Sunteți pe pagina 1din 43

Note de curs. Capitolul 12.

Angrenaje

96

IV. TRANSMISII MECANICE
Generaliti

Transmisiile mecanice sunt caracterizate prin raportul de transmitere a
micrii i prin randamentul energetic:
1
2
2
1
12
P
P
n
n
i = = unde n
1
, n
2
sunt turaiile la intrarea n transmisie,
respectiv ieire, iar P
1
i P
2
sunt puterile la intrare i ieire. Se convine notaia cu
indicele 1 pentru intrarea i cu indicele 2 pentru ieirea din transmisie.
Schema unei transmisii mecanice este indicat n fig.12.1
T.M. pot fi :
- roi cu friciune
- roi cu elemente elastice sau articulate (curele, lan)
- angrenaje - cilindrice (cu dini drepi, dini nclinai)
- conice
- melcate
sau combinaii ale acestora.

C
C
TM
MM
ML
MM main motoare: ME; MAS; MAC; MH;
ML main de lucru;
TM transmisie mecanic;
C - cuplaj
Fig.12.1
i
12

Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

97
12.Transmisii prin roi dinate
12.1. Caracterizare. Rol funcional


Angrenajul e mecanismul cu roi dinate care servete la transmiterea
direct i forat a micrii de rotaie de la un arbore conductor (1) la un arbore
condus (2).
Roile dinate sunt organe de maini care au la periferia lor dini dispui n
mod regulat pe suprafeele teoretice numite suprafee de rostogolire.
Roata dinat montat pe arborele conductor se numete pinion i se
rotete cu turaia n
1
sau viteza unghiular
1
, iar roata dinat condus, montat
pe arborele condus, se rotete cu turaia n
2
(viteza unghiular
2
).
Procesul continuu de contact ntre dinii roilor conjugate ale unui
angrenaj, n vederea asigurrii micrii nentrerupte a celor dou roi dinate, se
numete angrenare.
Angrenajul poate transmite micarea n ambele sensuri.
Avantaje :
- raport de transmitere constant :
2
1
n
n
i = ;
- durabilitate i siguran n funcionare;
- dimensiuni i gabarit reduse;
- transmiterea puterii ntr-un domeniu larg de viteze i rapoarte de
transmitere.
Dezavantaje:
- necesitatea unei precizii nalte de execuie i montaj;
- funcionarea cu zgomot la viteze ridicate;
- rapoarte de transmitere discrete (numrul dinilor este un numr
natural).

Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

98

Materiale
Roile dinilor se pot construi dintr-o gam foarte larg de materiale
metalice i nemetalice. Alegerea raional a sortimentului de material trebuie s
aib n vedere sarcinile ce se transmit prin dantur, durata total de funcionare,
viteza i precizia de execuie.
Oeluri: oel carbon de calitate pentru cementare i mbuntire STAS 880
(OLC45)
oeluri aliate pentru construcia mainilor STAS 791-66-80 : 41MoCr11
oel carbon turnat n piese STAS 600
oel aliat turnat n piese STAS 1773
Fonte: maleabile STAS 569 : Fmp 70-02
cu grafit nodular STAS 6071 : Fgn 700-2
antifriciune STAS 6707
Metale neferoase : bronzuri Cu Sn 10; CuSn 6Zn 4Pb4-STAS 197/2
Materiale nemetalice : bachelita, textolit, lignofol, poliamide.

12.2. Legea fundamental a angrenrii
(teorema Willis)

Legea fundamental a angrenrii arat condiia ce trebuie s-o
ndeplineasc curbele de profil care mrginesc doi dini n contact (dini
conjugai), pentru ca transmiterea micrii s se poat realiza cu un raport de
transmitere constant (fig.12.2).
0
1
, 0
2
- centre de rotaie ; a distan dintre axe
V
1M
= R
1

1
(O
1
M) , V
2M
= R
2

2
(O
2
M)
N-N normala comun n punctul de contact al profilelor
T-T tangenta comun n punctul de contact al profilelor
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

99
Se descompun vitezele : V
1M
i V
2M
dup N-N i T-T;
t
2
n
2 M 2
t
1
n
1 M 1
V V V V V V + = + = ;
Din momentul intrrii n angrenare a punctului M (primul contact) pn la
ieirea din angrenare (ultimul contact), punctul M descrie o curb plan numit
traiectoria de angrenare
Elementele 1 i 2 fiind rigide,
transmiterea micrii devine posibil
numai dac V
n
1
= V
n
2

2 2 n 2
1 1 n 1
V V
V V
=
=
cos
cos

2 2 2 1 1 1
2 2 1 1
R R
V V
=
=
cos cos
cos cos

dar

= =
= =
2 b 2 2 2 2
1 b 1 1 1 1
R T O R
R T O R
cos
cos

2 2 b 1 1 b
R R =
deci :
1 b
2 b
2
1
2
1
12
R
R
n
n
i =

= =
Observaii importante:
Dac i
12
= ct, atunci trebuie ca ct
R
R
1 b
2 b
=
Se observ c O
1
O
2
taie normala N-N n punctul C i c
2 2 1 1
CT O CT O ~
(dreptunghice i unghiul C opus la vrf)

12
2
1
2
1
2 2
1 1
i
C O
C O
C T
C T
T O
T O
= = =
deci, dac
2 2
1 1
T O
T O
= ct atunci i
C O
C O
2
1
= ct, ns O
1
i O
2
sunt constante ca atare
punctul C trebuie s fie fix.
Fig.12.2
a

C

1

V
1M

V
2M

V
1
n
=V
2
n

V
1
t


2

O
2





2

M

C
1
T
N

O
1



1
N
T
T
1
T
2
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

100
Punctul C = polul angrenrii sau centrul de rotaie al vitezei relative.
- Se poate enuna legea fundamental a angrenrii:
Pentru ca angrenarea s fie posibil i s se realizeze cu raport de
transmitere constant, profilele conjugate ale dinilor trebuie astfel construite,
nct n timpul angrenrii, normala lor comun n punctele succesive de
contact s treac prin polul angrenrii.
Concluzii
1) Deoarece V
1
V
2
, dei V
1
n
= V
2
n
V
1
t

V
2
t
, deci profilele dinilor n
contact se rostogolesc cu alunecare ;
2) Traiectoria angrenrii este o dreapt suprapus normalei comune N-N,
deci trece prin pol; cnd M ajunge n C, au loc relaiile :
V
1
este paralel cuV
2
; V
1
= V
2
= V
1
n
= V
2
n
= V
C
O
1
O
2
i V
1
t
= V
2
t
= 0
(alunecare nul). n C numai rostogolire.
3) Cercurile tangente n C, cu
centrele O
1
i O
2
,se numesc cercuri de
rostogolire ( razele r
w1
i r
w2
)
r
w1

1
= r
w2

2

1 w
2 w
2
1
12
r
r
i =

= = ct
4) Fora se transmite de la o roat
la cealalt prin normala de contact
1 b
1 t
1 b
1 t
1 1
1 t
1 n
d
M 2
r
M
T O
M
F = = =
r
b1
= raza cercului de baz
Curbe folosite pentru construcia profilurilor dinilor conjugai
(fig.12.3)
Satisfacerea legii fundamentale a angrenrii este asigurat de orice pereche de
curbe reciproc nfurate : curba generat de un punct situat pe o generatoare
(rulet) care se rostogolete fr alunecare pe baz fix.

2
M
t1
M
t2
F
n1
F
n2
O
2
O
1
C
T
1
T
2
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

101

Dac baza are raza foarte mare r
b
(dreapt)cicloid propriu-zis
Dac ruleta R
G
iar baza este un cerc fix ( r
b
) evolvent
Cea mai utilizat este evolventa
de ce ?
- angrenajul cu dini n evolvent nu este sensibil la abaterile distanei dintre axe,
deoarece profilele dinilor conjugai fiind evolvente rmn n contact pe o nou
linie de angrenare, deci raportul de transmitere nu-i schimb valoarea ;
- roile cu dini n evolvent se pot prelucra cu o
scul simpl avnd profil rectiliniu ;
- angrenajele evolventice se controleaz uor cu
aparate obinuite de msurat dimensiuni.
Condiia rostogolirii fr alunecare:
arcul de cerc AT = segmentul de dreapt NT
( ) = + tg r r
b b

[ ]
o
45 ... 10 ev inv tg = = =
Functia inv se numete funcia involut sau evolvent de argumentul . Unghiul
se numete unghi de presiune i poate lua valori cuprinse ntre 10 i 45
o
.
O
T
Evolvent
N
1
N
A


r
b
r
b1
Fig.12.3
C

R
G
M
2
R
G
M
1
G
2
G

G

G

r
b

B
B baza; G -generatoarea
C
1
epicicloid;
C
2
epicicloid;
C cicloid

R
G
C
2 C
1
M
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

102

12.3. Elementele geometrice ale angrenajelor (STAS 6522)

Se disting elemente geometrice ale fiecrei roi dinate i elemente geometrice
ale angrenajului n ansamblul su.
A. Elementele geometrice ale roii (fig.12.4)
- cercul de vrf;
- cercul de baz;
- cercul de rostogolire;
- nlimea dintelui;















Cremaliera de referin
Cremalier: cnd z roata dinat devine cremalier cercurile
devin drepte, iar evolventa devine profil rectiliniu (fig.12.5).
Cercul de
baz
T
2
O
2
C
T
1
O
1
Linia de angrenare
Cerc de rostogolire
Fig.12.4
O
2
T
2
T
1
a

Cerc de rostogolire
Cerc de vrf
Cerc de fund
Cerc de fund
O
1
h
h
f





h
a

Cerc de vrf
(exterior)
Cerc de fund
(interior)
h
a
= h
*
oa
m
h
f
= h
*
of
m
c* = hg - ha
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

103
Elementele geometrice standardizate se definesc pe cremaliera de
referin:

m
h
h
a
a
=

(coeficientul nlimii capului dintelui)


m
c
c =

(coeficientul
jocului danturii) m /
f f
=

(coeficientul racordrii piciorului dintelui).


Cremaliera de referin standardizat: =20
o
; h
*
a
=1; c
*
=0,25;
*
f
=0,38
a) pasul danturii p - msurat pe cercul de divizare = distana dintre 2
flancuri omologe consecutive
p
b
= pas pe cercul de baz;
b) modulul - parametrul principal al unui angrenaj m. Modulul m este o
mrime standardizat prin STAS 822:
d
1
= z
1
p, rezult d
1
= z
1
p/ = z
1
m ; z
1
= numrul de dini.
Observaie important: roile dinate cunjugate pot angrena numai dac sunt de
acelai fel i au acelai pas i deci acelai modul.
c) Diametrele caracteristice
- de vrf (exterior) d
a
: d
a1
= d
1
+ 2h
a
; d
a2
= d
2
+ 2h
a

- de fund (interior) d
f
: d
f1
= d
1
- 2h
f
; d
f2
= d
2
- 2h
f

- de divizare (de generare) d: d
1
= m z
1
; d
2
= m z
2

- de rostogolire d
w

- de baz d
b
: d
b1
= d
1
cos; d
b2
= d
2
cos; ( = 20
o
)

h

p/2 p/2
p

f
Dreapta de cap

Dreapta de referin

Dreapta de picior
Fig.12.5
h
a

h
f

Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

104
d) nlimea dintelui h:
- nlimea piciorului dintelui h
f
;

h
f
= h
*
f
m ; h
*
f
coeficientul nlimii
piciorului dintelui
- nlimea capului din h
a
; h
a
= h
*
a
m; h
*
a
- coeficientul nlimii capului
dintelui
- jocul la fund danturii c = h
f
- h
a
; c = 0,25 m
Pentru roile dinate obinuite : h
a
= m; h
f
= 1,25 m
B)Elemente geometrice ale angrenajului
n procesul de funcionare, punctele succesive de contact definesc segmentul de
angrenare AE.
Puncte pe linia de angrenare: A punctul de intrare n angrenare; E punctul
de ieire din angrenare; B, D punctele de angrenare unipar.
{ } { } { }
b 2 1 2 e
b
b
p E A B T T c A
cos p
z
cos d
z
d
p
= =
=

=

=
I

{ } { } { }
{ } { }
2 1 2 1
b 2 1 1 e
T T 0 0 C
p E A D T T c E
I
I
=
= =








Corespunztor celor doi dini conjugai, punctele specifice pe linia de angrenare
sunt: A
1
, A
2
, B
1
, B
2
, C
1
, C
2
, D
1
, D
2
, E
1
, E
2

Se definete :
b
p
AE
baza de cerc pe Pasul
angrenare de Arc
= =

p
b
p
b
A
B
C
D
E
d
a2
d
f2
d
2
d
1
d
a1
d
f1
Linia de
angrenare
O
1
O
2

1
T
1
T
2
C
e2
C
e1
1
A
1
B
1
C
1
D
1
E
1
2
A
2
B
2
C
2
D
2
E
2
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

105
= grad de acoperire i reprezint, sub aspect fizic, numrul mediu de
perechi de dini aflate simultan n angrenare;
> 1 pentru ca angrenarea s fie continu, micarea s fie uniform i raportul
de transmitere i = constant
Dac pinionul are un numr foarte mic de dini (z
1
< 17) i angreneaz cu
o roat condus cu numr mare de dini (z
2
>>17), n timpul procesului de
angrenare apare fenomenul de interferen, care const din tendina de
ptrundere a vrfului dinilor roii (z
2
) n profilul evolventic al dinilor pinionului
(z
1
).
Evitarea acestui lucru se poate face prin :
- alegerea unui numr minim de dini z
1

min

- corijarea danturii
Numr minim de dini : z
1min

n BC
o
a
o
a
o
a
o
a
o
a
h
z
mz
m h
d
m h
d
h
OC
h
BC
C A

= =
2
*
min
* *
0
0
sin
2
sin
2
sin
2
sin ) 2 / (
sin
sin


Cum scula cremalier se caracaterizeaz prin:
( ) 17
20
h 2
z 20 1 h
2
o
o a
= = = =
sin
,
*
min
*
dini





d d
h
o
N
N

C
B
A
T
T
Scula cremalier
O
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

106
Corijarea danturii
Se deplaseaz scula cremalier fa de linia de referin T-T cu distana x, care
se exprim n funcie de modulul m:
= =
m
x
m x deplasarea specific sau coeficient de deplasare (corijare)
Dac x > 0 roi corijate pozitiv (cremaliera se apropie de centrul roii
fa de poziia de referin);
x < 0 roi corigate negativ(cremaliera se ndeprteaz de centrul
roii fa de poziia de referin);
x = 0 roi necorijate.












h = h
on
+ x + h
of
- x = h
o
h = h
on
+ h
of
= m(z+1,25) = h
o

h = h
on
- x + h
of
+ x = h
o

Forma aproximativ a unor dini necorijai (0) i corijai (+) sau (-) este
precizat n schema de mai jos:

x
=

+

m

>
0

r= d/2
r
b
= d
b
/2 r
b
= d
b
/2

0
0

0
C
C
C
x
=

+

m

>
0

x
=

-

m

<

0

x= m =0
h= h
a
+h
f
=
= h
a
+ x + h
f
x=
h
a
+h
f
= h
h'= h
a
+h
f
=
= h
a
+ x + h
f
x=
h
a
+h
f
= h
h = m(h
*
a
+h
*
f
)
r
b
= d
b
/2
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

107


Pentru a mbunti comportarea angrenajului, deplasarea profilului se
poate face, diferit, pe cele 2 roi :
a) ( )
2 1 2 1 S
0 = = + = - angrenaj cu dantur compensat (se
schimb raportul dintre nlimile capului i piciorului dinilor)
( )
2 1 w
z z
2
m
a a + = =
b) 0
2 1 S
+ =
( )
( )m a
a z z
2
m
a a a
2 1
2 1 W
+ =
+ = =

Necesitatea deplasrii (corijrii)
a) realizarea unor roi cu gabarit redus, deci cu numr de dini foarte mic,
astfel nct s se evite fenomenul de interferen
b) realizarea unor distane dintre axe impuse
c) creterea capacitii portante la ncovoiere i la presiune contact
d) reducerea alunecrii dintre flancuri
e) creterea gradului de acoperire.
Realizarea unei roi cu un numr minim de dini
0
+

Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

108








+ =
+ =
+ = + = + =
= = =
min
sin
sin
sin sin sin ) / ( sin
*
*
1
1
a
2 1
a
2 1
ao a
2 1
z
2
2
z
h
m
2
mz
m h
m
2
mz
x AC x h h
2
mz
2 d BC CA

dar z
min
= 2 h
a
*
/ sin
2

dac
min
min *
z
z z
1 h
1
a

= =


12.4. Cauzele scoaterii din funciune a angrenajelor


a) Cauze care duc la ruperea dinilor:
- rupere prin oboseal
- suprasarcini
- desprinderea achiilor
b) Cauze care duc la distrugerea flancurilor (suprafeelor)
h
a

h
a
o


N
N

C
B
A
T
T
O
+x
-x
+x
d
b
/2
d/2
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

109
- ciupire (pitting)
- gripare
- uzur atraziv
- strivire
- coroziune de contact
- fisuri pe flanc
- exfoliere
a) Ruperea dinilor prin oboseal este cauza principal a scoaterii din uz
a roilor dinate din materiale dure (HB > 350) sau a angrenajelor din materiale
plastice.
Fenomenul se datorete ncovoierii repetate a
dintelui, ceea ce duce la formarea unor fisuri de oboseal
care duce n final la ruperea dintelui.
Fisura ncepe de obicei n zona de racordare a dintelui
cu capul roii unde se produce o puternic concentrare de
tensiuni.
b) Ciupirea (pittingul) este principala cauz care duce la reducerea
durabilitii unui angrenaj din materiale cu duriti mici i mijlocii (HB < 350).
Fenomenul se manifest prin desprinderea unor
achii fine de pe suprafeele active ale flancurilor i
apariia ca urmare a acestor desprinderi a unor gropie
localizate cu precdere pe linia polului.

c) Griparea reprezint deteriorarea rapid prin uzarea intensiv de
aderen a flancurilor active ale dinilor i este hotrt de factorii tribologici ai
angrenajului.
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

110
Transmisiile cele mai sensibile la gripare sunt cele cu
viteze mari de alunecare pe inimea dintelui
(transmisia melcat, transmisia cilindric elicoidal).

12.5. Angrenaje cilindrice cu dini drepi

a) Forele de angrenaj: Fora F
n
se deplaseaz pe flancul activ dup cum
se deplaseaz dintele de la intrarea la ieirea din angrenare.
innd seama de imprecizia de
execuie i montaj si de repartiia
sarcinii pe limea angrenajului
sarcini dinamice suplimentare
Fortele nominale
1 n 1 f
1 t 1 n 1 r
1 n 1 t
1 w
1 t
1 b
1 t
1 n
F F
tg F F F
F F
d
M 2
d
M 2
F
=
= =
=

= =
sin
cos
cos

fiind mic, =0,080,1
F
f1
0.
Analog se pot scrie i forele pentru roata 2 (F
n2,
F
t2
, F
r2
, F
f2
). Conform
principiului aciunii i reaciunii, se poate scrie F
n1
= F
n2
i apoi se poate stabili
legtura dintre momentele de torsiune i raportul de transmitere.
n calculul angrenajului se consider fora nominal de calcul F
nc
:
k
1
d
M 2
k
F
k F F
1 w
t t
n nc

= =
cos cos

Fig.12.8
M
t2

1


M
t1
F
n1
T
2
F
r1
F
t1
C
T
1



O
1
O
2

d
b1
= 2 O
1
T
1

d
w1
= 2 O
1
C
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

111
k = factor de sarcin: k = k
S

.
k
V

.
k
B

unde: k
S
= coeficient de suprasarcin, dependent de maina de lucru i de
maina motoare
k
V
= coeficient dinamic dependent de vitez i clasa de precizie a
angrenajului.
k
B
= coeficient de repartizare a sarcinii pe limea dintelui, dependent de
limea roii i de diametrul de rostogolire.
b) Calculul la solicitarea de ncovoiere
Ipoteze simplificatoare :
- se consider fora normal de valoare F
nc
/ aplicat n vrful dintelui (A
2
sau
E
1
) ( - gradul de acoperire);
- se consider doar efortul de ncovoiere n seciunea de la baza dintelui;
- seciunea periculoas de la baza dintelui se definete prin punctul de tangen
la profilul dintelui n zona de racordare cu corpul roii dinate.


E
1

D
1

C
1

B
1

A
1
E
1

D
1

C
1

B
1

A
1
1
2
30
o
30
o
F
tc
F
nc
/
F
rc
h
3
0

d
f
s
30

ip
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

112

=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|


=
=

= =
Y Y k
m B
F
k
m
s
m
h
6
m B
F
m
m
6
B
s
h
k
F 1
6
B
s
h
F
6
B s
h F
Wi
Mi
f
t
2
30
e
30
t
2
30
30
e
t
2
30
30 e
nc
2
30
30 te
ip
cos
cos
cos
cos
cos

unde : B este lungimea dintelui; Y
f
= coeficientul de form al dintelui

1
Y = coeficientul gradului de acoperire
PN
p
p
pai f
t
ip
k k
C
Y Y k
Bm
F

= =

min
lim
relaie ce poate fi utilizat pentru
dimensionare sau verificare;
unde :
p lim
- rezistena limit la oboseal prin ncovoiere la piciorul dintelui

p lim
= - 250300 N/mm
2
pentru oeluri aliate mbuntite
- 400450 N/mm
2
pentru oeluri aliate de cementare
- 230270 N/mm
2
pentru oeluri aliate clite superficial
- 4060 N/mm
2
pentru fonte cenuii (F
c
)
- 150170 N/mm
2
pentru fonte cu grafit nodular(F
gn
)
C
p min
= factorul minim de siguran la ncovoiere
C
p min
= - 1,251,35 pentru materiale mbuntite
- 1,752 pentru materiale cementate-clite
k

= factorul concentratului de tensiune : funcie de raza de racordare a


piciorului dintelui k

= 11,2
k
pN
= factorul numrului de cicluri
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

113

7
p
7
p
3
9 1
p
7
pN
10 N
10 N pentru 1
10 pentru
N
10
k p p

|
|
.
|

\
|
=
/

N
p
= 60
.
n
.
h ( n turaia n rotaii pe minut , h numrul de ore de
funcionare).
Pentru dimensionare :
Se alege : = =
m
B
m
- 6 pentru dini neprelucrai
- 1020 pentru dini prelucrai i roi pe lagre
detaabile
= =
a
B
a
0,10,3 angrenaj deschis
0,150,3 angrenaje cu duritatea HB > 350
0,30,4 pentru reductoare obinuite

= =
350 HB 5 0 3 0
350 HB 1 8 0
d
B
1
d
, ... ,
... ,
0,3 pentru angrenaje
cementat clite prin CIF (cureni de nalt frecven)
- Determinarea modulului

pai f
t
ip
Y Y k
m B
F

|
|
.
|

\
|
=


=


=

=
Y Y k
d m
d
B
M 2
sau
z
Y Y k M 2
m
Y Y k
m m m z
M 2
Y Y k
m B d
M 2
f
2
1
1
1 t
ip
3
pai 1 m
f 1 t
ai p f
m 1
1 t
f
1
1 t
ip

i 1
a 2
d iar
1
+
= , i fiind raportul de transmitere.
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

114
Dac se calculeaz modulul, atunci se standardizeaz m STAS 822
Se calculeaz
( )
w
2 1 2 w 1 w
2
z z m
2
d d
a

+
=
+
=
cos
cos
i apoi se
standardizeaz a. STAS 6055; pentru realizarea STAS a distanei dintre axe se
face corijarea danturii ( = 20
o
,
w
- unghiul real de angrenare).
In cazul cnd se calculeaz din relaia de dimensionare d
1
i apoi distana
dintre axe a
pai
2
2
1 t
a 4
d
B
i 1 M 2
m

+
=
) (
min

b) Calculul pe baza solicitrii de contact (ciupire, pitting)
Ipoteze simplificatoare (teoria lui Hertz)
- corpuri omogene i izotrope
- materialul respect legea lui Hooke (E = ct)
- forele exterioare acioneaz normal pe suprafa
- suprafeele sunt netede
- se neglijeaz forele de frecare
Contactul sub aciunea sarcinii este o fie de lime 2b i lungime B


=
B
E F
418 0
E B
F
52 1 b
nc
H
nc
,
,
max
(1)
unde = raza de curbur redus

2 1
r
1
r
1 1
+ =


E = modulul de elasticitate redus
Relaia lui Hertz se aplic pentru
flancurile evolventice ,considerate
cilindri, n polul angrenrii.
2b
R
1
R
2
B
H
F
nc
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

115

Identificarea mrimilor din (1) pentru angrenajul cilindric cu dini drepi :
F
nc
= fora normal din punctul C; pentru angrenajul cilindric cu dini drepi,
fora normal de calcul este (a se vedea punctele a i b):

= = Y k
F
kF F
w
t
n nc
.
cos

b = lungimea de contact a cilindrilor lungimea dinilor;
R
c
= raza de curbur echivalent a cilindrilor
pentru angrenaj
2 1 c
R
1
R
1
R
1
+ = ,
unde R
1
= T
1
C i R
2
= T
2
C razele de curbur ale cilindrilor cu care se
aproximeaz evolventele celor dou flancuri. Dar T
1
C = O
1
C sin
w
i T
2
C =
O
2
C sin
w

( ) ( ) i 1
d 2
d d
2
R
1
w
1 w
2 w 1 w
w c
+

= +

=
sin sin

i = raportul de transmitere

E = modulul de elasticitate redus al materialelor
cilindrilor
2
2
2
1
2
1
E
1
E
1
E
2
+

= ;


E
1,2
= modul de elasticitate;
1,2
= coeficientul Poisson
nlocuind n 1) ( ) 2
1
1
max ad H c m
w
t
C H
Y Y Y k
i
i
bd
F



+
=
unde E 418 0 Y
m
, = - factor de material;

w
T
2
C
T
1
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

116
w w
C
2
Y

=
cos sin
- factor al poziiei punctului C pe linia de angrenare

H ad
= tensiunea admisibil :
N d R
H
H
Had
k k k
c
min
lim

= , n care :
H lim
= tensiunea
de contact minim, dependent de material.
De exemplu:

H lim
= 2,6 HB pentru oel, unde HB este duritatea Brinell (N/mm
2
)
= 1,5 HB pentru font cenuie
= 1,8 HB pentru font de nalt calitat
c
H min
= coeficient de siguran minim la oboseal superficial c
H min

1,151,25
k
d
= factor de duritate
k
R
= factor de rugozitate
k
N
= factor al numrului de cicluri ine seama de oboseala
materialului (curbe tip Wohler)

( )



=
7
H
6 1
H
7
7
H
N
10 5 N dac N 10 5
10 5 N dac 1
k
/
/

N
H
= 60 hL
n

N
H
numr cicluri
h rot/min
L
n
ore
Relaia (2),
ad H c m
w
t
c H
Y Y
i
1 i
bd
Y k F

+

=

.
max
, poate fi utilizat pentru
verificarea angrenajului sau pentru dimensionare.
Pentru dimensionare intereseaz distana dintre axe a = ? cunoscnd: M
t1

(momentul de torsiune), i (raportul de transmitere);
N
H

ob
5
.
10
7
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

117
Se alege materialul (
H ad
), se alege un raport b/d
w1
=
b
(
b
= 0,81 pentru
materiale cu HB < 350 i
b
= 0,30,5 pentru materiale cu HB 350)
n (2): Y
m
i Y
C
se determin, respectiv se estimeaz pentru
w
= 20
o
;
1 w
1 t
t
d
M 2
F = ;
k, Y

se estimeaz
ad H c m
2
1 w 1 w
1 w
1 t
c H
Y Y
i
1 i
d d
d
b
k Y M 2

+

|
|
.
|

\
|

=

. ) / (
max
(3)
singura necunoscut este d
w1
; dar
( )
i 1
a 2
d
2
i 1 d
2
d d
a
1 w
1 w 2 w 1 w
+
=
+
=
+
=
nlocuind d
w1
n (3) i la limit
( )
3
2 2
4
2
1
1
4
). / (
c M
rad b
t
Y Y
i
i k Y M
a
+
=


d) Metodica de proiectare a unui angrenaj cilindric cu dini drepi
Se dau : M
t1
, i, condiii de lucru
Se aleg : materialul (
H lim
,
p lim
); b/d
1
;
Calcul : a
H min
a
STAS 6055
; m
min ncov.
m
STAS 822
(dac m< 1 se consider m
= 1)

( )

|
|
.
|

\
|
= =
+
= %; , 3 i
i
i i
i
z
z
i z
i 1 m
a 2
z
a
STAS 12
ef 12 STAS 12
1
2
ef 12 2 1
calculul
elementelor geometrice.
Calcul geometric:
A) Elementele cremalierei de referin
o
= 20
o
; h
*
oa
= 1; h
*
of
= 1,25, c
o
*
=
0,25
B) Calculul deplasrilor specifice ale danturii
- unghiul de rostogolire a cremalierei a
w
cos
w
= a
o
cos
a
w
- distana dintra axe standardizat,
a
o
distana de referin a
o
= m (z
1
+ z
2
)/2 )

w

Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

118
- suma deplasrilor danturii roilor
( )


+ = + =
tg 2
inv inv
z z
w
2 1 2 1 s

- repartizarea deplasrilor specifice
2
i se calculeaz
1
=
s

2

Elementele geometrice ale angrenajului
d
1,2
= mz
1,2
; d
b1,2
= d
1,2
cos ; d
w1,2
= d
1,2
cos /cos
w

d
f1,2
= d
1,2
2 m (h
*
of

1,2
); d
a1,2
= - d
1,2
+ 2 m (h
*
oa
+
1,2
) ( angrenaje
fr joc)
d
a1
= 2 [a + m (h
*
oa

2
)] d
1

d
a2
= 2 [a +m (h
*
oa

1
)] d
2

- unghiul de presiune la capul dintelui (
a1,2
); arcul dintelui pe cercul de
cap (D
a1,2
)
- limea danturii b
1,2
; b
2
= d
1
(b/d
1
); b
1
= b
2
+ (26 mm)
- diametrele cercurilor nceputului profilului evolventic d
11
, d
12
(relaiile
sunt date n Indrumare de proiectare).
- gradul de acoperire


C) Relaii de calcul pentru verificarea dimensional a danturii roilor
- lungimea (cota) peste N dini; coarda de divizare etc (relaiile sunt date
n Indrumare de proiectare).

12.6. Angrenaje cilindrice cu dini nclinai

a) Particulariti fa de angrenajele cilindrice cu dini drepi
- roata echivalent
Dac se secioneaz roata cu planul normal N-N, angrenarea are loc pe o
poriune de elips cu 23 pai normali i ca urmare se consider c aparin unei
roi dinate cilindrice cu raza cercului de divizare egal cu raza de curbur a
elipsei n punctul C. Raza de curbur a elipsei n punctul C este:
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

119

( )
o
2
2
0
2
e
2
d
2 d
2 d
b
a

= =
cos /
cos /

unde a = semiaxa mare a
elipsei: a = (d/2 cos
o
)
b = semiaxa mic a elipsei: b
= d/2
Diametrul cercului de divizare
al roii echivalente (nlocuitoare)
d
V
= 2
e
= d / cos
2

o

- pasul roii echivalente (nlocuitoare) : p
n
= p
f
cos
o

unde p
f
este pasul frontal (distana dintre dou flancuri succesive n
plan frontal)
- modulul roii echivalente (nlocuitoare) : m
n
= m
f
cos
o
= modul normal
i este STAS 822
- numrul de dini ai roii echivalente (z
V
) : d
V
= d / cos
2

o
dar d
V
= z
V
m
n

i d = m
f
z
o
3
V o f n
o
2
f
n V
z
z m m dar
z m
m z

= =

=
cos
cos
cos

Elemente geometrice
Observaie : - este standardizat modulul normal m
n
notat m
*) pentru dinte - idem roata cilindric cu dini drepi :
h = h
a
+ h
f
= h
*
oa
m + h
*
of
m = m + 1,25 m = 2,25 m
**) pentru roat -
2 1
o
2 1
o
f
z
m
d z
m
z m d
, ,
cos cos
=

= =

( )
( )
o 2 1
o
f 2 1 2 1 f
o 2 1
o
oa 2 1
o
a 2 1 2 1 a
5 2 z
m
h 2 d d
2 z
m
m h 2 z
m
h 2 d d

= =
+

= +

= + =

cos ,
cos
cos
cos cos
, , ,
, , , ,

N
N
d

o Roata
echivalent
(nlocuitoare)
Axa
roii
C
b
a
C
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

120
* *) pentru angrenaj distana dintre axe : ( )
2 1
o
2 1
z z
m
2
d d
a +

=
+
=
cos

- gradul de acoperire; punctele specifice pe linia de angrenare
**) roata echivalent (nlocuitoare) modulul m; numrul de dini
z
V
= z / cos
3

o

** (d
V
= mz
V
)
angrenaj echivalent : m; z
1V
, z
2V

b) Forele din angrenajul cilindric cu dini nclinai se pot determina
utiliznd roata echivalent.
Se d : M
t
(momentul de torsiune)
d - diametrul de divizare sau rostogolire

n
= 20
o
;
o
(unghiul de nclinare a danturii)
Se cer : F
r
, F
t
, F
a










=
= =

?
;
r
o t a t
F
tg F F
d
M 2
F

F
r
= ? din F
tn
= F
t
/cos
o
n planul roii echivalente F
r
= F
tn
tg
n
F
n
F
tn
F
r

n
F
a
F
tn
F
t F
nf
F
r

f
Planul
normal
N
N
d

o
C
C
F
t
Plan frontal

o
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

121
Ca atare, rezult
o
n t
r
tg F
F

=
cos

n plan frontal :
o
n
f f t
n t
f t r
tg
tg tg F
tg F
tg F F

= =

=
cos cos
, deci se
cunoate i unghiul
f

c) Calculul angrenajului cilindric cu dini nclinai identic cu cel al
angrenajului cilindric cu dini drepi, ns calculul se aplic pentru angrenajul
echivalent (nlocuitor), deci, pentru angrenajul cu modulul
m
n
= m i numerele de dini z
1V
= z
1
/ cos
3

o
; z
2V
= z
2
/ cos
3

o

Unghiul
o
de nclinare a danturii se recomand a fi:

o
= 12
o
15
o
pentru angrenaje din materiale cu HB < 350
o
= 8
o
10
o
pentru angrenaje din materiale durificate (HB 350
o
)
- Relaia de ncovoiere a dinilor se aplic roii echivalente
( ); , ; ;
V 2 V 1
V
t
te
te
ip
z z functie K
d
M 2
F Y k
bm
F
= = =


b = lungimea dinilor (b = B / cos
o
, B - limea roii)
- Relaia pentru solicitarea de oboseal superficial a flancurilor
i
z
z
z
z
i Y k
i
1 i
bd
F
1
2
v 1
v 2
e
e
e
1 v
tc
c H
= = =
+
=

;
max

i
e
= raportul de transmitere al angrenajului echivalent.

Metodica de proiectare idem angrenajelor cilindrice cu dini drepi cu
deosebirea c iniial se alege i
o
(direcia dinilor fa de axa roii) apoi
calculul se face pentru angrenajul echivalent (nlocuitor m, z
1,2
)
Din calcule de portan m i a; se aleg z
1
i z
2
celelalte elemente
geometrice.

Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

122
12.7. Angrenaje conice

Sunt angrenaje cu axele roilor coplanare care se intersecteaz, iar
suprafeele de rostogolire formeaz o pereche de conuri tangente care se
rostogolesc fr alunecare.
a) Tipuri :
= unghiul dintre axele roilor ;
1,2
unghiular roii 1, respectiv 2
Dup forma dinilor Exist, teoretic, o infinitate de conuri tangente; se
consider doar dou: - conul exterior i conul mediu.

1

Exterioare Interioare Cu roat plan

2
Conic dreapt Conic
nclinat

Conic n arc de
evolvent
(dantur paloid)
Conic n arc de
cerc
(dantur hipoid)
Evolvent
Arc de cerc
Dreapt
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

123

b) Elementele geometrice standardizate (fig.12.9)

















Se refer la conul exterior
d
1,2
= m z
1,2
, m = modulul standardizat; z
1,2
= numerele de dini.
Elementele geometrice ale unui dinte :
h = h
a
+ h
f
= h
*
oa
m + h
*
of
m = m (h
*
oa
+ h
*
of
) = 2,25 m
d
a1,2
= d
1,2
+ 2h
a
cos
1,2

(d
a1,2
diametre exterioare sau de vrf, d
f1,2 -
- diametre interioare sau de fund)
d
f1,2
= d
1,2
2h
f
cos
1,2
M
O
2
O
1
axa roii 2
a
x
a


r
o

i
i

1

G
d
f
2

d
2

d
a
2

d
a1
d
1
d
f1

1

h
h
h
a
B
Fig.12.9
con mediu
con exterior
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

124
Ca atare rezult:

=
+ =
=
m 5 2 z m d
m 2 z m d
z m d
2 1 2 1 2 1 f
2 1 2 1 2 1 a
2 1 2 1
, , ,
, , ,
, ,
cos ,
cos



pe conul mediu (dus pe jumtatea dinilor
2
B
2
B
, )







Modulul danturii pe acest con m
m
(modul mediu)
Ce legtur este ntre m (modulul exterior standardizat) i cel mediu m
m
?
Din triunghiurile asemenea O O
1m
M
m
i O O
e
M
e

g
e
e
e
m
e e
m m 1
5 0 1
G
B
5 0 1
G
2 B G
OM
2
B
OM
OM
OM
M O
M O
= =

= = , ,
/

unde
g
= coeficientul de lungime a dintelui :
g
= 0,20,3
dar
( )
g m g
1
1 m 1 1
e e
1 m m 1
m m 1
5 0 1 m m 5 0 1
2 z m
2 z m
2
z m
2
d
M O i
2
z m
2
d
M O
= =
= = = = =
, ,
/
/

Ce legtur exist ntre
1
i
2
, atunci cnd se cunoate i raportul de
transmitere i:
h
f
=1,25m
h
a
= m

1
d
1
d
a1
d
f1
G

1


M
e

B/2
M
e

2
G
B
Conul
mediu
M
m
M
m

1

O O
1m
O
e
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

125

1
2
2
1
d
d
i =

= ?
Viteza periferic ntr-un punct M :

2 2 2
1 1 1

=
=
M O V
M O V
M
M

(
1,2
viteza unghiular a roii 1,2
Corpurile se rostogolesc V
1M
= V
2M


( )
1
1
1
1
2
1
2
2
1
OM
OM
M O
M O
i

= =

=
sin
sin
sin
sin

Dac
2

= (cazul cel mai frecvent) =

|
.
|

\
|

=
1
1
1
1
1
ctg
2
i
sin
cos
sin
sin

1
= arcctg i i apoi
2
= -
1

Deci, elementele geometrice sunt :
- modulul exterior m; mediu m
m

- unghiurile
1
,
2
(
1
= arc ctg i pentru = /2)
- diametrele
- divizare d
1,2
= m z
1,2

- de vrf sau exterioare : d
a1,2
+ 2h
a
cos
1,2
=
- = m(z
1,2
+ 2 cos
1,2
)
- de fund sau interioare : d
f1,2
= d
1,2
2h
f
cos
1,2
=
- = m(z
1,2
2,5 cos
1,2
)
- lungimea dintelui B = G
g
; G = d
1,2
/ sin
1,2

c) Particulariti geometrice - angrenajul nlocuitor (echivalent) pe :
- conul exterior (n punctul M)
- conul mediu (n punctul M
n
)
Angrenaj nlocuitor exterior

1
O

O
1
M
O
2

2
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

126
Prin punctul M se duce un plan (N-N) perpendicular pe generatoarea comun
celor dou conuri (OM). Acest plan intersecteaz axele roilor n O
1v
i O
2v
. Se
translateaz planul N-N i punctele de intersecie O
1v
, M, O
2v
spre stnga un
angrenaj cilindric cu dini drepi numit angrenaj nlocuitor sau echivalent i se
caracterizeaz prin urmtoarele :
- modulul, egal cu cel exterior, m (modul standardizat)
- numerele de dini z
1,v
, z
2v
= ?
- raportul de transmitere i
v

;
cos
cos
cos
cos
2
1
2
1
1
2
v 1
v 2
v
i
z
z
z
z
i

= = pentru =
1
+
2
= /2 i
v
= i
2

Analog se definete i
un angrenaj nlocuitor
(echivalent) pe conul
mediu (determinat prin
intersectarea conurilor
medii al celor 2 roi cu
un plan perpendicular
pe generatoarea
comun dus prin
punctul M
m
)
Acesta se
caracterizeaz prin :
- modulul mediu m
m
= m (1 - 0,5
g
)
- numerele de dini z
1v
, z
2v
(z
1,2v
= z
1
/cos
1,2
)
- raportul de transmitere i
v
= i
2

Observaie: Pentru calculele de rezisten privind capacitatea portant se
recomand utilizarea angrenajului nlocuitor (echivalent) pe conul mediu.
d) Forele din angrenajul conic
A
x
a

r
o

i
i

2
d
2v
d
1v
O
2v
O
2v
O
1v
O
1v

1
O

O
1
M
O
2
Axa roii 1

2
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

127
Se consider cunoscute momentele de torsiune (M
t1
, M
t2
) transmise de
cele dou roi i elementele geometrice (diametre de vrf, de divizare, de fund,
lungimile dinilor, unghiurile
1,

2
).
Se cer forele (radiale, axiale, tangeniale) necesare verificrilor privind
capacitatea portant a angrenajului i calculul reaciunilor arborelui pe care sunt
rezemate roile.
Se consider conul mediu i angrenajul nlocuitor pe conul mediu :
Fora tangenial a roii 1 pe diametrul mediu
d
1m
= z
1
m
m
= z
1
m (1 -
g
.
0,5) :
m 1
1 t
m 1 t
d
M 2
F = (direcia perpendicular pe planul foii x)
Pe angrenajul nlocuitor mediu, aceast for este tangent la cele dou
cercuri de pe diametre d
1mv
i d
2mv
i face cu normala unghiul = 20
o
pentru
angrenaje necorijate.











Conform teoremei fundamentale a angrenrii, fluxul de for se transmite
prin normala la profile, astfel c F
t1m
este o component a forei normale F
n1v
,
cealalt fiind F
r1v
.
O
1mv
F
r1v
F
n1m
F
t1m
M
t2
M
t2
A
x
a

r
o

i
i

2

d
2mv
d
1mv
O
2mv
O
2mv
O
1mv

1
O

O
1
M
m
O
2
Axa roii 1
F
t1m

2
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

128
Astfel, F
r1v
= F
t1m
tg . Se translateaz aceast component F
r1v
n punctul
M
m
i se descompune dup direcia radial a roii 1 i dup direcia axial a roii
1 i
componentele radial F
r1
i axial F
a1


1 v 1 r 1 a 1 v 1 r 1 r
F F F F = = sin ; cos
Deci:
1 0 1 t 1 r
m 1
1 t
m 1 t
tg F F
d
M 2
F = = cos ;

1 0 1 t 1 a
tg F F = sin
Din principiul aciunii i reaciunii se constat c forele pentru roata 2 sunt :
m 2
2 t
m 2 t 1 a 2 r 1 r 2 a
d
M 2
F F F F F = = = ; ;
e) Metodica de calcul a angrenajelor conice
Calculul de rezisten (ncovoiere la piciorul dintelui i oboseala
superficial (pitting) a flancurilor) este asemntor cu cel de la angrenajele
cilindrice cu dini drepi. Se aplic toate relaiile obinute la angrenajele
cilindrilor drepi pentru angrenajul nlocuitor (echivalent) mediu (modulul m
m
= m(1-0,5
g
), z
1v
= z
1
/ cos
1
, z
2v
/ cos
2
)
- Din solicitarea de pitting se deduce d
1

- Din solicitarea de ncovoiere se deduce modulul m celelalte elemente
geometrice
De exemplu : pentru solicitarea de ncovoiere :

pai f
t
ip
Y
mb
KY F
=

(relaie dedus la angrenaje cilindrice cu dini
drepi)
( ) ( ) b b m m z z f Y z z f Y
d
M 2
F F
m v 2 v 1 v 2 1
m 1
1 t
m 1 t t
= = =

; ; , ;
(lungimea dintelui considerat de aceeai nlime)

1
F
a1
F
r1v
F
r1
M
m
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

129





Deci, relaia portanei la ncovoiere devine
=

=

b d
Y Y K M 2
m 1
fv v 1 t
ip

( )
( )
( )
2
1
2
1 t
1
1
g g 1
1 1 t
g g 1
1 1 t
1
1
g
1 t
z m
M
k
2
d
5 0 1 mz
M
k
G 5 0 1 mz
M
k
b
z
5 0 1 m
4 k M
' ' '
sin
,
cos
' '
,
cos
' '
cos
,
'
=

=

Deci =
pai
2
1
2
1 t
ip
z m
M
k ' ' ' modulul m pentru un z
1
cunoscut sau
pai
1 t
1 1
M k
mz d

= =
' '

Deci, din condiiile de portan (pitting i ruperea dinilor prin oboseal de
ncovoiere) se deduc modulul exterior (modul standardizat) i numrul minim de
dini z
1
)
- Din definirea raportului de transmitere =

=
1
2
2
1
z
z
i z
2
i unghiurile
1
,
2
;
( )
;
sin
sin
1
1
i


= pentru = /2
1
=2 arc ctg i
- Deducerea celorlalte elemente geometrice
diametre - de divizare : d
1,2
= mz
1,2

- de vrf sau exterioare : d
a1,2
= d
1,2
+ 2h
a
cos
1
b

b

h
m h
m

Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

130
- de fund sau interioare : d
f1,2
= d
1,2
- 2h
f
cos
1
cu h
a
=
m; h
f
= 1,25 m
lungime dinte b =
g
G =
g
(d
1
/
2
) sin
1

12.8. Angrenaje melcate

a) Particulariti cinematice
Generarea unui angrenaj melcat este identic cu a angrenajelor cilindrice
cu dini nclinai.
Melcul se caracterizeaz printr-un numr mic de dini (z
1
) (numr de
nceputuri, similar cu un urub). Se recomand z
1
= 14, n funcie de raportul
de transmitere i (de exemplu: z
1
= 4 pentru i = 78 i z
1
= 1 pentru i 40).
Pe un cilindru se nfoar mai multe spire echidistanate. Dac raza cilindrului
este r
o
(diametrul d
o
) i pasul unei elice este p
x
, la o rotaie a cilindrului pasul
total este p
E
= z
1
p
x
;

Din figura alturat, ;
o
x 1
o
E
o
d
p z
d
p
tg

0
= unghiul de nclinare a elicei melcului ;

0
= unghiul de nclinare a dinilor n comparaie cu axa cilindrului (similar cu
angrenajul cilindric cu dini nclinai) (
0
+
0
= /2)
Dar, p = m , m
x
= modulul axial i este standardizat prin STAS 822
p
E

=

z
1
p
x


d
o

0
Spira 2

Spira 1
d
o

0
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

131
Deci, ;
/ q
z
m d
z
d
m z
tg
1
x o
1
o
x 1
o
= =

= parametrul adimensional q = d
o
/m
x
se
numete coeficientul diametral al melcului i este standardizat n STAS 6845.
b) Elementele geometrice
- diametrul de referin al melcului d
o1
= d
o
= m
x
q (din definirea coeficientului
diametral).
- diametrul de referin al roii melcate d
o2
: d
o2
= m
x
z
2

- diametrul de divizare (rostogolire) al melcului d
1
= d
o1
+ 2m
x
x
t2,
x
t2
-
coeficientul de corijare a danturii roii melcate)
- diametrul de divizare (rostogolire) al roii melcate : d
2
= d
02
= m
x
z
2

- diametrele de picior (interioare sau de fund)
d
f1
= d
01
- 2 (h
*
oa
+ c
*
o
) m
x
= d
o1
- 2h
*
of
m
x

(h
*
oa
= coeficientul capului dintelui)
d
f2
= d
o2
- 2 (h
*
oa
+ c
*
o
-
t2
) m
x

(c
*
o
= coeficientul jocului)
(h
*
of
= coeficientul piciorului dintelui)
- diametrele de cap d
a1
= d
o1
+ 2h
*
oa
m
x

L
1
A
A
b
2
d
e
2

d
a
2

d
f
2

d
a
1

d
1

a
1
2

d
f
1

2
0
A-A
d
2
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

132
d
a2
= d
o2
+ 2 (h
*
oa
+
t2
) m
x

- limea coroanei melcate b
2
= 0,75 d
a1
pentru z
1
= 1; z
1
= 2
0,67 d
a1
pentru z
1
= 3 sau 4
- lungimea melcului L
1
f (m
x
, z
1
, z
2
)
de exemplu : pentru z
1
= 1 sau 2 L
1
= (11 + 0,06 z
2
) m
x

- distana de referin dintre axe : ( )
2 02 01 12
2
1
2
1
2
1
z q m d d a
x
+ = + =
c) Forele din angrenajul melcat
Viteza de alunecare este mare i nu mai pot fi neglijate efectele forelor de
frecare
;
cos
o
1 2
2
2
1 a
V
V V V

= + =
pentru valori normale (
o
< 30
o
) V
a
> V
1
deci alunecri mari (V
1
= d
o1
n
1

unde n
1
= turaia melcului)

Date : momentele de torsiune transmise de cele dou roi , M
t1
; M
t2
; geometria
roilor. Se determin forele
1 a
2
2 t
2 t
2 a
1 o
1 t
1 t
F
d
M 2
F
F
d
M 2
F
= =
= =



V
1

o
V
2
V
a
Spir (dinte)
roat
Spir melc
Axa roii 1
(melc)
Axa roii 2
d
2

M
t1
M
t2
F
r2
F
t1
= F
a2
F
t2
= F
a1
F
r1
d
0
1

Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

133


Se poate demonstra, analog cu asamblrile filetate, c F
t1
= F
a2
tg (
o
+ ')
unde ' este unghiul de frecare (tg ' = / cos
on
, = coeficientul de frecare,

on
= 20
o
), i
( )
o
on
t r
tg
F F
+

=
' sin
' cos
1 1

d) Calculul angrenajelor melcate
- Se alege q = f (P
2
) = 12 pentru P
2
< 4 kW
1011 pentru P
2
= 47 kW
811 pentru P
2
> 7 kW
(P
2
= puterea transmis de roata melcat)
- Se alege z
1
= f (i) = 4 pentru i = 78
3 pentru i = 913
2 pentru i = 1427
1 pentru i 40
(i = raportul de transmitere)
- Din solicitarea de oboseal a flancurilor sau din condiia de transfer
termic, se determin distana dintre axe, a = max (a
H
, a
T
), a
H -
distana dintre axe
din condiia de oboseal superficial a flancurilor; a
T
- distana dintre axe din
condiia termic (viteze de alunecare mari) (a
T
= f (n
1
, P
2
, condiii rcire, etc)
- Determinarea modulului axial (m
x
) din condiia geometric

2 1
x
2 1 x 2 o 1 o
o
z z
a 2
m
2
z z m
2
d d
a
+
=
+
=
+
=
) (
i se standardizeaz prin
STAS 822;
- Dac distana dintre axe se standardizeaz corijarea (modificarea)
danturii roii melcate
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

134
;
xSTAS
o
t t xSTAS o
m
a a
x x m a a

= + = se recomand - 0,5 x
t
0,5 (x
t
-
coeficient de corijare);
- Cunoscnd modulul standardizat (m
x
), coeficientul de corijare (x
t
),
numerele de dini i coeficientul diametral standardizat q se determin toate
elementele geometrice (d
o1
, d
1
, d
2
, d
f1
, d
f2
, d
a1
, d
a2
, b
2
, L
1
).

12.9. Elementele constructive ale roilor dinate

Forma roilor dinate depinde de :
- dimensiunile roii
- materialul din care se execut dantura
- posibilitile de execuie ale ntreprinderii
Pentru ca roata s se fac separat de arbore trebuie ca :
g 0,6 p = 0,6 m - pentru roi din oel (m =
modulul standardizat)
g 0,8 p = 0,8 m - pentru roi din font
Dac g < 0,6 p
< 0,8 p atunci se face dintr-o bucat cu
arborele.
Criteriu practic : dac d 2 d
arbore
roata se face separat de arbore.
Cnd se face separat, exist dou variante constructive :
a) roata n construcie masiv - execuie uoar, mas mare de amortizare
a vibraiilor.
b)roat cu obad, disc i butuc (d
a
500 mm). Discul poate fi pe butuc sau
oblic
s
c
(0,50,6) p (810) mm
s
b
= 0,4 d
arbore
+ 10 mm pentru roi din font
g

d
arbor
e
d d
f
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

135
0,3 d
arbore
+ 10 mm pentru roi din oel turnat
0,15 d
arbore
+ 5 mm pentru roi din oel forjat
L
b
(1,2 1,5) d
arbore
sau L
b
b + 0,05 d/2









Cnd diametrul roii este foarte mare, roile se execut separat de arbore i se fac
din 2 jumti - execuie numai prin turnare, cu spie. Planul de secionare trece
prin golul dintre dini.

Bibliografie
1. Rdulescu Gh. .a. - ndrumar de proiectare n construcia de maini,
vol II, Edit.Tehnic, Bucureti, 1986;
2. Sauer L. Angrenaje vol I i II, Edit.Tehnic, Bucureti, 1970;
3. Drghici I. .a. ndrumar de proiectare n construcia de maini, vol II,
Edit.Tehnic, Bucureti,1982;
4. Pavelescu D. .a. - Organe de maini. Edit. Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1985;
5. *** Organe de maini Standarde i comentarii, Editura Tehnic,
Bucureti, 1972.


L
b

s
c

d

d
a
r
b
o
r
e

s
b

d
a
<

5
0
0

m
m

Coron
dinat
Obad
Disc

Butuc

s
c
a b c
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

136
?? Intrebri recapitulative
1) Transmisiile mecanice sunt organe de maini care au rolul funcional
de a:
a. transmite micarea i fluxul de for de la o main motoare la o
main de lucru;
b. de a susine diferite elemente aflate n micare pe ele;
2) Parametrii de baz ai oricrei transmisii sunt:
a. puterea taransmisiei;
b. sensul sau orientarea transmisiei;
c. turaiile i raportul de transmitere;
d. gabaritul transmisiei;
e. felul transmisiei (interioar, exterioar);
f. randamentul transmisiei;
3) Care dintre urmtoarele transmisii au raportul de transmisie cel mai
mare;
a. transmisii cu roi dinate cilindrice;
b. transmisii cu roi dinate conice;
c. transmisii cu roi dinate melcate;
d. transmisii cu elemente flexibile;
4) Care dintre urmtoarele transmisii pot transmite putere la distane
mari (a >1 m):
a. transmisii prin friciune;
b. transmisii cu elemente flexibile;
c. transmisii cu roi dinate;
5) Care dintre transmisiile de mai jos, pot proteja mecanismele la
suprasarcini:
a. transmisii cu elemente flexibile;
b. transmisii prin friciune;
c. transmisii cu roi dinate;
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

137
6) Care transmisii pot fi utilizate pentru transmiterea micrii ntre
arbori, care se ncrucieaz
a. transmisii cu roi dinate cilindrice;
b. transmisii cu roi dinate conice;
c. transmisii cu roi dinate melcate;
7) Numii caracteristica cinematic a unei tarnsmisii mecanice:
8) Numii caracteristica geometric de baz a unei transmisii mecanice:
9) Condiia de func]ionare continu i nentrerupt a unui angrenaj este
ca:
a. componentele vitezelor tangeniale s fie egale;
b. componentele vitezelor normale s fie egale;
c. rezultantele vitezelor n punctul de contact s fie egale;
10) Care din urmtoarele mrimi sunt standardizate:
a. modulul m;
b. pasul p;
c. numrul de dini z;
11) Gradul de acoperire al angrenajului ne indic:
a. mrimea danturii;
b. numrul de perechi de dini aflai n angrenare;
12) Prin corijarea danturii se poate modifica:
a. numrul minim de dini;
b. mbuntirea capacitatea portant;
c. distana dintre axe;
d. gradul de acoperire;
13) Care este ordinea cresctoare a randamentului urmtoarelor
transmisii:
a. roi dinate cilindrice;
b. roi dinate conice;
c. roi dinate melcate;
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje

138
14) Pasul danturii se definete ca distana dintre dou flancuri alturate
msurate pe:
a. cercul de divizare;
b. cercul exterior;
15) n relaia d = pz, legtura dintre diametrul d i pasul p este dat de:
a. valoarea ;
b. numrul de dini;
15) Valorile coeficienilor de deplasare x
1
, x
2
se aleg din nomogramie n
funcie:
a. mrimea modulului;
b. mrimea diametrului roilor;
c. numrul de dini ai roilor;
16) n relaia forei normale necesare de calcul F
nc
= k F
n
, k este:
a. un coeficient de siguran;
b. un factor de suprasarcin;
c. un coeficient de uniti de msur;
17) Roile dinate conice au diametrul de rostogolire msurat fa de
punctul O:
a. variabil;
18) n cazul roilor melcate, mrimile standardizate sunt:
a. q coeficientul diametrelor;
b. m modulul axial;
c. q i m;
19) n care dintre tipurile de angrenaje enumerate mai jos nu se pot
neglija forele de frecare:
a. cilindric;
b. conic;
c. melcat;