (1.6), (1.7), (1.17), (1.18) i (1.22) defines mrimile caracteristice ale
micrii relative dintre roile 1 i 2, n cel mai general caz.
Dac raportul de transmitere ,
12
ct i rezult c axa
12
D rmne fix, ea
genernd n sistemele de axe legate de cele dou roi, respectiv de axele
1
D i
2
D , cte un hiperboloid de revoluie. Aceti hiperboloizi se rostogolesc cu alunecare
doar de-a lungul axei
12
D .
Din (1.22) se vede c dac 0 (cazul angrenajelor cu axe paralele) sau
0 a (cazul angrenajelor conice), rezult 0 h , adic micarea elicoidal devine
de pur rotaie. Suprafeele de rostogolire devin cilindrii, respectiv conuri de
rostogolire.
Pentru angrenajele cu axe paralele ( ) 0
2 1
, din (1.9) rezult c:
1
2
2
1
12
w
w
r
r
i
. (1.23)
Se observ c dac
1 w
r
i
2 w
r
sunt pozitivi, adic
12
D este ntre , ,
2 1
O O
raportul de transmitere
12
i este negativ. n acest caz, axoidele vor fi tangent
exterior. n caz contrar, axoidele vor fi tangent interior.
La angrenajele conice, deoarece 0 a i deci,
, 0 , 0
2 1

w w
r r

determinarea raportului de transmitere
12
i se face cu relaia (1.5) i nu cu relaia
(1.9).
2. Angrenaje cu axe paralele
2.1. Legea fundamental a angrenrii
Se consider un angrenaj cilindric cu axele de rotaie paralele (arbori
paraleli). Angrenajul se intersecteaz (secioneaz) cu un plan
perpendicular pe
axe.
Flancurile F , figura 2, ale dinilor roilor dinate, intersectate cu planul
frontal, definesc n acestea profilurile dinilor,
p
- figura 2. ntr-o raiune deductiv
repet c suprafeele de nfurare reciproc ale dinilor - flancurile F- pot fi obinute
i prin deplasarea profilurilor
p
pe direcia axelor de rotaie ale roilor. Astfel c,
studiul unui angrenaj cu axe paralele poate fi fcut i pe un angrenaj plan astfel
obtinut.
Se consider deci un astfel de angrenaj plan, obinut prin construcia
geometrica anterioar (sau constructive fictiva prin reducerea limii b , vezi figura 2
a roii la zero) figura 1.7, la care este surprins n angrenare o pereche de profiluri
E
1
,E
2
ale dinilor celor dou roi dinate.
Prin legea fundamental a angrenrii se stabilesc ce condiii trebuie s
ndeplineasc diferitele curbe tehnice cunoscute pentru a putea fi utilizate, prin
materializarea/realizarea lor fizic, ca profiluri E
1
,E
2
pentru dinii celor dou roi
dinate din angrenaj, condiii acre ndeplinite fiind, s duc la o transmitere a micrii
prin cele dou elemente cinematice (roi dinate) cu raport de transmitere
12
i
constant.
De reinut/remarcat c raportul de transmitere
12
i din punct de vedere al
parametrilor geometrici
2 1 2 1
, , ,
w w
r r
din relaiile (1.5) i (1.9), identificate n
figura 1.6, rmne un parametru constant al micrii generale ct vreme aceti
parametrii nu se modific. Deci, aceti parametrii vizeaz ns transmiterea micrii
ntre cele dou corpuri/elemente cnd ea este privit din exteriorul mecanismului n
sine. Prin legea fundamental a angrenrii, se analizeaz condiiile ce in de
intimitatea contactului dintre curbele utilizate ca profiluri ale dinilor roilor dinate.
Mai precis, ce condiii trebuie s ndeplineasc aceste curbe pentru c utilizate fiind,
n profilarea dinilir s asigure transmiterea micrii cu un raport ct i
12
.
Roata dinat 1, se rotete n jurul axei
1
O cu viteza unghiular
ta cons tan
1
, imprimnd roii dinate 2 care se rotete n jurul axei
2
O , o vitez
unghiular
2
.
Fig. 1.7
Cele dou profiluri (considerate n continuare ca profiluri conjugate)
2 1
, E E vin n
contact n punctul A. Se construiete mecanismul nlocuitor (echivalent) (
1
O ,
1
C ,
2
C ,
2
O ) al mecanismului dat prin nlocuirea cuplei superioare din A. Articulatiile
1
C ,
2
C , sunt plasate n centrele de curbur pe normala comun n n la cele
dou profiluri, dus n punctul de contact A. Dac se noteaz batiul cu cifra 0,
centrele absolute de rotaie
10
I
,
20
I
se vor poziiona n
1
O , respectiv
2
O .
Centrele instantanee relative de rotaie
13
I
,
23
I
, se vor gsi n cuplele
1
C ,
respectiv
2
C . Conform teoremei (Aronhold-Kennedy) de coliniaritate a celor trei
centre de rotaie, centrul instantaneu relativ de rotaie
12
I este coliniar att cu
10
I
,
20
I
, ct i cu
13
I
,
23
I
, deci
12
I se va afl la intersecia liniei centrelor
1
O ,
2
O
cu normala comun n n .
axoid fix, (n cazul micrii unui corp solid rigid) locul geometric al axelor
instantanee ale micrilor elicoidale fa de sistemul fix de referin.
axoid mobil, (n cazul micrii unui corp solid rigid) locul geometric al axelor
instantanee ale micrilor fa de un sistem de referin ce se mic solidar cu
corpul.
centroid, locul geometric al centrului instantaneu de rotaie I al unei plci rigide
plane care se mic n propriul ei plan. Se deosebete baza, cnd se consider locul
n raport cu un reper fix din planul micrii i rulanta sau rostogolirea, cnd se
consider locul fa de un reper mobil solidar legat de placa rigid a crei micare se
studiaz.
centru de rotaie absolut, punct de articulare al poriunii rigide pe baza de referin.
Centru de rotaie relativ, centru instantaneu de rotaie al unei poriuni rigide, n
raport cu o a doua poriune considerat ca baz de referin. Pentru deplasri
virtuale infinitesimale ale sistemelor plane cu un singur grad de libertate, toate
centrele instantanee au o poziie fix, care se determin pe starea nedeformat a
sistemului.
centru instantaneu de rotaie, punct din plan n jurul cruia se produce deplasarea
infinit mic a unei poriuni rigide.
centru instantaneu de rotaie (C.I.R.) este un punct din planul micrii caracterizat
de o vitez instantanee nul.
Centrul instantaneu relativ de rotaie
12
I se bucur de proprietatea c viteza
relativ
2 1
P P v dintre dou puncte
1
P si
2
P suprapuse cu
12
I , dar aparinnd
elementelor 1, respectiv 2, este egal cu zero.
Deoarece punctele
2 1
, P P sunt considerate instantaneu, suprapuse ntre ele i
care concomitant suprapuse cu c.i.r,
12
I i n concordan cu definiia dat acestui
punct, rezult c 0
2 1
P P v . Deci, din ecuaia Euler:
2 1 2 1
P P P P
v v v +
(1.24)
unde:
0
2 1

P P
v
, rezult
2 1
P P
v v
Deoarece:
P O v P O v
P P 2 2 2 1 1 1
, (1.25)
din ecuaia (1.24) innd seama de egalitatea
2 1
P P
v v
, rezult:
0
2 2 1 1
P O P O (1.26), respectiv:
0
2
1
2
1 1

,
_
P O P O
sau :
0
1
2
12
1 1

,
_
P O
i
P O
(1.27)
cum 0
1
, deoarece n mecanism trebuie s existe micare, rezult c numai
paranteza poate fi zero, adic:
0
1
2
12
1

,
_
P O
i
P O
(1.28)
Deoarece P O
1
i P O
2
sunt doi vectori care au aceeai direcie, dar au sensuri
contrare, din relaia (1.28) rezult:
.
1
2
1
2
12
const
r
r
P O
P O
i
w
w

(1.29)
Acest raport trebuie s fie constant, adic:
0
1
2
12

P O
P O
i
. Semnul - indic sensul
contrar al celor doi vectori P O
1
i P O
2
.
Ori, ntruct articulaiile
1
O ,
2
O sunt fixe, pentru a fi ndeplinit relaia (1.29)
este necesar ca punctul
12
I P , s fie fix tot timpul angrenrii.
n aceste condiii, legea fundamental a angrenrii poate fi enunat astfel:
pentru ca un angrenaj s asigure un raport de transmitere constant, profilurile
conjugate ale dinilor roilor dinate trebuie s fie alese dintre toate curbele tehnice
cunoscute de aa natur, nct normala comun dus n punctul lor de contact s
treac tot timpul printr-un punct fix P , numit polul angrenrii, care mparte distana
axial
2 1
O O n segmente invers proporionale cu vitezele unghiulare ale roilor.
Aceast lege poate fi generalizat la toate tipurile de angrenaje cu raport de
transmitere constant [42, pag.425]. Centroidele micrii relative dintre cele dou roi,
adic locurile geometrice ale centrului instantaneu relativ de rotaie
12
I nregistrate
n sistemele legate de cele dou roi, sunt nite cercuri cu centrele n
1
O i
2
O si cu
razele
P O r
w 1 1
, respectiv
P O r
w 2 2

. Astfel c raportul mai poate fi exprimat i
prin relaia
.
4
2
4
2
12
const
r
r
P O
P O
i
w
w

Deoarece cercurile de raze
2 1
,
w w
r r
, n
timpul funcionrii angrenajului, se rostogolesc unul peste cellalt fr alunecare, se
numesc cercuri de rostogolire sau cercuri de rulare. Trebuie remarcat faptul ca ntre
profilurile conjugate
12 2 1
i E E aflate n angrenare, apare alunecare, cu excepia
punctelor de pe aceste profiluri, care se gsesc la intersecia acestora cu cercurile de
rostogolire (n care caz A este tocmai n P ). Locul geometric
a a
L L
al punctelor
de contact A n timpul angrenrii a dou profiluri conjugate, nregistrat ntr-un
sistem fix, se numete linie de angrenare. Punctul A de contact dintre cele dou
profiluri este definit de distana PA ce se afl pe normala
n n
i de unghiul de
angrenare format de normala n n i perpendiculara pe linia centrelor dus n
P .
Dac n locul angrenajului plan lum un angrenaj real cu o lime finit a
roilor, centrul instantaneu
12
I se transform n axa instantanee
12
D paralel cu
axele celor dou roi dinate, cercurile de rostogolire devin cilindrii de rostogolire, iar
linia de angrenare devine suprafa de angrenare.
Avnd n vedere faptul c pasul
w
p
este o mrime incomensurabil datorit
lui
n studiul angrenajelor se introduce o mrime comensurabil i anume,

modulul
w
m
definit de relaia:
2
2
1
1
2 2
z
r
z
r p
m
w w w
w

. (1.30)
Modulul, pe baza relaiei (1.32), se mai poate numi i pas diametral.
n rile anglo-saxone pasul
w
p
se numete circular pitch. Se mai folosete
diametral pitch (P), definit de relaia
2
2
1
1
2 2
w w
w
r
z
r
z
p
. n acest fel subzist relaia

w w
p p
fiindc produsul dintre circular pitch i diametral pitch este o constant
i anume .
2.2. Curbe plane folosite ca profiluri ale roilor dinate. Generarea i ecuaiile
acestora
Curbele plane care satisfac legea fundamental a angrenrii, deci ar putea fi
profile ale dinilor, sunt multe. Folosirea lor ca profiluri este condiionat i de ali
factori ca: o prelucrare ieftin, scule u o geometrie ct mai simpl, condiii bune de
transmitere a forelor etc.
Cele mai rspndite curbe plane folosite la angrenaje sunt evolventele,
curbele ciclice, arcele de cerc etc.
Evolventa de cerc este curba descris de un punct M , aparinnd unei
drepte D, care se rostogolete fr alunecare peste un cerc fix, de raz
b
r
numit
cerc de baz (fig. 1.9). Evolventa are dou ramuri E i
'
E
cu punctul de ntoarcere
0
M
ce se gsete pe cercul de baz. Aceeai evolvent poate fi generat i
cinematic, dnd cercului de baz o micare de rotaie n jurul centrului O cu viteza
unghiular , iar dreptei D, o micare de pur translaie cu viteza
b
r v

astfel ca s fie ndeplinit condiia de pur rostogolire intr dreapta
i
D
4
cercul de
baz.
Fig. 1.9.
n afar de evolventa normal E generat de punctul M , ce se afl pe
dreapta D se mai pot genera evolventele buclate
b
E
, atunci cnd punctul
generator N este legat de dreapta D, dar n afara ei i anume, spre centrul O i
evolvente scurtate
s
E
atunci cnd punctul generator
Q
este legat de dreapta D,
dar n afara ei i anume n exterior fa de O.
n particular, cnd
b
r MN
, evolventa buclat va trece chiar prin O,
devenind, n acest caz, spirala lui Arhimede.
Coordonatele polare inv i R ale evolventei normale, n funcie de
parametrul
, se deduc pe baza observaiei c:

( ) + inv r T o M
b
i tg r MT T o M
b

(1.33)
i sunt
tg inv
, (1.34)
cos
b
r
r
, (1.35)
unde
inv
este un unghi ce se numete involut de
,
este unghiul de presiune.
Coordonatele carteziene
y x,
ale evolventei normale sunt:
( )
( )
'
+ +
+ + +
) 180 ( sin ) ( 180 cos
) 180 ( cos ) ( 180 sin
0 0
0 0

inv inv r inv r y
inv inv r inv r TxMx OTx x
b b
b b
(1.36)
(1.37)
sau innd seama de (1.34), adic
tg inv
, se obine:
( ) [ ]
'
+

) 39 . 9 ( )] ( sin ) ( [cos
) 38 . 9 ( ) ( cos sin

tg tg tg r y
tg tg tg r x
b
b
(1.38)
(1.39)
n mod similar, se pot obine ecuaiile parametrice i pentru evolventele
buclate i scurtate. Acestea, n coordonate carteziene, sunt:
'
+ +
+
) 41 . 1 ( ) ( sin ) ( cos ) (
) 40 . 1 ( ) ( cos ) ( sin ) (

tg tg r tg a r y
tg tg r tg a r x
b b
b b
!!!!!!
unde
a
reprezint distana de la punctul generator pn la dreapta D.
Dac: 0 > a , se obine evolventa scurtat,
0 a , se obine evolventa normal,
0 < a , se obine evolventa buclat,
b
r a
, se obine spirala lui Arhimede.
Lungimea s a arcului de evolvent normal se obine din relaia,
2 2
dy dx d
s
+ . (1.42)
Din (1.38) i (1.39), rezult:
'
) 44 . 1 ( . ) ( cos
cos
) 43 . 1 ( . ) ( sin
cos
2
2

d tg r dy
d tg
tg
r dx
b
b
care introduse n (1.42) conduc la:
d
tg
r ds
b 2
cos
, (1.45)
de unde

2
2 0
2
1
cos
tg r d
tg
r s
b b

. (1.47)
Deci arcul de evolvent s crete cu ptratul unghiului:
tg inv +
.
Raza de curbur
a evolventei se determin cu relaia:

.
2
2
2
2
2
2
3
2

d
x d
d
dy
d
y d
d
dx
d
dy
d
dx

1
1
]
1
,
_
,
_
(1.47)
n studiul angrenajelor cu profiluri n evolvent adesea este necesar a se
trece de la unghiul
inv
la unghiul
. Pentru ca aceast trecere s fie mai

expeditiv, avnd n vedere ecuaia (1.34) este transcendent n necunoscuta
,
se ntocmete tabele (Anexa).
Modul de generare al evolventei cercului i ecuaiile ei pun n eviden cteva
proprieti.
1. Normalele la evolvent sunt tangente la cercul de baz.
2. Din (1.47) rezult c centrul de curbur al evolventei n punctul M , este
tocmai MT , deci TM
M
, deci
0
0

M
.
3. Dreapta , perpendicular n M pe D, nfoar evolventa, deci
evolventa poate fi prelucrat i cu o scul cu profil rectiliniu.
4. Cnd

b
r
, evolventa degenereaz ntr-o dreapt.
5. Unghiul de presiune i modific valoarea n diferitele puncte ale
evolventei.
De la lucrari de laborator !!!
Epicicloida E este curba descris de un punct M apainnd unui cerc
2
C care se rostogolete fr alunecare peste un alt cerc fix
1
C . Aceeai
epicicloid poate fi generat, ntr-un sistem legat de
1
C i cinematic, dnd ntregului
sistem o micare suplimentar astfel nct, cercul
2
C s execute o micare de
rotaie doar n jurul centrului
2
O iar cercul
1
C s execute o micare de rotaie n
jurul lui O n aa fel ca cele dou cercuri s se rostogoleasc unul peste cellalt
fr alunecare. n afar de epicicloida normal E generat de punctul M de pe
cercul
2
C , se mai pot genera epicicloide buclate
b
E
, atunci cnd punctul generator
N legat de
2
C se afl n afara acestuia, i epicicloide scurtate
s
E
atunci cnd
punctul generator
Q
legat de
2
C se afl n interiorul acestuia.
Cnd
2
O Q , epicicloida scurtat devine un cerc cu centrul n
1
O i de raze
2 1
r r + .
Coordonatele polare r i ale epicicloidei normale, n funcie de
parametrul
, se deduc din M O O
2 1
pe baza observaiei c
2 1
r r (1.48)
i sunt:
( )
( )
'
,
_
+ + +
,
_
,
_
+ + +
) 50 . 1 ( .
cos 2 2 2
sin
) 49 . 1 ( , cos 2 2 2
2
1
2 1 1
2
2 2 1
2
1
2
1
2
2
1
2 1 1
2
2 2 1
2
1
r
r
r r r r r r r
r
r
r
r
r
r r r r r r r r
y x,
ale epicicloidei normale sunt:
( )
( )
'
,
_
+ +
,
_
+ +
) 52 . 1 ( . 1 cos cos
) 51 . 1 ( 1 sin sin
2
1
2 2 1
2
1
2 2 1
'
2
'
2 1

r
r
r r r y
r
r
r r r O M O O x
x x x
n mod similar se pot obine ecuaiile parametrice i pentru epicicloidele
( )
( )
'
,
_
+ +
,
_
+ +
) 54 . 1 ( . 1 cos cos
) 53 . 1 ( 1 sin sin
2
1
2 1
2
1
2 1

r
r
a r r y
r
r
a r r x
unde
a
reprezint distana de la punctul generator pn la centrul
2
O al cercului
2
C .
Dac:
2
r a < , se obine epicicloida scurtat,
2
r a , se obine epicicloida normal,
2
r a > , se obine epicicloida buclat.
Raza de curbur a epicicloidelor se determin cu relaia (1.47) i pentru
epicicloida normal ( )
2
r a este ( ) ( ). 2 /
2
sin 4
2 1 2 1 2
r r r r r +
+
Hipocicloida H este curba descris de un punct M apainnd unui cerc
2
C care se rostogolete fr alunecare n interiorul unui alt cerc
1
C fix . Aceeai
hipocicloid poate fi generat ntr-un sistem legat de
1
C i cinematic, dnd
ntregului sistem o micare suplimentar, astfel ca cercul
2
C s execute doar o
micare de rotaie n jurul centrului
2
O iar cercul
1
rotaie n jurul lui
1
O n aa fel ca cele dou cercuri s se rostogoleasc unul peste
altul fr alunecare. n afar de hipocicloida normal H generat de punctul M de
pe cercul
2
C , se mai pot genera hipocicloide buclate
b
H
generator N legat de
2
C se afl n afara acestuia, i hipocicloide scurtate
s
H

Q
legat de
2
C se afl n interiorul acestuia. Cnd
2
O Q , hipocicloida scurtat degenereaz un cerc cu centrul n
1
O i de raz
( )
2 1
r r .
Coordonatele polare r i ale hipocicloidei normale, n funcie de
parametrul
2 1
2 1
r r (1.55)
i sunt:
( )
( )
'
,
_
+ +
,
_
,
_
+ +
) 57 . 1 ( .
cos 2 2 2
sin
) 56 . 1 ( , cos 2 2 2
2
1
2 1 2 2 1
2
2
2
1
2
1
2
2
1
2 1 2 2 1
2
2
2
1
r
r
r r r r r r r
r
r
r
r
r
r r r r r r r r
y x,
ale epicicloidei normale sunt:
( )
( )
'
,
_
,
_
+
) 59 . 1 ( . 1 cos cos
) 58 . 1 ( 1 sin sin
2
1
2 2 1
2
1
2 2 1

r
r
r r r y
r
r
r r r x
n mod similar se pot obine ecuaiile parametrice i pentru hipocicloidele
( )
( )
'
,
_
,
_
+
) 61 . 1 ( . 1 cos cos
) 60 . 1 ( 1 sin sin
2
1
2 1
2
1
2 1

r
r
a r r y
r
r
a r r x
unde
a
2
O al cercului
2
C .
Dac:
2
r a < , se obine hipocicloida scurtat,
2
r a , se obine hipocicloida normal,
2
r a > , se obine hipocicloida buclat.
Raza de curbur se obine cu relaia (1.47) i pentru hipocicloida normal
( )
2
r a este ( ) ( ). 2 /
2
sin 4
2 1 2 1 2
r r r r r

Pericicloida P este curba descris de un punct M apainnd unui cerc
2
C care se rostogolete fr alunecare pe partea interioar peste un cerc
1
C fix .
Aceeai pericicloid P , poate fi generat, ntr-un sistem legat de
1
C i cinematic,
dnd ntregului sistem o micare suplimentar astfel ca cercul
2
C s execute doar o
micare de rotaie n jurul centrului
2
O iar cercul
1
rotaie n jurul lui
1
O n aa fel ca cele dou cercuri s se rostogoleasc unul peste
altul fr alunecare. n afar de pericicloida normal P generat de punctul M de
pe cercul
2
C , se mai pot genera pericicloide buclate
b
P
generator N legat de
2
C se afl n interiorul acestuia i pericicloide scurtate
s
P

2
C se afl n exteriorul acestuia.
Coordonatele polare r i ale pericicloidei normale, n funcie de
parametrul
2 1
2 1
r r (1.62)
i sunt:
( )

,
_
+
2
1
1 2 2 2 1
2
1
2
2
cos 2 2 2
r
r
r r r r r r r r
(1.63)
( )

,
_
,
_

2
1
1 2 2 2 1
2
1
2
2
2
1
2
cos 2 2 2
sin
r
r
r r r r r r r
r
r
r
(1.64)
y x,
ale pericicloidei normale sunt:
( )
( )
'
,
_
,
_
+
) 66 . 1 ( . 1 cos cos
) 65 . 1 ( 1 sin sin
2
1
2 1
2
1
2 1

r
r
a r r y
r
r
a r r x
n mod similar se pot obine ecuaiile parametrice i pentru pericicloidele
( )
( )
'
,
_
,
_
+
) 68 . 1 ( , 1 cos cos
) 67 . 1 ( , 1 sin sin
2
1
2 1
2
1
2 1

r
r
a r r y
r
r
a r r x
unde
a
2
O al cercului
2
C .
Dac:
2
r a < , se obine pericicloida scurtat,
2
r a , se obine pericicloida normal,
2
r a > , se obine pericicloida buclat.
Raza de curbur a
pericicloidelor se determin cu relaia (1.47).

Ortocicloida C este curba descris de un punct M , apainnd unui cerc
2
C care se rostogolete fr alunecare peste dreapta fix
1
C . Aceeai
ortocicloid poate fi generat, ntr-un sistem legat de dreapta
1
C i cinematic, dnd
ntregului sistem o micare de translaie suplimentar cu viteza
2 2
r astfel ca
cercul
2
C s execute doar o micare de rotaie n jurul lui
2
O , iar dreapta
1
C s
execute o micare de translaie cu viteza
2 2 1
r n aa fel ca cercul
2
C i
dreapta
1
C s se rostogoleasc fr alunecare.
n afar de ortocicloida normal C generat de punctul M de pe cercul
2
C , se mai pot genera ortocicloide buclate
b
C
, atunci cnd punctul generator N
legat de
2
C se afl n exteriorul acestuia i ortocicloide scurtate
s
C
atunci cnd
punctul generator
Q
legat de
2
C se afl n interiorul acestuia.
Cnd
2
O Q , ortocicloida scurtat devine o dreapt paralel cu
1
C la
distana
2
r de aceasta. Coordonatele carteziene
y x,
ale ortocicloidei normale C
n sistemul
y xM
0
, innd seama de relaia:
) 69 . 1 ( , ;
2
12 0
2 12 0
r
I M
r I M
sunt:
( )
( )
'

) 71 . 1 ( cos
) 70 . 1 ( sin
2
2
r y
r x
unde este un parametru.
n mod similar se pot obine coordonatele carteziene
y x,
ale ortocicloidelor
buclate i scurtate, adic:
'

) 73 . 1 ( , cos
) 72 . 1 ( , sin
2
2
a r y
a r x
unde a reprezint distana de la punctul generator pn la centrul
2
O al cercului
2
C
Dac:
2
r a < , se obine ortocicloida scurtat,
2
r a , se obine ortocicloida normal,
2
r a > , se obine ortocicloida buclat.
i la ortocicloide raza de curbur
se obine cu relaia (1.47).

Dubla generare a curbelor plane ciclice. Aceeai curb plan ciclic poate fi
generat n dou moduri. Astfel, curba ciclic
M
descris de punctul M poate fi
generat printr-o micare epicicloid i printr-o micare pericicloid.
n micarea pur de rostogolire a cercului
2
C peste cercul
1
C (micarea
epicicloidal) viteza de deplasare a punctului M aparinnd elementului 2 (legat de
centroida
2
C ), care este tangent la traiectoria
M
este perpendicular pe raza
M I
12
. Deci, M I
12
este normal la traiectoria punctului M . Aceeai curb plan
ciclic
M
se poate obine i prin rostogolirea pur a cercului
'
2
C peste cercul
'
1
C
n care caz punctul M este legat de cercul
'
2
C (micare pericicloidal). Centrul
instantaneu de rotaie
'
12
I n micarea relativ a celor dou centroide
'
1
'
2
, C C se
afl la intersecia normalei M I
12
la curba
M
cu paralela la M O
2
dus prin
1
O
. Centrul
'
2
O al centroidei
'
2
C de raz
'
2
r se afl la intersecia dreptei
'
12 1
I O cu
paralela dus prin M la
2 1
O O . Apare astfel paralelogramul
1
'
2 2
O MO O . Centrul
'
1
O al centroidei
'
1
C (baza) este chiar n
1
O .
Din
'
13 12 1 12 2
~ I I O I MO rezult:
.,
1
2
1
2
'
1
ct r
r
r
MO r
(1.74)
( ) .,
2 1
2
2 1
2
'
2
ct r r
r
r r
MO r +
+

(1.75)
.,
2 1
2
'
12
12
ct
r r
r
MI
MI
(1.76)
unde .
2 2
r MO
n cazul celor dou generri, viteza punctului M se poate exprima cu
relaiile:
,
12 2
MI
M
(1.77)
,
'
12
'
2
MI
M
(1.78)
de unde, innd seama de (1.76), rezult:
,
2 1
2
2
'
2
r r
r
+

(1.79)
unde
2
reprezint viteza unghiular de rotaie a centroidei
2
C peste
1
C ,
'
2
- viteza unghiular de rotaie a centroidei
'
2
C peste
'
1
C .
Se probeaz, n acest mod, c
M
poate fi generat de punctul M i prin
micarea pericicloid a rostogolotoarei
'
2
C peste baza
'
1
C . Deci epicicloida
scurtat
M
este o pericicloid scurtat.
Problema se poate i invers, adic se cunosc centroidele
'
2
C i
'
1
C de raze
'
2
r ,
'
1
r tangente interior n punctul
'
12
I . Un punct M legat de centroida
'
2
C aflat
la distana M O
'
2
de centrul
'
2
O n timpul rostogolirii centroidei
'
2
C peste centroida
'
1
C descrie pericicloida
M
. Aceeai curb
M
poate fi generat i prin micarea
epicicloidal a centrelor
1 2
, C C de raze
2
r respectiv
1
r . Determinarea acestor
raze se face lund n considerare faptul c
'
12
'
2 12 2
~ I MO I MO de unde rezult:
., 1
'
2
'
1 '
2 2
ct
r
r
M O r
,
_
(1.80)
.
'
2
'
1 '
2
'
2
'
2 1
r
r
M O r M O r (1.81)
Centrul de curbur K al
M
se poate determina cu ajutorul construciei
Bobillier. Se ridic n
12
I o perpendicular pe
12
MI care ntlnete pe
2
MO n
B . Dreapta
1
BO intersecteaz dreapta
12
MI n punctul K care este tocmai
centrul de curbur.
n mod similar, se poate arta c o aceeai hipocicloid
M
poate fi
generat n dou moduri. Punctul M legat de centroida
2
C ce se rostogolete n
interior peste
1
C i acelai punct M legat de centroida
'
2
C ce se rostogolete tot
n interior peste
'
1
C descrie aceeai curb
M
. n ambele cazuri, micarea este
hipocicloidal.
Presupunnd cunoscute razele
1 2
, r r ale primei perechi de centroide i
adoptnd M O
2
se pot deduce razele
'
1
'
2
, r r ale celei de a doua perechi de
centroide:
.,
2
2 1
2
'
2
ct
r
r r
M O r
,
_
(1.82)
(1.83)
Dac la generarea epicicloidelor raportul n al razelor centrelor
2 1
, C C ,
adic:
2
1
r
r
n
, (1.84)
este un numr ntreg, punctul M legat de centroida
2
C va descrie n epicicloide.
Din (1.74) i (1.75) rezult c:
1 / 1
1
1 2
'
2
'
1
+
n
n
r r r
r
. (1.85)
Deoarece raportul
( ) n n / 1 +
nu rezult un numr ntreg pentru generarea pe
centroida
'
1
C a celor n epicicloide se iau pe centroida
'
2
C un numr de
( ) 1 + n
puncte decalate ntre ele cu ( ) 1 / 360
0
+ n .
Deci, numrul punctelor care descriu o epicicloid prin a dou scheme de
generare (adic prin micarea pericicloidal) este cu unu mai mare dect numrul
ramurilor epicicloidei.
Dac la generarea hipocicloidelor raportul n al razelor centroidelor
2 1
, C C , adic:
2
1
r
r
n
, (1.86)
este un numr ntreg, punctul M legat de centroida
2
C (fig. 1.5) va descrie
n

hipocicloide.Din (1.82) i (1.83) rezult c:
1 / 1
1
1 2
'
2
'
1
n
n
r r r
r
. (1.87)
Deoarece raportul
( ) n n / 1 nu rezult un numr ntreg pentru generarea pe
centroida
'
1
C a celor
n
hipocicloide se iau pe centroida
'
2
C un numr de
( ) 1 n

puncte decalate ntre ele cu ( ) 1 / 360
0
n .
Deci numrul punctelor care descriu o epicicloid prin a doua schem de
generare (adic tot printr-o micare hipocicloidal) este cu unu mai mic dect
numrul ramurilor hipocicloidei.
2.3. Generarea angrenajului evolventic. Interferena. Insensibilitatea
raportului de transmitere la variaia distanei axiale.
Angenajele evolventice (la care profilurile dinilor sunt curbe evolventice) sunt
cele mai rspndite, deoarece prezint avantaje certe fa de alte tipuri de
angrenaje. Printre aceste avantaje se pot aminti posibilitatea prelucrrii cu scule
avnd muchia achietoare rectilinie, insensibilitatea raportului de ransmitere la
.
2
1
2
'
1
ct
r
r
M O r
variaia distanei axiale, unghi de angrenare constant, profilurile conjugate sunt
ambele evolvente ale cercului.
Se consider dou cercuri de raze 2 1
,
b b
r r
(fig. 1.16) cu centrele n
punctele fixe
1
O
respectiv
2
O . De asemenea, se admite ca pe cercul de raz 1 b
r
se desfoar un fir care se nfoar pe cercul de raz
2 b
r
, materializnd o
tangent interioar la cele dou cercuri. Desfurarea firului de pe primul cerc i
nfurarea lui pe cel de al doilea se poate realiza dac cele dou cercuri se rotesc
n jurul axelor lor
1
O i
2
O cu vitezele unghiulare
1
, respectiv
2
. n acest
proces, un punct B de pe dreapt se va deplasa de la
1
T
la
2
T , deoarece firul se
desfoar de pe cercul de raz
1 b
r
fr alunecare, punctul B va descrie n
sistemul legat de cercul
1 b
C
(ce se rotete n jurul lui
1
O ) o evolvent
1
E
, iar
ntruct firul se nfoar pe cercul de raz
2 b
r
tot fr alunecare acelai punct B
va descrie n sistemul legat de cercul
2 b
C
(ce se rotete n jurul lui O2) o evolvent
2
E . Cele dou evolvente
1
E i
2
E vor fi n contact n punctul B , care se
deplaseaz pe dreapta
2 1
T T , deci aceasta este linia de angrenare
a a
L L
.
Fig. 1.16.
Cercurile
2 1
,
b b
C C
sunt cercurile de baz ale evolventelor
2 1
, E E . Linia de
angrenare
a a
L L
se confund cu normala comun
n n
la cele dou profiluri n
punctul curent de contact B , iar unghiul de angrenare dintre dreapta
2 1
T T i
normala la linia centrelor
2 1
O O este constant n tot timpul angrenrii.
n procesul de angrenare a celor dou profiluri evolventice, punctul lor de
contact B ajunge n
"
2
B T
, dup care, continund rotirea celor 2 roi n sensurile
1
i respectiv
2
, profilul
1
E va veni n contact teoretic cu ramura stng a
evolventei
2
E , adic
' ' '
1
E vine n contact cu
IV
E
2
n punctul
"
B
.
Se remarc faptul c n aceast poziie profilul
' ' '
1
E intersecteaz profilul
' ' '
2
E (care materializeaz profilul dintelui roii 2) la baz (zona dublu haurat),
producnd
fenomenul de interferen.
Dac dou roi dinate ce angreneaz ajung n aceast situaie, ele se vor
bloca, iar dac una este scula, iar cealalt roata ce se prelucreaz, scula va subia
dintele roii la baz (producnd o micare a rezistenei lui). Pentru a se putea evita
fenomenul de interferen, dimensiunile roilor trebuie s ndeplineasc condiiile:
1 2 2
2 1 1
T O r
T O r
a
a
(1.88)
unde
2 1
,
a a
r r
reprezint razele cercurilor de cap (exterioare) ale celor dou roi
dinate.
Dac sunt ndeplinite aceste condiii, profilurile dinilor celor dou roi dinate
vor veni n contact numai n intervalul
2 1
T T . Intersecia dintre linia de angrenare
a a
L L
i linia centrelor
2 1
O O definete polul C al angrenrii, iar cercurile ce
trec prin C i au centrele n
1
O i
2
O vor fi cercurile de rulare (rostogolire).
Din P T O
1 1
i P T O
2 2
rezult c:
cos
1
1
b
w
r
r
;
cos
2
2
b
w
r
r
, (1.89)
care nlocuite n (1.29) conduc la:
1
1
1
2
1
2
2
1
2
1
12
b
b
w
w
r
r
z
z
r
r
u
u
w
w
i
(1.90)
Deci, la un angrenaj evolventic, raportul de transmitere poate fi exprimat i cu
ajutorul razelor cercurilor de baz ale celor dou roi dinate. Aceasta permite s se
fac remarca c angrenajul evolventic este insensibil la variaia distanei axiale a
razelor cercurilor de baz ale celor dou roi nu se modific. Prin varierea distanei
axiale se modific doar unghiul de angrenare
.
Paii
; ;
2 1 b b
P P
msurai pe cercurile de baz ale celor dou roi sunt:
2
2
2
1
1
1
2
;
2
z
r
P
z
r
P
b
b
b
b

. (1.91)
Din (1.90) i (1.91) rezult c
6 2 1
p p p
b b

. Deci, pentru ca dou roi dinate s
poat angrena, este necesar ca paii pe cercurile de baz ale acestora s fie egali.
2.4. Continuitatea transmiterii micrii. Gradul de acoperire
Pentru ca un angrenaj s transmit micarea continuu, cu raport de
transmitere constant, este necesar ca nainte de a iei din angrenare o pereche de
dini, urmtoarea pereche de dini s fie deja intrat n angrenare. Pentru a evidenia
continuitatea transmiterii micrii, se introduce noiunea de grad de acoperire.
Prin definiie, gradul de acoperire
al unui angrenaj este raportul dintre

arcul de angrenare
b
e
i pasul circular
b
p
al unei roi msurate pe cercul de baz,
deci
b
b
p
e

. (1.92)
Arcul de angrenare
b
e
este arcul pe care-l parcurge un punct de pe profilul
evolventic din momentul intrrii n angrenare a dintelui i pn n momentul ieirii din
angrenare a dintelui.
Dac se consider (fig. 1.17) o pereche de dini la nceputul angrenrii cnd
2 1
, E E vin n contact n A i la sfritul angrenrii cnd
2 1
, E E vin n contact n E , arcele de angrenare
2 1
,
b b
e e
ale
celor dou roi, msurate pe cercurile de baz, vor fi:
'
02
02 2
'
01
01 1
'
'
M M e
M M e
b
b

(1.93)
Segmentul
g AE
de pe linia de angrenare, unde are loc efectiv contactul
dintre dinii roilor dinate, se numete segment de angrenare.
Pe baza principiului de generare al evolventelor se observ c:
b b b
e AE e e
2 1 . (1.94)
Deoarece
b b b
P P P
2 1
, expresia (1.92) devine:
2 1 2
2
1
1
b b b
b
b
b
P
AE
P
AE
P
e
P
e

. (1.95)
Fig. 1.17.
Pentru ca angrenarea s aib loc fr ntrerupere, este necesar ca
1 >

(practice
2 , 1
), adic arcul de angrenare s fie mai mare dect pasul circular pe
cercul de baz.Deoarece:
sin sin sin
2
2
2
2
2
1
2
1 2 1
2
2
2
2
2
1
2
1 2 2 1 1
a r r r r r r
r r r r CT A T CT E T AC EC AE
b a b a w w
b a b a
+
+ + +
,
(1.96)
expresia gradului de acoperire devine:
b
b a b a
p
a r r r r
sin
2
2
2
2
2
1
2
1
+
. (1.97)
Dac AB se exprim cu relaiile:
( ) ( ) tg tg r tg tg r CT A T CT E T AE
a b a b
+ +
2 2 1 1 2 2 1 1
,
(1.98)
gradul de acoperire va fi:
unde
2 1
, z z reprezint numerele de dini ale celor dou roi dinate:
, cos , cos
2
2
2
1
1
1
a
b
a
a
b
a
r
r
r
r

(1.101) (1.99)
sau
. cos
2
2
1
1
w
b
w
b
r
r
r
r

(1.102) (1.100)
Din cele ce preced, se constat c la nceputul i sfritul angrenrii unei
perechi de dini se mai afl n angrenare i perechile de dini de dinainte, respectiv
de dinapoi. Deci, la nceputul i sfritul angrenrii sunt n angrenare dou perechi
de dini, iar n restul timpului angreneaz doar o singur pereche de dini angrenare
unipar. Pe segmentul de angrenare
g AE
se afl i punctele
D B,
de intrare
n angrenare unipar, respectiv de ieire din angrenare unipar.
2.5. Generarea roilor dinate cu ajutorul cremalierei
Considernd (fig. 1.18) ca una din roile dinte ale unui angrenaj, de exemplu
roata 2 cu centrul n
2
O are cercul la baz foarte mare

2 b
r
, profilul
2
E va
degenera ntr-o dreapt tangent la profilul E , iar cercul de rostogolire (rulare) va
avea raza foarte mare, adic se va transforma ntr-o dreapt tangent la cercul de
rostogolire al roii 1. Roata dinat 2 astfel obinut, se numete cremalier.
Se remarc faptul c unghiul de angrenare
0
al angrenajului format din

roata dinat 1 i cremaliera 2 este acelai cu unghiul de nclinare al flancului
2
E al
cremalierei. Aceast cremalier, dac este materializat de o scul (cuit pieptene de
exemplu), poate genera dantura roii dinate 1. Cremaliera care genereaz dantura
unei roi se numete cremaliera generatoare (STAS 915 - 80).
Fig. 1.18.
Cremaliera, negativ al cremalierei generatoare care servete la definirea
geometriei danturilor sistemului de roi dinate cilindrice n evolvent, se numete
cremaliera de referin (fig. 1.19). Elementele cremalierei de referin sunt
standardizate (STAS 821 - 75) i anume:
0
0
20 , unghiul normal al profilului de
referin:
m h
oa
. nlimea capului de referin

m h
of
25 , 1
, nlimea piciorului
de referin, m modulul cremalierei de referin, linia de referin (dreapta medie)
a cremalierei, dreapta pe care grosimea dintelui i grosimea golului sunt egale i
anume:
2 2
m p
.
Fig. 1.19.
Poriunea dreapt a profilului de referin este pe nlimea de m 2 . Aceast
poriune genereaz evolventa i se numete profil de baz.
Cremaliera de referin, la baz, prezint un profil de racord pe nlimea
m c
o
25
. Profilul de racord al cremalierei va genera profilul de racord de la baza
dinilor roii dinate.
Gama modulilor m este dat n STAS 822 61. Cei mai utilizai moduli
standardizai m [mm] sunt: 0,15; 0,2; 0,25; 0,3; 0,4; 0,5; 0,6; 0,8; (0,9); 1,-(1,125);
(1,25); (1,375); 1,5; (1,75); 2; (2,25); 2,5; (2,75); 3; (3,5); 4; (4,5); 5(5,5); 6; (7); 8; (9);
10; (11); 12. Modulii n parantez se vor evita pe ct posibil.
Se observ c pasul
m p
al cremalierei este acelai n orice seciune.
Considernd angrenajul format dintr-o roat dinat i cremaliera generatoare (care
este negativul celei de referin, deci cu elemente standardizate), se observ c
pasul cremalierei este egal cu pasul msurat pe centroida micrii aferente roii
dinate (fig. 1.18). Cercul de pe roata dinat pe care modulul i pasul sunt egale cu
ale cremalierei de referin, deci sunt standardizate, se numete cerc de divizare.
Deci, la un angrenaj format dintr-o roat dinat i o cremalier, centroidele micrii
sunt cercul de divizare de raz:
z
r
m
z m
r
2
;
2

(1.103)
i o dreapt tangent la acest cerc de divizare (care poate fi linia de referin
dreapta medie a cremalierei sau o paralel la aceasta).
n relaia (1.103)
m
reprezint modulul standardizat al cremalierei de
referin, iar z numrul de dini ai roii ce angreneaz cu cremaliera. Se constat, de
aici, c cercul de divizare este o caracteristic a roii i depinde de numrul de dini ai
ei i de modulul cremalierei ce o va genera.
ntre raza
b
r
a cercului de baz i raza r a cercului de divizare ale unei roi
dinate evolventice exist (fig. 1.18) relaia:
0 0
cos
2
cos
z m
r r
b

(1.104)
Angrenajul format dintr-o roat dinat i o cremalier generatoare, se mai
numete i angrenaj de prelucrare, iar unghiul
o
unghi de angrenare la prelucrare.

3. Dinarea general a roilor dinate evolventive
3.1. Influena deplasrilor de profil asupra formei dintelui
La generarea roii dinate cu o cremalier generatoare, aceasta poate s
ocupe diferite poziii fa de centrul O al roii (fig. 1.20). Dnd roii dinate o micare
de rotaie cu viteza unghiular
, iar cremalierei o migrare de translaie cu viteza

r v
, dreapta va nfura evolventa E . Dac linia de referin (dreapta
medie a cremalierei) este tangent la cercul de divizare a cremalierei va genera o
dantur zero (normal. elementar), adic arcul de evolvent ' MM . n acest caz,
arcul dintelui pe cercul de divizare este egal cu arcul
2
'
m
CG CG

, cnd linia
de referin (dreapta medie a cremalierei) nu este tangent la cercul de divizare,
cremaliera va genera o dantur deplasat. n cazul n care linia de referin se
apropie de centrul O al roii cu cantitatea
mx
, deplasarea este negativ, iar
roata dinat va avea profilul
'
M M
i se va numi roat dinat negativ
(corijat negativ). n cazul n care linia de referin se deprteaz de centrul O al
roii cu cantitatea
mx +
, deplasarea este pozitiv, iar roata dinat va avea profilul
' + + M M i se va numi roat dinat pozitiv (corijat pozitiv).
Cota mx t se numete deplasare de profil, iar x este deplasarea specific
(coeficientul deplasrii de profil sau coeficient de corijare), definit ca deplasarea de
profil corespunztoare modulului unitar.
Se subliniaz faptul c indiferent de mrimea i semnul deplasrii de profil, la
angrenajul format din roata dinat i cremalier, centroidele micrii rmn aceleai
i anume cercul de divizare aferent roii i tangenta la cercul de divizare aferent
cremalierei.
Deoarece dreapta tangentei la cercul de divizare se rostogolete fr
alunecare, peste cercul de divizare se poate scrie c: , , ' G C B C CG G C

i
F C F C
.
Se observ c la deplasarea de profil pozitiv dintele se ngroa cercul de
divizare G C B C

> , iar la deplasarea de profil negativ, dintele se subiaz de pe
cercul de divizare G C F C

< fa de dintele normal.
Arcul
s
al dintelui pe cercul de divizare se determin cu relaia:
0
2
2
' ' ' '
tg mx
m
B G CG CB B C s +
+

, (1.105)
unde x ia valori pozitive pentru corijarea pozitiv i valori negative pentru corijarea
negativ.
Fig. 1.20.
Din relaia (1.105) se vede c pe cercul de divizare la roile dinate corijate,
arcul dintelui a difer de arcul golului e , deoarece
m e s +
.
Remarcm faptul c, n comparaie cu roata normal (necorijat) la corijare
pozitiv dintele se ngroa la baz i se subiaz la vrf, n timp ce la corijare
negativ dintele se subiaz la baz i se ngroa la vrf.
3.3. Determinarea arcului dintelui pe un cerc oarecare
Dac se consider dintele unei roi dinate (fig. 1.22) semiunghiul
f
la
centrul
Fig. 1.22.
roii corespunztor unui dinte se poate exprima cu relaiile:
y
y
y
r
s
a inv
r
s
inv
2 2
0
+ +
, (1.106)
unde
0
este unghiul normal al profilului de referin ) 20 (

0
0
,
y
a
- unghiul de presiune al evolventei n punctul y
M
de intersecie al evolventei E,
cu cercul de raza y
r
,
y
s s,
- arcele dintelui pe cercurile de raza r, respectiv y
r
.
Substituind (1.105) n (1.106) rezult:
( )
1
]
1
0 0
2 2
2

inv inv r tg mx
m
r
r
s
y
y
y
.
innd seama de (1.103) i avnd n vedere (fig. 1.21) i relaia:
y
b
y
r
r
cos
;
0
cos
b
r
r
.
expresia (1.107) devine:
( )
1
]
1
+
0 0
0
2
2 cos
cos

inv inv z tg x m a
y
y
y
.
3.4. Angrenajul general n evolvent. Ecuaia angrenrii
Dac se consider un angrenaj format din dou roi dinate evolventice (fig.
1.16), care nu are joc lateral ntre flancuri pe cercurile de rulare, arcul
w
e
al golului
unei roi este egal cu arcul
w
s
al dintelui celeilalte roi, deci
, ;
1 2 2 1 w w w w
e s e s
(1.116)
iar pasul
w
p
pe aceleai cercuri de rulare este:
1 1 1 1 w w w w w
e s e s p + +
(1.117)
innd seama de (1.110), expresia (1.111) devine:
2 1 2 1 w w w w w
e e s s p + +
. (1.118)
Arcele
1 w
s
i
2 w
s
ale dinilor celor dou roi, msurate pe cercurile de
rulare, se obin din (1.109), n care 1
, x x
y

respectiv
2
x x , iar
1
z z ,
respectiv
2
z z . Cu aceste expresii, relaia (1.112) ia forma:
( ) ( ) ( ) [ ]
0 2 1 0 2 1
0
2
cos
cos

inv inv z z tg x x m p
w
+ + + ,
(1.119)
unde
2 1
, z z sunt numerele de dini ale celor dou roi dinate,
2 1
, x x deplasrile specifice de profil ale celor dou roi dinate.
Deoarece, din (1.108), pentru

y rezult:
.
cos
;
cos
;
cos
;
cos
0
2
2
0
1
1
2
2
1
1

b b b
w
b
w
r
r
r
r
r
r
r
r
(1.120)
expresia pasului
w
p
devine:
,
cos
cos
cos
cos
cos
cos 2 2
0 0 0
1
1 1
1

m p r
z
r
z
r
p
w
w

(1.121)
care nlocuit n (1.119) conduce la ecuaia fundamental a angrenajului.
0
2 1
2 1
0
2 tg
z z
x x
inv inv
+
+
+
. (1.122)
Ecuaia (1.122) permite determinarea lui
inv
, i, din (1.34) sau din Anex,
a unghiului de angrenare , atunci cnd se cunosc numerele de dini
2 1
, z z , i
deplasrile specifice 2 , 1
x x
t ale celor dou roi dinate ce formeaz angrenajul.
Cunoscnd unghiul de angrenare
, se poate determina distana axial

a

cu relaia:
( )
cos
cos
2 cos
cos
cos
cos
0 2 1 0
2
0
1 2 1

+
+ +
z z m
r r r r a
w w
. (1.123)
Angrenajul general n evolvent poate fi negativ, zero sau pozitiv, dup cum
0
2 1
< + x x , 0
2 1
+ x x sau 0
2 1
> + x x .
Angrenajul zero este elementar atunci cnd 0
2
>> x i este compensat (zero
deplasat) atunci cnd
2 1
x x (deci 0
2 1
+ x x ), adic
0

i are distana
axial elementar (normal)
0
a
dat de expresia:
( )
2
2 1
0
z z m
a
+
. (1.124)
n acest caz centroidele micrii sunt chiar cercurile de divizare.
Angrenajul negativ se caracterizeaz prin aceea c
0
<
i
0
a a <
. Un
angrenaj negativ poate fi format din dou roi dinate negative ) 0 ; 0 (
2 1
< < x x , dintr-
o roat dinat negativ ( ) 0
1
< x i una normal ( ) 0
2
x sau dintr-o roat dinat
negativ ( ) 0
1
< x i una pozitiv ( ) 0
2
> x dect 2 1
x x >
.
Angrenajul pozitiv se caracterizeaz prin aceea c
0
>
i
0
a a >
. Un
angrenaj pozitiv poate fi format din dou roi dinate pozitive ( ) 0 , 0
2 1
> > x x , dintr-o
roat dinat pozitiv ( ) 0
1
> x i una normal ( ) 0
2
x sau dintr-o roat dinat
pozitiv ( ) 0
1
> x i una negativ ( ) 0
2
< x dac 2 1
x x >
.
( )
cos
cos
2 cos
cos
2 cos
cos
0 2 1 0 2 1 0
0

+
+

z z m r r
a a
Fig. 1.23.
La un angrenaj evolventic general cu deplasri de profil, cercurile de divizare
ale celor dou roi dinate nu sunt tangente, ele aflndu-se la o distan y
m
(fig.
1.23), unde
y
este modificarea specific a distanei axiale (coeficientul de variaie a
distanei axiale). Distana axial a poate fi exprimat cu relaia:
( )
my
z z m
my r r a +
+
+ +
2
2 1
2 1
(1.125)
Egalnd (1.123) cu (1.125), se obine:
. 1
cos
cos
2
0 2 1
,
_
z z
y (1.126)
Se vede c la angrenajele nule
0 y
, la cele negative
0 < y
, iar la cele
pozitive
0 > y
.
Considernd cremaliera generatoare C , (fig. 1.24), care poate genera
flancurile celor dou roi dinate cu deplasrile specifice de profil , ,
2 1
x x apar dou
angrenaje de prelucrare, adic roat dinat cremalier, i anume unul format din
roata dinat 1 i cremaliera
, C
cu polul de angrenare n ,
1
C linia de angrenare
1 1
C T i punctul de contact n
1
B i altul format din roata dinat 2 i cremaliera
, C
cu polul de angrenare n ,
2
C linia de angrenare
2 2
C T i punctul de contact n
2
B .
Deoarece cele dou roi dinate au deplasrile specifice de profil , ,
2 1
x x
linia de referin (dreapta medie a cremalierei) se va afla la distanele , ,
2 1
mx mx de
cercurile de divizare ale celor dou roi.
Fig. 1.24.
Distana axial
x
a
dintre centrele celor dou roi va fi:
( ) ( ).
2
2 1
2 1
2 1 2 1
x x m
z z
m x x m r r a
x
+ +
+
+ + + (1.127)
Dar se observ c cele dou roi dinate din figura 1.24 aflate cu centrele
1
O
i
2
O la distana
x
a
nu se ating.
Pentru ca ele s angreneze fr joc lateral, este necesar a le apropia de la
distana axial
x
a
la distana axial
a
definit de relaia (1.123).
ntruct cremaliera
r
C genereaz dantura roilor dinate cu jocul radial
m C 25 , 0
0

standardizat, prin apropierea celor dou roi acesta se va micora,
putnd duce chiar la intersecia cercului exterior al unei roi cu cercul interior al
celeilalte roi. Pentru ca angrenajul obinut dup apropierea centrelor
2 1
, O O de la
distana
x
a
la distana a s aib joc la capul dintelui standardizat
( ) m C 25 , 0
0

,
este necesar ca nlimea dinilor s se scurteze cu ct s-au apropiat centrele
, ,
2 1
O O adic:
( ) ,
2 2
2 1
2 1
2 1
my
z z
m x x m
z z
m a a m
x

+
+ +
+
(1.128)
de unde
( ) ,
2 1
y x x + (1.129)
unde se numete scurtare specific a nlimii dinilor.
innd seama de scurtarea nlimii dinilor cu
, m
dimensiunile
geometrice ale roilor dinate se vor determina cu relaiile:
( ) ( ), 5 , 0 2 2 2 2
1 1 0 1 1 1 1
+ + x z m C m mx r r d
f f
( ) ( ), 5 , 0 2 2 2 2
2 2 0 2 2 2 2
+ + x z m C m mx r r d
f f
( ), 25 , 0 2 + m h (1.130)
( ) ( ), 2 2 2 2 2
1 1 0 2 1 1
+ + x z m C r a r d
f a a
( ) ( ), 2 2 2 2 2
2 2 0 2 2 2
+ + x z m C r a r d
f a a
.
cos
cos
2 ,
cos
cos
2
0
2 2 2
0
1 1 1
mz r d mz r d
w w w w

Profilurile de racord ale dinilor celor dou roi se vor racorda cu profilurile
evolventice n punctele , ,
'
1 1
U U respectiv
'
2 2
, U U crora le corespund punctele
de angrenare ,
1
A respectiv
2
A .
Razele
2 1
,
u u
r r
ale cercurilor de racord corespunztoare celor dou roi sunt
date de relaiile:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) (1.131) , 1 4
sin
1
4
2
1 1
2
1 1
2
1 1
0
2
2
1 2
1
0
2 2
1
2
1
1
0
2 2
1
2
2
2
1
1
1
x z
x
z
m
ctg x x
z
m ctg x m x m
mz
r
u

+
+
1
]
1
+
1
]
1

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) (1.132) , 1 4
sin
1
4
2
1 1
2
1 1
2
2 1
0
2
2
2 2
2
0
2 2
2
2
2
2
0
2 2
2
2
2
2
2
2
2
x z
x
z
m
ctg x x
z
m ctg x m x m
mz
r
u

+
+
1
]
1
+
1
]
1

Dimensiunile roilor dinate necorijate ( ), 0
2 1
x x deoarece
0 y
i 0 se
calculeaz cu formulele:
( ), 50 , 0 2 2
1 1 1
z m r d
f f
( ), 50 , 0 2 2
2 2 2
z m r d
f f
; 25 , 2 m h
(1.133)
( ), 2 2
1 1 1
+ z m r d
a a
( ), 2 2
2 2 2
+ z m r d
a a
Dimensiunile roilor dinate corijate compensat ( ),
2 1
x x deoarece
0 y

i 0 se calculeaz cu formulele:
( ), 50 , 0 2 2 2
1 1 1 1
+ x z m r d
f f
( ), 50 , 0 2 2 2
1 2 2 2
x z m r d
f f
, 25 , 2 m h
(1.134)
( ), 2 2 2
1 1 1 1
+ + x z m r d
a a
( ). 2 2 2
1 2 2 2
+ x z m r d
a a
3.5. Limitele deplasrilor de profil la generarea roilor dinate cu
cremaliera
Dup cum s-a vzut n paragraful 9.3.7.2. arcul y
s
al dintelui pe un cerc
oarecare este funcie de deplasarea specific
x
cu care se prelucreaz roata
dinat. Dac aceast deplasare specific este pozitiv i foarte mare, se poate
ntmpla ca dintele s se ascut la vrf pe un cerc de raz mai mic da=ect raza
exterioar a roii.Fcnd n (1.115) pe
0
v y
s s
i deci
,
v y
inv inv
rezult:
(1.135) ,
2
2
0
0
z
tg x
z
inv inv
v

+ +
relaie ce permite aflarea din Anex a unghiului de presiune
,
v
corespunztor
cruia dintele se ascute i a razei
v
r
aferent cercului pe care se ascute dintele:
.
cos
cos
2 cos
cos
0 0
v v
v
mz
r r

(1.136)
- Punnd condiia
,
v a
r r
(1.137)
dintele pe cercul exterior va avea arcul (grosimea) nul. Deplasarea specific de
profil
max
x
corespunztoare acestei situaii va constitui limita superioar a
deplasrilor de profil.
Introducnd n (1.137) expresiile (1.136) i (1.130), se obine:
, 1
2 cos
cos
2
max
0
,
_
+ + x
z
m
mz
v
(1.138)
de unde:
. 1 1
cos
cos
2
0
max
+
,
_

v
z
x
(1.139)
Din relaia (1.135) se poate explicita
max
x x
dup cum urmeaz;
.
2 2
0
0
max

,
_

z
inv inv
tg
z
x
v

(1.140)
Pentru un z dat i adoptnd diferite valori pentru
,
din (1.139) se poate
reprezenta grafic
( ) . 0 ,
max

v
f
De asemenea, pentru acelai z , din (1.140) se poate reprezenta grafic
( ) . 0 ,
max

v
x g
La intersecia curbelor
( ) 0 ,
max

v
x f
cu
( ) 0 ,
max

v
x g
se
obine perechea
v
x ,
max
pentru adoptat, la care dintele pe cercul exterior va
avea arcul egal cu zero (grosimea dintelui va fi egal cu zero).
Valoarea lui
max
x
astfel determinat va constitui limita superioar a
deplasrii specifice de profil. n tabelul 1.1 se dau deplasrile specifice de profil
max
x
n funcie de i de
. z
Prin eliminarea lui
max
x
din (1.139) i (1.140), rezult ecuaia:
0
4
1 1
cos
cos
2
0 0
0 0
+ +
1
]
1
tg tg
inv inv z
v
v
(1.141)
Aceast ecuaie transcendent n necunoscut
v
se poate rezolva pe cale

numeric pentru z i adoptai. Odat determinat
v
, din (1.140) se poate afla

max
x
. n realitate
,
max
x x <
pentru ca roata s nu se ascut la vrf.
- Pentru a se evita fenomenul de interferen, la un angrenaj
evolventic, angrenarea trebuie s aib loc (fig. 1.16) ntre
1
T i .
2
T
n cazul angrenajului de prelucrare cu cremaliera (fig. 1.25) interferena este evitat
dac:
, CT CA
(1.142)
adic
. sin
sin
0
0

r
mx m
(1.143)
de unde
. sin
2
1
0
2
z
x (1.144)
Valoarea minim
min
x a deplasrii specifice de profil, pentru care se evit
fenomenul de interferen, este dat de relaia:
. sin
2
1
0
2
min

z
x (1.145)
Fig. 1.25.
Dac n (1.145) se ia 0
min
x rezult numrul minim de dini
min
z care se
poate prelucra cu cremaliera, fr deplasare de profil i cu evitarea interferenei:
0
2
min
sin
2
z
(1.146)
de unde pentru
0
0
20 rezult . 17
min
z
Dac din (1.144) i (1.146) se elimin
0
2
sin , se obine:
,
min
min
z
z z
x

(1.147)
adic limitarea deplasrii specifice de profil z , astfel ca s nu apar interferena.
Se poate observa c la prelucrarea cu cremalier a unei roi dinate cu
numrul dinilor z mai mic dect 17, pentru a nu apare interferen, se pot face i
deplasri de profil negative, limitate inferior de relaia (1.147).
Deci, limitele deplasrilor de profil la roile dinate evolventice sunt date de
evitarea ascuirii vrfului dintelui i de evitarea interferenei.
n mod similar, se pot aborda limitele deplasrilor de profil i la roile dinate
prelucrate cu cuit roat [41].
3.6. Cteva criterii de alegere a deplasrilor specifice de profil
( de la proiect )
ntre limitele prezentate mai sus, pentru fiecare roat se pot alege deplasri
specifice n variate moduri.
Alegerea deplasrilor specifice de profil (corijate) se face cu scopul
mbuntirii performanelor angrenajului proiectat. Desigur, prin alegerea dup un
anumit criteriu a deplasrilor de profil ale celor dou roi se mbuntesc anumite
caracteristici, dar se pot nruti altele. Iat de ce problema alegerii deplasrilor de
profil trebuie tratat ca o funcie de mai multe variabile, creia trebuie s i se
gseasc un optim.
n strns legtur cu posibilitile de investigare ale cercettorilor s-u
dezvoltat mai multe sisteme de corijare ca:
- sistemul DIN, care caut s evite interferena la cele dou roi,
- sistemul Schiebel, care caut s evite interferena concomitent cu
egalizarea grosimii dinilor la baz, deci egalizarea eforturilor de la bazele dinilor
celor dou roi dinate,
- sistemul de egalizare a alunecrilor relative maxime i deci micorarea i
egalizarea uzurii dinilor,
Sistemul de mrire a razei de curbur a profilelor active ale dinilor, cu scopul
mriri rezistenei la solicitarea de contact etc.
n vederea uurrii muncii poiectantului de angrenaje, pentru fiecare pereche
2 1
, z z de dini s-au ntocmit aa-zisele conture de blocare, care delimiteaz zona
n care se pot alege deplasrile de profil
2 1
, x x astfel nct s se ia n considerare
principalele restricii ce se impun angrenajului.

1
2
3
4
5
6
7
8
a
b
c
x
x
S
a
1
0,25m
S
a
2
0,25m =
=
S
e
=
1
0
x
x
min
1
2 min
=1,2
O
1
Fig. 1.26.
n sistemul de coordonate
2 1
x O x (fig. 1.26) se traseaz urmtoarele curbe:
1 limita interferenei la baza dintelui roii dinate ( ), 1
1 2
z z >
2 - limita interferenei la baza dintelui roii dinate
, 2
3 limita pentru roata 1 la care punctul de ncepere a profilului util coincide
cu punctul de ncepere a subtierii,
5 limita pentru care gradul de acoperire
, 1
6 limita pentru care grosimea la vrfului dintelui roii 1 este egal cu zero,
7 limita subtierii la roata dinat 1 cnd se prelucreaz cu cuit pieptene,
8 limita subtierii la roata dinat 2 cnd se prelucreaz cu cuit pieptene,
a curba pe care lund
2 1
, x x se obine rezistena maxim la ncovoiere
cnd roata dinat 1 este motoare,
b - curba pe care lund
2 1
, x x se obine rezistena maxim la ncovoiere
cnd roata dinat 2 este motoare,
c - curba pe care lund
2 1
, x x se obine egalizarea alunecrilor maxime de
la baza dinilor ( ),
' ' '

A domeniul angrenajelor obinuite,
B domeniul angrenajelor extrapolare, adic al angrenajelor la care
poriunea activ AE a liniei de angrenare este de o parte sau de alta a polului C .
La aceste angrenaje, alunecarea relativ ntre flancuri are acelai sens tot timpul
angrenrii, ceea ce face s nu se ntrerup filmul de lubrifiant dintre cele dou
flancuri.
Pentru alegerea rapid a coeficienilor
1
x i
2
x n funcie de numerele de
dini
1
z i
2
z , n tabelul 1.2 se dau deplasrile specifice pentru trei situaii i
anume:
c mrimea rezistenei la presiune de contact, mrirea rezistenei la
ncovoiere i ug mrirea rezistenei la uzur i gripare (egalizarea alunecrilor
maxime).
Lucrare de laborator !!!. se cere !!!
Determinarea coardei constante i a cotei peste dini la roile dinate
evolventice
Considernd angrenarea unui dinte al unei roi cu cremaliera de referin (fig.
1.27) punctele de contact
B A,
dintre dinte i cremalier definesc coarda:
) 148 . 1 ( . 2 sin cos
2
cos cos
2
cos cos
0 0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
,
_
+

,
_

x m
m s MN AB sc
Se vede c aceast coard, numit coard constant, nu depinde de numrul de
dini ai roii dinate, ea depinznd doar de modulul m i de deplasarea specific de
profil
x
.
Distana
c h
de la vrful dintelui roii creia i se msoar coarda constant
c s
pn
la aceast dat de relaia:
( ) CQ r r OQ r h
a a
c + (1.149)
innd seama de expresia lui
a
r
din (1.132) i de faptul c:
,
2 2
0 0
tg
s
tg
AB
CQ
c
(1.150)
unde
c s
este dat de (1.148), distana
c h
va avea formula de calcul:
. 2 sin
8
1 cos
0 0
2
,
_
x m hc (1.151)
Distana
c h
servete la stabilirea adncimii fa de cercul exterior la care trebuie
msurat coarda constant
c s
. Deoarece cercul exterior al unei roi se execut cu
tolerane largi, pentru msurtori de precizie cu aparate speciale, este bine s se
cunoasc distana
OQ
care poziioneaz cota
c s
faa de centrul O al roii.
Distana
OQ
se determin cu relaia:
. 2 sin
4 2 2 2
0 0 0 1
]
1
,
_
+ + +
tg x z
m
tg
s z
m OQ
c
(1.152)
Cota
N
W
peste N dini (fig. 1.28) se definete ca distana dintre tangentele
N
t t ,
1
la profilul
1
E al dintelui 1, respectiv la profilul antiomolog
N
E
al dintelui N
, tangente ce sunt paralele i pot fi materializate de un ubler. Pe baza modulului de
generare a evolventelor, dreapta
N
W AB
este tangent la cercul de baz i este
perpendicular pe tangentele
N
t t ,
1
. Pe baza figurii 1.28, cota
N
W
peste N dini
se exprim cu relaia:
( ) . 2 1
0 b b N
r inv
r
s
p N W
,
_
+ +
(1.153)
Deoarece:
, cos
2
cos
0 0

mz
r r
b

, cos
0
m p
b

(1.154)
, 2
2
0
tg x m
m
s +
expresia cotei
N
W
devine:
( ) [ ] . cos 2 5 , 0
0 0 0
inv z tg x N m W
N
+ + (1.155)
Fig. 1.28.
La determinarea numrului N de dini peste care se msoar
N
W
trebuie avut n
vedere faptul c punctele A i B s se gseasc pe evolventele
N
E E ,
1
, adic
pe poriunile evolventice ale nlimilor dinilor, de la raza de racord
u
r
pn la raza
exterioar
a
r
.
Din (1.155) se poate explicita N dup cum urmeaz:
,
cos
cos cos 2 cos 5 , 0
0
0 0 0 0 0

m
inv z m tg x m m w
N
n
+
(1.156)
unde, pe baza figurii 1.28, se poate scrie:
. cos 2
0 N N b N
tg z m tg r W
(1.157)
nlocuind (1.157) n (1.156) se poate scrie:
( ) .
2
5 , 0
0 0

tg
x
inv tg
z
N
N
+ (1.158)
Unghiul
( )
a u N
,
unde, innd seama de (1.130) i (1.131), avem:
( )
( )
( )
'
+ +

+

,
2 2 2
2
cos
2
cos
,
1 4
sin
1
4
2
cos
2
cos
0
0
2
2
2
0
x z
m
z
m
r
r
x z
x
z
m
z
m
r
r
a
b
a
u
b
u
sau
( )
( )
( )
) 160 . 1 ( .
cos
cos 2 2 2
) 159 . 1 ( ,
cos
1 4
sin
1
4 sin
0
0
2 2 2
0
0
2
2
0
2 2
z
z x z
tg
z
x z
x
z
tg
a
u
+ +
Introducnd n (1.158) n locul lui

N
pe
u
, respectiv
a
se obine:
( ) ( )
0
0
0
0
2
5 , 0
2
5 , 0
tg x
inv tg
z
N
tg x
inv tg
z
a u
+ + (1.161)
Dac vrem ca punctele A i B s fie pe cercul de divizare, atunci
0

N
i din
(1.158) rezult:
,
2
5 , 0
0
0
tg x z
N + (1.162)
Iar pentru roi necorijate
( ) : 0 x
, 5 , 0 ) 1 ( 11111 , 0 5 , 0
0
+ + z
z
N
(1.163)
unde, evident
0
se ia n radiani, adic
0
0
20 rezult:
. 3490658504 , 0
0
rad
Pe baza acestor relaii s-au determinat numerele N de dini peste care se
msoar cota
N
W
n funcie de numrul i z de dini ai roii, astfel nct punctele
A i B s fie n apropiere de cercul de divizare. Acestea sunt date n tabelul 1.3.
Cota
N
W
peste N dini servete la verificarea (controlul) danturii, dar ea,
msurat, poate fi folosit la evaluarea aproximativ a deplasrii specifice de profil
, x
n cazul c aceasta nu se cunoate. n acest scop din (1.149) se expliciteaz x
dup cum urmeaz:
( ) [ ]
.
sin 2
cos 5 , 0
0
0 0

m
inv z N m W
x
N
+
(1.164)
4.1.. Angrenaje cu dantura nclinat (elicoidal-evolventic)
Flancurile dinilor roilor cu dantur nclinat (fig. 1.30) pot fi generate de o
dreapt AB ce se adun ntr-un plan
( ) P
tangent la cilindrul de raz
b
r
. Dreapta
AB este nclinat cu unghiul
b
fa de generatoarea cilindrului.
Fig. 1.30.
Fig. 1.31.
n procesul de pur rostogolire a planului
( ) P peste cilindrul de raz
b
r
, fiecare
punct al dreptei AB va descrie o evolvent
B A
E E , etc. Familia acestor evolvente
este o suprafa riglat elicoidal-evolventic. Punctele
, ,
0 0
B A
etc de ntoarcere
ale evolventelor se vor gsi pe elicea
b
. Pasul elicei
z
p este distana msurat
de-a lungul axei D a roii, cuprins ntre douevolvente consecutive ale cror
puncte de ntoarcere se gsesc pe aceeai generatoare a cilindrului de baz de raz
b
r
. Cum pasul elicei este acelai pe orice cilindru, intersectnd flancul dintelui
(suprafaa elicoidalo-evolventic) cu cilindrii de diferite raze y b
r r r , ,
se obin elice
cu diferite unghiuri de nclinare
. , ,
y b

Desfurnd aceti cilindri (fig. 1.31) se
poate scrie:
,
2
2 2
y
y
b
b
z
tg
r
tg
r
tg
r
p

(1.169)
unde
,
b
b
y
y
tg
r
r
tg
(1.170)
sau innd seama de (1.114) rezult:
,
cos
yt
b
y
tg
tg

(1.171)
unde yt
este unghiul de presiune al evolventei pe cercul de raz

y
r
msurat n seciunea frontal (seciunea perpendicular pe axa D).
Considernd z asemenea elicoizi, cu acelai pas
z
p , decalai la centru cu
z
2
radiani se obine o roat dinat evolventic riglat cu dini nclinai. Roile
cilindrice cu dini nclinai pot avea nclinarea spre dreapta sau spre stnga, dup
cum elicele au nfurarea nspre dreapta sau nspre stnga.
Dac unghiul
0
b
, dreapta AB genereaz o suprafa cilindric-

evolventic, care constituie flancul dintelui unei roi cilindrice cu dini drepi.
Pasul axial
z
p al roii, adic distana msurat pe direcia axei roii ntre
dou elice consecutive, se exprim cu relaia:
.
z
p
p
z
x
(1.172)
Angrenajul evolventic cu dantur nclinat poate fi generat (fig. 1.32) dup
cum urmeaz. Se consider un plan
( ) P
tangent interior la doi cilindri de raze
2 1
,
b b
r r
cu axele
2 1
, D D paralele. O dreapt AB din planul
( ) P n procesul de
nfurare a planului
( ) P
pe cilindrul de raz
2 b
r
i de desfurare a planului
( ) P

de pe cilindrul de raz
1 b
r
fr alunecare va descrie n sistemele legate de cei doi
cilindri cte o suprafa elicoidal evolventic, respectiv . ,
1 2
S S Aceste suprafee
vor fi tot timpul n contact dup o dreapt
, AB
care ntr-un sistem fix mtur
planul P care este i
Fig. 1.32.
planul de angrenare. Se observ c cele dou roi dinate ce formeaz
angrenajul au acelai unghi de nclinare
b
pe cilindrii de baz de raze

, ,
2 1 b b
r r

iar elicele sunt pentru roata 1 pe stnga, respectiv pentru roata 2 pe dreapta.
Axoidele micrii sunt cilindrii de raze
1 w
r
, respectiv
2 w
r
. Dac numrul de
dini
2
z ai roii 2 tinde spre infinit, aceast roat se transform n cremalier, iar
suprafaa
2
S devine un plan ( )
2
N perpendicular pe planul
( ) P . Planul ( )
2
N
nfoar suprafaa elicoidal-evolventic
1
S a flancului dintelui roii 1. n acest caz,
axoidele micrii sunt cilindrul raz
1
r i un plan tangent la acest cilindru. Unghiul
de nclinare
al elicei pe cilindrul de rostogolire de raz

1 w
r
este identic cu
unghiul de nclinare al dintelui cremalierei. Cremaliera cu dini nclinai are
elementele standardizate n seciune normal pe dinte, seciune care coincide cu
cremaliera de referin (STAS 821-75). Unghiul de nclinare
al cremalierei se
numete nclinaie nominal i practic se ia [ ]. 30 ; 4
0 0

Cilindrul de rostogolire al roii care angreneaz cu cremaliera pe care elicea
are nclinare
, se numete cilindru de divizare al roii cu dantur nclinat.

Deoarece elementele cremalierei din seciune normal sunt standardizate
(fig. 1.33), se poate descrie c:
. ; ; 20
0 0
0
0 0
m p p m m
n n n

cos cos
ot ou
ot
ou
p p
p
p
Pasul cremalierei n seciune frontal este:
cos
n
t
p
p
i deci
.
cos cos
m m
m
n
t

(1.173)
Fig. 1.33.
Fig. 1.34.
Pentru a stabili legtura ntre unghiul normal
n 0
al profilului de referin i
unghiul normal
t 0
al cremalierei din seciunea frontal, se va seciona cremaliera

nclinat (fig. 1.34) cu un plan
( ) N , normal pe dinte.
Se poate scrie:
,
0
AD
DC
tg
n
(1.174)
.
0
AD
DB
tg
t
(1.175)
mprinnd cele dou expresii i lund n considerare formula:
, cos
DB
DC
(1.176)
se obine:
.
cos
0
0
n
t
tg
tg
(1.177)
Deoarece nlimea dintelui i jocul radial
0
C
rmnn aceleai att n
seciunea normal, ct i n cea frontal, se poate scrie:
, 25 , 1 ;
0 0
m h m h
f a

unde:
. 25 , 2
0 0 0
m h h h
f a
+
(1.178)
Notnd cu
t
x
deplasarea specific de profil din seciunea frontal i
n
x
deplasarea
specific de profil din seciunea normal, deci
, m x m x
n t t

rezult:
. cos
n t
x x
(1.179)
Pe baza acestui raionament i a analogiei cu angrenajul plan, se pot scrie relaiile:
, cos
cos 2
cos
0 0 t t b
mz
r r

, 2
2
0t t t
t
t
tg m x
m
s
+
, 2
0
2 1
2 1
0 t
t t
t t
tg
z z
x x
inv inv
+
+
+

, 1
cos
cos
2
0 2 1
,
_
t
t
t
z z
y
;
cos
cos
2
0 2 1
t
t
t
z z
m a
;
2
2 1
0
z z
m a
t
+

, cos
n t
y y
(1.180)
;
2 1 t t t t
y x x +

; cos
n t

( ); 25 , 0 2
n
m h +
( ); 2 2 cos 2 2
2 , 1 2 , 1 2 , 1 2 , 1 t t t a a
x z m r d + +
( ); cos 50 , 0 2 cos 2 2
2 , 1 2 , 1 2 , 1 2 , 1
+
t t f f
x z m r d
;
cos
cos
2
0
1 1 1
t
t
t w w
z m r d
.
cos
cos
2
0
2 2 2
t
t
t w w
z m r d

Fig. 1.35.
Aceste formule generale pot fi particularizate la angrenajele formate din roi
dinate necorijate
( ) 0
2 1

t t
x x
i deci
0 ; 0
t t
y
i la angrenajele fromate din
roi dinate corijate compensat:
2 1 t t
x x
i deci
0 ; 0
t t
y
. i la aceste
angrenaje se pot determina limitele deplasrilor de profil [41]. Cota peste N dini,
,
cos 2 2
mz z m
r
t
se determin din motive de msurare cu ublerul, n seciune normal pe dinte, dar

se poate determina i n seciunea frontal.
Dac se secioneaz o roat dinat cu dini nclinai (fig. 1.35), cu un plan
, N N
normal pe elicea medie a golului de pe cilindrul de divizare, se obine o
roat dinat plan echivalent (de nlocuire) a roii date. Modulul acestei roi este
acelai cu modulul
m m
n

din seciunea obinut prin secionarea cilindrului de
divizare al roii cu planul . N N
Elipsa obinut are semiaxele:
, r b
(1.181)
.
cos
r
a
(1.182)
Raza de curbur
0
CC
c

a elipsei n punctul C este dat de expresia:
.
cos
2
2
r
b
a
c
(1.183)
Roata echivalent (de nlocuire) cu numrul de dini
e
z
are cercul de divizare cu
raza
,
n
r
care aproximeaz raza de curbur a elipsei, deci:
.
cos
2
r
r
c n

(1.184)
Exprimnd razele cercurilor de divizare
n
r
i r n funcie de modeul i numerele de
dini
e
z
ai roii cu dini nclinai, din (1.184) se obine:
2
cos
2
2
z
m
mz
t
e
sau
,
cos
2 cos
2
2
z m
mz
e
de unde:
2
cos
z
z
e

(1.185)
Dac numrul de dini
, 17
e
z
adic egal cu numrul minim de dini drepi
care se pot prelucra fr subtiere, dac nu se corijeaz roata, atunci . cos 17
2
z
Deci, numrul de dini z ai unei roi cu dini nclinai care se poate prelucra fr
subtiere, dac nu se corijeaza,este mai mic dect 17 i depinde de unghiul de
nclinare
.
La determinarea gradului de acoperire al unui angrenaj cilindric cu dini
nclinai trebuie s se in seama de faptul c o pereche de dini se afl n angrenare
o perioad de timp mai mare ca la angrenajul cu dini drepi, tocmai datorit nclinrii
dinilor.
Dac aici, definind arcul de angrenare ca fiind arcul deschis de un punct de
pe cercul de baz al unei roi din momentul intrrii n angrenare a unui dinte nclinat
n seciunea frontal C C (fig. 1.36) i pn n momentul ieirii din angrenare a
aceluiai dinte n seciunea frontal
, D D
atunci gradul de acoperire total
,
conform relaiei (1.92), va avea expresia:
,
bt
b bt
p
tg b e
(1.186)
unde
b b
btg g
este tocmai arcul (fig. 1.32) cu care este decalat evolventa din
seciunea D D fa de cea din seciunea C C a aceluiai dinte, seciuni aflate
la distana
, b
i care se numete segment de angrenare suplimentar.
Fig. 1.36.
innd seama de relaia (1.97) se poate scrie:
,
sin
2
2
2
2
2
1
2
1
bt
t b a b a
bt
bt
p
a r r r r
p
e
+

sau:
,
cos
cos
sin
0
2
2
2
2
2
1
2
1
t
t b a b a
m
a r r r r
(1.187)
unde
este gradul de acoperire frontal al profilului. Dac se noteaz:

,
sin
cos
cos
cos
0
0
m
b
m
btg
p
btg
t
t
bt
b

(1.188)
numit i grad de acoperire suplimentar (axial), expresia gradului de acoperire total
devine:
.

+
(1.189)
Se observ c gradul de acoperire
la angrenajul cilindric cu dini nclinai

este mai mare dect la angrenajul cilindric cu dini drepi (de regul
2 >
). Aceasta
nseamn c angrenajul cu dini nclinai are un mers mai silenios i o capacitate
portant mai mare dect cel cu dini drepi. Datorit nclinrii dinilor, n angrenaj apar
fore axiale, ceea ce atrage dup sine folosirea lagrelor care preiau i sarcini axiale.
Eliminarea acestui neajuns se poate face prin adoptarea angrenajelor cilindrice cu
dantura n V, la care forele axiale din roi se echilibreaz.
Angrenajele interioare fromate din roi dinate cilindrice cu dini nclinai se pot
trata similar.
5. Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje conice
5.1. Angrenaje conice cu dini drepi
Aa cum s-a artat n paragraful 1.2, n cazul angrenajelor concurente
(conice) axoidele micrii (suprafee de rostogolire) sunt dou conuri tangente cu
vrfurile n punctul de intersecie al axelor celor dou roi. Flancurile dinilor roilor
dinate conice pot fi suprafee reciproc nfurtoare de diferite forme.
Fig. 1.37.
Dac se consider (fig. 1.37) dou conuri de baz
2 1
,
b b
C C
cu vrfurile n
O i semiunghiurile la vrf
2 1
,
b b

i un plan
( ) N tangent interior la aceste dou
conuri n procesul de desfurare al planului
( ) N
de pe conul
2 b
C
i nfurarea lui
pe conul
1 b
C
o supraf sferic-evolventic. Aceste suprafee vor fi flancurile dinilor
celor dou roi dinate conice ce formeaz angrenajul conic. Locurile geometrice ale
dreptei . OC Aceste conuri sunt axoidale micrii (conurile de rostogolire), la vrf
1
, respectiv .
2
Locul geometric al dreptei OC ntr-un sistem fix este suprafaa
de angrenare, adic tocmai planul
( ) N .
Arcul de cerc
2 1
T T

este linia de angrenare corespunztoare filurilor
2 1
, E E
, iar C este polul angrenrii, corespunztoare acestor profiluri.
Conform relaiei raportului de transmitere,
12
i are expresia:
,
sin
sin
1
2
2
1
12
i
(1.190)
iar dac:
,
2
2 1

+ (1.191)
se obine:
.
2
2
1
12

tg i
(1.192)
Secionnd angrenajul cu o sfer S cu centrul n O i de raz OC , se
obin profilurile
1
E i
2
E ale dinilor care sunt evolvente sferice. Unghiul sferic

dintre cercurile
N
C
i Q
C
obinute prin intersecia sferei cu planele O i
Q
se
numete unghi de angrenare.
Fcnd ca roata 2 s aib ,
2
2

aceasta degenereaz la o roat plan a
crei dantur se afl n planul
Q
tangent la conurile de rostogolire
2 1
,
w w
C C
dup
dreapta OC .
Roata plan aici este analoag cu cremaliera de la angrenajele cilindrice.
Profilurile dinilor roii plane sunt nite evolvente sferice, iar flancurile nite
suprafee sferico-evolventice.
Prelucrarea unei roi dinate conice cu o scul ce materializeaz flancurile
danturii roii plane este dificil datorit formei relativ complexe a flancului dintelui roii
plane.
Practic, se admite folosirea roii dinate plane care are flancurile dinilor
suprafee plane F astfel nct, dintele are forma unui trunchi de piramid. Aceste
suprafee plane pot fi generate de scule cu profiluri achietoare rectilinii.
La angrenajul format dintr-o roat dinat conic i roata plan cu dintele
piramidal, linia de angrenare
a a
L L
pe o sfer S de raz OC este lemniscat
sferic (fig. 1.38). Linia de angrenare
a a
L L
se obine cu ajutorul construciei
Reuleaux. Se cunoate profilul p
E
de pe sfera de raz OC al dintelui roii plane
precum i cercul de rulare
.
Q
c
n punctele
3 2 1
, , M M M
. a.m.d. de pe p
E
se
duc plane normale care definesc arcele
4 4 3 3 2 2 1 1
; ; ; m M m M m M m M

etc.
Aceste arce se pun n polul C i la intersecia lor cu cercurile
4 3 2 1
, , , c c c c

duse prin
4 3 2 1
, , , M M M M
etc. paralele cu cercul
,
Q
c
se obin punctele
4 3 2 1
, , , B B B B
etc. care definesc linia de angrenare
a a
L L
.
Deci
4 4 4 3 3 3 2 2 2 1 1 1
; ; ; B C m M B C m M B C m M B C m M

etc.
Roata dinat conic generat de roata plan cu dantur piramidal se
numete roat dinat cu dantura octoidal.
Fig. 1.38.
Dou roi dinate conice cu dantura octoidal angreneaz corect dac liniile
de angrenare a roii 1 cu roata plan i a roii 2 cu aceeai roat plan, coincid.
Aceast condiie este ndeplinit cnd conurile de rulare sunt identice cu conurile de
divizare. De aceea, se recomand ca asemenea danturi s fie dinate elementar sau
compensat.
Dac se consider un angrenaj conic (fig. 1.39) format din dou roi dinate
1,2 cu dantura octoidal i roata plan
p
cu dantura piramidal care le poate
genera, prin intersecia acestora cu o sfer S avnd centrul n O, se obin
profilurile dinilor celor dou roi i a roii plane. Suprafeele plane (calote sferice) pe
care se afl profilurile dinilor pot fi aproximate (aproximaia lui Tredgold) cu
suprafeele conurilor suplimentare (conuri frontale)
, ,
2 1 s s
C C
cu centrele n
2 1
, O O tangente la suprafaa S i avnd la vrf
1
0
90 respectiv
2
0
90 .
Fig. 1.39.
Pentru roata plan, n cadrul aceleai aproximaii, conul suplimentar devine
cilindru suplimentar avnd axa p
i raza egal cu raza sferei

R r
p

. Intersecia
dintre cilindrul suplimentar i unul din planele nclinate F ce definete flancul
dintelui roii plane este o elips
.
l
E
Prin desfurarea cilindrului (fig. 1.40) elipsa
l
E
apare ca o sinusoid care
n zona central este destul de bine aproximat de o dreapt .
n acest mod, profilurile dinilor piramidali ai roii plane pot fi aproximate cu
cremaliera de referin C , de la angrenajele plane.
Prin desfurarea celor dou conuri suplimentare
, ,
2 1 s s
C C
se obine un
angrenaj plan generat de o cremalier de referin .
r
C Angrenajul obinut avnd
centrele roilor , ,
'
2
'
1 n n
O O astfel c
2 1
'
2
'
1
O O O O
n n
se numete angrenaj de
nlocuire (echivalent) i are profilurile
2 1
, E E ale dinilor aproximativ evolvente.
Calculul geometrico-cinematic al unui angrenaj conic poate fi redus ntr-o
seciune a sa la calculul angrenajului plan, angrenajul nlocuitor aferent acelei
seciuni.
ntruct, modificnd raza R a sferei S , se obine o alt cremalier de
referin C , deci i un alt angrenaj nlocuitor, n calculele cinematice se va
considera seciunea cu sfera S de raz maxim.
Cremaliera de referin C , aferent acestei seciuni va defini modulul i
unghiul de angrenare standardizat.
Fig. 1.40.
Dac se noteaz cu
, , ,
2 1 p
z z z
numerele de dini ale roilor conice 1, 2 i ai
roii plane
p
, iar cu
'
2
;
1
, z z numerele de dini ale roilor dinate cilindrice de
nlocuire, atunci se pot scrie relaiile:
,
cos
2
2 2
1
1
1
'
1
1
1
1 1 ;
1
z
r
r
z
z
r
r
p
r
z
n n n

(1.193)
,
cos
2
2 2
2
2
2
'
2
2
2
2 2 ;
2
z
r
r
z
z
r
r
p
r
z
n n n

.
4 4
2
2 2
2
2
2
1
2
2
2
2
2
1
2
2
2
1
z z
z z
p
r r
p
r
z
p
p
+ +
+

Rapoartele de transmitere
'
12 12
, i i i p p
i i
2 1
,
vor avea expresiile:
,
1
2
1
2
12
z
z
R
R
i
d
d

,
cos
cos
2
12 2
1
2
2
1
1
2
'
1
'
2 '
12
i tg
z
z
z
z
z
z
i
(1.194)
,
1
2
2
2
1
1
1
z
z z
z
z
i
p
p
+

.
2
2
2
2
1
2
2
z
z z
z
z
i
p
p
+

Dac admitem c pinionul 1 (roata cu numrul de dini mai mic) are numrul
de dini
1
z , iar roata dinat cilindric de nlocuire corespunztoare are numrul
minim de dini care se poate prelucra fr s apar interferena chiar dac nu se
corijeaz, adic 17, atunci, conform (1.193), rezult:
. cos 17
1 min 1
z (1.195)
Dac 17
min 1
< z , adic numrul de dini
1
z poate fi mai mic de 17.
Dimensiunile geometrice ale roilor dinate conice, n seciunea exterioar
unde modulul este standardizat se determin cu relaiile:
, 25 , 2 m h h h
f a
+
( ) ( ), cos 2 cos 2 2
2 , 1 2 , 1 2 , 1 2 , 1 2 , 1 2 , 1
+ + z m m r r d
a a
(1.196)
( ) ( ). cos 50 , 2 cos 25 , 1 2 2
2 , 1 2 , 1 2 , 1 2 , 1 2 , 1 2 , 1
z m m r r d
f f
Semiunghiurile la vrf aale conurilor interioare i exterioare sunt date de
expresiile:
, sin
2 , 1
2 , 1
R
r
f
f

(1.197)
, sin
2 , 1
2 , 1
R
r
a
a

unde
. 1
2 sin
2
12
1
1
i
mz r
R +
Gradul de acoperire al unui angrenaj conic cu dini drepi se calculeaz lund

n considerare angrenajul nlocuitor (echivalent), folosind relaiile specifice
angrenajului cilindric cu dini drepi, adic:
( ) ( ) ( ) ( )
,
cos
sin
0
2
2
2
2
2
1
2
1

m
a r r r r
n nb na nb na
+
(1.198)
unde:
2 1
,
na na
r r
sunt razele cercurilor exterioare (de cap) ale roilor dinate de
nlocuire,
2 1
,
nb nb
r r
- razele cercurilor de baz ale roilor de nlocuire,
2 1 n n n
r r a +
- distana axial a angrenajului nlocuitor,
m
- modulul din seciunea exterioar a angrenajului conic (i al celui
nlocuitor),
- unghiul de angrenare (la angrenajul necorijat
0

),
0
0
20 - unghiul cremalierei de referin.
Angrenajul conic poate fi realizat i cu dantura nclinat atunci cnd suprafaa
F (fig. 1.37) a roii plane nu trece prin centrul O. Detalii privind determinarea altor
elemente geometrico-cinematice ale angrenajelor conice cu dantur dreapt i
nclinat, precum i alegerea deplasrilor de profil se pot lua din [41, pag. 225].
Firma Gleason recomand deplasri de profil pozitive pentru pinion i
negative (dar de aceeai valoare) pentru roata condus, astfel ca rezistena la
ncovoiere la baza dinilor s fie aceeai. Dac
2 1
x x atunci se obin
dimensiunile:
, 50 , 2 m h h h
f a
+
( ) [ ], cos 1 2 2
1 1 1 1 1
x z m r d
a a
+ +
( ) [ ], cos 1 2 2
2 1 2 2 2
x z m r d
a a
+
( ) [ ], cos 25 , 1 2
1 1 1 1 1
x z m r d
f f

(1.199)
( ) [ ], cos 25 , 1 2
2 1 2 2 2
x z m r d
f f
+
Iar semiunghiurile la vrf ale conurilor interioare exterioare sunt date de relaiile
(1.197).
5.2. Angrenaje conice cu dantur curb
n practica construciilor de maini adesea se folosesc angrenaje conice cu
dantura curb datorit capacitii portante ridicate pe care o prezint acestea.
Generarea danturilor acestor angrenaje ca de altfel i a celor conice cu dini
drepi i nclinai, se face cu ajutorul unei roi dinate plane ai crei dini au flancurile
definite de o suprafa F .
Dac suprafaa F este un plan, ce trece prin O (fig. 1.41, a) i
intersecteaz planul
Q
dup dreapta generatoare d i care este nclinat fa de
axa p
D
a roii plane
p
cu unghiul
ct
0
atunci acesta va nfura flancuri cu

dantura dreapt n cele dou roi dinate conice 1 i 2.
Fig. 1.
Dac suprafaa F este un plan tangent la un cerc cu centrul n O (fig. 1.41,
b) ce intersecteaz planul
Q
al roii plane
p
dup dreapta generatoare d i care
este nclinat fa de axa p
D
a roii plane cu unghiul
.
0
ct
atunci acesta va
nfura flancuri cu dantura nclinat n cele dou roi dinate conice 1 i 2.
Fig. 1.
Dac suprafaa F este un con circular drept cu axa
c
D
paralel cu p
D
i
semiunghiul la vrf
.
0
ct
(fig. 1.41, c) i care intersecteaz planul
Q
al roii
plane
p
dup cercul generator
c
d
atunci acesta va nfura flancuri cu dantura
curb n arc de cerc (ce se prelucreaz pe maini unelte tip Gleason) n cele dou
roi dinate conice 1 i 2.
Fig. 1.
- Dac suprafaa F este o suprafa elicoidal evolventic (suprafaa de
egal pant,
ct
0
) ce intersecteaz planul
Q
al roii
p
(fig. 1.41, d) dup
evolventa de cerc
e
d
(curba generatoare) atunci aceasta va nfura flancuri cu
dantur curb palloid (ce se prelucreaz pe maini unelte tip Klingelnberg) n cele
dou roi dinate conice 1 i 2.
Fig. 1.
- Dac suprafaa F este o suprafa de egal pant (
ct
0
)ce
intersecteaz planul
Q
al roii plane
p
(fig. 1.41, e) dup o epicicloid buclat
eb
d

(curba generatoare), atunci aceast suprafa va nfura flancuri cu dantura curb
spiroidal (ce se prelucreaz pe maini unelte tip Fiat Dis 400) sau eloid (ce se
prelucreaz pe maini unelte tip Spiromatic nr. 2) n cele dou roi dinate conice 1
i 2.
- O alt variant a danturii conice curbe cu profil n arc de epicicloid buclat
este dantura cyclo-palloid.
Aceast dantur se prelucreaz pe mai-unelte speciale tip Klingelnberg.
Calculul elementelor geometrico-cinematice ale angrenajelor conice cu
dantur curb [34] se face, de regul, dup cataloagele frimelor care produc
mainile-unelte ce prelucreaz roile dinate corespunztoare, deoarece acestea
depind de caracteristicile mainii i a sculelor cu care se prelucreaz.
6. Angrenaje cu axe ncruciate
6.1. Angrenaje elicoidale ( optional )
Aceste angrenaje sunt formate din dou roi elicoidal-evolventice cilindrice cu
dini nclinai ale cror unghiuri de nclinare pe cilindrii de divizare sunt
2 1
, .
Generarea flancurilor dinilor celor dou roi dinate se poate face cu dou
cremaliere cu dini nclinai.
Fig. 1.
Considernd dou cremaliere
2 1
, C C cu unghiurile
2 1
, de nclinare ale
roilor (fig. 1.42.), n procesul de deplasare a lor cu vitezele
1 1 1 w
r v
i respectiv
2 2 2 w
r v
unde
1
i
2
reprezint vitezele unghiulare ale cilindrilor 1 respectiv
2, de raze
2 1
,
w w
r r
flancurile
2 1
, N N (suprapuse) ale dinilor celor dou
cremaliere vor nfura n sistemele legate de cei doi cilindri cte o suprafa
elicoidalo-evolventic. Intersecia
1 1
B A dintre planul
1
N i planul
1
P tangent la
cilindrul de raz
1 b
r
al roii 1 i care este perpendicular pe planul
1
N va da dreapta
1
d (dreapta generatoare a flancului dintelui roii 1), iar intersecia
2 2
B A dintre
planul
2
N i planul
2
P tangent la cilindrul de raz
2 b
r
al roii 2 i acre este
perpendicular pe planul
2
N , va da dreapta
2
d (dreapta generatoare a flancului
dintelui roii 2).
Fig. 1.
Cele dou drepte ce se afl n planele suprapuse
2 1
, N N se ntlnesc ntr-
un punct I care va fi punctul de contact dintre cele dou flancuri. Deci, angrenajul
elicoidal are contact punctiform.
Fig. 1.42.
Deoarece cele dou cremaliere
1
C i
2
C au unghiurile de nclinare
1
i
2
, dreapta
'
MM
de intersecie a planelor
1
N i
2
N cu planele
2 1
, Q Q
tangente la cilindrii de raze
2 1
,
w w
r r
va face aceleai unghiuri
2 1
, cu
generatoarele cilindrilor 1 i 2, adic cu axele
1
D respectiv
2
D ale celor dou roi.
Micarea relativ ntre flancurile
2 1
, N N ale cremalierelor
2 1
, C C i deci
ntre flancurile dinilor celor dou roi va avea loc dup axa
12
D care se confnd cu
'
MM
.
Pe baza acestei observaii i a relaiei (1.9), raportul de transmitere
12
i are
expresia:
,
cos
cos
1
2
1
2
2
1
12

w
w
r
r
i
(1.200)
unghiurile
1
i
2
din (1.9) fiind tocmai unghiurile
1
i
2
din figura 1.42.
Dac
2
2 1

+ adic axele
2 1
, D D ale celor dou roi sunt
perpendiculare, raportul de transmitere ia forma:
.
1
1
2
2
1
12

tg
r
r
i
w
w

(1.201)
Suprafeele de rostogolire (axoidele micrii) ale unui angrenaj elicoidal sunt,
conform paragrafului 9.2, hiperboloizi de revoluie. Cilindrii
2 1
,
w w
C C
din figura 1.42
sunt suprafeele de rostogolire a angrenajelor de prelucrare formate de roata 1 i
cremaliera
1
C respectiv de roata 2 i cremaliera
2
C .
Cilindrii
2 1
,
w w
C C
pentru angrenajul elicoidal vor fi considerai, doar
suprafee de pseudorostogolire.
Dac cele dou roi se prelucreaz fr deplasare de profil, cilindrii de
pseudorostogolire devin i cilindri de divizare ai celor dou roi cilindrice evolventice
cu dantur nclinat.
ntruct cremalierele generatoare
2 1
, C C n seciune normal au aceleai
elemente standardizate, deci i modulul
m
, se poate scrie:
,
cos 2 2
1
1
1 1
1 1
z
m z m
r r
t
w

(1.202)
,
cos 2 2
2
2
2 2
2 2
z
m z m
r r
t
w

(1.203)
nlocuind aceste expresii n (1.200) rezult:
,
1
2
2
1
12
z
z
i
(1.204)
iar distana axial a devine:
.
cos cos 2
2
2
1
1
2 1 2 1

,
_
+ +

z z m
r r O O a
w w
(1.205)
Dimensiunile roilor dinate se pot determina cu relaiile (1.180) de la roile
dinate cilindrice cu dini nclinai.
Deoarece aceste angrenaje au contactul punctiform, deci capacitatea
portant mic, ele se folosesc cu precdere ca angrenaje cinematice pentru
transmiterea micrii i mai puin pentru transmiterea forelor mari.
Angrenaje cu axe ncruciate se pot obine i cu ajutorul roilor dinate conice,
n care caz se numesc angrenaje hipoide. Principiile de generare, cinematic, i
geometria acestor angrenaje sunt tratate n [34], [41].
6.2. Angrenaje melcate cilindrice
6.2.1. Generare, cinematic, geometrie
Angrenajul melcat cilindric se poate considera ca un angrenaj elicoidal cu
unghiul dintre axele celor dou roi egal cu
2
, la care o roat, numit melc, are un

diametru mic comparativ cu cealalalt, foarte mare, astfel nct elicea nconjoar de
cteva ori cilindrul de baz pe o lungime relativ mic. Dup numrul de dini pe care-i
are, melcul poate fi cu unul, cu dou sau cu mai multe nceputuri. Angrenajul melcat
astfel imaginat are contactul punctiform ntre flancuri, ceea ce atrage dup sine o
capacitate portant sczut. Dup cum se poate vedea i din (1.201) dac unghiul
1
este mare rezult u n raport de transmitere mare al angrenajului melcat
( ). 100 30
12
i
n vederea mririi capacitii portante, se folosesc angrenaje melcate
cilindrice cu contact liniar sau curbiliniu. n aceste cazuri melcul se genereaz ca
roile dinate elicoidale, iar roata melcat se genereaz prin nfurare total de ctre
flancurile spirei melcului.
Pentru a mri lungimea liniei de contact i deci i suprafaa de angrenare,
roata melcat 2 va avea n exterior o form toroidal (fig. 1.43)
Suprafaa flancului spirei melcului poate fi riglat sau neriglat. Melcii riglai
sunt de diferite tipuri.
Fig. 1.43.
Fig. 1.44.
Pentru a arta modul de generare a melcilor evolventici riglai, se consider
un cilindru de baz de raz
b
r
(fig. 1.44) i un plan P tangent la acest cilindru. n
planul P se ia dreapta AB , care formeaz cu generatoarea cilindrului un unghi
mare
b
(unghiul de pant al elicei

b b

0
90 este mic).
Dnd cilindrului o micare de rotaie n jurul lui D cu viteza unghiular ,
planul P va fi antrenat n micare de translaie tangenial la cilindru cu viteza :
,
b t
r v
(1.206)
iar dreapata AB , n sistemul legat de cilindru, va mturao suprafa elicoidal-
evolventic cu pasul
z
p al elicei destul de mic.
Dac dreapta AB este materializat prin muchia rectilinie a unui cuit de
strung
, S
acesta poate prelucra suprafaa flancului spirei melcului (suprafaa
elicoidal-evolventic). Pentru ca muchia cuitului S s poat materializa dreapta
AB n timp ce cilindrul se rotete cu viteza unghiular
, este necesar s i se
imprime acestuia (cuitului) viteza de avans axial,
,
a
v
astfel nct s fie ndeplinit
relaia:
.
2
z
b
a
t
b
p
r
v
v
tg

(1.207)
innd seama de (1.206), din (1.207) se poate calcula viteza de avans axial
a
v
cuitului:
2
z
a
p
v . (1.208)
Fig. 1.44.
Parametrul h al micrii generatoare, care se definete ca fiind raportul
dintre
a
v
i , este:
.
2
b b
b
b
b
t a z
tg r
tg
r
tg
v v p
h

(1.209)
Intersectnd suprafaa flancului spirei melcului cu un plan perpendicular pe
D, se obine o evolvent, fapt pentru care melcul se numete melc evolventic
melc tip ZE (STAS 6845 - 75). Deci, pentru prelucrarea unui melc evolventic prin
strunjire, scula S avnd profilul rectiliniu trebuie s fie aezat la distana
b
r
de
axa D a semifabricatului melcului.
Pentru evidenia modul de generare i a altor tipuri de melci, se va lua (fig.
1.45) un plan N perpendicular pe planul P tangent la cilindrul de baz de raz
b
r
. Cele dou plane se intersecteaz dup dreapta
e e
B A
, care face cu generatoarea
cilindrului unghiului
b
. Se consider, n planul N , dreptele

e e c c c c a a
B A B A B A B A
' ' ' ' ' '
. Dnd cilindrului o micare de rotaie n jurul lui D cu
viteza unghiular
,
planul P i odat cu el i planul
, N
sudat de primul, va fi
antrenat n micare de translaie tangenial cu viteza
,
b t
r v
dreapta
e e
B A
va
mtura o suprafa elicoidal-evolventic
,
n
E
genernd flancul melcului
evolventic melc tip ZE dreapta
,
a a
B A
ce se gsete fa de
e e
B A
la distana
b
r y
va mtura o suprafa elicoidal-5arhimedic,
,
a
E
genernd flancul
melculuiarhimedic melc tip ZA - ,dreptele
' '
c c
B A i
' ' '
'
c c
B A ce se gsesc fa de
e e
B A
la distana
b c
r y <
'
respectiv
b c
r y <
' '
, vor mtura suprafeele elicoidal-
evolventice buclate , ,
' ' '
b b
E E genernd flancurile melcilor convolui melci tip ZN.
Prelucrarea flancului antiomolg al melcului se face cu aceeai reglare a
sculei, rotindu-se melcul cu 180
0
ntre vrfurile strungului. n cazul melcului
arhimedic, ambele flancuri ale spirei pot fi prelucrate (generate) simultan cu un cuit
ale crui muchii achietoare se afl ntr-un plan ce trece prin axa D a
semifabricatului.
i n cazul melcului convolut ambele flancuri ale spirei pot fi prelucrate
(generate) simultan, dac faa de degajare a cuitului este normal la elicea medie a
golului la melcii de tip ZN-2, sau normal la elicea medie a spirei la melcii de tip
ZN 1. n aceste cazuri, cele dou muchii ale sculei vor fi tangente la un acelai
cilinru, numit cilindru director [43, pag. 138].
n afar de aceste tipuri de melci riglai (generai de o scul cu muchia
achietoare rectilinie), se mai pot genera i melci neriglai.
Melcii de tip ZK1 (fig. 1.46) se prelucreaz cu o scul dublu-conic, care
poate fi o frez disc sau o piatr de rectificat [43, pag. 77].
Melcii de tip ZK2 (fig. 1.47) se prelucreaz cu o scul conic, care poate fi
frez deget conic sau piatr deget conic de rectificat [43, pag. 78].
Literatura de specialitate [42] consemneaz i alte tipuri de angrenaje
melcate cilindrice, cum ar fi cele de tip Cavex care asigur o capacitate portant
mai mare dect celelalte tipuri de melci, angrenajele melc-roat plan, angrenajele
duplex la care cele dou flancuri ale melcului se execut cu pai diferii, realizndu-
se un angrenaj fr joc [43].

Curs Partea Angrenaje

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs Partea Angrenaje

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

1.1.

dintre axele angrenajului, distana

n studiul angrenajelor se introduce o mrime comensurabil i anume,

, se deduc pe baza observaiei c:

a evolventei se determin cu relaia:

. Pentru ca aceast trecere s fie mai

pericicloidelor se determin cu relaia (1.47).

se obine cu relaia (1.47).

al unui angrenaj este raportul dintre

al angrenajului format din

. nlimea capului de referin

unghi de angrenare la prelucrare.

, iar cremalierei o migrare de translaie cu viteza

este unghiul normal al profilului de referin ) 20 (

, se poate determina distana axial

se poate rezolva pe cale

, din (1.140) se poate afla

Introducnd n (1.158) n locul lui

este unghiul de presiune al evolventei pe cercul de raz

, dreapta AB genereaz o suprafa cilindric-

pe cilindrii de baz de raze

al elicei pe cilindrul de rostogolire de raz

, se numete cilindru de divizare al roii cu dantur nclinat.

al cremalierei din seciunea frontal, se va seciona cremaliera

se determin din motive de msurare cu ublerul, n seciune normal pe dinte, dar

este gradul de acoperire frontal al profilului. Dac se noteaz:

la angrenajul cilindric cu dini nclinai

i raza egal cu raza sferei

Gradul de acoperire al unui angrenaj conic cu dini drepi se calculeaz lund

atunci acesta va nfura flancuri cu

, la care o roat, numit melc, are un

(unghiul de pant al elicei

. Se consider, n planul N , dreptele

S-ar putea să vă placă și