Senzorii de parcare

Lucrarea prezinta atat variantele constructive de senzori de parcare cat şi principiul care sta la baza funcţionarii
acestor automatizări:
Capitolul I descrie principalele tipuri de senzori de parcare.
Capitolul II ilustrează variantele de de rețele de senzori.
Cei mai moderni senzori de parcare au următoarele
caracteristici:
 Monitor / ecran de 4,3";
 Display cu activare automata la primirea semnalului video;
 Ofera solutii de montaj integrate in panoul de bord al
autovehiculului;
 Functie mecanica de deschidere/plere la primirea semnalului
si dupa ce parcarea a fost efectuata;
 Intrare video speciala pentru camera de marsarier;
 Senzori și traductoare pentru aplicaţii de automatizare

Schema-bloc a unui traductor

Senzorul este un sistem destinat determinării unei

sau unor proprietăţi, cuprinzând atât traductorul,
care transformă mărimea de intrare în semnal
electric util, cât şi circuitele pentru adaptarea şi
conversia semnalelor, şi eventual pentru prelucrarea
şi evaluarea informaţiilor. Există foarte multe
clasificări ale senzorilor şi traductoarelor: cu sau
fără contact, absoluţi sau incrementali (în funcţie de
mărimea de intrare), analogici sau digitali (în
funcţie de mărimea de ieşire), etc.
 Senzorii de prezenţă
Un montaj deosebit de simplu , ca cel din figura de mai
jos , pune in evidenţă apropierea şi mişcarea unor
persoane, prin aprinderea unui LED. Cu o sensibilitate
mare , extinsă la câţiva metri, el sesizează electrizarea
produsa prin frecare.
În schema din figură se remarcă folosirea unui tranzistor cu
efect de câmp (FET), care în situaţia de repaus prezintă pe
joncţiunea dintre sursa si drenă, o rezistenţă de trecere de
valoare foarte redusă, de circa 200 ohmi. Cele doua transistoare
de tip npn, cu siliciu , sunt în stare de blocare , întrucât nu sunt
polarizate pentru a conduce. Existenţa rezistorului de 5 kiloohmi
nu e suficientă pentru asigurarea conducţiei, pentru ca el
alcătuieşte împreuna cu rezistenţa joncţiunii sursa - drenă a
tranzistorului cu efect de câmp, un divizor de tensiune, cu o
tensiune la baza tranzistorului T2, doar de 100...200 milivolţi,
ori pentru deschiderea , tranzistorul T2 şi respectiv T3 în cuplaj
Darlington, au nevoie de o tensiune de cel puţin 0,5 V.
Aceasta apare in momentul în care un câmp
electrostatic este aplicat porţii tranzistorului cu efect de câmp;
atunci rezistenta joncţiunii dintre sursă şi drenă creşte
considerabil, în consecinţa tensiunea de pe divizor se modifică,
ducând la deschiderea transistoarelor T2 şi T3 şi în consecinţă la
declanşarea alarmei.
 Senzori de proximitate

În sens larg proximitatea se referă la gradul de apropiere dintre

două obiecte, dintre care unul reprezintă sistemul de referinţă.
Senzorii de proximitate sunt senzori de investigare, a căror
particularităţi constau în distantele mici de acţiune (zecimi de
mm si mm), şi în faptul că în multe cazuri sunt utilizaţi la
sesizarea prezentei în zona de acţiune.

Senzori de proximitate ultrasonici

Funcţionarea se bazează pe măsurarea duratei de propagare a
unui semnal ultrasonor între emitor şi obiect, iar distanta
maxima de lucru este în funcţie de natura traductorului.

Senzori de proximitate optici - Acesta este proiectul unui senzor de

În cazul în care obiectele investigate se găsesc la distante mai
mari, senzorii inductivi şi capacitivi devin inutilizabili, domeniul
fiind acoperit cu bune rezultate de senzorii optici. Aceştia
funcţionează fie pe principiul transmisiei unui fascicul de
lumina, pe principiul reflexiei.
proximitate folosind corcuitul integrat
CS209A.
Este uncircuit integrat monobloc bipolar
folosit in aplicatiile gen detector de metale -
detector de proximitate.
 Caracteristici ale realizării unei rețele de senzori de parcare

Un numar mare de senzori: - pentru a utiliza in mod eficient dimensiunile mici si costul redus al senzorilor,
retelele de senzori pot contine mii de noduri. Administrarea acestor uriase retele este o problema majora. Impartirea
in grupuri (clustering) este o solutie la aceasta problema. Astfel, senzorii vecini se unesc pentru a forma un grup
(cluster) si aleg un conducator de grup pentru a administra grupul.
 Consum mic de energie: - In multe aplicatii nodurile senzor se vor afla intr-o locatie indepartata, alimentarea acestora
fiind necesar a fi facuta prin unitatea de control a acestora.
Utilizare eficienta a memoriei reduse: - La construirea unei retele de senzori, trebuie tinut cont de probleme precum
construirea unor tabele de rutare si de durata de raspunsurilor la fluxurile de date.
Acumularea de informatii: - numarul, uneori urias, de senzorii pot duce la congestia retelei datorita cantitatii mari de
informatii. Pentru a rezolva aceasta problema unii senzori cum ar fi conducatorii de grup pot acumula informatia si pot
face diverse calcule (medii, sume, calcul de maxime si minime).
Autoorganizarea retelei: - avand in vedere numarul mare de noduri si posibilitatea ca acestea sa se afle in locatii greu
accesibile, este esential ca reteaua sa aiba capacitatea de a se auto-oraganiza. Mai mult decat atat unele noduri pot inceta
sa functioneze, din diverse cauze (fie ca nu mai au energie, fie ca se strica), iar unele noduri se pot alatura retelei. Astfel,
reteaua trebuie, periodic, sa se reorganizeze pentru a putea sa functioneze la parametri optimi.
Prelucrarea de semnale in colaborare: - inca un factor care diferentiaza aceste retele de Retelele Mobile este acela ca
scopul final este detectarea/estimarea unor evenimente si nu doar comunicarea. Pentru a imbunatati performantele de
detectie este adesea util de a imbina date de la mai multi senzori.
 Definitie,
arhitectura
O retea de senzori este o colectie de noduri-senzor ce formeaza o retea temporara care
furnizeaza informatii.
În cazul in care nu este o structura fixa, nodurile senzor vor folosi dispozitive
emitatoare-receptoare wireless de radio-frecventa, pe post de interfata de retea, iar
comunicatia intre noduri este realizata folosind legaturi wireless multi-hop. Fiecare nod
din retea se va comporta ca un router, rutand pachete pentru nodurile vecine.

Avantajele organizarii pe grupuri:

• Gruparea le permite senzorilor posibilitatea de a-si coordona in mod eficient
interactiunile locale pentru realizarea/atingerea unui obiectiv global;
• Scalabilitatea;
• Creste robustetea retelei;
• Utilizare mai eficienta a resurselor;
• Consum mai mic de energie.
 Arhitectura generala a unei retele de senzori:

Nivelul Atunci cand se produce/sesizeaza

St Nivelul fizic
informational un eveniment, nodurile sink emit o
cerere de tip broadcast, fie intregii
retele, fie spre o regiune anume a
retelei, in functie de tipul cererii.
Substratul Cand nodurile (senzorii) –
serviciilor apropiate de evenimentul/obiectul
ce trebuie detectat - detecteaza spre
exemplu o schimbare de
temperatura, pozitie, viteza etc.,
- Nivelul informational este furnizat de catre senzori si are rol fac un broadcast cu aceste date
de baza in arhitectura retelei. catre toate nodurile vecine.
- - Nivelul fizic se refera in mod fizic la nodurile retelei, care Sarcina conducatorilor de grup este
pot fi noduri fiu, noduri conducatoare de grup, noduri de a procesa si a acumula
parinte (noduri conectate la doua sau mai multe noduri informatie si apoi sa faca un
conducatoare de grup). Mesajele din retea sunt modelate broadcast catre nivelele superioare
virtual la nivelul de date. prin intermediul nodurilor vecine.
- - Serviciile din nivelul de servicii includ, printre altele,
protocoale de rutare, distribuirea si acumularea datelor.
 Procesele în sistemul de interogare (Process Query System)
• Process query system (PQS) este un sistem ce are la baza
detectia schimbarilor, a evenimentelor si prezinta urmatorul
framework.

Framework-ul PQS din figura de mai jos contine 5

pasi:
1. Prezentarea mediului monitorizat ce consta in procese care
se afla in diverse stari dinamice si observabile.
2. Starile dinamice nu pot fi observate in mod direct, ele
produc evenimente observabile
3. Din acest moment intervin senzorii care detecteaza
evenimentele si le comunica unui centru spre analiza.
4. Observatiile senzorilor despre starile dinamice ale
proceselor sunt de multe ori neconcludente si in acest
moment se emit diverse ipoteze despre posibilele stari ce au
dus la obervarea unui anumit eveniment
5. In urma ipotezelor se ajunge la cunoasterea starilor
sistemului
 Adresarea data-centric versus adresarea adress-centric
Sunt doua tipuri de
adresare in retelele de
senzori; data-centric si
adsress-centric. In ceea ce
priveste data-centric se
vor face interogari in
regiuni specifice ale
retelei, in timp ce folosind
address-centric,
interogarea se va efectua
in mod individual pe un
nod.
Avantajele folosirii adresarii data-centric
Aplicatiile ce folosesc adresarea data-centric
se concentreaza pe informatie.
În loc sa faca o interogare senzorului x, De cele mai multe ori în
interogarea va fi facuta regiunii y cunoscuta productia de autovehicule
prin intermediul dispozitivelor GPS plasate pe interesul este manifestat
nodurile senzor. Ideea de a folosi dispozitive fata de transmiterea
GPS pentru a localiza cu usurinta senzorii informatiei la nivel de grup
este foarte importanta in distribuirea nu la nivel de nod senzor.
pachetelor de informatii, astfel putem trimite Limitarile in ceea ce
interogari unor regiuni anume ale retelei priveste memoria si puterea
folosind GPS-urile incorporate in unele de calcul, confera
noduri senzor. Din nefericire GPS-urile independenta retelei in
incorporate in unele noduri senzor pot indica raport cu un nod al retelei
eronat, atunci cand campul lor de vizibilitate si informatia pe care acesta
este blocat. Mai mult GPS-urile indica o contine.
locatiile cu aproximatie si astfel noduri foarte
apropiate vor avea aceeasi locatie..
 Protocoale de rutare într-o rețea de senzori

Rutarea:
- Rutarea (denumită uneori marșrutizare) este un termen folosit în rețele de
calculatoare pentru a desemna procesul de alegere a căii pe care un pachet este
transmis de la sursă la destinație sau destinații, chiar și între două rețele diferite.
Un protocol de rutare intr-o retea de senzori trebuie sa fie robust, eficient din
punct de vedere al energiei consumate, sa foloseasca un timp cat mai scurt de a
gasi rutele si sa creeze cat mai putin trafic in retea.
 Metrici ale algoritmilor de rutare

- Metrica este o notiune definita in matematica cu scopul evaluarii

unei situatii in desfasurarea unei actiuni. Specifice retelelor de
senzori sunt :
1.Puterea maxima disponibila (Power Available) a unei
rute (PA). Ruta care detine cea mai mare PA este de preferat. PA
totala a unei rute se calculeaza adunand puterea maxima disponibila
a fiecarui nod de-a lungul rutei.
2.Ruta de energie minima (Minimum Energy - ME): ruta O ilustrație care compară metrica
care consuma minimum de energie pentru a transmite pachete de taximetristului cu metrica euclidiană în plan:
date intre nodul coordonator (sau parinte) si un nod senzor se Conform metricii taximetristului toate cele
numeste ruta de energie minima. trei căi imaginate (roșu, galben și albastru)
3.Ruta cu numar minim de hopuri (Minimum Hope - MH). au aceeași lungime. Conform metricii
euclidiene, drumul verde are lungimea cea
mai mica, și este unicul drum cel mai scurt.
 Concluzii

Senzorii de parcare sunt automatizări electronice nelipsite în

cadrul automobilelor moderne, acestea au rolul de a preveni
lovirea autorismului; de asemenea pietonii prin auzul
semnalului acustic se pot feri de autoturismul aflat în manevra
de parcare, evitând astfel accidentele nedorit.

Ele cunosc o miniaturizare accelerată totodată cu

diversificarea semnalelor sonore emise de placa de bază a
senzorilo. Aceste semnale sonore sunt personalizate pentru
fiecare parametru maximal în parte.

Constructorii acestor dispozitive sunt preocupaţi de

interconectarea acestora cu diverse dispozitive de comunicaţie
( pager , telefon mobil , telecomenzi prin unde radio , GPS etc.)