Automate de dirijare a

circulaiei

Profesor :
As.Drd.Ing. Stanciu Elena Alina

Studenti:

INTRODUCERE

Evoluia civilizaiei umane este strns legat de posibilitile de transport ale produselor
activitilor economice, nascandu-se astfel necesitatea perfecionrii continue a acestor mijloace
i crearea unor vaste reele de transport. O dat cu inventarea automobilului i trecerea la
producia de mas a diverselor tipuri de autovehicule, s-a realizat dezvoltarea reelelor de
transport rutier, care leag ntre ele marile aglomeraii urbane i practic toate localitile unei ri.
Centrele populate, urbane i rurale, sunt direct afectate de creterea mobilitii populaiei i de
circulaia tot mai intens a mrfurilor.
Circulaie rutier reprezint micarea general de vehicule i persoane, concentrat pe
suprafee de teren amenajate special n acest scop, respectiv drumurile. Fenomenul circulaiei
rutiere sau a traficului rutier se manifest tot att de clar pe distane mari, n teritorii largi, ct i
n zone restrnse (orae i alte tipuri de aezri). Ca urmare a perfecionrii continue a
autovehiculelor, s-a ajuns astzi la ritmuri ridicate i proporii foarte mari de evoluie a circulaiei
rutiere. Practic are loc o explozie rutier.
Centrele urbane i rurale sunt afectate direct de mobilitatea populaiei. Analiza modului n
care se desfoar traficul rutier n localiti indic, indiferent de tipurile de mijloace de transport
utilizate, trei faze principale de deplasare ale populaiei:
alternana zilnic a deplasrii n dublu sens locuin - loc de munc;
vizitarea n timpul liber a zonelor administrative, comerciale, culturale, sociale i pentru
contacte individuale sau n grup
ieirile pe durate mai scurte sau mai lungi n locuri de odihn, turism i agrement, care pot fi
intra - sau extraurbane.
Aceste trei faze principale de deplasri se suprapun mai mult, mai puin sau de loc, n timp.
Fiecare ns, genereaz ore de vrf, perioade de vrf, n care preluarea traficului de ctre reeaua
stradal i cea a mijloacelor de transport se lovete de mari dificulti. n plus la traficul rutier
particip n proporii imense autovehiculele pentru transportul de mrfuri.
Perceperea simultan, global, a fenomenului circulaiei rutiere d o prim impresie de
forfot, de micare total anarhic n coninutul su, greu de controlat, coordonat, dirijat i
stpnit. n realitate, acest proces stohastic poate fi descompus pentru analiz i studiu. Aceast
descompunere poate fi finalizat dup direciile principale de deplasare a populaiei i a
mrfurilor. Caracterul aparent haotic al traficului rutier provine de la faptul c nsumeaz un
numr foarte mare de particule n micare (autovehicule i pietoni), care efectueaz deplasri
foarte diverse ca scop, destinaie, distan, urgen, importan, traseu.
Prezena masiv a autovehiculelor n viaa de zi cu zi a omului modern a dus la manifestarea
puternic a crizei de circulaie, care se caracterizeaz printr-o mare risip de timp i de resurse.
Principalele efecte negative ale crizei de circulaie sunt:
dificultatea de a circula pe autostrzi, marile magistrale rutiere i arterele principale ale
oraelor, care poate culmina cu blocajele de circulaie, pn la ambuteiaje complete, care pot
fi soluionate numai cu o mare risip de timp;
limitarea progresiv a vitezei medii de circulaie, care n marile aglomeraii urbane se reduce
la 5...10 km/h, cu mult sub viteza unei biciclete;
creterea excesiv a consumului de combustibil a autovehiculelor la deplasarea n zone
aglomerate;

mrirea brusc a gradului de poluare a atmosferei cu noxe chimice, sonore i pulberi;

excesul de semne, marcaje i semnale de circulaie;
aglomeraii la staiile de alimentare, garaje, parcri i ateliere de ntreinere;
fenomenul de scpare, prin care un conductor auto o dat ieit dintr-o zon
supraaglomerat sau ambuteiaj, se duce ca din puc cu vitez excesiv.
Aceste efecte negative reprezint factori perturbatori marcani n traficul rutier, care se
manifest n sfera psiho - social a conductorilor auto i a celor care beneficiaz de serviciile
transportului cu autovehicule.
Pe de alt parte criza de circulaie are i unele efecte pozitive, mai ales n planul psiho social:
transform circulaia rutier ntr-o structur economic i social cu caracteristici proprii, care
are un rol important n desfurarea normal a activitii unei comuniti;
transform masa conductorilor auto ntr-o comunitate bazat pe asemnarea conduitei, care
se manifest ca o mulime care influeneaz comportamentul individual;
determin accentuarea tuturor formelor de manifestare a coeziunii sociale (contactul spaial,
psihic i social);
stabilete interaciunea reciproc att ntre conductorii auto, ct i ntre acetia i organele
administrative, care au atribuii n organizarea, coordonarea, dirijarea i controlul circulaiei
rutiere;
existena i extinderea circulaiei rutiere determin dezvoltarea sistemului de control social al
circulaiei, care se poate realiza prin nsuirea de ctre conductorii auto a legislaiei rutiere i
a tehnicii conducerii autovehiculelor i a valorilor legate de ele.
Astfel, conductorii auto trebuie s se supun acestora constituind o norm interioar i
material-social, reflectat n obligativitatea de a respecta semnele, semnalele i marcajele
rutiere.
Deci este necesar s se acorde o atenie sporit studiului temeinic al circulaiei autovehiculelor
n vederea cunoaterii ct mai exacte a fluxurilor rutiere ntre i n nodurile reelelor de drumuri
pentru a putea stabili cele mai bune msuri de programare, coordonare i control a acestui proces
avnd o complexitate deosebit, cu efecte considerabile asupra vieii sociale i economice ale
fiecrei localiti mai importante, sau a fiecrei ri. Toate acestea sunt necesare pentru a asigura
desfurarea traficului rutier n condiii de siguran sporit, pentru creterea eficienei activitii
de transport cu autovehicule i pentru a limita pierderile de viei omeneti i risipa resurselor
materiale.
Corelarea mrimii fluxurilor rutiere cu capacitatea de circulaie a reelelor rutiere presupune
utilizarea unor metode adecvate de achiziie, prelucrare i interpretare, dac este posibil n timp
real, a unui volum mare de date privind numrul participanilor la trafic, precum i a unor
instalaii flexibile de achiziie, prelucrare i dirijare automat a fluxurilor de autovehicule i
pietoni, asistate i conduse de microcomputere.
Prin introducerea sistemelor de prelucrare a datelor a devenit posibil crearea sistemelor de
reglare, adic sisteme ce au posibilitatea de adaptare n raport cu situaiile de trafic actuale. Se
poate vorbi astfel, despre o reglare automat a fluxurilor de trafic sau sisteme adaptive.
Aprecierea i valorificarea msurilor capabile s influeneze traficul reprezint o sarcin
complex, mai ales c aceste msuri devin eficiente, nu singure, ci n cadrul strategiei de trafic
adoptate. Ponderea fiecrei msuri n parte poate fi foarte diferit n funcie de coordonatele n
timp i spaiu.

Serviciile de supraveghere i control ale circulaiei sunt surse cu aciune intermitent pentru
optimizarea operativ a desfurrii traficului (fluidizarea circulaiei, corectarea direciei de
deplasare, avertizarea asupra unor situaii deosebite etc.).
INSTALATIA DE SEMAFORIZARE
Utilizarea unei instalaii de semaforizare ntr-o intersecie stradal este justificat atunci cnd
circulaia normal a autovehiculelor este perturbat prin:
blocarea repetat a circulaiei pe cile de acces n intersecii;
formarea repetat a irurilor de vehicule, cu ateptri mai mari de dou minute pe strzile
secundare, densitatea fluxurilor de trafic pe strada principal fiind prea mare pentru a permite
traficului secundar o ncruciare sau nfiltrare;
aglomerarea pietonilor i ateptarea prelungit, deoarece este foarte dificil de traversat o
strad pe care circulaia vehiculelor este dens;
accidente datorate nerespectrii regulilor de prioritate n intersecie.
Alegerea unui anumit tip de automat de dirijare a circulaiei, cu funcionare prestabilit,
acionat sau semiacionat de vehicule, se face funcie de anumite condiii pe care trebuie s le
ndeplineasc intersecia, sub aspectul amplasrii n reeaua stradal urban, precum i al
valorilor traficului i al variaiilor acestora.
Funcionarea semafoarelor electrice prezint un caracter ciclic, indicaiile furnizate
succedndu-se unele dup altele, ntr-o ordine bine stabilit, aceeai indicaie repetndu-se, n
cazul semafoarelor acionate de un automat de dirijare a circulaiei cu program fix, dup o
perioad de timp predeterminat, denumit ciclu de semaforizare.
ntr-un regim de funcionare normal, semafoarele destinate vehiculelor furnizeaz
conductorilor, urmtoarele indicaii: rou - galben - verde - galben - rou. Semafoarele electrice
cu dou focuri, destinate pietonilor i biciclitilor, dau acestora numai dou indicaii: verde
rou.
Aceste indicaii ale semafoarelor electrice vor fi denumite, n cele ce urmeaz, timpi sau
secvene ale semaforizrii avnd urmtoarele semnificaii:
timpul verde indic permisiunea de a circula, respectiv de a intra n intersecie;
timpul galben are rolul de a indica conductorului ridicarea permisiunii de circulaie,
avand dreptul de circulaie doar vehiculele aflate n perimetrul interseciei i care trebuie s
evacueze intersecia pe durata fazei respective, precum i cele care nu mai pot opri pn la limita
de stop; valoarea lui este determinat din condiia rezolvrii problemei zonei de dilem;
timpul rou indic pietonului sau conductorului auto c i-a fost ridicat permisiunea de
circulaie.
timpul rou/galben presupune apariia concomitent a dou culori (rou i galben) i
reprezint un timp pregtitor, menit s atenioneze conductorul de vehicule c urmeaz
permisiunea de circulaie, respectiv de intrare n intersecie. Conductorul trebuie s execute
manevra de pregtire a vehiculului. Valoarea acestui timp se recomand a fi de 2-5 secunde;
Prin faz de funcionare a unei instalaii se nelege o parte din durata unui ciclu durata de
timp de la nceputul unui verde pn la nceputul timpului de verde urmtor destinat unei
singure micri sau unei combinaii de micri a traficului de vehicule sau de pietoni, care nu
prezint puncte de conflict eseniale sau dac prezint, acestea sunt neeseniale, caracterizate prin

faptul c au concomitent permisiunea de circulaie. Sub aspectul funcional, faza cuprinde n

general, dou perioade distincte:
1. perioada de admisie n intersecie, care corespunde aproximativ cu durata timpului de
verde, aceast coresponden aproximativ se datoreaz timpului pierdut la demarare i
celui determinat de prelungirea efectului timpului de verde n domeniul celui galben
2. perioada necesar degajrii interseciei pentru evitarea oricrei posibiliti de conflict a
vehiculelor i pietonilor care au intrat i trebuie s evacueze intersecia pe durata fazei
respective, cu vehiculele i pietonii ce vor primi permisiunea de intrare n intersecie o
dat cu apariia fazei de circulaie urmtoare.Aceasta perioada, destinat evacurii
interseciei pentru nlturarea posibilitilor de conflict, poart denumirea de timp interverde sau intermediar (ntre dou admisii succesive n intersecie), i este definit ca
perioada de timp cuprins ntre sfritul timpului de verde pe o faz i nceputul aceluiai
timp, pe faza urmtoare.
n mod curent, n funcionarea unei instalaii de semaforizare, se folosesc 2, 3 sau 4 faze de
circulaie. Nu se utilizeaz un numr mai mare de patru faze de circulaie dect foarte rar i
aceasta numai n cazul unor noduri de circulaie foarte complexe, cu mai multe intrri i relaii de
trafic multiple.
Rolul timpului intermediar este acela de a nltura posibilitile de conflict dintre vehiculele
sau pietonii care evacueaz intersecia la sfritul unei faze de circulaie (dup terminarea
timpului de verde al fazei respective) i vehiculele sau pietonii care vor accede n intersecie o
dat cu apariia timpului de verde al fazei urmtoare. n funcie de durata lui, timpul intermediar
poate fi:
mai mic dect suma timpului de galben al fazei care evacueaz i timpul de rou/galben
al fazei care accede;
egal cu aceast sum;
mai mare ca aceast sum, diferena dintre timpul intermediar i suma timpului galben
al fazei de evacuare cu a timpului de rou/galben al fazei care accede materializndu-se prin rou
peste tot (perioad n care toate semafoarele indic rou).
Ciclul de funcionare al semafoarelor poate fi definit deci, ca intervalul de timp dintre dou
apariii succesive ale aceleiai indicaii ale semaforului electric.
Semaforizarea unei intersecii nu reprezint dect un aspect izolat al problemei dirijrii
automate a traficului urban. O dat cu dezvoltarea tehnologic pe planul informaticii crete i
posibilitatea controlului comportamentului n trafic. Informaiile pot fi oferite participanilor la
trafic cu ajutorul mijloacelor de comunicaie dezvoltate ntr-o form optico-acustic inteligibil.
Astfel, va crete cooperarea participanilor la trafic n a se conforma ordinelor i recomandrile
chiar i atunci cnd nu constat avantaje personale imediate.
Cnd dou sau mai multe intersecii se afl de-a lungul arterei principale, este necesar o
coordonare a funcionrii sistemului de dirijare a traficului din fiecare intersecie pentru a
fluidiza circulaia de-a lungul traseului considerat.
Scopul sistemelor coordonate const n asigurarea trecerii unui volum maxim de trafic, de-a
lungul traseului, fr opriri forate, fiind n acelai timp satisfcute i necesitile traficului de
traversare. Diferitele sisteme de coordonare liniar se consider eficiente dac minim 70% din
numrul total al vehiculelor care se deplaseaz n plutoane, de-a lungul traseului considerat,
prind unda-verde, respectiv trec prin diferitele intersecii ale sistemului fr opriri. n
coordonarea instalaiilor de semaforizare se utilizeaz mai multe sisteme de interconectare a
interseciilor.

Denumirea generic de semaforizare va trebui neleas n sensul reglementrii circulaiei

ntr-o intersecie urban prin folosirea unei instalaii de semaforizare. Pentru o astfel de
intersecie, folosirea unei instalaii de semaforizare, proiectat i corect instalat prezint o serie
de avantaje:
asigur micarea ordonat a traficului (stabilind i alternnd permisiunea de circulaie
pe diferitele ci de acces ntr-o intersecie), ce conduce la o cretere a capacitii de circulaie,
pentru interseciile care prezint o organizare corespunztoare din acest punct de vedere;
interseciile semaforizate prezint o tendin de reducere a unor anumite tipuri de
accidente, n special a celor provocate de coliziunile (conflictele) n unghi drept;
n condiiile unei spaieri corespunztoare (n sensul unor distane ct mai egale ntre
intersecii) i a unei coordonri corecte a modului de funcionare a mai multor instalaii de
semaforizare existente de-a lungul unui traseu dat sau a unei reele de strzi, se poate asigura o
curgere aproape continu a fluxurilor de trafic la viteze acceptabile;
acolo unde este necesar, montarea unei instalaii de semaforizare este util la
ntreruperea unui flux principal, pentru a permite traversarea sau nfiltrarea unui flux de trafic
secundar;
unde este justificat, o instalaie de semaforizare prezint avantajul de a fi mai
economic i mai eficient;
Prin instalaie de semaforizare trebuie neles ansamblul format din:
automate de dirijare a circulaiei;
semafoare;
detectori (sonde) de trafic (utilizate funcie de tipul automatelor de dirijare);
cabluri de legtur.
AUTOMATUL DE DIRIJARE A CIRCULATIEI
Tipurile de semnale de trafic care controleaz o intersecie furnizeaz o succesiune de apariii
ale culorilor verde, galben-rou (considerat n cele ce urmeaz doar galben), rou precum i a
indicaiilor speciale, fie singulare, fie n combinaii de micri, pentru fiecare intrare. Semnalele
de trafic pot fi prestabilite sau la cerere. Semnalele prestabilite repet o valoare constant a
ciclului. Semnalele la cerere sunt capabile s rspund prezenei autovehiculelor sau pietonilor,
la un moment dat n intersecie. Acetia, vehicule sau pietoni, sunt detectai, semnalele sunt
transmise ctre aparatura logic de control, (automate de dirijare a circulaiei acionate de
vehicule sau pietoni), i se rspunde cererii lor. Rolul acestei aparaturi este asigurarea unei
distribuii potrivite ntre apariiile succesive ale culorilor.
Prin automate de dirijare a circulaiei se nelege orice fel de aparatur destinat acionrii
unei instalaii electrice de semaforizare. ntr-o acceptare general se poate spune c exist trei
tipuri de automate de dirijare a circulaiei;
1. automate de dirijare a circulaiei cu funcionare prestabilit;
2. automate de dirijare a circulaiei acionate de vehicule sau cu o funcionare adaptat
cerinelor de moment ale traficului;
3. automate de dirijare a circulaiei acionate de pietoni.
Automate de dirijare a circulaiei cu funcionare prestabilit
n cazul acestor automate, timpii de verde, n consecin i duratele ciclurilor de funcionare
ale semafoarelor sunt predeterminate i au o durat fix. n ara noastr, la ora actual sunt cele

mai folosite tipuri; ele pot funciona pe baza unuia sau mai multor programe fixe
predeterminate , ce pot fi exploatate funcie de necesitile traficului.
Automatele de acest tip prezint urmtoarele avantaje:
se preteaz la o coordonare a dirijrii circulaiei din mai multe intersecii dispuse ntr-un
sistem liniar sau n reea. Aceast coordonare permite o micare progresiv (n sensul
continuitii micrii prin interseciile sistemului), cu o vitez controlat, n cazul unui sistem
bine spaiat;
funcionarea acestor tipuri de automate nu este condiionat de trecerea vehiculelor peste o
serie de detectori (sonde de trafic) amplasai pe accesele interseciei. Din acest motiv, buna
lor funcionare nu are de suferit din cauza unor vehicule oprite sau a unor lucrri de
construcii sau reparaii din raza suprafeei controlate;
se preteaz foarte bine la o exploatare n zonele cu volume mari de trafic de pietoni, unde,
din cauza prea deselor acionri a butoanelor prin care pietonii solicit permisiunea de
traversare a strzii, se pot produce multe confuzii n dirijarea traficului de vehicule;
costurile acestor automate i n special instalarea lor este, n general, ieftin. De asemenea,
buna funcionare a acestora este mult mai uor de asigurat.
Automate de dirijare a circulaiei acionate de vehicule.
n cazul automatelor de dirijare a circulaiei acionate de vehicule, duratele i succesiunea
timpilor de verde sunt servite funcie de cerinele de moment ale traficului, determinate prin
intermediul unor sonde de trafic (detectori), instalate n mod normal pe toate accesele n
intersecie.
n absena cererilor de intrare n intersecie, semafoarele rmn la ntmplare pe faza care a
fost servit ultima. Automatele de acest tip beneficiaz, n exploatare, de mai multe tipuri de
faciliti, prezentate n continuare.
Timpul minim de traversare reprezint cea mai scurt perioad de timp care indic
permisiunea de circulaie, fiind determinat pentru fiecare faz n parte i suficient de lung
pentru ca vehiculele, ateptnd ntre detector i linia de stop, s se poat pune n micare i s
depeasc linia de stop (figura 9.1). Valoarea timpului minim de traversare poate fi modificat
pentru a satisface anumite condiii de teren (de exemplu, n condiii bune de luminozitate, timpul
minim de traversare este automat redus, pentru o schimbare mai rapid a dreptului de circulaie
la o alt faz, ceea ce determin, performane crescute interseciei).
Extinderea timpului minim de traversare: timpul verde poate fi extins dincolo de limita
timpului minim de traversare, la solicitarea vehiculelor ce traverseaz detectorii de trafic. Astfel,
pentru fiecare vehicul ce traverseaz bucla inductiv, timpul minimum este extins cu o anumit
cantitate denumit timpul minim extins pentru un
vehicul. Acesta nu reprezint o constant, fiind
dependent de viteza vehiculului msurat prin
intermediul sondei de trafic.
Variaia extinderii timpului minim funcie de
vitez este foarte exact pentru viteze cuprinse ntre
25 i 50 km/h. n afara acestor limite exist mari
inexactiti, din care cauz, la valori sczute ale
vitezei este necesar s se impun o limitare n
dilatarea timpului minim, pentru a se evita
extinderile prea mari.

Extinderile sunt individuale i nu cumulative, timpul asociat fiind redus la o nou valoare
numai dac urmtoarea cerere de extindere depete timpul neexprimat al extinderii servite
anterior.
Cnd intervalul dintre vehiculele ce sosesc i trec
Figura 9.1 Facilitile automatelor de
peste un detector este mai mare dect limita dirijare a circulaiei acionate de vehicule.
superioar a extinderii timpului minim pentru un
vehicul, permisiunea de circulaie este transferat automat la faza urmtoare, n cazul n care
aceasta este cerut, schimbarea purtnd numele de schimbare la gol (adic schimbarea a fost
posibil prin existena unui gol n fluxul de trafic ce avea n acel moment permisiunea de
trecere).
Timpul maxim predeterminat.
Pentru a mpiedica vehiculele dintr-un flux s nu atepte prea mult atunci cnd nu exist
permisiunea de trecere, datorit unui flux continuu pe faza de trecere, este predeterminat o
perioad maxim, indiferent de situaia extinderii timpului minim pentru un vehicul.
Cnd se produce o schimbare a permisiunii de trecere prin expirarea timpului maxim
predeterminat, este fcut prevederea ca accesul n intersecie s fie redat cilor de acces de la
care a fost luat de ndat ce condiiile pe celelalte accese permit aceasta, operaia purtnd
numele de maximul restituit, automat fcndu-se i o punere la valoarea limit inferioar a
timpului minim de traversare pentru nou direcie, cu posibilitatea ns de a fi mrit prin trecerea
unui numr suplimentar de vehicule peste sonda de trafic.
Dac traficul este abundent pe toate fazele, timpii verzi asociai acestora pot trece succesiv la
maximum, rezultnd n realitate un program fix. n cazul marilor orae, multe dintre automatele
de acest tip lucreaz n acest regim pe durata perioadelor de vrf.
Timpul maxim variabil, reprezint o facilitate care permite timpului verde maxim s fie extins
automat peste valoarea prestabilit, dac rata medie a fluxului de trafic la sfritul verdelui
maxim predeterminat depete o valoare critic, de asemenea predeterminat.
Permisiunea de circulaie poate fi meninut (presupunnd c nu exist schimbri la gol) att
timp ct rata medie a fluxului care are permisiunea de a circula depete valoarea instantanee a
unei limite pentru fluxul antagonist cu care este comparat n mod continuu.
Valoarea ratei limit a fluxului antagonist este critic la nceputul perioadei de extindere i
crete considerabil dup aceea.
Succesiunea fazelor
n mod normal, fazele se succed ciclic ntr-o anumit ordine prestabilit. Dac ns nu exist
cerere a traficului pentru o anumit faz de circulaie, aceasta este omis automat. Se poate face
de asemenea, prevederea de revenire la o anumit faz, selectat, n absena cererilor pentru alte
faze.
n cazul acestor instalaii de semaforizare este posibil intervenia specialitilor prin
intermediul unui pupitru de comand sau calculator portabil.
Secionarea prematur i eliberarea ntrziat.
Pentru a uura o micare mai greoaie de virare spre stnga a unui acces, timpul verde al
fluxului opus poate fi secionat cu cteva secunde naintea fluxului ce are micarea de virare spre
stnga , aceasta purtnd denumirea de secionare prematur.
Aproape acelai efect se obine, din dorina de a ctiga faciliti pentru traficul de virare spre
stnga, prin ntrzierea startului fluxului de trafic opus, situaie denumit eliberare ntrziat.
Avantajele automatelor de dirijare a circulaiei acionate de vehicule sunt:

prezint eficien maxim n exploatare n cazul interseciilor n care fluctuaiile

valorilor de trafic nu pot fi anticipate i, deci, programate anterior;
eficiena acestor automate poate fi, de asemenea, maxim n cazul unor intersecii
complexe, unde anumite relaii sunt sporadice sau prezint mari fluctuaii de volum;
prezint o eficien maxim i n cazul interseciilor avnd o strad principal i una
secundar; automatul de dirijare a circulaiei acionat de vehicule asigur o
ntrerupere a fluxului strzii principale numai n cazul n care exist o cerere din
partea strzii secundare, ntreruperea fluxului strzii principale fiind limitat ca durat
la minimul necesar;
pot fi folosite cu eficien maxim i n cazul interseciilor prost amplasate n sisteme
coordonate, n care caz ntreruperile fluxurilor strzii principale sunt foarte ineficiente
i chiar periculoase, din care cauz trebuie reduse la minim ca numr i ca durat. O
revenire, ct mai rapid, la ciclul de funcionare al sistemului este absolut necesar
pentru a se asigura efectul coordonrii cu interseciile nvecinate;
reducerea la minim a numrului opririlor i pornirilor, respectiv diminuarea
ntrzierilor nejustificate ale traficului strzii principale, n comparaie cu automatele
ce funcioneaz pe baz de programe prestabilite , care continu s funcioneze chiar
i pe durata perioadelor de timp cnd traficul scade sub minimul impus prin condiiile
de semaforizare;
utilizarea acestor tipuri de automate tinde s reduc hazardul asociat opririlor
arbitrare ale vehiculelor n conformitate cu regimul de funcionare pe baz de
programe prestabilite, care cer alternarea permisiunii de circulaie chiar n afara
solicitrilor traficului.

Automate de dirijare a circulaiei semiacionate de vehicule.

n acest caz detectorii de trafic sunt instalai numai pe strzile laterale, deci cu un trafic sczut
sau chiar ntmpltor. Permisiunea de circulaie este meninut n mod normal pe strada cu
traficul principal, fiind transferat imediat (sau la sfritul unei perioade prestabilite) strzii
laterale, cnd exist o cerere din partea acesteia, respectiv cnd un vehicul a trecut peste sonda de
trafic aferent strzii laterale.
Timpul verde asociat strzii laterale, poate fi extins n mod normal la cereri succesive, pn la
un maxim prestabilit, dup care permisiunea de trecere este redat strzii principale i nu mai
poate fi luat dect la expirarea unei perioade, de asemenea, prestabilite.
Practica a demonstrat c, pentru perioadele de timp cu trafic sczut, automatele semiacionate
de vehicule prezint o rat mai ridicat a accidentelor n comparaie cu categoria automatelor
acionate de vehicule. Aceasta se explic prin faptul c, n majoritatea cazurilor, automatul, deci
semafoarele, acioneaz imediat ce un vehicul a trecut peste sonda strzii laterale, determinnd o
ntrerupere foarte arbitrar a fluxului principal.
O situaie periculoas poate aprea cnd, un vehicul din fluxul principal nu a putut opri la
timp (la ntreruperea timpului de verde) i un vehicul al strzii laterale a primit permisiunea de a
intra n intersecie cu vitez (prin apariia timpului de rou/galben imediat ce vehiculul a trecut
peste sonda de trafic). Acest pericol poate fi diminuat prin introducerea unei schimbri ntrziate,
facilitate ce face ca timpul galben/rou s fie ntrziat cu 1-2 secunde dup ce prezena
vehiculului pe strada secundar a fost nregistrat prin intermediul detectorului de trafic.

Detectoarele de trafic se mai ntlnesc sub denumirea de controlere de semnal. Sunt

standardizate pe plan internaional i ele cuprind o varietate de echipamente de control al
traficului precum i informaii privind funcionarea i exploatarea lor.
n SUA, n 1976 The National Electrical Manufacturers Association (NEMA) au propus
standardele, publicate n 1983, care cuprind: sisteme de detectare a autovehiculelor, uniti de
control al traficului (simple i complexe), interfee (de intrare i de ieire) i alt aparatur de
trafic.
Cei mai comuni uzuali detectori de vehicule sunt cei cu bucl inductiv care folosesc un
senzor sub form de bucl, introdus n pavajul drumului.

Aceasta figura ilustreaz o astfel de bucl inductiv, cte una pentru detectarea vehiculelor pe
un sens de circulaie. Un vehicul care intr n zona de detecie a senzorilor afecteaz cmpul
magnetic al buclei, cauznd o scdere a inductanei. O unitate de detecie a buclei care o
alimenteaz i monitorizeaz, rspunde la scderea inductanei i trimite un semnal de ieire
ctre unitatea de control.
Precizia senzorului poate fi ajustat prin alegerea unei anumite valori a variaiei inductanei
cauzate de un vehicul care ar genera un semnal de ieire indicnd prezena sau trecerea unui
vehicul.
n conformitate cu recomandrile standardelor, sensibilitatea n detecia unui semnal permite
identificarea unei anumite categorii de vehicule.
Autovehiculele ocupnd zona de detecie
pot fi clasificate dup reducerea de
inductan pe care ele o cauzeaz i care corespunde unei sensibiliti mai mari sau mai mici,
generate de autovehicule de diferite categorii, respectiv motociclete sau vehicule grele: de
0,13%, 0,32% sau 3,2%. Detectorii de vehicule pot fi folosii pentru a ndeplini diferite funcii,
cele mai importante fiind cea de detecie a trecerii i cea de prezen a unui autovehicul.
Detectarea trecerii este realizat cu bucle mici care sunt ocupate numai scurt timp de trecerea
autovehiculelor. n acest caz este generat un impuls de scurt durat, care s semnalizeze trecerea
Exemplu de poziionare a detectorilor cu bucl inductiv.
autovehiculului.
Prezena autovehiculului este detectat cu ajutorul unei bucle mari sau prin nserierea buclelor
mici, aa cum se vede n figura alaurat ; figura arat c o combinaie de bucle scurte, amplasate
la distane cunoscute poate fi folosit pentru a detecta viteza autovehiculelor. Semnificaia
notaiilor este:
1-dou perechi de bucle ndeprtate la 18 m, pentru viteza de 48- 56 km/h;
2-dou bucle de 1,8x2,4 m detecteaz trecerea vehiculelor;
3-bucle lungi pentru detectarea prezenei vehiculelor;
4-patru bucle 1,8x1,8 m pe o lungime de peste 16 m pentru detectarea prezenei;
5-dou perechi de bucle de ndeprtate la 24 m, pentru viteza de 64 km/h;
6-dou bucle 1,8x1,8 m pentru operare PULS;
7-bucle cu diamant pentru detectarea prezenei;
8,9-butoane pentru pietoni.
Standardele NEMA folosesc noiunea de DETECTOR DE MOD pentru a descrie durata i
condiiile canalului de ieire al detectorului. n cazul detectorilor cu 4 moduri se specific:
Modul PULS - care se refer la cazul cnd detectorul produce un impuls de scurt
durat cnd un vehicul este detectat;
Exemplu de poziionare a detectorilor cu bucl inductiv

Modul CONTROL - se refer la cazul cnd este produs un impuls de durat fix,
corespunznd perioadei de timp n care vehiculul ocup zona;
Modul PREZEN CONTINU - se refer la modul de operare n care detectorul
sesizeaz continuu, dac cel puin un vehicul ocup zona de detecie;
Modul PREZENA LIMITAT - corespunde modului de operare prezena continu
pentru perioade limitate, dac vehiculul rmne n interiorul zonei de detecie.
Printre mulimea de caracteristici ale sistemului de detecie este important ntrzierea la
ieire, pentru o perioad precis de timp i inhibarea acesteia n cazul cnd vehiculul prezent ar
pleca nainte de expirarea timpului.
Aceast caracteristic este folosit n situaiile n care este permis micarea la dreapta pe
semnalul de rou, iar durata unei faze ar putea fi prelungit inutil, de asemenea pentru a permite
autovehiculelor lente (autotractoare lente) s evacueze intersecia nainte ca semnalul s se
schimbe.
Unitatea de control este "creierul" sistemelor de trafic. Ea primete "apeluri" de la detectori i
interfee cu echipament de afiare a semnalului i furnizeaz programe privind succesiunea i
sincronizarea semnalelor afiate.
Standardele NEMA asigur compatibilitatea diferitelor sisteme de trafic. Diferitele tipuri de
sisteme de trafic sunt capabile s implementeze o varietate de strategii de alegere a fazelor, de
sincronizare, incluznd schemele cu timpi prestabilii precum i cele cu control continuu
(programe flexibile).
Automate de dirijare acionate de pietoni
Acest tip de automate este folosit, n general, pentru protejarea trecerilor de pietoni peste
arterele de circulaie cu trafic intens, adic n cazul existenei unor intersecii rezultate din
nevoile pregnante de circulaie ale vehiculelor i cele de traversare ale pietonilor. Din aceast
confruntare vehicule pietoni, cei din urm fiind pasibili de accidente, funcionarea acestui tip de
automate este condiionat de cererile de traversare ale acestora, nregistrate prin intermediul
butoanelor de acionare, amplasate pe stlpii de susinere a semafoarelor apropiate trecerilor de
pietoni.
n urma solicitrilor de traversare ale pietonilor, automatele de acest tip asigur acestora
permisiunea de traversare a strzii imediat, n cazul existenei unui gol n fluxul de vehicule, sau
la sfritul unei perioade de timp prestabilite, n cazul n care acesta prezint un caracter de
continuitate.
O alt utilizare a automatelor acionate de pietoni este n legtur cu automatele complet sau
semiacionate de vehicule, caz n care permisiunea de traversare pentru pietoni este servit numai
n condiiile existenei unui gol n fluxul de trafic al strzii sau la expirarea timpului maxim
predeterminat, aferent automatelor de dirijare a circulaiei acionate de vehicule.
Aparatur modern de dirijare a traficului rutier.
Instalaiile moderne de dirijare a traficului rutier de tip VSF au fost create pentru a satisface
cerinele fa de cele mai moderne tehnici de dirijare a circulaiei, lund n considerare i
posibilitile financiare ale rii noastre. Aceste deziderate au putut fi realizate prin utilizarea
celor mai moderne i fiabile uniti electronice, microprocesoare INTEL pe de o parte i pe de
alt parte conceperea unor instalaii de construcie modular care permite alinierea la
dimensiunile interseciei i la cerinele tehnicii traficului rutier.

Instalaiile de tip VSF-12, VSF-24 i VSF-36 sunt capabile s dirijeze 12, 16 respectiv 36
grupuri de semnalizare. n cazul instalaiei VSF-36, la instalaia standard pot fi conectai 24
detectori i canal cu 12 butoane (cu unitate de extensie de nc 64 intrri); este capabil s
dirijeze trei intersecii independente, iar n caz de solicitare permite ca echipamentele care
funcioneaz coordonat, s funcioneze i independent (toate semafoarele stinse, galben
intermitent, program fix, n funcie de valorile de trafic etc.).
Instalaia VSF-24 asigur aceleai servicii pentru dou intersecii. n cazul unei solicitri
sporite a interseciei, se poate folosi ntreaga capacitate a instalaiei pentru o singur interseciei.
Instalaiile se pot programa simplu cu ajutorul calculatoarelor compatibile IBM-PC. Pentru
modificarea programelor i ntreinere se pot folosi calculatoare portabile.
Aceste instalaii sunt capabile s satisfac att cerinele obinuite de dirijare semaforizat
(dirijare automatizat, funcionare multiprogram, programe flexibile funcie de valorile de trafic,
funcionare coordonat a semafoarelor), ct i cerine speciale (reea telefonic sau unde radio,
acordarea prioritii imediate pentru autovehicule de transport n comun, coordonare radio,
nregistrarea, stocarea i reproducerea grafic a datelor de trafic, simulare pe ecran a traficului).