Curs nr.

6 - GIS

Capitol 4
Modaliti de achiziie a datelor grafice pentru un GIS
(G.Dimitriu) (M.Badut) (G.Biali)

Definiie: Achiziia datelor este procesul de convertire a datelor din

forma n care exist ntr-una care poate fi utilizat de un GIS.
(Aronoff, 1989).
Deoarece datele spaiale pot fi obinute dintr-o foarte mare varietate de
surse, trebuie fcut o difereniere ntre achiziia datelor noi i a celor existente.
Achiziia datelor noi se poate face cu:
aparate de masur (cum ar fi staia total - pentru date ce provin din
msuratorile de teren);
metode fotogrammetrice (bazate pe evaluarea fotografiilor aeriene);
teledetectie (imagini preluate cu ajutorul satelitilor din jurul Pamntului)
GPS (sistem de poziionare prin satelit);
radarul subpamntean (cand pozitia obiectelor subpamntene este
necunoscut);
metode de scanare cu laser (realizeaza numai modele digitale ale terenului);
camera de luat vederi.
Achiziia datelor existente se poate face cu:
digitizorul (pentru hrii, planuri, etc.);
scannerul (pentru fotografii, imagini satelitare, texte, desene, etc.);
manual (prin introducerea coordonatelor).
Cele mai folosite surse de date spaiaIe sunt: harile existente, imaginile
satelitare (cele mai mari colecii de date geografice sunt imagini luate din spatiu) i
fotografiile aeriene.
Produsele GIS dispun de capacitatea de prelucrare a datelor provenite de la
diverse echipamente periferice (scanner, digitizor, modem, statie total, receptor
GPS) i permit descrcarea automat a datelor din carnetele electronice de teren ale
staiilor totale.
Vom vedea de-acum c sunt frecvente situaiile n care arhiva de planuri i hri
formeaz originea datelor vectoriale, dar i faptul c deseori resursa aceasta trebuie
obligatoriu completat cu msurtorile de teren (pentru verificri, actualizri,
adugiri, repoziionri, .a.). De asemenea, tot mai mult se discut despre imaginea
satelitar ca surs de ncredere pentru geneza entitilor vectoriale.

4.1. Msurtorile din teren. Valorificarea i procesarea acestora

A.
B.
C.
D.

Staii totale; Carnetul electronic de teren

GPS-ul
Reperajul fotogrammetric terestru
Radarul subpmntean

Curs nr. 6 - GIS

A. Staii totale pentru msurtori geo-spaiale.

Staia total: aparat optic-electronic deosebit de complex destinat msurrii
precise de distane si unghiuri (orizontale si verticale) corespunztoare unor puncte
de teren vizate printr-un obiectiv optic (masurtori pe care le i nregistreaz /
memoreaz i chiar le preoceseaz).
Se folosete n topografie, geodezie (msurtori terestre) dar i n construcii
(proiectarea i verificarea de cldiri, drumuri, poduri, baraje, sau chiar de nave
maritime).
Alte capabiliti topografice: determinarea ariilor, a coordonatelor de puncte
locale/vizate, a altitudinilor, msurtori prin interpolare (fr vizibilitate direct), etc.
Denumit i "staie inteligent", face parte dintr-o nou generatie de aparate,
fiind o realizare de vrf a mecanicii, electronicii i opticii. Aceste aparate sunt
comandate electronic i sunt complet automatizate dar vizarea semnalului se
executa manual; ele sunt capabile sa rezolve pe baz de programe, principalele
probleme topografice.
Constructia lor compacta permite, printr-o simpl apsare pe buton, lectura
cercurilor gradate, msurarea distanei nclinate, corectarea i reducerea ei, afiarea
digital a valorilor i nregistrarea automata a lor ntr-un memorator modular.
Microprocesorul este componenta de baz a aparatului, cu functii multiple, avand n
structura sa un dispozitiv de comand ce declaneaz rularea i executarea
instruciunilor, un dispozitiv de calcul ce execut operaiunile logice i un registru de
lucru (RAM) ce permite depozitarea i recitirea datelor. n plus, microprocesorul
controleaz permanent elementele de deservire ale aparatului (citirea electronic i
afiarea gradaiilor, introducerea coreiilor de curbur, refracie - i eliminarea
erorilor de calare, excentricitate, etc.).
Interfaa ncorporat asigur cuplarea cu un calculator i/sau cu un carnet
electronic de teren. Acesta din urma asigur nregistrarea automat a datelor i
prelucrarea lor pe baz de program.
Princiul de funcionare: impuls-ecou bazat pe msurarea timpului scurs
de la emiterea unei unde electro-optice, (adic o raz de lumin) i pn la
recepionarea ei, reflectat fie de o prism optic aflat pe locul punctului vizat, fie
chiar de ctre obiectul vizat; sau un alt principiu de funcionare bazat pe compararea
fazelor undelor emise / receptate. Strmoul staiei totale - teodolitul msura pe un
principiu mecano-optic: aplicarea teoremei lui Thales ntre ochiul operatorului, o gril
etalon gravat pe lentil i respective marcajele stadiei meninute pe locul ce trebuia
msurat.
Se numete staie total deoarece combin ntr-un singur instrument
teodolitul, EDM-ul (Electronic Distance Measurement) i colectorul de date. Aparatul
acesta conine elemente de echilibrare opto-mecanic extrem de precise, dar i un
microprocesor.

EDM-ul a fost inventat n 1948, dar abia n 1970 compania Hewlett Packard a
produs primul aparat comercial. Raza de lumin este modulat n pulsuri de aproximativ
15 MHz (rezultnd o lungime de und de 20 m). La anumite aparate, frecvena crete n
timpul msurtorii (lungimea de und scade n diviziuni de 10) pentru a determina ct mai
precis distana pn la prism/reflector (respectiv pentru a face ca distana de msurat s
fie un multiplu ntreg al lungimii de und).
Majoritatea unitilor EDM folosesc 2-3 frecvene pentru o mai bun precizie a
msurtorilor de distane (15MHz, 75KHz). Exist i EDM-uri care utilizeaz modularea n
amplitudine i msurtoarea rezult din compararea fazei pentru unda transmis i cea

Curs nr. 6 - GIS

Statie total Leica-TC-407

Statie total W 800

Statie total South-NTS-360r

Statie total Stonex:model STS-2RP-2

Fig.4.1 Staie total pentru topografie

Curs nr. 6 - GIS

Echipa de lucru: o persoan opereaz la staia propiu-zis (uitndu-se prin

vizorul optic spre obiectivul vizat), iar alta plaseaz i susine dispozitivul de
reflectare, adic o retro-prism optic (un col de cub perfect, din oglinzi) ce
reflect raza de lumin exact spre staia care o emite.
Anumite modele de staii totale pot lucra i fr prism reflectoare (pentru
distane de pn la 200-300 m), cu aplicaii interesante:
- msurtori n perimetre inaccesibile (unde operatorul innd stadia nu
poate intra);
- msurtori ale cavitilor de exploatare minier;
- calculul volumelor depozite, antiere, faciliti;
- msurtori specifice arhitecturiii (faade, nalimi de edificii);
- calculri ale deformaiilor / deplasrilor n construcii;
- msurtori ale unor structuri mai deosebite (poduri, tuneluri, turnuri).

Caracteristici operaionale ale staiilor totale (valori actuale - 2003/2004):

Distana de msurare: 3000 m (5000 m cu prisme multiple);
Prezicia de msurare a distanelor; (2 mm + 2 ppm *), (4 mm + 4ppm);
Timpul de stabilire a unei msurtori de distan: 0,5 1,2 secunde;
Precizia de msurare a unghiurilor: 1,5 ;
Timpul de stabilire a unei msurtori de unghi: 0,3 secunde;
Corectarea nclinrii: automat, compensare de +/- 3;
Memoria intern de stocare: 500020000 puncte de msurtori;
Durata de exploatare a bateriilor; 8-20 ore (permind colectarea a 1000015000 de puncte msurate);
Timpul de rencrcare a bateriilor: 1-2 ore.

PPM este abrevierea de la Parst Per Milion (1 Part Per Milion = 1 mm la 1 km) i se
refer aici la o eroare / imprecizie de determinare cauzat de condiiile atmosferice (viteza
razei de lumin fiind influenat de temperatut, presiune i umiditate).

Performane optice:
Zoom 3x (mrire/apropiere de trei ori a obiectivului);
Domeniul de focalizare: 0,5 m infinit;
Cmp de vedere: 5 grade (deschidere conic).
Software: pentru procesri ale datelor din teren (parial n memoria
aparatului; parial pe PC-ul pe care se transfer carnetul de teren- cum se numete
colecia de date captate de aparat prin msurtorile din teren). Majoritatea staiilor
totale sunt capabile s transfere spre PC fiierele coninnd valorile msurate pe
teren, care - dup o prelucrare specific - devin entiti grafice ntr-un desen vectorial
(CAD sau GIS). Staiile totale actuale i pot msura coordonatele propii pe baza
vizrii unor puncte de coordinate cunoscute.

Productorii de staii totale: Leica, Zeiss RecElta, Nikon, Trimble, TopCon,

Sokkia, South Surveying.
Despre msurtori topografice folosind staii totale
Un obiectiv principal al procesului classic de msurare pe teren const n
generarea - pe loc sau dup revenirea la birou - a coordonatelor unor puncte (cel n
care este plasat staia sau cel spre care privete operatorul prin sistemul optic) prin

Curs nr. 6 - GIS

procesarea unor distane i unghiuri determinate cu aparatul de msur. Pentru nespecialiti voi spune c se numesc:
Puncte de staie: punctele din teren n care staioneaz aparatul;
Puncte vizate: punctele din teren spre care este ndreptat i focalizat sistemul
optic al aparatului (fie un obiectiv existent pe teren, fie un reper mobilstadia/prjina- plasat/meninut de un coechiper al operatorului topografic);
Puncte vechi: puncte fixe din teren ale cror coordonate sunt
tiute/disponibile (entiti punctuale - de genul borne/mrci de reele
geodezice, turle de biserici, vrfuri montane, antene/relee vizibile - folosite ca
repere pentru determinarea punctelor noi).
Drumuirea reprezint una dintre cele mai folosite metode pentru
determinarea unor secvene de puncte noi deprtate de repere geodezice i const n
msurarea pe teren a unei succesiuni de locaii (puncte) prin deplasamente polare
(distan + unghi) fa de punctele anterioare, cu specificarea coordonatelor absolute
(determinate precis) ale primului punct de la care se pornete msurtoarea, i
eventual ale ultimului punct.

Fig. 4.2- Drumuirea, msurtoare topo-geodezic de baz

n activitatea de topografie se folosesc frecvent trei tipuri de drumuri, ce difer

prin modalitatea de ncheiere a secvenei de msurare:
Drumuirea n vnt nu are nici o restricie de ncheiere, fiind i metoda cea
mai puin precis (recomandat pentru msurtori locale de mic anvergur);
Drumuirea sprijijit presupune corectarea ulterioar a coordonatelor
intermediare impus de faptul c ultimul punct al succesiunii de msurare asa
coordonate absolute cunoscute apriori;
Drumuirea nchis are ultimul punct al secvenei coincident cu primul,
descriind un contur nchis (este un caz particular al drumuirii sprijinite).

Carnetul electronic de teren

Este un terminal inteligent pentru achiziionarea, prelucrarea i transferul
datelor. Carnetul electronic de teren are funii multiple:
nregistrator automat de date brute sau prelucrate provenite de la aparatura
de preluare (tahimetre electronice, teodolite digitale, telemetre sau distonomate);
calculator cu modul BASIC programabil pentru prelucrarea datelor, respectiv
executarea a 10 .. 12 programe rezidente n memoria RAM;
interfa dual pentru transferul datelor catre un PC, respectiv spre o
imprimant serial.

Curs nr. 6 - GIS

Carnetele electronice de teren pot avea ceasuri interne care afieaza i

inregistreaz data i ora msuratorilor sau calculelor i acord punctelor un numar de
ordine (procedeul poate fi manual sau automat).
Capacitatea de memorare variaz ntre 2.000 i 8.000 de puncte, datele pot fi
pstrate 10 ani, afiajul este de obicei alfanumeric cu 2 linii i 16 caractere pe linie, iar
greutatea dispozitivului este de aproximativ 500 g.
Prin utilizarea carnetelor electronice de teren se previne pierderea accidental
de date, nregistrarea acestora este sigur, fr greeli; datele nu pot fi alterate sau
terse i se asigura o economie de timp de 25 30%. De asemenea, datele pot fi
transmise direct ctre un calculator, plotter sau imprimant special.
B. Tehnologia GPS pentru msurtori topografice
GPS - Global Positioning System - este o tehnologie sofisticat, bazat pe un
sistem de satelii militari specializai, prin care se poate determina oricnd, continuu
poziia punctelor de pe suprafaa Pmntului. Un receptor GPS capteaz semnalele
provenind de la civa dintre cei 24 de satelii ce orbiteaz permanent n jurul
planetei (la o altitudine de 20200 km) i le folosete pentru a-i calcula propia poziie.
Fiecare
satelit
comunic
permanent poziia sa fa de Terra,
plus
cteva
informaii
de
sincronizare (temporizarea fiind aici
esenial), pe baza crora receptorii
determin (matematic vorbind) o
retro-intersecie sferic. Astfel c, n
vederea geo-localizrii, receptorul
GPS trebuie s aib vizibilitate
spre cel puin 3 - 4 satelii pentru ai calcula suficient de precis poziia.
Aplicaiile tehnologiei GPS
sunt evidente n navigaia terestr,
naval,aerian (Global Navigation
Satellite Systems- GNSS) dar i n
Fig.
4.3 - Constalaia de satelii GPS
topo-geodezie.
i
orbitele geo-staionare ale acestora

24 de satelii n 6 planuri orbitale (cte 4 satelii n fiecare plan). Altitudinea orbitei : 20 200 km. nclinarea planului orbital 55 0.

Dei sistemul a fost conceput de ctre Departamentul aprrii al SUA spre

sfrsitul anilor 1960, el
a devenit operaional ceva mai trziu (1981, 1984), i mai apoi a fost deschis i
folosinei civile (dar i elementar) NAVSTAR-ului (numit GLONASS), iar Agenia
European a Spaiului (ESA) a derulat un proiect GNSS numit GalileoSat ce a
devenit funcional n 2008.

Fig. 4.4 Satelit Ggalileo

Curs nr. 6 - GIS

Determinrile de coordinate cu ajutorul GPS-ului se fac implicit n sistemul

World Geodetic System (WGS84), fiind necesare uneori conversii spre alte sisteme
de coordinate (precum Stereo 70).
Precizia de geo-localizare depinde de abilitile receptorului GPS, pentru
topografie fiind deseori nevoie de corelarea informaiilor ntre dou receptoare (GPS
diferenial) pentru a se obine o poziionare cu erori sub 5 -10 cm.
Fig. 4.4. Echipament GPS (incl. antena)

Receptor_GPS_PRO_CGB-300
Receptor-GPS-Bluetooth-Nokia-LD-3W-300x300

Video receptor GPS-- Iphone

Fig. 4.5 - Receptori GPS

Astzi sunt foarte accesibile receptoarele GPS de buzunar (oferind o precizie de

localizare de 1-10 m), precum exist i telefoane mobile cu funcii GPS. Vom vedea
ceva mai ncolo (la capitolul LBS) c tehnologia GPS are aplicaie i n cartografia
dinamic.
Productorii de GPS: Allen Osborne Associates, Allied Signal Aerospace,
Ashtech Precision Products, Axiom Navigation, BAE Systems, Carl Zeiss Geodetic
Systems, CMC Electronics, Cobra Electronics, Communication Systems International,
Conexant, Corvallis MicroTechnology, Datum, DSNP (Dassault Sercel), Eagle

Curs nr. 6 - GIS

Electronics, Garmin, Genisys, Geotronics, Honeywell, Interstate Electronics

Corporation (L-3), Japan Radio Company, Javad Positioning Systems, JRC Canada,
laipac Technology, Leica (Navigation and Positioning Division), Lowrance Electronics,
Maggelan Systems, Micronics, Motorola, NavCom Technology, Navstar Systems,
Navtrak, Nikon, Northstar Technologies, NovAtel Connunications, Philips Electronics,
Racal NCS, Rockwell Collins, Rojone Pty, RoyalTek, SANjose NAVigation, SI-TEX Marine
Electronics, Silva Group, Sokkia Corporation, Sony (America), Starlink,
Symmetricom,Talon Technology, TeleType, Thales Avionics, Topcon America, Trimble
Navigation, TrueTime, Universal Avionics Systems.

C. Reperajul fotogrammetric terestru

Este o metoda de achizitie eficienta i cu costuri reduse daca este vorba de un
numr mare de puncte.
Ridicrile fotogrammetrice se executa pe baza unor imagini preluate din avion
i a unor puncte de reper i control ce asigur legatura intre teren, fotograme i
reprezentarea cartografic (plan, hart). Aceste puncte servesc la orientarea
absolut. Pozitia lor spaial (x,y,z) se determin prin metode topografice folosind
sistemul de proiecie Stereografic 70.
Reperajul terestru permite msurarea obiectelor care sunt greu accesibile
pentru msuratorile terestre clasice (curti interioare, spatele cladirilor, terenuri
acoperite cu paduri, etc.).
Rezolvarea n ansamblu a reperajului fotogrammetric presupune, ca etape
importante: proiectarea (alegerea punctelor de reper i control) i determinarea
coordonatelor spaiale n cadrul sistemului de proiecie Stereografic 70.
n funcie de situaia din teren, drept repere se aleg coluri de case, ntretieri
de poteci, de drumuri permanente, poduri, stlpi, etc.
n terenurile forestiere asemenea repere se gsesc greu astfel ncat se apeleaz
Ia arbuti punctiformi, gropi (de form regulat), tufe, bolovani (stabili), coluri de
stnc, etc. Reperele alese se ncadreaza pe fotograme cu cerneala roie.
n lipsa acestora, uneori se poate executa i un premarcaj artificial sub forma
unor cruci sau cercuri realizate din bolovani vopsii n alb; n alte cazuri se utilizeaz
table vopsite corespunzator instalate n vrful unor arbori. Premarcajul se execut
naintea zborului i se determin prin metode terestre; riscul de dispariie ntre
realizarea premarcajului i nregistrarea aerian este destul de mare.
D. Radarul subpmntean
Pentru detectarea reelelor subterane, dac se intenioneaz sa se evite
spturile, este necesar s se foloseasc radarul subpmntean.
Aparatul folosete unde de nalt frecven i funcioneaz pe principiul sondrii
pe baz de ecou. n acest process se analizeaz reflexiile impulsurilor
electromagnetice emise de o anten spre obiectul cercetat la intervale scurte de
timp. La atingerea de ctre unde a obiectului cercetat se produc reflexii, marcate pe
ecranul aparatului prin distorsiuni ale undei emise. Semnalele de reflexie sunt
recepionate de ctre o anten. irul de reflexii d posibilitatea de a construe o
imagine numit "radargram".
Radargrama se poate reda la faa locului pe un monitor sau pe un nregistrator,
ca apoi datele s se poat memora pe un laptop sau hard-uri mobile pentru viitoarele
prelucrri. Prin folosirea radarului subpmntean productivitatea zilnic se poate

Curs nr. 6 - GIS

aprecia la circa 500 - 700 m/zi.

Detectarea reelelor subpmntene se face prin cercetarea unor seciuni
transversale marcate pe suprafaa strzii de studiat. Pe linia transversal se fac
marcaje din 0,5 n 0,5 m pe toata limea strazii. Odat identificat adncimea
minim pn la obiectul cercetat se marcheaza exact locul, care se nregistreaz ca o
coordonat de teren.

Curs nr. 6 - GIS

10

Fig. 4. 5 - Operaiunea de marcare i detectare cu ajutorul radarului subteran (se repet n

Curs nr. 6 - GIS

lungul strzii.)

11