Caracteristicile fotogrametriei digitale n raport cu cea analogic i cu cea analitic

Prep.ing.Georgeta Manea Asist.ing. Alexandru Clin Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti Georgeta_Manea@yahoo.com, alexcalin@geodezie.utcb.ro

The paper begins with a brief history regarding the evolution of the photogrammetric exploitation methods. Next, the paper presents the main aspects connected with analogical photogrammetry exploitation regarding: design and execution of aerial photography projects, terrestrial photograms reception and processing; photogram rectification in analogical instruments.The fallowing issue regards the characterization of the analytical photogrammetry, that is: stages of the analytical methods, interior orientation, exterior orientation of stereograms, analytical aerotriangulation.The paper proceeds with a presentation of typical aspects of digital photogrammetric exploitation : definition and formation of digital image, image formation electronic systems, digital photogrammetric systems. In the end, a comparison is made between the 3 types of photogrammetric exploitation and the conclusions of this comparative approach are presented. 1. Evoluia metodelor de exploatare fotogrametric Pn la sfritul secolului al XIX-lea, multe din conceptele fundamentale ale fotogrametriei fuseser deja definite i se materializau sub forma unor aparate i metode de lucru. Cele mai multe realizri timpurii n acest domeniu s-au produs n Europa. Prima referire la utilizarea fotografiei n ntocmirea unor hri topografice s-a consemnat n jurul anului 1840, cnd Dominique Franois Jean Arago, un geodez francez, a fcut referire n faa membrilor Camerei Deputailor din Paris, la metoda dagherotipului utilizat de Daguerre i Niepce, susinnd utilizarea fotografiei (de ctre topografi) n ridicarile topografice. 1.1 Perioada analogic Evenimentul care a marcat nceputurile aviaiei civile a fost introducerea, pe la nceputul anilor 1900, a dirijabilelor cu o capacitate de transport i cu autonomie de zbor considerabile. n aceeai perioad, aparatele de zbor mai grele ca aerul depiser faza experimental i asigurau platforme foarte potrivite pentru montarea camerelor foto aeriene. n perioada de 20 de ani dintre cele dou rzboaie mondiale, au existat, n primul rnd n Europa, multe persoane i multe companii care s-au ocupat de realizarea unor aparate i metodologii fotogrametrice. Pn la sfritul anilor 1930, fotogrametria devenise o tehnologie avansat i era practicat n ntreaga lume industrializat. Fotogrametria era utilizat de asemenea i n alte scopuri dect msurtorile cadastrale i cartografie, de pild n monitorizarea construciilor, n efectuarea unor ncercri tehnice de rezisten n cercetare, n cercetrile cu raze X sau n explorarea unor regiuni nc necartate din diferite zone ndeprtate ale lumii. Cel de-al V-lea Congres Internaional de Fotogrametrie, desfurat la Roma, n anul 1938 a prilejuit o cuprinztoare expoziie cu realizrile de ultim or din domeniul fotogrametriei. 1.2 Perioada analitic Modelele matematice ncorporate n comparatoarele i dispozitivele de cartare au mbuntit viteza, acurateea i eficiena produciei fotogrametrice i au permis exploatarea imaginilor provenite de la o gam larg de tipuri de senzori. Aceast modelare are la baz
1

formularea n expresie analitic a relaiilor geometrice dintre puncte n spaiul obiect, centrul de perspectiv i imaginile fotografice, pe baza principiilor matematice ale geometriei proiective. n 1759, J. H. Lambert studiase problema retrointerseciei n spaiu, procedeul de determinare a punctului din spaiu din care a fost realizat o imagine.Tot pe la nceputul secolului XX, Carl Pulfrich de la fabrica Zeiss Jena a introdus primul stereocomparator proiectat pentru o msurare precis a coordonatelor pe imaginile fotografice. Acest aparat a fost folosit iniial pentru msurarea fotogramelor terestre, pe baza unor calcule simple. Stereocomparatorul lui Pulfrich este precursorul aparatelor moderne utilizate n fotogrametria analitic. 1.3 Perioada digital Capacitatea de a prelucra i stoca informaii n format digital a crescut n mod constant n ultima jumtate a secolului XX, aducnd societii nenumrate avantaje. Tehnicile de calcul electronic au permis nlocuirea dispozitivelor fotogrametrice analogice cu metode de lucru analitice computerizate. Pe msur ce capacitatea de calcul i de stocare de date a crescut, a crescut i capacitatea de utilizare a unor sisteme de achiziie de date tot mai complexe n cadrul unor operaii cu domenii de aplicare tot mai largi. Cu toate acestea, n ciuda progreselor realizate n domeniul aplicrii metodelor analitice, rmnea o piedic major, i anume faptul c imaginile erau utilizate n format analogic. Tehnologia clasic de nregistrare a unei imagini, esenial la nceputurile fotogrametriei, a devenit un impediment n acest continu dezvoltare . Pn spre sfritul secolului XX, practica fotogrametric mbria deja alte moduri de preluare a imaginilor, senzori activi de tip radar n locul unor sisteme optice pasive. Dezvoltarea sistemelor radar a fost susinut n special de armat. Sistemele care ofer rezoluii utilizabile n cadrul unor operaiuni topografice i cartografice aeriene se bazeaz pe conceptul de deschidere sintetic, ce necesit un volum mare de prelucrri numerice de date. Tehnicii Radar (Radio Detection And Ranging), o tehnologie de msurare a distanei prin utilizarea energiei de micround, i s-a adugat mai nou o alt tehnologie de locaie numit lidar (Light Detection and Ranging) . Lidar const dintr-un sensor activ ce utilizeaz viteza de propagare a razei laser, pentru a msura distana. 2. Exploatarea fotogrametric analogic 2.1 Proiectarea i executarea lucrrilor de aerofotografiere. (Preluarea fotogramelor) La proiectarea fotogramelor aeriene trebuie s se in seama de o serie de factori fizicogeografici, meteorologici, climatici, economici i tehnici, n scopul asigurrii unei caliti metrice i fotografice capabile s ofere o precizie nalt i calitate produselor fotogrametrice ntocmite pe baza fotogramelor astfel obinute. Camerele fotoaeriene permit realizarea unei imagini riguroase din punct de vedere geometric, care red clar obiectele de cele mai mici dimensiuni situate la distane mari, n condiiile deplasrii vehiculului aerian. Ele permit obinerea unor acoperiri stabilite ntre imaginile fotografice succesive i exploatarea ulterioar a acestora. 2.2 Preluarea i exploatarea fotogramelor terestre Datorit condiiilor specifice de preluare a fotogramelor terestre, exploatarea acestora este mult mai simpl dect cea a fotogramelor aeriene, imaginile fotografice fiind preluate din staii fixe la sol, ale cror poziii se pot determina prin metode geodezice. De asemenea axele de fotografiere au direcii bine stabilite n raport cu bazele determinate de staii. Din acest punct de vedere, se pot deosebi patru cazuri de fotografiere stereoscopic: cazul normal (axele de fotografiere perpendiculare pe baz) cazul fotogramelor paralel deviate cazul normal - convergent cazul axelor convergente
2

Trebuie menionat de asemenea c axele de fotografiere sunt dispuse n plan orizontal sau aproape orizontal (cu nclinare bine determinat). Prin urmare, elementele de orientare exterioar fiind cunoscute, exploatarea stereofotogramelor terestre va fi considerabil simplificat . n ceea ce privete aplicarea fotogrametriei terestre n domeniul topografic, vor trebui remarcate unele aspecte limitative. Astfel, aplicabilitatea acestui tip de exploatare fotogrametric este restrns la zonele de teren accidentat avnd o desfurare predominant vertical i care pot reprezenta multe poriuni cuprinse n unghiuri moarte (deci nevizibile). Pe de alt parte, precizia restituiei nu este omogen, micorndu-se rapid pe msur ce se mrete profunzimea. Pentru omogenizarea preciziei (ndeosebi n cazul diferenelor mari de scar n cuprinsul fotogramelor) precum i pentru controlul msurtorilor, se recomand utilizarea punctelor de reper, dei teoretic acestea nu ar fi necesare, elementele de orientare exterioar fiind determinate direct. 2.3 Redresarea fotogramelor la aparatele analogice Prin redresare, ntr-un sens mai larg, se nelege transformarea unei fotograme nclinate n una nadiral, la o scar dat. Trebuie precizat c metoda clasic a redresrii se poate aplica doar n cazul terenurilor plane, cnd deformaiile pe fotograme datorit diferenelor de nivel de teren nu depesc anumite limite (n funcie de scara planului). Se deosebesc dou cazuri de redresare a fotogramelor: Redresarea unor elemente izolate din cuprinsul fotogramei; Redresarea imaginii n totalitate; n primul caz, problema redresrii se poate rezolva pe cale grafic. n al doilea caz, se pune problema obinerii unei imagini asimilabile cu harta terenului la o anumit scar dat. Acesta se poate realiza cu ajutorul fotoredresatoarelor: RECTIMAT-C, SEG V Pentru redresarea unei fotograme este necesar s se cunoasc elementele orientrii exterioare ale acesteia sau s dispunem de cel puin patru puncte de sprijin numite reperi fotogrametrici, cu condiia ca trei dintre aceste puncte s nu fie coliniare. n primul caz, redresarea poart numele de redresare direct, iar n cel de-al doilea se numete redresare indirect. Un caz deosebit l constituie redresarea diferenial sau ortofotoredresarea, care se poate aplica i n cazul terenurilor accidentate, corectnd efectul diferenelor de nivel asupra punctelor-imagine. 2.4 Stereorestituia la aparatele analogice Prin exploatarea stereofotogrametric se urmrete transformarea informaiilor fotografice n date grafice, la o anumit scar, folosind stereomodele obinute cu ajutorul perechilor de fotograme conjugate (stereograme) cu acoperire stereoscopic. Exploatarea stereogramelor la aparate analogice de restituie se face pe baza instruciunilor de stereorestituie i a atlasului de semne convenionale. Efectuarea acestor lucrri se face pe baza documentaiei tehnice format din: proiectul de reperaj fotogrametric; fotograme pozitive reperate; inventar de coordonate-teren; caietul de descriere a reperilor; dosarul de descifrri topografice; 3. Exploatarea fotogrametric analitic 3.1 Etapele exploatrii analitice n perioada anilor 80 fotogrametria analitic s-a impus evident (n raport cu metodele clasice, folosind aparatura de tip analogic), dovedindu-i din plin eficiena. Metodele analitice
3

permit o mai uoar corectare a erorilor sistematice, utilizarea unor date auxiliare, precum i o compensare numeric riguroas. n principiu, exploatarea fotogrametric analitic implic trei mari etape: Culegerea i nregistrarea datelor; Prelucrarea i analiza datelor; Reprezentarea rezultatelor. 3.2 Orientarea fotogramelor Pentru a putea utiliza fotogramele n scopuri de msurare, este necesar orientarea acestora n raport cu obiectul fotografiat, care va putea fi astfel reconstituit i reprezentat sub form grafic sau numeric. Prin urmare, n procesul de orientare se va urmri reconstituirea poziiei pe care a avut-o fiecare fotogram n momentul prelurii. n fotogrametria analitic, traseul fiecrei raze poate fi descris printr-o expresie matematic n funcie de poziia punctului n spaiul-obiect, poziia imaginii sale pe fotogram, poziia centrului de perspectiv (n sistemul de coordonate-teren), direcia axei optice a camerei de preluare, rotirea n planul imaginii i caracteristicile geometrice ale imaginii (n interiorul camerei). 3.3 Orientarea interioar Orientarea interioar const n reconstituirea fasciculului de raze (din interiorul camerei), de la preluarea imaginii. n cazul unei proiecii centrale riguroase, orientarea interioar const doar n determinarea poziiei centrului de perspectiv n raport cu planul fotogramei i ar putea fi definit complet prin distana principal i poziia punctului principal. n realitate ns, distorsiunea obiectivului influeneaz direciile razelor fasciculului fotogrametric i n consecin poziiile punctelor-imagine pe fotogram. De asemenea, suportul emulsiei sufer deformaii ntre momentul expunerii i exploatarea fotogrametric. 3.4 Orientarea exterioar a unei fotograme Orientarea exterioar a unei fotograme const n reconstituirea fasciculului de raze (orientat interior) n raport cu sistemul de referin din spaiul-obiect. Parametrii care definesc aceast orientare se numesc elemente de orientare exterioar, sunt n numr de 6 i se pot grupa n dou categorii: elemente care precizeaz poziia centrului de perspectiv (X0, Y0, Z0) i elemente care definesc direcia i rotirea axei de fotografiere n raport cu sistemul de referin (, , k). Orientarea exterioar a unei fotograme se realizeaz pe baza condiiei de coliniaritate a punctului din teren, cu imaginea sa pe fotogram i cu centrul de perspectiv. 3.5 Orientarea exterioar a perechilor de fotograme n terenurile accidentate, influena reliefului asupra poziiilor punctelor-imagine nu mai poate fi neglijat i n consecin fotogramele nu mai pot fi exploatate independent. In acest caz reconstituirea spaial a terenului se realizeaz utiliznd perechi de fotograme cu acoperire stereoscopic.Avnd n vedere c orientarea exterioar a unei fotograme este definit de 6 parametri, n cadrul unei stereograme numrul parametrilor de orientare va fi de 12. Determinarea acestor parametri se face convenabil n 2 etape i anume: Orientarea relativ a dou fotograme implicnd 5 parametri, n urma creia se obine modelul stereoscopic la o scar arbitrar i ntr-o poziie arbitrar. Aceasta se poate realiza pe baza condiiei de coplanaritate a perechilor de raze corespondente. Orientarea absolut a stereomodelului n raport cu sistemul de coordonate-teren, implicnd 7 parametri. Aceasta se poate realiza utiliznd formulele transformrii conforme tridimensionale.
4

3.6 Aerotriangulaia analitic Dup cum se tie, pentru orientarea exterioar a fotogramelor respectiv a stereomodelelor individuale este necesar determinarea unui anumit numr de puncte de sprijin . Numrul punctelor determinate n teren poate fi redus la minim utiliznd aerotriangulaia. Calculul i compensarea aerotriangulaiei se poate realiza pe benzi, sau n bloc. Principalele etape pe care le comport aerotriangulaia pe benzi sunt: orientarea relativ i formarea stereomodelelor individuale; conexiunea modelelor; orientarea absolut a stereomodelului general al benzii; compensarea benzii de aerotriangulaie. n ceea ce privete compensarea n bloc, principala caracteristic a acesteia const n folosirea tuturor relaiilor dintre fotogramele alturate, rezultate att din acoperirile lor longitudinale, ct i din cele transversale. Clasificarea acestor metode se poate face n funcie de unitile de compensare folosite i anume: stereomodele generale pe benzi, modele stereoscopice (simple sau duble) independente i fascicule fotogrametrice spaiale corespunztoare fiecrei fotograme. Trebuie precizat c metoda fasciculelor reprezint cel mai general i mai riguros mod de compensare i deci, cel mai recomandabil. Configuraia de baz a unui aparat de stereorestituie analitic presupune urmtoarele componente interconectate, dar cu funciuni independente (fig.1) i anume: un aparat de observare a fotogramelor (de tip stereocomparator); un calculator; o mas trasant care permite restituia grafic a detaliilor planimetrice i altimetrice.

Fig. 1 Reprezentarea schematic a unui aparat de stereorestituie analitic 4. Exploatarea fotogrametric digital 4.1 Definirea i formarea imaginii digitale Trebuie precizat nti c imaginea digital se prezint sub forma unei matrice bidimensional ale crei elemente se numesc pixeli. Fiecare pixel are o valoare (cuprins de exemplu ntre 0 i 255) reprezentnd nivelul de gri al zonei nregistrate. n cazul imaginilor color, matricea va fi spaial, coninnd mai multe nivele.

Fig.2 Definirea imaginii fotogrametrice digitale Sistemul de coordonate-imagine (prezentat n fig.2) are originea n partea din stnga sus, la o jumtate de pixel n afara matricei-imagine i este rotit cu 100g fa de sistemul de coordonateimagine propriu fotogramei clasice. Msurarea tradiional a coordonatelor-imagine este nlocuit de fotogrametria numeric prin identificarea pixelilor, care se realizeaz pe ct posibil automat. Pe de alt parte, pentru realizarea orientrii interioare este necesar identificarea punctului principal, adic a pixelului care l conine. Distana principal poate fi de asemenea introdus n uniti reprezentnd dimensiunile unui pixel. 4.2 Sisteme electronice de formare a imaginii Fig.3(a) prezint modul tradiional de obinere a imaginii prin folosirea unor camere convenionale care utilizeaz un suport analogic . n cazul lor sunt folosite scanere pentru a converti fotogramele analogice n imagini digitale. a)
Camera cu film Laborator Foto Scaner Statie digitala fotogrametrica

b)

Camera electronic digital

Formarea imaginii

Server

Statie digitala fotogrametrica

Fig.3 Culegerea datelor . n (a) este prezentat schematic modul tradiional de formare a imaginilor. Camerele ce utilizeaz film sunt nlocuite n (b) de camere digitale tiina interdisciplinar a redrii electronice a imaginii se ocup de proiectarea i dezvoltarea sistemelor de redare a imaginilor. Primele sisteme aveau aplicaii foarte limitate. Camerele cu tub videocaptor tip vidicon nu erau foarte precise, iar obinerea dreptului de utilizare a componentelor hard i software ducea la creterea costului i permitea un grad sczut de flexibilitate. Apariia, pe la nceputul anilor 80, a camerelor cu circuite integrate a eliminat aceste neajunsuri. Camerele digitale bazate pe dispozitive cuplate prin sarcin (camera CCD) a schimbat n mare msur sistemele electronice de redare a imaginii i a provocat o explozie de aplicaii, de la camerele de mn i camerele digitale staionare, pn la scanere de copiat documente i la camere pentru cercetarea tiinific. Cu toate acestea, succesul sistemelor electronice de redare a imaginii nu se leag numai de camerele CCD. Recentele progrese din domeniul tehnologiei calculatoarelor, precum, de exemplu, procesoarele centrale, sistemele de operare de 32 de bii i canalele de transmisie PCI aduc sistemele electronice de redare a imaginii n domeniul calculatoarelor personale. Rezultatul este o
6

mai mare performan i o flexibilitate sporit, la un cost mai redus, creterea interesului n aplicaiile vederii computerizate, de exemplu inspecia i controlul metrologic industrial, aplicaiile n medicin, etc. Redarea prin mijloace electronice a imaginii influeneaz n mod evident fotogrametria digital. Ea face posibil fotogrametria n timp real. Regsim sistemele electronice de redare a imaginii n chiar interiorul sistemelor mobile de cartare; (n general, fotogrametria de la mic distanta trece printr-o perioad de mari transformri.) 4.3 Camere cu sensori liniari Principiul de obinere a imaginilor n cazul unei camere cu senzori liniari este schiat n Fig.4 (a). O configuraie liniar de senzori CCD este plasat n planul focal al camerei. Senzorii transform radiaia incident din teren ntr-un semnal electric, n intervalul de expunere sarcina este transferat spre registrele adiacente i citit serial, genernd astfel o linie imagine

Fig. 4 Principiul culegerii de date n cazul camerelor cu senzori liniari. Fig.4 (b) arat modul n care se deplaseaz linia din poziia iniial n poziia final n timpul unui ciclu de expunere. Diagrama din centrul Fig. 4 (b) ilustreaz relaia dintre iradian i durat. Ne dm seama c de-a lungul marginilor unei linii, numai o cantitate minuscul de energie contribuie la sarcina nregistrat. Prin urmare, valoarea efectiv a cmpului vizual instantaneu (IFOV) este mai mic. De vreme ce sarcina acumulat n timpul intervalului de expunere este transferat foarte rapid n registrele de deplasare, configuraia este imediat pregtit pentru un nou ciclu de expunere. Aceast proprietate important a configuraiilor liniare CCD asigur o acoperire continu a terenului. Dimensiunile n pixeli ale sensorului montat n planul focal sunt p1 i p2. Configuraia liniar proiecteaz pe teren o linie a crei lime i lungime sunt L1 i respectiv L2. Mrimea unui pixel pe teren este s1 x s2 . n 4 (b), este reprezentat efectul platformei mobile. n timpul intervalului de expunere, configuraia liniar se deplaseaz cu s. Teoretic, sarcina este acumulat dintr-o zon cu limea de s1 + s. Aceasta nseamn c pixelul din teren este acum mai mare n direcia de deplasare. Cu toate acestea, mrimea efectiv este mai mic, deoarece zona mic de la nceputul i de la sfritul ciclului de expunere nu contribuie semnificativ la valoarea total a sarcinii. 4.4 Sisteme fotogrametrice digitale Principalele caracteristici ale unui sistem fotogrametric digital, reprezentat n fig.5, n ceea ce privete culegera datelor-imagine digitale de la diferii senzori imagine, i din punctul de vedere al tehnologiilor de baleiere privind digitizarea imaginilor fotografice, sunt urmtoarele: utilizarea calculatorului pentru a permite operaii fotogrametrice cu date-imagine;
7

operaiile sunt realizate pe seturi de date-imagine constnd n pixeli de anumite forme i dimensiuni; fiecrui pixel i este atribuit o valoare de gri, care reprezint valoarea radiaiei de la spaiulobiect, trecnd prin fiecare element al senzorului imagine; senzorul-imagine poate fi: o camer digital echipat cu detectori dispui areal (CCD) sau un scaner parcurgnd o zon liniar a CCD. Fiecare din aceti deterctori transmite direct dateleimagine n form digital prin conversie analog/digital (A/D) a valorii radiaiei pentru fiecare element al senzorului. Principalul element al sistemului fotogrametric digital este staia de lucru fotogrametric digital la care sunt realizate operaiile fotogrametrice analitice pentru a produce date de intrare pentru: sisteme de cartare digital, sisteme CAD, sistemul GIS/LIS. Aceste operaiuni fotogrametrice includ: operaii manuale (controlate de operator), cum ar fi cele referitoare la elementele caracteristice pentru realizarea i actualizarea planurilor sau hrilor; operaii automate sau semi-automate privind generarea modelului altimetric numeric (DEM) i a datelor orto-imagine; Rezultatele finale pot lua una din formele urmtoare: hri vectoriale, date privind modelul digital al terenului (DTM), orto-imagini digitale. n plus, fa de dispozitivele ce pot nregistra numai datele digitale, un sistem fotogrametric digital general va include dispozitive precum restitutoare (plotere) bazate pe principiul raster i nregistratoare de film, care pot produce hri clasice, vederi perspective ale suprafeei terenului i imagini ton-continuu din date imagine provenind de la staii de lucru fotogrametrice digitale. n principiu, acestea realizeaz o transformare digital/analog (D/A). Avnd n vedere aceste caracteristici specifice pot fi evideniate cele patru elemente principale ale unui sistem fotogrametric digital: culegerea datelor-imagine de la diferii sensori-imagine tehnologii de baleiere privind digitizarea imaginilor fotografice staii de lucru fotogrametrice digitale principalele dispozitive de ieire.

Fig. 5 Concepia de ansamblu a sistemului fotogrametric digital

5. Analiz comparativ privind exploatarea fotogrametric analogic, analitic i digital 5.1 Comparaie ntre cele trei tipuri de exploatare fotogrametric n primul rnd, trebuie remarcat modul diferit de definire a sistemului de coordonateimagine (vezi fig.2). De asemenea, nlocuirea noiunii de punct-imagine cu pixel, prezentnd anumite caracteristici. Modul de obinere a imaginilor digitale este de asemenea specific, reprezentnd n principal dou variante: digitizarea imaginilor fotografice, respectiv preluarea direct a imaginilor digitale cu camere specializate. Msurarea fotogrametric se realizeaz n mare msur automat (n cadrul fotogrametriei digitale) i acesta este principalul avantaj al acestui mod de exploatare fotogrametric, ce confer deosebita sa eficien. Orientarea fotogramelor se realizeaz numeric, pe baza proprietilor geometrice ale imaginilor conjugate. Aici, este evident legtura cu metodele analitice. Totui, rezultatul orientrii unei imagini digitale metrice depete simpla determinare a celor 6 elemente de orientare exterioar a unei fotograme. Referitor la aerotriangulaie, trebuie precizat c s-a renunat la varianta analogic, fotogrametria digital prelund metodele deosebit de eficiente de compensare n bloc, oferite de fotogrametria analitic, recomandndu-se n special compensarea cu fascicule (cel mai general i mai riguros mod de realizare a aerotriangulaiei). n ceea ce privete exploatarea fotogrametric propriu-zis, fotogrametria digital prezint de asemenea unele aspecte particulare. Astfel, referitor la realizarea ortofotogramelor digitale se pot meniona urmtoarele avantaje (comparativ cu ortofotogramele obinute pe cale fotografic): -precizia geometric este n principiu mai mare, deoarece este utilizat o reea fin de puncte pentru a aproxima suprafaa terenului; -calitatea imaginii poate fi mbuntit uor, prin manipularea contrastului densitilor i culorilor, ntrirea muchiilor. -se poate realiza o netezire a densitilor la marginile imaginilor nvecinate (ntr-un mozaic de ortofotograme); -ortofotogramele digitale pot fi analizate prin metode de clasificare multispectral, de segmentare a imaginii, de recunoatere a structurilor etc. Stereorestituia imaginilor digitale se realizeaz de asemenea pe cale analitic, rezultatul putnd fi desigur prezentat i sub form grafic. Trebuie precizat totodat c sunt valabile i cele mai multe din avantajele menionate anterior (pentru cazul ortofotogramelor digitale). Referitor la staiile de lucru fotogrametrice digitale, acestea prezint multe similitudini cu sistemele interactive de exploatare fotogrametric analitic sau cu aparatele de stereorestituie analitic. Desigur, performanele tehnice ale acestor staii de lucru digitale sunt n continu dezvoltare, iar modul de operare din ce n ce mai simplu. Totui, pentru realizarea exploatrii fotogrametrice digitale sunt necesare cunotine fotogrametrice de baz. 5.2 Concluzii S-a constatat c ntre rezoluia imaginii fotografice i dimensiunile pixelului din reprezentarea digital trebuie s existe o corelaie, pentru ca prin scanare s nu se diminueze calitatea fotografic iniial. Remarcndu-se ns c pixelii cu dimensiuni mici sporesc necesitile privind memorarea datelor, se recomand ca atunci cnd precizia reprezentrii nu este esenial, primnd alte aspecte (de exemplu calitative), s se accepte pixeli de dimensiuni mai mari (implicnd cerine de memorie mai reduse).
9

Referitor la prelucrarea preliminar a datelor, se poate remarca avantajul net al metodelor analitice (care stau i la baza exploatrii digitale), fa de exploatarea analogic, unde corectarea principalelor surse de erori sistematice este greu (sau chiar imposibil de realizat). n ceea ce privete metodele de msurare, se poate remarca evoluia de la msurarea manual, la cea semiautomat i la cea automat, rolul operatorului, (i prin urmare a factorului subiectiv) scznd ns, pn la o anumit limit. De exemplu, la reprezentarea zonelor mpdurite trebuie s se aib n vedere nlimea arborilor, la reprezentarea curbelor de nivel. Orientarea imaginilor fotografice i a celor digitale ofer un nou prilej de evideniere a avantajelor exploatrii analitice i a celei digitale, fa de exploatarea analogic. Automatizarea (chiar parial) a acestor operaii (privind orientarea) aduce un plus de precizie (n primul rnd prin identificarea automat a punctelor omologe), dar mai ales o eficien sporit pe baza unui randament superior. Referitor la aerotriangulaie, aceasta nu mai poate fi conceput astzi dect pe cale analitic i anume prin compensarea n bloc cu fascicule. Nu trebuie ns neglijat modul de dispunere a punctelor de reper, ce are o influen important asupra preciziei. De asemenea, utilizarea unor tehnologii moderne (ca de exemplu GPS, IMU) la determinarea punctelor de reper i a elementelor de orientare exterioar a fotogramelor ofer noi perspective aerotriangulaiei. n ceea ce privete, aparatele utilizate n cele trei tipuri de exploatare fotogrametric, se poate remarca utilizarea n continuare (cu bune rezultate) a aparatelor de tip analogic pentru scri mici i medii, mergnd pn la 1: 20000, 1:10.000, 1:5.000 interafaate cu un PC. Pentru scri mari (1:1000 i 1:500) se recomand exploatarea analitic, ce poate asigura precizia corespunztoare, cu o limitare mai larg a raportului dintre scara fotogramelor (respectiv a modelului) i scara de restituie. Pentru aceasta, se pot utiliza (dac nu se dispune de aparate de restituie analitic), sisteme fotogrametrice interactive (avnd aceleai componente: stereocomparator, calculator, mas trasant), sau sisteme fotogrametrice digitale care s asigure precizia reprezentrii la scri mari. n concluzie, se poate spune c viitorul aparine fotogrametriei digitale, dar c metodele clasice de exploatare vor coexista cu cele moderne, atta timp ct nu exist investiii n tehnologie nou. Cele trei perioade de dezvoltare a fotogrametriei (analogic, analitic i digital) prezentate mai sus nu sunt distincte, ci se ntreptrund i se suprapun, pe perioade mai mult sau mai puin ndelungate. Dei echipamentele fotogrametrice analogice mai sunt utilizate pentru anumite tipuri de lucrri (fiind modernizate cu componente electronice de nregistrare a coordonatelor, care permit prelucrarea numeric), dei echipamentele analitice mai sunt nc utilizate (fiind destul de masive i scumpe), se poate spune c ne aflm n epoca generalizrii fotogrametriei digitale. Bibliografie : 1. 2. 4. 5. 6. 7. American Society of Photogrammetry Schenk, Toni Turdeanu , Lucian Zvoianu, Florea Guu, Alexandru Andrei, Ovidiu Manea, Georgeta Manual of Photogrammetry Fifth Edition, 2004 Digital Photogrammetry (Volume I ) Published byTerraScience, 1999 Fotogrammetrie Analitic Editura Academiei, 1996 Fotogrammetria Editura Tehnic Bucureti, 1999 Fotogrammetria Terestr n cercetare i proiectare Editura Tehnic Bucureti, 1976 Studiu comparativ privind exploatarea fotogrametric digital n raport cu cea analogic i cu cea analitic referat n cadrul stagiului de doctorat, UTCB, 2004
10

11