CURS 2

1.3.1 METODE I PRODUSE FOTOGRAMMETRICE

Produsele fotogrammetrice pot fi grupate n urmtoarele categorii principale:
fotograma, mozaicul, fotoplanul, planul restituit, ortofotoplanul sau ortofotoharta, date
numerice (suprafee, volume, coordonate etc.), hri tematice, produse speciale.
Fotograma este produsul primar n fotogrammetrie-teledetecie (fig.2.1). Se obine
n urma procesului de aerofotografiere cu ajutorul camerelor aerofotogrammetrice
(fig.2.2,a). Fotograma aerian poate avea unul din formatele:18cm/18cm,
23cm/23cm sau 30cm/30cm.
Fotograma cu geometrie constant este obinut printr-o singur expunere cu
ajutorul camerelor aerofotogrammetrice, fototeodolitelor, camerelor multispectrale cu
obiectiv unic montate pe o platform terestr, aerian sau satelitar.
Legile de formare i corectare a deformaiilor geometrice datorate nclinrii axului
optic al camerei de preluare fa de verticala locului (unghiurile i care sunt
constante pentru ntreaga imagine), distorsiunea sistemului optic, refracia
atmosferic, curbura Pmntului etc. se pot aplica pentru ntreaga imagine adoptnd
un model matematic general (fig.2.2,b).
Fotograma cu geometrie dinamic se obine prin baleiaj n spaiul-obiect cu
ajutorul unor senzori optico-mecanici sau opto-electronici, prin compunerea n mod
secvenial, pixel cu pixel, linie cu linie sau cadru cu cadru a imaginii digitale. Un
astfel de sistem are componentele artate n figura 2.3. Elementele de orientare
exterioar vor fi diferite pentru fiecare pixel, linie de baleiaj sau cadru din cuprinsul
imaginii digitale.
n acest mod opereaz camerele fotoaeriene cu fant, panoramice, dispozitivile
optico-mecanice de baleiaj sau dispozitivele opto-electronice de baleiaj (uni- sau
bidimensionale). De calitatea geometric i fotografic a fotogramei obinute, n
urma aerofotografierii, depinde precizia i calitatea produselor obinute. Elementele
de orientare exterioar ale acestei fotograme sunt diferite de la pixel la pixel, de la o
linie-imagine la alta sau de la grup de linii-imagine la altul, n funcie de modul de
baleiaj specific senzorului utilizat.
Fotograma, atunci cnd este nregistrat de sistemele optico-mecanice sau
opto-electronice pe un suport transparent, se numete fotogram analogic, iar
cnd aceste sisteme de nregistrare formeaz imaginea digital, sub form de rastru,
n care fiecare element imagine sau pixel (care este un element de suprafa) este
dat prin linia i coloana sa n cadrul imaginii, se numete fotogram digital. Atunci
cnd, prin operaia de digitizare prin scanare o fotogram analogic este stocat pe
un suport magnetic se obine o fotogram digitizat.

Imaginea zonei
a

aerofotografiate

Directia de zbor

Fig. 2.1 Fotograma aerian i datele auxiliare nregistrate concomitent cu preluarea:

a-n mod analogic (camera MRB-Zeiss); b-n mod digital (camera Wild R C 20);
1-indicii de referin; 2-imaginea nivelei sferice; 3-ora; 4 i 5 indicatorul nlimii de
zbor; 6-numrul conului obiectivului utilizat; 7-constanta camerei; 8-numrul casetei
de film utilizate; 9-denumirea proiectului; 10-data prelurii; 11-numrul fotogramei;
12-scara de gri; 13-date privind orientarea exterioar din timpul prelurii;
14-acoperirea; 15-timpul de expunere; 16-compensarea trenrii; 17-scara
fotogramei; 18-numrul foii de hart; 19, 20, 21-longitudinea, latitudinea i altitudinea
de preluare; 22-viteza de deplasare a filmului; 23-deschiderea diafragmei;
24-factorul de filtrare; 25-utilizatorul; 26-numrul de contract; 27-tipul de film utilizat;
28-tipul de filtru; 29-instituia care face zborul; 30-echipajul; 31-voltajul; 32-presiunea
pompei de vacuum; 33-cod de eroare; 34-seria camerei.

Fig.2.2 Obinerea i formarea fotogramei cu geometrie constant;

a camera aerofotogrammetric: 1-obiectivul; 2-corpul camerei; 3-caseta de film;
4-bobina receptoare; 5-bobina debitoare; 6-fotograma;
b formarea fotogramei cu geometrie constant: 1-piramida optic interioar;
piramida optic exterioar; , , -elementele unghiulare de orientare exterioar a
fotogramei; l-latura fotogramei n planul imagine; L-latura fotogramei n teren;
H-altitudinea de aerofotografiere; c k - constanta camerei de preluare; O - centrul de
proiecie

Fig.2.3 Principalele pri componente ale unui sistem de preluare a imaginii digitale:
1-motor; 2-oglind de baleiaj; 3-sistem optic de focusare; 4-sistem optic de dispersie;
5-detectorii; 6-sistem de amplificare; 7-prelucrarea semnalului; 8-transmisia la sol
sau nregistrarea pe suport magnetic.
Cele dou tipuri de prezentare digital a fotogramelor pot fi prelucrate geometric,
radiometric i exploatate.
Mozaicul se obine prin asamblarea fotogramelor, pentru evidenierea acoperirilor
realizate la preluare, precum i dispunerea benzilor adiacente de fotograme n zona
aerofotografiat.
Fotoplanul se obine prin redresarea fotogramelor, care este o operaie de
transformare a fotogramei nclinate ntr-o fotogram pentru care axul optic al
camerei de preluare s aib o poziie impus (de obicei nadiral), precum i o
aducere la o scar dat pentru fotograma transformat.

Redresarea optico-mecanic se efectueaz n terenuri plane pentru care avem

diferene de nivel mici sau m p / 500 .

Redresarea se poate efectua pe baza unor date auxiliare (, c k , , , , 0 , 0 ) sau

pe baza unor puncte de sprijin date prin coordonatele-teren i schia de descriere
pentru identificarea lor n planul fotogramei.
Fotogramele astfel redresate se asambleaz pentru a acoperi o foaie de plan innd
seama de poziia raportat a punctelor de sprijin. Se completeaz cu reeaua
kilometric, toponimie, cu elementele cadrului interior i exterior foii de plan i se
obine fotoplanul sau fotoharta, care are toate caracteristicile unei hri i difer de
aceasta prin faptul c prezint i imaginea fotografic a detaliilor n loc de semne
convenionale corespunztoare acestor detalii.
n terenurile accidentate redresarea optico-mecanic nu poate fi aplicat, n acest
caz trebuie inut seama de influena diferenelor de nivel din teren. Acest lucru se
realizeaz prin redresarea diferenial sau ortofotoredresarea. Transformarea
fotogramei nclinate ntr-o proiecie ortogonal se realizeaz, n acest caz, prin
preluarea din spaiul-imagine folosind baleierea profil cu profil a acesteia, a unor
elemente punctiforme, liniare sau de suprafa i expunerea acestora funcie de cota
lor medie la o scar impus obinndu-se astfel ortofotoharta sau
ortofotonegativul.
Planul restituit este cel mai important produs obinut pe baza exploatrii
fotogramelor, constituind i cel mai mare domeniu de aplicare al fotogrammetriei.
Ansamblul a dou fotograme adiacente dintr-o band de fotograme cu o acoperire
longitudinal cuprins ntre 60% i 90% formeaz o stereogram.
Exploatarea stereogramei prin procedeul observrii stereoscopice se numete
stereorestituie sau restituie. Aceasta se efectueaz la aparate special construite
numite aparate de exploatare stereofotogrammetric, atunci cnd se prelucreaz
fotograma analogic, n timp ce exploatarea fotogramei digitale sau digitizate se
efectueaz la staii digitale fotogrammetrice.
Aceast prelucrare se efectueaz pe baza punctelor de sprijin, puncte cunoscute
prin coordonatele-teren (din reeaua de triangulaie sau nivelment, pot fi determinate
prin reperaj fotogrammetric sau aerotriangulaie), precum i prin imaginea lor
identificat, marcat i numerotat pe fotogram. Punctele de sprijin trebuie s aib
o dispunere la limita zonei utile a stereomodelului (fig.2.4).
Etapele exploatrii stereogramei sunt:
a) orientarea interioar este operaia care const n reproducerea fasciculului
fotogrammetric de la preluare. Se poate efectua prin congruen sau afinitate;
b) orientarea exterioar a stereogramei este operaia care const n aducerea
stereogramei n sistemul de referin i se realizeaz n dou etape:
- orientarea relativ este operaia de orientare reciproc a celor dou fascicule
fotogrammetrice generate la proiecie de cele dou fotograme, astfel nct s
reproducem condiiile de la preluare. n urma orientrii relative direciile
corespondente ale celor dou fascicule se intersecteaz dou cte dou, iar
mulimea acestor puncte formeaz modelul stereoscopic sau stereomodelul.
Stereomodelul se formeaz prin eliminarea paralaxelor transversale n punctele
standard ale stereogramei.

Fig.2.4 Zona util a stereomodelului:

1,2,3,4,5,6 dispunerea punctelor standard;
A,B,C,D,E,G,H dispunerea punctelor de sprijin
Stereomodelul format n urma orientrii relative are o orientare i o scar total
diferite de sistemul de referin teren i de scara de stereorestituie.
- orientarea absolut este operaia n cadrul creia se aduce stereomodelul n
sistemul de referin i la scara de exploatare. Aceast operaie comport o aducere
n scar aproximativ, orizontalizarea stereomodelului i apoi punerea n scar
definitiv;
c) exploatarea planimetric i altimetric a stereomodelului este operaia prin
care se ntocmete originalul de stereorestituie al planului sau hrii. n cadrul
acestei operaii se extrage informaia metric prin trasare grafic (trasarea n culori,
prin gravare sau imprimare fotografic a poziiei detaliilor planimetrice), prin
digitizare dinamic (digitizarea n baz de timp sau spaiu a detaliilor planimetrice
sau curbelor de nivel urmrite cu marca de msurare n stereomodel) sau digitizare
static (punctarea detaliilor punctiforme, cu marca de msurare i aplicarea
semnelor convenionale corespunztoare) sau a punctelor de cot n stereomodel.
Pentru exploatarea planimetriei trebuie s inem seama de atlasul de semne
convenionale, pentru scara corespunztoare, i de fotointerpretarea de teren
efectuat n acest scop. Fotogramele fotointerpretate la teren trebuie s conin
detaliile ce pot fi reprezentate la scar, identificate la teren i completate cu
caracteristicile principale care trebuie s apar pe plan (tonaj, material construcie la
poduri sau nlimea, specia i densitatea la pduri etc.) i toate detaliile care nu
apar pe fotogram dar care trebuie reprezentate pe plan, precum: reele subterane,
limite administrative etc.
Fotogramele fotointerpretate trebuie s conin toponimia principalelor elemente ce
apar pe planul restituit, culeas, verificat i selectat la teren.

Originalul astfel obinut trebuie completat la teren privind detaliile care nu au putut fi
identificate precis i trasate din stereomodel (detalii punctiforme mici ce nu pot fi
identificate, situate n umbr etc.)
1.3.2 TENDINE MODERNE N FOTOGRAMMETRIE
Fotogrammetria este o tiin i tehnologie modern. Fotogrammetria clasic bazat
pe exploatarea imaginii analogice obinut numai n zona vizibil a spectrului
electromagnetic a fost completat de nregistrri analogice sau digitale preluate n
toate zonele spectrului electromagnetic, att la nivel aeropurtat ct i satelitar.
Progresele imprimate acestei tiine au fost determinate, pe de o parte, de
dezvoltarea fr precedent a sistemelor de preluare care s-au extins asupra
ntregului spectru electromagnetic folosind senzori din ce n ce mai performani i, pe
de alt parte, a progreselor din domeniul tehnicii de calcul care permit prelucrarea n
timp real a unui volum de date din ce n ce mai mare. Printre preocuprile viitoare
din domeniul fotogrammetriei se pot enumera i urmtoarele direcii de cercetare:
- dezvoltarea de noi tipuri de senzori, precum i a performanelor celor existeni
i mbuntirea stabilitii platformelor sau a determinrilor dinamice ale poziiei lor
n timpul prelurii la nivel terestru, aerian i satelitar de preluare;
- dezvoltarea senzorilor optici i din domeniul microundelor n scopul efecturii
studiilor asupra geosferei i biosferei;
- dezvoltarea unor tehnologii de cartare n timp real;
- dezvoltarea unor sisteme de integrare, gestionare i analiz a datelor n
cadrul unor sisteme informaionale geografice;
- integrarea sistemelor de prelucrare a imaginii digitale fotogrammetrice i
interpretare automat a acesteia n cadrul sistemelor de cartografie digital;
- dezvoltarea unor tehnologii de calibrare i orientare a noilor senzori;
- dezvoltarea de noi algoritmi de reconstrucie tridimensional a suprafeei
obiectelor din spaiu pe baza exploatrii a dou sau mai multe fotograme;
- prelucrarea automat a imaginii fotogrammetrice n scopul recunoaterii
automate a diferitelor detalii i extragerea acestora n mod automat;
- ntocmirea tehnologiilor de realizare a ortofotohrilor digitale pe baza
Modelului Digital Altimetric al Terenului (MDAT) i a Sistemelor Informaionale ale
Teritoriului tridimensionale (SIG 3D);
- extinderea domeniilor de utilizare a fotogrammetriei cu aplicaii specifice n
medicin, arhitectur, ingineria mediului, aplicaii inginereti, arheologie etc.;
- dezvoltarea aplicaiilor tematice, pe baza exploatrii nregistrrilor satelitare
de mare rezoluie, n studii de poluare, urbanism, amenajare urban i rural etc.;
- dezvoltarea i implementarea unor algoritmi de interpretare complet automat
a imaginii.
- Aceste direcii nu exclud i alte preocupri menite s mbunteasc
tehnologiile existente sau s duc la automatizarea acestora.
n tabelul 2.1 sunt prezentate principalele metode fotogrammetrice, aparatele de
exploatare fotogrammetric i principalele produse fotogrammetrice.

Tabelul 2.1 Principalele metode i produse fotogrammetrice precum i aparatele la care se obin

Produsul
Fotograma

Metoda de obinere
Preluare
fotogrammetric

Fotoplanul
Ortofotoplanul

Redresare
Ortofotoredresare

Planul
topografic
Coordonate
X,Y,Z
Planul
numeric

Stereorestituie
analogic
Aerotriangulaie

Planul digital
Hri tematice

Redresare analitic,
Stereorestituie
analitic
Stereorestituie digital
Stereorestituie,
Prelucrarea imaginii

Aparatul fotogrammetric utilizat

Camere aerofotogrammetrice,
Camere multispectrale i digitale
Fototeodolite, sisteme fotogrammetrice
digitale pentru distane scurte
Fotoredresatoare optico-mecanice
Aparate de ortofotoredresare
optico-mecanic, sisteme digitale de
ortofotoredresare
Aparate de stereorestituie
Aparate de stereorestituie,
Aparate de fotogrammetrie analitic
Aparate de stereorestituie,
Aparate de fotogrammetrie analitic
Staii fotogrammetrice digitale
Aparate de stereorestituie,
Staii digitale fotogrammetrice

1.4 DOMENII DE UTILIZARE A FOTOGRAMMETRIEI

Utilizarea la preluare a ntregului spectru electromagnetic a extins considerabil
domeniile de utilizare a imaginii cu geometrie constant sau dinamic utilizat n
fotogrammetrie. Dac, pn nu demult, principalul domeniu de utilizare al
fotogrammetriei a fost ntocmirea planurilor topografice, astzi asistm la o
multitudine de aplicaii ale fotogrammetriei i teledeteciei.
n domeniul energiilor nalte ale razelor gama, nregistrrile fotogrammetrice permit
determinri n acceleratoare de neutroni.
Prelucrarea nregistrrilor din domeniul razelor n mod monoscopic sau prin
stereoradiografie sunt folosite n aplicaii dintre cele mai diverse n identificarea
obiectelor strine n corpul omenesc, n chirurgie la detectarea tumorilor, ulcerelor, n
depistarea deformaiilor de poziie ale corpului uman, n stomatologie pentru
urmrirea tratamentelor corective ale dinilor etc.
Aplicaiile fotogrammetriei i teledeteciei sunt foarte diverse i acoper toate
domeniile tehnice ale tiinelor inginereti printre care se pot enumera:
Geologie, pentu studiul resurselor naturale minerale, n sudiul zonelor
muntoase;
Glaceologie, pentru studiul evoluiei ghearilor;
Agricultur, pentru cartarea, delimitarea i studiul zonelor agricole, deltaice
privind evaluarea produciei vegetale, a cartrii i studiul eroziunii solului sau n
estimarea gradului de dezvoltare a covorului vegetal n vederea aplicrii
tratamentelor necesare;
Domeniul forestier, pentru: amenajarea, controlul amenajrii, delimitarea i
cartarea pdurilor i a arboretelor, n studii de protecie a pdurilor pentru:
identificarea i delimitarea calamitilor precum incendii, alunecri de teren, zone
afectate de duntori etc. n studiile de exploatare a pdurilor pentru proiectarea
7

drumurilor de exploatare etc., precum i n controlul i studiul evoluiei n timp a

arboretelor sau a diferitelor fenomene specifice;
Arhitectur i arheologie, pentru idetificarea i ntocmirea planurilor
diferitelor obiective arheologice prin fotogrammetrie aerian, n studiul monumentelor
sau cldirilor istorice prin fotogrammetrie terestr sau la scurt distan;
Domeniul astronomiei i cercetrilor cosmice, pentru determinri de poziie
a corpurilor pe bolta cereasc sau pentru cartarea altor planete etc.;
Rezistena materialelor, pentru studiul deformaiilor n grinzile supuse
diferitelor eforturi din timpul exploatrii. Studiul deformaiilor diferitelor poduri rulante
sub sarcin, cablurilor funicularelor etc.;
Domeniul apelor, pentru studii de amenajare complex a bazinelor versante,
a eroziunii malurilor rurilor i a modificrilor geomorfologice a cursurilor de ap, n
studii de desecare i irigare a unor suprafee agricole;
Domeniul cilor ferate, drumuri, poduri, pentru studiile de ansamblu n
ntocmirea planurilor topografice n vederea alegerii variantei optime a drumurilor
sau autostrzilor, n lucrrile de modernizare a reelelor stradale existente, precum i
n studiul comportrii sub sarcin a diferitelor poduri.
1.5 ORGANIZAREA ACTIVITII PE PLAN NAIONAL I INTERNAIONAL N
DOMENIUL FOTOGRAMMETRIEI
Activitatea de fotogrammetrie este organizat la nivel internaional ct i naional,
urmrind printre obiectivele sale principale i urmtoarele aspecte:
impulsionarea dezvoltrii domeniului prin prezentarea, susinerea i
ncurajarea noilor metode, tehnologii i aparaturi specifice;
ntreinerea unei comunicri ntre specialitii ce lucreaz n acest domeniu;
orientarea direciilor de dezvoltare a domeniului;
ncurajarea nvmntului de specialitate i impunerea unor standarde
tehnice i etice pentru practica fotogrammetric.
La nivel internaional activitatea de fotogrammetrie este organizat de Societatea
Internaional de Fotogrammetrie (International Society of Photogrammetry) care
a luat fiin n anul 1909 cu ocazia primului congres al acestei societi, care a avut
ca preedinte pe profesorul de geodezie, de origine austriac, Eduard Dolezal.
Pentru nceput, societatea avea doar doi membri: Austria i Germania. Urmtorul
congres are loc n 1913 la Viena. De atunci, din patru n patru ani comunitatea
tiinific ce activeaz n acest domeniu se ntlnete la congres.
Societatea, ca urmare a extinderii domeniului de activitate, s-a redefinit, pentru o mai
bun cuprindere, n anul 1975 n Societatea Internaional de Fotogrammetrie i
Teledetecie (ISPRS de la International Society of Photogrammetry and Remote
Sensing), aa cum funcioneaz i astzi.
La nivelul societii, activitatea este organizat pe apte comisii tehnice
Comisia I. Senzori i platforme pentru teledetecie;
Comisia a II-a. Teorii i concepte ale tiinei Informaiilor Spaiale;
Comisia a III-a. Analiza imaginii n fotogrammetrie;
Comisia a IV-a. Baze de date geospaiale;
Comisia a V-a. Fotogrammetrie la scurt distan, analiz i aplicaii;
Comisia a VI-a. Educaie, aspecte profesionale i economice;
Comisia a VII-a. Prelucrarea, modelarea i analiza datelor de teledetecie;
Comisia a VIII-a. Aplicaii ale teledeteciei

n cadrul fiecrei comisii activitatea este organizat pe grupe de lucru, care

concretizeaz principalele direcii de activitate ale comisiei.
La fiecare patru ani se organizeaz un congres internaional, de fiecare dat n alt
ar, lucrrile desfurndu-se pe cele opt comisii enumerate mai sus. n 1996 a fost
organizat al XVIII-lea congres ISPRS la Viena, n 2000 la Amsterdam, n 2004 la
Instanbul, n 2008 la Beijing, iar la Melbourne a avut loc cel de-al XXII-lea Congres
ISPRS n 2012.
La mijlocul perioadei dintre congrese se organizeaz de ctre preedinii de comisie
un simpozion, unde sunt prezentate realizrile diferitelor grupuri de lucru.
La noi n ar activitatea de fotogrammetrie este organizat dup modelul ISPRS.
n 1969 ia fiin Comitetul Romn de Fotogrammetrie. Publicaia acestui Comitet a
fost Buletinul de Fotogrammetrie. Acest comitet s-a transformat n 1990 n
Societatea Romn de Fotogrammetrie i Teledetecie (SRFT) a crei activitate
este organizat corespunztor acelorai opt comisii tehnice de specialitate ca i
ISPRS. Societatea este afiliat la ISPRS i editeaz n regim bianual Buletinul
Societii Romne de Fotogrammetrie i Teledetecie, unde sunt publicate cele
mai importante rezultate ale cercetrilor din domeniul fotogrammetriei i teledeteciei
din ar.