Sunteți pe pagina 1din 32

Universitatea Lucian Blaga Sibiu Facultatea de Inginerie Hermann Oberth Sibiu

-2006-

-2006Cuprins CAPITOLUL I:1. Funciile proteciilor digitale a reelelor......................................7 1.1 Funcia "protecie de distana" ...............................................................................8 1.2 Funcia de supraveghere a circuitelor de masur de tensiune.................................9 1.3 Funcia de accelerare a proteciei la conectarea pe defect....................................10 1.4 Funcia de protecie maximal de curent instantanee.......................................11 1.5 Funcia de protecie homopolar de curent direcionat.......................................11 1.6 Funcia de locator de defecte ...............................................................................12 1.7 Funcia de nregistrator secvenial de evenimente................................................15 1.8 Funcia RAR.........................................................................................................16 1.9 Funcia de protecie maximal de tensiune..........................................................17 1.10 Funcii de supraveghere sistem...........................................................................17 1.11 Funcia de interfaare cu operatorul....................................................................18 CAPITOLUL II :2 Sisteme de monitorizare i comand a reelelor electrice............19 2.1 Funciile sistemelor SCADA................................................................................20 2.2 Funcii EMS - Energy Management System........................................................22 2.3 Funcii DMS - Distribution Management System................................................24 2.4 Arhitectura sistemelor SCADA............................................................................25 2.5 Arhitectura general a unui sistem SCADA.........................................................27 CAPITOLUL III: Perspective de dezvoltare..............................................................28

PROTECII DIGITALE
n condiiile unei economii competitive, a concurenei dintre firmele ce lucreaz n acelai domeniu, creterea productivitii, rezolvarea rapid a defeciunilor, calitatea serviciilor este un factor foarte important. Pentru a face fa acestor provocri, firmele apeleaz la tehnologiile de vrf, care, dei scumpe, pot duce la creterea spectaculoas a eficienei muncii depuse, n acelai timp mbuntind calitatea serviciilor. Noiunea de protecie digital se aplica acelor protecii la care prelucrarea informaiei analogice se face numeric. Un lan tipic de prelucrare numerica este prezentat in fig 1 i se compune din: filtrul analogic trece jos(FTJ), circuitele de eantionare i memorare (S&H),convertorul analog-numeric (CAN) i procesorul de date numerice (DSP).

FTJ

S&H

CAN

DSP

Fig 1. Schema bloc a unui sistem digital de procesare a semnalului

Tensiunile i curenii din secundarele transformatoarelor TT i TC sunt adaptate prin intermediul unor circuite analogice de intrare la valorile acceptate de circuitele electronice i se aplica filtrului analogic FTJ, cu rol de filtru antialiasing. Mrimea filtrat se aplic CAN prin intermediul circuitelor de eantionare i memorare. Convertorul realizeaz conversia semnalului analogic ntr-un cod numeric. Din acest moment prelucrarea datelor, n conformitate cu algoritmii de protecie i automatizare specifici, se executa asupra unor semnale numerice (coduri numerice) similar operaiilor din calculatoarele electronice.[6] Protecia prin relee reprezint un domeniu vast al electrotehnicii care dateaz de mai bine de 100 de ani i, fiind una din principalele forme ale automatizrii sistemelor energetice, se dezvolt rapid, pe masura extinderii acestora. n exploatarea sistemelor energetice, sunt inerente cazurile de avarii sau regimuri anormale de funcionare, acestea trebuind s fie nlturate sau, dupa caz, semnalizate de ctre proteciile prin relee. Scopul principal al protecilor prin relee este acela al separrii automate al elementului avariat de restul sistemului, n vederea restabilirii regimului normal de funcionare pentru sistemul energetic. Cele mai frecvente i mai periculoase avarii sunt scurtcircuitele. Cum aceastea sunt nsoite de cresterea curentului electric, primele protecii ce au aprut au fost proteciile maximale de curent, care actioneaz atunci cnd prin elementul protejat valoarea curentului electric depete o anumita valoare reglata. Protecia prin curent poate fi realizat fie cu ajutorul siguranelor fuzibile, fie cu relee de curent. Siguranele fuzibile s-au folosit nca de la sfritul secolului trecut, pentru protecia primelor instalaii electrice (prima linie de transport trifazat a fost realizata de inginerul rus Dolivro Dobrovolaski in 1891, Germania).

Odat cu dezvoltarea sistemelor energetice, cu marirea puterii acestora au crescut valorile curenilor de scurtcircuit. Ca urmare siguranele fuzibile nu mai satisfaceau condiiile de selectivitate, sau nu mai acopereau puterile de scurtcircuit. De aceea, acestea au nceput sa fie inlocuite cu relee care comanda ntrerupatoare automate. Primele ncercri de folosire a releelor electromagnetice au fost fcute n 1895 cand au aprut releele electromagnetice cu acionare direct. Releele ncep ns s se foloseasc pe scara larg abia n primele decenii ale secolului al XX-lea cnd a nceput practic s se dezvolte tehnica proteciilor prin relee. n anul 1901 s-au construit relee de curent de inducie. n anul 1908 se propune principiul proteciei difereniale longitudinale bazat pe compararea curenilor de la capetele elementului protejat. n anul 1910 ncep s se aplice protecii direcionale de curent; folosirea proteciei maximale de curent direcional se propusese din 1905. n acelai timp ncep i ncercrile de realizare a proteciilor pe baza comparrii curenilor i tensiunilor, finalizate n anul 1920 cu apariia proteciei de distana. n anul 1923 apar primele date n legatur cu teleprotecia prin inalt frecven. Perioada 1940-1950 se caracterizeaz prin acumularea experienei n funcionarea protecilor prin nalt frecven, prin perfecionarea i larga folosire a acestei protecii care avea o forma complicat. Perioada 1950-1960 se axeaz pe realizarea unor protecii suficient de rapide, sensibile i sigure necesare grupurilor de puteri unitare mari i liniilor de transport de foarte nalt tensiune. n perioada 1960-1970 se folosesc multe relee magneto-electrice i relee polarizate n combinaie cu redresarea ambelor alternane ale curentului i a tensiunii, n locul releelor electro-magnetice i de inducie dovedindu-se superioare.

Apariia tranzistoarelor a fcut ca n multe ri s se experimenteze folosirea acestora n schemele de protecii prin relee mai ales acolo unde se cereau operaii cu caracter logic. De asemenea, proteciile prin relee trebuie s stabileasc natura defectului: monofazat, bifazat, trifazat i in funcie de aceast s comande reanclanarea automat rapid cu pauz de timp corespunzatoare. n vederea protejrii tronsonului pe ntreaga sa lungime, la proteciile de distan se practic prelungirea treptei I nainte sau dup i n funcie de natura defectului. Reanclanarea automata rapid (RAR) trebuie sa fie blocat pe comanda de conectare din cheie sau la acionarea altor protecii sau automatizri (PDB, DRRI, DASU, DASF, etc). Se constata c proteciile prin relee trebuie sa efectueze o serie de operaii cu caracter logic, astfel ncat principiile algebrei booleene se pot aplic cu mult succes n acest domeniu al electrotehnicii. Sau realizat multe tipuri de relee cu tranzistoare, care prezentau o serie de avantaje: greutate redus, gabarit mic, posibilitate de realizare simpl a operaiilor logice complicate etc. Dupa anul 1970 incep sa fie folosite pentru realizarea schemelor logice miezurile magnetice, avand ca avantaje: gabarit redus, funcionare sigura, durata mare de functionare. In perioada 1970-1980 sistemele energetice cunosc o dezvoltare deosebita si odata cu acestea si protectiile prin relee. Aparitia instalatilor de foarte inalta tensiune 220-750 kW impune cerinte noi protectiilor prin relee. Barele colectoare de 220-750 kV sunt prevazute cu protectie diferentiala de bare (PDB) si declansare de rezerva la refuzul intrerupatorului (DRRI). Pentru asigurarea stabilittii sistemului energetic a fost necesara instalarea unor automatizari de sistem care sa comande declansarea sau anclansarea unor intrerupatoare. Astfel, pentru debuclarea sistemelor energetice in caz de pendulatii, a fost nevoie de un dispozitiv special care sa fie sensibil la aparitia pendulatiilor in
7

sistem. Protectiile moderne se bazeaza pe transmiterea informatiilor dintr-o statie de transformare in alta sau din statiile de transformare la un punct central. Transmiterea informatiilor se face prin curenti purtatori de inalta frecventa sau prin radiorelee. Prelucrarea acestor informatii cu relee clasice nu mai este posibila, fiind necesara realizarea si utilizarea releelor digitale cu functiuni complete si complexe, cu posibilitati multiple de procesare ai informatiei.[7]

CAPITOLUL I 1.Funciile proteciilor digitale a retelelor


Realizarea echipamentelor de protecie n tehnologie digital permite integrarea n cadrul unui echipament a mai multor funcii de protecie, automatizare i msur. n acest fel releul de protecie devine n fapt un terminal de protecie. Un astfel de terminal de protecie include funcii multiple de protecie, automatizare, msur i de comunicaie n cadrul unui sistem integrat de supraveghere-control al staiei de transformare. Productorii echipamentelor de protecie pentru linii electrice, includ diverse funcii n cadrul terminalului, pe lng funcia de baz de protecie de distan. n continuare se prezint un exemplu de funcii implementate n cadrul terminalului de protecie SEL-321. Practic aceste funcii se regsesc la toate terminalele de protecie de linie produse i de ali fabricani de echipamente numerice de protecie. Terminalul de protecie de linie SEL-321 include urmtoarele funcii principale de protecie si automatizare, pe lng funcia principal de protecie de distan:

funcia de protecie de distan; funcia de teleprotecie; funcia de supravegherea circuitelor de msur de tensiune; funcia de accelerarea proteciei la conectarea pe defect (SOTF); funcia de protecie maximal de curent instantanee; funcia de protecie homopolar de curent direcionat; funcia de locator de defecte; funcia de raportare evenimente; funcia RAR; funcia de protecie maximal de tensiune; funcia de semnalizare suprasarcin de curent; funcia de semnalizarea ruperii unui conductor. 1.1 Funcia protecie de distan

n mod normal treapta 1 a proteciei de distan este reglat la cca. 85% din impedana liniei i ca urmare defecte apropiate de captul opus locului de montaj al proteciei de distan vor fi ncadrate n treapta a doua i deci eliminate temporizat (de regul 0,4 - 0,5 s). Pentru a elimina rapid defectele pe ntreaga lungime a liniei se utilizeaz funcia de teleprotecie. Terminalul permite alegerea mai multor scheme tip de teleprotecie, ntre care i aa numita schem permisiv de teleprotecie. Funcia de teleprotecie este corelat cu funcionarea echipamentului de nalt frecven (I.F.). Echipamentul de I.F. asigur transmiterea unui impuls (materializat prin nchiderea unui contact de releu) de la i spre captul opus al liniei. Acest impuls se utilizeaz n schema permisiv de teleprotecie.

Funcionarea schemei se poate urmri n fig. 2, unde se exemplific prin LEA 400 kV Sibiu - Mintia. Fie un defect situat in apropierea staiei Mintia. Protecia de distana din Mintia va ncadra defectul n treapta 1 (zona ZM1-reglaj Z1) i va emite un impuls prin intermediul instalaiei de I.F. (IMP-ZM1). Protecia de distan din staia Sibiu Sud va ncadra defectul n treapta 2 (zona ZM2-reglaj Z2) i ca urmare tinde s declaneze temporizat n treapta a doua. Dar, la recepia semnalului din Mintia (care se aplic intrrii logice IMP-CR) i cu verificarea ncadrrii n zona ZM2, va comanda declanarea rapid a ntreruptorului. Astfel, defectul este eliminat rapid, indiferent unde este situat pe linie. [3]
Sibiu Sud Mintia

Z2' Z1

Z2 Z1'

IMP--ZM2 IMP--CR

IMP--ZM2

&
E R Echipament de I.F. E R

&

IMP--CR

IMP--ZM1

IMP--ZM1

Fig.2.Principiul schemei permisive de teleprotectie

1.2Funcia de supraveghere a circuitelor de msur de tensiune Lipsa tensiunii alternative de msur poate conduce la acionarea incorect a proteciei de distan. Pentru prevenirea acionrii, terminalul de protecie SEL-321 are inclus aceast funcie, adesea denumit i funcie de blocaj la dispariia tensiunii alternative. Activarea funciei conduce la blocarea funciilor de protecie care utilizeaz tensiuni alternative i anume: funcia de protecie de distan, funcia de

10

protecie maximal de tensiune i funcia de semnalizare pierdere tensiune. Funcia acioneaz n logica SAU n dou situaii: alternativ; la sesizarea unei valori semnificative a tensiunii homopolare i fr curent homopolar. Activarea funciei conduce la blocarea instantanee a proteciilor care utilizeaz msura tensiunii. declanarea USOL de protecie a circuitelor de msur tensiune

1.3.Funcia de accelerarea proteciei la conectarea pe defect Funcia de accelerarea proteciei la conectarea pe defect (in englez, SwitchOnTo-Fault - SOTF) este destinat declanrii rapide a defectelor, de pe ntreaga lungime a liniei, la punerea sub tensiune a liniei. Este o funcie de protecie nedirecionat, zona proteciei de distan care produce declanarea putnd fi selectat. Funcia se activeaz fie extern prin intermediul unui contact al releului de copiere a comenzii manuale de conectarea ntreruptorului, fie intern. Dup activare, zona aleas (de exemplu zona 4 - ZM4) poate emite instantaneu impuls de declanare. Funcia de accelerare este meninut pentru un interval de timp t=1s dup ndeplinirea condiiei de activare. Activarea intern a funciei se bazeaz pe controlul tensiunilor i curenilor de faz. Condiia de activare intern este obinut ntr-o schem logic I din urmtoarele condiii: cel puin o tensiune de faz este sczut; curentul corespunztor de faz este sub pragul de 10%;

11

zona selectat (de exemplu ZM4) NU sesizeaz un defect. Dac toate condiiile de mai sus sunt ndeplinite un interval de timp de cel puin 200ms, atunci se activeaz condiia intern .[9]

1.4.Funcia de protecie maximal de curent instantanee Funcia de protecie maximal de curent, nedirecionat, instantanee asigur eliminarea rapid (t < 15 ms) a scurtcircuitelor nsoite de valori mari ale intensitii curenilor. Funcia este realizat n logica SAU pentru fiecare curent de faz. Astfel, la depirea valorii reglate a curentului pe una sau mai multe faze se comand declanarea instantanee a ntreruptorului. Funcia poate fi utilizat n acele cazuri n care se poate stabili un reglaj corespunztor astfel nct acionarea s se produc numai la defect n zona protejat, avnd n vedere c protecia maximal este nedirecionat i netemporizat.

1.5. Funcia de protecie homopolar de curent direcionat n cazul defectelor monofazate valoarea rezistenei de defect variaz n limite largi funcie de condiiile din reea, de distana pn la locul de defect i de valoarea rezistenei de trecere la locul de defect. Pot exista cazuri n care valoarea rezistenei de defect msurat de protecia de distan este mai mare dect rezistena care poate fi acoperit de caracteristica de acionare a proteciei de distan. Pentru eliminarea unor astfel de defecte cu rezisten mare de defect se utilizeaz protecia maximal de curent homopolar direcionat. Defectele cu pmntul pot fi sesizate prin msurarea curentului homopolar. Direcionarea proteciei se obine prin utilizarea tensiunii homopolare aplicate

12

releului de la filtrul exterior de tensiune homopolar. Defectul este considerat n fa dac este ndeplinit condiia:
3I 0 cos (65 ) 3I 0 D

(1)

unde: 3I0 = curentul de nul (I0 este curentul homopolar); = unghiul de defazaj ntre 3I0 si -3U0 (U0 este tensiunea homopolar); 3I0D = valoarea de acionare reglat; Acionarea la declanare a proteciei homopolare direcionate este, de regul, temporizat, avnd n vedere reglajul redus al curentului de acionare (valori tipice de 0,1 - 0,3 In).[2]

1.6. Funcia de locator de defecte Funcia de locator de defecte inclus terminalului de protecie de linie SEL321 asigur msurarea i indicarea cu precizie ridicat ( < 3%) a distanei pn la locul de defect. Algoritmul utilizat elimin influena curentului de sarcin, a supra-alimentrii de la captul opus i micoreaz influena rezistenei de trecere la locul de defect. Distana pn la locul de defect poate fi indicat n procente din lungimea liniei sau n km.

13

Principial algoritmul locatorului de defecte se bazeaz pe valorile tensiunilor i intensitii curenilor msurate la locul de montaj al terminalului. Pornind de la schema de principiu a unei linii electrice cu surse la ambele capete, prezentat n fig. 3., se pot deduce urmtoarele ecuaii, n baza schemei echivalente din fig. 4.
S ta tia J E J S ta tia K 3 0 0 /5 110 kV 100 V R f 110 kV

Z
i0

E K

EJ = Ee

R e le u

= E e

m [% ]Z 1 L

Fig. 3.Schema de principiu a liniei cu dubl alimentare

Fig. 4.Schema echivalent V J = m Z1L I J + R f ( I J + I K ) Z M = m Z1L + R f (1 + IK ) IJ

(2) (3)

unde:

ZM =

VJ IJ

este impedana msurat.

14

Distribuia curenilor pe cele dou ramuri (spre sursa J, respectiv sursa K) se deduce utiliznd ecuaiile:
IK = I f m Z1L + Z J Z J + Z1L + Z K

(4)

IJ =

(1 m) Z1L + Z K Z J + Z1L + Z K

(5)

iar raportul

IK IJ

devine:
IK m Z1L + Z J = I J (1 m) Z1L + Z K Z M = m Z1L + R f Z J + Z1L + Z K (1 m) Z1L + Z K

(6) (7)

Aceast ultim ecuaia este de fapt o ecuaie de gradul doi n m care se poate rescrie n modul urmtor:
Z M + ZK Z Z + ZJ + ZK ) m + Z M (1 + K ) R f 1 L =0 Z1 L Z1 L Z12L

m2 Z1 L (1 +

(8)

Examinnd relaiile de mai sus, se pot desprinde cteva observaii: a) factorul de multiplicare al rezistenei Rf este un numr complex i ca urmare rezistena vzut de releu este de fapt o impedan, chiar dac rezistena la locul de defect este pur ohmic; b) aceast impedan aparent msurat de releu reprezint principalul factor de eroare n estimarea distanei pn la locul de defect, n special pentru algoritmii care se bazeaz pe estimarea reactanei sau impedanei de defect;

15

c)

ultima ecuaia se poate descompune n dou componente, cea coninnd

termeni reali i cea coninnd termenii imaginari; Astfel se va obine:


m2 m Ax + Bx R f Cx = 0 m Ay By + R f Cy = 0

(9)

unde:
A = Ax + jAy = B = Bx + jBy = C = Cx + jCy = Z 1L + Z M + Z K Z 1L ZM (Z + Z K ) Z 1 L 1L Z J + Z 1L + Z K Z 1L Z 1L

(10) (11) (12)

Eliminnd acum Rf din sistemul de ecuaii, se obine:


m2 m + = 0

(13)

cu dou soluii din care numai una corect:

+ 2 4 m1 = 2 2 4 m2 = 2

(14)

unde s-au notat:


= Ax Ay
Cx Cy Bx Cx = By Cy Cy

(15)

n acest fel se poate determina distana pn la locul de defect cu o precizie global de 3%.[6]
16

1.7. Funcia de nregistrator secvenial de evenimente Funcia este utilizat pentru o analiz obiectiv a evenimentelor. n cadrul funciei de raportare evenimente sunt cuprinse: funcia de informare general asupra evenimentelor; indicaiile oferite de afiajul local; nregistratorul de evenimente; indicaia locatorului de defecte; valorile msurate ale tensiunilor i curenilor nainte de defect i pe funcia osciloperturbograf local;

durata defectului; Raportul de evenimente permite memorarea a pn la 10 evenimente n memorii nevolatile. n acest fel informaia memorat nu se pierde chiar la dispariia tensiunii continue de alimentare. Raportul de evenimente are alocat o zon de memorie limitat la maxim 10s de nregistrare pentru 10 mrimi analogice i 48 semnale binare (de tip contact). 1.8. Funcia RAR Funcia RAR este inclus terminalului i poate asigura regimurile: RAR-M, RAR-M+T sau RAR-T cu pn la patru cicluri. Pentru liniile de nalt tensiune se utilizeaz RAR cu un singur ciclu i, de regul, numai regimul RAR-M. Modul in care terminalul de protecie SEL-321 rezolv logica RAR se poate urmri n fig. 5. Astfel, n cazul unui defect monofazat persistent ,dup momentul t0 al apariiei defectului protecia comand declanarea la momentul t1. Acest moment marcheaz i nceperea pauzei de RAR monofazat reglate. Intervalul t1-t2 reprezint timpul de deschidere al ntreruptorului I, iar momentul t3 marcheaz stingerea arcului n camera

17

de stingere a ntreruptorului i deschiderea contactelor. Din acest moment ncepe pauza de RAR necesar deionizrii mediului la locul de defect.
A p a ritie d e f e c t A c tio n a re p r o t A c tio n a re p r o t P ro t re v in e P ro t re v in e A rc s tin s t8 t9 R A R re v in e D u ra ta d e fe c t t5 t6 t7 B lo c a re R A R t10 t

F u n c tia d e P r o te c tie In c h is I-4 0 0 k V D e s c h is

C d a in c h id e re

C da decl

I d e s c h is

P o r n ir e R A R

A rc s tin s

D u ra ta d e fe c t t0 F u n c tia R A R t1 t2

P a u z a d e R A R p e n tru in tre ru p to r t3 t4 D u ra ta re g la ta a p a u z e i d e R A R

Fig 5. RAR-M la un defect permanent Protecia revine la momentul t4. La expirarea pauzei RAR-M reglate, n momentul t5 funcia RAR emite impuls de reanclanare care este executat de ntreruptor la momentul t6. Din momentul t5 ncepe pauza de blocaj RAR (de regula 10s) care ncheie ciclul de RAR Reanclanarea se produce pe defectul persistent, astfel nct la t7 protecia emite un nou impuls de declanare care este executat de ntreruptor la momentul t8, protecia revenind la t9. Prin t10 s-a marcat momentul revenirii din pauza de blocaj a funciei RAR. Dup expirarea pauzei de blocaj, funcia RAR este gata pentru un nou defect. Durata pauzei de RAR, durata impulsului de reanclanare i durata pauzei de blocaj RAR se pot regla independent i ntr-o gam larg de valori. [5]

C da R A R

I in c h is

D e fe c t

18

1.9.Funcia de protecie maximal de tensiune Protecia maximal de tensiune asigur declanarea ntreruptorului n cazul funcionrii sistemului energetic cu nivele ridicate de tensiune. Funcia supravegheaz toate tensiunile de faz i dac cel puin una dintre acestea este mai mare dect pragul reglat, cu o temporizare reglat, se emite impuls de declanare. 1.10. Funcii de supraveghere sistem Terminalul de protecie SEL-321 are incluse i funcii de supraveghere sistem. Din aceast categorie fac parte urmtoarele funcii: supraveghere suprasarcin de curent; conductor rupt; monitorizare tensiuni;

Funcia de supravegherea suprasarcinii de curent Funcia de supraveghere suprasarcin de curent este destinat pentru a semnaliza depirea valorii normale a circulaiei de curent. Principial este o funcie de protecie maximal de curent temporizat. Dac curentul de pe cel puin o faz depete pragul reglat (de regul pragul reglat coincide cu curentul nominal primar al transformatoarelor de curent), cu o temporizare reglabil, se emite un semnal de alarm. Funcia de semnalizare a ruperii unui conductor Principial aceast funcie de protecie este o protecie maximal de curent de secven invers, temporizat. n acest fel se semnalizeaz practic orice asimetrie a curenilor din cele trei faze. Funcia de monitorizarea tensiunilor Cele trei tensiuni de faz sunt supravegheate permanent, iar n cazul lipsei tuturor tensiunilor pentru un interval de timp mai mare de 7s (temporizare fix, nereglabil) se emite un semnal de alarm.
19

1.11.Funcia de interfaare cu operatorul Interfaa operator este alctuit din: LED-uri(verde, galben i rou); Afiaj cu cristale lichide i tastatur; Porturi seriale de comunicaie pentru conectarea la calculator. Ecranul cu cristale lichide (LCD) ofer toate informaiile despre terminalul de protecie de linie i permite, cu ajutorul tastaturii, introducerea reglajelor ca i executarea tuturor operaiilor de configurare. In cazul unui eveniment, ecranul se va ilumina i se vor prezenta prin defilare automata datele ultimelor dou evenimente. Toate datele oferite sunt organizate in arbore de meniuri, in aa numitele ferestre de afiare, permiand o navigare prietenoasa i eficient. [7]

CAPITOLUL II

20

2. Sisteme de monitorizare i comand a reelelor electrice Sistemele de monitorizare i telecomand a reelelor reprezint instrumente bazate pe calculator, utilizate de dispecerii energetici pentru a-i asista n controlul funcionrii sistemelor energetice complexe. Cteva din instrumentele enumerate mai sus ar fi sistemul EMS (Energy Management System), DMS (Distribution Management System) i SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition). Baza ntregului eafodaj care concur la supravegherea, controlul i monitorizarea echipamentelor electrice din staiile i reelele electrice o constituie echipamentele de achiziie i comand (EAC). n continuare este descrisa legatura cu echipamentele electrice din statii pornind de la schema de principiu a lantului functional de teleconducere (figura 6).

21

Fig. 6 Lanul funcional de teleconducere

2.1. Funciile sistemelor SCADA

n cazul concret al implementrilor de sisteme SCADA, care deservesc instalaii, reele sau sisteme electroenergetice, ntlnim mai multe funcii de baz. Supravegherea i controlul de la distan al instalaiilor i reelelor electroenergetice. n acest scop, se realizeaz: culegerea de informaii asupra strii sistemului energetic, prin intermediul interfeelor de achiziie corespunztoare; transferul informaiilor ctre punctele de comand i control; comanda de la distan a proceselor electroenergetice; nregistrarea modificrilor semnificative ale procesului controlat. Operaiunile de comutare (conectare/deconectare) ale echipamentelor primare pot fi comandate de la distan de la un centru de control (dispecer energetic). Strile ntreruptoarelor i separatoarelor, valorile msurilor de tensiuni, cureni etc. sunt permanent cunoscute la centrul de control, fiind la ndemna dispecerului energetic. Acest lucru face s creasc eficiena operaional la postul de dispecer, prin creterea numrului de informaii disponibile i prin reducerea timpilor de actualizare a acestor informaii. Informaiile provenite de la instalaiile electroenergetice pot fi grupate i dirijate ctre postul de comand sub autoritatea cruia se gsesc aceste instalaii; de asemenea, ele pot fi utilizate pentru analizele globale ale reelelor electrice.[4] Alarmarea. Sistemul recunoate strile de funcionare necorespunztoare ale echipamentelor i reelelor electrice (suprasarcini, nivele de tensiune n afara limitelor, acionarea sistemelor de protecie, modificarea nedorit a strii ntreruptoarelor i separatoarelor, etc.) i avertizeaz optic/acustic dispecerul asupra celor ntmplate.

22

Analiza post avarie. Sistemul ntreine un istoric al modificrii strilor echipamentelor i reelelor electrice, punnd la dispoziia dispecerului informaiile necesare unei analize pertinente a evenimentelor petrecute. Toate evenimentele sunt memorate alturi de localizarea lor n timp i spatiu, fiind prezentate dispecerului, n general, n ordine cronologic, grupate pe categorii de instalaii. Totodat, aceste informaii pot constitui "materia prim" pentru sisteme expert de analiz post avarie asistat de calculator, precum i pentru sisteme expert de restaurare a sistemelor electrice dup cderi (care pot asista dispecerul sau pot intra n funciune n mod automat). Informarea de ansamblu a dispecerului asupra topologiei i strii sistemului energetic condus, prin intermediul interfeelor om-main (MMI: Man-Machine Interface). Funcia de interfaare cu operatorul uman este de o importan deosebit n asigurarea unei activiti eficiente a dispecerului. Sunt urmrite cu deosebire: claritatea i conciziunea prezentrii informaiilor despre procesul tehnologic condus (evitarea confuziilor), comoditatea n obinerea informaiilor dorite, comoditatea i inconfundabilitatea comenzii ctre proces etc. Toate aceste deziderate sunt bazate pe utilizarea unei interfee grafice puternice la postul de lucru dispecer. Urmrirea ncrcrii reelelor. n scopul optimizrii funcionrii reelelor electrice, este memorat evoluia circulaiilor de puteri. Aceste informaii pot asista la o mai bun planificare a resurselor, precum i a schemelor reelei i a reglajelor tensiunii transformatoarelor. Planificarea i urmrirea reviziilor i reparaiilor n scopul evitrii cderilor. Monitorizarea evoluiei funcionrii diferitelor echipamente ofer informaii care, analizate corespunztor pot duce la necesitatea reviziilor/ reparaiilor acestor echipamente sau instalaii. Aceast analiz poate fi asistat de sisteme expert.[8]

23

2.2. Funcii EMS Energy Management System

Constituie extinderi la funciunile SCADA i au utilitate mai ales la nivelul dispeceratului naional. Controlul produciei de energie i funciuni de planificare. n acest tip de funciuni sunt incluse: reglajul frecven-putere; dispecer economic; monitorizarea costurilor de producie; monitorizarea rezervelor; planificarea tranzaciilor pe liniile de interconexiuni; evaluarea schimburilor de energie pe termen scurt. Aplicaii legate de transportul energiei. Acestea sunt gndite pentru a asista operatorul i personalul de planificare n asigurarea unei funcionri sigure i economice ale sistemului energetic. n aceast categorie sunt incluse urmtoarele funciuni: analiza reelei n timp real, care cuprinde: prelucrarea topologiei; estimatorul de stare; adaptarea parametrilor reelei; analiza senzitivitii reelei; evaluarea consecinelor unor evenimente; dispecer economic cu constrngeri de siguran; repartiia tensiunilor; analiza scurtcircuitelor.

24

Studii de analiz a reelei : calculul circulaiilor de puteri; circulaii de puteri optimale; analiza consecinelor unor manevre planificate; planificarea reparaiilor; analiza scurtcircuitelor. Simulatorul de instruire pentru dispeceri. Aceste simulatoare se realizeaz pentru formarea i antrenarea personalului. Un simulator const din patru subsisteme i anume: modelul sistemului energetic care simuleaz matematic comportarea sistemului, inclusiv echipamentele de control i protecie; modelul centrului de comand i control; subsistemul educaional care const n instrumente software care stau la dispoziia instructorului pentru a crea situaiile care i folosesc n cursul procesului de instruire; subsistemul de comunicaie care modeleaz comportarea sistemului de culegere a datelor.

2.3. Funcii DMS Distribution Management System

n cadrul unui sistem de distribuie a energiei electrice, repartiia geografic a instalaiilor joac un rol foarte important. Din acest motiv, tendina n acest domeniu este de a utiliza o structur a bazei de date care s permit adugarea sau nlturarea unor componente n mod interactiv, s aib o structur bazat pe repartiia geografic i s afieze conectivitatea pe hrile zonei respective. Funciunile unui sistem de teleconducere a distribuiei nu sunt standardizate. Totui, trebuie s existe componente importante cum ar fi:

25

Analiza conectivitii. n mod obinuit, se folosesc scheme color pe care se reprezint aceste informaii. Se reprezint toate echipamentele de distribuie conectate la o plecare, toate plecrile conectate la un ntreruptor ntr-o staie, precum i schema staiei. Trebuie s fie posibil identificarea plecrilor adiacente [8]. Culegerea datelor. Controlul automat al tensiunii i puterii pe fiecare plecare. Aceast funcie se utilizeaz pentru a pstra tensiunile ntre anumite limite, prin controlul direct asupra ploturilor transformatoarelor i prin conectarea/ deconectarea bateriilor de condensatoare. Analiza conectrilor / deconectrilor. Prin aceast funcie se verific dac aciunea planificat a conectrilor/deconectrilor nu va avea drept consecin o suprasarcin. Aceast funcie nu se execut n timp real. Calculul circulaiei de puteri. Acesta permite dispecerului s studieze circulaiile de puteri pentru anumite zone selectate. Funcia se execut n timp real, putndu-se stabili i circulaiile linie cu linie. Rezultatele calculelor sunt supuse verificrii limitelor i alarmrii, similar cu valorile telemsurate. Program de analiza scurtcircuitelor. Reducerea pierderilor. Urmreste minimizarea acestora prin controlul tensiunii i prin calcularea unei topologii optime.

2.4. Arhitectura sistemelor SCADA Un sistem SCADA modern trebuie sa se conformeze cerintelor sistemelor deschise. n momentul de fata, se folosesc mai multe concepte de "deschidere". In 1989, comitetul IEEE 1003.0 (Posix) a aprobat o definitie formala i anume:

26

"Un sistem deschis dispune de posibilitati care permit implementarea aplicatiilor astfel nct: sa poata fi executate pe sisteme provenind de la mai multi furnizori; sa poata conlucra cu alte aplicatii realizate pe sisteme deschise (inclusiv la distanta); sa prezinte un stil consistent de interactiune cu utilizatorul. Aceste posibilitati sunt descrise ca specificatii extensibile de interfete, service i formate admise. n plus, acestea sunt specifictii publice meninute prin consens." Obiectivul major n utilizarea sistemelor deschise este reducerea investitiei n software-ul de aplicaie i n deci o mai bun utilizare a resurselor umane. Cea mai mare deschidere pe care conceptul open-system o aduce n proiectarea sistemelor EMS-DMS/SCADA este posibilitatea de a distribui functiunile n diferite noduri de prelucrare. Fiecare nod functional este independent ca resursa hardware. Statiile de lucru (workstations) constituie astfel de noduri care elibereaza sistemul de interfata om-masina. Alte noduri functionale sunt cele de achizitie de date, prelucrarea bazei de date relationale i istorice i editarea rapoartelor, procesoarele de aplicatie etc.[8] Gradul de dependenta ntre noduri este variabil. Totusi, prin hardware trebuie asigurata o independenta ct mai mare deoarece, pe aceasta cale, se obtine posibilitatea de extindere sau de nlocuire. De asemenea, independenta nodurilor de prelucrare serveste la minimizarea mesajelor i ncarcarii retelei de transmisie date. Redundanta n cadrul nodului mareste gradul de disponibilitate i micsoreaza riscul pierderii lui i a distribuirii functiunilor pierdute n alte noduri. O caracteristica importanta a sistemelor deschise este faptul ca nodurile pot fi situate la orice distanta. Arhitectura distribuita devine o necesitate i foloseste ca suport de comunicatie retelele de date locale (LAN - Local Area Network) i cele la distsanta (WAN - Wide

27

Area Network) realizate pe baza unor proceduri i interfete standard. Practic, se vorbeste tot mai mult de functiunile pe care un sistem distribuit trebuie sa le ndeplineasca, n contextul conlucrarii mai multor componente ale sistemului situate n noduri informationale diferite.

Fig 7. Arhitectura generala a unui sistem SCADA

2.5. Arhitectura generala a unui sistem SCADA

In figura. 7. este prezentat o arhitectura posibila pentru un sistem SCADA distribuit, n care observm ca elementul cheie l constituie conectarea diferitelor componente prin intermediul unor retele de comunicatie. La nivelul legturii cu procesul tehnologic (echipamentele din statia de transformare), gasim echipamente de achizitie date i comanda (EAC) destinate interfatarii cu instalatiile electroenergetice, distribuite n punctele de interes. Acestea asigura preluarea informatiilor din proces precum i transmiterea comenzilor catre
28

proces. n sistemele moderne se asigura un grad nalt de prelucrare locala la nivelul EAC, cu funciuni de automatizare, protecie i masura. Echipamentele EAC sunt interconectate prin magistrale locale (LAN) cu calculatoare cu rol de procesare a datelor la nivelul ntregului proces (de exemplu la nivelul statiei de transformare). Legatura de date ntre statiile de transformare i punctul de comanda i control se realizeaza prin retele de date specifice trasmisiei la distanta (WAN). Transferul de date ntre WAN i retelele locale de date situate la punctul (punctele) de comanda i control este asigurata de calculatoare cu rol de concentrator de date (Front End Processor - FEP). n reteaua de la punctul central, se gasesc calculatoare care asigura functiuni de procesare specifice EMSSCADA (servere de aplicatie, sisteme expert, interfete grafice etc.) Din cele prezentate anterior, rezulta faptul ca se schimba fundamental i modul de programare. n sistemele clasice, utilizatorul si definea cerintele iar echipa de programare realiza sistemul de programe de aplicatie. n momentul de fata, programarea trebuie sa urmareasca realizarea functiunilor necesare, prevaznd de la nceput posibilitatea modificarii lor n timp precum i extinderea acestora.[9]

CAPITOLUL III
Perspective de dezvoltare Tendinele n realizarea subsistemului secundar n staiile de transformare: Integrarea funciilor de control, protecie i monitorizare ntr-un singur echipament - echipamentul multifuncional; Scderea costului global prin reducerea importanta a interfeelor cu procesul tehnologic i a interconexiunilor; Descentralizarea funciilor subsistemului secundar;
29

nlocuirea aparatajului de masur secundar cu senzori optici inclui n aparatajul primar; Integrarea de funcii de prelucrare la nivelul echipamentului primar inteligent; Realizarea unei mentenane predictive cu ajutorul monitorizrii. Realizarea comunicaiei prin fibr optic. Ridicarea siguranei n funcionare prin introducerea funciei de autotestare la toate echipamentele. Realizarea unei biblioteci de funcii software odata cu posibilitatea crerii unor funcii noi prin configurare de ctre utilizator. Reducerea costurilor globale de instalare i exploatare. Cele mai probabile evoluii Tendina de migrare spre o singur protecie de baz, dublat de o singur protecie de rezerv, ambele cu posibiliti de autoverificare. Aplicarea pe scar larg a echipamentelor numerice multifunctionale, care vor conine funcii de protecie, automatizare, masur i control, foarte probabil integrate la nivelul unei celule. Telecomunicaii optice rapide i fiabile ntre staie i centrele de control. Mentenena coordonat de la distan, odat cu supravegherea automat a condiiei echipamentelor primare. Dezvoltarea rapid a aplicaiilor bazate pe sisteme expert i inteligena artificial, ca i parte component a funciilor centrelor de control - inclusiv protecii adaptive. Comunicaia de date de mare vitez si va amplifica importana. Standardizarea protocoalelor.

30

Bibliografie
1.Lizeta Popescu: Aparate electrice volumul II:Editura Alma Mater Sibiu-2003 2.Hortopan G.: Aparate electrice de comutaie principii: Editura Tehnica Bucureti-2000 3.Gh Toacse, Dan Nicula Dispozitive, Circuite, Proiectare Editura tehnica 2005 4.Gheorghe Hortopan Aparate electrice de comutatie vol 1&2 Editura tehnica 2000 5.Gheorghe Stefan Circuite Si Sisteme Digitale Editura tehnica 2000 6.Thomas Floyd Editura Teora 2003 Dispozitive Electronice 7.Electronica Digitala - Vol I Vol II , Gh. Toacse, Dan Nicula Tehnica 2005 8.Ion Chiuta, Alexandru Chiuta Sisteme de achizitie si transmiterea datelor Editura ICPE, 1999 9.Ion Chiuta, Alexandru Chiuta, Constantin Radu, Cristian Radu "Sisteme de achizitie si transmitere a datelor. Principii de alegere", Editura ICPE, 2000 10.Balasiu ,F., Gal, S., Fagarasan, T, Vasilievici, Al., Implementarea echipamentelor digitale de protectie si comanda pentru retelele electrice, Editura Tehnica, Bucuresti, 2000 11. Masurari si Automatizari nr.4/2001 - ing. Grigore Scalatescu - SH Curtea de Arges, dr.ing. Stefan Gadola, ing. Adrian BILC EnergoBit 12. Masurari si Automatizari nr.5/2004 - sef lucr.univ.drd.ing. Iulian Corduneanu Univ. "Stefan cel Mare" Suceava 13. Electricianul nr.2/2003 - ing. Adina Radulescu, Schneider Electric Romania SRL 14. Masurari si Automatizari nr.5/2003 - ing. Rudolf Mosoiu, Schneider Electric Romania 15. Masurari si Automatizari nr.5/2002 - ing. Razvan Ioachim, Siemens SRL

31

16. Masurari si Automatizari nr.1/2001 - ing. Stefan Catoiu, ing. Dan Mocanu, ing. Horia Maries, ELMET CONSULT SRL 17. Masurari si Automatizari nr.1/2005 - Cristian Nicolae - ETA Automatizari Industriale 18. Electricianul nr.2/2003 - ing. Adina Radulescu Schneider Electric Romania SRL 19. Masurari si Automatizari nr.5/2001 - dr.ing. Horia Hedesiu- AXT 2000 srl 20.Masurari si Automatizari nr.4/2002 - ing. Razvan Cotofana Schneider Electric http://www.byte.ro http://www.luxten.com/ http://www2.ademe.fr http://www3.toshiba.co.jp/power/index3.htm http://www.geindustrial.com http://www.alstom.com/home/ http://www.arteche.com/ http://www.schneider-electric.ro http://www.bkdelectronic.20m.com http://www.ecl.ro http://www.abb.com.ro/

32