MODELUL DIGITAL DE ELEVAIE (MDE) DIGITAL ELEVATION MODEL (DEM) MODELUL NUMERIC AL TERENULUI (MNT) DIGITAL TERRAIN MODEL

(DTM)

I. Noiuni introductive
Modelul Digital de Elevaie (MDE) reprezint punctul de plecare att pentru calcularea unor elemente morfometrice ale reliefului i realizarea hrilor geomorfologice digitale ct i pentru analiza spaial i modelarea matematic, metode specifice Sistemelor Informaionale Geografice, n vederea rezolvrii unor probleme teoretice i practice din domeniul geografiei i nu numai.

MDE sunt unelte absolut necesare n aproape orice tip de analiz sau modelare. Iat de ce, chiar din anii 50, de la nceputul dezvoltrii aplicaiilor de modelare matematic a suprafeei terestre, modelele digitale de elevaie au reprezentat componente de baz n cadrul Sistemelor Informaionale Geografice, fiind considerate n prezent subsisteme ale acestora (Digital Terrain Modelling Systems).

Modelarea suprafeelor este procesul prin care se reprezint grafic o suprafa natural sau artificial prin intermediul uneia sau a mai multor ecuaii matematice. Modelarea suprafeei terestre este aadar un caz particular de modelare a suprafeelor n care trebuie s se in seama de problemele specifice ce in de reprezentarea Pmntului sau a unor poriuni din acesta.

Termenul de model numeric al terenului (digital terrain model) a fost folosit pentru prima dat n 1958 de ctre Miller i Laflamme care l-au definit drept o reprezentare statistic a suprafeei continue a terenului utiliznd un numr mare de puncte a cror coordonate orizontale (x, y) mpreun cu altitudinea (z) sunt cunoscute, reprezentare realizat ntr-un sistem de coordonate arbitrar.

II. Terminologie:
1. Modelul Digital de Elevaie (MDE)/Digital Elevation Model (DEM) se refer n general la o reprezentare digital a suprafeei terestre prin intermediul valorilor altitudinale. Acestea sunt dispuse uniform i formeaz o matrice reprezentat prin intermediul unei reele de celule cu forme regulate, cel mai frecvent ptrate i mai rar triunghiuri sau hexagoane. Aceast denumire este familiar n SUA i Canada.

n prezent termenul este folosit i pentru reprezentarea numeric a valorilor (altele dect cele altitudinale) sau fenomenelor ce variaz continuu n spaiu i care pot fi astfel reprezentate prin suprafee continue. n acest caz, datele de la care se pleac nu mai reprezint altitudinea terenului ci magnitudinea fenomenului n punctele respective, obinndu-se astfel modele digitale cu o larg aplicabilitate (de exemplu modelul digital al temperaturii aerului, al precipitaiilor, al nivelului piezometric, etc.).

U.S.Geological Surveys Digital Elevation Model. n SUA, U.S. Geological Survey distribuie cinci tipuri de modele digitale de elevaie cu anumite particulariti cunoscute sub denumirea generic de DEM, derivate din hri topografice la scri diferite: 1:24000, 1:25000 (acoper un ptrat cu latura de 7.5 minute, cu dimensiunile celulelor de 30 i 10m), 1:63360 (ptrat cu latura de 15 minute) i 1:250000 (ptrat cu latura de 1 grad), produse a cror denumire poate fi confundat cu termenul general de model digital de elevaie.

2. Termenul de Model Numeric al Terenului (MNT)/Digital Terrain Model (DMT), utilizat n Europa, are n prezent un neles mult mai larg n comparaie cu definiia dat n 1958 de ctre Miller i Laflamme. Astfel MNT include pe lng datele de altitudine o serie de elemente suplimentare cum ar fi discontinuiti ale terenului (creste, abrupturi, cursuri de ap) sau valori ale pantelor, aspectului, vizibilitii, etc.
Digital Terrain Elevation Data (DTED) este folosit de U.S. National Imaging and Mapping Agency (NIMA) pentru modele standard de tip raster ale altitudinilor. Aceste produse sunt realizate n sprijinul operaiunilor militare i ofer un minim de date pentru aplicaii care necesit informaii despre altitudinea, panta i/sau rugozitatea terenului.

3. Ali termeni mai rar folosii care se refer la acelai tip de reprezentare sunt: Digital Ground Model (DGM) utilizat cu precdere n Marea Britanie; Digital Height Model (DHM) care provine din Germania.

4. Modelele amintite anterior se refer strict la reprezentri ale suprafeei terestre. Exist i modele numerice ale nlimii obiectelor de la suprafaa terenului (de exemplu cldirile) care poart denumirile de Digital Surface Model (DSM) sau Digital Feature Heigh Model (DFHM).

III. Etape de realizare a MNT

Elaborarea unui model numeric al terenului i utilizarea ulterioar a acestuia presupune parcurgerea urmtoarelor etape: generarea MNT: achiziia datelor i construirea modelului; manipularea MNT: corectarea erorilor i eventual actualizarea modelului, operaiuni de filtrare, combinarea mai multor modele provenite din surse sau perioade diferite, transformarea structurii modelului (TIN raster i invers); interpretarea MNT: analiza modelului i extragerea informaiilor utile; vizualizarea MNT: redarea grafic a MNT (reprezentri 2D, 3D, animaie, etc.), etap strns legat de cea anterioar; exploatarea MNT: dezvoltarea aplicaiilor specifice pentru domeniul dorit.

Menionm c dei parcurgerea tuturor etapelor este obligatorie, aceasta se poate face n ambele sensuri. Astfel, rezultatul care se obine ntr-o etap poate reprezenta un feed back pentru etapa anterioar, procesul se reia obinndu-se un nou model mai bun

III.1 Generarea MNT

Se refer la modul de achiziie al datelor, la realizarea propriu-zis a modelului prin diferite metode de interpolare precum i la alegerea structurii de reprezentare a datelor (raster sau TIN).

Achiziia datelor reprezint procesul prin care se obin date de la o surs exterioar Sistemului Informatic Geografic i transformarea acestora ntr-un format digital specific SIG. calitatea datelor folosite acurateea MNT

!!! Erorile introduse n faza de achiziionare a datelor se vor regsi i n MNT i vor compromite ntreg procesul de analiz spaial.

Principalele metode de achiziie a datelor n vederea realizrii MNT

Metoda de achiziie a datelor
Ridicri topografice Aerofotogramme (metoda stereoscopic) Imagini satelitare (stereo autocorelaie)

Acurateea MNT
foarte mare mare medie/mare

Observaii
Proiecte la scar foarte mic. Metoda nu se poate aplica n zone foarte accidentate. Proiecte la scar mare/medie. Eroarea crete odat cu fragmentarea reliefului i cu panta. Proiecte la scar mare/medie. Eroarea crete odat cu fragmentarea reliefului i cu panta. Proiecte la scri diferite n funcie de scara hrii surs. Nu se recomand pentru areale foarte mici deoarece hrile topografice nu surprind suficiente puncte caracteristice. Lipsa informaiilor n cazul abrupturilor, crestelor stncoase sau eilor constituie o alt problem. Uniformizarea reliefului ntre curbele de nivel. Proiecte pentru areale mici; metod limitat de peformana GPS-ului. Inutilizabil n zone cu pdure i/sau forme de relief care pot ecrana semnalul de la satelii. Foarte util pentru culegerea datelor suplimentare de detaliu.

Digitizarea curbelor de mic/medie nivel de pe hrile i planurile topografice.

GPS

medie/mare

Ridicrile topografice:
permit obinerea unor date foarte exacte cu ajutorul crora se pot obine modele precise; se pot surprinde n detaliu elementele cheie ale reliefului (abrupturi, creste, alte discontinuiti) care, nglobate n algoritmul de construire al modelului, duc la creterea calitii reprezentrii terenului; costul foarte ridicat; timpul relativ ndelungat - n ciuda echipamentelor moderne - n care se fac ridicrile topografice i posibilitatea utilizrii acestei metode doar pe spaii restrnse; foarte greu de efectuat (uneori chiar imposibil) n zone accidentate cum ar fi unele regiuni montane sau regiuni n care accesul e interzis (conflicte armate, de exemplu). !!Cu toate acestea ridicrile topografice, prin calitatea datelor furnizate, constituie una dintre cele mai importante metode de achiziie a datelor la scar local i n special pentru completarea cu date de detaliu a setului de date existent.

Teledetecia i aerofotogrammetria tind s devin principalele modaliti de culegerea a datelor altimetrice necesare generrii MNT. Acestea sunt metode de achiziie a datelor n care se ncearc minimalizarea efortului de culegere a datelor simultan cu creterea acurateei modelelor rezultate. folosesc att aerofotogramme ct i imagini satelitare; sunt utilizai senzori pasivi (echipament fotografic sau radiometre) precum i imagini obinute cu ajutorul senzorilor activi cum ar fi sistemele RADAR: Radio Detecting And Ranging i LIDAR: Light Detection And Ranging.
AVANTAJE:

relativa uurin cu care se obin datele i faptul c permit obinerea unor MNT cu o acuratee medie sau mare; posibilitatea eliminrii datelor redundante n momentul achiziiei datelor, densitatea acestora putnd fi adaptat la complexitatea reliefului;

 se pot obine date i pentru regiunile pentru care nu se pot aplica celelalte metode (zone pentru care nu exist hri topografice, zone n care accesul este interzis din cauze politice sau militare i zonele cu teren foarte accidentat).
DEZAVANTAJE:

preul care, dei este mai mic dect cel al unei ridicri topografice pentru aceeai suprafa, rmne nc prea mare pentru muli utilizatori; precizia datelor care poate fi diferit n funcie de relieful suprafeei terestre: erorile sunt mult mai mari pentru regiunile montane care prezint mari oscilaii ale valorilor morfometrice (n special panta) n comparaie cu regiunile de cmpie.

Exemple de MNT realizate prin teledetecie:

ASTER (Advanced Space borne Thermal Emission and Reflection Radiometer) produce MNT (GeoTIFF) cu o rezoluie de 30 m att pentru teritoriul
USA ct i pentru majoritatea regiunilor globului. Sunt modelele cu cea mai bun rezoluie pn n prezent. Pagina de internet: http://asterweb.jpl.nasa.gov/

SRTM (Shuttle Radar Topography Mission) - produce MNT (fiiere cu

extensia .hgt) cu o rezoluie de 90 m. Frecvent acestea prezint guri negre, adic areale n care lipsesc datele i care pot fi corectate prin diferite procedee (peticire). Se pot descrca, att pentru teritoriul USA ct i pentru majoritatea regiunilor globului de pe site-ul USGS: http://seamless.usgs.gov.

Hrile topografice constituie una din cele mai utilizate surse de achiziie a datelor. Extragerea datelor de altitudine de pe hrile topografice se face prin digitizarea manual, semiautomat sau automat a curbelor de nivel i a punctelor de cot. AVANTAJE: hrile pe suport de hrtie sunt foarte rspndite, au un pre accesibil i sunt realizate ntr-o gam larg de scri; existena hrilor editate n perioade diferite de timp permite, pentru acelai teritoriu, realizarea studiilor din perspectiv evolutiv; existena a numeroase hri tematice care, dei nu sunt folosite pentru realizarea MNT, pot fi foarte utile n cadrul analizei morfologice cu ajutorul SIG;

DEZAVANTAJE: curbele de nivel reprezint valori deja interpolate din setul iniial de date extrase din teren. Cum pentru obinerea MNT se folosete o a doua interpolare (ntre curbele de nivel), se explic acurateea relativ redus a modelului digital; producerea erorilor n momentul digitizrii curbelor de nivel; concentrarea datelor de-a lungul curbelor de nivel i absena acestora ntre curbe; lipsa datelor n cazul abrupturilor, crestelor stncoase, vrfurilor i neurilor; hrile topografice nu surprind suficiente elemente de detaliu pentru a putea fi folosite la realizarea unor modele digitale foarte precise absolut necesare n procesele de simulare (de exemplu realizarea modelelor culoarelor de avalan, ravenelor, etc.) fiind necesare date suplimentare.

n lipsa acestor informaii suplimentare se consider c panta dintre dou curbe de nivel crete sau scade uniform ceea ce duce la o uniformizare a reliefului n spaiile dintre izolinii.

Utilizarea GPS (Global Positioning System) pentru achiziionarea datelor necesare realizrii MNT este o alternativ mai economic a ridicrilor topografice clasice.
AVANTAJE:

folosind aparate performante se pot obine date de calitate ce duc la obinerea unor MNT cu acuratee mare; exist posibilitatea memorrii unui numr mare de date i chiar a conectrii GPS ului la PC pentru descrcarea datelor direct n SIG.
DEZAVANTAJE:

la fel ca n cazul ridicrilor topografice metoda se poate aplica pe suprafee restrnse; GPS urile nu se pot folosi dect n spaii deschise. n cazul suprafeelor mpdurite, n vile adnci, n apropierea versanilor, n peteri i chiar n apropierea cldirilor semnalul de la satelii este ecranat, receptoarele GPS fiind inutilizabile.

Construirea modelului const n crearea unei suprafee continue prin metoda interpolrii plecnd de la datele culese din teren prin una sau mai multe dintre metodele amintite anterior.

nc de la nceput trebuie precizat faptul c nu exist un algoritm de interpolare universal !!!, bun pentru toate aplicaiile, ci c fiecare metod de interpolare are o serie de avantaje i dezavantaje de care se va ine cont la alegerea sa. De cele mai multe ori ns utilizatorul este constrns la folosirea metodei (sau n cel mai fericit caz a metodelor) de interpolare puse la dispoziie de ctre producatorul SIG ului.

Clasificarea metodelor de interpolare: 1. n funcie de gradul de alterare al datelor iniiale: - exacte (cnd modelul obinut pstreaz valoarile datelor iniiale); - inexacte (cnd valoarile datelor iniiale sunt alterate). 2. n funcie de numrul valorilor luate n calcul: - globale, cnd se iau n calcul toate valorile simultan; - locale cnd pentru calcularea noilor valori se folosesc doar valorile cunoscute din imediata apropiere. De regul, mrimea arealului luat n considerare pentru calcularea noii valori poate fi definit de utilizator. Algoritmii de interpolare folosii pentru generarea MNT sunt de obicei exaci i locali.

Interpolarea liniar este una din metodele des utilizate pentru obinerea unui MNT de tip raster plecnd de la curbele de nivel ale unei hri topografice. Calitatea modelului rezultat este ns discutabil deoarece apar erori evidente. Histograma unui astfel de model se prezint ca o suprafa dantelat, cu mai multe vrfuri care corespund valorilor curbelor de nivel ceea ce demonstreaz c datele au o densitate mai mare de-a lungul izolinilor dect n spaiul dintre acestea, modelul purtnd amprenta hrii topografice iniiale.

Alte erori: efectul de pod i de tunel suprafee n form de stea pe vrfuri, erori n neuri, abrupturi, etc.

Metodele de interpolare de tipul triangulaiei, n urma crora se obine o structur TIN (Triangular Irregular Network), sunt de asemenea multiple. Cea mai bun este interpolarea Delaunay care permite obinerea unor triunghiuri perfect circumscrise unor cercuri, lucru prin care distana dintre punctele care formeaz vrfurile triunghiului este ntotdeauna minim. Pentru fiecare triunghi se memoreaz coordonatele i atributele celor trei vrfuri, topologia precum i panta i direcia de nclinare a suprafeei triunghiului.