Universitatea Politehnica BUCURESTI

Facultatea de Transporturi
Departamentul Telecomenzi si Electronica in Transporturi

Referat
Sisteme de dirijare a traficului rutier

Prof. indrumator: s.l. dr. ing. Gheorghiu Andrei

Studenti:Barica Alexandru
Blebea Dragos
Mihailas Cristian
Vintila Alexandru

Identificarea automata a numerelor de inmatriculare

ale vehiculelor

1.Introducere

Primele abordri de recunoatere automat a plcuelor de nmatriculare

(Automatic License / Number Plate Recognition - ALPR / ANPR) pe plan mondial,
concepute i implementate mai nti ca prototipuri n activiti de cercetare, dateaz
nc din anii 1980 . Totui, trecerea la realizarea unor aplicaii practice i sisteme n
timp real, comercializabile pe pia, a avut loc doar ncepnd cu anii 1990-1993
atunci cnd evoluia tehnologic a echipamentelor de calcul i de achiziie de
imagini, precum i a preului acestora, au permis n sfrit concretizarea cu succes a
unor astfel de proiecte. Dac iniial performanele obinute nu au fost dintre cele mai
promitoare, att ca vitez de procesare (cteva secunde sau chiar mai mult per
imagine), ct i ca rat de recunoatere (45-55%), s-a ajuns astzi la sisteme
performante care pot analiza, segmenta i recunoate o imagine n timpi de sub o
secund, cu eficien medie declarat de peste 95-98% (i chiar 99,5% ), incluznd
i cazul vehiculelor n micare, chiar cu viteze mari, de circa 160 km/h (100 mph) sau
chiar mai mult (250 km/h ).
Pe scurt, se poate da urmtoarea definiie : ALPR / ANPR este o metod
tehnic de vedere artificial, care utilizeaz metode de prelucrare i analiz de
imagini specifice, precum i recunoaterea optic de caractere (Optical Character
Recognition - OCR), pentru citirea automat a caracterelor alfanumerice
inscripionate pe plcuele cu numere de nmatriculare ale autovehiculelor, din
imagini digitale ale acestora.
Alte denumiri i abrevieri uzual ntlnite internaional pentru ALPR / ANPR mai
sunt :
- License / Number Plate Recognition - LPR / NPR,
- Car / Vehicle Plate Recognition (or Reader) CPR / VPR,
- Automatic Vehicle Identification - AVI.
n cele ce urmeaz se vor folosi cu predilecie abrevierile: ANPR, atunci cnd
e vorba despre sisteme / aplicaii i, respectiv, LPR cnd se face referire la
tehnologia respectiv, care par a fi cel mai des utilizate n toate materialele de
specialitate.
Sistemele LPR (License Plate Recognition) simplifica procesul de identificare
a vehiculelor printr-o recunoastere automata a numerelor de inmatriculare si ajuta la
restrictionarea anumitor vehicule in diverse aplicatii.
Tehnologia LPR are la baza convertirea capturilor din poze in text si
compararea cu o baza de date.

Identificarea numerelor de inmatriculare ale masinilor poate fi realizata cu

orice camera, dar se recomanda folosirea echipamentelor specializate pentru o rata
de recunoastere ridicata. Alti factori importanti care au legatura cu rata de
recunoastere sunt viteza de deplasare si unghiul la care se afla masina fata de planul
de vizualizare. In ceea ce priveste viteza, camerele de identificare dispun de un
Shutter Electronic foarte rapid care faciliteaza captarea unei imagini mai clare.
Sistemele LPR sunt folosite la identificarea masinilor suspecte la granite,
control acces si management al parcarilor, identificarea masinilor in carosabil,
verificari de vigneta, furt de masini sau expirare numere de inmatriculare.
Un sistem LPR Geovision este alcatuit din: Camera LPR Analogica, Hibrid,
sau IP, care preia informatia sub forma de imagine, sistemul de recunoastere si
actionare si softul de management si baza de date.

Noile camere GV-Hybrid LPR sunt special concepute pentru detectia

numerelor de masina. Acestea redau imaginea alb-negru pentru realizarea unui
contrast mai puternic si dispun de un shutter automat cuprins intre 1/500s si 1/8000s,
captarea imaginilor fiind posibila la o viteza de pana la 120km/h. In plus fata de
modelele anterioare, acesta dispune de un senzor 1/3" CMOS capabil sa furnizele
imagini la o rezolutie de 1.3MP (video demonstrativ).
Sistemul de recunoastere si actionare este reprezentat de serverul video GVDSP LPR sau de catre sistemele GV-DVR LPR (Placa de captura GeoVision / NVR
GeoVision + licenta LPR). La sistemele GV-DVR LPR comanda este data prin
intermediul dispozitivului GV-I/O BOX, modul de intrari/iesiri alarma. GV-DSP LPR
dispune de intrari/iesiri alarma integrate (video demonstrativ).In ambele cazuri, softul
de management si baza de date este GV-ASManager. Acesta preia informatia de la

sistemele GV-DSP sau GV-DVR si le compara cu baza de date pentru confirmarea

comenzii de actionare bariera, alarma, sau alte comenzi etc

Daca instalarea camerelor se face frontal cu planul de detectie (recomandat),

trebuie indeplinite anumite conditii: distanta dintre vehicul si camera LPR trebuie sa
fie intre 5 si 50m, inaltimea camerei sa fie intre 3 si 9m si un unghi de 30 grade cu
planul carosabilului.

In cazul in care camera LPR se instaleaza lateral, pentru a evita capturarea

continutului nedorit, camera trebuie instalata intr-o pozitie potrivita pentru a capta
partea frontala a vehiculului si sa formeze un unghi de cel mult 15 grade cu directia

acestuia.

2. Problematic i soluii

n general, un sistem ANPR folosete imagini digitale ale autovehiculelor

oprite (staionate) sau n micare, capturate n lumin normal sau infrarou (IR) cu
camere video fixe i/sau mobile, conectate ntr-un sistem de televiziune cu circuit
nchis (Closed-Circuit Television - CCTV), sau dedicat, folosindu-se n general plci
de achiziie/digitizare speciale (frame grabber) pentru conversia imaginilor din
analogic n digital. Aceste imagini sunt analizate pe un computer obinuit sau chiar
specializat.
Procesrile au ca scop [1]:
- eventuale mbuntiri / filtrri ale imaginii,
- localizarea / segmentarea plcuei de nmatriculare n aceasta,
- compensarea unor distorsiuni geometrice datorate rotaiei, nclinrii
i/sau perspectivei, dac este cazul i, n fine,
- segmentarea i
- recunoaterea
semnelor grafice (caractere
alfanumerice)
inscripionate pe respectiva plcu, prin tehnici OCR i, uneori,
- o corecie / validare post-recunoatere pe baza unor cunotine apriori
despre sintaxa numrului (combinatiile posibile de grupari de cifre i / sau
litere i ordinea acestora n numr).
De asemenea, n mod uzual, exist interfari att cu sisteme de gestiune de
baze de date, n scopul consultrii / nregistrrii, ct i cu module / sisteme de decizie
/ comand senzori i/sau dispozitive, sau management.
Problemele reale pe care un sistem ANPR trebuie s le rezolve sunt multiple
i adeseori foarte sensibile.

Aa cum se poate uor intui, n afar de calitatea i adecvarea algoritmilor

implementai ntr-un sistem ANPR, performanele acestuia depind drastic n primul
rnd de calitatea i coninutul imaginii capturate (rezoluie, focalizare, expunere,
condiii de iluminare, reflexii, umbre, murdrie, etc.).
Astfel, este nevoie de rezoluie suficient pentru ca zona reprezentnd plcua
de nmatriculare a autovehiculului n imaginea digital capturat s fie destul de
mare (s conin suficiente puncte / suficieni pixeli) pentru a putea fi analizat i
numrul s fie segmentat n caracterele alfanumerice componente. Acestea din
urm, la rndul lor, trebuie s fie suficient de mari i clare pentru a fi recunoscute [4].
n principiu, pot fi considerate ca rezoluii rezonabile pentru imaginea digital, cele
comparabile cu: 640 480, sau 768 576 pixeli (sau mai mari: 800 600, 1024
768, etc., pentru cazul vehiculelor n micare sau ncadrri mai largi ale acestora n
scena supravegheat), fr ca valorile amintite sau factorul de form s fie obligatorii
n vreun fel. Pe de alt parte, tot fr pretenia unor cifre exacte i/sau obligatorii,
este recomandabil ca numrul s aib n imaginea digitizat o arie de circa 3.000
40.000 pixeli (150 20 400 100), posibil i sub/peste aceste valori. Altfel
exprimat, pentru a da o referin i despre cum ar trebui ncadrat imaginea la
achiziie, se poate afirma c este recomandabil ca suprafaa numrului s reprezinte
cam 1 8% din aria total a imaginii, n funcie i de rezoluia acesteia, respectiv,
nlimea caracterelor utile din numr s fie de circa 3 15% din nlimea imaginii
digitale, i nu sub 15-20 de pixeli. n acelai timp, este bine ca, pe ct posibil, s se
asigure o astfel de ncadrare nct n jurul autovehicului, n imagine s apar ct mai
puine alte elemente perturbatoare. Cu alte cuvinte, este n general util ca zona
nconjurtoare numrului s fie ct mai neutr / uniform n imagine.
Timpii de declanare - expunere la achiziia imaginilor sunt foarte importani
pentru obinerea unei imagini bune, mai ales n cazul vehiculelor n micare [4].
Astfel, la viteze mari, pentru a se evita efectul de nceoare / neclaritate datorit
micrii, sunt recomandai timpi de declanare foarte mici, de (sub) 1/1000 s, iar la
viteze n jur de 60 km/h, de circa 1/500 s. Pentru situaiile cvasi-statice, 0 sau sub 1020 km/h, sunt acceptabili timpi de expunere mai relaxai, de circa 1/250 s.
n numeroase ri, plcuele de nmatriculare sunt realizate folosindu-se
vopsele speciale, retro-reflective, care reflect lumina direct napoi ctre surs i
permit obinerea unor imagini cu contrast bun. n cteva ri, caracterele
inscripionate nu sunt reflectorizante, i de asemenea se pot obine contraste bune
cu fundalul care este, dimpotriv, puternic reflectorizant. Sunt numeroase situaii
ns, n care este indicat totui folosirea unor camere speciale, sensibile n spectrul
infrarou (IR) aproximativ 850-950 nm. , cu filtru pe spectrul luminii naturale i
surs auxiliar de lumin IR ataat, pentru a obine imagini cu contrast acceptabil
pe zona numrului i puine alte detalii imaginea obinut fiind n general foarte
ntunecat n rest, cu excepia farurilor de exemplu , independent de condiiile
exterioare (de vreme, iluminare sau de momentul din zi/noapte respectiv). Aceste
camere IR dubleaz camerele obinuite atunci cnd este nevoie (pentru arhivare, ca

martor/dovad) simultan i de imagini n lumin real (de exemplu: vedere de

ansamblu a autovehiculului, detaliu focalizat pe conductorul auto).
Tipul, optica (lentilele), poziionarea i setrile camerei folosite pentru achiziia
imaginilor influeneaz drastic eficiena unui sistem ANPR, de aceea, alegerea unei
camere de calitate, cu caracteristici adecvate, este foarte important pentru fiecare
tip de aplicaie concret n parte.
n tabelul de mai jos prezentm cu titlu de exemplu cteva tipuri de lentile
(unghi / distan focal) posibil pretabile la achiziia corect a unor imagini de
autovehicule la diferite distane, de la o nlime de 2,633 m [4], recomandabil n
anumite cazuri (i) pentru protejarea pe ct posibil mpotriva unor eventuale acte de
vandalizare.

Distana pn la int (m) 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

Unghiul lentilei () 29,5 15 10 7,5 6 5 4,3 3,8 3,4 3
Distana focal 2/3" (mm) 13 25 38 50 63 76 88 99 111 126
Distana focal 1/2" (mm) 9 18 27 37 46 55 64 72 81 92
Distana focal 1/3" (mm) 7 14 21 27 34 41 48 54 61 69
Distana focal 1/4" (mm) 5 10 15 20 25 30 35 40 45 51

Oricum, alegerea, poziionarea i setarea / calibrarea sistemului de achiziie

de imagini (captur video) trebuie fcute de cele mai multe ori n strns legtur cu
soluia ANPR software aleas, pentru a se asigura funcionarea acesteia cu
performane ct mai ridicate n condiii de fiabilitate, precum i de consisten i
stabilitate a rezultatelor obinute.
Vom vorbi puin n cele ce urmeaz despre estimarea i cuantificarea
performanelor unui sistem ANPR. Determinarea acurateei recunoaterii pentru un
astfel de sistem este complex i depinde de aplicaia concret, condiiile de operare
i anumite restricii asumate n fiecare situaie specific [5]. Performana global a
unui sistem ANPR este dificil de cuantificat. Cineva s-ar putea atepta ca maina s
fie perfect i s furnizeze o rat de 100% de identificare corect a coninutului
plcuelor de nmatriculare. Dar, unele numere nu pot fi citite corect nici chiar de
ctre ochiul uman, datorit distanei, murdriei, slabei iluminri, deteriorrii, sau
mascrii pariale sau totale. De aceea, nu este rezonabil s se atepte perfeciunea
de la main, chiar i n condiii ideale. Oricum, la fel ca i n cazul vederii umane,
dac se dispune de imagini clare, ansele unei recunoateri mai bune cresc, n timp
ce reprezentri video mai slabe sunt o premiz sigur pentru rspunsuri mai mult sau

mai puin eronate. Evident, pentru ca maina s identifice corect coninutul

alfanumeric al plcuei de nmatriculare, trebuie mai nti, ca pas premergtor, s
reueasc localizarea (corect) n imagine a acesteia. De aceea, pentru calculul
acurateei globale, vom lua n considerare rata de succes a fiecrui pas:
A = (S R) 100

(1)

unde:
A = acurateea global exprimat n procente,
S = rata de succes la segmentarea (localizarea) corect a plcuei n imagine,
R = rata de recunoatere a coninutului alfanumeric al plcuei,
S i R fiind exprimate ca rapoarte ntre numrul de reuite i cel de eecuri
pentru operaiile respective.
Dac se ia n considerare rata de recunoatere corect pentru fiecare caracter
alfanumeric n parte dintr-un total de n per plcu, relaia (1) devine:
A = (S R1 R2 ... Rn) 100

(2)

unde:
A = acurateea global exprimat n procente,
S = rata de succes la segmentarea (localizarea) corect a plcuei n imagine,
Ri = rata de recunoatere a caracterului alfanumeric i din plcu, i = 1...n,
S i Ri fiind exprimate ca rapoarte ntre numrul de reuite i cel de eecuri
pentru operaiile respective.
Totui, acurateea global a unui sistem nu poate fi extrapolat direct din
ratele de recunoatere obinute pentru fiecare caracter component. S considerm
cazul recunoaterii a 10.000 de plcue cu cte 7 caractere fiecare. Dac sistemul
recunoate corect primele 6 caractere din fiecare i l rateaz pe ultimul, s-ar putea
considera c acurateea global este, folosind (1):
A = (1 60.000 : 70.000) 100 = 85,7%.
Pe de alt parte, folosind (2), putem estima corect acurateea global a
sistemului ca fiind: A = (1 1 1 1 1 1 1 0) 100 = 0%.

Importana tipului de erori care afecteaz acurateea depinde de la aplicaie la

aplicaie.

Astfel, n cazul unei aplicaii de control securizat al accesului, orice eroare este
inacceptabil, cci ar putea duce la acordarea permisiunii de acces unui vehicul
neautorizat, sau dimpotriv, ar bloca accesul unuia autorizat. Pe de alt parte, este
posibil ca n cazul unei aplicaii de control acces mai relaxate, nerecunoaterea unui
caracter s poat fi tolerat atunci cnd probabilitatea ca n lista finit cu numere
autorizate s existe dou suficient de asemntoare (astfel nct o succesiune de n1 caractere s se regseasc identic n ambele) este - teoretic - foarte redus.
n concluzie, atributele de performan trebuie specificate cu atenie de la caz
la caz pentru a putea fi relevante. De asemenea, pentru a fi credibile statistic, este
necesar un numr important de teste, desfurate n toate condiiile reale n care
sistemul va funciona n cazul unei aplicaii specifice. Este deci ntotdeauna
recomandabil s se aib n vedere o oarecare rezerv cu privire la cifrele oferite de
productorii de sisteme ANPR n pliante i pagini web de prezentare general
referitoare la gradul de ncredere n corecta identificare i citire a numerelor de pe
plcuele de nmatriculare. Pentru o ct mai corect estimare este bine s se obin
mai multe detalii cum ar fi: n ce condiii de achiziie (camer, poziionare, mediu
nconjurtor, ncadrare, iluminare, vitez de deplasare a autovehiculelor, etc.), au fost
obinute rezultatele pretinse, ct de extinse ca durat i varietate de situaii au fost
testele efectuate, etc.
Enumerm n cele ce urmeaz, ordonate alfabetic, fr nici o intenie de
clasificare de vreun fel, cteva dintre cele mai cunoscute companii productoare de
motoare (i sisteme) de recunoatere automat a plcuelor de nmatriculare (LPR /
ANPR) i (gama de) produse ale acestora:
-Adaptive Recognition Hungary Rt. (Budapest HUNGARY) - CARMEN
-Appian Technology Plc (Bourne End, Buckinghamshire ENGLAND) - Talon
ANPR
-Asia Vision Technology Ltd. (Hong Kong CHINA) - VECON
-AutoVu Technologies, Inc. (Montral, Qubec CANADA) - GateKeeper,
AutoTrace / Find / Patrol
- BAE SYSTEMS North America / Alphatech (Burlington, Massachusetts US)
- License Plates Reader
-CitySync Ltd. (Hatfield, Hertfordshire ENGLAND) - Jet (Base / Stream /
Watch / Analysis)
- Dacolian BV (Beilen NETHERLANDS) - Intrada ALPR
- GeoVision Inc. (Nei-Hu, Taipei TAIWAN) - GV-LPR
- Hi-Tech Solutions Ltd. (Rishon Lezion ISRAEL) - SeeCar

- LPReditor (Montpellier FRANCE) - PhotoPark

- NeuriCam SpA (Trento ITALY) - Number Plate Recognition System
- PIPS Technology Inc. (Knoxville, Tennessee US) - PIPS ALPR (AutoPlate
Secure i Minder)
- Prime Vision B.V. (Delft NETHERLANDS) - License Plates Vision
- Recogniform Technologies SpA (Rende ITALY) - Autovehicle License
Plate Reader
- Roke Manor Research Ltd., A Siemens Company (Romsey, Hampshire
ENGLAND) - Iris
- The ANPR Company (Devizes, Wiltshire ENGLAND) - CheckPlate
- Zamir Recognition Systems Ltd. (Jerusalem ISRAEL) - InSignia
Muli productori i integratori ofer azi sisteme la cheie dedicate pentru
diferite categorii de aplicaii specifice, care includ sisteme de achiziie de imagini
specializate, software, hardware i/sau firmware dedicat att procesrilor i analizei
de imagini ct i comenzii i controlului diferitelor alte componente, senzori i alte
echipamente periferice specifice utilizate.
Unele dintre aceste sisteme sunt direct integrate hardware i mpachetate /
ncapsulate, altele sunt furnizate ca soluii software integrate n sisteme complexe
hard-soft distribuite. Cele mai multe necesit configurri specifice de la aplicaie la
aplicaie, n funcie de context.
n unele cazuri, captura imaginilor relevante este comandat cu ajutorul unor
dispozitive auxiliare (celule fotoelectrice, laser sau IR, bucle magnetice inductive, ali
senzori de prezen localizat), n timp ce n altele declanarea capturii se realizeaz
automat, direct de ctre aplicaia software ANPR, prin analiza cvasi-continu a
succesiunii de cadre achiziionate de camer la intervale de timp predefinite, suficient
de mici, adecvate aplicaiei respective.
Unele sisteme realizeaz procesarea imaginilor provenind de la o singur
camer, n timp ce altele pot asigura analiza paralel a mai multor imagini, provenind
de la camere diferite, poziionate n puncte diferite de control, pe diferite culoare de
rulare a autovehiculelor.
n general, sistemele ANPR trebuie s fac fa automat la recunoaterea cu
aceleai performane a numerelor internaionale (din diferite ri), vopsite n diverse
culori ale fondului i respectiv ale caracterelor, att n variant deschis/nchis, ct i
nchis/deschis, pe unul sau dou rnduri. Totui, n practic se ntlnesc numeroase
situaii n care sistemele respective sunt dedicate / calibrate, permind
recunoaterea exclusiv a unor tipuri prestabilite (sau configurabile de la caz la caz)

de plcue de nmatriculare (din punct de vedere al formei, dimensiunii, fontului

caracterelor, culorilor utilizate, etc.).

3.Aplicatii

a) Automatizarea si securitatea parcarilor:

Utilizand aceasta tehnologie o parcare poate furniza servicii de ticketing,
precum si automatizarea accesului in parcare.
b) Control acces:
Solutiile de Control acces pot fi folosite pentru a limita accesul la zone si
resurse, pe baza identitatii utilizatorilor si a membrilor acestora.
Recunoasterea placutelor de inmatriculare ofera caracteristici cum ar fi:
managementul automatizarii accesului vehiculului, inregistrarea evenimentelor,
managementul evenimentelor, posibilitati de analiza si de semnificatie a datelor.
c) Taxarea rutiera de autostrada:
Posesorii de automobile achita direct pentru utilizarea unui anumit segment al
infrastructurii rutiere.
Sistemul de recunoasterea a placutelor de inmatriculare este cel mai frecvent
folosit ca un instrument foarte eficient de executare, in timp ce exista sisteme de
taxare rutiera bazate exclusiv pe identificarea placutei de inmatriculare.
d) Controlul Frontierelor:
Controlul frontierelor este un efort coordonat de stat in vederea obtinerii
controlului operational al frontierei tarii, cu misiunea prioritara de a sustine
securitatea nationala impotriva terorismului, a trecerii ilegale a granitei de stat,
contrabandei si activitatilor ilegale.
Controlul eficient al frontierei scade considerabil rata criminalitatii si creste
siguranta sociala. Sistemul de recunoastere automata a placutelor de inmatriculare
adauga valoare semnificativa prin inregistrarea evenimentelor, crearea de baze de
date capabile sa investigheze trecerile granitei, alarmare la pasageri suspecti si
multe altele.
e) Aplicarea legii:
Sistemul de recunoastere automata a placutelor de inmatriculare reprezinta o
tehnologie ideala pentru scopul de aplicare a legii. Sistemul este capabil sa identifice
automat autovehicule furate, pe baza listelor negreactualizate. Alte aplicatii foarte

frecvente sunt semnalizarea luminii rosii, amendarea pentru depasirea vitezei si

controlul bandei de circulatie a autobuzelor.
f) Solutie autonoma
Software-ul este disponibil si ca aplicatie de sine statatoare, permitand
supravegherea bandei, taxare etc. Solutia Mira Software functioneaza cu aproape
orice IP si tip de camera analog, permitand clientilor nostri sa utilizeze infrastructura
existenta.

3. Concluzii

Problematica recunoaterii automate a numerelor de nmatriculare ale

autovehiculelor n lumea real este un domeniu foarte sensibil, depinznd de
numeroi factori legai n primul rnd de posibilitatea achiziionrii unor imagini ct
mai potrivite (att din punct de vedere calitativ, ct i al coninutului) pentru a fi
analizate / recunoscute. Localizarea / segmentarea automat sistematic corect a
plcuelor de nmatriculare n imaginile capturate reprezint o a doua cerin
important, adesea greu de ndeplinit, de ctre sistemele ANPR. n fine,
recunoaterea constant corect (cu rat de erori foarte sczut), de ctre motorul
OCR utilizat a caracterelor alfanumerice care compun numerele de nmatriculare
respective, i care apar adesea diferit i destul de deformate n imagini, constituie o a
treia provocare important n cazul sistemelor ANPR. Msura n care un astfel de
sistem reuete s ofere soluii performante n toate cele trei etape amintite mai sus,
conduce la posibilitatea evalurii sale calitative i de performa. De multe ori,
aceasta este legat i de tipul aplicaiei specifice n care este utilizat, unele sisteme
ANPR fiind foarte bune pentru cazul vehiculelor staionare, altele pentru cel al
vehiculelor aflate n deplasare, fapt care alturi de factorul pre / costuri, poate
constitui un criteriu de alegere a unui sistem ANPR sau altul pentru o anumit
aplicaie, pe baza raportului cost / performan specific pentru respectiva aplicaie i
nu pe baza unei aprecieri calitative i de performan generale.
Utilizarea aplicaiilor ANPR este foarte actual, sesizndu-se o extindere
continu a acestora n ntreaga lume, chiar i n state mai puin dezvoltate (din
America de Sud, Africa sau Asia) aprnd o cerere din ce n ce mai crescut pentru
astfel de sisteme.
Lucrarea de fa i-a propus o trecere n revist a unora din principalele
aspecte legate de problematica i soluiile actuale n domeniul sistemelor bazate pe
recunoaterea automat a numerelor de nmatriculare a autovehiculelor (LPR /
ANPR). A fost prezentat un scurt istoric al domeniului; s-au definit, analizat i
sintetizat concepte, termeni, metode i tehnici, factori de influen, condiii i restricii
specifice, posibiliti de evaluare a performanelor sistemelor ANPR. De asemenea s-

a fcut o trecere n revist a ctorva produse comerciale dintre cele mai cunoscute
existente pe pia i a productorilor acestora i au fost enumerate principalele tipuri
de aplicaii practice bazate pe tehnologii ANPR, amintindu-se i cteva aspecte de
ordin legal.

Bibliografie

http://www.mirasoftware.ro/ro/produse/solutia-mira-pentru-recunoastereaplacutelor-de-inmatriculare/
http://rria.ici.ro/ria2010_1/art04.pdf
https://hepc.ro/index.php/articole/102-sisteme-lpr-geovision