AEROTRIANGULAIA

1.1 Scurt istoric

Problema aerotriangulaiei a fost formulat i rezolvat, pentru o band de fotograme de Umberto
Nistri n 1919 (Blachut J. T., 1988). Principiul fototriangulaiei plan radiale a fost enunat de Theodor
Scheimpflug n 1910. Contribuii eseniale n dezvoltrile ulterioare ale metodelor de aerotriangulaie
au fost aduse de Otto van Gruber, S. Finsterwalter i muli alii. n perioada dintre cele dou rzboaie
mondiale s-au dezvoltat aparatele de stereorestituie i metodele de aerotriangulaie analogic. n anii
celui de al doilea rzboi mondial, au fost dezvoltate metodele aerotriangulaiei n blocuri de mari
dimensiuni. Au fost dezvoltate de asemenea aspectele teoretice privind transferul erorilor sistematice
instrumentale n benzile de aerotriangulaie precum i metodele de compensare a benzilor, care, o
dat cu apariia calculatoarelor au cunoscut noi abordri. n perioada anilor 1950, pentru
compensarea planimetric i altimetric a blocurilor de aerotriangulaie au fost dezvoltate
calculatoarele analogice, la IGN-Paris (l'Institut Gographique National) 1956, la ITC (International
Institute for Aerial and Earth Sciences - Olanda), calculatorul Jerie etc. Dup aceast perioad au fost
dezvoltate metodele numerice de compensare n bloc a aerotriangulaiei, calculatoarele electronice
nlturnd dificultile legate de rezolvare a sistemelor de ecuaii de mari dimensiuni, aprnd i
primele programe de compensare, precum cel ntocmit de Schut -1967.
Dezvoltrile ulterioare au cunoscut o diversificare a metodelor teoretice, dezvoltarea aparatelor cu
proiecie mecanic de mare precizie a dus la o cretere a preciziei de determinare a punctelor de
aerotriangulaie, i n consecin au permis trecerea la exploatarea fotogrammetric pentru scrile
mari cu un randament i eficien sporit. Dezvoltarea aerotriangulaiei a fost nsoit de problema
folosirii datelor auxiliare, n acest sens au fost concepute aparate precum: platforme ineriale i
sisteme GNSS (Global Navigation Satellite System), etc. S-au dezvoltat metode de folosire a acestor
date n procesul de aerotriangulaie.
Astzi se poate vorbi de rezolvarea principiilor de baz privind determinarea coordonatelor-teren prin
aerotriangulaie. Imaginile cu geometrie constant uni sau multi-temporale sunt utilizate n mod
curent n aerotriangulaie.

1.2 Metode de aerotriangulaia

Aerotriangulaia este procesul de laborator de determinare a coordonatelor-teren X, Y, H ale
punctelor de ndesire, necesare exploatrilor fotogrammetrice, folosind coordonatele-model msurate
la staia digital fotogrammetric i a coordonatelor-teren ale unui numr restrns de puncte de sprijin
n cadrul unor transformri spaiale ntre spaiul-imagine sau spaiul-model i spaiul-teren.
n cazul aerotriangulaiei analitice sunt utilizate coordonatele-imagine msurate pe fotogram,
stereogram sau la aparatele clasice de tipul monocomparatoare, stereocomparatoare sau la staia
digital fotogrammetric.
Domeniile de utilizare a punctelor de ndesire, determinate prin aerotriangulaie sunt: redresarea
fotografic optico-mecanic sau analitic a fotogramelor independente, stereorestituia analogic,
analitic sau digital a stereogramei, ortofotoredresarea optic sau digital a fotogramelor, diferite
lucrri inginereti cu aplicaii n ci ferate, arheologie, arhitectur, proiectarea drumurilor,
autostrzilor, etc.
Fototriangulaia determin numai coordonatele plane X i Y, n cazul terenurilor plane, iar
aerotriangulaia determin coordonatele X, Y i H pentru punctele de ndesire. Punctele de ndesire
determinate prin aerotriangulaie, punctele de sprijin determinate la teren, precum, Fotogrammetrie 3
Curs 1 Aerotriangulaia 2

punctele de triangulaie, poligonaie sau reperaj fotogrammetric, sunt identificate i marcate pe

fotograme, iar coordonatele lor model sunt msurate la aparatul de stereorestituie sau staia digital
fotogrammetric. Folosind coordonatele-teren ale unui numr restrns de puncte de sprijin i
coordonatele-model msurate, printr-o transformare spaial i compensare n band sau n bloc, se
determin coordonatele-teren ale tuturor punctelor de aerotriangulaie.
Aerotriangulaia analitic, presupune: identificarea, marcarea, numerotarea pe fotograme a
punctelor de ndesire i de sprijin, msurarea coordonatelor-imagine, aplicarea coreciilor necesare.
Calculul parametrilor transformrii n sistemul-teren i compensarea coordonatelor-teren ale
punctelor de aerotriangulaie se face pe baza coordonatelor-teren i imagine ale punctelor de sprijin
n cadrul modelului matematic utilizat.
Identificarea imaginii punctelor: de sprijin, de aerotriangulaie, de legtur etc. pe fotogram, se
face prin observare stereoscopic. Aceste puncte sunt marcate pe cale optic sau mecanic, sunt
numerotate pe fotograme, conform proiectului de aerotriangulaie.
Pentru aceste puncte, precum i pentru indicii de referin i alte puncte de detaliu, se efectueaz
msurarea coordonatelor la monocomparatoare, stereocomparatoare sau la staia digital
fotogrammetric. Valorile msurate sunt corectate n scopul reconstruciei geometriei interne a
fasciculului fotogrammetric de la preluare cu coreciile: de distorsiune datorat contraciei suportului
emulsiei, de etalonare a aparatului de msurare, de refracie atmosferic, de curbur a Pmntului etc.
Valorile astfel corectate servesc la reconstituirea pe cale analitic a geometriei interne a fasciculului
fotogrammetric, precum i la determinarea parametrilor orientrii sale exterioare pe baza unui numr
restrns de puncte de sprijin din spaiul-obiect. Dup determinarea n bloc a acestor parametri de
orientare, se efectueaz transformarea, calculul i compensarea coordonatelor-teren transformate ale
tuturor punctelor observate.
Aerotriangulaia analogic presupune reconstituirea fasciculelor fotogrammetrice la un aparat de
stereorestituie analogic, formarea modelului stereoscopic i msurarea coordonatelor-model pentru
fiecare punct. Astfel, folosind imaginile originale, se reconstituie fasciculele fotogrammetrice, prin
efectuarea orientrii interioare, orientrii relative a celor dou fascicule fotogrammetrice i obinerea
stereomodelului (pentru prima stereogram se poate efectua i orientarea absolut, printr-o
transformare spaial cu 7 parametri-1 factor de scar, 3 translaii i 3 rotaii). Se msoar
coordonatele-model ale punctelor de aerotriangulaie, de legtur i de sprijin. La aerotriangulaia cu
modele independente, se determin i coordonatele centrelor de proiecie care vor fi considerate
puncte ale stereomodelului. Pe cale analitic, se formeaz banda sau blocul de aerotriangulaie,
coordonatele-model sunt transformate n sistemul-teren dup care se compenseaz n band sau bloc
obinndu-se coordonatele-teren ale acestor puncte.
Coreciile amintite n cazul aerotriangulaiei analitice sau digitale, distorsiunea, refracia i curbura
Pmntului, se pot aplica pe cale analitic n procesul de transformare numeric i compensare a
benzii.
Pentru fiecare stereogram trebuie asigurate puncte pentru legarea modelelor adiacente n scopul
formarea benzii, precum i puncte pentru legarea benzilor n scopul formrii blocului de
aerotriangulaie i compensrii acestuia. Pentru asigurarea convergenei procesului de transformare i
compensare, calculele se efectueaz iterativ ntr-un model stochastic de compensare prin metoda
ptratelor minime, n band sau n bloc. Un rol important n prelucrarea unui volum aa mare de date
l are eliminarea erorilor mari, a greelilor din datele iniiale. n acest scop se folosesc msurtorile
duble, controale intermediare, precum i impunerea unei precizii de atins ntr-un numr dat de
iteraii.
Aerotriangulaia digital a fost dezvoltat dup apariia calculatoarelor performante i cunoate mai
muli algoritmi de rezolvare.

n cadrul acestei metode punctele de ndesire se pot determina prin utilizarea zborului
fotogrammetric curent sau pe baza punctelor de sprijin determinate la teren. Fotogrammetrie 3 Curs 1
Aerotriangulaia 3

1.3 Etapele procesului tehnologic de aerotriangulaie

n procesul de determinare a punctelor de ndesire prin aerotriangulaie se deosebesc urmtoarele
etape importante:
- pregtirea lucrrilor i proiectarea reelei de aerotriangulaie;
- numerotarea punctelor de aerotriangulaie, de legtur i de sprijin;
- msurarea i nregistrarea datelor, prelucrarea preliminar a acestora;
- transformarea n sistemul teren i compensarea aerotriangulaiei.
1.3.1 Pregtirea lucrrilor de aerotriangulaie
Odat cu ntocmirea proiectului de aerofotografiere se stabilesc pe baza proiectului de ndesire a
reelei de sprijin, punctele de sprijin din reeaua geodezic, punctele reper ce trebuie premarcate,
tipurile de premarcaje de utilizat i premarcajele de orientare a itinerariilor de zbor. Punctele
premarcate trebuie s aib o dimensiune pe imagine comparabil cu a mrcii de msurare. Semnalele
de diferite forme pot fi separate pentru planimetrie i pentru nivelment i sunt compuse dintr-o parte
de atenionare de dimensiuni mari i un semnal de o suprafa mai mic, ce marcheaz punctul
propriu zis. Fa de mediul ambient, culorile folosite trebuie s asigure un contrast maxim.
Dup definitivarea proiectului de zbor se efectueaz premarcajele n teren i se efectueaz zborul
fotogrammetric. n urma operaiilor de laborator se obin fotogramele negative i prin copie
fotogramele pozitive (imaginile digitale). Pe fotogramele pozitive (imaginile digitale) se identific
punctele de sprijin existente i se proiecteaz reeaua punctelor de ndesire ce trebuie determinat
prin reperaj fotogrammetric la teren. Punctele de sprijin (triangulaie, poligonaie, nivelment, reperaj
fotogrammetric. etc.) se identific la teren i se marcheaz pe fotograme. Dup aceast etap se
proiecteaz reeaua de puncte ce trebuie determinate prin aerotriangulaie.
1.3.2 ntocmirea proiectului de aerotriangulaie i numerotarea punctelor
ntocmirea proiectului de aerotriangulaie se face pe baza proiectului de reperaj fotogrammetric
executat la teren.
Dup identificarea stereoscopic a punctelor reelei de aerotriangulaie, se identific i punctele
reelei de sprijin determinate la teren i se trece la marcarea lor pe negative, concomitent cu transferul
lor pe fotogramele adiacente sau pe alte zboruri la o scar mai mare.
Identificarea punctelor de aerotriangulaie, se refer la punctele premarcate, la punctele de detaliu
alese drept puncte de ndesire i la punctele de legtur ntre modele sau benzi pentru formarea benzii
sau blocului.
Punctele de detaliu selecionate drept puncte de aerotriangulaie, trebuie identificate i transpuse pe
toate fotogramele pe care apar. Identificarea se face stereoscopic.
Punctele de legtur sunt puncte care se transpun pe stereogramele adiacente din aceeai band sau
din benzi adiacente, n scopul asigurrii legrii modelelor n band sau benzilor adiacente.
Figura 1.1 Reprezentarea punctelor de aerotriangulaie: T1, T2 - puncte de triangulaie; a,b, c-puncte de
nivelment; 1, 2, 3, 4, 5, 6-puncte standard pentru orientarea relativ; s 1, s2, s3, s4-puncte de transfer a
scrii; A, B, C-puncte de legtur a modelelor; c1, c2, c3-puncte de legtur a benzilor Fotogrammetrie 3
Curs 1 Aerotriangulaia 4

n zona punctelor centrale, pe o zon aproximativ plan se aleg dou puncte de transfer a scrii pe
baza altitudinilor. Urmeaz apoi efectuarea observaiilor n aerotriangulaie, orientarea interioar,
relativ i msurarea coordonatelor-model.
1.3.3 Msurarea i nregistrarea coordonatelor-model
Este o etap care se refer la efectuarea msurtorilor pe stereograme sau stereomodel, asupra
mrimilor necesare procesului de aerotriangulaie i este funcie de tipul, de metoda i de algoritmul
ales pentru compensare.
n cazul sistemelor digitale fotogrammetrice punctele corespondente pentru efectuarea orientrii
relative, se determin prin corelaie plan n cazul terenurilor plane i prin metoda LSM (Least
Squares Matching-metoda ptratelor minime) n cazul terenurilor accidentate.
1.3.4 Prelucrarea datelor de aerotriangulaie
Prelucrarea preliminar presupune aplicarea coreciilor: de etalonare, de contracie a suportului
emulsiei pentru imaginile scanate, etc., urmnd apoi prelucrarea propriu zis.
n prima etap se formeaz banda sau blocul de aerotriangulaie prin legarea modelelor sau a benzilor
adiacente. Coordonatele-model band sau bloc astfel obinute se transform n mod aproximativ n
sistemul-teren pe baza punctelor de sprijin. Ultima etap este compensarea acestor coordonate n
mod riguros, iar rezultatele sunt analizate din punct de vedere al mrimii i distribuiei erorilor
reziduale. Sistemele digitale fotogrammetrice, pstreaz principiile metodelor clasice ns, aceste
operaii, prin algoritmii adoptai, se efectueaz n mod automat. Aceast etap ncheie lucrrile de
aerotriangulaie, odat cu furnizarea inventarului de coordonate ale punctelor de ndesire.
Dei problema aerotriangulaiei se consider rezolvat, noi probleme impun
dezvoltarea de noi algoritmi bazai pe utilizarea n mod curent a sistemelor
GNSS la preluarea fotogramelor, exploatarea imaginilor preluate cu senzorii
optico-electronici (CCD) i de folosirea elementelor liniare sau de suprafa drept
elemente de sprijin n exploatarea imaginii digitale.