ANDONI ANDREI

DET-IM II

Tehnica de analiz n frecven a semnalului vibroacustic

Analiza n frecven urmrete descompunerea unui semnal complex n

componente armonice, obinnd spectrul de frecven al semnalului.
Spectrul de frecven al vibraiilor i zgomotelor este utilizat la controlul,
diagnosticarea i monitorizarea strii de funcionare a mainilor.
Analiza n domeniul frecvent se realizeaz, clasic, prin trecerea semnalului de analizat
printr-un sistem care conine urmtoarele blocuri funcionale (fig. 1.):
preamplificator de intrare;
-

filtru de band;

detector;

nregistrator sau display.

Semnal

Amplificator
intrare

Filtru

Detector

nregistrator
Display

de intrare
Fig. 1
Aparatele care realizeaz analiza de frecven se numesc, uzual, analizoare. Analiza n
domeniul frecven se poate clasifica astfel:
analiza de frecven cu filtre:
-cu lime de band constant;
-cu lime de band procentual constant;
analiza de frecven succesiv:
- n trepte;
- continu;
analiza de frecven n timp real (REAL TIME):
- cu filtre de tip analog n paralel;
- cu filtre de tip digital;
analiza Fourier (FAST FOURIER TRANSFORM , FFT).

ANDONI ANDREI

DET-IM II

Pentru realizarea analizei de frecven trebuie ndeplinite urmtoarele condiii generale:

domeniul de frecven analizat trebuie s acopere domeniul de frecven al
fenomenului studiat;
puterea de rezoluie a filtrrii trebuie s fie ct mai ridicat;
timpul necesar analizei trebuie s fie ct mai redus;
Alegerea modalitilor de analiz se realizeaz n funcie de caracteristicile semnalului
studiat i de performanele aparaturii.
Analizoarele analogice pot fi:
cu filtre discrete;
cu filtru acordabil;
paralele n timp real;
cu compresia timpului.

1. Analizorul cu filtre discrete

Semnalul de la traductorul de vibraii este condiionat de un preamplificator i aplicat unui
grup de N filtre, ale cror benzi de frecven sunt alese astfel nct s acopere tot
domeniul de frecven dorit.
Detectorul este conectat succesiv la ieirea fiecrui filtru, pentru msurarea puterii
semnalului pe fiecare band de frecven (fig. 2).

Fig. 2.
Viteza de baleiere a filtrelor poate fi controlat i sincronizat cu viteza unui nregistrator
de nivel care nregistreaz spectrul. Din considerente economice numrul filtrelor ntr-un
astfel de analizor este limitat.

ANDONI ANDREI

DET-IM II

1.2. Analizorul cu filtru acordabil

Acest analizor are un singur filtru cu frecven central reglabil, care poate fi baleiat pe
ntreg domeniul de frecvene utilizat (fig. 3). Filtru acordabil poate fi realizat att cu lime
de band constant, ct i cu lime de band procentual constant. ntruct timpul de
rspuns al unui filtru este cu att mai mare cu ct limea de band este mai mic, viteza
de baleiere trebuie corelat cu limea de band.

Fig.3
Analizoarele cu filtre discrete sau cele cu filtru acordabil, pot analiza numai semnale
staionare. n acest scop semnalul trebuie nregistrat pe o bucl de band magnetic sau
ntr-o memorie numeric.

1.3. Analizorul paralel n timp real

Acesta obine ntregul spectru de frecvene, n paralel, de la acelai semnal de intrare
(fig. 4). Analizoarele paralele, n timp real, permit obinerea mult mai rapid a spectrului,
fiind ns mai scumpe i cu rezoluie limitat.

Fig. 4.

1.4. Analizorul cu compresia timpului

Timpul necesar realizrii analizei n frecven este limitat inferior de timpul de rspuns al
filtrului, care este corelat cu limea de band. Mrirea vitezei de analiz se poate realiza
prin creterea limii de band B, ceea ce ar implica o micorare a rezoluiei analizorului.

ANDONI ANDREI

DET-IM II

Pentru a menine aceeai rezoluie se poate realiza o nregistrare a semnalului la o vitez,

dup care, n scopul analizei, se red semnalul cu o vitez de M ori mai mare, ceea ce
face ca toate frecvenele s fie mrite de M ori. n felul acesta se obine aceeai rezoluie,
cu un filtru cu limea de band de M ori mai mare i deci un timp de analiz de M ori mai
mic.
O modalitate simpl de realizare a compresiei timpului este de a nregistra semnalul pe
bucl de band magnetic (utiliznd un magnetofon cu modulaie n frecven) la o vitez
mai mic, iar redarea s fie la o vitez mai mare, obinndu-se un factor maxim de
accelerare M=10. Utilizarea unei memorii numerice pentru nregistrarea semnalului
permite ns, cu mult uurin, creterea vitezei de mii de ori. Aceste analizoare nu pot
realiza analiza n timp real.

1.5. Analizorul cu filtre numerice

Un filtru numeric este un bloc de calcul numeric, care primete la intrare o secven de
valori numerice (format obinuit din eantioane din semnalul obinut de la un traductor
n mod continuu), execut o serie de operaii numerice asupra fiecrii valori de intrare i
furnizeaz, la ieire, cte un eantion, pentru fiecare eantion primit la intrare.
Analizoarele n timp real cu filtre numerice sunt construite pentru limi de band de 1/3
octav ( 23 %), deci cu lime de band procentual constant i sunt destinate att
pentru controlul, ct i pentru diagnosticarea i monitorizarea mainilor n funcionare.
Sunt utilizate de asemenea la msurarea i analiza zgomotului.

1.6. Analizorul FFT

Trecerea semnalului din domeniul timp n domeniul frecven i invers se poate realiza
cu ajutorul transformatei Fourier:

X(f)=

( x(t )) =

x(t ) e

2ift

dt

ANDONI ANDREI

x(t)= 1 ( X ( f )

DET-IM II

X ( f )e

2ift

df

n cazul semnalelor periodice, trecerea n domeniul frecvene se poate realiza prin

descompunerea n serie Fourier, n procesul de transformare fiind necesar numai o
perioada a semnalului. Un semnal continuu i periodic, n domeniul timpului, este
transformat ntr-un spectru discret n domeniul frecven (fig. 5.).
n cazul semnalelor periodice, trecerea n domeniul frecvene se poate realiza prin
descompunerea n serie Fourier, n procesul de transformare fiind necesar numai o
perioada a semnalului. Un semnal continuu i periodic, n domeniul timpului, este
transformat ntr-un spectru discret n domeniul frecven (fig. 6.).
T
2

X(fk) =

1
x ( t )e 2 if t dt

T T
k

x(t) =

X(f k )e2 if t
k

Un semnal discret, aperiodic, va genera un

spectru continuu (fig. 2.39.).

Fig. 5.

X(f) =

x (t n )e 2 ift

x(tn)=

1 fs2
2 iftn
dt
fs X (f )e

fs 2

Se evideniaz astfel simetria ntre domeniile timp i

frecven a transformatelor Fourier, periodicitatea
ntr-un domeniu determinnd o evoluie continu n

Fig. 6.

cellalt domeniu.
Dac semnalul n domeniul timp este discret i periodic, spectrul obinut n domeniul
frecven va fi, de asemenea, discret i periodic.
Dac n domeniul timp semnalul este descris prin N eantioane ntr-o perioad, n
domeniul frecven spectrul va conine de asemenea N eantioane.

ANDONI ANDREI

DET-IM II

k
2 in
1 N1
N
X(fk)=
x ( t n )e
N k 0

N 1

k
N

x(tn)= X(f k )e

2 in

Transformata

discret

k 0

Fourier

se

preteaz la o evaluare direct prin metode

numerice, utiliznd avantajele tehnicii de
calcul numeric.

n anul 1965 a fost elaborat un algoritm de calcul rapid al transformatei discrete Fourier
(F.F.T.). Deoarece semnalul generat de traductor are o variaie continu, este necesar
trecerea semnalului printr-un bloc de eantionare, care conine i un convertor analogdigital (fig. 7.).

Fig. 7.
Algoritmul FFT consider o nregistrare din domeniul timp ca un bloc format din N
eantioane egal distanate, pe care le transform ntr-un bloc de N eantioane egal
distanate n domeniul frecven. Toate eantioanele din domeniul timp sunt necesare
pentru calculul fiecrei linii din domeniul frecven.
Frecvena cea mai joas ce poate fi evideniat de analiza FFT este determinat de
lungimea nregistrrii n domeniul timpului.
Frecvena maxim ce poate fi evideniat este:

fmax =

N 1

2 TR

unde: TR - durata nregistrrii; N- numrul de eantioane care este fixat prin procesul de
implementare al algoritmului FFT (uzual N = 1024).
Modificarea valorii pentru fmax se realizeaz prin schimbarea duratei nregistrrii.
Calculele necesare efecturii algoritmului FFT necesit un timp finit, funcie de numrul
de eantioane N, dar i de viteza procesorului utilizat.

ANDONI ANDREI

DET-IM II

Dac acest timp de calcul TFFT < TR atunci analiza se numete analiza n timp real.
Frecvena pentru care TR devine egal cu TFFT determin limea de band analizat n
timp real. Analizoarele de frecven ce folosesc tehnica FFT fac parte din categoria
analizoarelor n timp real, putnd furniza, practic instantaneu, o reprezentare grafic a
spectrului pe un display ncorporat, spectru care este continuu reactualizat.
Viteza de msurare a analizorului FFT este determinat de rezoluia msurrii i de timpul
de calcul necesar transformrii.
Rezoluia n frecven a analizorului FFT este determinat de numrul de linii spectrale
i de disponibilitatea de a realiza Zoom FFT. Majoritatea analizoarelor FFT actuale ofer
400 componente reale n domeniul frecven.
Domeniul dinamic apreciaz capacitatea aparatului de a analiza semnale cu amplitudine
mic n prezena unor semnale cu amplitudine mare.
Utilizare unei scri logaritmice, pentru amplitudine, permite reprezentarea simultan a
unor componente care au raportul amplitudinilor mai mare de 1000.
Medierea numeric urmrete att creterea preciziei msurrii, atunci cnd
componentele spectrului au amplitudini variabile, ct i curirea de componente parazite
introduse de nivelul ridicat al zgomotului de fond sau de vibraiile generate de mainile
vecine.
Eliminarea zgomotului i a altor componente parazite, se poate realiza prin mediere
sincron, care impune existena unui trigger sincronizat cu maina de la care se culege
semnalul, ceea ce permite obinerea n domeniul timp a mai multor secvene de semnal,
sincronizate, care sunt mediate nainte de realizarea transformrii. Prin mediere,
semnalele parazite, nesincronizate, vor fi atenuate mult, sau chiar anulate.
Memorarea valorilor de vrf, pentru fiecare frecven, la un numr de secvene din
domeniul timpului, permite urmrirea evoluiei n timp a acestora, ceea ce este util n cazul
ncadrrii analizorului dinamic ntr-un sistem de monitorizare, valorile de vrf evideniind
schimbrile de sarcin sau de vitez.Analizorul dinamic are interfa standard pentru
conectarea la nregistratorul numeric sau echipamentul de calcul, ceea ce creeaz
multiple posibiliti de stocare automat a datelor de analiz. Pentru monitorizarea strii
mainilor pot fi preferate analizoarele n timp real cu lime de band procentual
constant, cu utilizarea unei scri logaritmice pentru frecven, iar pentru diagnoza

ANDONI ANDREI

DET-IM II

deteriorrii se vor prefera analizoarele cu lime de band constant pe scara liniar n

frecven. Cnd se urmrete realizarea unui control de calitate, prin monitorizarea
spectrului, este suficient efectuarea analizei pe un domeniu limitat de frecvene i este
preferat analiza cu lime de band constant.

1.7. Analiza Zoom FFT

Atunci cnd se dorete o rezoluie mare pe o
poriune limitat de spectru, se folosete aa numita
analiz Zoom FFT. Domeniul de interes, cuprins ntre
frecvenele f1 i f2 se selecteaz mutnd originea
pentru

domeniul

de

frecven

la

valoarea

concomitent cu trecerea semnalului printr-un

numeric

trece

jos,

pentru

eliminarea

f 1,
filtru

tuturor

componentelor, cu excepia benzii cuprinse ntre f 1 i f2

Tehnica Zoom FFT este util pentru analiza unor semnale modulate cu o frecven joas
(semnale generate de de vibraiile roilor dinate, rulmeni), analiza semnalelor care conin
un numr mare de armonici, pentru separarea unor rezonane cu frecvene foarte
apropiate etc.

2. Diagnosticarea vibroacustic a rulmenilor

2.1. Consideraii teoretice

Analiza n domeniul timp sau frecven a semnalului emis de rulmeni a permis
evidenierea unui numr nsemnat de vrfuri semnificative, corelate cu urmtoarele
frecvene specifice cinematicii i dinamicii rulmenilor:

fi

n
Hz
60

ANDONI ANDREI

DET-IM II

frecvena de rotaie a inelului interior:

frecvena de rotaie a coliviei fa de inelul exterior fix:

f ce

n Dw
1
cos
120
dm

frecvena de rotaie a coliviei fa de inelul interior n rotaie:

f ci

n Dw
1
cos
120
dm

frecvena de rotaie a corpurilor de rulare fa de inelul exterior fix:

2

n dm Dw
f be
cos
1
120 D w d m

unde: n este turaia arborelui i a inelului interior; Dw diametrul corpului de rulare;

dm - diametrul mediu al rulmentului; - unghiul de contact.
Poziia vrfurilor n spectrul de frecven a rulmentului, n funcie de natura
defectului, este dat n tabelul 2.1.

Tabelul 2.1.
Element

Tipul abaterii geometrice

Poziia

vrfului

frecven, [Hz]
Inel interior

Inel exterior

Btaie radial

fi

Ondulaie

mZf ci pf i

Defect singular(pitting)

mZf ci pf i

Ondulaie

mZf ce

Defect singular (pitting)

spectrul

de

ANDONI ANDREI

Corp
rostogolire

DET-IM II

de Variaia de diametru

mf ce

Ondulaie

2mf be pf ce

Defect singular

2mf be pf ce

cu m = 1,2,3, , p = 0,1,2,3,.. , Z = nr. corpurilor de rulare. La aceste frecvene ale

armonicelor excitaiei se mai poate aduga i frecvena care corespunde succesiunii
intrare ieire a corpului de rostogolire din defecte singulare:
2

n dm Dw
f be
cos
1
2 b d m

unde b este lungimea defectului pe circumferina cii de rulare.

Se observ n primul rnd numrul mare de componente detectabile, fapt care
subliniaz dificultile unei interpretri i identificri corecte.

Fig. 2.2.
n figura este prezentat spectrul de frecven a unui rulment radial cu defecte pe
inelul interior. n afara vrfurilor dependente de turaie, analizele efectuate au evideniat
i vrfuri specifice unor rezonane, independente de turaie ca poziie n spectrul de
frecven. La aceste frecvene se mai adaug i urmtoarele frecvene:
-armonicele i subarmonicele frecvenei de rotaie a arborelui: mf1sau fi/m

ANDONI ANDREI

DET-IM II

(cu m ntreg i pozitiv), ndeosebi la turaii mai mari de 3000 rot/min.;

-armonicele i subarmonicele frecvenei de rotaie a coliviei: mfce sau fce/m;
-frecvenele proprii ale arborelui sau coliviei.
Analiza spectrului de frecven, n scopul controlului vibroacustic al rulmenilor
presupune determinarea prin calcul a tuturor frecvenelor enumerate.
Coincidena dintre frecvenele msurate i evidente ca vrf de amplitudine i
frecvenele calculate poate oferi date cu caracter de diagnostic.

2.2. Achiziia i procesarea semnalului vibroacustic al rulmenilor

Controlul prin vibraii este, de regul, de preferat datorit simplitii operaiei i n acest
scop rulmenii de controlat se monteaz cu inelul interior pe un arbore n rotaie, care la
rndul su este rezemat pe lagre de alunecare silenioase.
Traductorul de vibraii preia semnalul de pe inelul exterior al rulmentului nemontat n
carcas, prin intermediul unui palpator, rulmentul fiind ncrcat cu o sarcin radial sau
axial de control.
n figura 2.3. este dat lanul de achiziii i procesare a semnalului de vibraii.
Analiza spectrului de frecven, n scopul diagnosticrii, necesit determinarea prin calcul
a tuturor frecvenelor la care pot s apar vrfuri n spectru.
Coincidena dintre frecvenele calculate i frecvenele la care spectrul prezint vrfuri
permite identificarea cauzelor.

ANDONI ANDREI

Fig: 2.3.

DET-IM II