Tehnologii şi echipamente fotogrametrice

clasice si moderne de preluare a datelor

fotogrametrice. Anexe ale camerelor
fotogrammetrice aeriene
Anexe moderne ale camerelor fotogrammetrice
aeriene- generalitati
 Scopul principal al oricarei misiuni de aerofotografiere este obtinerea unor
date de o acuratete si cu o consistenta considerabila, a.i. datele sa poata fi
folosite in scopuri diverse si sa poata fi implementate in proiecte diferite.
 Echipamente anexa multiple, care sunt integrate intr-un sistem unitar,
monitorizate in ansamblu si asigura respectarea parametrilor de zbor
planificati

3/18/2021
 Platforma aeriana

3/18/2021
3/18/2021
Conditii minimale
 Stabilitate – abateri de la traseu < 3°; abateri de la inaltimea relativa de
zbor< 2%
 Vizibilitate pe directia de zbor si lateral
 Trapele pentru obiectivul camerei si luneta de navigatie trebuie amplasate
pe axa centrului de greutate a avionului
 Autonomie de zbor mai mare de 6 ore
 Plafon de zbor 7000-9000m
 Viteza ascensionala mare ( 3000m in 10 minute)
 Climatizare pentru aparatura
 Sisteme Bimotoare
 EX: Piper PA-31 Navajo, Aero Commander- 690 A,
Britten Norman 2 Islander, Cessna

3/18/2021
2. Platforme cu suspensie girostabilizatoare
cuplate cu sisteme IMU
 Platforme girostabilizatoare=GSM – Giro-Stabilized Mounts
 IMU- Inertial Measurement Units – Uniati Inertiale de Masurare
 Scopul GSM – amortizeaza vibratiile avionului
- mentine pozitia verticala a sistemului optic, chiar cand
avionul se inclina pe cele doua directii f,ω
 Se monteaza intre trapa obiectivului si corpul camerei
 Are o placa de baza- face efectiv conexiunea cu corpul camerei
 Placa are la randul sau 4 amortizoare- elimina vibratiile.
 Amortizoarele sunt dispuse in acelasi plan cu centrul de greutate al camerei
=> nu produce rotatii
 Miscarile de rotatie ale avionului din timpul zborului, se masoara prin
intermediul a 3 dispozitive giroscopice cu laser.

3/18/2021
  Dupa inregistrare, valorile se transmit sub forma de corectii unor sisteme
care constroleaza cele 3 rotatii,
 compensand inclinarile avionului
 Stabilizand camera in pozitie orizontala
 Axul de fotografiere va fi aduc in pozitie verticala.
• Rotatia K( directia de zbor)- suprapunerea semnalului provenit de la luneta
de navigatie peste cel emis de giroscopul aferent acestei miscari
• Servosistemele platformei asigura o viteza de reactie de 10°/s si o
acceleratie de 20°/s
• !!! Inclinarile remanente sunt inregistrate de IMU
• https://gyromounts.com/

3/18/2021
 GSM 3000 JENAer(2014)

• https://www.somag-ag.de/gsm-4000/
• https://www.somag-
ag.de/applications/mount-applications/

3/18/2021
  IMU- inregistreaza rotatiile camerei in momentul declansarii obturatorului
pentru fiecare inregistrare
 Erorile se zcumuleaza in timp
 IMU adauga in continuu schimbarile detectate fata de pozitia corecta=>
erori cumulate ; eroare intre pozitia inregistrata si situatia reala
 De aceea, la bord este un INS( Inertial Navigation system), care utilizeaaza
GNSS pentru a furniza actualizari pentru IMU, a.i. acesta sa inregistreze
inclizarile remanente din momentul expunerii.
 IMU+receptor GPS+INS +camera => conectate la un sistem integrat,
lucrand in conjunctie.
 “Filtrul Kalman – filtreaza date GNSS si IMU pentru a obtine estimari
statistice optime ale pozitiei spatiale si orientarea unghiulara a senzorului
camerei.=> de pot determina coordonate ptr detalii prin georeferentiere
directa.

3/18/2021
  Utilizarea datelor GPS si IMU ofera urmatoarele avantaje:
 Determinarea exacta a coordonatelor statiilor de preluare a
fotogramelor sporteste eficienta aerotriangulatiei.
 Reduce nr de puncte de reper utilizate in procesul de compensare
 Utilizarea tehnologiei GPS permite amplasarea unctelor de reper la
intervale mai mari; controlul si omogenizarea preciziei,
imbunatatind substantial calitatea aerotriangulatiei

https://la.mathworks.com/help/fusion/gs/model-imu-gps-and-insgps.html

3/18/2021
Dispozitive receptoare GNSS
 Posibilitatea determinarii cu precizie a pozitiei spatiale(XO,YO,ZO) a
centrului de perspectiva in momentul expunerii
 Masuratori in regim cinematic
 Presupun existenta la sol a 1-2 receptoare in statie fixa( in timpul misiunii
nu trebuie sa fie o distanta mai mare de 30-40 km pana la o statie fixa)
 Asigura precizie centimetrica
 Workflow:
 Coordonate.e centrelor de proiectie sunt determinate fata de un sistem de
referinta
 Prelucrari cu programe dedicate care permit calculul coordonatelor in
WGS84
 Transcalcularea in Stereo 70
 Inregistrarea la 1 s pe cartele PCMCIA=> analizarea traseului de zbor
 Se determina vectorul intre doua receptoare GPS – cel mobil aflat in avion
si cel static, aflat la sol
 Ansamblul camera foto- antena GPS permite:
 Determinarea precisa a centrelor de proiectie
 Declansarea automata a camerei in pozitiile prestabilite.
!!! Antena GPS este excentrica fata de camera
3/18/2021
Sisteme automate de corectare a trenarii - FMC
 FMC-Forward Motion Compensation
 Trenarea= fenomen perturbator; afecteaza calitatea imaginii
 Apare datorita voitezei prea mari asociata cu timpi de expunere prea mari.

https://industrial.phaseone.com/phaseone-fmc.aspx

3/18/2021
  Se pot folosi avioane cu viteze mai mari, timpi de expunere
mai mare si emulsii mai lente, dar cu o putere mare de
separare( 100 linii mm)
 Asocierea cu GSM creste gradul de aplicabilitate
 Calitate superioara a imaginii
 Operatii supravegheate de un microprocesor central care
asigura respectarea parametrilor proiectati ai zborului.

3/18/2021
3/18/2021