Introducere n fotogrammetrie

Fotogrammetria are ca principal scop determinarea formei i dimensiunilor plane sau

spaiale cu ajutorul fotografiilor . Aceste fotografii se numesc fotograme deoarece ndeplinesc
anumite condiii, n special condiii metrice. n concluzie putem defini fotogrammetria ca fiind
tiina i tehinica care se ocup cu obinerea fotografiilor central perspective asupra obiectelor
de msurat i etragerea de pe acestea a proieciile ortogonale ! e." planuri, hri, profile etc.#.
$ot n cadrul fotogrammetriei un alt scop al acesteia este acela de a recunoate i a
identifica o imagine fotografic % acest operaie purt&nd denumirea de fotointerpretare.
Fotogrammetria'fotointerpretarea are la rndul ei ca principal preocupare determinarea
caracteristicilor cantitative i calitative ale obiectelor din spaiul nconjurtor pe baza acestor
fotograme. (utem spune c fotogrammetria ) fotointerpretarea este tiina i tehnica care are ca
scop obinerea fotogramelor , recunoaterea i identificarea imaginilor c&t i determinarea formei
i dimensiunilor obiectelor i materealizarea acestora n form analogic i*sau digital.
Fotogrammetria a aprut ca urmare a randamentului sczut pe care l ofereau metodele
clasice topografice de msurare a suprafeelor ntinse i reprezentarea acestora la diferite scri.
+e asemenea aceast problem s'a accentuat n momentul n care construciile inginereti, a
hidroamelioraiilor , sistematizrilor etc. au nceput s se dezvolte i s solicite n permanen
msurarea topografic a zonelor terestre i reprezentarea acestora pe planuri topografice ! ,",--
) ,",--- # c&t mai repede i mai precis posibil. +eoarece metodele clasice topografice nu ofereau
rapiditatea de care aveau nevoie lucrrile inginereti tot mai intensive , pentru realizarea
msurtorilor necesare i elaborarea planurilor , s'a hotr&t cutarea unor noi metode de
msurare mai rapide i cu un randament mai mare. Astfel s'a ajuns s se foloseasc tehnica
fotografiei , pentru nregistarea zonelor terestere pe suprafee c&t mai mari , concomitent cu
aplicaiile geometriei proiective i perspective pentru stabilirea unor raporturi matematice ntre
fotografiile obinute i obiectele fotografiate i transformarea acestor imagini n planuri i hri
topografice corespunztoare zonelor fotografiate cu ajutorul unor aparate adecvate.
+up cum am menionat mai sus , fotogrammetria a aprut din necesitatea ntocmirii rapide
i precise a planurilor i a hrilor topografice de zone ! regiuni # terestre c&t mai mari. +e aici a
fost doar un pas p&na cnd aceasta s'a etins la alte tipuri de aplicaii, unele de teren altele de
laborator.
Avantajele fotogrammetriei"
daca ne referim la suprafeele pe care aceasta le red direct n spaiu prin metode
semiautomate i automate , putem spune c aceasta este o industrie topografic n comparaie cu
topografia clasic . +atorit randamentului ridicat, att n lucrrile de laborator c&t i n cele de
teren, fotogrammetria reduce cheltuielile, scurteaz termenul de eecuie al planurilor i al
hrilor i de asemenea are posibilitatea de a le reactualiza %
redarea nivelmetului i a planimetriei este radat cu succes deoarece se bazeaz pe
documentul de teren ! fotograma # deja eistent, nu se mai folosete interpolerea. n
fotogrammetrie se msoar fiecare punct " planimetria este urmrit i msurat pe fiecare punct
al fiecrui detaliu, iar curbele de nivel sunt i ele redate, dar de aceast data cu un randament
ridicat , spre deosebire de reprezentrile realizate de topografia clasic%
n ceea ce privete fotografia aerian, aceasta ofer o nregistrare instantanee a zonei ,
care se poate repeta daca este necesar%
' , '
fotogrammetria ofer produse noi cu o mare bogie n detalii i cu o valoare de
nregistrare obiectiv a situaiei " fotograma propriu zis , fotoplanul, stereograma etc.
Factorii limitativi ai fotogrammetriei"
.a i oricare alt tehnic de msurare , fotogrammetria are si ea , la r&ndul ei , unele
aspecte limitative. /orbim aici , n primul r&nd de tehnica mai ridicat cu care lucrm , care
implic inevitabil costuri mai mari pentru o precizie mai ridicat. +e asemenea este nevoie i de
o reea de puncte de sprijin mai mult sau mai putin dens ! dup caz # , dac aceasta nu eist n
zona de lucru.
+omenii de aplicaie ale fotogrammetriei "
Fotogrammetria are ca principal domeniu de aplicaie ntocmirea planurilor i a hrilor
topografice , operaie care se poate face la orice scar uzual.
Determinarea planimetric , un alt domeniu de aplicaie, nu prezint nici un fel de
problem n realizarea ei n condiii bune i cu precizia necesar.
.el mai dificil domeniu de aplicaie pentru fotogrammetrie este trasarea nivelmentului,
deoarece complic aparatura i metodele de lucru , dar acest problem este rezolvat , iar
aplicaia ei pentru scrile mari se face n mod curent.
0etodele i principiile fotogrammetriei acoper toate nevoile de ntocmire a planurilor
topografice i a hrilor la orice scri, indiferent de condiii, n zone greu accesibile sau dificile
din punct de vedere meteorologic at&t n spaiul terestru c&t i n cel cosmic.
1voluia ideilor i metodelor n fotogrammetrie
n ceea ce urmez vom urmrii evoluia ideilor i metodelor n fotogrammetrie de la
apariia acesteia p&n n prezent pornind de la fotogrammetria terestr p&n la aerofotografierea
digital2 , folosirea ortofotogramelor .
,. Fotogrammetria terestr
3 (rimele aplicaii ale fotogrammetriei la elaborarea unui plan topografic s'au fcut
pornindu'se de la ideile clasice ale topografiei prin intersecia nainte grafic . 0etoda n sine
const n restituirea perspectivelor obinute din cele 4 staii de fotografiere cu ajutorul
msurtorilor de lungimi i unghiuri fcute pe cliee i trasarea epurei de intersecie a razelor
omologe. Folosirea acestei metode era n practic destul de greoaie , principala greutate o
constituia identificarea punctelor omologe pe fotografiile luate din puncte da staie destul de
deprtate i care fotografii prezentau aspecte diferite 5 ! 6iculesc 7tanca , ,89: #.
Aplicaia fotogrammetriei terestre dup metodele clasice , dup cum observm din
afirmaia de mai sus , era destul de complicat de realizat de aceea s'a hotr&t mbunirea
metodei . Acest mbuntire s'a evideniat n utilizarea sterofotogrammetriei terestre.
+up ce n anul ,984 7tolze , discipolul lui Albrecht 0a;denbauer , a inventat reperul
stereoscopic a aprut ideea de a utiliza fenomenul fuziunii binoculare pentru a reuni punctele
puse prin identificarea punctelor omologe a 4 fotografii rezult&nd astfel modelul stereoscopic al
terenului.
Fa de metodele anterioare acest principiu prezint unele avantaje "
< apare posibilitatea de apreciere a formelor de teren , a liniilor caracteristice ale
terenului%
' 4 '
din punct de vedere metric intersecia vizelor independente este nlocuit prin msurtori
de parala stereoscopic la care vederea binocular este etreme de sensibil <! 6iculesc
7tanca , ,89: #
Aparate care au permis msurtori stereoscopice"
primul aparat realizat de germanul (ulfrich care a permis msurarea simultan a
coordonatelor punctelor omologe de pe 4 fotografii cu precizia de -,-, mm%
n ,8-4 , n Anglia Fourcade realizeaz un aparat analog i anume
stereocomparatorul %
,8-9 a fost anul n care a aprut stereoautograful realizat de ctre colonelul austriac
=r>l care a avut idea de a aduga stereocomparatorului lui (ulfrich un dispozitiv de
crucioare care s materealizeze n mod grafic epura . Acest aparat a mai fost
mbuntit mai t&rziu de firma ?eiss @ena ! anul ,8,, i ,8A8 # .
Bin&nd seama de toate aceste mbuntiri fotogrammetria terestr i'a atins limitele
evoluiei ls&nd locul fotogrammetriei aeriene.
4. Fotogrammetria aerian
n ,9C8 6adar a fcut primele ncercri de fotografiere aerian. .amerele au fost amplasate
n baloane libere sau dirijabile apoi n avioane ntre anii ,98- i ,8,D de ctre $hi>le ! Eusia # ,
$ardivo ! Ftalia # , Adamis ! 7tatele Gnite # , 7acconne; ! Frana # . Acestea s'au nt&mplat ca
urmare a apariiei emulsiilor de gelatino ) bromur.
.el care a pus bazele tehnicii de fotografiere i restituie este austriacul 7cheimpflug , care
de la apariia baloanelor dirijabile a neles avantajele pe care le poate aduce aceste fotografieri.
Astfel c pentru acoperirea fotografic a unui teren , dirijarea fotografierii trebuie s se fac dup
direcii paralele , la aceeai altitudine , iar intervalele de fotografiere s fie constante , astfel c 4
fotografii successive s se acopere mai mult de jumtate , iar distana ntre 4 traiectorii vecine s
fie astfel nc&t s se acopere marginile benzilor.
(entru a reduce numrul de benzi acesta folosete fotografierea cu aa nclinat fa de
vertical , pe care le va transforma prin intermediul unui aparat special construit ! primul aparat
de redresare # n perspective cu aa vertical .
+ezvoltarea rapid a aviaiei i a fotogrammetriei aeriene n timpul primului rzboi
mondial are un rol considerabil n utilizarea fotografiilor nclinate din avion n scopuri
topografice.
+up cel de al doilea rzboi mondial a aprut necesitatea punerii la punct a hrilor i a
planurilor topografice nt'o form modern i de o mare precizie. =dat cu acest necesitate i
metodele elaborate au suferit o serie de schimbari care au dus la ceea ce numim azi < tehnica
modern <. Acest tehnic modern este reprezentat de fotogrammetria digital,
aerofotografierea , care sunt n curs de dezvoltare.
Fotogrammetria digital are ca avantaj principal faptul c imaginea este digital ,
nlocuindu'se astfel fotografiile. n acest fel se reduc costurile filmului i a developrii , de
asemenea se reduc i 4 operaii eseniale din lanul tehnologic i anume " developarea i
scanarea , care introduceau i anumite erori.
.amerele digitale sunt echipamente speciale care au rolul de a achiziiona , stoca ,
prelucra i analiza imaginili digitale utiliz&nd informaii geometrice, radiometrice i semantice
ale spaiului obiectului.
' A '
(relucrarea imaginilor n cazul utilizrii staiilor fotogrametrice digitale necesit
tehnologii speciale de softHare i hardHare specializate precum i sisteme de msurare
performante.
1tapele de prelucare a imaginilor fotogrametrice "
determinarea centrului fiec2rei fotograme !orientarea interioar2#,
orientarea fotogramelor ntre ele prin procedee de corelaie automat2 i semiautomat2
!orientarea relativ2#
determinarea poziiei i orient2rii absolute n spaiu a fiec2rei fotograme !orientarea
absolut2#.
Aceste etape au ca drept rezultat creerea de modele stereoscopice orientate !perechi de
fotograme orientate# care pot fi eploatate independent.
mbuntirea imaginilor digitale prin "
accentuarea contrastului I se realizeaz n cazul imaginilor care au un contrast sczut
reducerea zgomotului I aceast metod pune n eviden imaginile greu accesibile i
limiteaz culorile imaginii
binarizarea imaginii I metod prin care se obin imaginile alb'negru dintr'o imagine
care are i imagini nedorite provenite din motive tehnice nedorite
restaurarea imaginii I eliminarea distorsiunilor care afecteaz imaginea
segmentarea imaginii I separarea regiunilor uniforme de interes din imagine
etragerea de contur I asigur la ieire un contur nchis , deci o imagine de clas A.
(rin intermediul aerotriangulaiei , pentru proiectele de fotogrammetrie mari , se realizeaz
o ndesire a punctelor corespondente teren ) imagine pentru ca modelul stereoscopic s conin
puncte de coordonate at&t n sistemul teren c&t i n sistemul fotogramei.

Avion fotogrammetric .amer digital
Fotograma este o fotografie special2 care din punct de vedere matematic este o proiecie
central2. (e ea se pot efectua m2sur2tori precise, se pot stabili relaii matematice ntre punctele
de pe suprafaa terestr2 fotografiat2 i corespondentele lor de pe imaginea fotografic2
Avionul fotogrammetric are ca principale caracteristici " viteza de zbor , raza de aciune ,
greutate , plafonul de zbor.
.amerele fotogrammetrice aeriene sunt echipamente de fotografiere care au capacitatea de a
lucra n condiii speciale de temperatur , presiune i umiditate. 1le pot fi montate at&t pe
avioane de aerofotografiere ! destinate ntocmirii de hri i planuri topografice # c&t i pe
vehicule spaiale ! satelii artificiali sau staii orbitale #.
Eespectivele camere pot fotografia obiectivul de la o distan de zeci de metri p&n la zeci de
mii de metri n funcie de caz.
0etode de aerofotografiere"
' D '
aerofotografierea vertical I aa de fotografiere nu are abateri mai mari de AJ fa de
verticala punctului n care s'a fcut fotografierea
aerofotografierea nclinat I aa de fotografiere nu face cu verticala locului un unghi mai
mare de AJ , are avantajul c ofer posibilitatea nregistrrii unei suprafee mai mari de teren i
dezavantajul c scara detaliilor de pe fotogram variaz n limite tot mai mari odat cu creterea
unghiului
aerofotografierea orizontal I cu ajutorul ei se nregistreaz linia orizontului
+up2 num2rul de aerofotograme care se nregistreaz2 i dup2 dispunerea lor metodele de
aerofotografiere se mpart n"
aerofotografierea obiectelor izolate I se inregisteaz pe 4 ) D fotografii construcia care
ne intereseaz ! poduri , staii de cale ferat , etc. #
aerofotografierea n ir I se realizeaz de'a lungul unui ir de ap , a unui drum etc. .
Acest ir de fotograme se realizeaz pentru a nregistra ntreaga poriune de teren ce urmeaz a
fii studiat .
aerofotografierea pe suprafa2 I se utilizeaz atunci c&nd suprafaa de teren are o laime
mai mare dec&t cea care poate fi cuprins ntr'o trecere n zbor a avionului.
Aerofotografierea multipl permite nregistrarea simultan de 9 sau ,4 camere n diferite
direcii "
imagini oblice cu unghiuri mari de nclinri ! linia orizontului se vede n imagine #
imagini oblice cu unghiuri mici de inclinri ! linia orizontului nu se vede n imagine #
Aceasta a fost dezvoltat iniial pentru localiti , dar s'a impus n numeroase aplicaii n
afara localitilor urbane. Funcionarea aerofotografierei multiple se bazeaz pe combinarea
imaginilor oblice cu cele verticale i prelucarea acestora prin intermediul de softuri care s
permit realizarea de msurtori metrice inclusiv pe imaginile oblice.
=rtofotogramele sunt produse fotogrammetrice spaiale care transform perfect imaginea
aerian din perspectiva lor central n proiecie ortogonal pe baza modelului numeric al
terenului. =rtofotograma se obine prin transformarea fotogramei originale, obinut2 iniial n
proiecie central2 ntr'o alt2 imagine ce teoretic s'ar obine dintr'o proiecie ortogonal2.
Concluzii :
Kucrarea de fa conine informaii generale privind <Fotogrammetria5 ca obiect de studiu i
ca tehnic n realizarea lucrrilor topografice.
+up cum am vzut evoluia metodele i tehnologiilor n fotogrammetrie este n continu
dezvoltare , dar nu putem s nu remarcm c oric&t de performante ar fi acestea eist metode i
tehnici <clasice < care vor ram&ne pentru totdeauna, deoarece acestea reprezint bazele
fotogrammetriei.
Fotogrammetria va fii principala tehnic de realizare a lucrrilor topografice, dar n totdeauna
va fii nevoie i de topografie , geodezie , cartografie , pentru realizarea unei reele de puncte,
ndesirea ei, materealizarea punctelor pe teren . a. !aplicaii care nu se pot face din avion sau de
la computer# .


' C '

Libliografie "
,. Ioan Stoian, Luminia Livia Brliba , 4--8 , 1lemente de fotogrammetrie , 1ditura
1GE=LF$, $imioara
4. Prof. dr. ing. N. !re"cu , ,8:,, Fotogrametrie , Fnstitutul de .onstrucii Lucureti
A. Nicule"cu Stanca , ,89:, Fotogrammetrie , Fnstitutul de mine , (etroani
D. MMM ' http"**facultate.regielive.ro*cursuri*graficaNcomputerizata*
' O '