Produse fotogrametrice analitice şi digitale.

planul digital, modelul digital al terenului,

ortofotoplanul
Ortofotoplanul digital
 Ortofotoplanul se poate obtine pe cale analogica sau digitala
 in cazul fotogramei digitale, expunerea se face in functie de altitudinea
medie a fiecarui pixel.
 In cazul metodelor analogice si analitice, cotele sunt citite direct in
stereomodel
 In fotogrametria digitala, cotele pixlilor sunt pe interpolate pe MDA( o
fotograma sau zona)
 Tehnologia de realizare a ortofotoplanurilor se bazeaza pe doua metode:
1) Realizarea OrtoFP pe baza modelului stereoscopic provenind de la o
stereograma
2) Realizarea OrtoFP pe baza unei singure fotograme

4/8/2021
Realizarea OrtoFP pe baza modelului stereoscopic
provenind de la o stereograma
Necesare:
 Fotogramele aeriene digitale
 Elemente de orientare exterioara( GPS,INS,IMU)
 MDA al zonei din stereomodel
Etape parcurse:
 ORIENTAREA INTERIOARA
 Or exterioara relativa => stereomodelul
Poate fi realizata de operator in mod manual( identificaea indicilor de

referinta)
 Semiautomat( masurarea unui indice si determinarea celorlalti)
 Complet automat
 Se obtin coordonatele indicilor de referinta, care trebuie corectati de deformatii
induse imaginilor de distorsiunea sistemului optic de preluare, refractia
atmosferica, curbura Pamantului sau de scannerul utilizat, in cazul scanarii
fotogramelor clasice.

4/8/2021
  Pentru eliminarea partiala a acestor deformatii se aplica o transformare
afina, data de relatiile:
r= a0+a1x’+a2y’
c= b0+b1x’+b2y’
Unde: r,c- coordonatele pixelilor din imaginea digitala
x’,y’ – coordonatele imagine pe fotograma analogica

 Or exterioara absoluta
Pentru identificarea punctelor corespondente sau a punctelor de sprijin, se
pot folosi:
a) Identificarea interactiva de catre un operator
b) Identificarea semiautomata
c) Identificarea complet automata

4/8/2021
  Transformarea imaginii in scopul intocmirii OrtoFP:
Informatia altimetrica din MDA poate fi
 Realizata in cadrul aceleiasi aplicatii, anterior realizarii OrtoFP
 Poate proveni din aplicatii anterioare pentru aceasi zona – trebuie asigurata
corespondenta datelor imagine cu datele MDA
PRINCIPIU:
 Imaginea se prelucreaza doar pe zona utila a stereomodelului
 Se realizeaza o retea imaginara la scara OrtoFP, cu o rezolutie specifica
scarii de realizarea a acestuia
 In cadrul retelei se impune valoarea unui pixel A(r’,c’);
 Se interpoleaza pe MDA cota pixelului corespunzator pozitiei pixelului A
 Se caluleaza coordonatele imagine ale pixelului A(r,c) care urmeaza sa fie
transformat in planul OrtoFP, - rel coliniaritate
 Se reesantioneaza valoarea de gri
 OBS: Transformare pixel cu pixel; Timpul e direct proportional cu volumul
de date

4/8/2021
  Fotogramele sunt mozaicate=> foi de
OrtoFP pe trapeze/unitati mai mari
 Liniile de imbinare definite
interactiv/automat pe grupuri de
imagine/zona
 Vizibile curbele de nivel
 Scara mai mica => echidistanta se
mareste automat

4/8/2021
Realizarea OrtoFP pe baza unei singure fotograme
 Se considera cunoscuta orientarea fotogramei independente sau se
determina pe baza punctelor de sprijin identificate in MDA
 Informatia altimetrica din MDA e preluata de alte aplicatii sau din harta
topografica scanata
 Transformarea imaginii – se face in 2 etape, deoarece exista rotatii mari
intre :
 Sistemul de coordonate al MDA

 Sistemul hartii

 Sistemul imagine

a) Se realizeaza o transformare aproximativa – se aduce imaginea in

corespondenta cu sistemul hartii. Posibil supraesantionare
b) Transfromare de precizie – corespondenta aproximativa cu sistemul de
referinta al hartii cu o precizie de cel putin 0.5 pixeli

4/8/2021
  Etape de calcul:
1. Coliniaritate- elemente de orientare exterioara
2. Pentru rotatii mai mari de 15° - supraesantionare pentru a evita golurile
din imaginea transformata
3. Se trasforma colturile imaginii in planul OrtoFP pa baza MDA=> retea
imaginara cu marimea pixelului selectata in functie de scara imaginii,
scara OrtoFP si accidentarea terenului\
4. Se porneste de la ortoPF- interpolam cotele MDA- se gaseste pozitia
pixelului care urmeaza a fi reesantionat
Software: OrthoMaster si OrthoVista ale INPHO GmBH Stuttgart

4/8/2021
Verificarea preciziei OtroFP digital
 Verificare calitativa – radiometria, geometria
 Eliminarea defectelor vizuale:
 Diferente geometrice si tonale la limita foilor
 Diferente geometrice si tonale pe liniile de mozaicare
 Distorsiuni ale elementelor planimetrice( conducte, turnuri)
 Pentru verificarea geometrica – punctele independente
 Se pot folosi puncte de control pentru aerotriangulatie daca sunt bine
repartizate si determinate si prin masuratori in teren
 Estimarea preciziei absolute – compararea coordonatelor punctelor masurate pe
teren si a celor estimate digital pe orto
 Estimarea vizuala- mozaic complet si logica imaginilor(drumuri, zonele de
teren sa nu aiba umbre)
 Linii de legatura pentru mozaic trebuie sa fie insesizabile

 Valoarea radiometrica si distributia trebuie sa fie aceeasi ca si pentru scanare

4/8/2021