Contents

Structura cursului de Fotogrammetrie Digitala:.....................................................2

CURS 1

02.10.2013.........................................................2

Curs 2

23 oct 2013........................................................................................... 4

CURS 3

Curs 30 oct 2013.................................................................................... 4

Curs 4 6 nov ........................................................................................................ 6

Curs -?.................................................................................................................... 8
curs 5 Curs 20 nov. 13.......................................................................................... 10
Curs 6 11 decembrie 2013.................................................................................. 12
Curs 6 ?

11 dec. 13........................................................................................... 15

curs 7 - 8 ianuarie 2014....................................................................................... 17

Structura cursului de Fotogrammetrie Digitala:

1) Elemente introductive: definitie, istoric
2) Etapele procesului fotogrametric: prezentare
3) Zborul fotogrametric
4) Imagini: fotograme aeriene (caracteristici, elemente componente)
5) Elemente? de procesare a fotogramelor aeriene
6) Modelul numeric al terenului
7) Aplicatii ale fotogrammetriei digitale

CURS 1
02.10.2013
ELEMENTE DE FOTOGRAMETRIE DIGITALA
Obiectivul cursului:

prezentarea elementelor teoretice care stau la baza procesului

fotogrametric, dezvoltat in mediul digital

Procesul fotogrametric:

totalitatea proceselor de la obtinerea fotogramei pana la generarea

produsilor fotogrametrici

Fotogrametria:

ansamblu de aplicatii ale imaginilor de teledetectie, care au ca scop

obtinerea datelor metrice din structura acestora, in scopul extragerii
precise a elementelor de planimetrie si de altimetrie utile realizarii de
planuri si harti

Fotogramele contin:

Teledetectie:

domeniu tehnic, care utilizeaza radiatiile electromagnetice, reflectate de

diferite obiecte, in vederea inregistrarii acestora de la distanta cu ajutorul
unor senzori si generarii unor imagini de teledetectie

produce doar imagini care sunt exploatate in fotogrametrie in vederea

extragerii sub forma diferitelor produse a datelor metrice, necesare
diferitelor aplicatii( cartografie, topografie, GIS, urbanism, etc.)

Etapele procesului fotogrametric:

1 Zborul fotogrametric

Imaginile fotograme aeriene caracteristici/ elemente componente

3 Elemente de procesare a fotogramelor aeriene

4 Modelul numeric al terenului
5 Aplicatii ale fotogramelor digitale
Produsele fotogrametriei digitale:
Fotogrametria digitala reprezinta ultima etapa a evolutiei fotogrametriei, care a
debutat incepand cu anii 90, in conditiile in care principiile, metodele si algoritmii
fotogrametriei analitice au fost transferate in mediul digital.

setul de date in diferite formate digitale, care pot fi aplicate in diverse

aplicatii SIG (GIS)
fotograma aeriana digitala
ortofotograma aeriana digitala ( fotograma generata in pr. Ortografica,
scara unica, deplasarea radiala este aproape de 0)

puncte necesare ridicarilor topografice

modele digitale de teren

modele digitale ale diferitelor obiecte din teren

harti topografice digitale

harti cadastrale digitale

harti tematice digitale

harti de vegetatie

harti pentru planurile de urbanism

harti de risc si hazard

baze de date SIG

Fotogrametria este o parte a Geomaticii.

Geomatica:

-totalitatea domenilor tehnice care se ocupa cu obtinerea, procesarea,

analiza si vizualizarea tuturor datelor si informatiilor cu localizare pe
suprafata terestra

- Se inscrie la limita dintre teledetectie si SIG, dar este strans legata de

domenile cartografice si topografice

Curs 2

CURS 3

lipsa

23 oct 2013

Curs 30 oct 2013

Etapele de lucru in fotogrametria digitala

Zborul fotogrametric> Procesarea fotogramelor> Generarea produselor

fotogrametriei> Date in GIS.
I

(proiect de zbor si zbor).

1)Etapa planificarii zborului etapa in care specificatiile proiectului de

aerofotografiere, respectiv acoperirea spatiala, scara si formatul imaginilor sunt
integrate in diferite aplicatii digitale in scopul de a genera elementele de baza ale
misiunii de aerofografiere.
Elemente de baza: *parametrii zborului de aeerofotrafiere sunt legati de
parametrii senzorilor si obiectelor folosite.
* realizarea hartii zborului de fotografiere aeriana.
2)Realizarea reperajului misiunii in teren in urma intocmirii proiectului de
zbor este necesara corelarea directiilor de zbor si a retelei punctelor de statie
fotogrametrica.
- urmarirea cat mai stricta a proiectului misiunii.
-Reperajul presupune stabilirea unei retele de puncte in spatiul fotografiat care sa
permita urmarirea cat mai precisa a traseelor de zbor prevazute in proiect.
-Reperajul ajuta la triangulatie.
-Punctele de reperaj sunt de obicei puncte fixe. Sunt puncte din reteaua
geodezica (au borne).
-Exista si alte categorie de puncte care sunt fixe in teren intersectii de drumuri,
turla de biserica, o cladire mai mare etc..
-exista probleme mai mari in zona montana- este necesara deplasarea in teren pt
reperaj.
3) Realizarea zborului propriu-zis impune utilizarea unor echipamente foarte
diverse, de la camera de fotografiere cu film(analogica) la cea digitala, la
echipamente de scanare laser(LIDAR) samd..
-este important ca parametrii de zbor sa se afle in limitele tolerantelor stabilite
prin proiectul de zbor.
4)Controlul calitatii imaginilor se realizeaza in urma procesarii primare a
datelor inregistrate in memoria camerelor la sistemele digitale sau pe pelicula de
film la sistemele analogice.
- ori la imaginile analogice ori la cele digitale.
-analogic= imagine care se formeaza similar imaginii care se formeaza pe retina
ochiului
-digital= imagine alcatuita din pixeli pe baza de matrice care are senzori
speciali.

Impune la inceput verificare4a modului in care s-a realizat acoperiarea

spatiala prevazuta in proiect.

Verificarea acoperirilor longitudinale si transversale intre fotograme ,respectiv

intre benzile de fotograme.

5) Asamblarea imaginilor- se face prin tehnica de construire a

aerotriangulatiei =tehnica care presupune legarea imaginilor, atat la nivel de
banda de fotograme cat si la nivel de asamblaj de benzi in scopul de a asigura o
acoperire spatiala corespunzatoare scopului pt care s-a realizat obtinerea de
imagini.
Blocul de fotograme= un asamblaj a mai multor benzi de fotograme destinat
construirii unui mozaic folosind retele de puncte reper pentru aerotriangulatie.

Curs 4

6 nov

Asamblarea imaginilor este obligatorie, deoarece produii de fotogrammetrie au de

obicei o acoperire spaial ce nu se limiteaz la o singura fotogram sau la un dublet de
fotograme. De obicei n exploatarea fotogramelor dubletul rmne baza de plecare, dei n
urma aerotriangulaiei numrul mare de fotograme impune un tratament adaptat noii acoperiri
spaiale.
Dubletul de imagini st la baza primei direcii de exploatare a fotogramelor, respectiv
exploatarea stereoscopic a acestora. Are la baza dubletul, care la rndul lui poate fi folosit n
interpretare tematic, folosind instrumente optice sau instrumente digitale. De exemplu
extragerea din dublet folosind examinarea stereoscopica a unor cldiri, sau extragerea din
dublet a strzilor, a copacilor dintr-un ora.
Din exploatarea stereoscopic a dubletului rezult diferite straturi de informaie,
vectori, sau raster, ce constituie mai trziu seturi de informaii geospaiale ce vor fi integrate
n diverse aplicaii GIS. Exploatarea stereoscopic presupune att extragerea entitilor ca
atare (puncte pentru copaci, poligoane pentru cldiri, arce pentru drumuri), dar i extragerea
unor elemente cantitative (atribute) legate de aceste entiti.
2. generarea din dublete a modelelor digitale de elevaie presupune c modelele se
vor genera doar pentru zona de suprapunere comun dintre cele dou fotograme care
alctuiesc dubletul. MNA este generat doar pentru zona comun.
Cea de-a doua direcie urmrete procesarea prin ortocorecie a imaginilor n vederea
reeantionrii acestora pe baze geometrice noi. Direcia urmrit presupune mai nti
nlocuirea proieciei centrale (proieciei perspective) a imaginilor cu o proiec ie ortografic
sau ortogonal n condiiile utilizrii pentru acest proces a modelului digital al terenului. n
ortorectificare se produce de fapt reproiectarea imaginii din zona comun a dubletului
folosind puncte de control cu parametrii bine precizai x, y i z i modelul digital al terenului.

Rezult o imagine corespunztoare zonei comune dintre fotogramele dubletului n care scara
este aproximativ aceeai n orice punct, iar deplasarea radial este teoretic eliminat (limitat)
n urma fotorectificrii prin mozaicarea imaginilor corectate pot rezulta diferite
produse foogrammetrice de la ortofotograe, ortofotoplanuri, ortofotohri. Punctul comun al
acestora l reprezint fondul de date reprezentat de asamblajele sau mozaicurile de imagini n
proiecie ortografic pe care se suprapun i alte date. De exemplu: la ortofotohar n principal
peste ortofotoplan se suprapun elementele unei hri, inclusiv simboluri, toponimie amd.
Operaiunea prin care elementele de planimetrie i altimetrie sunt extrase din dubletul
de imagini folosind fie instrumente ortomecanice, analitice, die instrumente digitale este
cunoscut sub numele de stereorestituie (restituirea informaiei din dublet pe hart).
Elemente privind zborul fotogrammetric

Zborul fotogrammetric reprezint componenta de baz a procesului de aerofotografiere

i presupune cunoaterea mai multor caracteristici:

Proiectul de zbor harta de zbor este foarte important;

Parametrii zborului;

Echipamentele utilizate n misiunile de fotografiere aerian.

Caracteristicile avioanelor de fotografiere aerian

Teoretic orice aeronav cu anumite caliti poate transporta la bord echipament de

fotografiere aerian. Cu toate acestea, n prezent exist doar anumite aparate recomandate i
amenajate n acest scop, deoarece o astfel de aeronav trebuie s ndeplineasc o serie de
condiii de baz:

O stabilitate ct mai bun a aparatului n timpul misiunii de aerofotografiere, pentru c

misiunea se bazeaz pe urmrirea ct mai exact a unor trasee de zbor la o anumit
altitudine i un confort ct mai riguros al parametrilor conform celor din proiect.

Prezena la bordul avionului a unei aparaturi de bord suficiente pentru a permite pe deo parte monitorizarea parametrilor, dar mai ales realizarea sistemului integrat de
conducere a zborului n care este cuprins camera, sau senzorii n general i
echipamentele anexe ale acestora.
n urma unui zbor se obin 2 categorii: aerofotogramele i datele care nso esc
aerofotogramele i care sunt necesare exploatrii acestora.

Autonomia de zbor a aeronavei trebuie s fie suficient pentru a permite acoperirea

spaio-temporal a ntregii misiuni n cele mai bune condiii, fr a fi necesar o
rentoarcere la baz pentru alimentare.

Variaia plafonului de zbor n timpul misiunii trebuie s se ncadreze ct mai precis n

limitele de toleran specificate n proiectul de zbor. Abaterea mai mare de la aceste
valori poate determina scri foarte diferite ale imaginilor n raport cu cele prestabilite
n proiect de comun acord cu beneficiarul.

Stabilitatea avionului n raport cu traseu din harta de zbor trebuie s se pstreze n

limitele a 2-3 impuse de deriva lateral n condiiile respectrii acoperirii la nivel de
band de fotograme a terenului.

Existena la bordul aeronavei a unui spaiu suficient pentru amplasarea senzorilor i

echipamentelor anexe, respectiv pentru echipajul format de obicei din trei persoane:
pilot, navigator i operator fotogrammetric.

Amplasarea camerei sau a senzorului n general trebuie s se realizeze ct mai aproape

de centrul de greutate al aeronavei, n condiiile asigurrii unui cmp vizual fr
obstacole.

La bordul aeronavelor folosite n aceste misiuni se pot afla echipamente foarte diverse
active sau inactive, care trebuie s fie conectate la sistemul de alimentare al avionului i la
aparatura de bord prin intermediul diferitelor echipamente auxiliare.

Curs -?
Stabilirea parametrului de zbor fotogrametric este necesar n ... aceasta cuprinde pe de o
parte harta de zbor fotogrametric iar pe de alt parte, o documentaie cu specificaii tehnice i
calcule privind misiunea.
Harta de zbor fotogrametric este o reprezentare cartografic care cuprinde dou categorii de
elemente. Prima categorie o reprezint elementele stricte ale zborului fotogrametric i anume
direciile de zbor cu numerotarea acestora, punctlee de staie fotogrametric ( se deschide
camera), acoperirea longitudinal, respectiv acoperirea lateral la nivelul benzilor de imagini
respectiv ntre benzile de imagini (reprezentare schematic). La acestea se adaug de obicei i
punctele de reperaj n teren, necesare controlului ndeplinirii misiunii la nivelul acoperirii
spaiale i respectrii direciilor de zbor prestabilite. A doua categorie de elemente sunt
elementele de baz cartografic general (elementele pe care se suprapun datele spaiale ce
vizeaz zborul fotogrametric) de obicei se folosesc hari topografice n fundal deoarece aceste
materiale cartografice ofer posibilitatea de a marca precis punctele de reperaj (punctele
geodezice). De asemenea se mai utilizeaz si modele digitale de teren, imagini satelitare,
mozaicuri de fotograme mai vechi ct mai bine normalizate. Harta de zbor fotogrametric este
un document ce se ntocmete frecvent n aplicaii digitale n concordan cu cerinele
beneficiarului, acoperirea terenului cu fotograme i mai ales n concordan cu numrul de
imagini i costul total al misiunii. (topo flight soft de proiectare a zborului)

Parametrii prezeni n proiectul de zbor fotogrametric: distana focal a obiectivului camerei

se noteaza cu f i corespunde distanei dintre punctul de proiecie al razelor de lumin pe film
sau matricea de senzori i planul pe care se proiecteaz imaginea. Distana focal se noteaza
cu f i este specific unui senzor care utilizeaz lumina n obinerea de imagini sub form de
fotograme. Distana focal poate caracterzia att un senzor fotografic analogic sau digital ct
i un senzor multispectral. Misiunile de fotografiere aerian pot integra mai multe tipuri de
senzori avnd caracteristici tehnice bine precizate: camere analogice sau cu film, camere
digitale cu nregistrare de imagine cadru, senzori de scanare linear sau camere cu fant,
sistemele de scanare laser.
Fov (field of wiew dimensiunea vizual camerele cu fant sau scanerele).
Alegerea senzorilor n funcie de distana focal presupune o bun cunoatere a particularitii
terenurilor ce urmeaz a fi nregistrat n fotograme. Pentru terenurile plane, cu devinelri
mici distana focal medie poate fi n jur de 50 mm n cazul terenurilor de dealuri joase, ea
poate sa creasc la 70 mm iar pentru zonele montane distana focal se marete la 100 140
mm. n cazul localitilor se specific de regul distane focale ce sunt cuprinse ntre 200 i
220 mm deoarece volumul detaliilor ce vor aprea n imagini este mult mai mare dect n
cazul terenurilor extravilane. Pe msur ce volumul detaliilor se mrete, este neovie ca s se
adapteze obiective cu distane focale din ce n ce mai mari iar timpul de expunere i
diafragma s fie stabilite n mod adecvat.
ntocmirea documentaiei de zobr fotogrametri ..
- formatul i calitatea imaginii n funcie de cerinele beneficiarului, se stabilete formatul att
n cazul imaginilor analogice ct i a celor digitale deoarece n funcie de acesta se alege
pelicula respectiv dimensiunea matricile senzori digitali ai camerei, n funcie de caz. De
asemenea se specific rezoluia spectral a imaginii respectiv calitatea acestora sub raportul
signaturilor spectrale (imagini alb negru spectro-zonale respectiv pancromatice, imagini color
n culori naturale sau color inflarou).
- calcularea timpului acordat misiunii- realizarea imaginilor prevzute n proiect presupune ca
misiunea s se adapteze pe de-o partea autonomiei de zobr a avionului precum i numrului
de cadre care vor fi realizate pe unitate de timp. De acest aspect depinde nsui timpul sau
intervalul de timp dintre dou deschideri consecutive ale obiectivului ntre 2 puncte de staie
fotogrametric situate pe acelai traseu de zbor.
- stabilirea punctelor de control n teren folosite ca reper pentru poziionarea traseelor de zbor
i pentru schimbarea direciei de zbor ntre traseele nvecinate. Aceste puncte numite i puncte
de reperaj fotogrametric pot fi preluate din hari topografice dar de foarte multe ori ele
necesit actualizri de coordonate ce se realizeaz prin preluarea unor puncte gps la nivelul
terenului.
- se stabilesc datele de calibrare ale camerei astfel nct aceasta s obin imagini la un nivel
calitativ de performanele maxime. De obicei n documentaia de zbor este cuprins i un raport
de calibrare al camerei n fapt un document n care sunt prezentate numeric i grafic
rezultatele ultimelor msurtori de laborator i ale reglajelor ce au fost ntreprinse. n raportul
de calibrare se urmrete ca poziia real a punctelor cheie ale fotogramei s se apropie ct
mai mult de poziia acestora obinut n urma imaginilor test realizate att n laborator ct mai

ales n cursul zborului de calibrare ce urmresc inclusiv fotografierea n diferite condiii a

liniilor-test. n funcie de aceste rezultate camera impune anumite reglaje astfel nct
performanele la orientarea interioar respectiv exterioar i absolut a viitoarelor imagini s
fie ct mai bune.
Sistemul de coordonate al camerei sau coordonate aparat- este un sistem de coordonate
exprimate de obicei n milimetrii avnd originea n centrul fotogramei respectiv n punctul
principal al acesteia, la intersecia diagonalelor care unesc mrcile fiduciale. Aceste
coordonate sunt importante att n procesul calibrrii . (ppa- centru real al imaginii).
- stabilirea materialelor fotosensibile utilizate la nivel de sensibilitate rugozitate etc. n strans
legatur cu diferitele filtre ce vor fi adaptate obiectivului camerei.
- determinarea parametrilor expunerii i n special a tipmpului de expunere respectiv a
diafragmei. Aceasta se realizeaz n mai multe variante n funcie de data la care va avea loc
zborul i n strns legtur cu vremea sau condiiile meteo. Determinarea corect a tipului de
expunere i a combinaiei acestuia cu diafragma asigur respectarea unui element de calitate a
fotogramelor ce vor fi obinute, n condiiilor diminurii probabilitii ca imaginile s fie
supraexpuse sau subexpuse, dincolo de anumite praguri ce nu mai permit realizarea unor
corecii digitale de contrast. Determinarea efectiv a acestor parametrii, se realizeaz defapt
pe parcursul zborului cu ajutorul exponometrului camerei care analizeaz lumina primit i
arat ce variante de reglaj permite. ( 1/400 sec, f/4-ct de mult s-a deschis obiectivul)
expunerea nu este egal pe toat suprafaa imaginii deoarece deschiderea obiectivului se
realizeaz de la interior ctre margini astfel nct centrul imaginii este expus mai mult timp
luminii comparativ cu prile laterale ale acesteia.
Determiarea toleranei scrii fotogramelor mai precis a limitelor ...scrii imaginilor pot varia
n funcie de variaia plafonului de zbor. -52 mb (valoarea statoscopului)
- determinarea precis pe segmente bine localizate a suprapunerii laterale i longitudinale dint
re imagini.
- determinarea carecterului imaginii vertical, oblic nclinat sau panoramic prin specificarea
valorii unghiulare, dintre axul camerei sau al obiectivului i verticala locului. Imaginea
vertical sau nadiral presupune ca unghiul axului camerei cu verticala locului s fie de pn
la 3 grade. ntre 3 i 15 grade imaginile se numesc nclinate iar la valori mai mari de 15 grade
imaginile se numesc i oblice astfel nct atunci cnd se observ i linia orizonului
fotogramele se numesc i panoramice.
- determinarea elementelor de indexare ale imaginilor respectiv numerotarea imaginilor n
raport cu toate fotogramele obinute n gradul zborului dar i n raport cu arhiva de imagini n
care acestea vor fi mai trziu integrate. De obicei la fotogramele mai noi se utilizeaz dou
elemente pentru indexare pe de-o parte coordonatele punctului principal i pe de alt parte
numrul benzii sau serii de imagini respectiv numrul cadrului de pe film corespunztor. La
acestea se mai adaug i data la care s-a realizat zborul respectiv.
- stabilirea unor norme calitative privind livrarea ctre beneficiar a imaginilor respectiv a
produselor fotogrametrice. Se specific n ce format vor fi datele i la ce format calitativ.
De citit principiile despre extragerea dem-ului din imaginile aeriene. (ce este dem,
proprietilemetode de interpolare, surs, modelarea eroorilor).

curs 5

20 nov. 13

Presupune stablirea urmtoarelor elemente:

Formatul i calitatea imaginilor - n funcie de cerinele beneficiarului se stabile te

formatul att n cazul imaginilor analogice, ct i n cazul imaginilor digitale, deoarece
n funcie de acesta se alege pelicula, respectiv dimensiunea matricii de senzori digitali
ai camerei. De asemenea se specific rezoluia spectral a imaginilor, respectiv
calitatea acestora sub raportul signaturilor spectrale (imagini alb-negru spectrozonale,
respectiv pancromatice, imagini color n culori naturale, sau color infrarou).

Calcularea timpului acordat misiunii realizarea imaginilor prevzute n proiect

presupune ca misiunea s se adapteze pe de-o parte autonomiei de zbor a avionului,
precum i numrului de cadre care vor fi realizate pe unitatea de timp. De acest aspect
depinde nsui timpul sau intervalul de timp dintre dou deschideri consecutive ale
obiectivului ntre dou puncte de staie fotogrammetric situate pe acelai traseu de
zbor.

Stabilirea punctelor de control n teren folosite ca reper pentru poziionarea traseelor

de zbor i frecvent pentru schimbarea direciei de zbor ntre traseele nvecinate. Aceste
puncte numite i puncte de reperaj fotogrammetric pot fi preluate din hri
topografice, dar de foarte multe ori ele necesit actualizri de coordonate ce se
realizeaz prin preluarea unor puncte GPS la nivelul terenului.

Se stabilesc datele de calibrare ale camerei, astfel nct aceasta s obin imagini la un
nivel calitativ ct mai apropiat de performanele maxime. De obicei n documenta ia
de zbor este cuprins i un raport de calibrare al camerei, n fapt un document n care
sunt prezentate numeric i grafic rezultatele ultimelor msurtori de laborator i ale
reglajelor ce au fost ntreprinse.
n raportul de calibrare se urmrete ca poziia real a punctelor cheie ale fotogramei
s se apropie ct mai mult de poziia acestora obinut n urma imaginilor test realizate
att n laborator, ct mai ales n cursul zborurilor de calibrare ce urmresc inclusiv
fotografierea n diferite condiii a mirelor-test. n funcie de aceste rezultate camera
impune anumite reglaje, astfel nct performanele la orientarea interioar respectiv
exterioar i absolut a viitoarelor imagini s fie ct mai bune.
Sistemul de coordonate al camerei sau coordonatele aparat este un sistem de
coordonate exprimate de obicei in mm, avnd originea n centrul fotogramei,
respectiv n punctul principal al acesteia, la intersecia diagonalelor care unesc mrcile
fiduciale. Aceste coordonate sunt importante att n procesul calibrrii.

Stabilirea materialelor fotosensibile utilizate la nivel de sensibilitate, rugozitate etc. n

strns legtur cu diferitele filtre ce vor fi adaptate obiectivului camerei.

Determinarea parametrilor expunerii i n special a timpului de expunere, respectiv a

diafragmei. Aceasta se realizeaz n mai multe variante n funcie de data la care va
avea loc zborul i n strns legtur cu vremea sau condiiile meteo. Determinarea
corect a timpului de expunere i a combinaiei acestuia cu diafragma asigur
respectarea unui element de calitate a fotogramelor ce vor fi obinute n condiiile
diminurii probabilitii ca imaginile s fie supraexpuse sau subexpuse, dincolo de
anumite praguri ce nu mai permit realizarea unor corecii digitale de contrast.
Determinarea efectiv a acestor parametrii se realizeaz de fapt pe parcursul zborului
cu ajutorul exponometrului camerei. Care analizeaz lumina primit i arat ce
variante de reglaj ale expunerii exist.
Expunerea nu este egal pe toat suprafaa imaginii, deoarece deschiderea obiectivului
se realizeaz de la interior ctre margini astfel nct centrul imaginii este expus mai
mult timp luminii comparativ cu prile laterale ale acesteia.

Determinarea toleranei scrilor fotogramelor, mai precis a limitelor ntre care scrile
imaginilor pot s varieze n funcie de variaia plafonului de zbor.

Determinarea precis pe segmente bine localizate a suprapunerii laterale i

longitudinale dintre imagini.

Determinarea caracterului imaginilor vertical, oblic, nclinat sau panoramic prin

specificarea valorii unghiulare dintre axul camerei sau al obiectivului i verticala
locului. imaginea vertical sau nadiral presupune ca unghiul axului camerei cu
verticala locului s fie de pn la 3 grade. ntre 3-15 grade imaginile se numesc
nclinate, iar la valori mai mari 15 grade imaginile se numesc i oblice, astfel nct
atunci cnd se observ i linia orizontului fotogramele se numesc i panoramice.

Determinarea elementelor de indexare ale imaginilor, respectiv numerotarea

imaginilor n raport cu toate fotogramele obinute n cadrul zborului, dar i n raport cu
arhiva de imagini n care acestea vor fi mai trziu integrate.

De obicei la aerofotogramele mai noi se utilizeaz dou elemente pentru indexare:

Coordonatele punctului principal;

Numrul benzii sau seriei de imagini, respectiv numrul cadrului de pe film

corespunztor. La acestea se mai adaug i data la care s-a realizat zborul
respectiv.

Stabilirea unor norme calitative privind livrarea ctre beneficiar a imaginilor, respectiv
a produselor fotogrammetrice derivate din imagini. Se specific n ce format vor fi
datele i la ce nivel calitativ.

Curs 6
2013

11 decembrie

Echipamente utilizate n zborul fotogrametric (camera sau senzorul respectiv

echipamentele anexe ale camerei fotogrametrice).
Camera de fotogrametrie- reprezint un senzor convenional de teledetecie care utilizeaz
razele de lumin reflectat de obiecte, n vederea obinerii de imagini pe suport de film sau pe
suport digital al obiectelor din teren, n limitele unui cadru standard prestabilit (expl. Cadrul
de pe filmul fotogrametric).
Camerele fotogrametrice mai sunt cunoscute sub denumirea de camere metrice deoarece
imaginile obinute cu ajutorul acestora, prezint parametrii geometrici cunoscui i
controlabili, fapt ce permite restituirea n final a obiectelor din iamgine sub form de
reprezentri cartografice. Camerele fotogrametrice, sunt de mai multe tipuri ns principalul
criteriu este suportul pe care se obine imaginea.
Camere analogice- imaginea obinut pe suport de film este analog pe imaginea format la
nivelul ochiului uman (imaginea este format din puncte-puncte-imagine)
Camera digital- imaginea este format din pixeli sau elemente imagine care conin
informaie cuantificabil n bii sau digii. Fiecare element imagine conine o cantitate de
informaie n funcie de rezoluia radiometric a imaginii ( 1pixel-8 bii)
Dup domeniul de utilizare al imaginilor camere de mare precizie folosite n scop
topografic i cartografic.
-camere destinate aplicaiilor netopografice i necartografice care ofer i date de orientare
ns utilizarea imaginilor, este legat de alte domenii ce necesit reprezentri cartografice mai
puin precise. Exemplu-arheologie, analiza strii mediului analiza vegetaiei, urbanismul i
amenajarea teritoriului.
Dup formatul imaginii obinute- camere cu imagini de form ptrat n funcie de limea
peliculei utilizate 23X23, 18X18, 9x9, 40x40.
Camere cu format dreptunghiular 18x20 cm.
Camerele panoramice- imagini dreptunghiulare n care se observ linia orizontului.
Camere cu imagini avnd alte formate dect cele menionate de exemplu camere cu imagini
de format octogonal.
Dup deschiderea obiectivului- unghiul de cmp al camerei Camere cu unghi mic sau
cmp vizual sub 500 sau camere... 50-700,
Camere cu unghi mare 70-1000
Camere cu unghi foarte mare peste 1000 camere panoramice care pot cuprinde linia
orizontului i obiecte apropiate.
Dup sistemul de obinere al imaginii camere clasice la care lamelele o... se deschid pe un
spaiu circular de la centru ctre marginea cadrului expus luminii
camere cu fant la care deschiderea se face sub forma unei fante prin care ptrunde lumina

imaginea rezultnd din combinarea fiilor n lungul direciilor de zbor.

camera panoramic prezint un obiectiv special cu deschidere foarte mare care permite
nregistrarea unui spaiu foarte larg n raport cu axa orizontal a imaginii...S-a utilizat n
scopul datelor... pentru imaginile verticale obinute simultan.
Camera clasic- obiectivul camerei- poate fi ntlnit la camera analogic i digital.
Obiectivul este un ansamblu de lentile de diferite tipuri n principal lentile biconvexe prin care
lumina solarp reflectate de obiecte se proiecteaz pe suprafaa plan a peliculei sau pe
suprafaa matricii de senzori digitali. Orice obiectiv prezint ca parametru principal distana
focal (f)-distana de la punctul focal integrat acestuia n care toate razele de lumin reflectate
de obiectele din teren se ntlnesc nainte de a fi proiectate pe planul filmului sau pe matricea
de senzori (bayer). Punctul focal poate fi asimilat cu punctul de perspectiv al unei proiecii
numit i proiecie central. Orice senzor chiar i neconvenional prezint distan focal. n
interiorul obiectivului este integrat ob... camerei care este un ansamblu din lamele concentrice
care se deschide la declanarea camerei n funcie de timpul de expunere i de diafragm.
Ob... lasa lumina s intre n camer. Reglarea timpului de declanarea a ob.. n punctul de
staie fotogrametric se face cu ajutorul intervalometrului n funcie de datele prevzute n
proiectul i harta de zbor.
Conul obiectivului- este o pies n form de trunchi de con prin care razele de lumin ce au
trecut prin obiectiv sunt proiectate pe planul filmului sau al matriciilor de senzori digitale,
dup ce au strbtut distana focal.
Corpul camerei reprezit componenta ce integreaz ansamblul obiectivului, avnd la partea
superioar aanumita plac de presiune. Corpul camerei se sprijin la partea inferioar pe
suportul camerei sau asiul camerei care permite fixarea ntregului ansamblu al camerei
fotogrametrice, de podeaua fuselajului aeronavei.
Placa de presiune este o plac din cristal groas de civa centimetrii pe care se ntinde
pelicula de material fotosensibil n momentului deschiderii ob.. i expunerii acestuia. Placa de
presiune este prevzut cu o pomp care elimin aerul dintre pelicul i suprafaa acesteia,
eliminndu-se astfel posibilele defecte ce ar rezulta din lipsa de planeitate a filmului. Filmul
sau pelicula reprezitn planul de proiecie.
La camera digital nu mai exist cutia filmului. Cutia filmului prezint dou bobine- o bobin
pe care se ruleaz pelicula de film neexpus, de pe aceast bobin se preia cadrul de film ce se
va suprapune plcii de presiune n momentul premergtor declanrii ob... (bobin debitoare).
O rol poate avea 60 m rezultnd 260 fotograme i 120 peste 500 cadre.
A doua bobin este cea pe care se ruleaz pelicula de film expus, se mai numete bobin
receptoare i este acionat de un motor dup expunerea filmului corespunztoare fiecrui
cadru.
Ciclul camerei reprezitn perioada dintre dou deschideri consecutive ale ob... respectiv
perioada n care avionul parcurge distana dintre dou puncte de staie consecutive. Prezint
mai multe etape: ruralea de pe bobina debitoare cu ajutorul unui sistem de role a unui cadru de
film neexpus pn la suprapunerea corect pe placa de presiune.

A doua etap este deschiderea ob.. camerei n funcie de parametrii expunerii reglai anterior
i ptrunderea luminii ctre matrice....
A treia etap- nchiderea ob.. i rularea cadrului expus- (imagine la tent i stabil)cu ajutorul
sistemului de role pe bobina receptoare.
A patra etap este derularea de pe bobina debitoare a unui nou cadru neexpus pn la
suprapunerea corect a acestuia pe placa de presiune. Camerele fotogrametrice analogice
permit obinerea de imagini cu geometrie constant determinat de caracteristicile
obiectivului respectiv formatul peliculei utilizate. Camerele digitale permit obinerea de
imagini avnd geometrie variabil ce poate fi ajustat folosind diferite mijloace prevzute n
pachetele software. Funcionarea camerelor fotogrametrice i obinerea de imagini la un nivel
calitativ corespunztor, este posibil prin integrarea acestora n echipamentul fotogrametric de
la bordul avionului. nregistrarea de date necesare orientrii este posibil i cu aportul unor
echipamente ce funcioneaz mpreun cu camera (echipamente anexe).

Curs 6 ?

11 dec. 13

Echipamente anex ale camerelor fotogrammetrice reprezint diferite instrumente sau

dispozitive ce au ca scop pe de-o parte monitorizarea parametrilor de zbor n concordan cu
proiectul i pe de alt parte nregistrarea simultan cu fotograma a datelor de orientare.
Complexitatea acestor proiecte depinde de tipul de camer utilizat, astfel nct camerele cu
film (analogice) prezint echipamente mai diversificate iar cele digitale prezint echipamente
mai simple, deoarece sistemul de conducere al zborului, inclusiv unit ile GPS-IMU
nregistreaz n format digital cele dou seturi de date absolut necesare orientrii.
n cazul camerelor analogice, cele mai cunoscute echipamente sunt:

Luneta de navigaie este un dispozitiv optic care permite verificare periodic n

timpul zborului a punctelor de reperaj, respectiv a acoperirii terenului, conform
proiectului de zbor.

Statoscopul camerei reprezint un barometru difereniat care msoar pe baza

variaiilor de presiune atmosferic abaterile instantanee ale aeronavei de la plafonul de
zbor prestabilit.

Interbarometrul camerei reprezint dispozitivul care permite declanarea camerei la

intervale egale n concordan cu proiectul de zbor pentru asigurarea unei acoperiri
longitudinale corespunztoare criteriilor de calitate prestabilite.
ntre fotogram i fotografie exist diferene

Exponometrul camerei dispozitiv ataat camerei care permite corectarea valorilor

expunerii, adic timpul de expunere i diafragmei n funcie de cantitatea de lumin pe
care o primete camera. Aceste valori ale expunerii apar nregistrate n mod simultan
pe marginea fotogramei analogice mpreun cu sensibilitatea peliculei de film
utilizate.

Sistemul de comand al camerei / panoul de comand panoul cu butoane i comenzi

care permit corectarea sau chiar ntreruperea funcionrii camerei n condiiile zborului
fotogrammetric. Poate cuprinde i un panou suplimentar cu aparatur de bord avnd
cadrane similare celor nregistrate n panoul de date al fotogramei. Acest panou
permite cunoaterea urmrirea variaiei unor parametrii cum ar fi poziia punctului
de staie, plafonul de zbor, indicaiile statoscopului, ora fotografierii i mai ales
valorile derivei laterale, respectiv micrii fuselajului n jurul propriei axe.

Camerele orizont camere fotogrammetrice care obin imagini oblice sau chiar
panoramice amplasate de obicei lateral stnga/dreapta fa de camerele verticale.
Acestea se pot declana n anumite condiii n punctul de staie folosit pentru preluarea
imaginii verticale. Scopul este pe de-o parte legat de interpretare, dar mai ales datele
acelor imagini pot sprijini orientarea absolut a fotogramelor verticale.

Echipamentele GPS se folosesc pentru poziionarea punctului de staie. De obicei un

receptor obinuit i unul diferenial calibrate ct mai precis.

Controlul calitii imaginilor

n urma zborului fotogrammetric se obin dou categorii de date, respectiv imaginile i

datele de orientare, respectiv metadatele imaginilor. Cele dou categorii de date trebuie s se
apropie dpdv calitativ de specificaiile existente n proiectul de zbor: parametrii, dar i harta
de zbor.
Controlul calitii imaginilor este etapa care urmeaz procesrii n laborator a
fotogramelor analogice sau digitale i precede predarea imaginilor ctre beneficiarul acestora
sau ctre echipa de procesare digital.

Corectitudinea acoperirii spaiale a imaginii n urma zborului de fotografie aerian

trebuie s rezulte un asamblaj de imagini care s acopere ct mai bine terenul prevzut

n proiectul de zbor. Exemplu: n realizarea de zboruri pentru obinerea de hr i

topografice se are n vedere suprapunerea ct mai precis a limitelor trapezului
geodezic corespunztor pe mozaicul de fotograme rezultate.

Verificarea gradului de acoperire pe direcia de zbor (acoperire longitudinal),

respectiv ntre direciile de zbor (acoperire lateral). Standardele n aceast privin
presupun ca n lungul direciei de zbor acoperirea dintre dou fotograme consecutive
s fie ntre 56-75% pentru a fi posibil realizarea de dublete pentru exploatare
stereoscopic.
n contextul construirii aerotriangulaiei pe zona de suprapunere comun se aleg
punctele de legtur dintre fotograme, att la aerotriangulaia n band, ct i la cea n
bloc.

Ortorectificarea necesit de asemenea respectarea calitii din acest punct de

vedere, deoarece producerea de modele digitale ale terenului cu erori
rezonabile este posibil atunci cnd s-a asigurat n medie o suprapunere de
60% ntre fotogramele dubletului.

Se verific de asemenea abaterea liniilor ce unesc centrele fotogramelor din

mozaicul de imagini n raport cu liniile reprezentnd traseele de zbor
prestabilite. Din cauza derivei/abaterii i n mozaic se pot vedea anumite
probleme. Abaterea de la direcia de zbor prestabilit nu trebuie s depeasc
un unghi de 5 grade. De obicei aceast problem se poate rezolva de comun
acord cu echipajul avionului n funcie de tria vntului lateral.

Modul de formare al imaginii n acest caz se urmrete ca eventualele

defeciuni sau anomalii n funcionarea camerelor s fie sesizate pe imagini n
cazul n care acestea exist. Exemplu: neplaneitatea filmului pe placa de
presiune a camerei determin ca n cadrul aceleiai fotograme s apar o
alternan de sectoare clare cu sectoare neclare, de sectoare deschise datorit
supraexpunerii cu sectoare nchise datorit subexpunerii. n cazul camerelor
digitale defectele pot fi legate att de lipsa informaiei la nivelul unor pixeli,
sau chiar linii de pixeli, ori pot fi legate de diferite artefacte produse de
zgomotul n imagine. De obicei la imaginile digitale remedierea acestor defecte
este mai simpl dect la cele analogice.

Controlul de detaliu al imaginilor. n primul rnd imaginea este analizat n detaliu

att n ceea ce privete negativul, ct i n ceea ce privete copia-contact
corespunztoare. De obicei sunt cutate diferitele zgrieturi, pete sau alte defec iuni ce
pot fi remediate ulterior prin procesarea digital. O alt problem o reprezint
diferitele aberaii optice, inclusiv cele cromatice care afecteaz obiectele din imagine
ca rezultat al principiului fizic de funcionare al camerei.

curs 7 -

8 ianuarie 2014

Procesul fotografic i obinerea fotogramelor pe film.

Obinerea fotogramelor aeriene folosind filmul color: spre deosebire de filmul alb negru care
prezint doar un strat de emulsie fotosensibil, ntins pe un suport de celuloid, pelicula color
are o structur stratificat mai complex. Principiul obinerii imaginilor se bazeaz pe
transformarea cu ajutorul reaciilor fotochimice a culorilor aditive (rgb) n culori substractive
(galben, purpuriu, azuriu). Ulterior culorile substractive sunt convertite n culori aditive
rezultnd imaginea pozitiv corespunztoare fotogramei propriuzise. Reacia fotochimic se
produce la nivelul fiecrui strat de emulsie sensibil la radiaii cu anumite lungimi de und i
presupune impresionarea grunilor de AgCl astfel nct acetia s se disocieze n ioni de argin
i ioni de clor. Informaia din imagine se va concentra la nivelul ionilor de argint care trebuie
fixai n urma procesului de developare pe fiecare strat corespunztor unor anumite radiaii
electromagnetice.
Structura filmului color conine urmtoarele strate: suportul filmului, stratul rou al filmului
(stratul sensibil la lumina cu lungime de und ce corespunde roului).
stratul poate fi uor impresionat si de albastru care difuzeaz prin atmosfer. El corespunde de
asemenea poriunilor de culoare azurie din negativul imaginii.
Stratul sensibil la verde este sensibil puin i la albastru i corespunde n negativul imaginii
color.
stratul filtrant galben-filtrul de blocare al albastrului- strat care nu prezint gruni
fotosensibili acionnd ca un ecran ce blocheaz trecerea radiaiilor albastre sau chiar a celor
ultraviolete. Stratul galben, se elimin la splarea filmului dup developare. i n cazul
camerelor digitale se folosesc filtre galbene adaptate matricilor de senzori.
Stratul albastru: corespunde n negativul imaginii cu zonele de culoare galben. n
fotogrametrie se utilizeaz frecvent filmul color infrarou unde lipsete stratul albastru ns
exist un strat sensibil la infraroul apropiat. Vegetaia apare cu rou. n laboratorul de
procesare se developeaz imaginea la tent i stabil obinut prin zborul de aerofotografiere,
rezultnd ntr-o prim etap o imagine negativ n culori complemetare, instabil. Negativul
devine stabil prin aplicarea fixrii grunilor de argint cu o soluie special i ndeprtarea
ionilor de clor respectiv a resturilor de filtru galben. Obinerea fotogramelor propriuzise n
culorile aditive, se poate face n urma proiectrii luminii albe n anumite cantiti prin negativ
i n urma impresionrii materialului fotosensibil color, stratificat de la nivelul hrtiei
fotografice sau peliculei diapozitive. Prin proiectarea luminii albe prin negativ rezult
imaginea pozitiv deoarece poriunile n culori substracitve se vor transforma pe hartia
fotografic sau pe pelicula diapozitiv n culori aditive. n cazul filmului color infrarou
structura este sensibil cu excepia prii superioare n locul sensibil la albastru ... stratul
fotosensibil infraroul apropiat poate fi foarte puin impresionat de lumina albastr ns nu
necesit adugarea unui filtru galben astfel nct n negativul imaginii rezult poriuni de
culoare azurie.

Filtre folosite n fotografierea aerian: reprezint ecrane de diferite culori, incolore sau n
tonuri de gri care se adapteaz obiectivului camerei fotogrametrice n vederea obinerii n
imaginea aerian a unor signaturi spectrale ct mai reale ce pot sprijinii att interpretarea
imaginilor ct i procesarea acestora n vederea obinerii diferitelor informaii despre obiecte.
Filtrele sunt de mai multe tipuri si se adapteaz obiectivului camerei ns la camerele digitale
filtrele pot exista i sub form de matrici ataate ... de senzori. Exemple de filtre:
monocromatice- filtre care absorb o anumit culoare, filtre de band- filtre care absorb
radiaiile dintr-un ntreg interval spectral, filtre de compensare- filtru de ultraviolet, filtre de
compensare, filtre de gri- sunt folosite la obiectivele cu larg deschidere, filtre de tiere care
elimin radiaiile n funcie de un anumit prag spectral, filtre antiviniet- se folosesc pentru a
compensa diferena de iluminare dintre centrul i marginea imaginii.
Filtrele pentru culori aditive si substractive.
n fotografierea aerian se folosesc n mod obligatoriu filtre ntr o formul combinat n
funcie de filmul utulizat, n funcie de condiiile de teren din timpul fotografierii (data i ora),
n funcie de plafonul de zbor, mai ales n funcie de aplicaiile imaginilor. Pentru silvicultur
sau agricultur, sunt mai utile imaginile color infrarou). Filtrele mbuntesc imaginile
inclusiv la nivelul contururilor, crete acurateea imaginii pe de alt parte imaginile devin ceva
mai precise n etapa exploatrii elementelor metrice pentru diferite produse.