Universitatea Politehnica

Bucuresti
Facultatea Transporturi
Master SIT
Proiect
Cercetare stiintifica

Dr. ing. Prof. Florin Nemtanu

Masterand:
Muntean Radu

SISTEME INTELIGENTE DE MANAGEMENT AL

TRAFICULUI
I MONITORIZARE A DRUMURILOR

Acest proiect prezint aplicaii de gestiune a

traficului i monitorizare a drumurilor folosind
ultimele generaii de sisteme IT i de
telecomunicaii mobile. Un sistem inteligent cu
funcie de auto-nvaare este propus pentru
intersecii semaforizate urbane. Acest sistem
permite reglarea automat a timpilor de verde n
funcie de traficul din intersecie precum i n
funcie de traficul din interseciile din amonte i
aval.
Un sistem de montorizare de la distan a
strii drumurilor este de asemenea introdus. Acest
sistem face uz de echipamente moderne de
comunicaii
pentru
citirea
i
transmiterea
periodic la distan a unor parametrii:
temperatura la nivelul carosabilului, umiditatea,
intensitatea vntului i greutatea vehiculelor.
1.Sistem inteligent de semaforizare
Sistemele
tradiionale
de
semaforizare
constau n fixarea timpilor de verde pentru fiecare
sens de mers n funcie de msurtori de trafic.
Aceti timpi de verde rmn constani pe o
perioada foarte lung de timp. Aceast soluie
ns are dezavantajul major c nu ine cont de
condiiile de trafic cotidiene, respectiv anumite
vrfuri de trafic pe anumite perioade orare. In
2

consecin, un sistem inteligent de semaforizare

trebuie s ia n calcul valorile de trafic auto
precum i s i adapteze n permanen timpii de
verde la aceste condiii. Mai mult de att, n
stabilirea timpului de verde pentru un sens trebuie
luate n considerare i valorile de trafic de la
interseciile din amonte i aval.
Soluia prezent n aceast lucrare are dou
caracterisitici importante: o msurare continu a
traficului n intersecii i o comunicare a valorilor
de trafic ntre intersecii pentru stabilirea timpului
optim de verde.
Msurarea traficului ntr-o intersecie trebuie
s in cont nu numai de numrul de vehicule ct
i de tipul lor, respectiv lungimea acestora. Astfel,
senzorii bazai pe efect Doppler sunt cei mai
recomandai, datorit capacitaii de a da att
informaii despre numrul de vehicule ct i
despre tipul acestora. Valorile de trafic astfel
obinute sunt transmise unei unitai de calcul (UC)
a interseciei. O schem de reprezentare
funcional a UC este prezentat n Figura 1
Unitatea central primete valorile de trafic
din intersecie precum i de la intersecii din aval
i/sau amonte. Aceste ultime valori funcioneaz
ca i valori de corecie pentru timpul de verde
rezultat n urma indicatorului de trafic din
intersecie.
n urma msuratorilor de trafic se poate
caracteriza statistic o intersecie prin densitatea
temporal de probabilitate a numrului de
vehicule. O astfel de informaie statistic este
utilizat de asemenea n calculul timpului de
verde n special n faza de iniializare a sa.

Figura 1: Modelul UC
NL este numrul de vehicule msurat n
intersecie;
N1a este numrul de vehicule msurat n
prima intersecie din aval;
N2a este numrul de vehicule msurat n a
doua intersecie din aval;
N1v este numrul de maini msurat n
prima intersecie din amonte;
tv1 este timpul de verde rezultat.
Sistemul prezentat funcioneaz ca o bucl de
revers (feedback) astfel c este adaptabil la
condiiile de trafic. Impunnd nite constrngeri
referitoare la timpul maxim i minim de verde se
pot evita anomalii de funcionare, respectiv verde
permanent sau rou permanent.

O schem logic de funcionare a algoritmului

de adaptare este prezentat n Figura 2.
Noutatea sistemului prezentat const n
comunicarea informaiilor de trafic ntre intersecii
astfel nct se creeaz o interdependen ntre
acestea n ceea ce priveste alocarea timpilor de
verde. Acest lucru duce la o optimizare a
managementului de trafic i evitarea blocajului n
intersecii.
Transmisia datelor de la UC a unei intersecii
la alta se face wireless, existnd dou posibilitai:
1. Transmisie de date GPRS folosind o reea
securizat VPN (Virtual Private Network)
2. O conexiune radio n banda de 2.4 GHz,
aa numit sistem ZigBee.
Prima variant are avantajul unei acoperiri
bune a reelei GSM, ns dezavantajul este costul
transmisiei de date adiional pe lng cel de
implementare.
A doua variant are avantajul eliminrii
costului transmisiei de date, ns este necesar
crearea mai multor puncte de acces pentru o
reea mobil suficient de mare.
Toate datele care circul ntre intersecii sunt
preluate de o unitate de calcul master. Aceast
unitate centralizeaz toate datele n scopul
pstrrii acestora pentru prelucrri ulterioare. De
asemenea, prin UC Master se poate interveni
peste sistemul adaptiv i se pot modifica
parametrii n cazuri speciale, ca de exemplu
crearea unei unde de verde.

Figura 2: Schema logic de funcionare

2. Sistem de monitorizare de la distan a

strii drumurilor
n multe aplicaii controlul unor echipamente
i/sau monitorizarea unor parametrii ai acestora
de la distan este necesar n scopul creterii
eficienei activitilor de ntreinere. Tehnologii de
ultima or n telecomunicaii pot fi folosite, care
permit comunicarea cu locaii ndeprtate fr a fi
nevoie de legturi de date clasice, pe fir.
Tehnologia GPRS (General Packet Radio Switched)
este una din principalele metode de realizare a
schimbului de date cu locaiile ndeprtate.
Aplicaia
- Monitorizarea de parametrii meteorologici
pe diferite tronsoane de drumuri;
- Monitorizarea greutaii pe ax a vehiculelor
i depistarea automat a depairii valorilor
maxime admise;
Toate
procedurile
de
msurare
i
monitorizare a parametrilor se efectueaz prin
sisteme de transmisii de date GPRS.
Parametrii de msurat i monitorizat:
- Temperatura
carosabilului;

umiditatea

la

nivelul

- Greutatea pe ax a vehiculelor;
- Intensitatea vntului.
Soluia prezentat
Echipamentele de transmisie a datelor
comunic prin GPRS direct cu serverul de
comunicaie i stocare a datelor. Conexiunea se
realizeaz printr-o reea GSM folosind o soluie
Virtual Private Network (VPN) care asigur de
7

asemenea i confidenialitatea datelor culese din

teritoriu.
Comunicaia ntre echipamente i server se
face n dublu sens, schimbndu-se informaie util
precum i comenzi (Figura 3).

Figura 3. Sistemul de monitorizare a drumurilor

Echipamentele de transmisie a datelor i
senzorii se monteaz n diverse locaii unde se
dorete monitorizarea parametrilor, fiind necesar
asigurarea unei surse de energie electric
convenional sau alternativ (eolian, fotocelule
etc.). Datele care ajung la server sunt stocate
local ntr-o baz de date putnd fi accesate de
ctre utilizatorii sistemului.
Utilizatorii care folosesc aplicaiile de
monitorizare pot accesa datele fie local, din
aceeai reea intern (LAN) cu serverul, fie prin
Internet.

Aplicaia de monitorizare conine totalitatea

funciilor necesare raportrii parametrilor citii i a
interpretrii acestor date conform cu activitile
specifice (ex. depire de greutate maxim pe ax
a unui vehicul).

Avantajele sistemului
Sistemul prezentat monitorizeaz un numr
mare de locaii (peste 3000) fr a fi nevoie de
controlul periodic al acestora de ctre personal
uman. Costurile de exploatare sunt reduse
datorit tehnologiei GPRS unde se plteste doar
traficul de date transmis indiferent de timpul de
conectare. Creterea eficienei procesului de
monitorizare a strii drumurilor prin cunoaterea
permanent a parametrilor meteorologici n
diferite zone.
Automatizarea procesului de verificare a
greuttii maxime admise pe drumuri prin
utilizarea senzorilor de greutate i identificarea
vehiculelor cu camere de luat vederi.
Concluzii
Soluiile prezentate n aceast lucrare
folosesc tehnologii IT i de telecomunicaii
moderne, de ultima ora pentru a eficientiza
managementul traficului n zone urbane i pentru
a monitoriza starea drumurilor n general i n
zone greu accesibile n special.
Aceste aplicaii aduc un aport important n
eficientizarea
activitilor
de ntreinere
a
drumurilor, siguran rutier i management al a
traficului.

Bibliografie

F. Dan., R. Murean - Intersecii

semaforizate. Poluare i optimizare Ed Mediamira
2002
E. Rappaport - Wireless Communication
Systems, Wiley and Sons, 2002

10