7.

Analiza dinamic a sonetelor de spart fonta

7.1. Introducere
Sonetele pentru spart fonta sunt utilaje similare ciocanelor de forjare, spre
deosebire de acestea energia de impact are valori mult mai mari. n fig. 7.1 este
prezentat un astfel de utilaj tehnologic cu masa prii cztoare de m=7, t iar
!nlimea de cdere de h=1"m. #nergia de impact E are valoarea de$
7%&&" E mgh J
'7.1(
iar viteza de impact v
) 1% * v gh m s '7.)(
+ig. 7.) Schema unei sonete de spart fonta
,atorit energiei mari de impact, aceste utilaje tehnologice necesit
implementarea unor sisteme elastice -i v.scoase sub fundaie cu scopul de a izola -i
amortiza vibraiile produse !n urma solicitrilor impulsive '-ocuri(. /rebuie menionat
faptul c elementele v.scoase nu prezint o importan deosebit !n cadrul sistemelor
v.scoelastice, deoarece mi-carea nu trebuie anulat p.n la urmtorul impact. 0u alte
cuvinte, o eventual mi-care rezidual !n urma unui impact, nu perturb procesul
tehnologic ce se desf-oar pe astfel de utilaje.
1
+ig. 7.) #lemente v.scoelastice amplasate sub fundaia utilajelor cu acionare
prin -oc
1mplementarea sistemelor v.scoelastice 'fig. 7.)(, are rolul de a diminua
severitatea vibraiilor transmise mediului !nconjurtor reprezentat prin$ birouri, cldiri
de locuine, alte utilaje tehnologice, factorul uman, etc.
2arametrii cinematici ai vibraiilor produse de aceste utilaje tehnologice,
trebuie s se !ncadreze !n limitele stabilite prin standardele !n vigoare referitoare la
ma-inile cu acionare impulsiv 'prin -oc(. 0onform recomandrilor ,13 %")& se
limiteaz vibraiile verticale ale fundaiilor ciocanelor de forjare la viteza de 4,5
mm*s. 6mplitudinile admisibile ale deplasrilor diferitor tipuri ale fundaiilor
ciocanelor de forjare sunt prezentate !n tabelul 7.1. ,eoarece aceste dou tipuri de
utilaje sonetele -i ciocanele de forjare fac parte din aceea-i categorie de ma-ini
industriale, -i anume cu aciune prin -oc, limitele admisibile stabilite pentru cea de7a
doua categorie se pot considera valabile -i pentru primul tip.
/abelul 7.1
8abota +undaie pe sol +undaie pe arcuri, !n cuv 0uva pe sol
9asa
berbecului
:t;
6mplitudinea
:mm;
+elul solului
6mplitudinea
:mm;
9asa nominal
a pieselor !n
cdere
:t;
6mplitudinea
:mm;
6mplitudinea
:mm;
1 1
3isip fin
umed
",1&",)" < & 4
",1&... ",)"
) )
3isip
mijlociu si
mare, pietri-
",5" 1" &
= 4 4% 6lte soluri 1,"1,) 1 7
)& 5
0uantificarea parametrilor cinematici ai vibraiilor produse !n timpul
procesului tehnologic de sonetele de spart font, se face prin modelarea fizic -i
matematic a acestora.
)
7.2. Modelarea fizic i matematic a sonetelor
#sena analizei solicitrilor impulsive de e>citaie a fundaiilor de ma-ini,
const de fapt !n stabilirea legturii e>istente dintre parametrii forei e>citatoare
'amplitudine, pulsaie( -i parametrii vibraiei 'amplitudine, pulsaie(, !n ipoteza
cunoa-terii caracteristicilor mecanice ale sistemului oscilant 'masa, constant elastic
-i coeficientul de amortizare(, fig.%.
+ig. 7.%
Soneta de spart font poate fi modelat ca un sistem cu un grad de libertate
conform fig. 7.4, !n care m reprezint masa fundaiei iar c -i k sunt constantele de
amortizare -i elasticitate echivalente ale sistemelor de rezemare v.scoelastic.
+ig. 7.4 9odel de calcul cu un grad de
libertate
n acest caz, mi-carea sistemului este descris de ecuaia$
' ( mx cx kx F t + + && &
'7.4(
!n care F(t) reprezint fora echivalent de e>citaie a sistemului considerat.
2arametrii constructivi m, c -i k pot fi estimai !n urma unui calcul de
proiectare un rol important !n acest proces av.ndu7l acurateea cu care au fost stabilii
parametrii forei perturbatoare.
4
7.3. Determinarea parametrilor forei perturbatoare
2arametrii care definesc fora perturbatoare sunt$ durata de aplicare, forma
semnalului -i amplitudinea acestuia. 6v.nd !n vedere specificul procesului tehnologic
se poate apro>ima c forma forei de e>citaie este de tip cicloidal.
Forma de und cicloidal se define-te conform ecuaiei '7.%($
A 2 t 2 t
sin ,0 t T
F( t ) 2 T T
0 ,t T

, '

>

'7.%(
Se aplic transformata +ourier acestei funcii
( ) ( )
2 i t 3 3 2
T
i t
2 2 4 2
0
4 e ( i T 4 4i T
A 2 t 2 t
F( ) sin e dt A
2 T T 4 T T

+ + +
_

,
'7.&(
obin.nd mai departe spectrul de pulsaii al -ocului$
4 2 4 6 6 4 2 2 4
2 2 4 2
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 4 2
2 2 2 2 2 2 3 3 3
2 2 4 2
4 T T ( 34 8 T ) 24 cos( T ) A
F( )
2 4 T T
+2 ( 2 T ( 2 T )cos( 2 T ) 4 cos( 3 T ) cos( 4 T )
4 T T
T( 16 3 T )sin( T ) 4 T( 2 T )sin( 2 T ) T sin( T ))
4 T T

+ + + + +

+ + +

_
+ + + +

,
'7.(
,urata de aplicare a forei se poate determina e>perimental prin utilizarea unei
camere de filmat de mare vitez, aceasta fiind considerat !n acest caz de ","4s.
6mplitudinea forei se determin av.nd !n vedere urmtorul raionament$ suprafaa
delimitat de forma funciei de solicitare reprezint de fapt energia introdus !n
sistem? din egalarea celor dou energii se determin amplitudinea funciei de
perturbaie. 6stfel se obine$ +=%51""""" 3
7.4. !aluare cantitati! a rspunsului dinamic al sistemului
@eprezentarea !n timp a funciei perturbatoare este redat !n fig. 7.&, iar fig.
7. prezint analiza spectral a acestei funcii, cu evidenierea benzii de frecvene
dominante cuprins !n intervalul '"4"(Az. /rebuie menionat faptul c limea
benzii de frecvene dominante este invers proporional cu durata de aplicare a
semnalului perturbator.
%
-1 -0.5 0 0.5 1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
x 10
7
Timp [s]
F
o
r
t
a

[
N
]
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
Frecventa [Hz]
A
m
p
l
i
t
u
d
i
n
e

[
N
]
+ig. 7.& +uncia de e>citaie +ig. 7. @eprezentarea spectral a funciei
de e>citaie
2entru o evaluare cantitativ a rspunsului dinamic al sistemului mecanic considerat,
au fost analizai urmtorii parametri$
elongaia masei m?
spectrul de frecvene al deplasrii masei m?
viteza masei m?
spectrul de frecvene al vitezei masei m?
energia disipat prin frecare v.scoas?
stabilitatea sistemului prin reprezentarea mi-crii acestuia !n planul fazelor.
6naliza acestor parametri, a fost realizat !n ipoteza urmtoarelor valori numerice
ale parametrilor acestuia$ B=4C1"
1"
3*m? c=%C1"

3s*m? m=1"
&
Bg$ +=%5"C1"
&
3.
-0.4 -0.2 0 0.2 0.4
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
x 10
-3
Timp [s]
D
e
p
l
a
s
a
r
e
a

[
m
]
0 100 200 300 400 500
0
1
2
3
x 10
-4
X: 86.91
Y: 0.0003748
Frecventa [Hz]
A
m
p
l
i
t
u
d
i
n
e
a

d
e
p
l
a
s
a
r
i
i

[
m
]
+ig. 7.7 +ig. 7.5
&
-0.4 -0.2 0 0.2 0.4
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
Timp [s]
V
i
t
e
z
a

[
m
/
s
]
0 100 200 300 400 500
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
X: 87.39
Y: 0.2561
Frecventa [Hz]
A
m
p
l
i
t
u
d
i
n
e
a

v
i
t
e
z
e
i

[
m
]
+ig. 7.D +ig. 7.1"
-0.01 -0.005 0 0.005 0.01
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
Deplasarea [m]
V
i
t
e
z
a

[
m
/
s
]
-0.01 -0.005 0 0.005 0.01
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x 10
8
Deplasarea [m]
F
o
r
t
a

v
a
s
c
o
e
l
a
s
t
i
c
a

[
N
]
+ig. 7.11 +ig. 7.1)
,in aceste reprezentri se desprind urmtoarele concluzii$
7 deplasarea ma>im a fundaiei utilajului este de 7,) mm?
7 viteza ma>im a fundaiei utilajului este de 4,4 m*s?
7 mi-carea este stabil conform reprezentrii !n planul fazelor?
7 energia disipat pe prima perioada a mi-crii oscilatorii a fundaiei este de
),%)C1"
&
E. Se observ c energia disipat !n prima perioad de oscilaie
reprezint 4)F din energia total introdus !n sistem.