Tehnologii şi echipamente fotogrametrice

clasice si moderne de preluare a datelor

fotogrametrice. Principii de construcţie şi
exploatare, modernizare.
Preocupari din domeniul fotogrametriei si
fotointerpretarii
 Dezvoltarea de noi tipuri de senzori, imbunatarirea celor
existenti
 Dezvoltarea de tehnologii de cartare in timp real
 Dezv. de sisteme de integrare, gestionare si analiza a datelor in
cadrul GIS
 Tehnologii de calibrare a noilor senzori
 Algoritmi de reconstructie 3d a obiectelor si suprafete din doua
sau mai multe fotograme
 Dezv recunoasterii automate a diverselor detalii si extragerea lor
in mod automat
 Dezvoltare si implementare de algpritmi de interpretare a
imaginii

3/18/2021
 https://dokumen.tips/documents/fotogrammetrie-56158ff48c29a.html

3/18/2021
Tehnologii fotogrammetrice clasice si digitale de
peluare a datelor fotogrammetrice
Stereorestitutie
analitica
Tehnologii de exploatare
analogica a fotogramelor

Tehnologii analitice
Tehnologii
digitale

Generalizarea tehnologiilor difgitale/sisteme electro-optice de

preluare a imaginilor digitale aeriene.

3/18/2021
Camere fotogrammetrice CLASICE cu film
 Majoritatea dispozitivelor si aplicatiilor folosesc ca material de baza
fotogramele aeriene clasice preluate pe suport material
 OBSERVATII
 Geometrie constanta; expunere controlata a filmului aflat in caseta camerei
 Scara de preluare – in funcie de scara produsului fotogrammetric ce
urmeaza a fi realizat prin exploatarea acestuia.
 Corectii datorate
 axului optic
 Deformatiilor pe cele doua directii ale emulsiei foto
 Distorsiunilor obiectivului
 Refractiei
 Curburii Pamantului
 Se aplica pe intreaga imagine prin model matematic

3/18/2021
Obtinerea imaginilor
 Imagini alb negru sau color ce acopera un singur interval spectral
 Se aplica fotografierea pentru ouncte de statie consecutive, in fct de
fotobaza
 Suprapunere longitudinala si transversala

 PROCESAREA
 Descaracarea cutiei filmelor dupa rularea bobinei receptoare
 Developarea in laborator a filmului si obtinerea si fixarea
negativului
 Preproducerea si multiplicarea fotogramelor pozitive
 Construirea expeditiva a asamblajelor pentru pregatirea
pentru exploatare
 Exploatarea stereoscopica
 Construirea aerotriangulatiei

3/18/2021
Echipamentul fotogrammetric
 Aparat de zbor autopropulsat/ pplatforma de zbor care transporta la bord
echipament fotogrammetric( camera, senzori si echipamente anexe)
 Conditii:
 Stabilitate cat mai buna in zbor
 Autonomie de zbor suficienta pentru indeplinirea pe cat posibil a unei
misiuni intregi
 Aparatura de bord performanta, integrabila cu aparatura
fotogrammetrica si in cadrul dispozitivelor din sistemul de conducere al
zborului
 Spatiu suficient pentru amplasarea camerelor si alor dispoztive
 Vizibilitate buna pentru obiectivele camerelor( partea de jos a
fuselajului) si pentru senzori
 Pilot, navigator si operator foto

3/18/2021
  Camerele foto aeriene de ultima generatie au
urmatoarele caracteristici:
 Structura modulara, acces facil la componente
 Obiectivi cu filtre interne, imagini de calitate superioara
 Obturator pulsatoriu cu timp de acces constant.=>timp de acces
riguros constant
 Dotate cu dispozitive FMC( Forward Motion Compensation) –
compensare a trenarii
 Platforme girostabilizatoare( asigura verticalitatea axului de
fotografiere) si a unitatii IMU
 Controlul precis al acoperirilor
 Preluarea imaginilor in punctele de statie prestabilite
 GPS

3/18/2021
  Calitatea fotografica a unei fotogramme
 Parametru important
 Calitatile optice ale obiectivului
 Rezolutia emulsiei filmului

Ptr domeniul vizibil Ptr infrarosu apropiat

0,4-0,7mm 0,7-1,
Emulsii ortocromatice Emulsii A/N
Emulsii A/N Fals color
Emulsii pancromatice
Emulsii izocromatice

Pentru inregistrari in benzi cu lungimi de unda mai mari,- sisteme

electro=optice

3/18/2021
Echipament analogic clasic, componente
 Ex: RC 30 WILD
 Obtinerea imaginii pe film similar producerii ei la nivelul
ochiului
 se formeaza din puncte ce rezulta din reactia luminii cu
cristalele de clorura de argint de la suprafata peliculei
 Echipamente anexe:
 Intervalometru
 Exponometru
 Luneta de navigatie
 Statoscop
 Altimetru
 Sistem de comanda al camerei
 Sursa de energie

3/18/2021
 Exemplu camera clasica: LMK 1000
Obiectivi interschimbabili, filtre pentru
toate conditiile de expunerem FWC pe
directia de zbor, interfata ASCOT

3/18/2021
Camere fotogrammetrice DIGITALE
 Progrese remarcabile in domenul camerelor digitale
 Se completeaza lantul de exploatare complet digitala a datelor
 Imagini preluate pe suport electro=optic; similitudinea cu sistemele
instalate la bordul satelitilor de teledetectie de mare rezolutie permite
dezvoltarea aplicatiilor bazate pe surse mixte de date
 Exemple: Leica ADS 80 si ZI- Imaging DMC

3/18/2021
a) Leica ADS40/ADS 80
Ansamblul aeropurtat

Pilot
Camera(partea
Memorie
optica si IMU)
Interfata

https://docplayer.net/48903535-Lecture-7-leica-ads-80-camera-system-and-imagery-ontario-ads-80-fri-imagery-nrmt-2270-photogrammetry-remote-sensing.html

Platforma Unitatea de control

girostabilizatoare (sistem de pozitionare si orientare)

!!! PLUS FMC

3/18/2021
http://www.fotointern.ch/archiv/2009/06/28/wieheuteluftaufnahmenentstehenund
wozusiedienen/

3/18/2021
 Principii:
 Senzorii sunt montati in obiectivi
intersanjabili:
 Sensor HEAD SH81 ( 8linii CCD aflate
in plan focal, 12000 pixeli. Doua linii
pancromatice( PAN) normale, urmate de Senzori
alte 2 linii PAN amplasate decalat unul
CCD
fata de celalat cu o jumatate de pixel,
solutie care permite eliminarea spatiului
dintre doi pixeli vecini. Creste rezolutia in
pancromatic. Mai exista alte 4 linii de
inregistrari multispectrale R,G,B, IR
apropiat.
 Sensor HEAD SH 82 – PAN normale,
unul orientat la nadir, unul la 16 grade
spre inapoi. Inregistreaza 12 linii CCD
aflate in planul focal. . Intre acestea exista
alte doua siruri liniare PAN, decalate si 8
linii multispectrale.
 !!! Datele pancromatice sunt inregistrare
cu 3 detectori liniari, orientati spre
inainte, inapoi si nadir, perpendiculare pe
directia de zbor.
3/18/2021
 https://www.e-education.psu.edu/geog260/node/2035

3/18/2021
Caracteristici
 Sistem optic digital DO 64 cu distamta focala de 62,77mm.
Unghi de camp al obiectivului de 64°
 Viteza de citire a liniilor CCD este sicronizata cu viteza
avionului, deci pixeli nedeformati
 Exista filtre de interferenta care inlatura acoperirea intre
benzile spectrale in care se face inregistrarea; interpretare facila
 Sistem GNSS/IMU
 POS – Sistem de pozitionare si orientare inertial integrat,
montat rigid – prelucrarea imaginilor
 Unitate de memorie mobila – 768GB( cca 11,4 ore de
zbor/2,5ms 3PAN si 4 R,G,B,IR). Date transferabile in statii
fotogrametrice

3/18/2021
Sistem IMU si POS
• IMU masoara si
raporteaza viteza
avionului, orientarea si
forta gravitationala,
folosindu-se de
accelerometre si
giroscoape
• Orientarea relatia in
spatiu si viteza relativa
date de IMU, dar si
pozitionarea absoluta si
vectorii dati de GNSS
sunt folositi pentru
corectarea erorilor
aparute din diverse cauze
• POS genereaza o solutie
in real-time, dar se
foloseste si pentru post-
procesare
3/18/2021
 Platforma girostabilizatoare

Ruliu Tangaj Giratie

Pitch Roll Drift/yaw

De la -8° pana De la -7° la In intervalul

la +6° +7° ±30°
Permite compensarea miscarilor necontrolate

3/18/2021
FCMS - Flight and Sensor Control Management
System
• Modalitati de vizualizare a traseului propus, util pilotului si operatorului
• Contabilizeaza liniile pentru care s-au efectuat inregistrari sau care mai trebuie
baleiate
• Legatura cu fisierul de GCP pentru ghidare facila a avionului
• Informatie optimizata pentru liniile de zbor /traseele proiectate

Testare si service –
localizare si reparare a
zonelor afectate( parti
Sistem GNSS de ghidare mecanice si software)
– proiectat / vizualizat
pe durata zborului
Jurnal de zbor( si erori) –
inregistreaza si stocheaza
intreruperi in secventa de
inregistrare, optimizare si
mentenanta a inregistrarilor
Control pentru senzori-
Permite transmiterea parametrilor catre hardware
Status infor
Pornire/oprire automata a senzolilor, in functie de planul de
zbor
3/18/2021
Avantaje si dezavantaje
 Tripla acoperire pentru imaginile in pancromatic, ideala pentru
exploatarea stereoscopica
 Imagini banda permit mozaicarea
 Banda nadirala pancromatica are deformatii foarte mici, pretandu-se la
realizarea unor ortofotoimagini excelente
 Precizie ridicata: la viteza de zbor de 370km/h si inaltime de zbor de
2880m, rezolutia este de 30 cm. Inaltime de zbor mai mica – cresterea
rezolutiei pana la 5cm
 Pentru H mai mare de 2000m, se poate adauga sistem LIDAR – precizie pe
cote de ±15 cm
 Dezav: viteza de scanare relativ mica
 Limiteaza inaltimea de zbor
 Limiteaza viteza avionului
 197 kg

3/18/2021
Ce rezulta?
Nivel zero
• Date neprelucrate( RAW)
• Importanta este suprapunerea intre benzi

Nivel 1
• Imagini stereo georeferentiate dar nu sunt orto-rectificate
• Folosite pentru vizualizare stereo a imaginii

Nivel doi
• Imagine orto-rectificata
• Zone mari ( 5X5km), folosite pentru capturarea entitatilor si crearea
de info in GIS; DEM cu puncte clare de elevatie, Harti tematice

3/18/2021
b) ZI- Imaging DMC - Intergraph
Ansamblul aeropurtat

3/18/2021
Caracteristici
 Combinatie de 8 camere
 4 pancromatice cu dist focala f=120mm
Inregistreaza 4 subimagini digitale

 Formatul de 3824x7680 pixeli( dim pixel 12mm)

 Imagine finala – 7680x13824 pixeli

 4 camere multispectrale
 Dist focala 25 mm

 Imagini cu dim 2048x3072 pixeli

3/18/2021
 CBU- Camera
Base Unit

3/18/2021
3/18/2021
Avantaje si dezavantaje
 Rezolutie radiometrica 12 biti/4096 nivele de gri
 Timp de inregistrare 2, sec/imagine
 Platforma girostabilizatoare
 58 kg
 Sistem electronic de compensare a trenarii
 Precizie ridicata la 240km/h viteza de zbor 10 cm
 Dezav:
 Timp mediu post-procesare
 Calibrarea mai multor obiectivi
 Probleme la registratia imaginilor multispectrale
 Deformatii importante, datorate diferentelor de nivel.

3/18/2021
3/18/2021