8.

Sisteme de bare i grinzi sudate

97
8.B. Cadre n spaiu

A. Caracteristici principale ale elementului grind n spaiu (Fig. 8.23):
1. este generat de trei noduri I, J i K sau de dou noduri I i J i un unghi
care precizeaz direciile axelor principale y i z ale seciunii (vezi Fig. 8.23.a);
2. are ase grade de libertate pe nod (vezi Fig. 8.23.b), GLN = 6, deplasri pe
direciile axelor X, Y i Z (UX, UY, UZ) i rotiri fa de aceleai axe X, Y, Z (RX,
RY, RZ);
3. este bar dreapt, cu proprieti uniforme de la un capt la cellalt, suport
ncrcri cu fore i momente pe toate direciile (vezi Fig. 8.23.c). Elementul nu
modeleaz corect barele cu perei subiri;



Fig. 8.23: Elementul grind n spaiu (BEAM 3D)

4. elementul poate fi folosit pentru modelarea grinzilor n spaiu i n plan, a
barelor articulate, a arcurilor (ca rigiditi suplimentare n structuri);
5. matricea de rigiditate n coordonate globale este:
] T ][ k [ ] T [ ] K [
e T e
= (8.1)
n care:

(
(
(
(

=
] [ 0 0 0
0 ] [ 0 0
0 0 ] [ 0
0 0 0 ] [
] T [ ,
(
(
(

=
z z z
y y y
x x x
n m l
n m l
n m l
] [ ,
8. Sisteme de bare i grinzi sudate

98











(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

u +
u +
u +

u +
u
u +
u +
u +
u + u +
u
u +

u + u + u +

u + u +

u +

u +
u +
u +
u +
u +
u +

u +
u +
=
) 1 ( L
EI ) 4 (
0 0 0
) 1 ( L
EI 6
0
) 1 ( L
EI ) 2 (
0 0 0
) 1 ( L
EI 6
0
) 1 ( L
EI ) 4 (
0
) 1 ( L
EI 6
0 0 0
) 1 ( L
EI ) 2 (
0
) 1 ( L
EI 6
0 0
L
GI
0 0 0 0 0
L
GI
0 0 0
) 1 ( L
EI 12
0 0 0
) 1 ( L
EI 6
0
) 1 ( L
EI 12
0 0
) 1 ( L
EI 12
0
) 1 ( L
EI 6
0 0 0
) 1 ( L
EI 12
0
L
EA
0 0 0 0 0
L
EA
) 1 ( L
EI ) 4 (
0 0 0
) 1 ( L
EI 6
0
) 1 ( L
EI ) 4 (
0
) 1 ( L
EI 6
0 0
SIM
L
GI
0 0 0
) 1 ( L
EI 12
0 0
) 1 ( L
EI 12
0
L
EA
] k [
y
z y
y
2
z
y
z y
y
2
z
z
y z
z
2
y
z
y z
z
2
y
t t
z
3
y
z
2
y
z
3
y
y
3
z
y
2
z
y
3
z
y
z y
y
2
z
z
y z
z
2
y
t
z
3
y
y
3
z
e

















8. Sisteme de bare i grinzi sudate

99
unde: l
x
, m
x
, n
x
-cosinusurile directoare ale axei barei x n raport cu sistemul de
referin global XYZ s. a. m. d;
6. uzual elementul este denumit BEAM 3D.


O

t

t

o t

Fig. 8.24: Diverse tipuri de seciuni i distribuiile de tensiuni tangeniale generate de
rsucirea liber

B. Date legate de element (proprieti ale seciunilor)
1. aria transversal a seciunii barei - A;
2. momentul de inerie al seciunii fa de axa y n sistemul local de axe - Iy;
3. momentul de inerie al seciunii fa de axa z a sistemului de axe local - Iz;
4. momentul de inerie convenional la rsucire al seciunii - It, acest moment
depinde de forma seciunii astfel:
i) pentru seciuni circulare i inelare coincide cu momentul de inerie polar al
seciunii; 2) pentru seciuni tip cheson (vezi Fig. 8.24.a) se calculeaz cu relaia:

}
=

ds
4
I
2
t
; (8.4)
n care: O este aria marginit de fibra medie a chesonului;
ii) pentru seciuni deschise formate din dreptunghiuri alungite (vezi Fig. 8.24.b) se
folosete relaia:

=
i
3
i i t
t b
3
1
I ; (8.5
iii) pentru seciuni dreptunghiulare vezi (Fig. 8.24.c)se folosete relaia:

3
t
b h I = ; (8.6
n care coeficientul | se poate calcula cu relaia:

|
|
.
|

\
|
=
4
4
h 12
b
1
h
b
21 , 0
3
1
, (8.7)
8. Sisteme de bare i grinzi sudate

100
i este prezentat n tabelul 8.2 pentru cteva valori uzuale;

Tabelul 8.2: Coeficieni pentru seciunea dreptunghiular
h/b 1 1,2 1,5 1,75 2 2,5 4 10
o 0,208 0,219 0,231 0,239 0,246 0,258 0,282 0,313 0,333
| 0,141 0,166 0,196 0,214 0,229 0,249 0,281 0,313 0,333
1,000 0,930 0,859 0,820 0,795 0,766 0,745 0,742 0,742

5. coeficienii Fiy i Fiz (
y
,
z
) de influen a forei tietoare asupra
deplasrii, pentru cteva seciuni simple se dau n tabelul 8.3;
(6). dimensiunile seciunii pe direcia y i z dac se dorete determinarea
tensiunilor.
Pentru cteva seciuni uzual folosite n practic, tabelul 8.3. prezint
caracteristicile geometrice de baz.

C. Date despre materialul elementului
1. modulul de elasticitate longitudinal - E;
2. modulul de elasticitate transversal - G, sau coeficientul contraciei
transversale niu (v), constantele E, G, v sunt dependente (vezi relaia 3.1);
(3). coeficientul de dilatare termic o;
(4). densitatea materialului ;
(5). acceleraia gravitaional g sau greutatea specific =g.

D. Date despre ncrcri
1. blocaje la translaie BX, BY i BZ precum i la rotire BXX, BYY i BZZ;
2. fore la noduri FX, FY i FZ i momente la noduri MX, MY i MZ (vezi
Fig. 8.23.c);
(3). deplasri i rotiri impuse pe orice direcie;
(4). temperaturi n noduri sau pe elemente;
(5). fore de inerie generate de cmpul gravitaional (pentru care sunt
necesare ca date de intrare , g direcia i sensul gravitaiei), sau generat de
micarea de rotaie uniform (pentru care trebuie precizate axa de rotaie i viteza
unghiular e).
(6). presiuni pe element (declarate ca fore distribuite liniar pe poriuni din
lungimea barei), se pot declara presiuni pe direcia axei y i z, relativ la sistemul de
axe legat de element;



Tabelul 8.3: Caracteristici geometrice ale unor seciuni
8. Sisteme de bare i grinzi sudate

101
Sectiunea A Iy Iz It
z y
,


td
2
4


td
4
64


td
4
64


td
4
32


10
9



t( ) D d
2 2
4

t( ) D d
4 4
64

t( ) D d
4 4
64

t( ) D d
4 4
32

12 2 ,


bh



b h
3
12



12
bh
3



3
hb


6
5





) ht bt ( 2
2 1
+




6
b ) ht 3 bt (
2
2 1
+




( ) ht bt h
2 1
2
3
6
+



1 2
2 1
2 2
ht bt
t t h b 2
+



~
12
5




Din tabele de profil I

3
bt 2 ht
3
1
3
2
+




-





Din tabele de profil U


3
ht bt 2
3
1
3
2
+




-
Observaii: 1. Pentru seciunea inelar
2
2 z y
D
d
1
D
d
03 , 3 13 , 1 ,
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
+ =
2. Pentru ultimele trei seciuni se presupune h , b t , t
2 1
<<

8. Sisteme de bare i grinzi sudate

102
E. Rezultatele analizei
1. deplasrile nodale DX, DY, DZ i rotirile RX, RY RZ;
2. eforturile din bare: N, Ty, Tz, Mt, My, Mz (vezi Fig. 8.23.d). Se
menioneaz c acestea sunt pozitive dac semnul lor n nodul J (faa pozitiv FP)
este plus sau minus n nodul I (faa negativ FN);
(3). tensiunile n bare, calculate de obicei la noduri, cu relaiile:
y
I
M
z
I
M
A
N

z
z
y
y
= ; (8.8)

A
T

y
xy
= ;
A
T

z
xz
= ; (8.9)
c
I
M

t
t
r
= ; (8.10)
unde: c este o constant declarat la dimensiunile seciunii. De obicei tensiunile o se
calculeaz n colurile dreptunghiului n care se nscrie seciunea.
Trebuie menionat c de fapt distribuia tensiunilor tangeniale produse de
forele tietoare se obine n rezistena cu relaia lui Juravski:

z z
z y
xy
I b
S T
= ;
y y
y z
xz
I b
S T
= ; (8.11)
iar tensiunile t de rsucire se calculeaz funcie de forma seciunii, asfel se pun
evident:
i) pentru seciuni circulare i inelare:
r
I
M

t
t
= ;
2
D
I
M

t
t
max
= ; (8.12)
n care: r este raza curent, i d = D pentru seciunea circular;
ii) pentru seciuni chesonate (vezi Fig. 8.24.a)

2
M

t
= ;
min
t
max
2
M
= ; (8.13)
iii) pentru seciuni deschise (vezi Fig. 8.24.b)
t
I
M

t
t
= ;
max
t
t
max
t
I
M
= ; (8.14)
iv) pentru seciuni dreptunghiulare (vezi Fig. 8.24.c i Tabelul 8.2)

2
t
A max
hb
M
= = ;
A B
= . (8.15)
(4). reaciunile din legturile cu exteriorul.


F. Structura fiierului cu date de intrare
8. Sisteme de bare i grinzi sudate

103
1. Date generale despre discretizare
NN NE
2. Date despre materiale
NMAT
MATI E G niu
...
3. Date despre proprietile seciunilor
NSECT
SECTI A Iy Iz It Fiy Fiz
...
4. Date despre noduri
NI BX BY BZ BXX BYY BZZ X Y Z
...
5. Date despre elemente
EI I J K MAT SECT
...
6. Date despre ncrcri cu fore i momente
NF
NIF FX FY FZ MX MY MZ
...

G. Programul de lucru
CADSPw_re.EXE
Acest program a fost conceput astfel nct lucreaz cu noiunile (datele) de la
punctele B-E care nu sunt incluse ntre paranteze. Pogramul este de fapt
implementarea metodei deplasrilor (metoda de calcul exact) pentru sisteme de
cadre spaiale, mbinate rigid (sudate) i poate suplini programul CADPLw_re.EXE
prin blocarea corespunztoare a gradelor de libertate nefolosite.

H. Schema logic a programului coincide cu cea prezentat n Fig. 7.2.

Aplicaii

CADS1. O pies din oel este confecionat dintr-o tij de seciune
dreptunghiular 5025 prin ndoire n dou plane la 90 ca n Fig. 8.25. Piesa este
solicitat cu dou fore F i 2F n colurile din captul liber. Pentru E=2,1.10
5
MPa,
3 , 0 = i F=400 N se cere: a) deplasarea captului liber al piesei; b) s se traseze
diagramele de eforturi; c) s se determine tensiunile maxime.


8. Sisteme de bare i grinzi sudate

104


Fig.8.25: Problema CADS1 Fig. 8.26: Model pentru problema CADS1

Rezolvare

Deoarece piesa se compune din trei pri care pot fi considerate bare, se va
recurge la rezolvarea problemei prin modelare cu BEAM. Fiecare tronson se
modeleaz prin axa barei i seciunea corespunztoare. Deoarece piesa s-a obinut
dintr-o bar este clar c seciunea barelor este aceeasi dar poziia ei se schimb pe
fiecare tronson, din acest motiv trebuie stabilit cu grij poziionarea axelor barelor
n sistemul global de axe. O soluie de alegere a axelor barelor ar putea fi cea
prezentat n Fig. 8.26. Forele actioneaz pe colurile captului liber i trebuie
transferate (conform regulilor de reducere a torsorilor) la axa barei (vezi Fig. 8.26).
Dac se studiaz cu atenie orientarea barelor, se constat c pentru a defini corect
bara 3 se impune declararea unui nod suplimentar 5 n planul z = 462,5. Acest nod
suplimentar se poate evita prin introducerea a dou proprieti de seciuni, adic se
introduce o a doua seciune cu axele y i z schimbate ntre ele.
Fiierul cu date de intrare cads1 este:

5 3
1
2.1000000E+05 8.0769231E+04 3.0000000E-01
1
1.2500+03 2.60417E+05 6.51042E+04 1.78906E+05 1.20+00 1.20E+00
1 0 0 0 0 0 0 5.7500000E+02 0.0000000E+00 0.0000000E+00
2 0 0 0 0 0 0 5.7500000E+02 3.8750000E+02 0.0000000E+00
3 0 0 0 0 0 0 5.7500000E+02 3.8750000E+02 4.6250000E+02
8. Sisteme de bare i grinzi sudate

105
4 1 1 1 1 1 1 0.0000000E+00 3.8750000E+02 4.6250000E+02
5 1 1 1 1 1 1 0.0000000E+00 0.0000000E+00 4.6250000E+02
1 1 2 3 1 1
2 2 3 1 1 1
3 3 4 5 1 1
1
1 0.000E+00 -8.000E+02 -4.000E+02 -1.000E+04 -1.000E+04 -2.000E+04

Nodul 5 este total blocat ntuct, din lipsa de verificri (el nu aparine
elementelor dect pentru declararea orientrii), ar produce matricea de rigiditate
redus singular.
n urma rulrii programului se obine listingul:

DATE DESPRE MATERIALE
MAT E G niu
1 2.1000000E+05 8.0769231E+04 0.3000
DATE DESPRE SECTIUNI
SECT A Iy Iz It Fiy Fiz
1 1.250E+03 2.6042E+05 6.5104E+04 1.7891E+05 1.2E+00 1.2E+00
NOD BX BY BZ BXX BYY BZZ X Y Z
1 0 0 0 0 0 0 5.750E+02 0.000E+00 0.000E+00
2 0 0 0 0 0 0 5.750E+02 3.875E+02 0.000E+00
3 0 0 0 0 0 0 5.750E+02 3.875E+02 4.625E+02
4 1 1 1 1 1 1 0.000E+00 3.875E+02 4.625E+02
5 1 1 1 1 1 1 0.000E+00 0.000E+00 4.625E+02
ELEM I J K MAT SECT
1 1 2 3 1 1
2 2 3 1 1 1
3 3 4 5 1 1
NOD FX FY FZ MX MY MZ
1 0.000E+00 -8.000E+02 -4.000E+02 -1.000E+04 -1.000E+04 -2.000E+04
2 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
3 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
4 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
5 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
NUMARUL ECUATIILOR NEC = 18
SEMIBANDA MATRICII DE RIGIDITATE LB = 12

DEPLASARI NODALE
NOD DX DY DZ RX RY RZ
1 -4.8408E+00 -8.8971E+00 3.0426E+00 -8.3932E-03 7.5126E-04 -1.1296E-02
8. Sisteme de bare i grinzi sudate

106
2 -4.9104E -01 -8.8959E+00 -4.3671E -01 -1.0306E-02 1.0194E-03 -1.1154E-02
3 5.6067E -14 -3.9553E+00 -4.3601E-01 -8.9532E-03 1.1040E-03 -1.0514E-02
4 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
5 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
EFORTURI IN BARE
ELEMENTUL 1
NOD 1 NOD 2
N -8.0000000E+02 8.0000000E+02
Ty -4.0000000E+02 4.0000000E+02
Tz 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Mt -1.0000000E+04 1.0000000E+04
My -2.0000000E+04 2.0000000E+04
Mz -1.0000000E+04 -1.4500000E+05
ELEMENTUL 2
NOD 2 NOD 3
N -4.0000000E+02 4.0000000E+02
Ty 8.0000000E+02 -8.0000000E+02
Tz 2.2352000E-08 -2.2352000E-08
Mt -2.0000000E+04 2.0000000E+04
My 1.0000000E+04 -1.0000000E+04
Mz 1.4500000E+05 2.2500000E+05
ELEMENTUL 3
NOD 3 NOD 4
N -2.5596000E-08 2.5596000E-08
Ty 8.0000000E+02 -8.0000000E+02
Tz -4.0000000E+02 4.0000000E+02
Mt 2.2500000E+05 -2.2500000E+05
My 1.0000000E+04 2.2000000E+05
Mz -2.0000000E+04 4.8000000E+05

Deplasarea nodului 1 reprezint deplasarea captului liber (centrul seciunii
de capt) deci: 5758 , 10 ) 0426 , 3 ( ) 8971 , 8 ( ) 8408 , 4 (
2 2 2
1
= + + = mm.
Diagramele de eforturi reproduse de pe monitor sunt prezentate n Fig. 8.27.
Pentru determinarea tensiunilor maxime se observ c seciunea periculoas este n
ncastrare. Distribuia tensiunilor n seciune se prezint n Fig. 8.28.
Tensiunea 28 , 113 12 , 21 16 , 92
max
= + = MPa se atinge n colul 5 (conform
relaiilor 8.8), aceeai tensiune de compresiune ns, se atinge i n colul 1.
8. Sisteme de bare i grinzi sudate

107





Fig. 8.27: Diagramele de eforturi problema CADS1

8. Sisteme de bare i grinzi sudate

108

Solicitarea fiind compus, intereseaz
valoarea tensiunii echivalente maxime care se
poate stabili conform teoriei a III-a de
rezisten cu relaia:
2 2
ech
4 + = . (8.16)
n punctele 2 i 6 se obine:
18 , 109 27 , 29 4 16 , 92
2 2
max , ech
= + =
MPa.


t
xz
M
t

o
M
y

t
xz
T
z

o
M
z

t
xy
T
y

Fig. 8 .28: Distribuia tensiunilor n
ncastrare pentru CADS1

CADS2. n Fig. 8.29 se prezint un profil U ncastrat la un capt. S se
determine deplasrile i rotirile captului liber sub aciunea greutii proprii. Se dau
t = 4 mm; L = 2 m; = 7800 Kg/m
3
; g = 10 m/s
2
, E =
5
10 2 MPa, 3 , 0 = .

Fig. 8.29: Problema CADS2

Rezolvare

Se cunoate faptul c dac rezultanta forelor nu trece prin centrul de
ncovoiere-rsucire (CIR) al unei seciuni (cum este cazul problemei de mai sus) pe
lng deplasri de ncovoiere apar i rotiri ale seciunii n jurul CIR. Dac bara se
modeleaz cu elemente BEAM care reproduc axa barei (trec prin centrul de greutate
al seciunilor G) ncrcarea modelului va consta ntr-o for uniform distribuit
generat de greutatea proprie p = gA. Cu acest model plan (vezi problema
CADP3a) rotirile n jurul CIR nu pot fi prinse.
8. Sisteme de bare i grinzi sudate

109
O alt soluie ar fi modelarea barei cu elemente BEAM care trec prin CIR. n
aceast situaie efectul forei distrubuite p se reduce la axa barei printr-o for
distribuit p i un moment de rsucire distribuit de-a lungul barei m
t
= pb. Dac
modelm bara cu 10 elemente atunci fiierul cu date de intrare cads2 este:

12 10
1
1 2.0000000E+05 7.6923077E+04 3.0000000E-01
1
1 2.560E+02 9.30133E+03 3.61813E+04 1.36533E+03 0.00E+00 0.00E+00
1 0 0 0 0 0 0 2.0000000E+03 0.0000000E+00 0.0000000E+00
2 0 0 0 0 0 0 1.8000000E+03 0.0000000E+00 0.0000000E+00
3 0 0 0 0 0 0 1.6000000E+03 0.0000000E+00 0.0000000E+00
4 0 0 0 0 0 0 1.4000000E+03 0.0000000E+00 0.0000000E+00
5 0 0 0 0 0 0 1.2000000E+03 0.0000000E+00 0.0000000E+00
6 0 0 0 0 0 0 1.0000000E+03 0.0000000E+00 0.0000000E+00
7 0 0 0 0 0 0 8.0000000E+02 0.0000000E+00 0.0000000E+00
8 0 0 0 0 0 0 6.0000000E+02 0.0000000E+00 0.0000000E+00
9 0 0 0 0 0 0 4.0000000E+02 0.0000000E+00 0.0000000E+00
10 0 0 0 0 0 0 2.0000000E+02 0.0000000E+00 0.0000000E+00
11 1 1 1 1 1 1 0.0000000E+00 0.0000000E+00 0.0000000E+00
12 1 1 1 1 1 1 0.0000000E+00 1.0000000E+02 0.0000000E+00
1 1 2 12 1 1
2 2 3 12 1 1
3 3 4 12 1 1
4 4 5 12 1 1
5 5 6 12 1 1
6 6 7 12 1 1
7 7 8 12 1 1
8 8 9 12 1 1
9 9 10 12 1 1
10 10 11 12 1 1
10
1 0.00E+00 -1.99680E+00 0.00E+00 2.42491E+01 0.00E+00 0.00E+00
2 0.00E+00 -3.99360E+00 0.00E+00 4.84982E+01 0.00E+00 0.00E+00
3 0.00E+00 -3.99360E+00 0.00E+00 4.84982E+01 0.00E+00 0.00E+00
4 0.00E+00 -3.99360E+00 0.00E+00 4.84982E+01 0.00E+00 0.00E+00
5 0.00E+00 -3.99360E+00 0.00E+00 4.84982E+01 0.00E+00 0.00E+00
6 0.00E+00 -3.99360E+00 0.00E+00 4.84982E+01 0.00E+00 0.00E+00
7 0.00E+00 -3.99360E+00 0.00E+00 4.84982E+01 0.00E+00 0.00E+00
8 0.00E+00 -3.99360E+00 0.00E+00 4.84982E+01 0.00E+00 0.00E+00
8. Sisteme de bare i grinzi sudate

110
9 0.00E+00 -3.99360E+00 0.00E+00 4.84982E+01 0.00E+00 0.00E+00
10 0.00E+00 -3.99360E+00 0.00E+00 4.84982E+01 0.00E+00 0.00E+00

Rezultatele n deplasri sunt:

DEPLASARI NODALE
NOD DX DY DZ RX RY RZ
1 0.0000E+00 -5.5373E+00 0.0000E+00 4.6178E-03 0.0000E+00 -3.6976E-03
2 0.0000E+00 -4.7981E+00 0.0000E+00 4.5716E-03 0.0000E+00 -3.6921E-03
3 0.0000E+00 -4.0619E+00 0.0000E+00 4.4330E-03 0.0000E+00 -3.6645E-03
4 0.0000E+00 -3.3352E+00 0.0000E+00 4.2022E-03 0.0000E+00 -3.5928E-03
5 0.0000E+00 -2.6292E+00 0.0000E+00 3.8789E-03 0.0000E+00 -3.4548E-03
6 0.0000E+00 -1.9592E+00 0.0000E+00 3.4633E-03 0.0000E+00 -3.2285E-03
7 0.0000E+00 -1.3451E+00 0.0000E+00 2.9554E-03 0.0000E+00 -2.8919E-03
8 0.0000E+00 -8.1127E -01 0.0000E+00 2.3551E-03 0.0000E+00 -2.4228E-03
9 0.0000E+00 -3.8632E -01 0.0000E+00 1.6624E-03 0.0000E+00 -1.7992E-03
10 0.0000E+00 -1.0339E -01 0.0000E+00 8.7737E-04 0.0000E+00 -9.9892E-04
11 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00

Observaie
Aceast ultim modelare, mai corect dect precedenta enunat, nu este
acceptabil deoarece elementul BEAM nu poate prinde efectele generate de barele cu
perei subiri (bimomente, momente de rsucire mpiedicat, etc). n concluzie pentru
a modela bare cu perei subiri ncrcate cu fore ce nu trec prin CIR se va alege un
element finit corespunztor, totui pentru situaii mai puin pretenioase se poate
folosi elementul BEAM poziionat n dreptul punctelor CIR.

CADS3. O structur
plan format din bare circulare
|80 din oel este ncrcat cu
fore perpendiculare pe ea ca n
Fig. 8.30. tiind c E = 2,1.10
5

MPa; G =8.10
4
MPa; d=80 mm;
a = 0,5 m i F =2 kN se cere:
a) deplasarea punctului k;
b) s se figureze diagramele de
eforturi;
c) s se determine tensiunea
echivalent maxim.



Fig. 8.30: Problema CADS3
Rezolvare

8. Sisteme de bare i grinzi sudate

111
Datorit dublei simetrii problema se poate trata pe un sfert. Din tabelul 8.3 se
pot alege relaiile de calcul pentru proprietile seciunii, iar din tabelul 4.1 se aleg
condiiile la limit corespunztoare simetriilor. Bara, ca i fora din axa de simetrie
tiate pe lungime, datorit simetriei mparte mrimile proprietilor de seciune la doi.
Cu aceste meniuni fiierul datelor de intrare cads3 este:

5 5
1
1 2.1000000E+05 8.0000000E+04 3.1250000E-01
2
1 5.02654E+03 2.01062E+06 2.01062E+06 4.02124E+06 0.00E+00 0.00E+00
2 2.51327E+03 1.00531E+06 1.00531E+06 2.01062E+06 0.00E+00 0.00E+00
1 1 0 0 0 1 1 0.0000000E+00 0.0000000E+00 1.0000000E+03
2 0 0 0 0 0 0 5.0000000E+02 0.0000000E+00 1.0000000E+03
3 0 1 0 0 0 0 5.0000000E+02 0.0000000E+00 5.0000000E+02
4 0 0 1 1 1 0 5.0000000E+02 0.0000000E+00 0.0000000E+00
5 1 0 0 0 1 1 0.0000000E+00 0.0000000E+00 5.0000000E+02
1 1 2 3 1 1
2 2 3 1 1 1
3 3 4 1 1 1
4 4 5 2 1 1
5 5 1 2 1 2
2
2 0.000E+00 -2.000E+03 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
4 0.000E+00 -2.000E+03 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00



Fig. 8.31: Discretizarea i condiiile la limit pentru problema CADS3

Seciunea fiind circular poziia nodului K (de precizare a orientrii barei)
este arbitrar n afara axei barei. Discretizarea se poate urmri n Fig. 8.31. Se
observ ca blocajele se figureaz n cod numeric. Reprezentarea ncrcrilor n
8. Sisteme de bare i grinzi sudate

112
mod grafic se face n nodurile n care exist cel puin o valoare nenul, prin niruirea
nodului i a celor 6 ncrcri cu valorile rotunjite la ntregi.
Rulnd fiierul se obin rezutatele:

DEPLASARI NODALE
NOD DX DY DZ RX RY RZ
1 0.0000E+00 -3.3727E-01 0.0000E+00 6.6329E-04 0.0000E+00 0.0000E+00
2 0.0000E+00 -3.4237E-01 0.0000E+00 8.1313E-04 0.0000E+00 -8.5132E-06
3 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 3.7089E-04 0.0000E+00 2.7144E-05
4 0.0000E+00 4.0407E-02 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 6.2801E-05
5 0.0000E+00 -7.4602E-02 0.0000E+00 3.6360E-04 0.0000E+00 0.0000E+00

EFORTURI IN BARE
ELEMENTUL 1
NOD 1 NOD 2
N 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Ty 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Tz 1.2052000E+02 -1.2052000E+02
Mt -9.6409000E+04 9.6409000E+04
My -3.7320000E+04 -2.2942000E+04
Mz 0.0000000E+00 0.0000000E+00
ELEMENTUL 2
NOD 2 NOD 3
N 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Ty 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Tz -1.8795000E+03 1.8795000E+03
Mt 2.2942000E+04 -2.2942000E+04
My 9.6409000E+04 8.4333000E+05
Mz 0.0000000E+00 0.0000000E+00
ELEMENTUL 3
NOD 3 NOD 4
N 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Ty 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Tz 2.1205000E+03 -2.1205000E+03
Mt 2.2942000E+04 -2.2942000E+04
My -8.4333000E+05 -2.1693000E+05
Mz 0.0000000E+00 0.0000000E+00
ELEMENTUL 4
NOD 4 NOD 5
N 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Ty 0.0000000E+00 0.0000000E+00
8. Sisteme de bare i grinzi sudate

113
Tz 1.2052000E+02 -1.2052000E+02
Mt 1.3717000E+05 -1.3717000E+05
My -1.6962000E+05 8.4394000E+04
Mz 0.0000000E+00 0.0000000E+00
ELEMENTUL 5
NOD 5 NOD 1
N 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Ty 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Tz 1.2052000E+02 -1.2052000E+02
Mt 0.0000000E+00 0.0000000E+00
My -1.5667000E+05 9.6409000E+04
Mz 0.0000000E+00 0.0000000E+00

Deci deplasarea nodului k, n acest model nodul 2 este =
k
0,34237 mm
(fr considerarea efectului forei tietoare).
Diagramele de eforturi reproduse de pe monitor se prezint n Fig. 8.32.







Fig. 8.32: Diagrame de eforturi CASD3

Pentru seciuni circulare i inelare tensiunea echivalent se poate determina
cu relaia:

2
D
I
M

y
ech
ech
= , (8.17)
unde:
2
z
2
y
2
t ech
M M M M + + = , iar efectul forelor axiale i tietoare se neglijeaz n
calculul tensiunilor.
Momentul echivalent maxim se atinge n nodul 3, deci:
=
+
=
3
2 2
max , ech
80
843440 22797 32
16,785 MPa
TEM: Tratai problema fr a folosi simetria.
8. Sisteme de bare i grinzi sudate

114

Observaii: Structurile plane ncrcate cu fore perpendiculare (sau momente generate
de aceste ncrcri), denumite GRILAJE pot fi reduse la 3 GLN (TY, RX i RZ
pentru sistemul de axe global ales cu axele X i Z n planul cadrelor) ntruct restul
deplasrilor i rotirilor sunt nule.

TEM: Reluai problema blocnd TX, TZ i RY pentru toate nodurile.

CADS4. Cadrul plan din Fig. 8.33 de seciune inelar este ncrcat cu fora F
perpendicular pe planul cadrului. Stiind c D = 212 mm; d = 193 mm; a =0,4 m; E
= 21.10
4
MPa; G = 8,1.10
4
MPa; F = 21 kN se cere:
a) S se determine deplasarea punctului de aplicaie al forei;
b) S se determine tensiunea echivalent maxim.

Rspuns: o = 10,35 mm; =
max , ech
80 MPa;





Fig. 8.33: Problema CADS4 Fig. 8.34: Problema CADS5

CADS5. Sistemul de susinere din Fig. 8.34 este format dintr-o bar cotit,
de seciune circular din oel. Cunoscnd d = 50 mm; E=2.10
5
MPa; v=0,3; a = 0,4
m; b = 0,5 m si o
a
=150 MPa s se determine fora capabil pe care o poate susine
sistemul fr s depseasc tensiunea admisibil.

Rspuns: F
cap
= 7279 N.

CADS6. Bara cotit de seciune circular din Fig. 8.35 are a = 0,5 m; E
= 21.10
5
MPa; d = 70 mm; v = 0,3; F = 10 kN. S se determine sageata maxim a
barei i s se calculeze tensiunea echivalent maxima. Se precizeaz c toate rotirile
n lagre sunt permise.

8. Sisteme de bare i grinzi sudate

115
Indicaie: Problema se poate trata pe jumtate, urmrii capitolul 4 i precizai n ce
categorie de simetrie se ncadreaz problema.

Rspuns: o
max
= 20,734 mm; o
ech,max
= 166 MPa.





Fig. 8.35: Problema CADS6 Fig. 8.36: Problema CADS7

CADS7. Bara cotit din Fig. 8.36 de seciune circular constant este
ncrcat cu forele F
1
i F
2
. Lagrul din A nu permite deplasri pe nici o direcie, cel
din B permite deplasarea n lungul barei AB iar reazemul din C nu permite deplasri
pe vertical. S se afle deplasarea punctului de aplicaie al forelor i tensiunea
maxim din bar. Se dau: d = 80 mm; E = 2.10
5
MPa; v = 0,3; a = 0,8 m;
F
1
= 6 kN; F
2
=8 kN.

Rspuns: u = 1,752 mm; v = 2,567 mm; w = 7,539 mm; o
max
= 101,9 MPa.

CADS8. O bar de seciune dreptunghiular este ndoit n form de semi-
inel ca n Fig. 8.37. Stiind c E = 2.10
5
MPa; v = 0,3; R=50 mm; F=25 N; b = 5 mm;
h = 8 mm, s se afle sgeata maxim a barei i tensiunea echivalent maxim.

Rspuns: o = 1,0016 mm; o
ech,max
= 106,4 MPa.

CADS9. Se d cadrul de seciune circular din Fig. 8.38, ncrcat la capetele
A i B cu forele F. Stiind c a = 0,5 m; d = 100 mm; E = 2,1.10
5
MPa; =
G
E
2,6; F =
35,445 kN. S se calculeze deplasarea relativ ntre A i B i tensiunea maxim n
bar.

8. Sisteme de bare i grinzi sudate

116




Fig. 8.37: Problema CADS8 Fig. 8.38: Problema CADS9

Indicaii: Vezi problema ARTP3. Unul din punctele A sau B se poate ncastra.

Rspuns: o
AB
= 12,26 mm; o
ech,max
= 150 MPa.

CADS10. Pentru grilajul din Fig. 8.39 se dau: a = 500 mm; E = 2,10
5
MPa; G
= 8.10
4
MPa; F = 1 kN; d = 70 mm. Se cere: a) deplasarea punctului k; b) s se
traseze diagramele de momente; c) tensiunea echivalent maxim.

Rspuns: o = 0,4197 mm; o
ech,max
= 11,36 MPa.




Fig. 8.39: Problema CADS10

Fig. 8.40: Problema CADS11

CADS11. Un arc elicoidal format din dou spire este ncrcat cu o for F ca
n Fig. 8.40. tiind c F = 1 kN; G = 8,1.10
4
MPa; v = 0,3; d = 10 mm; R = 40 mm; i
h = 50 mm, se cer: a) s se determine sgeata maxim a arcului; b) tensiunea maxim
din arc; c) s se compare rezultatul obinut prin MEF cu cel teoretic pentru arcuri cu
spire strnse:

4
3
arc
Gd
i FR 64
f =
3
max
d
FR 16
=
Indicaie: Se descompune elicea arcului n elemente BEAM, (cte 16 pe spir).
8. Sisteme de bare i grinzi sudate

117
Rspuns: f = 10,235 mm; o
ech,max
= 409 MPa.

CADS12. Dou cercuri identice de seciune dreptunghiular sunt sudate ca n
Fig. 8.41. tiind c E = 2.10
5
MPa; G = 8.10
4
MPa, R = 100 mm; F=1000 N;
M=10000 Nmm se cere s se calculeze deplasarea relativ ntre punctele de aplicaie
ale ncrcrilor n cele dou situaii de ncrcare: a) ntindere; b) rsucire.


Fig. 8.41: Problema CADS12

Rspuns: o = 0,8597 mm; = 0,9414.10
-3
rad.