Utilizarea imaginilor satelitare n cartografia modern Imaginea satelitar este documentul grafic care este cel mai actual,

coninnd datele reale ale terenului din momentul nregistrrii acestuia i n funcie de scar poate s conin cele mai mici detalii planimetrice i altimetrice, fapt pentru care este cea mai indicat surs de informaii ale terenului n procesul de cartografiere a planurilor i hrilor topografice. Avantajul utilizrii imaginilor digitale n cartografia modern const i n faptul c acestea pot fi prelucrate automat sau semiautomat cu programe speciale de prelucrare a imaginilor. Etapele prelucrrii imaginilor satelitare Etapa 1 - Prelucrarea preliminar a imaginilor satelitare (preprocesarea) Etapa 2 Prelucrarea digital (procesarea) imaginilor satelitare I. Prelucrarea digital nestereoscopic a imaginilor (a imaginilor independente) este o prelucrare digital planimetric (n planul imaginii) destinat extragerii detaliilor planimetrice n vederea ntocmirii sau actualizrii planurilor i hrilor topografice. II. Prelucrarea digital stereoscopic a imaginilor este o prelucrare spaial (tridimensional) a imaginilor stereogramei, pe baza modelului stereoscopic realizat, n scopul cartografierii i reprezentrii reliefului (reprezentrii altitudinale a suprafeei terestre) i a detaliilor de planimetrie. Etapa 1 Prelucrarea preliminar a imaginilor satelitare (preprocesarea) Scopul principal al preprocesrii este eliminarea erorilor radiometrice i geometrice din imagine i mbuntirea imaginii petru prelucrrile ulterioare n cartografie. Aceast etap presupune aplicarea coreciilor radiometrice i geometrice i aplicarea unui proces de restaurate a imaginii prin utilizarea metodelor de mbuntire a imaginii, de modificare a contrastului acesteia i de filtrare. Aplicarea coreciilor radiometrice i geometrice se aplic de regul de ctre instituia (firma) furnizoare de imagini satelitare. Aplicarea procesului de restaurare a imaginii se face de ctre utilizator sau de ctre firma furnizoare. a) Corecii radiometrice care se aplic pentru eliminarea erorile provocate de ctre senzorul de teledetecie i de mediul nconjurtor. 1. Corecii pentru nlturarea erorilor produse de ctre senzor se aplic corecii pentru nlturarea erorilor: sistemului de colectare a datelor (erori datorate instabilitii necompensate a blocurilor electronice); 1

sistemului de unghi de baleiere; produse de perturbaiilor sistemului de detectare, nregistrare i transmitere a datelor. 2. Corecii ale variaiilor peisajului i a mediului nconjurtor Acestea corecteaz variaiile de iluminare i cele atmosferice. 3. Corecii de ntrire a imaginii care constau n efectuarea unor filtrri a imaginii (eliminarea unor perturbaii sau zgomote), n modificri de densitate (nuan de gri sau culoare) atunci cnd acestea au contrast slab i n efectuarea codificrii color. 4. Corecii de calibrare radiometric care se aplic la convertirea valorilor datelor n uniti fizice. 5. ndeprtarea dungilor (dungile apar n imagine datorit rspunsului inegal al detectorilor n cazul nregistrrilor multispectrale) se elimin prin prelucrarea histogramei imaginii. 6. ndeprtarea zgomotului (datorat interferenei instrumentelor nvecinate sau erorilor n transmiterea datelor) se face cu ajutorul unor filtre de eliminare a perturbaiilor din imagine. 7. Corecia de eliminare a variaiei n timp a luminii solare se aplic analogic sau analitic, prin calcul, pentru fiecare pixel al imaginii. 8. Corecii de eliminare a erorilor produse de atmosfer se aplic analogic sau analitic, pe baza unor algoritmi de calcul. b) Corecii geometrice care se aplic n scopul eliminrii erorilor ce deformeaz geometria imaginilor. Se aplic urmtoarele corecii: 1. de eliminare a influenei reliefului, a nclinrii imaginii i a altor distorsiuni, n vederea comparrii mai multor imagini (se aplic prin procesul de redresare); 2. de coresponden n vederea comparrii imaginilor aeriene cu imaginile satelitare (se aplic analogic sau digital); 3. de registraie n vederea efecturii corelaiei dintre nregistrrile succesive repetitive, respectiv ntre nregistrrile multicanal (acestea se aplic prin operaia de registraie); 4. de eliminare a distorsiunii panoramice care apare datorit neverticalitii axei optice a staiei (se aplic analogic sau digital); 5. de distorsiune datorit rotaiei Pmntului se aplic analogic sau digital. c) Eliminarea zgomotului din imagine Imaginea digital satelitar poate fi considerat ca fiind un cmp stohastic bidimensional peste care se suprapune un semnal perturbator numit zgomot de cmp datorat att imperfeciunii aparatelor de nregistrat, ct i influenei factorilor de mediu. Acest semnal perturbator este nregistrat n imaginea satelitar prin anumite nuane de gri sau culoare care se suprapun peste nuana de gri sau culoare a detaliilor planimetrice nregistrate. n prelucrarea i reprezentarea statistic a imaginii digitale fiecare pixel 2

poate fi considerat ca o variabil aleatoare. n acest caz modelul matematic de filtrare a zgomotului (a semnalului perturbator) poate fi obinut pe cale statistic ntruct legea de distribuie a cmpului imaginii nu este cunoscut exact, ci doar statistic. Dac notm cu F(x, y) cmpul imaginii satelitare ideale fr perturbaii i cu N(x, y) zgomotul de cmp atunci cmpul compus Fu(x, y) al imaginii digitale satelitare poate fi exprimat prin relaia de mai jos.

Fu ( x, y ) = F ( x, y ) + N ( x, y ) .
Cmpul imaginii ideale F(x, y) din aceast relaie reprezint, din punct de vedere statistic un model al procesului bidimensional a crui momente se cunosc, iar zgomotul de cmp N(x, y) este un semnal perturbator, independent de cmpul imaginii, semnal ce trebuie detectat i eliminat sau atenuat. Exist programe care pot detecta acest zgomot (imagine a semnalului perturbator) n coninutul imaginii i l pot elimina, fr a afecta imaginea detaliilor topografice. d. Modificarea contrastului imaginii Operaiunea de modificare a contrastului imaginii digitale face parte din cadrul operaiilor punctuale numite operaii cu memorie zero. Modificarea de contrast (accentuarea contrastului) se realizeaz cu ajutorul unei funcii matematice de prelucrare a pixelilor prin intermediul creia un anumit nivel de gri g[0, L] a pixelului trece n alt nivel de gri g[0, L] al aceluiai pixel. Aceast operaiune este necesar a se efectua asupra imaginilor digitale cu contrast mic. Contrastul mic al imaginilor digitale ce se prelucreaz influeneaz negativ rezultatele prelucrrii. Din aceast cauz n multe situaii este necesar mrirea contrastului imaginii digitale care se prelucreaz, mrire care are ca efect modificarea nuanelor de gri ale pixelilor. Nivelul de gri a imaginii digitale rezultate n urma modificrii contrastului se poate determina cu relaii matematice specifice. n procesul de modificare a contrastului imaginii sunt foarte importani parametrii histogramei imaginii sunt foarte importani ntruct valorile lor intr direct n relaia de calcul a noilor valori de gri a pixelilor noii imagini cu contrast modificat. Aceasta conduce la obinerea unei noi imagini digitale n care fiecare pixel va avea calculat o alt valoare a nuanei de gri, fapt ce modific tonalitatea coninutului informaional. Etapa 2 Prelucrarea digital a imaginilor satelitare (procesarea)

Prelucrarea digital a imaginilor satelitare se poate face fie doar planimetric (nestereoscopic) pentru extragerea detaliilor planimetrice fie stereoscopic pentru determinarea poziiei altitudinale a punctelor suprafeei terestre i reprezentarea reliefului i a detaliilor planimetrice, procesarea fiind diferit n aceste dou cazuri. I. Prelucrarea digital nestereoscopic a imaginilor satelitare

Prelucrarea digital nestereoscopic a imaginilor satelitare se bazeaz pe tehnologia modern de prelucrare a imaginilor pe calculator, cu ajutorul unor programe specializate care pot prelucra imaginea i pot selecta i extrage automat detaliile topografice i geografice ce intereseaz, detalii care sunt apoi utilizate fie pentru actualizarea planurilor i hrilor topografice. Prima subetap este redresarea sau georeferenierea imaginilor satelitare ce urmeaz a fi prelucrate, urmnd apoi procesul de prelucrare nestereoscopic. n prelucrarea nestereoscopic a imaginilor digitale satelitare metodele de prelucrare sunt diferite pentru imaginile monospectrale fa de imaginile multispectrale. a) Prelucrarea imaginilor satelitare monospectrale Pentru prelucrarea imaginilor digitale monospectrale se utilizeaz urmtoarele metode: 1. Metoda crerii imaginii booleene. Metoda se utilizeaz pentru evidenierea (extragerea) unei anumite caracteristici (detalii planimetrice) dintro imagine alb-negru. Aceast metod se mai numete clasificare binar. Metoda presupune fixarea unei valori aleas de utilizator care va reprezenta pragul sub care toate valorile pixelilor mai mici dect aceasta vor fi fixate la zero (negru) iar celelalte valori ale pixelilor mai mari dect pragul ales vor fi fixate la maxima (255 adic alb). 2. Metoda crerii unei imagini cu un numr fixat de caracteristici. Este vorba de o tehnic ce const n mprirea valorilor distribuite pe axa OX n intervale definite de utilizator. Fiecare interval va avea o singur valoare pentru toi pixelii. De exemplu dac valorile pixelilor le mprim n 5 clase, imaginea rezultat va conine doar 5 caracteristici geografice, fiind reprezentat n 5 nuane de gri sau 5 culori diferite. 3. Metoda extinderii contrastului. In teledetecie acesta este de cele mai multe ori o cerin deoarece muli senzori sunt reglai s colecteze date pe un domeniu extrem de larg de condiii, de la suprafee deertice fierbini i pn la suprafee care reflect foarte slab cum ar fi oceanele polare. n consecin, doar o mic poriune din scara msurtorilor este folosit pentru un anumit peisaj. Extinderea contrastului se poate face fie prin interpolare (liniar, multiliniar, logaritmic, exponenial) fie utiliznd procedee statistice. Operaia se aplic asupra pixelului modificnd valoarea nuanei de gri sau de culoare a

acestuia ntr-o nou gam de valori mai restrns dect gama clasic. Se obine astfel o imagine digital cu un contrast extins. 4. Metoda filtrrii spaiale. Filtrele spaiale accentueaz sau estompeaz diferite frecvene spaiale. Frecvena spaial se refer la numrul de apariii de valori ale pixelilor care, la o afiare a imaginii i a curbei care reprezint rspunsul spectral, pot produce asperiti datorit variaiilor tonale. O frecven mare implic nuane de gri ce variaz brusc pe un numr relativ mic de pixeli. Din contr, dac variaiile sunt foarte mici, vom spune c avem o frecven mic i n consecin o imagine mai neted (nuanele de gri variaz regulat pe o gam mare de valori ale pixelilor). Variaiile de frecven nalt corespund schimbrilor locale (de la pixel la pixel), iar variaiile de frecven mic schimbrilor regionale (de la un capt la altul al imaginii). Operaiile se fac asupra frecvenelor nalte care conin informaii importante pentru separarea obiectelor alturate, avnd ca efect o accentuare a caracteristicilor locale din imagine. Filtrarea spaial ofer o mbuntire a calitii imaginii prin suprimarea unei anumite frecvene. Este o operaie n care valoarea unui pixel din noua imagine depinde de valorile nvecinate ale pixelilor din vechea imagine. b) Prelucrarea imaginilor satelitare multispectrale Prelucrarea imaginilor digitale multispectrale se refer la prelucra imaginilor aceluiai areal luate n diferite benzi spectrale n scopul obinerii unei noi imagini. Se utilizeaz urmtoarele metode: l. Metoda adunrii i scderii imaginilor. Cea mai simpl metod de a combina imagini multispectrale este adunarea i scderea. Rezultatul adunrii produce un contrast ridicat dac benzile sunt bine corelate. Separat aceste benzi nu conduc la o ameliorare a imaginii. n principiu operaia este foarte simpl, deoarece se reduce la adunarea sau scderea a dou matrice de numere (matricile valorilor pixelilor celor dou imagini). n acest scop sunt utilizate relaiile:

rij = a ij + bij
sau

(4.6) (4.7)

rij = aij bij

2. Metoda mpririi a dou imagini. Metoda utilizeaz de fapt o tehnic de ameliorare a imaginii n care se pun n coresponden (prin mprire) valorile pixelilor imaginilor nregistrate n dou benzi spectrale diferite. Metoda se aplic pentru a detecta variaii spectrale pe un areal mascat de variaii n luminozitate n diferite benzi. Raportul (mprirea) nregistrrilor exprim mai clar variaia curbei reflectante intre cele doua benzi dect valoarea absolut a reflectanei observate separat n cele dou benzi. Aceste curbe sunt foarte diferite pentru senzori ce lucreaz n diferite benzi. De exemplu raportul

infrarou apropiat / rou este foarte mare pentru o vegetaie normal, iar pentru o vegetaie atacat de duntori este mic. 1. Metoda analizei componentelor principale ale imaginilor. Metoda se bazeaz pe tehnica destinat s ndeprteze sau s reduc redundana n imaginile multispectrale. Aceasta se aplic fie n vederea interpretrii vizuale, fie ca o faz premergtoare clasificrii imaginilor. Analiza componentelor principa1e ale imaginilor transform datele multivariate provenite din diferite canale spectrale din sistemul de coordonate a benzilor spectrale ntr-un alt sistem de coordonate. Datele sunt transformate astfel nct s exprime aceeai distribuie a datelor, cu acelai numr de variabile, dar noile axe sa aib o mai mare semnificaie. Astfel prima ax va prelua cea mai mare parte din semnificaie, iar a doua ax va prelua cea mai mare parte din semnificaia datelor care au mai rmas. Transformarea se face pe baza unei relaii matematice de legtur ntre cele dou sisteme. c) Prelucrarea imaginilor prin procesul de clasificare a acestora Clasificarea imaginilor digitate are scopul de a simplifica imaginile digitale prin reducerea domeniului total al entitilor spaiale n categorii mai restrnse de semnificaie. Altfel spus, clasificarea imaginilor digitale are scopul de a construi imagini tematice n care fiecare pixel este asignat (pe baza rspunsului spectral) unei clase particulare de obiecte. Pentru anumite aplicaii, cum ar fi cartarea suprafeelor de ap este suficient o singur tem. Pentru cartarea terenului este nevoie de mai multe canale spectrale, poate chiar toate. Indiferent de metoda utilizat clasificarea imaginilor digitale (extragerea temei) se face n dou etape: identificarea clusterilor i asocierea lor cu clase statistice, clusterele fiind grupuri de pixeli ce reprezint detalii care au aceleai caracteristici din punct de vedere spectral; clasificarea datelor din imaginile multispectrale obinute ntr-un singur strat tematic. Pentru clasificarea imaginilor digitale se utilizeaz dou metode de baz: clasificarea supervizat sau recunoaterea supervizat a tiparelor i clasificarea nesupervizat sau analiza de clusteri. Clasificarea supervizat a imaginilor digitale este o clasificare n care clasele de obiecte de pe suprafaa Pmntului se cunosc dinainte pe anumite zone restrnse din imagine (zone care se numesc zone de test sau situri). Aceste zone se ncadreaz n tipare dup care se elaboreaz reguli care urmeaz s fie extinse la poriunile necunoscute din imagine. Altfel spus, utilizatorul identific cteva areale pe imagine care sunt caracteristice fiecrei clase de detalii stabilite. Prin analiza de imagine se clasific fiecare pixel din imagine ntr-una din aceste 6

clase. Aadar, clasificarea supervizat se bazeaz pe cunoaterea apriori a caracteristicilor suprafeei unei poriuni din imagine i utilizarea acestora ca factori de decizie n determinarea proprietilor celorlalte poriuni. Problema se reduce la depistarea tiparelor n imaginea analizat, automat, cu ajutorul programelor speciale. Clasificarea nesupervizat a imaginilor digitale presupune crearea grupelor de pixeli ce reprezint caracteristici geografice, fr a cunoate apriori ceea ce se clasific. Practic, pixelii sunt constituii n clase de clusteri, dup care se verific dac clusterii au semnificaie sau nu n imaginea digital cercetat. Pentru constituirea claselor este analizat rspunsul spectral al tuturor pixelilor prin metode statistice i pe baza rezultatelor analizei statistice efectuate pixelii sunt grupai n clustere. Analiza i calculul se face automat prin soft. d) Prelucrarea imaginilor digitale prin filtrarea imaginii Metoda presupune utilizarea filtrelor (funciilor matematice) de detectare i extragere a contururilor detaliilor topografice din coninutul imaginii. n literatura de specialitate se cunosc mai multe tipuri de filtre pentru detectarea contururilor in imaginile digitale (Robert, Derivata I, Sobel etc.), filtre ce sunt implementate n softurile de prelucrare a imaginilor satelitare cum sunt: ERDAS, Global Maper, LeoWorks etc.
II.

Prelucrarea digital stereoscopic a imaginilor satelitare

Prelucrarea stereoscopic a imaginilor satelitare este cea mai precis metod, dar i cea mai complex i presupune parcurgerea urmtoarelor subetape: - Orientarea interioar a imaginilor stereogramei; - Orientarea exterioar a imaginilor stereogramei i formarea modelului stereoscopic; - Orientarea absolut a modelului swtereoscopic (orientarea modelului stereoscopic n sistemul de coordonate al planului sau hrii topografice); - Exploatarea modelului stereoscopic (vectorizarea detaliilor planimetrice pe modelul stereoscopic i a curbelor de nivel pentru reprezentarea reliefului). Pentru prelucrarea stereoscopic a imaginilor digitale satelitare exist softuri specializate care permit realizarea i exploatarea modelului stereoscopic.