b) Ecuai a (f) se mparte cu m* i se scrie sub forma (1.

30) unde F*
are valoarea (e)
fi(t) + p
2
-ri{t) = cos cof. (g)
m*
Astfel, se pune n evi den pulsai a proprie
f
*L _ 1/ 4&EIJP _ T/ l 680 "e7 ^ p,1529-|2 j/" J ^
m* ~~ \ 17m//35 r 17 mf* l l ) 1 m
Dac pentru gri nda dat se face calculul exact (vezi vi brai i le sistemelor
cu mas conti nu 3.2) se obi ne pulsai a fundamental P i
=
( ~] j A " ^
-
'
foarte apropi at de expresia aproxi mati v (b).
Cu (h) se obi ne valoarea pulsai ei p = ^ ~
=
c) Cu formulele (1.34) i (1.33) se calculeaz
1 5 6 n 4
'
1 7
706,64 s->.
31,2493-IO
- 3
+ = _ _ J = ! - 2 ; ^ = - ^ = ^ = 0,709 mm.
oi
2
/ 500 ^2 m*P"
k
1- t-f
5 0 0
V
1 706,64 j
Solui a parti cul ar a ecuai ei (g) reprezi nt vi brai a forat stabi li zat
avnd forma (1.32)
Y ] / = ^(F) .j^-cos w/ = 0,769-2 cos uf = 1,538 cos 500/-mm
Ampli tudi nea maxi m a deplasri i punctului C (fig. 1.2.8, c) este
firma, = *)/.*. = 1.538 mm.
d) Cnd aci oneaz i fora N n punctul 8, reprezentat punctat n
figura (1.2.8, a), se determi n cu formula (1.99) ri gi di tatea geometri c gene-
rali zat k%
l 112
!
'
2
tS = N 5 [ ^) ]
2
dx=2A / [ ( 3^- 4^) ]
2
dx^2N^( | - 12f )%!,=
24_ _N_
5 ;
(i)
i apli c nd (1.105) se obi ne
f El\"(x)Y&x 48
j k* _ P _ Ittgl _ 3,162'EJ
N c r =
i fc*: N ~ 24 1 P ~ P
J [ ' (x)l^ "7 ' 7
0
Se cunoate [52] c pentru gri nda arti cul at la un capt i si mplu reze-
mat la cellalt capt (fig. 1.2.8, a) sarcina cri ti c exact de flambaj are
forma
Ncr EUUT - -^-^-(m), apropi at de cea obi nut aproxi mati v (j)
P
102
Di n (j) rezult
Nrr =
3,162'-2,1 -10
i
-2140-10'
2 400*
= 7800,713-10
3
N.
e) Se calculeaz N = 0, 4N = 3120,285-IO
3
N.
Ecuai a di fereni al care descrievi brai i le barei cnd exi st i fora axi al
de compresiune aTe forma (1.101)
m*-Vj(/) + *-y;(0 = F* (k)
care difer de ({) pri n faptul c i ntervi ne k* dat de (1.95) :
k* = k* - k*G = 15604,17 - 6240,57 = 9363,6 N/mm. (o)
Di n (i) ri gi di tatea geometri c generali zat este
k*
24 N 24 3 120,285-IO
3
5 / 5 2 400
Pulsai a proprie n acest caz este
= 6240,57 N/mm.
p = Y . = ] [
9 3 6 3
'
6
= 547,4
Im* r 31,2493-10-
i marcheaz o scdere i mportant fa de cazul fr for axi al.
C. PROBIEME PROPUSE PENTRU REZOLVARE
1.2.9. Bara ABC (fig. 1.2.9), ncastrat pentru torsiune n A, are la
captul C un disc cu diametrul 7) = 500 mmi masa m = 440 kg (lng disc
este amplasat un lagr). Seci unea barei esle ci rcular cu di ametrul d1 =
= 70mmpe lungimea a = 800mmi cu d-, 60mmpe />= 400 mm. Asupra
discului aci oneaz cuplul cu vectorul dup axa x (axa barei) J?l{t) = JMcos (x>t
cu ,0 ' 1,5 kNm i w = 0,7p. Cuplul de amortizare ce se apli c asupra
discului este de tip vscos i corespunde unei amorti zri de 5% di n cea cri -
ti c (v = 0,05). S se determine : a) pulsai a vi brai i lor propri i torsionale p ;
b) ampli tudi nea di nami c maxi m i diagramele momentelor de torsiune
maxime i minime n vi bra-
i a forat stabi l i zat; c) di a-
grama osci lai i lor libere amor-
tizate i ti mpul de stingere
a acestora dac la atingerea
ampli tudi nei maxi me se anu-
leaz cuplul perturbator
Seconsi der raportul cpi/< p + 1 =
= 10000. Fig. !.2.9
1.2 10. Si stemul din figura 1.2.10 este format di n dou bare rigide arti -
culate ntre elen B avnd bara AB cu masa uniformdi stri bui t fh = 75kg/m
i bara BC cu mas negli jabi l. n i nutel e D, B i G s nt legturi elastice
E
E
o
E

o

o
IP,
a = 800mm b=i00mm
JTC,(t)=016
0
cosoot
W ^ 5-
X
v
m=i50kg
103
Fig. 1.2.10
avnd coefi ci eni i deri gi di tate kx =4A, k2 =2k i A3 =1,8A-, k = 300N/mm,
iar npunctele B i P s nt aniortizoare deconstante bx =1Ns/mm i respectiv
b2 =1,8Ns/mm. n punctul E segsete masa concentrat m3 =360 kg
i npunctul P masa concentrat /n2 =540 kg. Sistemul este aci onai de
forele perturbatoare armonice Fx(t) = F\ cos co/ i F(t) F% cos u>l cu
F =2kN, F =0,6kN i w =50s~\ S sedetermine : a) pulsai a vi bra-
iilor propri i neamortizate i amortizate ; b) deplasri le dinamice maxime
ale maselor concentrate ml i respectiv m2 n vi brai a forat stabi li zat
(a =800 mm).
1.2.11. Bara ACB (fig. 1.2.11, a) este ncastrat pentru torsiune nA i B,
astfel nct deplanri le seci uni lor transversale sunt lsate s se produc liber.
Pe i ntervalul AC bara areseci une i nelar (fig. 1.2.11, r) cu df =80 mm
c) dl
Fig. 1.2.11
i dex =90mm, iar pei ntervalul CB areseci une nform decaset cuperei
subi ri (fig. 1.2.11, d) cu laturile 78x 118 i grosimea e = 8mm. n C se
gsete fixat undisc cu diametrul D =700 mm i greutate Q=6kN, asupra
crui a seapli c cuplul perturbator armonic JK(t) = M
0,t
cos oit (fig. 1.2.11, b),
cu =2,5kNm i u>=0,8p. S sedetermine: a) pulsai a vi brai i lor propri i
torsionale p ; b) diagramele momentelor de torsiune dinamice maxi me i
mi ni me ; c) coeficientul desi guran al barei cunosc nd : x_1 m 160N/ mm
2
;
[MflT)l =2,1.
104
CAPITOtUt 2
VIBRAIILE SISTEMELOR
C U MAI MULTE GRADE DE LIBERTATE
Modelele dinamice cu masediscretesunt sisteme cu numr fi ni t degrade
de libertate.
Parametri i i ndependeni cu ajutorul crora sepot preciza deplasri le ma-
selor n orice moment (deplasri liniare sau rotai i ) constituie gradele de
libertate alestructuri i . Numrul acestora este egal cu numrul legturi lor
simple cetrebuie introduse pentru i mobi li zarea maselor.
Ecuai i le demi care sepot stabi li fie pri n aplicarea pri nci pi ului lui d'Alem-
bert, fiepri n aplicarea ecuai i lor lui Lagrange care au forma (1.85) parti -
culari zat pentru fiecare parametru n parte.
Folosi nd principiul lui d'Alembert, vi brai i le sistemelor cu n grade de
libertate sestudi az pri n metoda forelor (care alege ca parametri inde-
pendeni pedi reci i le deosci lai e fore saucupluri dup cum parametrul este
o deplasare li ni ar sau orotai e), saupri n metoda deplasrilor (n carecaz pe
di reci i le de osci lai e sealeg eaparametri i ndependeni deplasri le respective).
2.1. METODA FORELOR PENTRU STUDIUL
VIBRAIILOR PROPRII l FORATE ALE SISTEMELOR
CU N GRADE DE LIBERTATE
A. NOIUNI l RELAII DE CALCUL
1. Ecuaiile de micare
Se consi der structura din figura T.2.1, a, alecrei mase, nsi tuai a ne-
glijrii deformri lor axiale alebarei, sepot i mobi li za pri n introducerea a n
legturi simple (penduli) care mpi edi c deplasri le verti cale. n conseci n,
sistemul aren grade delibertate, reprezentate pri n vectorul coloan
3 - [W*. -VI,, - V T (2-1)
ale crui componente, adi c deplasri le pedi reci i le deosci lai e, preci zeaz
deformata di nami c a structuri i (fig. T.2.1, b).
Apli cnd principiul lui d'Alembert, deformata di nami c sedetermi n ca
o deformat stati c produs deforele perturbatoare
F(t) =[Fl v 0F,(0 .FA (/)F/ 0 . . .Fn(t)]
T
(2.2)
105
a)
b)
c)
d)
Fig. T.2.1
i de forele de i neri e
F* = [ m^, ; m^j ; . . . ; m^i , ; m^,;
(2.3)
unde matricea maselor M este o matrice di agonal, cu componentele mu
, m.
n si tuai a c structura rmne n domeniul elastic, deplasri le 7) pot ti
determinate pri n suprapunerea efectelor, ceea ce conduce la relai a li ni ar
(2.4)
n care coeficienii de i nfluen dh! (fig. T.2.1, r), denumi i coeficieni de elas-
ticitate pe direciile de oscilaie, sunt deplasri punctuale, care se calculeaz
cu formula Maxwell-Mohr [52].
I ntroducnd o for uni tar dup di reci a parametrului YJ, se obi ne de-
formata stati c cu deplasri le d, (fig. T.2.1, c) i diagrama de momente
ncovoi etoare mU) (fig. T.2.1, d). n mod similar, di nfora uni tar pe di reci a
Y)fc se obi n deplasri le d, (fig. T.2.1, e) si diagrama de momente ncovoi e-
toare m( A ) (fig. T.2.1, f).
106
Apli cnd formula Maxwell-Mohr i i nnd seama numai de deformai i le
di n ncovoi ere se obi n expresiile
d
dx .
I
m
(n)
m
(i)

H"
d = ^
dx
Ev
(2.5)
(2.6)
Deplasri le pe di reci i le de osci lai e produse de fore unitare, aplicate
independent pe di reci i le parametrilor, conduc la matricea ptrati c nxn
di-. -du
d22. . .d.2,,
du . -di;
d2j. . . d2
dh2 . . .d di
dnl
dk dn}
(2.7)
denumi t matricea coeficienilor de elasticitate sau matricea de deformabilitate,
care este o matrice si metri c ntruct pe baza teoremei reci proci ti i depla-
srilor dhj = d]h (2.5). Pentru deformai i numai di n ncovoi ere, (2.7) este
denumi t i matricea de flexibilitate.
i nnd seama de (2.1), (2.2), (2.3), (2.7) i scri i nd relai a (2.4) pentru toi
parametri i de osci lai e se obi ne ecuai a matri ceal
Y, + dMy} = dF(t), (2.8)
echi valent cu uri sistem de n ecuai i di fereni ale de ordi nul 2, care repre-
zi nt ecuai i le de mi care ale si stemului .
Pentru structuri static nedeterminate, componentele matricei d se cal-
culeaz cu expresiile
dhj = ^m(h)mU) dhh m('m%>m<*, ~ (2.9)
El
unde m(h) reprezi nt diagrama de momente produs de fora uni tar \ h apli -
cat pe di reci a parametrului rih pe un sistem stati c determinat oarecare
obi nut di n structura real.
Dac structura real are i cedri elastice, atunci expresiile(2.9), comple-
tate cu termeni i di n cedri , devi n
dn, = J m>( i ) +
r
^'- J - ' dllK=^ m? ()
m
(i)
dx
EI E
rOr _L
'ch'ch ~~
K
(2.10)
unde rc) reprezi nt reaci unea di n elementul de cedare C pe sistemul real
produs de \s , iar r reaci unea di n elementul de cedare C produs de 1,,
pe forma de baz adoptat pentru m'{h).
2. Vibraii libere. Pulsaii i forme proprii de oscilaie
Pentru F(t) = 0, ecuai a (2.8) devine
7] + dM>j = 0 (2.11)
i descrie osci lai i le libere ale si stemului .
107
Adoptnd solui a
5 =A <*(/>/ - 0), (2.12)
undevectorul A. reprezi nt ampli tudi ni ledup di reci i le parametri lor nvi bra-
i a li ber, condi i a de ndepli ni re a ecuai ei (2.11) conduce la sistemul
algebric omogen
(d_M _ IU)A. =0 (2.13)
n care U este matricea unitate derang n iar
X - - L - (2.14)
Pentru ca(2.13) sai b solui i diferite decea banal trebuie ndepli ni t
condi i a
det(dM _ W) =0sau
J ni d X m2d12. . -mndln
m^a! m,d22 X. . .md2n
m,d2 iiidn
= o (2.15)
care reprezi nt oecuai e deordinul n nX, denumi t ecuaia pulsaiilor proprii.
Rdci ni le acesteia Xt >X2 >.. .>X reale i pozi ti ve ntruct matricea
d M denumi t i matricea dinamic a sistemului este pozi ti v defi ni t, conduc,
pri n i ntermedi ul relai ei (2.14), la pulsai i le propri i
Pn =
(2.16)
aranjate nordinea pa <pz <. . .<pn, unde p, este denumi t pulsaie fun-
damental.
Fi ecrei pulsai i propri i pa i corespunde oform proprie deosci lai e sau
un vector propri u Vx
Va = [AlaA2x...Ahx...An0[\
T
(2.17)
ale crei componente Aha, pentru una di nampli tudi ni aleas arbitrar, se
determi n di n(2.13) pentru X =X a .
Totali tatea vectori lor propri i aranj ai n matricea
V = [V1V2...Vx...Vn] (2.18)
formeaz matricea modal, care esteomatrice n X n, iar matricea di agonal
a ptratel or pulsai i lor propri i
\ 0 .. .0 1
0
(2.19)
0 p
2
' n
este denumi t matricea spectral. Evi dent V i P satisfac (2.13), ceea ce
conduce la relai a
dMVP =V sau MVP = i~
l
V. (2.20)
108
Oricare dintre vectori i propri i Va, V p ndepli nesc condi i a de ortogo-
nali tate
iWYa -
0
sau Vd-Wa =0, (2.21)
care subform algebri c areforma
vj mA A A a A ; , 3 =0, (2.21')
I
U n vector propri u V a este normali zat c nd ndepli nete condi i a
YZMVt m\ sau ^mhA\a = \, (2.22)
i
care pentru matricea modal a vectori lor normali zai conducela
V
T
MV p U (2.23)
Vi brai a li ber ntr-o form a deosci lai e seexpri m pri n relai a
7),a =CaAha cos(pJ 0a) =Aha(B1<x cos pj + B ^si n pat), (2.24)
h m 1, 2, . .., zi
unde Ca, 6a sauJ 5l a, B2a s nt constante cesedetermi n di ncondi i i le i ni -
i ale.
Vi brai a li ber real reprezi nt o combi nai e li ni ar a formelor propri i ,
l i =2 tj. = S <VUa cos(pf - 6) ; (n=1, 2, . .., n). (2.25)
a a
Constantele (7a, 9a sedetermi n di ncondi i i le i ni i ale
ij(0) =^ ; U)= "n (h = 1, 2, . . . , ti) (2.26)
care reprezi nt deplasri le i vitezeletuturor maselor lat =0.
Sub form matri ceal folosind vectorul C * =[C x cos(/>1r 6t ); . . . ;
Ca cos(pJ 6a) ; . . . ; Cn eos(pJ G)]
r
, se expri m pri n relai a
3' = Y.C* (2.27)
unde V este matricea modal (2.18).
3. Vibraii forate. Procedeul amplitudinilor sau forelor
de inerie maxime
Se consi der un sistem de fore perturbatoare armonice, n faz i cu
aceeai pulsai e co,
F(t) =[FF ...FI.. .F]
t
cos at =F cos co/ (2.28)
Deplasri le pe di reci i le parametri lor de osci lai e produse devectorul
F(/), segrupeaz nvectorul
2* = 4F(i) =dF cos col =fj% cos col; T#=dF. (2.29)
Folosi nd (2.29), ecuai a (2.8) devine
TJ +dMyj =7,0 cos (2.30)
i descrie osci lai a forat a si stemului .
109
Vi brai i le forate stabilizate, ceea ce presupune faza dup amortizarea
vi brai i lor propri i , sunt descrise de solui a
Y) = Ccosco< (2.31)
n care C = [C a C 2 . . .C]
T
reprezi nt ampli tudi ni le maxi me dup di reci i le
parametrilor de osci lai e.
I ntroducnd (2.31) n (2.30), se obi ne ecuai a matri ceal
(dMco
2
- U)C + 7$ = 0 (2.32)
care reprezi nt un sistem algebric a crui solui e s nt ampli tudi ni le maxi me
n vi brai a forat stabi li zat (fig. T.2.2, a).
Folosi nd (2.31) i (2.3) se determi n forele de i neri e al ctui nd vectorul-
coloan
FJ = MCco
2
cos ud m F'o cosat ; F< m MCo>\ (2.33)
cu precizarea c F
i 0
reprezi nt vectorul forelor de i neri e maxi me.
Eforturi le maxi me i minime, necesare veri fi cri lor de rezi sten, se de-
termi n porni nd de la suprapunerea forelor permanente Q= \QXQ2 -QnV
cu forele perturbatoare i forele de i neri e maxime (fig. T.2.2).
ntruct forele de i neri e (2.33) sunt n faz cu forele perturbatoare,
rezult c ele pot avea sensul pozi ti v al parametrilor la tx (fig. T.2.2, b)
T 2n
i sens invers (fig. T.2.2, c) la f2 = ra -\ unde T = reprezi nt perioada
2 io
vi brai i lor forate stabilizate.
Sepreci zeaz c o component oarecare Fj> pozi ti v aci oneaz n sensul
forei 1 i ntrodus la calculul diagramei mUl) sau a deplasri lor djh.
Folosi nd (2.33), ecuai a matri ceal (2.32) devine
|rf _ _ L M - i j F'O + YlF = 0 (2.34)
i permite calculul direct al forelor de inerie maxime.
b)
c)
4 i
12 v Z
XQ, XQ, .OH .0,
^ T ^ ' F f JF? *F If ^ A
,f F ,,o jF ,. o jp , . o | F ,. o 1 jF , . o
U
Q l
i
2
i
h
i
Q |
1 l
n
A '
1
F ' T4
1
| f | |
Fig. T.2.2
110
Dup rezolvarea sistemului de ecuai i (2.34), care ia forma algebri c
fd - FJ
0
+ <W? + .'..+ dlnF'n + = o
d.i F + frf
22
- -] F< + . . . + rf2nF< + T& = 0
(2.35)
<W? + d2F< + . . .+ [dnn - - L - | j $ + ^ = 0
se determi n ampli tudi ni le maxime cu formulele
L
i T '
u
: ' '
L
n , . . . L n = (2.3b)
rezultate di n (2.33).
4. Vibraii forate. Metoda modal
Solui a parti cul ar a sistemului de ecuai i di fereni ale (2.8) se alege de
forma
V = Vq(t), (2.37)
unde V reprezi nt matricea modal (2.18), iar Q(i) un vector-coloan
7(0 - Uh(t), ut) (!) -qn(t)]
T
(2.38)
ale crui componente i ndi c contri bui a fiecrei forme propri i de osci lai e
la vi brai a forat a sistemului.
I ntroducnd (2.37) n (2.8) i i nnd seama de (2.20) i (2.23), se obi ne
ecuai a matri ceal
|(0 +?f (f ) - V
T
'F(() (2.39)
echi valent, pe baza relai i lor (2.19) i (2.38), cu n ecuai i di fereni ale inde-
pendente:
? + Pl = VT-F(0 = SM) ; a = 1, 2, . . ., a, (2.40)
Dac vectori i propri i nu s nt normali zai , partea dreapt a ecuai i lor
(2.40) ia forma :
S ( 0 =- ^ ; a = 1,2 ,n (2.41)
/i
Solui a general a ecuai ei (2.40), folosind (1.44), este:
t
9(0 = Aa cos pj + 7i a si na pl+ [ Sa(r) si npa(t - x)dx. (2.42)
Pa J
0
unde Teste vari abi la de ti mp n i ntervalul 0 /.
111
Dac q(0) = O, fc(0) = O, se obi n constantele A a = Ba mi 0 i solui a
(2.42) devine :
t
qjt) - ( Sb(T) sin p.(i - T)dr ; a = 1, 2 ti
Pa J
(2.42')
Folosi nd (2.42') i (2.37), deplasri le dup di reci i le parametri lor de
osci lai e iau forma
r,, = 2A9(0, n= 1,2, . .., n (2.43)
i permit calculul forelor de i neri e
FI m - mhfu = - m A*M) ; h = 1, 2, . . ., n (2.44)
a
necesare determi nri i eforturilor n orice moment.
n cazul forelor perturbatoare armonice l'\(t) = Fg cos co/ cu aceeai
pulsaie i faz, termenul (2.41) devine '(/) =S0 cosOJ/ unde
S2 =-5 (2.45)

m
'. Alo,
h
n aceast si tuai e, solui a ecuai ei (2.40), i a forma
qa(t) =Aa cospj + 8. sin pa/ + ,
5 S
costo/ (2.46)
i pentru A a = Ba = 0 se obi ne expresia
S
.(0 =- f <'
os w
' =K
c o
"
w /
'
Pa
n care pri n
#0 I
*>
1
Pa
C2,17)
(2.48)
s-a notat coeficientul dinamic corespunztor formei a de osci lai e.
I ntroducnd (2.47) n (2.43) rezult ampli tudi ni le:
; h = 1,2, .... n (2.49)
corespunztoare vi brai ei forate stabilizate.
C unosc nd rin(t) se determi n forele de i neri e
E'h ! /n7j = (mto* ->)2)cosco/, (2.50)
care,[suprapuse cu forele perturbatoare i cele permanente, conduc la efor-
turi le maxi me i minime.
112
OBSERVAIE. Cnd condi i i le i ni i ale qa(0) = 0, eja(0) = 0 nu sunt
ndepli ni te se definesc, di n (2.42), vectori i :
Io = [ A l A . . . . A 8 . . . A , ]
T
; q0 = [PlBi; p2B2; ...paBa...PnBn]
T
. (2.51)
Multi pli cnd (2.37) cu V
T
M i i nnd seama de (2.23) rezult la / =0
relai i le :
(2.52)
care preci zeaz constantele Ax, Bx nfunci e dedeplasrile i vitezele i ni i ale
ale parametri lor de osci lai e.
5. Folosirea simetriei la aplicarea metodei forelor
O structur seconsi der si metri c fa deoax, cnd deopartei dealta
a axei respective structura are o confi gurai e i denti c (simetrie geometri c),
reazeme identice (simetrie mecani c), ri gi di ti identice (simetrie elasti c)
i mase identice (simetrie di nami c). Astfel, structura di nfigura T.2.3, a,
dei nu prezi nt simetrie mecani c ntruct la deplasri verticale reazemele
A, A' se comport i denti c, poate fi consi derat si metri c.
n acest caz sealegparametri i simetrici y)1( y)2 (fig. T.2.3, b, c) i parametrul
antisimetric Y)t (fig. T.2.3, d). I ntroducnd fore unitare nfiecare punct ncare
s-a considerat parametrul respectiv, rezult cpentru 7)i i yj3 seintroduc cte
dou fore unitare (fig. T.2.3, b, d), iar pentru rj2 numai una (fig. T.2.3, c).
n conseci n, deplasri le dn , d] 2, d8 3 nfiecare di npunctele ncareesteprecizat
parametrul respectiv au valori pe j umtate.
ntruct deplasri le dit ntre un parametru simetric i altul anti si metri c
sunt nule rezult dl 3 =d31 = d23 = d3i = 0. Pebaza acestor observai i ecua-
iile demi care se descompun n dou sisteme independente ; unul cupri nde
parametrii si metri ci i cellalt numai parametri i anti si metri ci .
o)
b)
c)
d)
Fig. T.2.3
8 Probleme de dinamica structurilor od. 130 113
Astfel, ecuai i le demi care pentru structura di nfigura T.2.3, a, folosind
(2.8) n modcorespunztor, au forma :
7)j + Oi i /n,^! + d12m2q2
2 - - - - 2
7)2 + daimiT)! + d22m2ri2 = d21F{ + d22F
- rfu^i + di 2 F|
2 ^
V)3 + d33r/l37)3 dF!
(2.52, a)
(2.52, b)
n care F[, F s nt componentele simetrice aleforelor perturbatoare, i ar FI
componenta anti si metri c.
Pe baza ecuai i lor (2.52, a, b) sedetermi n pulsai i le propri i i rspunsul
di nami c pri n metodologia expus pentru sistemele oarecare.
6. Influena ineriei de rotaie
e consi der grinda di nfigura T.2.4, a, cumas negli jabi l, av nd npunc-
tul C undisc demas m i raz R.
i nnd seama dei neri a derotai e amasei di scului , sistemul aredou grade
de libertate, ntruc t pentru fixarea di scului se introduc pendulul T)Icare
mpi edi c deplasarea peverti cal i pendulul (curb) T)2 care mpi edi c roti rea.
Parametri i deosci lai e sunt reprezentai nfigura T.2.4, b cu sensurile pozi ti ve.
Deoarece la roti ri i ntervi ne momentul de i neri e al masei fa deaxa
de rotai e, ecuai i le de mi care (2.8), parti culari zate pentru sistemul di n
figura T.2.4, a, iau forma :
7)2 + dai/niT)! + d2 2 J2 7) 2 = d21Fx
(2.53)
Termeni i dn, d21 sunt i ndi cai nfigura T.2.4, c, iar termenii d12, di2 n fi -
gura T.2.4, d.
A _
bl
c
l i
B
~7L~
1
p
1
ar
ii
iii
d)
e)
Fig. T.2.4
114
J2 este momentul dei neri e masic al di scului fa deaxa derotai e z :
Pe baza ecuai i lor (2.53), sedetermi n pulsai i le propri i , vectori i propri i
de osci lai e i apoi torsorul forelor dei neri e : Fj =miw
2
7) ; Jt{ J^t]l
care mpreun cu fora perturbatoare i sarcina permanent (fig. T.2.4, e),
conduc la eforturile maxi me i mi ni me.
B. PROBLEME REZOLVATE
2.1.1. Gri nda di nfigura 2.1.1, a, cuseci unea preci zat nfigura 2.1.1, b,
are fi xat n C masa mc 1400 kgi nI) motorul degreutate total QD =
= 21kN. Motorul areomas neechi li brat m'D =300 kgnmi care derotai e
uni form cu w =50S"
1
la excentricitatea c =20 mm. S se determine:
a) pulsai i le vi brai i lor propri i ; b) formele propri i deosci lai e ; c) ampli tudi ni le
dinamice maxi me i diagramele momentelor dinamice maxi me i minime n
vi brai a forat stabi li zat ; d) coeficientul desi guran al gri nzi i cunoscnd:
ac =240N/mm
2
; o_, =185N/mm
2
; (fik/s,yh)a =1,7.
REZOLVARE, a) Sistemul aredou grade deli bertate i anume : depla-
sarea verti cal apunctului C, preci zat pri n parametrul TJIi deplasarea ver-
ti cal apunctului D, preci zat pri n parametrul T)2 (fig. 2.1.1, c). Parametrului TH
Ns
!
n corespunde masa m1 = mc =1,4 =1,4t i parametrului T)2 i cores-
mm
punde masa m2 = mD = QD/g m 21-IO
3
/'.) 810 =2,14t.
Pentru seci unea barei (fig. 2.1.1, b), not nd cu zxOxxjx sistemul deaxe
propri i al dreptunghi ului pli n i cu z202y2 al dreptunghi ului li ps, pozi i a
centrului degreutate 0 al seci uni i fa desistemul z101y1 este
(:,,) _ J/i.oa(-Aa) _ 15(- 160-270)
J/i,6 = = = 38,57 mm.
A, - Aa 200-300 - 160-270
Fa desistemul deaxezOy, central i pri nci pal, se calculeaz
/ = I t = j200_|oo^+ 3 8 > 5 7 2. 6 ( J ( ) ( J O j _
+ 53,57
2
-43 200 =15284,571 -IO
4
mm
4
12
Se introduce ofor uni tar dup di reci a parametrului Tji i se traseaz
diagrama demomente m, (fig. 2.1.1, d). Di n fora uni tar dup di reci a lui 7)2
se obi ne diagrama m n (fig. 2.1.1, e).
Ecuai a pulsai i lor propri i nmetoda forelor areforma (2.15)
- o;
m]d,i X m2dvz
mi d21 m2d22 -
sau
X
2
- (m^n +Hhd,t) -X +m1 m2 (dd2 2 - dft) =0 (a)
115
Fig. 2.1.1
Secalculeaz elementele matri cei dedeformabilitate (2.7) cu (2.6) i (2.5)
d =U r
2
= ' (-1 ( W
3
+5200-1 000
2
) -
J
1
EI 2,1-IO
6
-15 284,571-IO
4
3 3 )
= 6,43872-IO-
5
mm/N
116
d22 Jm -i i = -1 r - 2- - - 2
EI 2,1-10-15 284,571-10* 3
= 9,12637-IO-
5
mm/N
di 1 5 200 -l 300
m
r
m, j = x
EI 2,1-10-15 284,571-10
1
2
X 1221 = _ 5,26521 -I O
- 5
mm/N.
Se introduc mri mi l e respective n ecuai a (a)
X
2
- (1,4-6,43872 + 2,14-9,12637) - O^-X + 1,4-2,14(6,43872-9,12637 -
- 5,26521
2
)-10-
10
=0
care devine:
X
2
- 28,544639-10-
5
X + 92,994955-IO-
10
=0.
Solui a acesteia, cu X, >X2, este:
Xa =24,793923-lO-
5
s
2
i X2 =3,7507155-I O
- 5
s
2
.
Folosi nd (2.14) se determi n pulsai i le propri i :
Pi =- l =63,5s-
1
; ptm 163,28 s"
1
.
vXi vx2
b) Sistemul algebric omogen al ampli tudi ni lor vi brai ei libere (2.13)
(M, - x)Aj + m2dl2A2 =0 ^
m1d21A1 + (m2d22 X)A2 =0
servete laobi nerea formelor propri i deosci lai e. Seintroduce X =Xi n(b)
i not nd ampli tudi ni leAu A2 cu A1X, respectiv A21, deoarece corespund for-
mei 1deosci lai e, seobi ne sistemul
(m,dn X,)i4u +m2dX2A2X =0
rriid^A^ + (m2d22 - \X)A21 =O
Seadopt ovaloare arbi trar pentru unadi nampli tudi ni i di noricaredi n
celedou ecuai i seobi ne cealalt ampli tudi ne. Adopt nd AX1 = 1, dinpri ma
ecuai e rezult
niidu - >>! 1,4-6,43872-10-" - 24,793923-IO"
5
A2 1
Tii,^ 2,14(- 5,26521 -IO"
5
)
= - 1,4004566.
Pulsai ei propri i p2 i corespunde forma 2 cu ampli tudi ni leA12, A22. Se
introduce X = X2 n(b) i adoptnd AX2 = 1, dinpri ma ecuai e rezult cea-
lalt ampli tudi ne
A mm - \ _ _ 1,4-6,43872 -1Q-' - 3,7507155-10- _ Q 457^372
m,d 2,14(- 5,26521-IO")
n f igura 2.1.1, f s-areprezentat f orma proprie J, iar nf igura 2.1.1, g
f orma proprie 2. C ondi i a deortogonalitate (2.21'), m1 A 1 1 A 1 2 +m2A21A22 =0,
care devine
1,4-1 - l + (2,14) -(-1,4004566) -0,4671372 =0 este ndepli ni t.
117
c) Sistemul ampli tudi ni lor dinamice maxime n vi brai a forat stabi li -
zat (2.32) i a forma
f(m,dnco
2
1)C, + m2"13<o
2
C2 + tj
0
, = 0
\m1cfl rC O
t
Ci : + (m2d2 2 co
2
1)C2 + rjP = Oj
unde : 7)F = 2 rfji^t = iiJt - tfl t F*; i j j , = 2d, F. = rf,<F, = d, >.
i A
Cu valori le numerice precizate, sistemul (c) devine :
j 0,7746448CX + 0,2816887c, -f- 5,26521;10-'F =0 ^
1- 0.1842823C, - 0,5117392C2 + 9,12637-10-'F = 0
Intensitatea maxi m a forei perturbatoarearmonice (fig. 2.1.1, c) ce pro-
vi ne di n masa neechi li brat a motorului esle
F = m'eco
2
= 0,3-20-50
2
= 15000 N - 15 kN
Di n rezolvarea sistemului (d) se obi n ampli tudi ni le maxime :
yfi m , m - 15,283367-l 0-
5
F = - 2,292 mm.
. Y) = C2 = 23,337715-l 0~
5
F = 3,5 mm.
Fol osind (2.33) se determi n forele de i neri e maxi me :
F[ m C pn^o
2
= - 2,292-1,4-50
2
= - 8023,76 N
Ff = C2m2oi
2
= 3,5-2,14-50
2
= 18760,16 N.
Greutatea masei di n C este Qc = mc-g = 1400-9,81 = 13734 kgm/s
2
=
= 13734 N.
Pri n suprapunerea forelor permanente cu forele perturbatoaremaxi mei
forele de i neri e maxi me se obi n forele maxime :
Fcma* = Qc + F{ = 13734 - 8023,76 = 5710,24 N ? 5,71 kN.
FDmax = QD + F+ Ff 4 21 10 + 15000 + 18760,16 =
= 54760,16 N fi. 54,76 kN,
care conduc la diagrama momentelor ncovoi etoare maxi me (fig. 2.1.1, h).
Forel e mi ni me : FC m i n = Qc - F[ = 21,758 kN ; FD n i n = QB - F -
Ff = - 12,76 kN, conduc la diagrama MmU (fig. 2.1.1, j).
d) Se calculeaz :
Wz = ll =
1 5 2 8 4 , 5 7 1
'
1 0 4
= 810,5478-10
3
mm
3
;
\y\m 188,57
C m a r D = J t - _ .
6 8
'
3 3 3
-
1 0
' =84,3 N / W ;
Wz 810,5478-10
G m i n D = Me-. = _
2 7
'
4 6 4
-
1 0
' = - 33,9 N/mm
' Wz 810,5478-10
_ _ a 4- _ 84,3 - 33,9_= N ^ m m l . ^ _ , ~
g
- _
2 2
84,3 + 33,9 rn TVT, ,
= =59,1 N/mm
2
2
118
Fol osind (1.64) se obi ne coeficientul de si guran
. | g. f P 1 25,2 | 59,1 1 ?
2.1.2. Gri nda di n figura 2.1.2, a are n A i B reazeme elastice di n arcuri
cilindrice elicoidale cu pasul mic avnd: d\ ** 25 mm, Rt = 45 mm, nj = 8
spire i respectiv d2 = 32 mm, R2 = 50 mm, n2 7 spire. Asupra gri nzi i
Fig. 2.1.2
119
aci oneaz forele perturbatoare armoniceFM) = F\ coscol, FM) = F cos co/
i FE(t) = F% coscol cu FJ =4 kN, F = 2kN, F =2,5kN i co = 55S"
1
.
Bara este al ctui t di ntr-un profil I 26, cu I = 5740-10* mm
4
, W2 =442-
IO
3
mm
3
. S se determine : a) pulsai i le i formele propri i de osci l ai e;
6) osci lai a li ber a si stemului pentru condi i i le i ni i ale yj1(0) =6mm, rt2(Q) =
= 0, TjiO) = t)2(0) = 0; c) ampli tudi ni le dinamice maxime nvi brai a forat
stabi li zat ; d) eforturile dinamice maxi me i minime i coeficientul de sigu-
ran al sistemului cunoscnd, pentru gri nd a = 1200 mm, ot =240N/mm
2
,
<r_l = 185N/mm
2
, (pVe*Y*)o = 2,5 i pentru arcuri rr = 5(>()N/mm
2
,
= 300 N/mm
2
, (Pj./e,yA )T = 1,2; e) cumse modific pulsai i le propri i
cnd reazemele di nA i B sunt rigide?
REZOLVARE: a) Sistemul are dou grade de li bertate: 7)1deplasarea
pe verti cal a masei m, = mc 0,9t i rj, deplasarea peverti cal a masei
m2 = rtin 0,4 t.
Cu (1.12) sc calculeaz coefi ci eni i de ri gi di tate ai arcurilor :
, Gd\ 8,5-10*-25* ^ 1 1 f i P x T , , Gdi
kA = = = 711,66 N/mm, kI: -
64/!,R 64-8-45
3
64/i2/(
8,5-10*-32*
64-7-50
3
1501,50 N/mm.
Se introduce ofor uni tar dup di reci a lui 7)i i se determi n diagrama
de momente mx i reaci uni l e rAl, rf l ] (fig. 2.1.2, b). Seintroduce apoi o for
uni tar dup di reci a 7). i se determi n diagrama m si reaci uni le rAlu
rB11 (fig. 2.1.2, c).
Se calculeaz elementele matri cei de deformabilitate (2.7) :
d
- = H
+

, % i
r - i f l r
3 F L
-
( 1> 2 A ) 2 +
T -
2 A +
c
+ CJL + ^ = ^ + J M_ - + =
2
-
4
-
1 2 0 0
' +4,51015-10-* =
kA kB EI 711,66 1 591,59 2,1-10-5 740-10*
= 3,44052-10-' +4,51015-10"
4
=7,95067-10-* mm/N.
" - H T f f
+
E *" T - = (T '
5

+
7 ' ) +
c
, _fn V j^n= + 0.2' | 1,2' = 2a'
Jt^ fc, E/ 711,66 1 591,59 7
-l - 9,60962-10-* =2,86708-10-* + 9,60962-10-* =12,4767-10-* mm/N.
di* - d2i =C m , m i T + rc z rc l I -i- =---r (39-1,2a 0,6a +
J 7 / / kc EI [3
c
f i -2a-1, 2a-0, 6a + 1 2a1,2a-a) - JjLllIL. + ISlISU. =
m _ l ^f l _ '
4
"
0
'
2
+ '
6 - 1
'
2
=_ 2,29367-10-* + 3,39965-10~* =
EI 711,66 1 591,59
= 1,106-10-* mm/N.
120
=0,
Ecuai a pulsai i lor propri i (2.15) are forma
ni i dn X m2d12
mi d2 l ma dH -
sau
X
2
(m^n + m2d22)X -f mxm2{dxxd22 d\2) = 0
nlocui nd mri mi le respective, seobi ne ecuai a
X
2
- 12,146283-l0-
4
X + 35,27096-IO"
8
=0,
ale crei solui i , luate astfel c X, > X2, sunt :
X, = 7,3428216-IO-
4
, X2 = 4,8034614-IO"
4
.
i nnd seama de (2.14) rezult pulsai i le propri i :
Pi = -L- = 36,9036 s-
1
, p2 =-i=- = 45,6271 s"
1
.
VX, VXa
Sistemul algebric omogen (2.13) pentru pulsai a fundamental px (X =Xj)
are forma :
| (/n,d,i - Xi) + m2dl2A21 = 0
\ m1d2lAlx + (m,d22 Xi)A2] =0.
Adoptnd AIX 1, di nprima ecuai e se obi ne
. nud, , -* , 0,9-7,95067 - 7,3428216
^21= = =0,42319.
m,d 0,4-1,106
Forma proprie 7, corespunztoare lui pj s-areprezentat nfigura 2.1.2, e.
Forma proprie 2, corespunztoare lui p2, se obi ne i ntroduc nd X =X2
n (2.13) i adoptnd Alt = 1, dinprima ecuai e rezul t
. m^,, - )^ 0,9-7,95067 - 4,8034614 ,. , , 0
A22 = = 0,31 o7o.
m,di a 0,4-1,106
Forma proprie 2 s-a reprezentat nfigura 2.1.2, f.
Condi i a de ortogonalitate a formelor propri i (2.21')
M i i A u ' f m2A2122 = 0,9-1- l + 0,4-0,42319-(-5,31678) m 0, este nde-
pli ni t.
b) Vi brai a li ber a sistemului reprezi nt ocombi nai e li ni ar a formelor
proprii i areforma (2.25) :
tj[ = C V l n cos(pxt 6i) + C2A12 cos(p2t 0j)
TJ = CXA2, cos(pxt 6,) + C2A22 cos(p2t 62)
n care C x , C 2 , 9] i 9a s nt constante cese determi n di ncondi i i le i ni i ale
(la / = 0). Pebaza acestora, seobi ne sistemul :
"l(0) = 6; C i A u cosOi + C2A12 cos 62 =6
7)^(0) = 0; CXA21 cos 6t + C2A22 cos 62 = 0 (a)
7r(0) = 0; C i A n pi sin8, + C2A12-p2 sin62 =0
7)^(0) = 0; CJAJIPIsin8i + C a A3j -p, sin6a = 0
121
Di n rezolvarea acestui sistem algebric seobi ne : 9, = 02 =0,
6A22 6(-5,31678) .. r n
d = = ' ' =5.55764 mm.
AtlA - Ai,A21 1(^5,31678) - l -0,42319
6A,. 6-0,42319 , ,,,. .
C. = =0,44230 mm.
AtlA - AltAtl 1(-5,31678)-1 -0,4231'J
i osci lai a li ber este preci zat de expresiile:
y) =5,55764 cos (36,9036t) +0,44236 cos (45,62711) ;
7)J m 5,55764-0,42319 cos(36,9036t) - 0,44236-5,31678cos (45,62711) =
= 2,35193cos (36,9036t) - 2,35193cos (45,6271t),
care daudeplasrile n mi li metri .
c) Seintroduce ofor uni tar verti cal nE i sedetermi n diagrama /
precum i reaci uni le rAE, rBE (fig. 2.1.2, d) i secalculeaz coeficienii :
1
EI
2- 2u-0,8a-l ,2 +
J EI kc
C
+ 2- a-0,8a-l,2a+ -a -(0,8a)
2
+ --(1,2a)
2
] +
T a i
'
t
" +
3 6 6 J kA
, r B I r B E m 2,2667a' , 0,4-0,6 0,6-0,4 = g 2AM2 IO"
1
+
kB EI 711,66 1 591,59
4- 4,88032- I O
- 4
=8,12974-10-
4
mm/N.
c
+ -3a -0,4a -l,2a + 3a -a-l ,2a) - + J J U J ^_ = _
3 6 / *j frB
_ l , 4- g- -
0
- ^-
6
+
1
'
2
'
0
'
4
= _ 2,00696-l0-
4
+
EI 711,66 1 591,59
+ 1,32965-10-
4
= - 0,6773-10-
1
mm/N.
Sistemul algebric al ampli tudi ni lor maxi me (2.32) sescrie astfel :
f(m,dco
2
1)C, +m2d12co
2
C 2 + yjJV = 0
\m1d21co
2
C 1 +(m2d22w
2
1)C 2 + =0
unde
rfip =dF +rf,2F!>+d1EF% =7,95067-I O
- 4
-4000 + 1,106-IO"
4
-2 000 +
+ 8,12974-IO"
4
-2 500 =5,4339 mm.
rir =d2i F +d22F% + d2BF% - 1,106-IO--4 000 + 12,4767-10-*-2000 -
- 0,6773-IO-
4
-2500 =2,7684 mm.
Se nlocui esc mri mi le respective i sistemul algebric (d) devine:
11,16457c;, + 0,13383C2 + 5,4339 0
10,30111c, + 0.50968C, + 2,7684 =0
122
Soluiile acestuia : C , m - 4,336213 mm, C 2 = - 2,8698853 mm, repre-
zi nt ampli tudi ni le maxi me nvi brai a forat stabi li zat (r^f =C , i res-
pectiv r&f m C 2).
d) Folosi nd (2.33), se calculeaz forele de i neri e maxime:
F[ =/,<-.>- =0,9-(-4,336213)-55* = - 11805,34 N s - 11,805 kN
F* =m.C .o' =0,4(-2,8698853)-55
2
= - 3472,56 Ns - 3,473 kN.
Greuti le maselor sunt : Qc = mcg - 900-9,81 =8829 N, Qp = mDg m
= 400-9,81 - 3924 N.
Forele maxi me
Fl m a r = QC + F1 + F< =8,829 +4- 11,805 = 1,024kN ; F2max = Qn +
+ FI +F< m 3,924 +2- 3,473 =2,451 kN ; Ff:max = F% = 2,5kN,
introduse pegri nd, conduc la diagrama demomente maxi me i forele ma-
xime narcuri (fig. 2.1.2, g).
Forele minime FUni - Qc - F - F[ =8,829 - 4 f 11,805 =
= 16,634 kN ; F2 m , = Q - F\ - F|- =3,924 - 2+ 3,473 =5,397 kN ;
FEmin F% = 2,5 kN, introduse pe gri nd, conduc la diagrama de
momente minime i forele mi ni me narcuri (fig. 2.1.2, h).
Se calculeaz pentru gri nd :
Mmaxr 2,10 984-10' .
<*mtn = = =4,8N/mm-
Wt 442-10
Mm<nc 17,66 712-10' .
Omax = = =40 N/mm*
W: 442-10'
am = + =
4 0
+
4
'
8
=22,4N/ mm
2
; <rf = *"* -
2 2 2
=
4 0
~
4 , 8
=17,6N/mm
2
r = . 1 _ 3,02.
o, CT_, ' Et v. /cr 240 185
Pentru arcul 1 (din A ), secalculeaz :
VAMOZ-RI /J , rf. 1 1,4194-10'-45. 25 \ . . . . ,
T
- " "
=
v
+
iirr l .
1
+TS-J
= 2 4 > 7 N / M M ;
^ / j = 4,0742-10-45 , \ + ^
Wp I l 3i?J 7r-25/16 I. 3-45J
V
SI
, T-+T, . . = 70,8 + 24,7 = 4 8 N / m m a
2 2
T c = =
7 0 , 8
~
2 4
'
7
=23 N/mm
2
C = = m 5,32
T, x_, I. ztftjx 500 300
123
Pentru arcul 2 (dinB) secalculeaz :
da | _ 4,5556 40 -50 (. 32 i 10M imrY,i
Iu* ~ w
^L f l + A - | = 4.5556.103-50^ _32_j = ^
fi + JL.) = 1M568-1Q3-50 (t + 13j . | = HftN/.nm
2
, 1. 3R, / 7T-32
3
/16 3-50 j
l apoi
146 + 43 , 146 - 43 r , c X T ,
= 04,5N/mm
2
; t = =51,5N/mm
2
cT, = s= ^ =2.53
*r t
5
oo 300
Coeficientul desi guran al sistemului este c =2,53.
e) C nd reazemele sun! rigide
rf = 3,44052-IO-
1
mm/N ; rf22 =2,86708-10~ mm/N ;
dl s = rffl = - 2,29367-10-" mm/N.
X
2
- 4,24329-10-
4
X + 1,6572-K)"
8
=0
X, = 3,8081 10- ; X, =4,35171 I O
- 5
;
p, =- L r =51,244 s-
1
; p, =- L - = 151,59 s~\
n acest caz sistemul este mai rigid i pulsai i le propri i sunt. mai mari .
2.1.3. Gri nda conti nu dinfigura 2.1.3, a susi ne nA unmotor cu greu-
tatea total QA = 6kN i nD unmotor cu greutatea total QD - 14kN.
Greutatea masei neechilibrate Q'A =2 kN la excentricitatea eA = 16mm i
respectiv Q'n = 4kN la cf l =20mm au mi cri derotai e uniforme cu nA =
= nD =n =450rot/mi n. C unoscnd a = 1 000mm i 7=7590-IO
4
mm*
s sedetermine : a) pulsai i le vi brai i lor propri i i formele propri i deosci lai e;
b) diagramele momentelor dinamice maxime i mi ni me.
REZOLVARE : a) Sistemul aredou grade delibertate precizate pri n pa-
rametri i transl ai i verti calei j, i t)2 (fig. 2.1.3, 6). Parametrului yj, i corespunde
masa m, =mA'= QA/g =6000/9 810 =0,612 Ns
2
/mm =0,612 t, iar pa-
rametrului 7)2 i corespunde masa m2 =mD Qj,/g =14000/9 810 = 1,427 t.
Se introduce o for uni tar dup di reci a parametrului pesistemul real.
Se adopt / = 1,57, secalculeaz J'r = lc =4a 6a, \'B = lE =
Ic I 1B
15/ .
= la = la si di necuai a celor trei momente mBlc + 2/nc (/c + 1B) = 0,
1,5/
cunoscnd mn = 1-a = a, seobi ne mf =0,23a i setraseaz di agrama
de momente rrij (fig. 2.1.3, c). n figura 2.1.3, d seprezi nt diagrama m
produs defora uni tar i ntrodus dup ril peforma debaz. Pentru fora
uni tar dup di reci a parametrului yj2 pesistemul real (fig. 2.1.3, a), ecuai a
celor trei momente 2mc (l'c + lE) + mCE!B =0, i nnd seama de termenul
de ncrcare mCE =
1 3 a 4a
(
la
+
4c
0 _ 2,694 a, seobi ne mc 0,725 a i
(7 a)
apoi diagrama de momente (fig. 2.1.3, e). Cu fora uni tar i ntrodus
dup di reci a lui -y)3 peforma debaz, se. obi ne diagrama m,? (fig. 2.1.3, f).
124
Folosi nd (2.9) se calculeaz coefi ci eni i de elasticitate (2.7)
dll = C/n,//.
0
= a
3
+ 4a-a
2
- - 1 4a -0,23a -a) = 1,513
J Bl EI \ 3 3 6 / 7
d22 =( f f l <i =_ i _ ( - L 3a -1,3a-1,714a -3a-0,725a-1,714a+
J EI l ,57 3 6
+ - l 4a-1,3a-1,714a) = 3,052
3 ) El
d12 = 0*21 = Cm,,//! - L - L -4a-0,725a-a >0,483 .
J EI EI 6 E7
Ecuai a pulsai i lor propri i (2.15), scri s pentru dou grade de libertate,
X
2
- (m,d + m2d22)X + m,/na(durf22 - d\2) = 0, devine X
2
- 5,28116 ~ X
7
+ 3,829-SL. =0,
2/ 2
i are rdci ni le :
X,,2 = (2,64058 72,64058* - 3,829) = (2,64058 1,77304)
EI EI
Cu X, > X2, rezult
X, m 4,41362 ; X2 . 0,86757 .
EI EI
i nnd seama de expresia (2.14) se obi n pulsai i le :
1 1/2,1 -10'-7590-10* atituiA (
P, = i=r- = U = 60,094 s-
1
;
S/A, F 4,41362- l 000"
1 1/2,1 -10'-759010
4
1 0 . . . . ;
>2 = = V = 135,546 s
_ l
.
VXi F 0,86754-1000"
Forma proprie 1 (fig. 2.1.3, g) se obi ne astfel : pentru X = X, i A = 1
se obi ne di n pri ma ecuai e (ni i d,, X , )A U + ma di a A 2 i = 0 a si stemului
(2.13), ampli tudi nea
0,612-1,513 - 4,41362
A t l = -
t
^ ^ h . El EL m 5,06015.
m
>
d
" 1,427-0,483 ^-
EI
Forma proprie 2 (fig. 2.1.3, h) se obi ne n mod similar : pentru X = Xa
i A1Z = 1, din prima ecuaie a si stemului (2.13) rezult
A = -
m
>
d
" ~ h = _ 0,08475.
Condi i a de ortogonalitate a formelor propri i (2.21)
m1AllAj+ m2 A 2 1 A 2 2 = 0,612-1 - l - 1,427-5,06015-0,08475 m 0 este nde-
pli ni t.
126
b) Se calculeaz masele neechilibrate ale motoarelor
m'A = Q'Jg = 2000/9 810 = 0,204t, mD = Q'Dfg = 4000/9 810 = 0,408 t
i cunoscnd pulsai a perturbatoare w= rcn/30 = TZ-450/30 = 47,124 s
_ 1
i ntensi ti le maxi me ale foitelor perturbatoare sunt : FJ = m'AeAa>
2
=
= 0,204-16 -47,124
2
= 7248,3* N, F = m'DeD^ = 0,408-20- 47,124
a
=
= 18120,7N. Sistemul algebric al forelor de i neri e maxi me, parti culari znd
sistemul (2.35), este
(d - FJ * + d,2F|o + rF = 0
(a)
d.i Fl -+ fd - -
L
-)Fi + tjS, = 0,
mato";
n care q& = du F + d,2F, TJf = dM F + d22Fg.
I ntroducnd valori le numerice ale termenilor i mul ti pl i cnd cu raportul
EI/a
s
, sistemul (a) devine
- 10,215F,- + 0,483F'2- + 19719 = 0
0,483Fi ' - 1.978FV
0
+ 58805 = 0
i are solui a : F\' = 3375,078 N ~ 3,375 kN ; F\ = 30553,67 N ~
~ 30,554 kN.
Forele maxi me, Fmax A = QA+F + F'j
0
- 6 + 7,248 + 3,375 =
- 16,623 kN, Fmax, D = QD + Fg + F<- = 14 + 18,121 + 30,554 .
- 62,675 kN conduc la diagrama momentelor maxi me (fig. 2.1.3, 7), care se
obi ne pri n suprapunere deefecte cu relai a Mmax 16,623-ni ! + 62,675 -mn.
Forele minime, Fnln, A = QA - F - F = - 4,623 kN, Fmin, D
= Qn F'2 F2 = 34,675 kN, conduc la diagrama momentelor minime
(fig. 2.1.3, i) pe baza relai ei de suprapunere Mmin 4,623-m, 34,675-
m.
2.1.4. Se consi der cadrul di n figura 2.1.4, a cu masele mc = 2/, mD =
= 0,8/ i forele perturbatoare armoniceFc(t) = F% cos co/, F/ ) (/) = FJ -cosco/
cu Fc = 7 kN, FJ , = 4 kN, co= 60 s
- 1
. S se determine : a) pulsai i le i for-
mele propri i de osci lai e ; b) ampli tudi ni ledinamice maxi me; c) diagramele
momentelor dinamicemaximei mi ni me(1 7 200-10* mm
4
, a = 1m).
REZOLVARE : a) Sistemul are dou grade de li bertate : deplasarea pe
verti cal a masei m, = mc = 21 unde seconsi der parametrul TJ, (fig. 2.1.4, a)
i deplasarea pe ori zontal a masei m2 = mD = 0,8/, unde se consi der para-
metrul Y)A. Se i ntroduce o for uni tar pe sistemul real dup di reci a lui TJ,
i se determi n di agrama de momente mi (fig. 2.1.4, d). Si stemul fi i nd o dat
static nedeterminat, se alege o form ele baz care se ncarc succesiv cu
X , = 1, pentru careseobi ne diagrama m, (fig. 2.1.4, b) i apoi cu fora uni tar
dup di reci a lui vj,, di n care se obi ne diagrama m\ (fig. 2.1.4, c) ; se calcu-
leaz coeficienii ecuai ei de condi i e X[ + A
1
,,, - 0,
Bn = C nr ^i = - L ( i . 4c . l * + l - 2, 5. l
2
+l a- 0, 4
2
) - H2f - ;
J EI EI \ 3 3 3 I EI
ai C oda: 1 a-4a 1 a"
A io = \ mpn, = =
10
J EI EI 2 2 EI
127
Fig. 2.1.4
cunoscnd
vi _ _ = _ L _ a = 0,45 a,
A l
" 8 2,22
prin suprapunerea de efecte pe forma de baz, se obi ne rrij cu relai a
ml = m + X i 'itii.
Se introduce apoi pe sistemul real o for uni tar dup di reci a para-
metrului t)2 i sedetermi n diagrama mn (fig. 2.1.4, f), procednd n modsi mi -
lar capentru m,. Seintroduceofor uni tar peforma debaz dup di reci a
lui 7)2 i setraseaz diagrama m", (fig. 2.1.4, e).
Se calculeaz
A " =C m. m?. = - l i - 2,5a-1-1,5a + -a-0,4.0,6a) = - 1, 33 ,
) EI El \ 9 3 / EI
clin ecuai a decondi i e X j
1
81X + A}0 = 0 rezult
i seface apoi suprapunerea de efecte pe forma de baz cu relai a
m = m,, + X' Pint .
Ecuai a pul sai l or proprii (2.15) ia forma
X
2
(m,d +m,dM )X + m^^l^d.^ df2) =0 (a)
Elementele matricei de deformabilitate (2.7), folosind (2.9) s nt :
4u m Cmrm = [2 -2a - a-0,775a - 1 -2a a-0,45a) = 0,8833
3 EI EI \ 3 6 / EJ
d = C m, , m , = - L [1 (1,5a)
3
+ ~-2%- l,5a-0,9a + a.0,6a-0,36a] =
3 Bl /:/ 13 3 3 J
a
3
= 2,322
E/
, , C dx l a-ia 0,6a a
3
a
i a
= da = Imm,, = ' = 0,6 .
) EI EI 2 2 EI
nlocui nd mrimile, respective n ecuai a pulsai i lor propri i (a) se obi ne
ecuai a
X
2
- 3,6242 X + 2,705636 -2 = o, cu rdci ni le (X, >X.)
EI E
2
7"
X, = 2,5724094 , X, = 1,0517906 ,
EI EI
Di n (2.14) se determi n pulsai i le propri i :
1m 1/2^^200^
7 6 > 6 7 g
.;
t =
1
m 1 1 9 > 9s
_
1
VXi . f 2,5724094.1 000
3
VX2
9 Probleme de dinamica structurilor cd. 130 129
Pentru p m j>l (X =Xv) sistemul algebric omogen (2.13) seserie sub forma :
(mjdn \l)An + m2d12A2l =0
midtlAu -f [m2d22 X,Mn = 0.
Adopt nd An =1, dinpri ma ecuai e se obi ne
^ _ m^n- X, _ 2-0,8833 - 2,5724094 _ j 67877
21
mtd 0,8(-0,6)
i setraseaz forma proprie / di nfigura 2.1.4, g.
Pentru p = p2 (X =X2) seobi ne forma proprie 2cu A12 = 1i
Am - "
>l d
" ~
X
' = 1,48919,
reprezentat Infigura 2.1.4, h. C ondi i a deortogonalitate (2.21')
miuAit + m,A2lA,, =2-1 - l +0, 8(- l , 67877) -1,48919 =0
este ndepli ni t.
b) Sistemul algebric nampli tudi ni le maxi me (2.32) areforma :
\mld2lco*Cl + (/n2rf22co
2
- 1)C, +d2lFc + rf22FD =0
Ampli fi cnd iiecare ecuai e cu El/a' i i nl roduc nd valorile numerice,
rezult sistemul
- 8760,24 C , - 1728C 2 +3783,1 =0
- 4320C, - 8432,64 t, +5088 =0,
di n care seobi n ampli tudi ni le maxime :
v- =C , =0,348 mm, Ml =C 2 -=0,425 mm.
0
c) Forele dei neri e maxi mc sedetermin CU(2.33) :
/.'{o =//,,(-;,- =2-0,348*60' =2505,6 N ; F i
0
=/n3Cco
2
= 1 224 N.
Greuti le maselor sunt Qc - mc-g m 2000-9,81 =19620 N, (> =
= m-<y - 7848 N.
Cu forele maxim.. /', ,, m Qc +Fg f FJ - 19,112 +7+2,5056 =
= 29,1256 kN, Fm o : f =FjJ +FJ ' =4+ 1,224=5,224 kN se determi n
diagrama demomente maxime fcnd suprapunerea deefecte conform relai ei
Mmax =29,1256 ml +5,224 m (fig. 2.1.4, j). Cuforele minime FCmtn =
" Q c - F l - F[ m 10,1144, Fpm{, FD - FJ = - 5,224 kN se de-
termi n diagrama demomente minime (fig. 2.1.4 i) pebaza relai ei :
Mmtu =10,1144 -m, - 5,224-m,,.
2.1.5. Pentru sistemul clin figura 2.1.5, a secunosc :
FI EI
k =0,5 , * a - 0.2, mc =300kg, m,; =200kg,
a' a'
m m 700kg, F% =12kN, Fgm 3kN, w - 28 s~\
l =9800-10
4
mm* (7 30), a m 1 700 ui m.
Fie. 2.1.5
S se determine : a) pulsai i le i formele propri i deosci lai e ; b) ampli -
tudinile dinamice maxi me invi brai a forat stabi li zat, folosind metoda
modal ; s) diagramele momentelor dinamice maxime i mi ni me.
REZOLVARE : a) Sistemul aredou grade delibertate di nami c : depla-
sarea peori zontal amaselor pus inevi den pri n parametrul tj, (fig. 2.1.5, a)
131
i deplasarea peverti cal e masei mD precizat pri n parametrul y)2. Parame-
trului Yji i i corespunde masa /n, =mc + mE +mw =0,3+ 0,2+'0,7 = 1,2t,
iar parametrului yj2 i corespunde m2 =my, = 0,7t. Seintroduce o.for uni -
tar dup di reci a lui -/), ])esistemul real (fig. 2.1.5, d) i sedetermi n diagrama
de momente m pri n rezolvarea sistemului odat static nedeterminat. nacest
scop seadopt o form debaz pe care, din ncrcarea X\ = 1, se obi ne
diagrama m, i reaci unea rJn = 1/2 a (fig. 2.1.5, b), iar din ncrcarea cu
fora 1dup di reci a lui i), se obi ne diagrama i reaci unea rj,, =1
(fig. 2.1.5, c). Coeficienii ecuai ei de condi i e :
+ ( ^ - ^ = 2, 25^,
\ 2a ) 0,2/:/ El
A - - U * f - +V V ? , - = -a-a-1 = ,
0
J El /_/ k, EI :s 3JE/
V,
conduc la
X =- Ar
0
'/Sr, = a =- 0,148 a
3 -2,25
i apoi, pri n suprapunere de efecte, rezult m, ci! relai a m, =;n +-Xpn,
i reaci uni le r,( 1 = 1i /-,., =0,074 (fig. 2.1.5, d).
Di n fora uni tar pesistemul real dup di reci a parametrului rr, se obi ne
diagrama mI1 i reaci unea rl t l l = 0,1665 (fig. 2.1.5, f). Pentru aceasta se
determi n mai nl i diagrama /n, i reaci unea iBlt =0,5 (fig. 2.1.5, c),
se calculeaz coeficientul :
A*.ii _ fm m o i i . r r8 _ L - _ _L '
r
'"-
2
" .
1
i necunoscuta
() 5 * 1 fi
2a ' 0,2E1 ' EI
X ? = - A b
n
/*u = - ~r = 0,667o.
2,25
Pri n suprapunerea de efecte, ///,, = m, + X}
1
m, rezult diagrama
din figura 2.1.5, f.
Folosi nd (2.10) se calculeaz :
du =[ mjm, +\ *' V c , = / -- a-a -0,852a +- a a a
1
J
1 1
EI _j k El \ 3 3
+ 1 1 =2,61733
o,5/ EI
d,s =( m?,m, , + rj , ,r( .., =- L h --a -0,5a-0,1665a
J 7 i /. ( 3
c
--i -a-0,5a-0,G67a) + 0,5-0,1065^ =0,416167
G ; 0,2EJ Ei
132
dxt =d =J m m, , ^- + ^ ' V mj - =
= X 1 a-0,667a =0,22233
E/ 3 E7
Di n ecuai a pulsai i lor propri i (2.15), X
2
(mxdxl 4- m
2
d
2a
)X + mxm2(dxl-
d22 d,2) =0; seobi ne ecuai a :
X
2
- 3,432115 X +0,873452-2--= 0
El E
2
/
care aresolui i le :
X, = 3,1552930 ; x, =0,276821 .
EI EI
Folosi nd (2.14) seobi n pulsai i le propri i
1 1/ 2,1 -O'-QSOO-IO
4
., . Q C . 1 , r , , n i i
/>, = / =36,436 s
1
; p, = = 123,01 s
- 1
.
VX, F 3,1552939-1 700 ^
Pentru pulsai a />, (X = X,) sistemul omogen (2.13) iaforma :
Umxdlx - X,)A
n
+ ms.dj2.l2, =0
I mxd2XAlx +(m2d22 X,)A
2
, = 0
Se adopt A,,. = 1i dinprima ecuai e se obi ne
A - _ fck^JL i i '.2-2,61733- 3,155294 = Q ^
. /n,d 0,7-0,22233
Pentru pulsaia p. (X = X
2
) adopt nd A,
2
= 1, se obi ne
. m.d,. * i , 1,2-2,61733 - 0,276821
()
m2c/I2 0,7 -0,22233
- 18,402343.
Forma proprie 1este reprezentat nfigura 2.1.5, g, iar forma proprie 2,
n figura 2.1.5, h.
b) Folosi nd formele propri i deosci lai e, ampli tudi ni le nvi brai a forat
stabi li zat se determi n cu (2.49)
E
5
Pa
Cu (2.45) se calculeaz :
50 _
h
* " _ P. A + gjjjyj _ 3 000-1 + 12 000-0,093156 _ 3
2
7f,3
1
2Zm,Al, m,A!, + m,A, 1,2-1 f 0,7-0,093156
^0 _ J 1 = gMjl + gfcAjg = 3000-1 I- 12 0"0(- 18,402343) = , ) H 2 7 4 ? 7
Sm, A , ;ji,A, + m2A, 1,2-1 | 0,7(-18,402343)
133
Cu (2.48) se determi n :
<L, = - = = 2,442284; 6, = * =
p? (36,436 / p
= = 1,054644
.123,01 j
Folosi nd (2.49) rezult :
i - r
A
4 ^ + < v 4 > =
1
- r ^ S r -
2
'
4 4 2 2 8 4
+
L I p
2
p\ p2 36,436
t (-914,27477) .1 0 5 4 6 4 4 = 6 >2 173 mm.
123,01
U 4 +- =
A
" 4 +i 4- -122 4 ^2 = 0,093156
p| pj- pi 36,436
2,442284 + (-18,402343)
(
~
9 1 4 , 2 7 4 7 7 )
-l,054644 = 1,7578 mm.
123,01
c) Folosi nd (2.50) se determin forele de i neri e maxi me :
F{- = m^rH = 1,2-28M ,2173 = 5849,2N ; Ff = m,T)8 =
= 0,7-28=-1,7578 = 964,7 N.
Cu forele maxime F\
mz
= PJ + F\* = 3 000 + 5 849,2 = 8849,2 N ;
' F* = Qn + F + F2- = 6 867 + 12000 + 964,7 = 19 831,7 N se deter-
mi n diagrama de momente maxi me din figura 2.1.5, j cu relai a MmM
= 8,8492 'm1 + 19,8317-m,,. Cu forele minime Ff = - F - F<- =
= - 8849,2 N, F f = () 1 Fg - FJ' = 6867 - 12000 - 964,7 =
= 6097,7 N se determi n diagrama de momente mi ni me (fig. 2.1.5, /),
cu relai a Mm(n = - 8,8492 m, - 6,0977-mj,.
2.1.6. Cadrul din figura 2.1,6,a, avnd reazemul elastic di n B dintr-un
arc ci li ndri c elicoidal cu d 30 mm, R = 60 mm, n = 8 spire, G = 8,5
IO
4
N/mm
2
, susi ne n punctul D masa m = 1,1 t, asupra crei a aci oneaz
forele perturbatoare FJ cos o>/ (pe verti cal) i Fg cos l,5<o/ (pe ori zontal).
Se cunosc : I = 3060-IO
4
mm
4
(/ 22), W, = 278-10
3
mm
3
, F = 5 kN, F =
= 2 kN, co = 25 s
_ 1
. S se determine : a) pulsai i le i formelepropri i de osci-
lai e ; b) componentele maxime ale deplasri i punctului D.
REZOLVARE : a) Sistemul are dou grade de libertate, deoarece pentru
fixarea masei m sunt necesari doi penduli , reprezentai punctat nfigura 2.1.6, b:
parametrul -r^ se alege dup di reci a pendulului verti cal 7, i ar parametrul rj,
dup di reci a pendulului 2.
134
-|amm/vv
d=30mm
R=60
,ru8spire
Fproscot'sj
W /F2cos1,5cot
ow
D
m=1100kg
| t 1500mm
1500
a
b)
Fig. 2.1.6
Constanta elasti c a arcului di n B se calculeaz cu (1.12)
A- = =
8
'
5
-
1 0
"
3 0
' = 622,56 N/mm.
64afl 64 -3-60
Di n fora uni tar dup di reci a parametrului rn, se determi n diagrama
de momente i reaci unea r, n (fig. 2.1.6, c). Deasemenea, di nfora uni tar
dup di reci a lui v)2, sedetermi n diagrama mu i reaci unea r/ ; ] I (fi g. 2.1.6, d).
Se calculeaz coefi ci eni i :
dn =C m f + r%,= [-2000-1 500
2
+
J EI y 2,1 -10
B
-3060 -IO
4
( 3
+1500
2
-l 000+ - l 500
3
] + 0,75
2
- = 7,58636 -1()-
4
+
3 J 622,56
4- 9,03527-10-" = 16,621638-I O
- 4
mm/N ;
j L, = [ m
2
u + i%, = - ( -2000- l 000' +
J EI A- 2,1 -IO
5
-3060-IO
4
( 3
+ - l 000*) + 1,5
2
- - = 1,55617-IO-
4
+ 36,141 -IO"* =
3 ) 622,56
= 37,69717-10-' mm/N
du mtf = C mynn ~j - - rini-llu - i - =
= ! f - L . 2 000- l 500-l 000-l-
1 0 0 1 1
.1500) -
2,1 -10-3060-IO
4
( 3 2 J
- 0,75-1,5-! = - 2,72331 -1()-
4
- 18,0705-10-' =
622,56 ,
= - 20,79381 -IO"
4
.
Parti culari znd (2.15) pentru sistemul considerat i i ntroducnd m, =
= m2 = m = 1,1/, mpreun cucoefi ci eni i du , rf22, d,s seobi ne ecuai a
X
2
- 59,75069-l 0-
4
X + 234,989^8- IO
8
=0
i solui i le ii = 55,518025-IO"
4
i X, = 4,23267-IO
1
. Folosi nd (2.11) se de-
termi n p, =~=- = 13,421 s-
1
, />, = ^ - 48,606 s"
1
.
\Xi \X
Sistemul algebric omogen (2.13), pentru X = X1( iaforma
(a)
((m,d,, X X,)/!,, + m2 d1 2 A 2 1 =0
\m, rf2 1 /l a l + (m2d22 - Xi )i 4? =0
i pentru A n= 1dinpri ma ecuai e, seobi ne ampli tudi nea
^ m,du - X, _ _ 1,1 -16,621638 - 55,518025 _ ^(5278543
m,<fn 1,1(20,79381)
i apoi forma proprie 1 (fig. 2.1.6, e).
Forma proprie 2 (fig. 2.1.6, f), seobi ne din(a) pentru X =X2.
Adopt nd Axt 1, di npri ma ecuai e, rezult
A ^ = m,d - X2 _ 1,1 -16,621633- 4,23267 = gjjjgvg-
m2d,2 1,1(-20,79381)
Condi i a deortogonalitale (2.21'), m^A^A^ + / n2 A 2 , A 2 2 = 1,1-1-1 1,1
1,6278543-0,6143057 = 0, este ndepli ni t
136
fi) Se apli c metoda modal fcnd suprapunerea deefecte pentru solui a
din fora perturbatoare armoni c depulsai e co, cu solui a dinfora perturba-
toare armoni c de pul sai e 1,5 co. Folosi nd (2.49) se.determi n :
m=-nr = ( a 4^+
A
4 tal
cos w /
+f -
1
+ +
I p\ pi i \ p\
+ A% EL -cos 1,5 co/ (b)
(
co co , ' \ I c
A
2
, f + A - , cos toi + U , , ^ * +
pi pi I l p
+ A2 2 4)-cos 1,5 / (c)
Pi 1
Cu relai a (2.45) se calculeaz :
S? = - = U 1245,3608
m.A, + m,A, 1,1 -1- + 1,1( 1,6278543)'"
S o m di i Zj = i^_ = 3 300,0934
m,A
a
2 + maAl2 1,1 -l
2
+ 1,1 -0,6143057
jR = ( 1,6278543)2 001) _ ( ) ( ) C 4
1
m,A'n + mtA, 1,1-IM 1,1(- 1,6278543)
$* = AEl = 0,6143057-2 000 = ( S 1 ( ) ) , ) ( K ; 4
/n.A, + m,, 1,1-1' + 1,1"-0,6143057
Cu relai a (2.48) se calculeaz :
4^=
1
= - = 0,40488 ;<]>.,=-
1
l P / U3.421J
= 1,3597; <\i* =
co"
1
pi
1 1
t ( 25 y 1 (1,5a))' t n,5-25V
(48,606 j /)? (13,421 j
= - 0,1469 ; ib = = ^ = 2,4705.
pj (48,606 j
I ntroducnd acestemri mi n(b) i (c) seobi n expresiile deplasri lor
rn = rIIH. = - 0,9costot + 1,5093cos 1,5col (d)
7), = v]/; = 5,7236 cos co' 0,5556 cosl,5o^/ (e)
cu ajutorul crora se calculeaz valorile maxi me.
2.1.7. Pentru si stemul din figura 2.1.7, a, se cunosc: m= 2000kg,
a = 700mm, / = 8000-l O
1
mm
1
, co =0,8/), (p, estepulsai a fundamental),
F = 5kN. Folosi nd simetria s sedetermine : ) pulsaiile vi brai i lor propri i ;
b) diagramele efort i ni lor dinamice maxime i mi ni me.
137
F(t ) = F cos cot
^coscot
'lTz > F?oscot T
c o s t o
>J ? 7
s w t
/ T
<
\
0 S

J t
Fd TO,= 0,5225F Fd m a , , 0, 5?25F F d ^1. 389F
5,556Fa(19,ii6kNm)
'4,6895Fa
16,413kNir!
Fig. 2.1.7
REZOLVARE: ) Sistemul are dou grade de libertate di nami c preci-
zate prin parametrii T)", VJJ (fig. 2.1.7, a). nt r uc t sistemul pr ez i nt , f a de
axa ver t i cal t r ec nd prin G, simetrie geomet r i c, mecani c , el as t i c i dina-
mi c, se alege T), drept parametru simetric (fig. 2.1.7, fi) i r\2 drept parametru
antisimetric (fig. 2.1.7, d). Se i nt r oduce^ct e o f or uni t ar dup i se de-
t er mi n diagrama r/ij (fig. 2.1.7, b); n deformata pr odus de aceas t pereche
de f ore unitare (fig. 2.1.7, e) se ar at c fiecare din depl as r i l e punctelor C
i respectiv D r epr ez i nt j um t at e din c/u. Se introduce ct e o f or uni t ar
dup >), (fig. 2.1,7, d) i se t r as eaz diagrama m, , ; fiecare din depl as r i l e
l umeel or C i respectiv D r epr ez i nt j um t at e din rf22 (fig. 2.1.7, e).
138
Cu r el ai i l e (2.6) i (2.5) se cal cul eaz :
J EI EI { 3 3 j
8a
3EI
0,5444-10-" mm/ N.
3-2,1 -10-8 000-IO
4
= 40 = 8,1667-10-" mm/ N.
FJ '
= dn = f mj / n , ! = 0, deoarece m, este simetric i mn antisimetric.
J F7
Dac se descompune i f ora perturbatoare F(/) F cos co/ din punctul C
(fig. 2.1.7, f) nt r-o ncrcare s i met r i c (fig. 2.1.7, g) i una ant i s i met r i c
(fig. 2.1.7, h), pe baza suprapunerii de efecte se pot scrie relaiile :
+ ^
c o s w /
) ; >)= (>1+ ~ cos<) (b)
n care, i nt r oduc nd F[ - mtj, i F | = 7nvj2 r ezul t ur mt or ul sistem de
ecuai i di f er eni al e independente care descrie mi cr i l e celor dou mase
^ i
1
1 F
k)i H >ji = cos co/
mdu/2 m 2
a
1
1 F
V,3 1 V)l = cos co/
mrf2J/2 m 2
(C)
Ecuai a os ci l ai i l or libere simetrice -| i ij, = 0 conduce la
;ndn/2
pul s ai a proprie, care, i nnd seama de (1.13), este
/ / = =
1
= 135,53 s-
1
| / m ^ l J /V 0.5444-10-.
Ecuai a os ci l ai i l or libere antisimelrice -q3 H v)a = 0 conduce la
7nd,,/2
pul s ai a
p" =
1
=
1
= 35 s->.
8.1667-10-
4
2
Pul s ai a f un damen t al este pj = p" = 35 s
- 1
, iar p2 = p' = 135,53 s
_ 1
.
fi) Fiecare din ecuai i l e (c) au forma (1.30) de la sistemele cu un grad de
libertate di nami c . C unos c nd co = 0,8-35 = 28s
_ 1
se cal cul eaz coef i ci eni i
139
di nami ci iji' corespunztor primei ecuai i i respectiv d>" corespunztor ecuai ei
a doua, cu (2.48) :
<]/ = ! = -- 1,(145 ;
1
\ 135,53J
i L" = = : =2,778
Folosi nd (1.71) secalculeaz :
Fd m a T , m i . - f y 7 1,045 A- 0,5225 P*
^W- f t = i <v" y = 2,778-^- = 1,389F
Se ncarc sistemul cu F'dmaT i F'm a x (fig. 2.1.7, y) i seobi ne diagrama
de momenle dinamice maxime cu relai a
Mnmx = Fd maI-m, + F ; ,')! =0,5225F-m1 4- 1,389 -F ni,,
ncrcnd sistemul cu F'Am i n i F^' ,, sedetermi n diagrama demomenle
dinamice minime Mmin = M ,.,.
2.1.tt. Arborele dinfigura 2.1.8, a arefixai n B uhdisc circulai' cu vaza
R =500mm i greutatea O m1kN. Asupra di scului aci oneaz fora Fg{t) =
= Fj}cosco/ i cuplul JKK(t) = cosco/ i inpunctul 1) al arborelui aci o-
neaz fora F,//) =F% cosco/. C unosc nd co'=2()0s ', F =5kN, F =8kN,
.///, =3kNm, a =500mm, diametrul arborelui d 70mm i i nnd seama
de i neri a derotai e adi scului s sedetermine : a) pulsai i le i formele propri i
de osci lai e ; b) diagramele momentelor dinamice maxime i minime; c) coefi-
cientul de si guran cunosc nd c materialul arborelui este oel U MoC l l
(er,. =750N/mm
2
, <x_, = 380N/mm
2
) i cfactorul global corespunztor sec-
i uni i cu concentrator di ndreptul di scului este ((&/(***)) =!->
REZOLVARE : a) i nnd seama dei neri a derotai e a masei di scului ,
sistemul aredou gradedelibertate : deplasarea verti cal adiscului *) blocat
pri n pendulul verti cal 1 (fig. 2.1.8, a) i rotirea di scului r( 2, blocat pri n pen-
dulul curb 2.
Seintroduce ofor uni tar nE dup di reci a lui rn pegrinda real (grinda
conti nu) i folosind ecuai a celor trei momente
2Mn{Aa + la) + mc-4a =0, unde mlir =
1
'
: {
"'"<
4 a
j ) = o,9375a,
se determi n MB = 0,234375a i setraseaz diagrama m, (fig. 2.1.8, b).
Di n fora uni tar i ntrodus peforma debaz dup di reci a lui r; i seobi ne
diagrama m (fig. 2.1.8, c).
Se introduce, peforma debaz, uncuplu uni tar nE dup di reci a para-
metrului y)2 i setraseaz diagrama mjj (fig. 2.1.8, e). Secalculeaz momentul
static al acesteia fa dedreapta verti cal cetrece pri n punctul C
S c K i ) = _ 3 ! ^L a l 3 a) +i ^ | a = - 2,10667 a
2
140
i apoi termenii] de ncrcare:
m 6SC K.) _ _ 6-2,16667 . = _
<V (4a)
care seintroduce necuai a celor trei momente 2M (4a + 4a) + mBC-4a 0,
scris pentru conti nui tatea di n B.
Se determi n M j = 0,203125 i se traseaz diagrama 7nT 1 (fig. 2.1.8, d).
Se introduce o for uni tar dup di reci a forei FD(t). Pe sistemul de baz
setraseaz diagrama m% (fig. 2.1.8, /), se scrie ecuai a celor trei momente i,
pentru reazemul B, se calculeaz M i apoi pe grinda real se traseaz di a-
grama mD (fig. 2.1.8, g).
Momentul de i neri e axi al pri nci pal al seci uni i arborelui este
I = T, = = ra'
4
/64 = ti-70764 m 117,8588-IO
4
mm
4
.
Parametrului transl ai e i corespunde masa di scului ml = Qjg =
= 4000/9 810 = 0,408 Ns
2
/mm = 0,4081, iar parametrului rotai e t)2 i
corespunde momentul de i neri e masic al di scului fa de axa de rotai e r,
t mR' 0,408-500 .
J. = Jz = = - J = 25500 Ns
2
mm.
4 4
Ecuai a pulsai i lor propri i (2.15) ia forma :
dijdti x ,/2 d1 2 v<.
/7i 1d21 J 2 d2 2 X
sau
X
2
- QM u + J2d22)X + mjzid^h, - dj.) = 0 (a)
Cu formula (2.9) se calculeaz :
rf = (m.m? = f - -3a -0,6914()63a -0,75a -
J
1 1
EI EI { 3
- 1-3a-0,234375a-0,75a -f 1 a -0,6914063a -0,75a) = '
6 Q 3 5 1 5 6 a
'
6 3 ) EI
d = ( mum = ( -3a -0,6992187-0,75 -
J " 7 EI \ 3
_ _ L -3a-0,203125-0,75+ a-0,3007812-0,25) =
6 , 3 )
0,4733072a
d1 2 =dM =(mT m, = f -3a-0,234375a-0,75 -
2
J E/ EI \ 6
_ J _ -,3a-0,6914063-0,75 + a-0,6914063a-0,25] = -
Q
'
3 7 3 0 4 6 9 f l
'
3 3 ) EI
nl ocuind aceti termeni n (a) se obi ne ecuai a
X
2
- 73627,925 X + 38 100,5-IO
4
= 0,
El E*I'
142
ale crei solui i X, = 68027,147 , X, = 5600,779 , folosind (2.16) conduc,
EI ' EI
la pulsai i le propri i :
1 1/2,1 -10-117,8588-10* or o 1
1
1,170 -1
Oi mm m. U = 85,38-' ; / ; , = = 297,3 s~
l
r 68027,147-500 jl2
I ntroducnd X = X, n sistemul algebric omogen (2.13), parti culari zat
pentru cazul de fa
(mi di , - X1)A11 + J2d12A2l = 0 ^
mxdnu + {Jtdn X a )A 2 1 = o
se obi ne forma proprie 1 corespunztoare pulsai ei fundamentale pt .
Adopt nd Aj] = 1, din prima ecuai e (b) se obi ne
, _ jn.d,, - _ 0,408-0,6035156-500' - 68027,145 _ _ 35993.19-3
21
Jrfu 25500(-0,3730469-500)
Forma proprie 2 corespunztoare pulsai ei p2 se obi ne n mod si mi lar.
Seintroduce X = X se adopt Al2 = l i din prima ecuai e rezult
A _ )n,tju - >2 _ (),40S-0,6035156-500 - 5600,779 _ ( ) ( ) 1 j7p) 4g
J2dia 25500(-0,3730469-500)
C ondi i a de ortogonalii a le (2.21') : n^A^A^ + J 2 A 2 1 A 2 2 = 0; 0,408-1
1 - 25500 1,3599-10"*-0,0117648 *-0 este ndepli ni t.
/)) Se calculeaz coeficienii :
, f (Ir <i-4a (),234375a 1 ., , , .-r o
d1 / ( = \m,m,) = = 0,2343/5
J EI 2 2 EI EI
, f dx u-4u 0,203125 1 a'
d b V mnm
n
n = >>0,203125
3 %
2
Bl u
Sistemul algebric al forelor de i neri e maxi me (2.34) ia forma :
[(du - -
L
- ) l T + dltJfp + dn F + d^M% -f du>F% m 0
l (*)
UnF}* + Jd, - 7^7) ^2 + + d 2 2 ^ + d2l>F% = 0.
I ntroduc ud valori lenumerice ale termenilor se obi ne sistemul de ecuai i
f 241,09517Fj - 0,3730469^2 + 708 984,2 =0
\-0,3730469J F|
0
- 2, 3987- O"
5
^
0
+ 871,093 = 0
din care rezult fora de i neri e maxi m F{ = 2124,5823 N i cuplul de
i neri e maxi m ./?/2- = 3273611,8 Nmm.
Cu ncrcri le di n figura 2.1.8, h se determi n diagrama de momente ma-
xime (fig. 2.1.8, j), pri n suprapunerea de efecte cu relai a
M m a i . - (4 + 8 + 2,124)m, + (3 + 3,273)mn + 5-m,,.
143
Cu ncurcri le di n figura 2.1.8, i sedetermi n diagrama de momente mi -
nime (fig. 2.1.8, k) cu relai a
Mmln = (4 - 8 - 2,124) m, - (3 + 3,273)m - 5-;n/ r
c) Se calculeaz :
Trd
3
tt-70
3
M(-
E
> 6,535 10'
32 32 -
5
'
3
'
n / 1
' " mm , rjmax ;!3,674'10
3
3,769-IO
3
= 194 N/mm; ^ - J ^ v i . ^ ^ . * - 112 N/ mm-
a,,* + a 194 112 ., M / . om - <7,( _ 194 4- 112
= 41 in/mm
-
, <t =
2 2 2 2
= 153 N/mm
2
, iar cu (1.(54) se obi ne
ci. = = 1 = 1,52 > r.
^+ t . [ t 4? _ | i i . + H.1.5
C o , I e,<j, 'o 750 380
2.1.9. Un arboreare fi xat n punctele C i /) cte un disc circular de mas
m = 500 kg i raz K = 400 mm (fig. 2.1.9, a). ti i nd c arborele are seci une
i nelar cu <7, = 90 mm, d,, = 100 mm i c a = (500 mm, folosind si metri a
se cer : a) turai i le critice flexionale ale arborelui cnd nu se line seama de
dimensiunile di scuri lor; b) turai i le critice flexionale ale arborelui cnd se i ne
seama i de dimensiunile discurilor.
REZOLVARE : a) Cnd se i ne seama numai de masa discurilor sistemul
are dou grade de libertate di nami c ; translai i le maselor ]>e verti cal
(fig. 2.1.9, b). Structura esle si metri c, dei nu prezi nt simetrie macani c
(a reazemelor), ntruct la deplasri verticale reazemele A i Ii se comport
identic. Se alege kj, parametrul simetric (fig. 2.1.9, d) i v), parametrul anti -
simetric (fig. 2.1.9, /').
Momentul de i neri e axi al al seci uni i arborelui este
64
A h - (Aj
1
] . d ^ J l _ (J_j
4
] = 108,81-IO
4
mm
Di n forele unitare introdusedup Vj, se determi n diagrama ;nT (fi g. 2.1.9,
d), iar di n forele, unitare introduse dup y)2 se determi n m n (2.1.9, f). In fie-
care din punctele n care este precizat parametrul, deplasri le al u d,., au va-
lori pe j umtate (fig. 2.1.9, e, g). Aceste deplasri se calculeaz cu (2.6) i
(2.5) :
f . dx 1 Lj 1 , , _ ,,| Ha' 8 -600
3
V mi = 12 <r
3
+ 2a-a- = = =
)
1
EI EI \ 3 j 3EI 3*2,1 *10
5
'168,81 *10
= 0,1(525-io-
2
mm/N.
d,i =
dtt . [n& = - 4' 1- a (1 af = = 0,020310" mm/N.
)
1 1
7 EI 3 1.2 j 3J
144
FiK. 2.1.9
Evident r/,.. = d21 \ mj mn 0, ntruct diagrama m1 este si metri c
J E7
i mn anfi si metri c. In fiecare di n punctele n care este considerat parame-
trul aci oneaz fora de i neri e F[ = mrju care conduce la deplasarea
fix = dxxE\ i deci la ecuai a di fereni al de mi care
rn + d^m^x = 0 (a)
Dup di reci a lui yj, aci oneaz Fi = mija, care se introduce n expresia
deplasri i v), = d2J>'l i rezult ecuai a di fereni al
TJi + d22mfl2 = 0 (b)
10 Probleme de dinamica structurilor cd. 130 145
i nnd seama deecuai i le (a) i (b) ecuai a pulsai i lor proprii (2.15) se
scrie subforma
m^i- - X
2
(I
0
/n X
2
= 0
i conduce ladou ecuai i independente, di n care, folosind (2.14), seobi n
cele dou pulsai i proprii :
((,1625 - IO
- 2
0,5-
1
0,5-
0,0203-IO
2
= 49,0 s-' ;
110,37 s-
care se noteaz />, =// s* 49,6 s
- 1
pulsai a fundamentali i p,
m 140,37 s-
1
.
Turai i le critice alearborelui s nl :
= l>
"i r r =
IU -
3"
:IO/I2
7T
30 49,6
30 140,37
= 473,0 rot/mi n ;
= 1 340,4 rot /mi n.
b) Cnd seline scama i deineria derotai e adiscurilor, sistemul are patru
gradedelibertate, puseiu evi den prin parametri i translai ii ijj i r(* (fig. 2.1.9.
c) i prin parametri i rotai i r.. r*v Folosind simetria seaieg : parametrii si -
metrici 1), (translai i ) i r), (rotai i ) i parametrii ani isimel rici T)s (translai i )
i K)| (rotai i ) inpunctele simetrice ('. i /).
Parametrii translai i rn, rri au fost anali zai lapunctul anterior.
Se introduc cupluri unitare dup 7)a, sedetermi n diagrama de momente
rn[U (fig. 2.1.9, /) i se reprezi nt deformata si metri c cu roti ri le </3a/2
(fig. 2.1.9,./). Seintroduc apoi cupluri uni lai c dup r;,, sedetermi n diagrama
m] V (fig. 2.1.9, /) i sereprezi nt deformata anti si metri c! curoti ri le duJ2
(fig. 2.1.9, A).
Coeficienii f =8
3
/3F/, d,, =a'fS&Ii d,-, =rfiv =0 au fost preci zai
la punctul a).
Se calculeaz ncontinuare, cu (2.0) i (2.5), coefi ci eni i :
io
f , Ax 1 , , 2 2-600
sa =V 'n = - '" = =
J EI El El 2,1-IO"-168,81 -l
= 3,38504-IO"
9
rad/Nmm ;
du mC m* v =J - 4- - - (- - |
2
= - 1,69252-10- rr.<!/Nmm ;
J
1
EI EI 3 \ 2 I 3E1
146
d,3 = d3
5
di 1 , 2a
a
ni.m... =-I a-a-] =
El El EI
= 0,2031024-IO-
5
mm/Nmm ;
ii - iu - (/' = [- - - 1- n - l - f f - l + -a-~ a l ) =
J / :/ B/T 3 2 2 3 2 2 J
0
ceilali coeficieni djh sunt nuli , ntruci l reprezi nt integrale dintre diagrame
simetrice i antisimetrice.
Momentul dei neri e masic al unui disc fa deaxa derotai e (axadi a-
metral z) este
.7 =
mii
2
0.5-400
2
20000 Ns
2
mm.
4 4
Pe baza suprapunerii de efecte expresiile deplasri lor sunt :
7), m ~dul'\ + --d,3-.Mi; 7],
=
1
i i ; -
rl3 =- txP\ -|- 1 d33 -Mi ; y)4 km ldiK-Jl\,
n care i ntroducnd forele dei neri e F{ = - m^lt.Fi = - m% i cuplurile
de i neri e M{ = J - seobi ne sistemul deecuai i di fereni ale
al pai ametrilor si metri ci
i' 1
v), - f dm% +d, a - J - ^, =0
2
n + ~ itimUt + ~ d33 j % = o
i sistemul deecuai i di fereni ale al parametrilor anti si metri ci care, datori t
faptului c nacest caz dit = itt =0, const din dou ecuai i independente
7]a + daam/ja m 0
fit + dtl tm 0
(d)
(e)
Sistemul (c) areforma (2.11) i conduce laecuai a pulsai i lor propri i
- X
2
m
2
0
sau
X - 433,3333 X +3333,3333 =n
/ Zi
2
/"
din care seobi n solui i le :
X, =425,49937 ; X, =7,8339325 .
El El
147
Conform notai iei (2.14) rezult
1 = |A 2,1 10"188,81 -IO
4
=
VX, 425,49937-600--
p" =4== 354,54 s-
1
.
Ecuai i le di fereni ale (<1) .i (e), folosind solui i deforma (2.12), conduc la :
x =o, p;
7)1
= 140,37 -*.;
J--=** - X = 0;
2
1
20000
1,69252-10-
= 243,07 s-'.
Aranj nd pulsai i le h ordine cresctoare p, <p2 <p3 <p4, rezult
p, =48,107 s*
1
; p2 = 140,37 s*
1
; p, =243,07 gr! ; / >4 =354,54 s-
1
i apoi cele-patru turai i critice care snt :
30 p, 30-48,107 . . .
nu r = : 459,4 rol/nun ;
n.,tr = = 1340,4 rol/mi n ; ;/3(r = Hth. =2321,1 rot/mi n ;
n4vr
=-=3385,6 rot/mi n.
- Seobserv cluarea nconsi derai e a i neri ei derotai e a discurilor con-
ducela omi corare apulsai ei fundamentale, cu valoarerelativ mi c n cazul
studiat i la dublarea numrul ui turai i lor cri ti ce.
2.1.10. Cadrul di nfigura 2.1.10, a arenC masa iiix= l,5t i in I) masa
m2 = l t asupra crei a se apli c fora perturbatoare peri odi c F2(/) al crei
grafic devari ai e este prezentat infigura 2.1.10, b. C unoscnd : F0 =12kN,
co = 70 s
_ 1
(T 2rt/to), a =0,8m, / 5740
:
10
4
mm
4
, s se determine:
) pulsai i le i formele propri i deosci lai e ; b) elongai i le maselor n vi brai a
forat stabi li zat ; c) diagramele momentelor dinamice maxime i mi ni me.
REZOLVARE: a) Sistemul arc dou grade delibertate di nami c, para-
metri i deosci lai e fi i nd reprezentai infigura 2.1.10, a. Sistemul fi i nd o dat
static nedeterminat sealege forma debaz di n figura 2.1.10, c. Di n fora uni -
tar pedi reci a Iui yj, sedetermi n diagrama ;n peforma debaz (fig. 2.1.10, d)
i ni] pesistemul real (fig. 2.1.10, /), prin rezolvarea sistemului static nedeter-
mi nal. n modsi mi lar di nfora uni tar |e di reci a lui *), se traseaz m&
(fig. 2.1.10, e) i sedetermi n m,, (lip;. 2.1.10, g).
148
Fig. 2.1.10
149
Elementele matricei dedeformabilitate sedetermi n cu (2.9)
cl.r
EI
3,3667
a
3
EI
= d22 =[
d2l
|
m
i
m
u
dx
EI
= 2,6333
EI
Ecuai a pulsai i lor proprii (2.15)
m1d11 X m2d12
mxd2i m2d22 X
0,
ia forma
X
2
- 8,41667 X +6,fi
EI
i are solui i le :
X, -=7,54151 , X., =0,87515
El EI
Cu (2.14) se obi ne :
l 1/2,1 -10 -5 740-10" . . . . 1 . , . , , - , .
Pt =-7==I/ = 55,8/3 s~
]
; p. = m164,016
V^i r 7,54151 800* ' " y'x,
Forma propriefundamental, corespunztoare lui pu seobi ne dinsistemul
algebric omogen (2.14). Seintroduce X =\L, seadopt /l j , = 1 i clin prima
ecuai e rezult
A21
1,5-3,3667 7,54151
EI EI
0,946143.
1 -2,6333
EI
Aceasta s-a reprezentat infigura 2.1.10, /*.
Se introduce X2 nsistemul (2.14), seadopt Alt = 1i dinprima ecuai e
se obi ne A22 = 1,585384. Seobi ne astfel forma proprie II reprezentat
n figura 2.1.10, i.
b) Perioada forei perturbai oare este T = 2rc/co. Expresia anali ti c a
acestei fore este
2F
u
//7, ; / m [0; /,/2], unde lt = T/2 =rc/co
l
2 F
[
]
~ t)'' '
S [ /
'
/ 2 ; 3 /
'
/ 2 J
2F6| 1 _ 2|; t e[3/3 /2; 21,]
Folosi nd (1.59) sedescompune F(t) nserie Fourier
F(0 o + j rosjoii + b, sinjoit. (a)
150
Cu (1.60) se, calculeaz coefi ci eni i :
i t
tfn==_L^F(,) d / =0;
o
a, = Im) COS./C0/ d/ , -jg (cos f cosiJL) =0 ;
T .
^F(7) sinjet dl = (sin - sin- ] :
o
T
6, =
' T
0
sn ,s/.'o , 8F
care se introduc n(a) i seobi ne
F(/) = (sinco/ -- sin3co/ +~ sin5co/ +. .. j .
Folosi nd (2.41) se calculeaz
S- =
l F M
* = '
9 4 6 1 4 3
F(t) =
jAJ S Al frt, WMt I- M i 1-5 -1
a
-t- 1 -0,946143
I
= 0,3201 9F" (sinco/ - sin3co/ + sin5co/ + )
9 25 )
^ p, . F . ( 0 J AF(Q = '-585384 F { / ) =
' * - 2 A" ,m nu, -l IK.A. 1,5-1 + 1 -1,585384
ft
= - 0,32019F (sinco/ - - i . *
i n
+ JjJ'
s i n 5 w /
+- J
Folosi nd (2.42*')
i
<li(t) m 4l (Sa (* ) si npB (/ - T)C!T,
Pa J
0
unde x este vari abi la deti mp ni ntervalul 0 /, rezul t :
i t
qM) -=_L C S i (T) sinP l ( - T) d-t = '
3 2 0 1 9 F O
{ fsin COT- - ^si n 3coT +
p
> j * c !
1
,
+ J _ s i n 5COT+ . . .)si n p,(/ - T) cir = ^^(co sinp,< -
- a, sinco/) - [3o) sinpj p, sin3<o<] +
9 (3co) - p
+ ! [5co sinpxi - px sin5co/]l = F(2,23-I O
- 4
sinp,t -
25 (5to) - pj J
- 1,80063-IO-
1
sincol + 8,68182.10~
7
sin3 <d-
1,07285-IO-
7
sin5<a<+. . . );
t t
1 C , , ,t , 0,32019F f , .
1
o i
?2(/) = _ ^ S2(T) sin p2(/ T) (1T= - \(si n COT sin 3COT +
p, J Pi J
9
o i
1 0 32019F [ 1
H sin 5COT+ ...) sin p2(/ - T) CIT= -- \ -(si n pat -
25 Pt [ oi' - pj
n, sin co/) [3cosinpzt p2 sin3co/] +
9 ( M ' - P
[5co sinp,J - p2 sin5co<]| = F(8,5737 10" sin p2/ -
l
+
25 (5<o)' - pj
- 1,4553-IO-
5
sincoi - 2,06856-I O
- 6
sin3co/ + 1,3397-IO"
7
sin5co/).
Deplasri le dup di reci i le parameli i lor de osci lai e se calculeaz cu
(2.43)
1)1 =2^A.'/(')
a
Rezult :
iji(0 = An7i(0 + -4|t7i(0 =F(2,23-KM sin/>,/ + 8,5737-10
6
sinp,l
- 1,94616-IO"
4
sintot - 1,20038-IO-" sin3co/ + 0,26685-10~
7
sin5co/ + ...)
yjj) = AnfM + \,qM - 0,946143f/,(/) 1,585384?!(/) =
= F(2,l l -10~
4
sin p,/ - 13,5926-I O" sinpjt - 1,47293-10~* sinco/ +
-f 4,10089-10- sinUd - 3,139-10-' sin5co/ +. . .). '
i n nd seama c pt = 55,873 0,798co i p2 161,016 =2,343co, expre-
siile deplasri i se scriu sub forma :
), =F(2,23-10-
4
sin0,798co/ + 8,5737-IO-" sin2,34co/ - 1,94616
I O-
4
siniot - 1,20038-IO"
6
sin 3co/ + 0,26685-I O-
7
sin5<af - f . .''.)'\
yj, - F(2,l l -IO"
4
sin0,798w/ - 13,5926-lt)-
6
sin 2,343co/ - 1,47293-
IO"
4
sin co/ + 4,10089-IO-
6
sin3co/ - 3,139-IO"
7
sin5co/ +...).
Valori le maxi me aleacestora sunt : t)-,, = 1,323mm la co/ = 10,56rad
i = 3,847 mm la co/ = 10,4rad.
c) Cu (2.44) se obi ne :
F[ = - m,
1
!), = 1,5F(0,6958 sin0,798co/ -f 0,2306 sin2,343co/ -
- 0,9530 sin co/ - 0,05294 sin3co/ + 0,003269 sin5co/) ;
F = - m3y), = F(0,6584 sin0,798co/ - 0,36563 sin2,343co( -
- 0,7217 sinal + 0,1808 sin3co/ - 0,03845 sinSat).
152
Pentru ui = 10,99rad se obi ne si tuai a de ncrcare constnd di n
forjele :
Fimax = 26184N ; F2 = 13308N ; F = 11196 N.
Pentru co/ = 7,27rad se, obi ne si tuai a do ncrcare cu forel e:
Fli. = - 24 381 N ; F2 = - 5 574 N ; F = 7540 N.
Pentru cot = 10,495 rad, si tuai a de ncrcare are:
F*mn, = 16274 N ; F[ =23762N ; F = 8296 N.
Pentru co/ = 6,155rad, si tuai a de ncrcare este:
Fimtn = - 11423N ; F[ = - 5780N ; F = - 1071N.
Trasnd cele patru diagrame demomente corespunztoare si tuai i lor de
ncrcare precizate mai sus rezult c diagrama de momente maxime(fig.
2.1.10, j) corespunde si tuai ei co/ = 10,495 rad, iar diagrama de momente
minime (fig. 2.1.10, A") corespunde si tuai ei cot =7,27 rad.
C PROBLEME PROPUSE PENTRU REZOLVARE
2.1.11. Pe grinda din Figura 2.1.11, a cu seci unea preci zat n figura
2.1.11, b, seafl unmotor degreutate Qc = 18kN i o mas mD= 1 200 kg.
Motorul areomas neechi li brat degreutate Qc = 3 kN nmicare, derotai e
uni form cu co = 0,8/), (unde />, este pulsai a Fundamental) la excentrici-
tatea e = 18mm. C unoscnd a 900mm i coefi ci eni i deri gi di tate ai rea-
zemelor elastice : kx = 0,25 El/a
3
pentru reazemul clin A i k., =0,6 KI/a
3
,
A-3 =0,4El/a* pentru reazemul compus dinB, s sedetermine : a) pulsai i le
i formele propri i de osci lai e ; b) eforturile dinamice maxime i minime n
gri nd i arcuri nvi brai a forat stabi li zat datori t greuti i excentriceQ'c
i a forei perturbatoare FD(t) = F% coscol(F
n
D 5 kN) ; c) coeficientul de
siguran- al gri nzi i cunoscnd: GC =250N/ mm
2
; o_t =210 N/ mm
2
;
(6*/*YW = ''
5
-
Fig. 2.1.11
153
F
B
HI=FgCOsuj
Fig. 2.1.12
2.1.12. Gri nda conti nu clin Figura 2.1.12 are masele concentrate mB =
= 1,5 t i m = 1,2 !. Cunoscnd '/ =9<S()0- IO
4
mm
4
(730) i a = 1000 mm,
s sedetermine : a) pulsai i le i Formele propri i deosci lai e ; b) ampli tudi ni le
maxime alemaselor i diagramele momentelor dinamici maxime i mi ni me
pentru gri nd, invibraia Forat stabilizata, datori t Forelor perturbatoare:
FH(I) = F% cos co/; /'(/) =F% cosco/ ; Fa(l) = FG cosco/, pentru FB =5kN ;
FD = 10kN ; F% =2 kN, co = 0,75p,.
2.1.13. Seconsi der cadrul dinfigura 2.1.13 cu motorul demas mr =0,5/
i masele ;r =0,3t , mB =0,7t. Motorul aremasa excentri c m'c = 100kg
in mi care de rotai e uni form cu co =0,8p,, la B =30 mm. C unoscnd
7 =7590-10
4
mm
4
i a = 900mm, s sedetermine : n) pulsai i le i formele
proprii de osci lai e; b) amplitudinele maselor i diagramele momentelor
dinamice maxime i minime pentru cadru, n vi brai a forat stabi l i zat,
datorit masei excentrice a motorului i" a forei perturbatoare /*'(/) =
= FB cos co/, (F =5kN).
3o
1
I
I
t _
6a 2a
3a
nry. Fclt)
D I
-o
I
5a
Fig. 2.1.13 Fig. 2.1.11
2.1.14. Se consi der cadrul din figura 2.1.14 cu masele m? 500 kg,
nij, =000kg, mK =400kg i forele perturbatoare Fc(t) F cos co/,
F{1) = 1,4F cos co/, FE{t) =0,6F cos co/(F = 4 kN, co =45s"
1
). Se cer :
a) pulsai i le i formele propri i deosci l ai e; b) diagramele momentelor di na-
mice maxi me i mi ni me (7=7400-10
4
mm
4
a 1m).
2.1.15. Folosi nd simetria di nami c a si stemului di nfigura 2.1.15, s.se
determine :' a) pulsai i le propri i ; 6) ampli tudi ni le maxime ale maselor n
vi brai a forat stabi l i zat; c) diagramele momentelor dinamice maxi me i
minime (m '=600kg, a = 1 000mm ; F" - 2 kN, OJ ="0,8p,)'
154
Fig. 2.1.15
2.1.1G. Pentru sistemul di nfigura 2.1.16 secunosc: = , / =8400-
El
10 mm
4
, a = 1000mm, m =0,1 I. S sedetermine-: a) pulsai i le si formele
proprii de osci l ai e; />) deplasri le maxime ale maselor n vibraia forat
stabi li zat produs de forele F<(1) = F cos co/, F(l) = F cos2co/, cu
F = 10kN, co = 70 s-'.
Fig. 2.1.1G
2.1.17. Arborele di nfigura 2.1.17, a\
A' =5 7-;7/a
3
, arela captul 7; undisc cu
tatea Q= 5 kN. Arborele este circular
discului aci oneaz fora F(/) =F cosco/
= 6 kN, JH? = 2kNm,' co =0,6pa). S se
propri i deosci lai e i n nd seama dei neri a
momentelor dinamice maxime i mi ni me;
borelui cunoscnd : gc =500N/mm
2
, a
a l i n.
nd lagrele elastice de constant
di ametrul D = 1200mm i greu-
cu di ametrul c7 =80 mm. Asupra
i cuplul M(i) =M cos co/ (F =
determine : a) pulsai i le i formele
derotai e adiscului ; b) diagramele
r) coeficientul desi guran al ar-
. =430N/mm
2
, (Bt /TT , )0 =1.7,
B
i '
c
1
i
. i
2_d
Fig. 2.1.17
F coscot
o!
155
2.2. METODA DEPLASRILOR
A. NOIUNI l REIAII DE CALCUL
1. Stabilirea ecuaiilor ie micare
Se consi der structura elasti c di nfigura T.2.5, a alecrei mase con-
centrate, negli jnd defornialiile axiale alebarei AB, sunt i mobi li zate pri n
introducerea a n penduli, care mpi edi c deplasri le transversale. Se obi ne
forma debaz ametodei deplasri lor care aretoate masele blocate. Peforma
debaz sedau valori independente parametrilor deosci lai e Y,,, rj2, . . ., T), ...

r
ln- ., .
Pentru rlh = 1(fig. T.2.5, />) se obi n eforturile n legaturile introduse
'ia, Nii . . ., ni; rjt, . . ., rnh, denumite coeficieni de rigiditate pe direciile
parametrilorie oscilaie. n modsimilar, di nr\j =1(fig. T.2.5, r) se obi n
coeficienii deri gi di tate rhj.
Aranj nd parametri i deoscilaie. nvectorul
T
f\ [ljl> TJl -TI* fii - - fin
atunci coefi ci eni i deri gi di tate se aranjeaz n matricea
(2.54)
r
rth
fu -
r
J
R
'mi' '
(2.55)
Fig. T.2.5
156
denumi t matricea de rigiiitate a structurii, care este o matrice si metri c, n-
Iruc l pri n teorema reciprocitii lucrului mecanic sedemonstreaz relai a
Prin suprapunerea de efecte, reaci unea nl r-un pendul h, produs de
valorile reale aleparametri lor este
2i
r
hjf}i- (2.56)
n mod si mi lar cu matricea de rigiditate se defi nete matricea constantelor
de amortizare bhJ.
P ..bl.
B =
I).,, .
(2.57)
A i I>2 !>,, .
cu ajutorul creia sedefinete reaci unea produs defora deamortizarede
ti p vscos
A = (2.58)
/
ntruct deplasarea ori crei mase este preci zat dectre unsingur para-
metru, masele si stemului formeaz o matrice di agonal
M =
mi
0
0. . .0
m 0
(2.50)
0 0 m
n conseci n, fora dei neri e corespunztoare masei h este
P\ = - mrlh; (2.60)
Dac seizoleaz masa mh (fig. T.2.5, d) i sepune condi i a ca R'h =0,
ntruc t aceasl legtur nu exi st pestructura real, n conformitate cu
pri nci pi ul lui d'Alembert, seobi ne ecuai a deechilibru dinamic
- F{ + R + R - Fh(l) =0. (a)
I ntroducnd naceasta expresiile (2.56), (2.58) i (2.60) seobi ne ecuai a
di fereni al deordi nul 2
"hf, + Z * M ; +Z ' V W =l'(l), (2.61)
.' i
care descrie mi carea masei mh.
Scri i nd ecuai i le demi care pentru toate masele i i nnd scama de(2.55),
(2.57), (2.59) se obi ne forma matri ceal :
Mr, + Bfi + Rrt = F (2.62)
careesteforma concentrat aecuai i lor de mi care pentru unsistem cu numr
finit degrade de libertate.
Vectorul :
F(t) = [FM) Fs(t)...Fh(t)...FM)\
r
(2.63)
157
reprezi nt veci ovul forelor exterioare, avnd componente numai dup direc-
iile parametrilor de osci lai e.
Observaie: Apli carea ecuai i lor Lagrange (1.85) pentru toi parametri i rj
conduce la sistemul (2.62) i n continuare metodologia pentru stabilirea
rspunsului dinamic este aceeai .
2. Pulsai i i forme proprii de osci lai e
n absena forelor perturbatoare i consi dernd B = 0, ecuai a (2.62)
devine
Mr, + Ifij - 0 (2.64)
i descrie osci lai i le libere fr amortizare.
Admi nd solui a de forma (2.12) se ajunge la sistemul algebric omogen
al ampli tudi ni lor n vi brai a liber
(R - Mp-)A = 0. (2.65)
Di n condi i a de exi sten a unei solui i diferite de cea banal se obi ne
ecuai a pulsai i lor proprii
<lcl(R - Mp*) = 0, (2.66)
ale crei rdci ni se aranjeaz sub forma
pi < p2 < . . . < pa < pp < . . . < p. (2.67)
Fi ecrei pulsai i propri i pa i corespunde o form proprie de osci lai e V a
caic se determin din sistemul omogen
obi nut di n (2.65), admi nd una di n ampli tudi ni cu o valoare arbi trar.
Propri eti le i caracteristicile vectorilor propri i au fost analizate la metoda
forelor (2.1.A.2).
Se face precizarea c ntre matricea de ri gi di tate R i matricea de defor-
mabi li tate d exi st relai a
R = i~\ (2.69)
ceea ce face ca relai a (2.20) s devi n
MyP = RV (2.70)
unde P esle matricea spectral, iar V matricea modal.
Proprietatea de ortogonalitate a vectorilor propri i (2.21) se poate exprima
i pri n relai a
\$RVM - 0. (2.71)
Vi brai a li ber, n mod identic ca la metoda forelor, se determi n cu
(2.25) si (2.27).
158
3. Vi brai i forale fr amortizate
Micarea si stemului este, descri s de ecuai a matri ceal
Mr, + RY] = F(/) (2.72)
dedus di n (2.62).
Pentru fore armonice F(t) = F cos cot, solui a vi brai i lor forate sta-
bilizate are lorni a (2.31), r, = C cos cot. I ntroducnd aceasta n (2.72), se
obi ne ecuai a matri ceal
(R _ Ma-)C = F (2.73)
care reprezint un sislem algebric a crui solui e precizeaz amplitudinile
maxime C dup di reci i le parametrilor de osci lai e.
Pentru calculul eforturilor se determi n forele de i neri e maxime
I F*'<o m MQor, (2.74)
care se suprapun cu forele perturbatoare i forele permanente n scopul
obi neri i eforturilor maxime i minime, dup metodologia preci zat n2.1. A.3.
n cazul foi elor perturbatoare oarecare se folosete metoda modal ale
crei etape de calcul snt indicate n 2.1.A.4.
4. Vi brai i proprii i forate amortizate
1n acesl caz, mi carea sistemului esle descris de (2.62).
Se alege matricea de amortizare de forma
]
J = y,m
M
+ yJi (2.75)
n care y i y,. snt constante i se admite relai a
Y> + YrP'i = 2va pa (2.76)
unde va esle factorul de amortizare corespunztor formei a de, osci lai e.
Admi nd solui a de forma (2.37), premii! I i plic nti ecuai a (2.62) cu V* i
i n nd seama de (2.18), (2.19), (2.22), (2.23). (2.70) se obi ne ecuai a matri -
ceal
| + (Y,U + yrP)q + Pq - V
T
F (2.77)
din care se determin parametrii </(/). Folosi nd (2.76), din (2.77) rezult n
ecuai i independente:
q + '^Poc'h -l " Plq* = 2 AMt) = SJfy ; a = 1, 2 n. (2.78)
h
Dac vectori i propri i nu s nt normali /al i alunei .S'a(/) se calculeaz cu
(2.41).
Prl ea omogen a ecuai ei (2.78) are solui a
7a.o = e-
v
Pa'(i a cos /),/ + Ba sinpaJ) (2.79)
si mi lar cu (1.23). Mri mea
/ V a - p yfi - (2.80)
repi ezi nl pulsaia proprie de ordinul a i nnd seama de amortizare.
159
Soluia parti cular a ecuai ei (2.78), folosind (1.55), este
= \ Sa (T)e-W* -)si n />'.(/ - T)dt (2.81)
Paa J
0
care verific condi i i le i ni i ale qa(0) =0, qa(Q) =0.
Dac acestea nu s nt ndepli ni te, sefolosete solui a general '
%= </ <* + </*. / (
z 8 2
)
determinnd constantele clin (2.79) pe baza condi i i lor i ni i ale (2.52).
Elongaiile n vi brai a forat sedetermi n cu expresia :
i )-3M:.f l8 (0, /. =i , 2, (2.83)
a
in care qa = qa,f (2.81) cores])unde vi brai i lor forpte stabilizate dup ce
vi brai i le propri i s-au amortizat.
Se determi n apoi forele de i neri e
Fi = - i n* = - m 2 A, a f/(/), A = 1, 2, . . ., n (2.84)
a
care secompun cu forele perturbatoare i cu cele permanente pentru obi -
nerea eforturilor maxi me i mi ni me.
Pentru forte perturbatoare armonice Fk(t) = Fhe
at
se calculeaz
(cu 2.41)
SJjfi = * l <' ' <><- S.*"" (2.85)
i din(2.78) se obi ne solui a
a s'
/ J
"~ ~'
2 v a A , (
" g*** (2.86)
' " (Pa - <o
2
)
2
-l (2va/)00))
care seintroduce n (2.83).
Pentru fore perturbatoare F - /'cos co/, l u nd partea real di n(2.86)
se ajunge la expresia
7 ) f t = V , l A a 4 ^c <>s( c o/ - 0j (2.87)
Ll P
unde
$ =
1
(2-88)
Pa
reprezi nt coeficientul dinamic pentru forma a, iar
2vaco//)a
oa aruig
di ferena de faz.
6g =arctg
2 V g t 0 / / )
% (2.89)
1 - <o
2
lpa
160
5. Influena axeitaiilor supori lor
Exci tai i le supori lor se grupeaz n vectorul rj, care se adaug vec-
torului y; al parametrilor de osci lai e dinsi tuai a supori lor fici. n con-
seci n, se defi nete vectorul necunoscutelor
r* = j,]* (2.90)
i vectorul forelor
F*=\FFX\T (2.91)
unde F este vectorul forelor pert ui baloare dinnodurile elastice alestruc-
turi i i F s reaci uni le dinsupori.
C orespunztor vectorului r* se definesc ecuai i le de mi care (2.62)
Afj* +B*r* + R*r* = F* (2.92)
n care i ntervi n matri el e :
M* =
M B
; R* =
R
BSP 9
&, & .
(2.93)
parti i onate adecvat vectorului vj*.
Se admite solui a vi brai i lor forate subforma ;
unde q = -n, suni exci tai i le supori lor, V matricea modal a si stemului cu
supori fici.
Folosi nd metodologia expus la punctul precedent, componentele vec-
torului q care i ndi c contribuia fiecrei forme proprii deosci lai e se deter-
mi n dinecuai i le :
h
'la + 2v, /V /a +P7 = - 2A haS [A >% + Tm^.) + rh,(^t +yr *,)] =
a *=1
= - S%t) a = 1, 2, ii (2.95)
care serezolv la fel ca ecuai i le (2.78).
Dup obi nerea expresiilor qa secalculeaz ampli tudi ni le cu (2.83), forele
de i neri e cu (2.84) i apoi eforturile maxime i minime. .
B. PROBLEME REZOLVATE
2.2.1. Pentru sistemul di nfigura 2.2.1, a secunosc: masa mB = 300 kg,
masa mc 500kg, arcul 1 cu d, =30 mm, RX =50 mm, n, =8 spire,
arcul 2 cu d, =25mm, R2 = 54 mm, n2 9spire i arcul 3 cu d3 =35mm,
R3 60mm, n3 10spire. npunctul B aci oneaz fora FM) =FJ cos co/,
iar n punctul C aci oneaz F2(t) =Fjjcos co/, cu FJ =4 kN, Fg=6 kN,
co =35s~
l
. S se determine : a) pulsai i le i formele propri i de osci lai e ;
/>) ampli tudi ni le dinamice maxi me i minime alepunctelor B i C ; c) forele
Probleme de din.unica structurilor r,l. L3Q
161
4- A *
k
k 2 Tr12 ^ K 2 t
r
l2
K2
a) bl
c)
>jFQ ;993?,96N
<-.!.' B mai '
i i
d)
Fig, 2.2.1
dinamice maxime l minime tn arcuri ; rf) coeficientul de, siguran al siste-
ni ului cunosc nd f =500N/mm
2
, t_, =300N/mm
2
, ((3,/eiY)t = '>
2
-
REZOLVARE : A) Sistemul aredou rade delibertate, parametri i de
osci lai e fiind i ndi cai cu sensurile lor pozitive iu figura 2.2.1, a. Prin intro-
ducerea pendulior i 2 (fig. 2.2.1, />) seblocheaz deplasarea verti cal a
masei m, =01* =0,4 I i respectiv a masei ni , =mc =0,5 t, obi n ndu-se
astfel forma debaz ametodei deplasri lor. Sed, peforma debaz, depla-
sarea vji =1(fig. 2.2.1, c) i dinechilibrul fiecrei mase seobi ne:
r m fc, +k, - 1075,78 +366,08 =1441,86 N/mm ; r =
= - A2 = - 366,08 N/mm.
S-a notat cuA,. A.,, k, coefi ci eni i deri gi di tate ai celor 3arcuri , cesedeter-
mi n curelai a (1.12) :
A
64(i, R]
8,.
r
>- II)' :)'
64-S-50
3
1075,78 N/mm ;
162
Gdi
k,
Gdi
8,5 '10* -25*
64 -9 -54
8,5-10*-35*
= 366,08 N/mm ;
= 922,69 N/mm.
= 0,
6t;i,fl
3
64-10-60
3
n modsimilar, clin t)2 == 1(fig. 2.2.1, d), rezult :
r12 =- fa =366,08 N/mm ; r =A2 +A3 =1288,77 N/mm.
Ecuai a pulsai i lor propri i (2.66) ia forma
''n m,p
2
i\2
r2 i rM m.,p
2
care, dezvoltnd determinantul, devine
;u,m2p
4
(rn m2 +r22m,)p
2
+r u r 2 2 - r& =0. (a)
Pri n nlocui rea mri mi lor respective n (a) seobi ne ecuai a
p* 7383,74p
2
+11494 742 =0,
ale crei rdci ni sunt :
pi =47,23 s~\ pt =71,785 s"
1
.
Sistemul algebric omogen al ampli tudi ni lor nvi brai a li ber (2.65) are
forma :
(/n - mip^Ai + r\tAt =0
rnAt +(>.t - m2 p
2
)/l 2 - 0
(b)
Forma proprie deosci lai e / : seintroduce nsistemul (b) p = pu se
adopt A ,, =1 i di npri ma ecuai e se obi ne
A21 = -
r,> ni,pi
1 441,86 - 0,3-47,23
2
- 366,08
= 2,1106.
Forma proprie 2: seintroduce n (b) p =p seadopt A ] 2 =1 i
rezult
r,: - m,p', 1 441,86 - 0,3-71,785'
= - 0,2843.
r - 366,08
ft) Sislemul algebric al ampli tudi ni lor maxi me (2.73) areforma
(Hi - m.co^C, +r, , C , =F
+ (/.. - m2w
2
)C 2 - F
I ntroducnd valori le numerice seobi ne si slemul
f (1441,86 - 0,3-35
2
)C, - 366,08C2 =4000
\ - 366,08C, +(1288,77 - 0,5-35
2
)(-;2 m 6000
din rezolvarea crui a rezult :
fii - 1b = C i =8,272 mm ; ijj = t# a. C , =13,35 mm.
(c)
163
c) Folosi nd (2.74) sedetermi n forele dei neri e maxime :
Fj =mjdco =0,3-8,272-35
2
=3039,00 N ;
Fi-
0
m m2C2co- =0,5-13,35-35
2
=8170,87 N.
Forel e maxi me :
F ,, = Q +FJ +F{ =2943 +4000 +3039,90 =9982,90 N.
Fc , =Qc- +Fj +Fi -
0
=4905 +6000 +8170,80 =19081,80N,
se introduc npunctele B, respectiv C (fig. 2.2.1, e) si prin rezolvarea siste-
mului static nedeterminat seobi n forele dinamice di narcuri :
p A-,(/ca + A-3) ,, _ ktk,
&1mor /; '

77 77 77 r -c' mat A"iA'2 -p ktka -f- A'2A*3 A"iA'8 4- A*1/c3 I A'aA-3
= 9982,96-0,8040968 + 10081,86-0,2284067 =12385,69 N.
ri r. j A i E- jS* .
r
1 max
1
Bmax , 1"
r
O mu
= - 9982,96-0,1959031 + 19081,86-0,2284067 =2402,733 N.
A2/V;, A3(Ai -f k,)
* 3max * /( mai *~77 ' ! ! ' 77
C
A'^'a A'1A*3 -4 A*2A3 A'jA*, ^iA*s -pA*2A'a
= - 9982,96-0,1959031 19081,86-0,7715932 = - 16679,126 N.
Se observ carcurile 1 i 2 sunt nti nse, iar arcul 3 comprimat.
Se introduc apoi u punctele B i C alesistemului (fig. 2.2.1, / ):
Pa mi. - Qa F - /*; = - 4096,96 ; Fr ,, - <?c - Fg - P -
9271,86 N,
i seobi n forele dinamice mi ni me narcuri :
F, = - 4096,96-0,8040968 9271,86-0,2284067 = 5412,1074 N.
F, m U =4096,96-0,1959031 - 9271,86-0,2284067 = - 1315,1478 N.
F, =4096,96-0,1959031 -f 9271,86-0,7715932 7956,7113 N.
Arcuri le 1 i 2 s nt compri mate, iar arcul 3 nti ns.
rf) C unosc nd modulele derezi sten polare aleseci uni lor arcuri lor
W,, = = 5301,4376mm
3
; W.,.. =2^51 =3067,96 mm
3
;
v
16 16
W.,, = _ 8418,487 mm
3
,
16
se determi n tensiunile maxime i minime narcuri .
A -} = 140,18 N/ mm
2
; r t ,, = - 61,25 N/ mm
2
;
MlJ
-^-1 =48,82 N/mm
!
; t, _ - 26,72 N'/mm';
164
Fi maz' "i
maar
w,
F, mai ' R|
m a.r
F,
m az
C11 formula (1.65) seobi n coeficienii desi guran :
= 2,075 pentru arcul 7, respectiv rT 2 =5,77 pen-
:i!),46 , 100,71
500 :ioo
tru arcul 2, respectiv rT > , =2,025 pentru arcul 3. Coeficientul de si guran
al ist emulii i este C =2,025.
2.2.2. C ruci oarele di nfigura 2.2.2, a, legate ntre ele pri n elemente
elastice, sepot deplasa fr frecare. Asupra cruci orului B aci oneaz fora
perturbatoare. F(f) F cos co/. C unoscnd : m =400 kg, k =700 N/mm,
F 8kN, co =55 s
_ I
, s sedetermine : a) pulsai i le i formele propri i de
osci lai e ; b) ampli tudi ni ledinamicemaxime i mi ni me alemaselor i forele
dinamice maxime i mi ni me di narcuri nvi brai a forat stabi li zat.
REZOLVARE : a) Parametri i deosci lai e sunt deplasri le orizontale ale
maselor rn, tj2, TI3 (fig. 2.2.2, a). Ecuai a pulsaiilor proprii (2.66) ia forma :
)
(a)
1,25m
1,5m
Flt)-F cos cot
b)
dl
l i
=1
>--n
Kl K,
m
11=
13
UJ
min I
m-
0
02 =
1
I I
Kl
^ a3
= 0 r.
>-c|
t J
r>-cj - i -
-HZ
K2 K2
1
K2
ir
I i T^
K2
^Cmax (^Cmin '
33
2k 1,5I<
rV
c
1,25 k 0,75 k
Fig. 2.2.2
165
Senoteaz cu K, coeficientul deri gi di tateal elementului elastic echivalent
ce leag cruci oarele A i B i cu K2 cel al elementului echivalent ce leag
cruci oarele B si C. Relai a (1.15) : = |, conduce la K, =0,857A"
K, 2A- 1,5A
i relai a (1.14) la
K2 = 1,25* + 0,75* =2A.
Di n deplasarea -qx = 1 (fig. 2.2.2, 6) se obi n reaci uni l e n penduli i de
blocare :
;,, = = 0,857*; ife m - % = - 0,857* ; r = o.
Di n deplasarea y;2 = 1 (fig. 2.2.2, c) se obi n reaci uni le : r = Kx =
= r2 I ; r! 2 = K, + K , = 2,857* ; r32 = - K2 = - 2A. Di n j, - 1 (fig.
2.2.2., rf) rezult : r13 = 0 = r31 ; /'23 = - K, = r3, ; r; !: l = 7\, = 2A. i nnd
seama de aceti coeficieni de rigiditate i de masele : mx -- m., = l,5m,
/n3 = 1,25/u, ecuai a (a) devine :
0.857A - mp
z
-0,857* 0
-0.857A 2,857* - 1,5mp
!
- 2A =0 (b)
0 - 2* 2A - 1,25/iip
2
Ecuai a (b), pri n dezvoltarea determinantului, ia forma
p|p< - 4,30107 p
2
+ 3,428J -^-j'J = 0, (b')
i conduce la soluiile, :
p = 1,0284283 , respectiv p, = 1,0141145l / A = 42,423 s"
1
;
m r "'
p| = 3,3332417, respectiv p, = 1,8257168 [/ = 70,375 s"'.
m I lfl
Sistemul dat are dou grade de libertate di nami c ntruct una din solu-
i i le ecuai ei (b'), adi c p = 0 corespunde mi cri i de corp ri gi d a ansam-
blului .
Forma proprie 1. Parti cul ari znd (2.65) pentru sistemul dat i pentru p\
rezul t :
(0,857* ' - mPX)Axl - 0,857A/121 = 0
- 0,857AAU + (2.857A - l ,5mp
2
)/l 21 - 2kA3l = 0 (c)
, - 2kA2l + (2* - ],25mp\)A = 0
Adopt nd Alx = 1, di n prima ecuai e se obi ne
A-
0,857 k - m-1,0284283
- 0,857 k
A S 1 = = _ 0,200033,
iar "din a treia ecuai e rezult
2A-(- 0,200033)
.4,, = ~v- _ _ _ o(559952.
2A - ],25ni-1,0284283
m
166
Forma proprie 2. Se parti culari zeaz (2.65) pentru />.;, se adopt Au = 1
i rezult A23 = - 2,8894302, Att - 2,6673073.
Condi i a de ortogonalitate a formelor propri i (2.21'), care devine
m1AAV2 + m2A21A22 + m3A3lA32 0 sau ni-l - l + 1,5/n -0,200033
2,8894302 1,25/u -0,559952-2,6673073 = 0,
este ndepli ni t.
b) Sistemul algebric al ampli tudi ni lor in vi brai a forat stabi li zat, di n
fore perturbatoare armonice (2.73) are forma :
(0,857* - mco)C, - 0,857*C, = 0
. 0,857AC1 + (2,857* - l,5mco
2
)C2 - 2*C a = F (d)
2*C 2 + (2A -y l,25mor)C 3 = 0.
Introducnd A = 700 N/mm, m = 0,4 l , co = 55 s-', F' = 8 kN, se
obi ne solui a :
7j = C , = - 5,4035381 10- ^ = - 0,43228 mm; ijj = C2 m 5,4954137-
lO-'F* = 0,43963 mm; ijj = C , = - 68,387368-1()~
5
F =
= r- 5,47099 mm.
Forele de i neri e maxime se determi n cu (2.74) :
F{ = pi,p
,
-t, - - 0,0653828F = - 523,0624 N ;
F'2 = /N.C0--Y;? = 0,0997417F = 797,9336 N ;
F\* = m3t,r-rH = - 1,0343589 F = - 8274,8712 N.
Ecuai a de echi li bru di nami c
p.o _f /.-o+ pt|A + pj. _ _ 523,0624 + 8000 + 797,9336 -
- 8274,812 = 0,
este sati sfcut.
Forele maxime care se introduc n punctele .4, B i respectiv" C (fig.
2.2.2, e) sunt FA ,r = F[ = - 523,0624, FB ,r = F" + FJ = 8797,9336 N
i F c ,, - FI* = - 8274,8712 N conduc la forele di n arcuri :
F, ,,,, = F, ,, = 523,0624 N, F3 ,,, = - 8274,8712- k2* =
1,25* |- 0.75A"
'*>- 5 171,7945 N, F, = - 8274,8712 &2S =
1
1,25A f 0.75A-
= - 3 103,0767 N.
Forele minime, reprezentate cu li ni i ntrerupte n figura 2.2.2, e, sunt :
FA min
=
F[ m i [ J , I< ml = F/j m n J . i Fc m ( n = F c r n a x conduc la
forjele di narcuri : Fx mi = F, ,, = 523,0624 N (comprimate) i F8 m< =
= 5171,7945 N, F4 = 3 103,0767 N ( nti nse).
2.2.3. Cadrul di n figura 2.2.3, a are masele concentrate mc = 2m, m =
= m, mB = 0,5 m. C unoscnd 1 = 7 800-IO
4
mm
4
, a = 700mmi m = 500kg,
s se determine : a) pulsaiile i formele propri i de osci lai e ; /;) deplasri le
167
,mE=0,5m
i TfITTTTTTTTTiT-n-. n
.1.
bl
dl
e)
0.75a
?>
0,75a-
n /"\ F
/ w ^
/ Vy L
2,25a
48kNm
-23.94
F
Ema
i 0
'
111kN
!?'
324
10,208
20,532 /I
h 1
F
E min )
0,111kN
10,091
dinamice maxime ale maselor in vi brai a forat, amorti zat, stabi li zat,
pentru factorul de amortizare v, = 0,07 i diagramele momentelor dinamice
maxi me i minime, datori t forelor perturbatoare armonice F cos mt i
F% cos / (F m 12 kN, F =4 kN, co=70 s"
1
).
REZOLVARE : ) Sistemul are doo grade de libertate di nami c. Para-
metrului i corespunde masa ni , = mc = 2m(fig. 2.2.3, a), iar para mei ru-
lui 7)2 i corespunde masa m2 = mc m,
3,5m.
Se introduce o for uni tar dup di reci a lui rn pe sistemul real i se
determi n diagrama m , (fig. 2.2.3, d). ntruct sistemul este o dat static
nedeterminat, se procedeaz astfel : se traseaz diagrama m pe forma de
baz produs de fora uni tar i ntrodus pe di reci a lui yj, (fig. 2.2.3, c) ;
din valoarea uni tar a necunoscutei sedetermi n peforma debaz diagrama an
(fig. 2.2.3, 6) ; se calculeaz coefi ci eni i ecuai ei de condi i e X , S U + A]0 = 0,
da;
El
iu
El
4i . = mxmi
dx
EI
4a
2
i di n rezolvarea acesteia se obi ne X , >= a ; se face apoi suprapunerea de
efecte pe forma de baz cu relai a ml /n, + X^mv
Se. introduce o for uni tar dup di reci a lui rr2 pe sistemul real (fig.
2.2.3, f) i se determi n diagrama mn ; n figura 2.2.3, c s-a reprezentat
168
diagrama m produs pe forma debaz de fora uni tar av nd di reci a lui tj2;
se calculeaz coeficientul
9o
2
W
i din ecuai a de condi i e XfSu + A}
1
, = 0 se obi ne X}
1
= 2,25 a i apoi
se face suprapunerea de efecte cu relai a mn = + X^m, obi nndu-se
diagrama din figura 2.2.3, f.
Ecuai a pulsai i lor propri i n metoda forelor (2.15) ia forma
/n1rf11 X m2t?12
m
i^2i nr2d22 a
= 0; X
2
- (ni.d,, + m2d22)\ + m1m3(rfurf2 df,) = 0
Folosi nd (2.0) se calculeaz coeficienii :
du \/n,m? = 6,6667; rf., = Vzn,,/)!?, = 6,75 ;
J El El J " f i / E7
dx , = f/,, = ~
Ecuai a pulsai i lor proprii devine
dx 3a
3
EI ' EI
i are solui i le :
X
2
- 36,05833 X + 252fV m0
EI \ EI !
X, = 27,93853; X, = 9,0198
EI EI
i nnd seama de (2.14) se obi n pulsaiile propri i
1 1/ 2,1 -IO
5
-7 800-IO
4
c a . . 1 monnn 1
p, = = / = 58,468 s~
]
; /.>., = : = 102,902 s
- 1
VXi C 27,93853-0,5-700
3
Forma proprie 1. Parti cul ari znd Sistemul algebric omogen (2.13), pentru
X = Xi i adoptnd Axl = 1, din prima ecuai e, se obi ne
a' nta
3
2m -6,6667 27,93853
A.n m - "
h
'
d
" - = El EL = - - 1,39097.
m
^ 3,5 J
Forma proprie 2. Procednd similar pentru X = X2 i A12 = 1, di npri ma
ecuai e rezul t
2m-6,6667 9,0198
At, - -
m i d
" ~
?
'
2
= 0,41081.
Condi i a de ortogonalitate (2.21') ia forma : / n1 A 1 1 A 1 2 + m2A21A22 = 0
sau 2m- l - l - 3,5;n-l,39097-0,41081 = 0 i esle ndepli ni t.
169
6) Elongai i le n vi brai a forat stabi li zat i amorti zai , produse de
fore perturbatoare armonice, se. pot determina cu (2.87)
/ / Va
(a)
Folosi nd (2.85) se calculeaz :
S o = AuFl + A,,!*, M 1-12 000 - 1,39087-4 000 fc , 467,455
1
BiiAJ, -l- m.AJ, 1 - l
2
+ 1,75-l,39097
co A f -l AFi _ 1-12 000 -l- 0,41081-4 000 = ] ( ) ^ 2 M Q
'
2
;j7,A?2 + m,AU " 1 - l
2
-|- 1,75-0,41081
C unosc nd factorul de amortizare y, corespunztor formei propri i funda-
ment;! le, determinai experimental, se pol determina factorii de amortizare
pentru celelalte forme proprii cu relai a
Pa v
a
1
Pil
Pentru forma proprie de ordinul 2 se obi ne :
v. = V l - ^=0, ( ) 7^H _ = U23.
p, 58,468
Cu expresia (2.88) se obi n coefi ci eni i :
1
Vr, _ r _ _ | T + [, . , , - _ r
L 1.58,468 j J 58,468,'
42 =
- 2,152
y [ - ( i ) T ' K r
= 1,777
70
102,902
Di ferenele de faz se determi n cu (2.811) :
, 2-0,07-70/58,468 r OflQ .
0, asaretg *
!
= 0,369 ;
1 _ (70/58.468)
2
2-0,123-70/102,902 o
Oo =ard" = 0,302.
1 - (70/102,902)
!!
Cu aceste valori , care se i ntroduc n (a), rezult :
, 1 467,455 ,r / , , 11 aftov 1 1 10 532,546 . 7 ?
Yi. *=1 ! -2,152cos(w/ + 0,369) 1 - - l , / / /
J l
58,468" 102,902"
eos(co/ - 0,302) = 2,5535cos(co/ ~? 0,0762), mm;
170
if, = - 1,39097-
1 4 6 7 , 4 5 5
-2, 152 cos(co/ + 0,369) + 0,41081
10 532,546
58,468"
1,777cos(cd'f - 0,302) = 0,8471 cos(to/ - 2,210) mor,
102,902"
)i maximi* *= 2,5535 mm; yj2maimi* 0,8471 mm.
Folosind (2.60) se determi n :
F[ = _ = 2nuo
2
-r/ 1 = 12511 cos(co/ - 0,0762), N ;
Fj = m.T), = 3,5mw
2
-7)2 as 7264cos(c*/ - 2,210), N.
Pentru w/ = 0,0762 radrezult si tuai a de ncrcare cu forele :
Fc maz - F'{' Fc ()c - 12511+ 119659810- 34286N
si
PE = Fi F,: = - 3877 N 3988 N = 111N,
care conduce la diagrama de momente maxi me di nfigura 2.2.3, g.
Pentru ut = (0,0762 n) rad rezult si tuai a de ncrcare cu forele :
Fc mi. = - FI* - Fc + Qc = - 14666 N i FE m i n = 3877- 3988 -
= - 111 N,
care conduce la diagrama de momente mi ni me di nfigura 2.2.3, //.
Observaii. Si tuai i le de ncrcare pentru col = 2,210i co/ =2,210 -tt,
care conduc la F'' i respectiv F'
0
nu s nl mai dezavantajoase, fa de
cele precizate anterior.
2.2.4. Seconsi der sislemul dinfigura 2.2.4, a alecrui mase. m, = m =
= 2500 kg, mz = 3/n i m:i = 2/n se deplaseaz pe ori zontal cu frecare
negli jabi l. ntre masele di nA i B se gsete fixat amorti zorul vscos de
constant b, 1,5/), iar ntre masele di n H i C se gsete amorti zorul de
constant &, = b = 2vplmc, undev =0,03. C unosc nd Kt = k = 1200N/mm
i K = 2A-, s sedetermine : a) pulsai i le i formele proprii de. osci lai e fr
ai
b)
A l
b,=i,5b
"3}
as.
X
2
^
K, = k
m
3
D
K
2
= 2k
1
ai
-el
^2
aa
f i
Fig. 2.2.4
171
amortizare ; b) sistemul de ecuai i al vi brai i lor libere cu amortizare i evi-
deni erea matricei maselor, matricei coeficienilor de ri gi di tate i a matricei
coeficienilor de amortizare.
REZOLVARE : a) n figura 2.2.4, a se pun n evi den parametri i de
oscilaie rj,, rj3 i y)t. Ecuai a pulsai i lor propri i (2.66) are forma
X , - m,/)
2
-Kx . 0
- Kx Kx -VK2 - niip* - X , 0.
0 - Kt f<2 - 3P''
sau dezvoltai
p
2
{rnxm2msp
i
[Kxm3{mx + m2) + K2mx{m2 + in:,)]p' + KxK2(mx 4-
+ /n2 + m3)} m O.
Dup nlocui rea mri mi lor fespective se obi ne ecuai a
p
2
(6m
3
p
4
- 18A-m
2
p
a
+ 12A
2
;n) = 0, (a)
din care rezult rdci ni le : p =s 0care corespunde deplasri i ntregului sistem
ca un ri gi d (c nd legturi le dintre mase nu snt solicitate) i
1 200
= 21,909 s-
1
;i(
30,984 s^
Forma proprie 1. Se particularizeaz (2.tio) pentru pf
(A - mp\)Axx - frk, = 0
- kAu + (3A -3mp
2
)A 2 , - 2AA = 0
- 2A A 2 1 + (2A - 2mp
2
)A3, - 0
1
Forma proprie i adoptnd Axx = 1 se obi ne /12 1 = 0 i .431 =
este reprezentat n figura 2.2.1, li.
Forma proprie 2. Se parti culari zeaz (2.65) pentru p| i adoptnd AX2 = 1
se obi ne A , , = 1 i Au = 1. Aceast form esle reprezentat n figura
2.2.4, t.
b) Echi li brul dinamic al maselor m, (fig. 2.2.1, d), in, (fig. 2.2.4, c),
m, (fig. 2.2.4. f) se expri m pri n ecuai i le :
pj _ a _ JR*= o ; F
l
2 - F | - F' = 0 ; F' - fijj - Ff = 0 (a)
n care. forele elastice i de amortizare sunt introduse n senscontrar sensului
deplasri i masei considerate.
n aceast si tuai e, ntruct parametri i de. osci lai e au aceeai di reci e,
fora elasti c de restabilire a pozi i ei de echilibru elastic pentru o mas h,
depinde de deplasarea relati v dintre masa h i masele adiacente h 1,
h + 1. Rezul t :
(b)
n mod si mi lar, fora de amortizare, depi nznd de vitezele maselor, se
expri m pri n relai a :
172
I ntroducnd n relaiile (a) forele (I)), (c) i forele de i neri e
Fh = - mA Y j^ (d)
penlru fiecare di n cele hei mase, se obi ne urmtorul sistem de ecuai i dife-
reni ale :
ITIify + M i + Ki ^i AAtj2 = 0
;n2Y)2 - fjfr + (fc + *2)rj2 - b2rl3 - A,-/), + (K, + K,)ri2 - A2y| 3 =0 (e)
"hOs b^t + 62Yj3 7v2tj2 + K2 7j 3 = 0,
care, sub form matri ceal, devine
M-Y) + B't) + R-7J
Sub aceast form se recunosc:
vectorul necunoscutelor
= 0.
(f)
matricea maselor
'm, 0 0
M =
0 m2 0
0 0 myj
constanlei oi' de amortizare
- 6,
0
B =
- f c fc +fc
- l
0 - *: b2
i matricea coeficienilor de rigiditate
A
- Kx Kx + Kt
0 - A2
A'.
Numeri c :
6, = /, = 2vp1mc . = 2-0,03-21,909-5 = 6,57 Ns/mm;
fc, = l,5ft = 9,80 Ns/mm.
Se observ c formele propri i sunt cuplate datori t amorti zri i i aceasta
deoarece B #ym M + yr R.
2.2.5. In figura 2.2.5, a se prezi nt modelul dinamic al unei structuri cu
masele concentrate n trei puncte, vi brnd numai n lungul celor patru ti puri
de tronsoane. C unosc nd .1 = 3000 mm
2
, / = 180-IO
3
mm, m = 10 t, F =
--- 100 ltN, co - 0,8/)., s se determine : a) pulsai i le i formele propri i de
oscilaie longitudinale; /)) ampli tudi ni le dinamice maxime ale aselc' n
vi brai a longi tudi nal forat, stabi li zat datori t forei perturbatoare F(t) =
= F cos al.
173
(?) 73,54038
7.096496
b) d)
Fig. 2.2.5
REZOLVARE : a) Sistemul are trei grade delibertate, parametri i de osci-
lai e fi i nd reprezentai n figura 2.2.3, a. Coeficienii de rigiditate axial ai
tronsoanelor structuri i sunt :
E,A, E-3A
l,
6/
V3A3 _ EA
l, 41
0,5
R m EtA, m E-2A _ 0 g EA
4/
0,25*4; k , i ^ - - H -
1
2? /
Elementele matricei (2.55), notnd c = EA/1, au val oril e:
t =X , 4- Kt
EA
I
C ; r12 = r2
K ,
.ea
0, 5^ = - 0,5c
7
i3 = ''31 =
0

r
" = X 2 + K 3 =0,75 =0,75c ; r23 = r3 2 =
- X , = - 0,25 = - 0,25r ; rA =X , + X =2,25 =2,25c
Ecuai a pulsaiilor propri i (2.06),
c 4mp
2
- 0,5r
0
- 0,5c
0,75c - 3/np
2
- 0,25c
(1
0,25c = 0, devine
2,25c ~ 2mp
24/n
3
p
6
- 39/nV/;
4
4- 14,25mr
2
p
2
l,0625r
3
= 0 i are solui i le
P l = 0,3169993321/ = 5,9305 s^
1
; p, - 0,622454354
m
/ - ^=11,
ni
645 s.-
1
.:
474
]>, = 1,06033109:', J/ = 19,9492 s-' ; ^J / = ^~ =
F 10-180-10
3
/
Di n si slemul (2.65), care devine :
(X , + X 2 - mjfyA - X 2 A 2 ( = o
- X 2 . 41 ( + [Kt + K - m*Pi)Au - K,A3i = 0
- K3A 4- (X 3 + X 4 - m3p*)A3i = 0
introducnd pe rnd p, = p,, pt = pt i pf = p3 se obi n vectori i propri i :
V, = [1 ; 1,19609; 0*14593]? ; V 2 = [1 ; - 1,099595; - 0,186358]
r
;
V 3 = [1 ; - 7,096496 ; 73,540381
T
,
care sunt reprezentai n figurile 2.2.5, c, d.
Ori ogonali lat ea dintre dou forme propri i (2.21'), ca de exemplu dintre
formele 1 i 3
mAuAu + m,A31A.i3 + m3A3XA33 = 0;
4/n-l - l - 3m-l,19609-7,096496 4- 2m-0,14593-73,54038 = 0,
esle veri fi cat.
b) Folosi nd formele propti i de osci lai e, ampli tudi ni le n vi brai a forat
stabilizat se determin cu (2.49)
E
s
j
a
Cu (2.45) se calculeaz :
s
1
2
Ti /
0
A 100000-1,19609
m,A J , m,.l ;, | m.A*, 4- l M1, 40-1' 130-1,19609" 420-0,14593'
= 1435,1097
SFJ A i
_ _/i F"A 81! _ 100000(- 1,099595)
i
2"V
1
; - niA}j 4- /naA", -l /n,A l , 40-1" + 30-1,099595" 4- 20-0,186358
li
= - 1428,6417
V
V E 4
7f " /-'"A ,, 100000(- 7,096496)
2>>AJ., miA, + 1H,A'B -f m,A i, 40-1" | 30-7,096496" 420-73,54038"
h
= - 6,46814.
.175
Pentru w =(>,,%/>, =O,8-5,9>05 =4,7414 sr
1
cu(2.48) se calculeaz :
4x ' - ^^=2,7778 ; d/2 =
,1!)!); fc. - == 1,0599'
Cu expresia (a) sedetermi n :
y,i - (-Ai, 4i -f ^ Aii . ^ajeos uif = Tjjcos col
l P P. Pt I
-11
1 4 :
'
5
'
1
"
9 7
-2,778 - l - '
4 2 8
'
6 4 1 7
-1,10!)
5,9305" 11,645"
14
19,9492'

6 , 4 6 8 1 4
-l,0599j cos co/ =100,524 cos cot, mm.
A (J>, - K l A- -4- A , a - <])3 \ cos co/ =v) cas co/ =
/) /'? i>l I
fi i ggog.
1
4*5,1097.2) 7778 +1,099595'-
4 2 8
'
6 4 1 7
-1,199 4!
t 5,9305
a
11,645'
4- 7,0064*10
6
'
4 B 8 1 4
-1,0599] -cos col - 149,583 cos co/, mm
19,9492' j
0
1
(
A
ai + -la* ~ + -4
33
"4" r
1
)
f o s w /
=
r

c o s
tf =
V ff /> pt I
= [<),14593-
1 4 3 5
'
1 ( ) 9 7
-2,7778 + 0,185358
1 4 2 8 , 6 4 1 7
.1,11)9 _
l 5,93C5" 11,645'
73,54038
M 6 8 H
- l ,059^) cos col - 17,028 cos co/, mm.
19,9492= /
Se observ cdeformai a di nami c stabi li zat asistemului sereali zeaz,
n pri nci pal, prin contri bui a modului I.
2.2.0. Cadrul etajai din figura 2.2.6, a, cu riglele 13B' i CC deri gi di tate
i nfi ni t, avnd masele concentrate lanoduri, arecaexci tai e deplasarea ori -
zontal a ncastrri lor A i A' dup legea u(l) =i / 0 cos co'. C unoscnd / =
= 5400-l 0
4
mm\ m =0,4 t, I - 5000 mm, - 2mm, co =100 s~
l
, s
se determine : a) matricea coefi ci eni lor eleelasticitate i acoefi ci eni lor de
ri gi di tate; b) pulsai i le i formele proprii deosci l ai e; c) deplasri le nodu-
ri lor B i C datori i exci tai ei ncastrri lor A i A'.
REZOLVARE : a) Parametrii deosci lai e alei (fig. 2.2.6, u) sunt depla-
srile orizontale alenodurilor, C, C^np) i respectiv li, B'(7js). Sei ntroduce
o for uni tar dup di reci a parametrului r]l , care pentru sistem nseamn
o ncrcare anti si ni etri c i deci i ntervi n numai necunoscutele Xt i X2 (fig.
2.2.6, b). Trasnd diagramele deautosolicitare ;n, (din X, =1) i n., (din
X2 =1) i diagrama ni (fig. 2.2.0, r), di nsistemul ecuai i lor decondi i e
XAi + XJL 4- A
1 0
= 0; X,*,, 4- X
2
S
22
4- A
2
- 0
176
Fi g. 2.2.6
se obi ne Xx - 0,3 i X , = 0,6 i apoi diagrama m, =mj 4- X ^, 4-
4- X 2 /n, , reprezentat nfigura 2.2.6, e.
Se introduce apoi ofor uni tar dup di reci a lui yj, i procednd la fel
se traseaz peforma debaz mu (fig. 2.2.6, d) i pri n rezolvarea si stemului
static nedeterminat seobi ne diagrama mn (fig. 2.2.6, f).
Folosi nd (2.9) secalculeaz :
du - /npn =0,015/
8
/E/ ; d =[mnm
0
x - 0,006 l'fEI;
J EI j EI
du = dn =Cnijm m 0,006 l'/EI (a)
J EI
12 Problemededinamica structurilor cd. 130
177
i matricea coefi ci eni lor deelasticitate (2.7) areforma
"0,015 0,006]
0,006 0,006 EI
(b)
Sei ntroduc penduli pe di reci i le parametrilor de osci lai e i se obi ne forma
de baz (fig. 2.2.6, g). Di n deplasarea rilL = 1pe forma debaz (fig. 2.2.6, h),
reaci uni l e npenduli i ntroduse cu sensuri pozi ti ve sunt r u i respectiv rtl,
caretrebuie determinate. Si stemul ecuai i lor decondi i e din cazul sistemelor
stati c aedeterminate cu cedTi i ni i ale
se scrie nacest caz subforma
rncfn 4- r21<?l s m 1
0
(c)
(d)
unde forma debaz este sistemul i ni i al dat (real) static nedeterminat, coe-
ficienii 5n =du; Sa 2 =d,2; $t a =S21 =</\a =d i evident necunoscutele
X t =fu i X 2 =ri,
nl ocui nd coefi ci eni i (a) nsistemul deecuai i (d)
r^-0,015
El
r -0,006
EI
1
rl x -0,006 4- / 2 l -0,006
El EI
i din rezolvarea crui a seobi n :
1 ooo EI
fu =
1 000 EI
P
Se dapoi odeplasare unitara pendul ului 2, deci seface Y]2 =1 i se
introdnc reaci uni le pozi ti ve ncei doi penduli ri a i respectiv r22 (figl 2.2.6, j),
care trebuie determinate. Sistemul (c) se. scrie nacest caz sub forma
(e)
f ixtdn + isldxa 0
l r i 2 J 2 1 4"
f
a2^S2
=
1
nlocui nd coefi ci eni i avnd expresiile (a) i rezolv nd sistemul deecuai i
se obi ne :
r,9 =
1 000 EI
si r,
2 500 7
9 P ' " 9
MatTicea coef i ci eni l or de rigiditate (2.55), folosind (d) i (e), devine:
1 ooo 1 ooo-
R =
Bl
9
1 000 2 500
(f)
178
Observaie. Coefi ci eni i matricei deri gi di tate (f) semai pot determina,
observ nd urmtoarel e :
ntruct riglele CC i BB' sunt rigide nseamn cnodurile C, C, B, B'
nu auroti ri , ceea ceface cast lpi i BC, B'C sai b puncte deinflexiune la
mijloc, unde sedezvolt forele ti etoare Y (fig. 2.2.6, h). Consi dernd fiecare
di n consolele B'D' i CD' aci onate lav rf cu fora Y , pentru care sgeata
Y(l')>
este A ' = , se obi ne
A El
i apoi
ZEI
Y
E I
2 (0,30* 2/' 9
I zolnd apoi ri gla superi oar CC i efectu nd echi li brul, rezult
r u . a y - S . J L 2 2 .
P 9
Di n echi li brul ri glei BB' (fig. 2.2.6, li) seobi ne
r M - - 2 Y -
/* 9
n mod similar, di n i)2 == 1(fig. 2.2.6, j) peforma de baz ametodei depla-
srilor, stlpi i auarti culai i lamijlocul lor, unde sedezvolt forele ti etoare
y _ J_ 1 000 EI
~ 2 9 /
respectiv
y _ 3_ E-\,51 _ 1 1 500 /
1
2 (0,30* 2 9 I
Echil ibrul rigl el or CC, respectiv BB' (f ig. 2.2.6, j) conduce l a:
rl2 = - 2 Y - - r I 9L . f i . , r a a = = 2 Y 4- 2Y 1 = A 22. . L .
9 / 9 P
i) Ecuai a pulsai i lor propri i dincazul metodei deplasri lor (2.66)
rn - m.p
1
ria
r2 i r2a - m,p*
- 0 (g)
n care sei ntroduc mx = 2m, ms =4m i coefi ci eni i matricei (f) aresolu-
iile :
p\ = 22,60725 i p| =102,39187
mP mP
i apoi pulsai i le propri i px =71,6053 B~\ p% =152,389 s
_ 1
.
179
Ferma proprie fundamental 1. Se.i ntroduce^n (2.65), se adopt Au - 1
i ibn pri ma ecuai e se obi ne
. _ ' - "IP! = _ * '* H!L-= 0,59307.
r
i i ooo i
9 i
forma proprie 2. Se introduce pj n (2.65), se adopt Au = 1 i se ob-
i ne
i _ 2,^02,39187^-
A = - -
m
'
p i
= - - = - 0,84305
9 *
Matricea modal (2.18) se scrie sub forma
i coadi i a de ortogonalitate (2..21')
2/n-l - l - 4rn-0,59307 -0,84305 = 0
este ndepli ni t.
c) Se. noteaz cu TJ parametrul de oscilaie al masei m n si tuai a n care
suportul cadrului este fix. i cu paTaiuetri'1 de osci lai e al masei mh c nd
suportul cadrului se deplaseaz cu u.
ntre rjh, YJJ i exi st, evident, relai a
-r/S = >i + (j)
Se i zoleaz masa mh (fig. 2.2.6, i) asupra creia se introduc forele Fi
n sensul l ui YJJ i Fu
l
n sens iuveTS. Se scrie echi li brul dinamic al masei mn
Fj, - F* = 0 (i)
n, caTe se i ntroduc expresiile f orelor
F'h = - m* = - + ii)
F'l = (k)
i se obi ne
2
rn 7)f t -f S = "^hii ; 1,2 (1)
/=i
care se scrie dezvoltat sub foTma sistemului de ecuai i :
{
m1 i j 1 +- ru i ) , + rltrl2 - - m,fl
m27j2 4- r2 I rji -f- r2 ! 7] 2 = mu
I ntroducnd n (m) expresia u = u, cos co/ i adoptnd solui a : T), =
= rjj cos co/; na = r]2cos o( care trebuie s verifice sistemul (m) se obi ne
sistemul algebric :
j (fu - mi
2
h + rl 2y =m^a* ^
(m)
l ^si^l + O22 iriaCO
2
)^ = m2lZ,6)'
180
Prin introducerea mri mi lor respective n (n) rezult sistemul
1 2080-/; - 10080Y; = 8 000uo
\ - 10080Y; + 9200y; = 16 000i i o
din care sc obi n ampli tudi ni le:
- 2,84806u0; *)$* l,38136ir0.
Deplasri le punctelor B i C s nt :
^In= "I2 = ^2 + = ( 1,38136u0 + ti0) cos co/ = 0,38136uocos cat =
= 0,76272 cos co/, mm.
>c p >J = + 2,84806H0 + "o)cos co/ = - 1,84806 cos co/ =
= 3,69612 cos co/, mm.
2.2.7. Cadrul di n figura 2.2.7, a, identic ca di mensi uni i mase cu cel di n
figura 2.2.6, a, prezi nt n punctele C i B' amorti zoarc de ti p vscos cu
constantele 6, = 0,46l c r i respectiv bt = 1,5^. S se determine : a) depla-
srile maxime ale noduri lor B i C produse de fora perturbatoare Fx(l) =
= F cos co/; b) deplasri le produse de. fora perturbatoare i de vi brai a
ori zontal a supori lor dup legea u(t) = u0 cos i/(-F = 15 kN, co =
= 95,665 .~\ co 1= l,4co, u0 = 2 mm).
REZOLVARE : a) De la problema 2.2.6 se cunosc pulsai i le propri i
p, = 71,6053 s-\ p2 = 152,3892 s
- 1
i coefi ci eni i matricei de ri gi di tate
r,, =
l 000 El
P
r.. =
1000 EI
9 P
2500 El
1'
ntruct />, = 2mip, = 2(2-0,4)-71,6053 = 114,57 Ns/mm, constantele
de amortizare sunt : bx = 0,4-114,57 = 45,828 Ns/mm ; &8 = 1,5 -45,828 =
= 68,742 Ns/mm.
Di n echi li brul di nami c al maselor ;n, (fig. 2.2.7, b) i m2 (fig. 2.2.7, c)
se scriu ecuai i le :
F[ - Ff - F* + F cos co/ = 0
F* FV FI mi 0
(a)
F,(t) =
1-0
111
c
2m 2mx I
*
B'
7
EI,rOO
1,51 1.51
dH-
i r
12'
m1:2m
F^t)
uit)
7**
ultl =u0cosco^t
a?
rri!: 2m
ai
Fig. 2.2.7
181
In care seintroduc expresiile :
F[ mm m,7*,, FJ
1
=rrj , +ritvl2. F
e
=-- &,r) F{ = - m2rlt,
Ff = 'sul) i +
r
isf]t, F* = M>
obi nndu-se astfel ecuai i le demi care :
mi*b 4- rrj , +fi!-]s +- M i Fcos at ^\
mftt +
r
i'*H + r
S
T)
8
+rJjYjj = O
Pentru vi brai i le forate stabilizate sealege solui a
vjj =41 cos al + Bx si n o/ ^.
7]2 = A
a
cos o/ 4- B
s
si n>/
I ntroducnd solui a (c) n(b) i identificnd coeficienii funciilor cos co/
i sinco/ infiecare di necuai i le (b) seobi ne sistemul algebric
(ru ml w
a
)A , 4- rltA, + 6, uB, =F
fciwA! 4- (r,, - rn,co
a
)B
t
4- ' B, = " ^
rji.4, 4- (r
SI
iM
2
co
a
)Aj 4- 4
2
coB. =0
6,coA
2
4- r
S
iBi 4- (r
!2
- m
s
<a
a
)Bj =0
n care senlocuiesc mri mi le :
r =10080 N/ram, r - r
2 ]
=- 10080N/mrn, r
2 !
=25200 N/mm,
m, =2m =0,8 t, ITU =4/n =1,6 t, ca = 95,665 s"
1
.
Di n rezolvarea sistemului, seobi n constantele :
Ai = 0,6721252 mm, B, =1,4010248 mm, A, =- 1,0626804 mm,
fl, = 0,6757448 ram.
Cu acesle valori relai i le (c) devin :
rlX =rp. ii - 0,6721252 cosco/ 4- 1,4010248si n ai =
= 1,5539056 cos(co/ 4- 2,0181036) (e)
rlt =r) =- 1,0626804 cos al 4- 0,6757448 si n co/ =
m. 1,2593334 cos(>/ 4- 2,5752027)
Valori le maxime sunt :
, ''ic max T)Imax =1,5539056 min, finm a x mmrnmaX =
= 1,2593334 mm
b) Lavi brai a ori zontal a ncastrri lor A i A' dup legea u(l) =
= ir0 cos co,/, echi li brul di nami c al maselor m, (fig. 2.2.7, d), m2 (fig. 2.2.7, e),
i nnd seama c forele dei neri e sunt
FJ =- n^yj =- m,(yji 4- ti), F\ = - mt%\ - - m,(v;2 4- ii),
iar forele elastice i deamortizare sint cele dela punctul precedent, con-
duce laecuai i le de mi care
Ml 4- r,,*)! 4- rl t 7)s 4- Mi = m^tal cosco,/ ^
mjY), 4- r^/p +ra2-()j +62-f)2 =mji i 0co cos cox/
182
Pentru vi brai i le forate stabilizate sealege solui a :
rlX = A, cos axt + Bx si n co,/; = A
2
cos co,/ 4- B , si n o,/ (h)
i dincondi i a deverificare asistemului (g) rezult sistemul algebric
(r m,coJ)A
l
4- r
1 2
A
2
4- b
1
a
1
B
1
= m^au*
- />,co,A, 4- (rn - m ^B , 4- r 1 2 B 2 =0
''
,
2iA
l
4- (r22 m
2
coi)A
2
4- bia1B2 = in2u0tol
-f/joCOiAj 4- r
2 1
B ! 4- (r
22
m
2
c,if)B
2
=0
Pentru (/ =2mm, co, =1,4-95,665 =133,931 i celelalte mri mi di n
(d) , solui a sistemului (j) este :
A, =- 3,4934556 mm, Bx =0,3621382 mm, A2 =- 1,1468453 mm,
B 2 =1,9737861 mm.
Deplasri le elastice rjU YJ2 (expresiile (h) ncare sei ntroduc aceste con-
stante) i cuu(l) =2coscoi/ conduc la :
r
,c = r* = y)l 4- " =- 1,4934556 cos axt + 0,3621382 sin co,/ =
= 1,5367347 005(00,/ - 2,903701) mm. (i)
rja =r* = Y)2 +u =- 0,8531547 cos co,/ 4- 1,9737861 sin co,/ =
= 2,1502801 cos(co,/ - 1,162807) mm
Pentru exci tai i le simultane F cos co/ i u0 cos coi/ se nsumeaz expresiile
(e) i (i). Rezult :
TJW' =ri\
tal
=1,5539056 eos(co/ +2,0181036) 4- 1,5367347-cos^j/ -
- 2,903701), mm
vjgW =y,*! =1,2593334 cos(co/ +2,5752027) 4- 2,1502801 cos(co,/ -
- 1,162807), mm.
2.2.8. Unautoturism aremasa m =700kgredus ncentrul degreu-
tateal acestuia i momentul dei neri e masic, fa deaxaori zontal ce trece
pri n centrul degreutate C, paralel cuosiile (fig. 2.2.8, ci), J
x
=5000 kgm
2
.
Constantele elastice alesuspensiilor dinfa i spate sunt : ^=220 N/mm,
respectiv A-;t =180N/mm. C onsi dernd caroseria ri gi d (bara deri gi di tate
infinit) s sedetermine :
a) pulsai i le propri i verti cale i derotai e (tangaj) ; b) vitezele critice
dac se. consi der deplasarea peundrum cudenivelarea si nusoi dal av nd
lungimea unei unde (fig. 2.2.8, b) L = 20 m.
REZOLVARE : a) Parametri i deosci lai e (fig. 2.2.8, a) sunt. : depla-
sarea peverti cal rn i rotai a fa deaxa1 cetrecepri n C, rj,. I ntroducnd
penduli care sblocheze aceste mi cri , seobi ne forma debaz (fig. 2.2.8, c).
Ecuai i le demi care, apli c nd (2.64) sunt:
"i^i + rYh 4- rltrlz =0
4- r
21
y), +
r
t2?lz = 0
183
rrigiditate
1
/ "Vi \ infinita
o)
]
li =120Ornn
t2=160Onnnn
1 =2800
f
'4 * 7-
d)
a sin col
Fig. 2.2.8
Pe forma de baz se d deplasarea uni tar jj, = 1 (fig. 2.2.8, d) i se i n-
troduc reaci uni le pozi ti ve n penduli r,, i r M i forele ce se dezvolt i n
arcuri kA i respectiv kB. Di n ecuai i le de proi eci i pe verti cal i de momente
fa de punctul C, rezult :
fu = kA -f km ra i = knI, kAIt. (b)
Se d apoi deplasarea TJ2 = 1(fig. 2.2:8, c), se introduc reaci uni le pozitive
n penduli (r12 i r! 2) i forele ce se dezvolt n arcuri (kAlt i A/ ( /2) i din ecu-
ai i le de proi eci i pe verti cal i de momente fa de punctul C, rezult :
r = kmh T M i =- r21, rzl m (A-.,/,)/, + (kBh)l, = kAl\ + khl\. (c)
Ecuai a pulsai i lor propri i (2.66) se obi ne din sistemul (a) i are forma :
r,, rnlP* r,
ii = 0
r2 1 r22 >7*p
2
I ntroducnd expresiile (b) i (c), determi nantul (a) devine :
/n.J I/r - [(/:, + k)J\ + (fc^ + A-,t/l)m,lp
2
+ A ^M ' i + '*)
2
=
ft
Cu mri mi le :
mt = m = 0,7/, J | = ./* = 5 000-10* Ns'-mm,
= 220 N/mm i kB = 180 N/mm,
ecuai a (e) devine :
3,5p - 2544,32/)* + 310 464 = 0.
Rdci ni l e acesteia conduc la pulsai i le propri i :
P l - 12,4549 s-
1
, p2 = 23,91284 s"
1
.
fd)
(e)
i.84
b) Perioada vi brai i lor forate stabilizate este T = 27;/co, unde co este
pulsai a acestei vi brai i . ntruct L = vT, unde v este. viteza de nai ntare
a autoturi smului , rezult c
. (0
Cnd co coincide cu pulsai i le propri i , se obi n vi tezele critice :
H, = M = 12,4549-20 = 39,645 m/s - 142.72 km/h
p,L 23,01284-20 _ . , _ , , , m . ,,
v!t = 451 = 76,117 m/s = 2/'4,()2 km/h.
27T 27t
Observaii. n si tuai a n care automobi lul a fost schematizat la o mas
care oscileaz doar pe verti cal (problema 1.1.22) s-a obi nut pulsai a p =
= 23,9 s
- 1
foarte apropiat de p2, din cazul si stemului cu dou grade de
libertate. n acest fel se pierdea pulsai a joas care se datorele rotai ei .
2.2.9. Masa mt di n figura 2.2.9, a, fi xat la teren pri n intermediul a pal m
arcuri identice avnd fiecare />= 156,25 N/mm, este aci onat de fora
perturbatoare F(t) = F cos co/. Cunosc nd nrii = 1000 kg F* = 6 kN,
co = 60 s~
l
, s se determine : a) constanta elasti c A-, a unui absorbitor dina-
mic de mas m2 = 100 kg (fig. 2.2.9, b), astfel nc t ampli tudi nea masei rnl
s fie nul ; />) graficele de vari ai e ale ampli tudi ni lor maselor ni ! i m2
funcie de pulsai a co a forei perturbatoare.
REZOLVARE : a) Absorbi torul dinamic constituie un sistem elastic cu
un grad de libertate, format din masa m2 i elementul elastic de constant A-2
(fig. 2.2.9, c) care se ataeaz unui alt sistem (fig. 2.2.9, a) ale crui ampli -
tudi ni sunt mari , pentru a reduce sau anula deplasri le acestuia, rezultnd
sistemul din figura 2.2.9,
Pulsai a proprie a sistemului din figura (2.2.9, a) cu un grad de libertate
este dat de relai a (1.6) i se noteaz cu />,,
p-
15
^
2 5
= 25 s->. (a)
Ampli tudi nea masei /n, n vi brai a forat stabi li zat pentru sistemul cu
un grad de libertate (fig. 2.2.9, a) conform (1.32) rezult :
r,i = fgp't = - = 2,0168 mm, (b)
m,7> ' K,
1
i depete valoarea admi si bi l.
Pulsai a proprie a absorbi torului considerat separat (fig. 2.2.9, e) se
noteaz cu p2 i este dat tot de expresia (1.6)
(c)
Pentru reducerea sau anularea ampli tudi nei masei /n1 dat de (b), se al-
ctui ete sistemul di n figura 2.2.9, b, care are dou grade de libertate. Con-
185
el
Fig. 2.2.9
si dernd parametri i rn i >)2 i apli cnd metoda deplasri lor, ecuai a pulsai i lor
propri i (2.66) devine:
r,i r - m2p
a
I ntroducnd expresiile coeficienilor
Ki =
K
i +
K
i'-
r
'==r2 1 = - K : ; r2 2 = K2 (e)
i dezvoltnd determinantul (d), seobi ne ecuai a
mxmtP* - [m^K, + K2) +m ] K2 ] / )
!
4- K,K2 =0, (f)
186
ale crei rdci ni dau pulsai i le propri i pu p2 alesistemului cu dou grade
de libertate. Pebaza acestora ecuai a (f) se poate scrie sub forma
nhnu(p> - pl) (p
2
- pi) =(I. (f)
Sistemul ecuai i lor di fereni ale care descrie osci lai i le si stemului cudou
grade delibertate cnd aci oneaz F(t) =F cos cot conform (2.72) i i n nd
scama de (e) ia forma :
miT], + (Ki + K2)rn K2rl2 = F coscot
'"3^2

Ki"t]\ + X2Y]2 0
Solui a vi brai ei forate stabilizate sc alege de forma
rp =A , cos cot; ry, =A2 cos oJ
i dincondi i a dea verifica sistemul (g) rezult ecuai i le algebrice
(K, + K2 - mrta^Ar - K2A2 = F
- KtA\ + (K2 - m2co
2
)A2 =0
Rezolvnd sistemul (j) se obi n ampli tudi ni le:
(g)
(B)
(j)
A i mm.
KX + K, m^' - K,
K, K, m2co'
A , =
Kt +K2 m,u' K,
K, if, m,o)*
(i)
ntruct, pebaza relai ei (f), determinantul delanumi torul expresiilor (i)
se poate nlocui cu expresia echi valent : m,m2(co
2
pf) (co
2
p|), ampli -
tudinile maselor (i), i nnd cont de(a), (b) i (c), sescriu sub forma :
A , =
At m
F(K, - m2co
2
)
fiut
t ;
m, m,(to* pl) (o" pj)
(co* - pl ) (' - pj)
F K, K,
(')
OHavCtt* P H"' - pi) Ki '"i m3 (<o* - p5) (W* pi)
AP") .
unt ( - p\) (CO' - pj)
Di n pri ma expresie (i') se vede c ampli tudi nea A t este nul cnd este
ndepli ni t condi i a
= p2 = VI- -60 S" (k)
din care rezult
Ka m m2pl = m,co
2
=0,1-60* =360N/mm.
b) Pri n introducerea mri mi lor respective n (f) se obi ne ecuai a
p* - 4585p
a
4- 2250000 - 0,
187
din care rezul t pulsai i le propri i pentru sistemul cu dou grade de libertate
(fig. 2.2.9, b) :
pt = 23,64 s-
1
; p2 = 63,45 *.
Cu ajutorul unui calculator electronic de bi rou, folosind li mbajul BA SI C ,
s-au trasat graficele de vari ai e ale ampli tudi ni lor A x (fig. 2.2.9, d) i At
(fig. 2.2.9, c), funci e de pulsai a co a forei perturbatoare.
' Observaie: Urmri nd graficul l ui Ax (fig. 2.2.9, d), amorti zorul di nami c
este eficient pentru pulsai i perturbatoare io e [40.. .60 s
- 1
], dar evident
ineficient, chiar pentru valori mi ci ale cocare depesc co = 60 s
-
\ ntruct
curba devine asi mptot la verti cala co= p2 = 63,45 a
- 1
,
2.2.19. Pentru sistemul di n figura 2.2.10, a, se cunosc: Bl] 1,2 1,
m, = 0,9 t, fc, - 2000 N/mm, k.2 - 1800 N/mm, k, = 2200 N/mm, 6, =
= 0,6 Ns/mm, i 4 = 0,4 Ns/mm, 6, = 0,7 Ns/mm, F = 8 kN, F = 6 kN,
co = 35 s
- 1
. S se determine : a) pulsaiile, i formele propri i de osci lai e nor-
malizate, fr amorti zare; b) sistemul de ecuai i di fereni ale ce descrie
vi brai i le cu amortizare i evi deni erea matricelor de ri gi di tate i amorti zare;
r) amplitudinile dinamice ale maselor n vi brai a forat stabi li zat i nnd
seama de amortizare ; d) eforturile maxime n arcuri .
REZOLVARE : a) Sistemul de ecuai i al ampli tudi ni lor n vi brai a li ber
are forma matri ceal (2.65) :
(R - Afp
2
)A = 0 (a)
Pentru sistemul considerat matricele R i M s nt :
~ ~ L - Kt K2 + K,J ~[- 1800 4000
Di n ecuai a det(R Mp
2
) ==0 pentru structura dat se obi n pulsai i le
proprii :
P l = 44,265452 s- i ; p2 = 75,177663 r*.
M - f
1
'
2
(b)
|0 0,9J
Fig. 2.2.10
188
Un vector propri u V a este normali zai dac ndepli nete condi i a (2.22)
v i - M V. - ! , (c)
care n form algebri c devine
SmA J , l (c')
h
Forma Proprie normalizat 1. I ntroducnd P l in sistemul algebric (a)
i a = 1 n condi i a (c') se obi n ecuai i le :
(r - nV i ) A u + / 1 2 A 2 1 = 01
r,!A + (rM - m2pf)A21 = 0 ]
ni i A , + niaAS, = 1. ()
Di n pri ma ecuai e (d) i condi i a (e), n care se introduc mri mi le r n , r12,
r2a, m1 ; m2, pt , se obi ne sistemul algebric
\ (3800 - 1,2-44,265452
2
)A - 1800A =0
l l , 2A u + 0,9Al = 1
din care rezult :
A = 0,7489075 ; A2l = 0,602739.
Acestea s nt componentele vectorului normalizat V , reprezentat n figura
2.2.10, b.
Forma Proprie normalizat 2. Se ia pri ma ecuai e din (a) n care se i n-
troduce p2 i condi i a (c*) n care se face a = 2, di n care rezult si stemul:
f - 2982,0172A - 1800A22 = 0
\ l ,2Af2 + 0,9A|2 mi 1
Solui a acestuia A 1 2 = 0,5219873, A = - 0,8647639 reprezi nt vectorul
propriu V2 (fig. 2.2 10, c)
Condi i a de ortogonalitate a formelor propri i (2.21') este ndepli ni t
m. A ^A , , + m2A2l-A22 ==0; 1,2-0,7489075-0,5219873 - 0,9-0,602739-
0,8647639 = 0
b) Sistemul ecuai i lor de mi care se obi ne pri n particularizarea ecuai ei
matriceale (2.62)
+ Bfi + R-q = F. (f)
Matricele M i R sunt precizate de relai i le (b).
Elementele matri cei B se determi n n mod si mi lar cu cele ale matricei R.
Astfel pentru = 1, yj2 = 0 (fig. 2.2.10, d) se obi n n blocajele formei
de baz reaci uni le b^, bu, considerate pozi ti ve n sensul parametrilor i n
amortizoare forele bx ( nti ndere), respectiv b2 (compresiune).
Echi li brul di nami c al forelor depe celedou masedevenite independente,
conduce la :
bxl = &i -|- b2; b21= - b2. (g)
n mod si mi lar, pentru vp = 0, V), = 1 (fig. 2.2.10, e) echi li brul forelor
de pe masele eliberate conduce la :
bi2 = b2 ; b22 = b2 + b2. (h)
189
"Valorile (g) i (h) preci zeaz matricea constantelor de amortizare:
l , ! M 1 - &i b. I
Y ectorul forelor perturbatoare este
j f [$l; FSI
T
cos co/ =[8 ; 6]
T
cos 35/. (j)
<) Pentru vi brai i le forate stabilizate solui a sistemului de ecuai i dife-
reni ale (/) se alege de forma :
T l m Ai cos co/ + B, sin co/, rj 2 = At cos co/ + B , sin co/. (k)
Di n condi i a ca solui a (k) s verifice si slemul (f), i n nd seama de (b),
(<') i ()) se obi ne sistemul algebric :
(Ki + K2 - wWOA , - K2A2 + (bt + /i3)coBt - Qt<u>B, = F
- (6, + bm)<*A* + b2ioA2 + (Ki + K2 - m ^ B , - K2B2 m 0 ( ) )
- KtAi + (K + K 3 - m. wV i - + + = F
b.oA , - (*, + />3)coA2 - K2BX + (K2 + K3 - m.co^Bi = 0
care, dup introducerea mri mi lor respective, devine:
2 3304, - 1800A, + 35Bj - 14B, = 8000
- 35AX + 14A2 + 230B, - 1800B2 - 0
- 1S00A, 4- 2897,5Aa 14Bi 4- 38,5B2 = 6000
14A, - 38,5Aa - 1800B, 4- 2897,5B2 = 0
Se determi n A A 2 , Bu B2 i apoi solui a (k) :
Y;, = 9,0483908 cos co/ + 0,2648902 sin co/ =
= 9,052267 cos(co/ - 0,0292664) mm (m)
yj, = 8,3687261 cos co/ 4- 0,2320348 sin co/ =
= 8,371942 cos(co/ - 0,0277193) mm
Amplitudinile maselor suni :
r,1 = 9,052267 mm i i =8,371942 mm.
d) Sub aci unea stati c a greuti lor maselor : Qt m^ 1200-9,81 =
= 11772 N, Q2 = m,g = 900-9,81 - 8829 N, alegnd ca necunoscut efortul
di n arcul 7 (Fi
0
') i scriind ecuai a de condi i e :
piti {J_ 1 _L + _L \ - 3x _ Si3L = o,
1
\Ki Kt K3) R, K,
se obi ne mai nt i F{>= 10531,813 N i apoi celelalte:
F w m F w _ Q i ' i 240,187 N, F = F2>_ 0, = - 10069,187 N
Efortul n arcul 1 este
ji*. = F(Q) + Kiy]l m i o 531,813 4- 18096,782cos co/ 4- 529,7804sin co/ (n)
tOi)
^"
4
(i>
1,1
Di n condi i a - = 0 se obi ne 1g(co/)0 = 0,0292748, (co/) = 0,0292664
i sin(co/)0 = 0,0292622; cos(co/) = 0,9995717, care introduse n (n) conduc
la Fi m a x = 28636,348 N.
Efortul n arcul 2 este
F2 ='fjpy + Ktffy - '*. ~ 1240,187 - 1223,3965 cos co/ -
- 59,13972sinco/.
Condi i a i = 0 conduce la (co/) ==0,0483029 i apoi se obi ne
F2 ,., = - 2465,012 N.
Efortul n arcul 3 este
Ft = Fi*> - K3rl3 m - 10069,187 - 18411,197 cos co/ -
- 510,47656sinco/.
C ondi i a- ^ = 0 conduce la (co/) = 0,0277193. Se obi ne
F3 m a , - - 28487,459 N.
Efortul cel mai mare estenarcul 1, de nti ndere. Seobserv, de asemenea,
c eforturile maxime n arcuri , se obi n la ti mpi di feri i .
2.2.11. Sistemul di n figura 2.2.11, a este format di n masele : mx = 0,8 t,
m2 = 0,5 t, din elementele elastice : A B cu A, = 800 N/mm, BC cu A-2 =
600 N/mm, CD cu A-3 = 600 N/mm, di n amortizoarele de ti p vscos :
ntre B i C, cu b = 0,4 Ns/mm, ntre C i D cu 2b. Suportul A al sistemului
se deplaseaz pe ori zontal cu accelerai a iiA sin co/ (m/s
2
) numai ti mp
de 0,1 s. S se determine deplasri le maselor m1 ( m2 n ti mpul / e=[0; 0,1 s]
i pentru / > 0,1 s, (co mm25 s"
1
).
REZOLVARE : Porni nd de la iiA = sinco/, prin dou i ntegrri succesive
se obi ne :
u
* = - cos co/ 4- JO) ; uA = - sin co/ + uA(0)t + uA(0),
care pentru condi i i le iniiale, cunoscute u^(0) = 0 i ^(0) = 0, rezult
legea uA sin co/ (m) i respectiv
".c = sin co/ *= 1,6 sin co/ (mm).
(O*
a) Stabilirea ecuaiilor de micare. I zol nd masa m, (fig. 2.2Al, b), ncon-
formitate cu pri nci pi ul l ui d'Alembert, exi st relai a
F[ - F*' - F
a
= 0.
Folosi nd preci zri le de la problema 2.2.4 se expri m forele :
F[ m - niiti ; F\
l
= (i j, - u^X , 4- (TQ, - rj 2 )K2 ; FJ = 4, - ^ b,
191
\2
~* dl "
2b
*C
" 3f
r ni
AA/WvVV
care introduse n ecuai a de echi li bru, conduc la ecuai a dc mi care a
masei /n, :
+ ( K, + K , ) 1 l - KS 7) 4 + Hx - -
Di n echi li brul dinamic al masei m2 (fig. 2-2.11, c),
F{ - F? - F" - 0,
cunoscnd :
j = - rn^, Fi - (i j, - ^)J t, + $ - - + *
se obi ne ecuai a de mi care a masei m, :
m2V)2 - KaY)! + ( K, + K , h. - *b + =
0
1?ni jitiile (at si (b) descriu vi brai i le si stemului .
%StaWirS Poliiei prii omogene. Partea omogena a sistemulu, ecu-
aiilor di fereni ale (a), (b) esle :
m.i p +Ni * ^
2
+
( K l + Ki)y]l
~
=
(e)
- M), + 36r]2 - K , * + (K, + =
0
(b)
192
Se adopt o solui e de forma
vii om = Ae
u
; f]lon = Be
w
(d)
care, trebuie s sati sfac (c). Se obi ne sistemul algebric omogen al ampli -
tudinilor :
(m{k* + b\ + K, + K3)A - (i X + K2 ) B = 0
- (ftX + A'2)A + (m2X
2
+ 3ftX + A%+ K3)B = 0.
Di n condi i a ca acest sistem s ai b solui e di feri t de cea banal, ceea
ce nseamn ca determi nantul caracteristic s fie nul, se obi ne ecuai a :
mxt\* + 6(301! + m2)X
3
+ [mx(Ka + K.) +m2(Kx + K.) + 2c>
2
]X
2
+
+ b(3Kx + 2K2 + KS )X + KX-(K3 + Kt) + KtK, = 0 (f)
care pentru valorile cunoscute ale mri mi lor, devine :
X
4
+ 2,9X
3
+ 4 150.8X
2
+ 4200X + 33-IO
5
= 0 (g)
Soluiile ecuai ei (g) rezul t de forma :
X,, , =- 0,2717617 32,747127/ (h)
A3 = - 1,1782383 55,458839/.
Folosi nd acestea i efectund prelucrri le matematice corespunztoare,
soluiile pri i omogene se obi n de forma :
V), . = C x e-"i 7ai 7 i C 0S(32,747127/ - a,) +
+ C V -
1
'
1 7 8 5
*
8 3
' eos(55,458839/ - a2)
n.iom m 0,9033684C 1e--"" ' cos(32,747127/ - a.x - 0,0239353) -
1,7720178C2e-
1
i
7
2s3 cos(55,458839/ - , + 0,0405703).
n soluiile (i) sunt patru constante de integrare Cx, C 2 , a.x i cc2.
c) Stabilirea soluiei particulare. Alegnd solui a particulari a sistemului
de ecuai i di fereni ale (a), (b) de forma :
rPJ = A j cos cot + Bx sin cot, vj2/ = A 2 cos co/ + B a sin cot, (j)
din condi i a de verificare a acestora, i nnd seama de uA, se obi ne sistemul
algebric :
(Kx + J v2 /r^co^Ai KtAs + bcoAx 6coBa = 0
- i coA, + bcoA3 + (Kx + K3 - mxco
2
)Bx - KJh = - 1,6R\
- K, A , + (Ka + K3 - m2 w
2
)A 2 - bcoBx + ZbcoB. =0
{
'
bcoAx - 36coA2 - A V ^+ (A 2 + K3 - m2co
2
)B! ! = 0,
din care rezult :
Ax = 0,0533016 mm; B, = - 2,587448 mm; ...
* w
A 2 = 0,0659555 mm; B 8 = - 1,747634 mm.
Soluia parti cular (j) devine:
vWy = 0,0533016 cos co/ - 2,587448 sin co/ [mm] . .
1
' (m)
Y)2/ = 0,0659555 cos cot - 1,747634 sin cot [mm]
unde co= 25 s
_ 1
.
13 Probleme de dinamica structurilor cd. 130 193
d) Soluia general pentru t e [0; 0,1 s\. Se nsumeaz expresiile (i) i
(m), rezult nd solui a general :
?]i = y]x o m -V rjU ; y)2 = TJ2 om + ~f\u (n)
Di n condi i i le i ni i ale : T)J = 0, v)a = 0, vp = 0, r)2 = 0 pentru / = 0 se
obi ne sistemul algebric n constantele Cx, C 2, <xx i 2, care are forma :
d cos a, + C 2 cos oc2 + 0,0533016 = 0
0,9031096^cos a, - 0,0216203^si nax - 1.7705596C, cos a2 -
- 0,0718715C. sina2 + 0,0659555 = 0
, - 0.2717617C, cos xx + 32.747127C, sin a, - 1,1782383C2 cos a2 + (o)
+ 55,458839C 2 sin oc2 - 64,6862 = 0
0,462573^cos <x.x + 29,580121d sinax + 6,0720552C2 cos a2 -
- 98,108502C2 sinut, - 43,69085 = 0,
di n rezolvarea crui a rezult : C, = 1,8078549 ; at = 1,5467316 ;
C 2 = - 0,0992593; ac, 1,471903. (p)
Pri n introducerea constantelor (p) n (n) se obi n expresiile finale ale
parametrilor vp i r)2 n i ntervalul / s [0; 0,1 s], avnd vari ai i le di n
figura 2.2.11, d.
Pentru / = 0,1 s seobi n deplasri le i vitezelemaselor m, i respectiv ma :
^(O.l s) = - 1,8481811 mm; fy(Q,l s) = - 2,8382277 mm/s.
y;2(0,l s) = - 1,1222008 mm; T;2(0,1s) m - 24,0025 mm/s.
e) Soluia pentru t >0,1 s. Pentru l ^0,1 s sistemul execut osci lai i
libere descrise de solui a (i) a sistemului de ecuai i di fereni ale omogen (c).
Cele patru constante ale solui ei (i) se determi n punnd condi i i le la ti mpul
t = 0,1 s cnd se cunosc valori le (r) :
*JiomC = 0-
1
s) = - 1,8481811mm; r]l or a(/ = 0,1 s) = - 2,8382277 mm/s.
Cornii = 0,1 s) = - 1,1222008 mm; i)zom(t = 0,1 s) = - 24,0025 mm/s.
Seobi ne astfel un sistemde ecuai i algebric, dincare rezult constantele :
Cx= 2,2125283; C a = 0,8925491 ; a, = 0,8420378 ; a2 = 1,1062994.
I ntroducnd acestea n (i) se obi n expresiile:
T j n = 2,2125283e-'2
7
i
7

17
' cos(32,747127r - 0,8420378) +
+ 0,8925491c-
1
'!
782383 1
cos(55,458839/ - 1,1062994) ;
7] 2 o m = 1,9987281c-ozn!
7
' cos(32,747127/ - 0,865973) -
- l,5816126e-i-i
7
82383 i Cos(55,458839< - 1,065729)
care descriu osci lai a sistemului pentru / ^0,1 s., reprezentate n figura
2.2.11, d.
2.2.12. Cadrul di n figura 2.2.12, a, avnd 7 = 9800-10
4
mm
4
i a =
= 1000 mm, suport masele mB = mc = mE = 200 kg i mD = 1400 kg.
S se determine : a) pulsai i le i formele propri i de osci lai e neamortizate ;
b) ampli tudi ni ledinamice maxi me ale maselor nvi brai a forat, amorti zat,
194
195
stabi li zat, p odus defora pe turbatoare FD(t) al crui grafic de vari ai e
este reprezentat nfigura 2.2.12, b (F =5 kN ; w =90s
_ I
). Factorul de
amortizare corespunztor formei propri i fundamentale deosci lai e este
V ! =0,09.

REZOLVARE : a) Sistemul are dou grade de libertate di nami c :
osci lai a peverti cal a masei rrii = mD =1,4t cese*pune nevi den pri n
parametrul rji (fig. 2.2.12, a) i osci lai a peori zontal a masei m2 =mB +
4- mE + mD -p mc =2t (parametrul 7j2). Seintroduce ofor uni tar dup
di reci a l ui i pentru rezolvarea sistemului, dedou ori static nedeterminat,
folosind simetria i gruparea denecunoscute setraseaz diagramele de auto-
solicitare m, (fig. 2.2.12, c) i m2 (fig. 2.2.12, d), di agrama mf (fig. 2.2.12, e)
i di nsistemul ecuai i lor de condi i e
X i Sn + X 2 S1 2 +A 1 0 =0; Xi Sjji + X , S2 a + A2 0 =0,
n care S12 =S2 =0, se obi n necunoscutele
X, = - 0,09375 ; X 2 L 0,0288461,
ar cu relai a
m, =m? + Xj /j i ! X 2 m2
se obi ne diagrama di nfigura 2.2.12, f.
Procednd identic, din ncrcarea uni tar pedi reci a lui -y)2 sedetermi n
(fig. 2.2.12, g), serezolv sistemul ecuai i lor decondi i e si seobi ne mn
(fig. 2.2.12, h).
Folosi nd expresiile (2.9) i diagramele mv m^, m, mn seobi ne matricea
coeficienilor deelasticitate(2.7)
d =
di 2 l _ c*_
d.,J
E I
dn
, d2l
Ecuai a pulsai i lor propri i (2.15)
mxdlx X
mxdiX
0,8429
0,5193
m2 d1 2
m,d,2
0,5193
2,16354
= 0
are sol ui i l e:
X! =4,5509041
EI
0,9560558
Ei
care, folosind (2.16), conduc la pulsai i le propri i neamortizate:
& =67,25 s-
1
; = ^==146,72 s-
1
.
(a)
(b)
(c)
(d
Forma proprie normalizat 1. Seintroduce X, n (2.13), di ncare seia
pri ma ecuai e
(m1d11 X a ) A n -f /n2 d1 2 A 2 1 =0 (
i condi i a denormalizare a formei propri i (2.22)
m^lt +mtA\x = 1 (f)
A96
Di n rezolvarea si stemului algebric deecuai i (e) i (f) seobi n :
Axx =0,21097146; A 2 1 =0,68472162. (g)
Forma proprie normalizat 2. Procednd ca laforma 1, di nsistemul alge-
bric
i
(mxdxl X a )A 1 2 4- m2 di 2 A 2 2 =0 ^
mxA\2 4- m2 A i a =1
se obi n componentele:
A 1 2 =0,8183989 ; A 2 2 = - 0,17651137
Condi i a deortogonalitate a vectorilor propri i (2.21')
mxAlxAlt 4- m2 A 2 1 A 2 2 =0
este ndepli ni t.
b) Folosi nd (1.59) se descompune FD{t) nserie Fouri er
Fu(0 = o + 2
a
i cos jiot 4- 2 bj sinji u/
0)
0)
(k)
Perioada forei perturbatoare este T =27r/<o. Cu (1.60) se calculeaz
t,
an = 1_CFsin tot l = #=J L = J L
7
) ' l i
1
2 r.
u
2
a. =
^F" sin oot -cos jcof d/ =|1f - _ L _cojj +l>7 r +
o l j -f- 1
4 - - i 7 cosa- . l ), _ . _ ^_ ] ,
pentru j impar, a, =0;
pentru j par, i = 2i seobi ne
2F i
U2j
* (20 - 1
astfel :
m < . i - r i & -
=
. _ -
: a
,
=
_ l ^
; a
_ 2F0
7T 3
15* ' " 35K '
I =" f J ^ in cot sin/co/ di = [ _ L _ s i nC/ - l)n - jj-sm(j + 1)TCJ =0
pentru j ^ \ .
Se calculeaz separat.:
bx = x si n
2
at At = !
2
o
197
5
I ntroducnd acestea n (k) se obi ne
FM) = F( + si ncot cos2co/ cos 4tot
' \ TT 2 3* 15*
cos 6cot"..
35*
J
0)
Se determi n factorul de amortizare corespunztor formei propri i 2, cu
relai a
(m) vs = V l - ^= 0, 09- ^? = 0,1963. s
P l
67,25
Folosi nd (2.80) se determi n pulsai i le propri i i nnd seama de amor-
tizare:
p - pt s / r ^v f - 67,25J \ - 0,09* = 66,977 s-
1
(n)
p., = / ' . Vr
1
^! - 146,7271 -0,1963 - 143,865 s~i
Elongai i le maselor n vi brai a forat stabi li zat se determi n cu (2.83)
<x=l
Funci i le t/a, ,(/) au expresia (2.81)
?. / = [ S.(T) . e - ^- "
(
'-
T )
sinp(/ - r) dr.
0
n cazul vectori lor propri i normali zai , conform (2.78),
Sa(t) = ^AhaFh(t),
h
(O)
(P)
(r)
iar n cazul vectori lor propri i nenormal i zai se apli c (2.41).
Pe baza expresiei (r), consi dernd vari abi la de ti mp T n i ntervalul [0; t]
i i nnd seama de vectori i propri i (g) i (i) se scriu :
S.i-t) m A U F B ( T ) ; S2 (T) m A 1 2 F D ( T)
unde F; J ( T) se obi ne di n (1) n care se introduce f n loc de /.
Apli cnd (p) se calculeaz qu f i q2, f
, , = ( S ^ e - ^
1
' * sinp0l (/ - T) 6T =
Paj J
1 2
i _ 4 p-o f (_L + 1 S i n or cos 2COT cos 4COT -
3 1 * 2 3* 15* P o
2
35*
cos 6COT) sin pa l (/ - T) dr
(u
198
1t. f - ^ SS (T) C -
v , p
'
(
' -
t )
sinpa2(/ - T) dr =
Paj J
0
f
= A 1 2 F C ] sin COT cos 2COT cos 4COT
P
a
J l* 2 3* 15*
o
- cos6COT) .e-P
V ! ( ,
-
T
) .si npa2(/ - T )dT.
357T /
Efectund integralele di n expresiile (u) i nlocui nd mri mi le respective,
cu relai a (o) se obi n :
7) l m Alxqx, f + A 1 2 g2 , t = - 0,0388292-e-
6
'
0525 f
cos(66,977/ +
+ 1,3430155) - 0,0557183.>- cos(143,865/ - 0,6797388) - .
- 0,0946992-
cos(co/ + 1,0074577) + 0,0486198 cos(2co/ + 0,7396688) + 1,36618-
I O-
3
cos(4co/ + 0,1810501) + 2,38103-I O
- 4
cos(6co/ + 0,1092324) +
+ 0,065182. mm
f\2 - A21qX:f + A 2 2 (72 i / = - 0,1260229-e-
8052st
cos(66,977t +
+ 1,3430155) + 0,0120172-e-*
1
"' cos(143,865/ - 0,6797388) -
- 0,117352 cos(co/ - 1,4073572) - 6,88531 -I O
- 8
cos(2co/ + 1,2884676) -
- 5,25463-10-=cos(4co/ 4- 0,9910848) - 5,0283473-I O
- 6
cos(6co/ +
+ 1,1027961) + 0,040156.
Graficele acestea sunt prezentate n figura 2.2.12, i.
Pentru co' = 2,51 rad se obi ne r(1 m a x = 0,255257 mm, iar pentru cot =
= 4,68 rad se obi ne 7) , m , = 0,06407 mm. Pentru co' = 7,42 rad se
obi ne y\2m(n = 0,130403, iar pentru cot = 10,75 rad se obi ne v)2 m a r =
= 0,222563 mm.
2.2.13. Pentru sistemul di n figura 2.2.13, a se cunosc : m, = 1000 kg,
m2 m 800 kg, m, = 600 kg, kt = 2400 N/mm, A-2 - 1900 N/mm, k3 =
= 1500 N/mm, V l = 0,07, v, = 0,09, F(t) = Fgcos cot = 40cos 35/ (kN).
S se determine : a) ecuai i le de mi care i nnd seama- de amorti zare;
b) factorul de amortizare corespunztor formei propri i a treia (v8) i coe-
ficienii deamortizare bx, b2, b3, bti Z>5, astfel nct formelepropri i de osci lai e,
i nnd seama de amortizare, s fie. decuplate ; c) deplasri le maselor.
REZOLVARE : a) Di nechi li brul di nami c al maselor (fig. 2.2.13, b, c, d),
i n nd seama de expresiile:
F\ = - mxrn ; F f = A^vp 4- fca(l) - *1) ; F\ = M i + W^i ^t) ;
F | = m3% ; F2 ' = A-2(Y)2 rn) + K3(i\3 y));
F% = 62(yj 2 - V]i) 4- b3(r,2 - TJ,) 4- 5
F
3(t) = Fgcos cot;
F{ = m3r)3; F|' = &,(>), - YJ2) ; Fg = 6s(v)3 - YJ2) 4- Ms>
199
r
L2
N
30,99kV \
n V V
J X \ 0,078J ,0,086
7 0,167 0,176 ^*
12,198
32,02
62,38 \
0,172
h)
Fig. 2.2.13
stabilite pe baza conveniilor de la problema 2.2.4, se obin ecuaiile de mi-
care sub forma :
+ (h + h)^ - b2r)t + (L\ + kt)tji - A'av}2 =0
m2-irja b^ + (bt + b3 + b)1ls bay)s A-airj! +(A-a +As)")* - =
0
(
a
)
m.Vjs - M + (b, + 65)Y)8 - A-jYj, + A-8irja = Fg cos cot
innd seama de forma concentrat a ecuaiilor de micare (2.62)
Mfi + BTJ + Rf\ = F (
b
)
200
se pun n eviden :
i >-l i ji i ii i}Jf; S ^ I Q ; 40cos<o/]
T
A/ =
rrt, o 0
o m, o
o o
1 o o
0 0,8 0
0 0 0,6
B =
Pulsaiile proprii fr amortizare, se obin clin ecuaia (2.66)
4 300 - 1 -p
2
- 1 900 O
- 1 900 3 400 - 0,8p- - 1 500
0 - 1 500 1 500 - 0,6p
2
sa u,
11 050p + 30 450-10p' - 14 250-10 = 0,
ale crei rdcini sunt :
p, = 24,207 s-' ; />, = 59,025 g- ; p, = 83,547 -.
Din sistemul de ecuaii al amplitudinilor vibraiilor libere (2.65)
(K, + Kt nhp*)Au - KtAti = 0
- KtAu + (K, + Kt - m2p\)A2i - K3A,t - 0
K,. 1S ( + (K, - /,p )A,( = 0
se obin vectorii proprii :
V, =[1 ; 1,954748; 2,5531954]* corespunztor pulsaiei p, ;
Va = [1 ; 0,4294996 ; - l,0912633]
r
, corespunztor lui p,;
V:, t. [1 ; _ 1,4105796; 0,787136]
T
, corespunztor lui p,;
(c)
(d)
rn r, '"ta"
h + k2 - k. 0
=
f\ Pi
r= )
=
A*a A"a -f- A'8 - ks
=
fh r8
0 - A,
*. .
[4 300 1900 0
1 900 3 400 1 500 (o)
0 1 500 1 500
'& 6,, - b2 - b2
0
& 6
!2 ''23 = b2 b2 -l- b3 + bt - ba (f)
i b
i2 &33.
0 - lh l'z + bt .
(g)
<g')
(h)
(i)
care s-au reprezentat n figurile 2.2.13, e, /', g. Condiia de ortogonalitate a
vectorilor proprii (2.21) este ndeplinit.
6) Pentru a se putea aplica metoda formelor proprii la calculul vibraiilor
forate amortizate, matricea coeficienilor de amortizare B a ecuaiilor de
micare (a) se ia de forma (2.75)
B ymM + T R B ,
(i)
201