Universitatea Tehnica a Moldovei

Facultatea Energetica si Inginerie Electrica

Catedra Electromecanic i Metrologie

Referat
Tema.Senzori capacitivi

A efectuat:Dabija Ion Gr.IMC-121

A verificat:Todos Petru

Chisinau,2015

Senzori capacitivi Conceptul E-field

Michael Faraday a descoperit n anul 1831 legea induciei electro-magnetice:

micarea unui conductor printr-un cmp magnetic creeaz tensiune, care este
direct proporional cu viteza de micare. Astzi, exist senzori inductivi de
proximitate care folosesc Legea lui Faraday a induciei electromagnetice
pentru a detecta apropierea de materiale conductoare, fr a veni n contact
cu ei. Deficiena acestor senzori este c detecteaz numai materiale metalice i
diferite metale pot afecta gama de detectare. Senzorii capacitivi de
proximitate deriv din acelai principiu, dar pot detecta materiale care pot fi
conductoare sau cu proprieti dielectrice diferite de cele din jurul electrozilor
senzorului.
Multe interfee om/main sunt proiectate cu panouri tactile capacitive i
rspund fiabil la comenzi. Avnd o tehnologie avansat, senzorii capacitivi de
proximitate i tactili, Freescale MPR083 i MPR084, pot fi folosii pentru a
nlocui switch-uri i butoane ntr-o varietate larg de aplicaii. MPR083
sprijin o interfa pentru 8 poziii de pad-uri dispuse circular, iar MPR084
controleaz pn la 8 pad-uri sensibile la atingere (n telefoane mobile).
Tehnologia de sesizare capacitiv a proximitii detecteaz o schimbare n
rspunsul capacitiv la suprafaa unui material. Deformrile de dielectric ntr-un
cmp electric generat (E-field) i msurarea atenurilor suferite de acest cmp se
pot detecta. Atingeri executate de un operator uman, chiar umed, avnd o constant
dielectric specific, coninnd materiale ionice bune conductoare sunt detectate de
senzorii Freescale, ce utilizeaz multiple tehnologii n senzorii capacitivi de
proximitate.
Circuitele Freescale MC33794, MC33941 i MC34940 conin un oscilator ntr-un
circuit integrat pentru a genera o und sinusoidal pur, de frecven radio joas
(60,120 sau 240kHz), 5Vvv. Acest semnal AC se aplic la un multiplexor care
direcioneaz semnalul la un electrod selectat, la un pin de referin sau la un nod
de msur intern.

Baza sesizrii capacitive a proximitii

Raportndu-se la nivelul Ground al circuitului, se va genera un cmp electric (Efield). Cnd un obiect se apropie de un electrod metalic (ex. degetul care poate fi
dielectric sau conductiv) se produce o schimbare n acest cmp. Senzorul msoar
schimbarea de impedan AC i o translateaz n tensiune DC la ieire. Un
microcontroler extern cu un convertor analog/digital (ADC) proceseaz aceast
informaie fiind asociat cu un touch panel.
Senzorii de proximitate capacitivi avansai Freescale MPR083 i MPR084
genereaz un semnal digital la ieire care este transmis prin I2C, eliminndu-se
necesitatea unui ADC extern.
Beneficiile portofoliului MPR08X includ: consum redus de putere i inteligen
inclus, cu un algoritm de sesizare optimizat pentru microcontrolere specifice.
Dispozitivul i software-ul sunt configurabile, avnd un control precis al
consumului redus de putere.

Aplicaii ale senzorilor capacitivi de proximitate

Tehnologia de sesizare capacitiv a atingerii are aplicaii ntr-o mare varietate de
produse industriale i de consum. Circuitele MPR083 i MPR084 ofer
proiectanilor o alternativ mai ieftin dect butoanele cu apsare sau comutatoare
mecanice. Amndou utilizeaz tehnologia touchpad o arie fr contacte care
detecteaz prezena sau absena unui deget i o indic printr-un singur bit.
Trei factori sunt importani n utilizare:
(1) forma electrodului i cablajul;
(2) materiale dielectrice diferite pe suprafaa panoului;
(3) efectul condiiilor de mediu asupra cmpului electric.

Senzor de proximitate capacitiv (MC33794, MC34940) bazat pe conceptul Efield

Senzorii capacitivi au devenit rapid piese favorite ale proiectanilor fiindc au
fiabilitate mare (nu au piese n micare), permit o mare libertate de proiectare i au
un aspect plcut.
Senzorii capacitivi de proximitate sunt de 2 tipuri: (tip1) cu un singur electrod, n
care un cmp electric apare ntre deget (Virtual Ground) i electrod; (tip 2) cu
electrozi multipli, n care exist deja un cmp electric ntre electrozi, iar degetul
(Virtual Ground) pus pe electrod face conectarea.
Electrozii mari au sensibilitate mai mare, dar sunt mai afectai de zgomote electrice
i de stratul de murdrie depus. Similar, un spaiu mare ntre electrozi genereaz un
cmp electric mai mare, dar semnalul va fi mai mic. Prin proiectare se alege
mrimea zonelor de atingere, spaiul dintre ele i un izolator ct mai subire avnd
o constant dielectric ct mai mare. Dac izolatorul este comprimabil (ex.
neopren) atunci poate crete constanta dielectric i se obine o sensibilitate mai
mare la atingere cu apsare. Factorii de mediu necontrolabili pot avea efecte mici
(grsimea) sau considerabile (apa). Temperatura, umiditatea i vrsta materialelor
pot degrada performanele capacitanelor.
Senzorii de la Freescale iau n considerare aceti factori i se bazeaz pe dou
intrri de referin, una conectat la un capacitor cu o capacitate apropiat de cea
maxim ateptat i alta la un capacitor cu o valoare minim ateptat.
Aceste capaciti de referin se utilizeaz pentru a corecta erorile induse de
factorii de mediu. Controlerul MPR084 de senzori capacitivi sensibili la atingere
poate controla pn la 8 paduri de atingere pentru a realiza interfee ntr-o arie
larg de aplicaii:
Aparate casnice
Periferice PC
Controlul accesului
Playere MP3
Control la distan
Telefoane mobile

MPR084 utilizeaz interfaa I2C de comunicaie cu un controler care configureaz

operaiile i supravegheaz de la distan schimbrile de stare. Consumul mediu n
cazul supravegherii a 8 paduri este 41A, are tehnologia original de rejecie a
apsrilor false i un driver pentru un dispozitiv audio care asigur un feedback ce
simuleaz apsrile mecanice.

Schema bloc MPR084

MPR083 este un controler pentru 8 paduri dispuse circular, sensibile capacitiv la
atingere. MPR083 are acelai pin-out ca MPR084, ceea ce simplific
managementul panourilor de control, nlocuirea comutatoarelor rotative sau cu
translaie.

Alte aplicaii ale senzorilor capacitivi de proximitate

Sesizarea nivelului unui lichid utilizeaz un senzor capacitiv i o band de
electrozi n coloana de ap, formnd un capacitor vertical. Cnd coloana este golit
se formeaz un capacitor, dar cnd se umple cu ap capacitorul este format din
dou pri cu dielectrice diferite. Un algoritm simplu deduce nivelul de lichid. Un
sistem cu o capacitate sofisticat, ce are electrozi de contact de tip gradient, se
utilizeaz n maina de splat pentru a aprecia cantitatea de detergent n ap.
Sesizarea apropierii unui obiect n aplicaii de securitate i siguran n magazine i
autovehicule este utilizarea comun a senzorului capacitiv. Un pad conductiv este o
plac a capacitorului, iar un obiect este alt plac.
Formula capacitii (Farad) C=k0A / d
(unde k = constanta dielectic a materialului, A= aria electrozilor (m2 ), d= distana
ntre plci (m), 0 = permitivitatea spaiului (F/m)) arat c dependena ntre
distan i capacitate este asimptotic, dar senzorul capacitiv de proximitate
Freescale MC34940 este capabil s detecteze mna la 30cm distan, utiliznd un
electrod de suprafa 0.003556m2. Astfel, se poate detecta prezena ntr-un spaiu
i chiar greutatea pasagerilor ntr-un vehicul, pentru a determina neconectarea
centurilor i a furniza date la sistemul de declanare a airbag-urilor. Senzorii
Freescale MC33794, MC33941 i MC34940 pot sprijini electrozi multipli pentru
aplicaii controlate de un singur cip, cnd cerinele de sesizare sunt desfurate
spaial.

Semnalele de la electrozi se transmit prin fire ecranate sau coax pentru a nu fi

afectate de interferene externe. Freescale a incorporat n aceti senzori un driver
(Shield Drive Technology) pentru semnalul din mantaua de ecranare a cablului
coax, rezultnd un semnal de mare acuratee. Acest tip de driver se poate folosi i
pentru semnalul de Ground. Prin aceast tehnologie crete sensibilitatea pad-urilor,
asigurnd performane identice la electrozi dispui pe o arie mare (ex. ca materiale
smart pentru podele ce pot detecta ocupanii i urmri micrile lor). Combinnd
sesizarea proximitii cu un protocol wireless, precum ZigBee, se poate extinde
controlul n aplicaii cu finalitate practic. Sigurana, Securitatea, Iluminatul,
Controlul integrat al entertainment-ului i Detectarea proximitii n spaiu sunt
doar cteva avantaje ale tehnologiei relativ ieftine de sesizare capacitiv.
MPR121 este a doua generaie de controlere dup seria MPR03X. MPR121
dispune de o inteligen intern n plus, adugat de Freescale la tehnologia de
detectare a capacitii.
Adugiri majore includ un numr de 12 electrozi (consum 29A), adresa I2C
configurabil hardware, un sistem extins de filtrare cu debounce i electrozi
complet independeni cu autocalibrare inclus, driver 8 LED-uri. Dispozitivul
dispune i de un al 13-lea electrod simulat acesta reprezentnd perceperea
simultan a tuturor electrozilor conectai mpreun pentru a permite detectarea
crescut de proximitate pe panou tactil sau matrice touch screen.