Lucrarea de laborator nr.

5
DIAGNOSTICAREA VIBROACUSTIC A MAINILOR
5.1. Analiza n fre!en"# a $e%nal&l&i !i'r(a&$)i
Pentru identificarea surselor de zgomot i vibraii, din funcionarea mainilor, se face o
corelare a frecvenelor la care spectrul de frecven, determinat experimental, prezint maxime, cu
frecvenele surselor posibile de vibraii, determinate teoretic pe baza parametrilor funcionali i
constructivi ai sistemului, cum ar fi: turaia, numrul de dini ai roilor dinate, numrul corpurilor de
rostogolire la un rulment, numrul paletelor la o elice, numrul de nfurri la mainile electrice etc.
abelul !
"n mod obinuit, spectrul de frecven al vibraiilor i zgomotelor produse de angrena#e prezint
v$rfuri la urmatoarele frecvene:
frecvena de angrenare i armonicele acesteia%
componente secundare &accidentale'%
benzi laterale de frecven%
armonicele #oase ale frecvenei de rotaie%
frecvenele de rezonan ale transmisiei sau carcasei.
*re!en"a +e an,renare i armonicele acesteia sunt create de ocurile periodice care apar n
procesul de angrenare datorit abaterilor de la profilul ideal aprute n procesul de prelucrare sau
rezultate n exploatare printr(o uzare neuniform a flancurilor i pot fi calculate cu relaia:
f
a
) f
!
. z
!
unde: *+ , n f
! !
este frecvena de rotaie a roii conductoare%
z
!
- numrul de dini, iar n
!
( turaia roii conductoare n rot,min.
Ar%(niele fre!en"ei +e an,renare au frecvenele:
a ai
f i f
unde: i ) .,/,....
0recvena arborelui de condus: *+ , n f
. .
,
C(%-(nen)ele $e&n+are apar datorit erorilor cinematice din lanul cinematic al mainii de
danturat i se calculeaz cu aceleai relaii ca armonicele frecvenei de angrenare, ns corespund unui
numr diferit de dini.
Benzile la)erale +e fre!en"# apar n #urul frecvenelor de angrenare i a armonicelor acestora
atunci c$nd vibraia uniform a angrena#elor este modulat n amplitudine sau frecven, datorit unor
defecte locale sau datorit fluctuaiilor de sarcin sau vitez.
1$rfurile laterale apar la frecvenele: ! a i#
f # f i f t
unde: i )!,.,/,... i # ) !,.,/,...
Ar%(niele .(a$e ale fre!en"ei +e r()a"ie apar datorit impulsurilor cumulate care se repet
la fiecare rotaie a roii.
*re!en"ele +e rez(nan"# ale transmisiei sau carcasei sunt independente de turaie.
"n cazul rulmenilor, generarea vibraiilor i zgomotului are urmtoarele cauze:
modificarea poziiei corpurilor de rulare n zona ncrcat a rulmentului determin
modificarea poziiei contactelor i a ncrcrilor, realiz$nd modificarea periodic a rigiditii
contactelor i sistemului, cu favorizarea apariiei vibraiilor de tip parametric%
Natura defectului Frecvena dominant n [Hz]
2ezec3ilibrul rotorilor f
!
) n,*+
2ezaxarea cupla#elor sau a lagrelor, arbore ndoit f
!
, . f
!
, / f
!
4xcentricitatea fusurilor arborilor f
!
5ocuri n lagre . f
!
6urele de acionare defecte f
!
,. f
!
,/ f
!
,7 f
!
6omponente cu defecte n rulmeni 1ibraii la frecvene foarte nalte .+8*+9:z
;ngrena# deteriorat sau defect 1ibraii la frecvena de angrenare
i armonicile acesteia: f
a
) z
.
f
!
% z)nr. dini.
Lagre de alunecare insuficient strnse !,., !,/f
!
0ore de natur aerodinamic. z.f
!
n care z ) nr. de palete
<otoare electrice. 1ibraii induse electric. f
!
sau .f
!
, ! sau . ori frecvena de sincronism.
=nstabiliti ale filmului de ulei. >+,5 f
!
&+,/.8+.7? f
!
'
Lucrare de laborator nr.5
2iagnosticarea vibroacustic a mainilor
micarea neuniform a corpurilor de rulare, ca urmare a solicitrilor diferite n funcie de
poziie, conduce la frecri i ciocniri ale corpurilor de rulare cu inelele sau colivia%
realizarea contactelor cu rostogolire pe suprafee cu abateri dimensionale de form i poziie
&diferene de diametre, btaie frontal sau radial a cilor de rulare, excentricitate, ovalitate,
poligonalitate, ondulaii, rugozitate'%
deplasarea corpurilor de rulare peste impuriti plasate pe suprafeele de contact, peste defecte
sau deteriorri localizate &ciupituri de tip pitting, uzur abraziv, amprente etc.'
0recvena vibraiilor cauzate de defectarea rulmentului depinde de numrul corpurilor de
rostogolire, de geometria rulmentului i de locaia defectului. ;naliza n domeniul frecven a
semnalului de vibraii emis de rulmeni, n funcionare, a evideniat o serie de frecvene specifice
cinematicii i dinamicii rulmenilor care pot fi calculate cu relaiile date n tabelul ..
abelul .
unde: n ( este turaia inelului interior%

d ( diametrul corpului de rostogolire%
2 ( diametrul mediu al rulmentului%

z ( numrul corpurilor de rostogolire% @ ( ung3iul de contact%
9 ) !,.,/,A ( ordinul armonicii.
La aceste frecvene se mai adaug i urmtoarele frecvene:
armonicele i subarmonicele frecvenei de rotaie a arborelui: *+ , 9n sau 9 *+ , n , ndeosebi
la turaii mai mari de /+++ rot,min.%
armonicele i subarmonicele frecvenei de rotaie a coliviei%
frecvenele proprii ale arborelui sau coliviei.
5./. De)er%in#ri e0-eri%en)ale.
a' =nitial, se calculeaz, cu a#utorul relaiilor de la punctul 5.!, frecvenele la care este posibil ca
spectrul msurat s prezinte v$rfuri, care se aran#eaz n ordine cresctoare. Be calculeaz
CdistanaD probabil dintre componentele spectrale discrete i se alege limea de band a
filtrului cu care se face analiza, care trebuie sa fie la frecvene nalte minimum #umtate din
CdistanaD minim%
b' Be realizeaz analiza semnalului de vibraii n domeniul frecven i se coreleaz frecvenele
la care spectrul prezint v$rfuri, cu frecvenele calculate%
c' Be determin frecvenele proprii ale sistemului prin compararea spectrelor de frecven
nregistrate la turaii diferite.
Tipul defectului Frecvene specifice, [Hz]
2efect pe inelul exterior

,
_

cos
2
d
!
*+
n
.
z 9
f
e
2efect pe inelul interior

,
_

cos
2
d
!
*+
n
.
z 9
f
i
2efect pe corpurile de rostogolire
1
1
]
1

,
_

.
.
b
cos
2
d
!
*+
n
d
2
f
.
Lucrare de laborator nr.5
2iagnosticarea vibroacustic a mainilor
Eul d
i
d
e
2 d n
! /+ 5. 7! 5 F
. 7+ *. 5! 5 F
/ 7+ G. 5* * F
/