Sunteți pe pagina 1din 20

Capitolul 4.

ACHIZIIA DATELOR NECESARE NTOCMIRII PLANULUI TOPOGRAFIC RESTITUIT CU


AJUTORUL ORTOFOTOPLANULUI

.
Capitolul 4
ACHIZIIA DATELOR NECESARE NTOCMIRII PLANULUI
TOPOGRAFIC RESTITUIT CU AJUTORUL
ORTOFOTOPLANULUI
Consideraii generale
Metoda aerofotogrammetriei digitale s-a impus i la noi de aproape dou
decenii, fiind acreditat ca o soluie eficient pentru ridicrile pe suprafee mari, avnd
n vedere randamentul sporit, costurile reduse, fidelitate n reprezentare i precizie
corespunztoare pentru multe categorii de beneficiari. n procesul tehnologic sunt
incluse ns i lucrri topografice propriu-zise, bazate pe parcurgerea terenului cu
msurtori.
Aceast metod este folosit la noi pentru ntocmirea planurilor topografice,
realizndu-se ridicri pe ntreg teritoriul naional, n mod organizat, unitar i sistematic,
pe baza unei metodologii fundamentat tiinific i perfecionat continuu. e pleac de
la nregistrarea fotoaerian a terenului, urmat de lucrri comple!e i aparatur
specific, printr-un proces tehnologic bine pus la punct, rezultnd planuri topografice de
baz pe suprafee mari de teren. "atorit dezvoltarii tehnologiilor de achiziie a datelor
cu a#utorul camerelor digitale i a prelucrrii$modelrii acestora, metoda a devenit
e!trem de util, fiind recomandat, n e!clusivitate la ridicri pe teritorii ntinse.
%rintre avanta#ele ridicrilor fotogrammetrice digitale n raport cu cele terestre
enumeram&
- randament mare a activitilor aferente flu!ului tehnologic, ntruct operaiile de
baz privind preluarea i prelucrarea imaginilor sunt practic automatizate n ntregime,
doar repera#ul, lucrare de o mare cople!itate i importan n cadrul fotogrammetriei i
care presupune activiti n teren, e!ecutndu-se cu randament mediu'
- cost redus, deci eficiena economic ridicat, n cadrul suprafeelor mari la nivel
local, regional i implicit la nivel naional'
- precizie corespunztoare pentru multe categorii de beneficiari, fiind acreditat cu
o eroare de poziie a punctelor de planimetrie de (),*)m i (),*+m pentru cote, precizie
realizat n prezent de aparatura i procedeele moderne'
-.redarea cu fidelitate a detaliilor e!istente pe teren la data zborului, prin
vizualizarea i trasarea lor direct, pe plan, fr interpolri .a.
,nele limitri i nea#unsuri sunt totui de reinut, datorit urmtoarelor elemente&
- pe suprafee mici, de cteva zeci sau chiar sute de hectare, avanta#ele privind
eficiena economic se pierd avnd n vedere personalul numeros, de nalt
specializare -echipa#ul aeronautic, operatori de restituie, topografi .a.. i mi#loacele
tehnice anga#ate -avion special echipat, aparatur de prelucrare a imaginilor, de
redresare i$sau restituie etc.'
143
Capitolul 4. ACHIZIIA DATELOR NECESARE NTOCMIRII PLANULUI TOPOGRAFIC RESTITUIT CU
AJUTORUL ORTOFOTOPLANULUI

.
- unele elemente de coninut ale terenului nu sunt vizibile pe fotograme i deci nu
pot fi redate pe plan. /ste cazul unor detalii mici i$sau acoperite de umbre -guri de
canal, hidrani, instalaii .a. astfel nct pentru obinerea unor planuri complete se
impun lucrri topografice de completare a planului fotogrammetric'
- aparatura de preluare i restituie se impune a fi format din camere aeriene i
stereorestitutoare digitale moderne pentru a obine planuri numerice de calitate, ntr-un
proces costisitor i de scurta durat.
0etoda aerofotogrammetric digital rmne soluia de baz, specific n
ridicrile de anvergur, pe suprafee mari, inclusiv pentru realizarea planului topografic
general al rii i introducerea cadastrului general.
%ractic, ridicrile fotogrammetrice cuprind i unele etape de lucrri topografice, ce
fac parte integrant din procesul tehnologic, cu pondere semnificativ n volumul de
ansamblu al lucrrii. Aceste lucrri terestre, prin poziia i caracteristicile lor,
condiioneaz direct e!ecutarea i calitatea viitorului plan, motiv pentru care trebuie
realizate cu atenie deosebit de ctre specialiti cu e!perien.
Etapele ridicrilor fotogrammetrice pentru studiul de caz
%lanul topografic restituit se realizeaz n mai multe etape distincte -1ig.2.*., cu
lucrri specifice i tehnologie adecvat, dup cum urmeaz&
134356A0/467A "7574A89
/4A%/ "/ 8,:6,



Fig.4.1 Etape de lucru pentru realizarea planului restituit
144
/!ecutarea aerofotografierii
%roiectarea aerofotografierii
"escarcarea imaginii din
0ass 0emor; i aprecierea calitii
imaginii
"escifrarea fotogramelor i identificarea
reperilor fotogrammetrici
6epera#ul fotogrammetric
Aerotriangulaia
0<4 i ortofotoplan
%lan topografic restituit
Capitolul 4. ACHIZIIA DATELOR NECESARE NTOCMIRII PLANULUI TOPOGRAFIC RESTITUIT CU
AJUTORUL ORTOFOTOPLANULUI

.
4.1. Proiectarea aerofotografierii
%roiectarea aerofotografierii, cu precizarea scrii fotogramelor, calculat n funcie
de scara planului, stabilirea, nlimii de zbor, a traseului de urmat pentru asigurarea
acoperirilor ntre baze, alegerea camerei de luat vederi digitale .a. n linii mari, proiectul
conine urmtoarele informaii&
a) Constatrile i concluziile n urma analizrii documentaiilor existente
din punct de edere cantitati! calitati i al gradului de actualitate
Analiza documentelor tehnice e!istente i procurate, respectiv&
- "nentarul de coordonate e!istent la Institutul de Geodezie Fotogrametrie Cartografie
i Organizarea Teritoriului I.G.F.C.O.T.!" din subordinea Ageniei <aionale de :adastru i
%ublicitate 7mobiliar -A.<.:.%.7... Acest document cuprinde toate punctele geodezice
din reeaua de ordinul I-IV i reeaua topografic n proiecie stereografic *=>).
Avnd n vedere c reeaua geodezic a fost creat n urm cu peste 2+ de ani este
posibil ca o parte din aceste puncte s nu mai e!iste, de aceea este strict necesar ca
aceste puncte s fie verificate la teren nainte de a se face o nou reea sau un
proiect de repera# fotogrametric.
- "nentarul de cote ntocmit de 7.5.1.:.3.4. Acest catalog cuprinde toate liniile de
nivelment e!istente n zona util a 0unicipiului 7ai. ?i aici trebuie menionat c
liniile de nivelment la nivel naional au fost create cu peste 2) de ani n urm i este
posibil ca o parte din mrcile de nivelment s fi disprut. /ste strict necesar ca aceste
mrci de nivelment s fie verificate la teren, iar dac acestea nu mai e!ist, se
impune crearea unei noi reele de nivelment, msurat respectnd instruciunile n
vigoare.
#) Proiectarea aerofotografierii
copul aerofotografierii este acela de realiza dou enitati digitale, pe care se vor
baza toate lucrrile de achiziie date pentru planul topografic&
producerea modelului digital al terenului 0.".4 n istem de 6eferin 0area
<eagr *=>+ i a ortofotoplanului color, scara *&+)) n format digital, n istemul
<ational de %roiecie - tereografic *=>)'
realizarea planului topografic digital restituit la scara *&+)) prin interpretarea si
vectorizarea elementelor e!istente, n istemul <aional de %roiecie - tereografic *=>)
i n istem de 6eferin 0area <eagr *=>+. Aerofotografierea s-a e!ecutat pe
ntreaga suprafaa de teren a municipiului 7ai, respectiv = 2)) ha, cca *)) @m
A
. oluia
de aerofotografiere s-a ales dup ce s-au analizat urmtoarele elemente&
particularitile fizico-geografice ale terenului, referitor la direcia principalelor
linii geografice, acoperirea cu vegetaie, suprafeele acvatice, diferenele de nivel'
particularitile meteorologice ale zonei'
densitatea i dispunerea punctelor din reeaua geodezic i topografic
e!istente, care pot folosi ca puncte de spri#in pentru repera#ul fotogrammetric'
posibilitile tehnice ale avioanelor fotogrametrice din dotare& viteza, plafonul
ma!im, autonomie de zbor, numr locuri'
caracteristicile camerelor aerofotogrametrice din dotare& distana focal,
proprietile obiectivului, etc. ,nitatea normal de aerofotografiere este suprafaa de
teren corespunztoare unei foi de hart la scara *& *)) )))' n cazul analizat unitatea
de aerofotografiere este mai mic din cauza suprafaei municipiului 7ai. n funcie de
caracteristicile geografice ale zonei, aerofotografierea este normal i s-a prevazut, prin
proiect, e!ecutarea pe o singur direcie, est-vest.
tabilirea elementelor necesare proiectrii aerofotografierii. %entru asigurarea
145
Capitolul 4. ACHIZIIA DATELOR NECESARE NTOCMIRII PLANULUI TOPOGRAFIC RESTITUIT CU
AJUTORUL ORTOFOTOPLANULUI

.
documentelor tehnice necesare aerofotografierii municipiului 7ai n vederea realizrii
planului topografic la scara *& +)), s-a proiectat ca aerofotografierea terenului cuprins
n proiect s se e!ecute pe baza elementelor precizate mai #os&
- categoria" acoperirea i particularitile terenului de aerofotografiat&
mediu urban'
- perioada de aerofotografiere, funcie de condiiile optime de zbor -aprilie-
mai sau septembrie-octombrie. orele *)-*+'
- camera fotogrammetric & denumirea& A" - 2) -camera digitala. a firmei
8eica din /lveia -1ig.2.A., distana focal& BA, >> mm, mrimea pi!elului la sol& + mm'
- direcia de aerofotografiere& /st-Cest'
-.planul de ni#el mediu al zonei de fotografiat se calculeaz pentru
suparafaa fiecrei foi de hart la scara *& +) ))), fcndu-se media aritmetic a
A)-D) puncte cotate e!trase de pe hrile e!istente, repartizate uniform pe
suprafaa hrii. -au e!tras un numar uniform de puncte, repartizate pe trapeze
*&+) ))), astfel& *= puncte din 8-D+-D*-", *E puncte din 8-D+-D*-:, A+ puncte din 8-D+-
DA-:, A) puncte din 8-D+-DA-A. "in calcule, cota planului mediu s-a stabilit la *D*m.
- scara de aerofotografiere s-a stabilit n funcie de caracteristicile
geografice ale zonei, de densitatea i importana elementelor topografice
situate pe suprafaa respectiv, corespunztor cerinelor scrii planului, *&+)).
cara de aerofotografiere se consider fa de planul de nivel mediu.
- nalimea de aerofotografiere deasupra nivelului mrii i a planului de nivel
mediu corespunztor scrii de aerofotografiere'
- acoperirea trans#ersal a benzilor F A)G.
- distana dintre a$ele %enzilor F 2E)m'
- lungimea total a benzilor de aerofotografiere este de &'(")( *m'
- zona de aerofotografiere are o suprafa de 22 ))=,E+ ha'
- aerofotografierea fiind proiectat a se e!ecuta la nalimea de 2E) m,
z%orul este clasificat, deci mediile de stocare sunt trimise de reprezentantul 0inisterului
Aprri i <ai onal e l a "i reci a 4opografi c 0i l i tar -"40. pentru
declasificare+
, asigurarea aerotriangulaiei cu puncte de spri-in proiectul de repera-.
%unctele de spri#in necesare compensrii planimetrice i altimetrice a
aerotriangulaiei se vor asigura prin metoda repera#ului fotogrametric. %entru aceasta se
va ntocmi un proiect de repera# -dup e!ecutarea zborului.. %roiectul se va ntocmi pe
hri la scara * & +) ))).
4.$ Executarea aerofotografierii
/!ecutarea aerofotografierii -preluarea imaginii., conform caietului de sarcini
prevede, respectarea elementelor proiectate i a condiiilor minime de vizibilitate i
nebulozitate, inclusiv a intervalului -orelor. din zi, funcie de dat, pentru evitarea pe ct
posibil a umbrelor lungi etc.
7niial, prin caietul se sarcini, nalimea de zbor a fost cerut de B)) m, pentru a
asigura scara planului topografic de *&+)), iar direcia a fost /4-C/4. "atorit
condiiilor meteo -vnt puternic din /st. din ziua zborului, respectiv *=.)+.A))B, precum
i a diferenelor de nivel caracteristice municipiului -de la cota minim de 2*m n es
Hahlui la 2E) m la 6epedea., condiiile au fost schimbate n ce privete cele dou
caracteristici' n final zborul, care a durat cca A ore, avionul decolnd de pe aeroportul
Hneasa, s-a efectuat cu urmtoarele caracteristici de aerofotografiere&
a) caracteristici z#or
% suprafaa aerofotografiat este de apro!imativ *) ))) ha, conform :aietului
146
Capitolul 4. ACHIZIIA DATELOR NECESARE NTOCMIRII PLANULUI TOPOGRAFIC RESTITUIT CU
AJUTORUL ORTOFOTOPLANULUI

.
de arcini, zona fiind acoperita de = benzi -1ig. 2.B.'
-.fiecare banda este formata din > straturi IsceneJ -D pancromatice i 2
multispectrale& infrarou apropriat, albastru, verde i rou.'
- lungimea benzilor este cuprins ntre *D @m i A) @m'
- limea benzilor este cuprins ntre *,* @m i *,A @m'
-.acoperirea longitudinal dintre straturile -JsceneleJ. succesive ale fiecrei
benzi este de apro!imativ =+G'
- acoperirea transversal ntre benzile adiacente este de D)G'
- rezoluia pi!elului este de E cm la sol'
- aerofotografierea s,a realizat la o .nlime cuprins .ntre 14(/,1(// m" direcia de
z%or fiind 0ud,Est,1ord,2est -1ig. 2.B..
#) &ealizarea z#orului fotogrammetric
Aa cum am menionat avionul este utilat cu o camer digital performant de la
8eica, A"2). n 1ig. 2.A a prezentului capitol este reprezentat camera digital A"2)
cu componentele sale i modul de funcionare a sistemului A"2).
Avionul este utilat de asemenea cu sistemul A:34 -istem de 5estionare a
zborului avnd la baza 5% pentru zboruri i nregistrri aeriene.. n vederea
determinrii centrului de fotografiere, pentru a minimiza numrul de puncte de repera#,
avionul este dotat cu un sistem inerial combinat cu 5%, un 70, -7nerial 0easurement
,nit..
n timpul zborului, la sol au fost instalate A staii 5% -pe punctele ID si I>B. cu
posibilitatea de a nregistra date la interval de ).+ secunde, cu o memorie de >A 0b,
ceea ce permite nregistrarea continu de date timp de mai mult de *B ore.
A:34 include proiectul de zbor, important fiind posibilitatea de a digitiza
informaiile de pe o hart analogic, navigaia i controlul camerei n timpul zborului,
nregistrarea datelor 5% neprocesate, post-evaluarea misiunii.
c) Prezentare camer digital i ec'ipamente conexe
Aerofotografierea s-a realizat n luna mai A))B, cu camera digitala (eica
)*+4,! de ctre compania -roupe .itt din .rana.
:amera aerian digital A"2), este conceput cu trei linii de senzori n banda
pancromatic pentru e!ploatarea fotogrammetric i patru linii de senzori pentru
nregistrri multispectrale -benzile& infrarou apropriat, albastru, verde i rou., avnd ca
rezultat captarea simultan a apte benzi de informaii. pre deosebire de imaginile
de form ptrat sau dreptunghiular, nregistrate de camerele aeriene bazate pe film,
camera aerian digital A"2) capteaz benzi de imagini cu iruri liniare de senzori.
/!istena aparaturii de tip 5% n componena sistemului camerei fotoaeriene
digitale, permite realizarea mult mai rapid a corelaiei ntre coordonatele teren i
coordonatele fotogrammetrice ale Jpunctelor reperJ i implicit ale Jpunctelor detalii
planimetrice J.
147
Capitolul 4. ACHIZIIA DATELOR NECESARE NTOCMIRII PLANULUI TOPOGRAFIC RESTITUIT CU
AJUTORUL ORTOFOTOPLANULUI

.

Fig.4.' Camera aerian digital 3404/
"atorit acestui fapt lucrrile de teren se reduc considerabil, numrul de puncte
necesare determinate la teren fiind mult mai mic dect n cazul fotogrammetriei clasice
i a celei parial digital -imagine preluata pe film i apoi scanat..
Aceast metod face posibil preluarea informaiei n band, astfel nct n acelai
timp se realizeaz imaginea din urm, cea nadiral i cea dinainte. Acest fapt duce la
reducerea considerabil a costurilor datorate utilizrii materialului fotografic precum i
reducerii duratei de zbor.
:amera fotogrametric digital utilizat este prevzut cu toate ane!ele moderne
necesare obinerii unor fotograme cu o calitate ridicat -1ig.2.D., astfel&
, +istem de compensare a trenrii liniare .MC /.or0ard Motion
compensation) ncorporat - care permite eliminarea fenomenului de trenare, -nltur
neclaritatea detaliilor pe fotograme, datorat deplasrii avionului n intervalul ct
obturatorul este deschis.'
% 1nitate "nerial de Msurare % "M1 pentru nregistrarea valorilor reziduale ale
-K, L,@. pentru fiecare imagine.
% &eceptor *-P+ aeropurtat pentru determinarea cu precizie a coordonatelor
centrelor de proiecie ale fotogramelor.
:amera a fost instalat pe o platform giro-stabilizatoare, care amortizeaz
vibraiile i asigur giro-stabilizarea corpului camerei pe cele trei a!e -

, @. asigurnd
preluarea nadiral a fotogramelor.
Aparatul de zbor a fost dotat cu sistem 7<, care, n corelare cu receptorul "5%
a asigurat realizarea corect a misiunilor de aerofotografiere, prin corectarea n timp real
a traseului de zbor.
148
Capitolul 4. ACHIZIIA DATELOR NECESARE NTOCMIRII PLANULUI TOPOGRAFIC RESTITUIT CU
AJUTORUL ORTOFOTOPLANULUI

.
Fig. 4.5 0istemul camerei digitale 3404/
4.2 *escarcare imagini. )precierea calitii imaginilor
Aprecierea calitii imaginilor obinute se face prin descrcarea, cu programe
speciale de pe 0ass 0emor;, n calculator, a imaginilor preluate cu camere digitale.
"ac imaginile nu ntrunesc condiiile de calitate cerute pentru prelucrare, atunci se reia
zborul total sau parial.
"at fiind formatul digital al imaginilor, acestea vor putea intra imediat dup
terminarea zborului n procesul de declasificare.
Mborul fotogrammetric va fi vizualizat de ctre structurile abilitate, urmnd ca dup
desecretizare, firma care a e!ecutat zborul fotogrammetric s prelucreze informaia
rezultat.
4.4 &epera3ul fotogrammetric
6epera#ul fotogrammetric, ca operaie topografic comple!, asigur legtura
ntre fotogram, teren i hart, necesar redresrii i restituiei.
%unctele de spri#in necesare compensrii planimetrice i altimetrice a
aerotriangulaiei se vor asigura prin metoda repera#ului fotogrametric n funcie de
necesitile de completare cu puncte de control n capetele de band i n zonele mai
slabe din punct de vedere al ncrcrii cu puncte. %entru aceasta, s-au identificat un
numr de detalii punctiforme n teren, vizibile att n teren ct i pe fotograme conform
proiectului de repera# -dup e!ecutarea zborului.. %roiectul s-a ntocmit pe hri la scara
* & +) ))).
Aceste puncte se vor determina cu tehnologii 5% sau prin drumuiri
poligonometrice scurte, spri#nite pe puncte 5%.
n vederea repera#ului, s-a folosit un raport, cuprinznd poziia n imagine a
punctului ce urmeaz a fi reperat, fotograma pe care apare i schia punctului ce
urmeaz a fi determinat.
%unctele de reper i control asigur legtura ntre teren, imagine digital,
fotograme i reprezentarea cartografic -plan digital., constituind alturi de imaginile
preluate din avion, baza ridicrilor aerofotogrammetrice -1ig.2.2.. 6eperele servesc la
149
Capitolul 4. ACHIZIIA DATELOR NECESARE NTOCMIRII PLANULUI TOPOGRAFIC RESTITUIT CU
AJUTORUL ORTOFOTOPLANULUI

.
redresarea fotogramelor i la orientarea absolut a stereogramei, operaie ce precede
procesul de restituie propriu-zis.
S
tr. T
a
ta
ra
si
54
R24
26
R27
R32
S
t
r
.

S
t
e
j
a
r
S
t
r
.

I
o
n

C
r
e
a
n
g
a
S
t
r
.

T
a
t
a
r
a
s
i
S
t
r
.

P
a
n
t
e
l
S
tr
. S
te
ja
r
C
e
n
t
r
u
R21
41
Fig. 4.4 6uncte de reper i control7 a" % , nestaiona%ile" c"d , staiona%ile
6eperele fotogrammetrice se aleg ca puncte identifica%ile pe fotogram i pe
teren, suficiente ca numr i cu amplasamente bine definite. %oziia lor spaial, dat
prin coordonatele !, ;, z n sistemele naionale de referin, se determin prin procedee
topografice bazate pe msurtori specifice. %recizia de poziionare a reperilor trebuie s
fie corespunztoare att n plan ct i pe cote, ntruct condiioneaz direct lucrrile de
restituie i calitatea planului.
%rocedeele de lucru efectiv la determinarea reperelor sunt variate i se aleg, n
principal, funcie de densitatea reelei de spri#in i de logistica disponibil. /!istena
echipamentelor 5% i a staiilor totale faciliteaz un mod de lucru combinat,
avanta#os, chiar n condiiile unei densiti reduse a punctelor cunoscute din zon.
Metoda de lucru pentru studiul de caz
6epera#ul fotogrammetric a fost proiectat i realizat pe principiul repera#ului rrit
necesar lucrrilor de aerotriangulaie, astfel s-au determinat coordonatele !,;,z pentru
un numr de 2> de reperi fotogrammetrici -Ane!a 2.*..
/tapele parcurse sunt urmtoarele&
1. 0ta%ilirea reperilor fotogrametrici innd cont de configuraia celor nou
benzi de zbor, astfel nct s asigure o distribuie uniform pe ntreaga suprafa de
zbor necesar etapei de aerotriangulaie'
A. Identificarea pe teren a reperilor fotogrammetrici'
5.Efectuarea drumuirilor poligonometrice plecnd de la punctele din 6eeaua
%rincipal a 0unicipiului 7ai n scopul determinrii coordonatelor !,;,z a reperilor
fotogrammetrici cu precizie -N$-*)-*+ cm..
0surtorile s-au realizat cu taia 4otal 8eica 4:6 2*), iar compensarea s-a
realizat cu softul 4opos;s a firmei 4op5eocart, soft avizat pentru acest gen de lucrri.
6ezultatele repera#ului fotogrammetric sunt prezentate n urmtoarele ane!e,
dup cum urmeaz&
- "escrierea reperilor fotogrammetrici& Ane!a nr. 2.A'
-.:alculul drumuirilor poligonometrice necesare determinrii coordonatelor
reperilor fotogrammetrici& Ane!a nr. 2.D'
- 7nventar coordonate puncte vechi'
- 7nventar coordonate puncte noi& Ane!a nr. 2.2'
- chiele drumuirilor poligonometrice'
15
Capitolul 4. ACHIZIIA DATELOR NECESARE NTOCMIRII PLANULUI TOPOGRAFIC RESTITUIT CU
AJUTORUL ORTOFOTOPLANULUI

.
4.4 )erotriangulaia. Consideraii generale
3erotriangulaia digital" utilizeaz algoritmi bazai pe metoda coliniaritii, metoda
coplanaritii sau coangularitii.
%rocesul de aerotriangulaie n fotogrammetria digital este similar cu cel folosit n
fotogrammetria convenional. "atele imagine sunt trecute printr-un proces automat,
reprezentnd puncte de legtur la intrarea n benzile a#ustate, aflate n con#uncie cu
punctele de control i datele de orientare de la avion. 7eirile de la benzile corectate
constituie date de orientare precise, parametri de autocalibrare i metadate. Aceast
etap s-a realizat folosind soft-uri de 8eica 5eos;stems 5pro, respectiv 3:/4 /4 i
3670A. ,nul din avanta#ele realizrii aerotriangulaiei cu soft-ul 3670A l reprezint
manipularea fle!ibil a datelor 5% i 70, -7nerial 0easurement ,nit., respectiv
unitatea de msurare inerial a poziiei de la aeronav , precum i a capacitii
parametrilor sistematici ai 5%.
4.4.1 Etapele procesului te'nologic de aerotriangulaie
n procesul de determinare a punctelor de ndesire prin aerotriangulaie se
deosebesc urmtoarele etape importante&
a) Pregtirea lucrrilor de aerotriangu5aie, etap care ncepe odat cu
definirea temei ridicrilor fotogrammetrice n funcie de scopul acestor lucrri. n acest
conte!t, odat cu ntocmirea proiectului de aerofotografiere se stabilesc, pe baza
proiectului de ndesire a reelei de spri#in, punctele de spri#in din reeaua geodezic.
n urma zborului rezult direct imagini digitale pe care se identific punctele de
spri#in e!istente i se proiecteaz reeaua punctelor de ndesire ce trebuie determinat
prin repera# fotogrammetrie la teren. %unctele de spri#in -5%, poligonaie, nivelment,
repera# fotogrammetrie etc.. se identific la teren i se marcheaz pe fotograme. "up
aceast etap se proiecteaz reeaua de puncte ce trebuie determinate prin
aerotriangulaie.
#) 6ntocmirea proiectului de aerotriangulaie, marcarea i numerotarea
punctelor se fac pe baza proiectului de repera# fotogrammetric e!ecutat la teren. e
ntocmete proiectul de aerotriangulaie, proiect care urmrete completarea reelei
determinate la teren n scopul asigurrii pentru fiecare fotogram sau stereogram a
numrului optim de puncte de spri#in, puncte ce vor fi determinate prin aerotriangulaie.
Acest proiect este definitivat odat cu identificarea, marcarea i transferul pe
fotogramele vecine a punctelor de ndesire. "up identificarea stereoscopic a
punctelor reelei de aerotriangulaie, se identific i punctele reelei de spri#in
determinate la teren i se trece la msurarea lor, concomitent cu transferul pe
fotogramele adiacente.
c) Msurarea i nregistrarea coordonatelor%model. /ste o etap care se
refer la efectuarea msurtorilor pe stereograme sau stereomodel, msurtori
necesare procesului de aerotriangulaie. %unctele corespondente pentru efectuarea
orientrii relative se determin prin corelaie plan n cazul terenurilor plane i prin
metoda 80 -8east Ouares 0atching. n cazul terenurilor accidentate. 4rebuie
menionat c n acest caz pot fi prelucrate imagini cu geometrie constant digitizate sau
imaginile digitale obinute prin baleia# n spaiul obiect, cu senzori optico-mecanici sau
optico-electronici, care sunt imagini cu geometrie dinamic.
oftul utilizat n aerotraingulaie permite controlul i validarea fiecrei etape i
nregistrarea datelor i rezultatelor pe suport magnetic.
d) Prelucrarea datelor de aerotriangulaie. "atele se culeg n mod
interactiv' etapele de baz sunt validate imediat dup efectuarea lor.
n prima etap, se formeaz banda sau blocul de aerotriangulaie prin legarea
151
Capitolul 4. ACHIZIIA DATELOR NECESARE NTOCMIRII PLANULUI TOPOGRAFIC RESTITUIT CU
AJUTORUL ORTOFOTOPLANULUI

.
modelelor sau a benzilor adiacente. :oordonatele-model band sau bloc astfel obinute
se transform n mod apro!imativ n sistemul-teren pe baza punctelor de spri#in. ,ltima
etap este compensarea acestor coordonate n mod riguros, iar rezultatele sunt
analizate din punct de vedere al mrimii i distribuiei erorilor reziduale. istemele
digitale fotogrammetrice pstreaz principiile metodelor clasice, ns aceste operaii,
prin algoritmii adoptai, se efectueaz n mod automat. Aceast etap ncheie lucrrile
de aerotriangulaie o dat cu furnizarea inventarului de coordonate ale punctelor de
ndesire.
n final, trebuie menionat c lungimea benzilor de aerotriangulaie este n funcie
de precizia cerut, pentru scrile mari, acestea sunt scurte -B-> stereomodele.. %recizia
de determinare a punctelor de ndesire prin aerotriangulaie este influenat de o serie
de factori legai de operaiile de teren, caracteristicile camerei digitale utilizate,
e!periena operatorului etc. i trebuie s corespund scrii planului ce se ntocmete pe
baza fotogramelor e!ploatate.
4.4.$ 1tilizarea -P+ n aerotriangulaie
"eterminarea elementelor de orientare e!terioar reprezint o problem
fundamental n aerofotogrammetrie. /a se rezolv de obicei n mod indirect cu a#utorul
unui anumit numr de puncte de spri#in -de reper. din teren dispuse ntr-un anumit mod
i ale cror imagini se pot identifica precis pe fotogram. <umrul acestor puncte poate
fi redus subtanial prin aerotrianguiaie, dar asigurarea unei precizii corespunztoare
face numrul punctelor determinate n teren s rmn destul de mare.
:oordonatele teren ale punctelor de spri#in vor fi determinate cu a#utorul 5%
-5lobal %ositioning ;stem. prin metode de staionare static. :oordonatele se vor
transforma din sistemul spaial geocentric P5 E2 -n care se obin cu receptoarele
5%. n sistemul local -corespunztor aplicaiei respective..
n ceea ce privete determinarea direct a elementelor de orientare e!terioar,
5% permite obinerea cu o precizie acceptabil a coordonatelor centrelor de
perspectiv -Q
o
@
, R
o
@
, M
o
@
.. :unoscnd coordonatele centrelor de perspectiv, numrul
punctelor de spri#in poate fi redus la minim -rmnnd, de e!emplu, doar cele din
colurile blocului.. 3 e!plicaie simpl ar fi c n acest caz centrele de perspectiv vor
avea acelai rol ca i punctele de spri#in din teren. pre deosebire de determinarea
static a punctelor de spri#in, pentru a obine coordonatele centrelor de perspectiv -n
timpul deplasrii avionului. se folosesc metode de poziionare cinematic. Acestea -ca
i metodele de poziionere static. pot fi absolute i relative, ultimele asigurnd ns o
precizie mai bun. n consecin, se va utiliza poziionarea cinematic relativ care
permite determinarea coordonatelor cu o precizie de civa centimetri, suficient pentru
e!ploatarea la scri mari.
n acest scop, se utilizeaz dou receptoare 5% -1ig. 2.+.& unul plasat ntr-o
poziie cunoscut la sol -n zona de aerofotografiere. i altul pe avion. "e asemenea,
este necesar recepionarea simultan a cel puin 2 satelii ntr-o poziie geometric
favorabil. Aceast condiie nu este ntotdeauna ndeplinit n actuala configuraie a
sistemului 5%$<AC4A6. Astfel intervalul de timp n care se pot e!ecuta msurtorile
in condiii corespunztoare este limitat n unele zone nedepind o or dou pe zi.
%e de alt parte, pentru a se obine precizia menionat trebuie s se aib n
vedere o serie de elemente, cum ar fi discordana spaial determinat de
e!centricitatea antenei 5% fa de centrul de perspectiv, discordana n timp dintre
observaiile 5% i e!punerile fotografice etc.
6eferitor la discordana spaial, trebuie precizat c aceasta se consider n
sistemul de coordonate-teren -1ig.2.+. i prin urmare va fi influenat de rotaia camerei
152
Capitolul 4. ACHIZIIA DATELOR NECESARE NTOCMIRII PLANULUI TOPOGRAFIC RESTITUIT CU
AJUTORUL ORTOFOTOPLANULUI

.
fotogrammetrice n raport cu avionul i de poziia avionului fa de teren.
!PS
!PS
Fig.4.( 6oziionarea cinematic relati# G60
4.4.2 Precizia aerotriangulaiei
%rincipalii factori de care depinde precizia aerotriangulaiei sunt&
- caracteristicile camerei digitale utilizate'
- precizia de msurare a punctelor, de reper'
- precizia de identificare pe imagini a punctelor de reper'
- numrul i dispunerea punctelor de spri#in -de reper.'
- precizia de determinare a punctelor de spri#in n teren'
- precizia de msurare a elementelor de baz ale compensrii'
- modul de detectare i corectare a erorilor.
n continuare se prezint legatura direct ntre precizia aerotriangulaiei i precizia
de determinare a reperilor.
a) *ispunerea punctelor de spri3in planimetrice
0eniuni legate de asigurarea preciziei rezultatelor finale&
- n cazul punctelor de spri#in dispuse rar pe perimetrul blocului,erorile sunt mai
mari la marginile blocului ntre aceste puncte'
- "ac punctele de reper sunt situate pe ntreg perimetrul -cel puin un punct la
dou baze., precizia obinut este foarte bun. "e asemenea, precizia este omogen i
este practic independent de mrimea i forma blocului.
- e recomand ca punctele planimetrice de spri#in s fie dispuse la distane de +
baze pe laturile blocului, paralele cu direcia benzilor, i la distane de 2 baze pe laturile
transversale -adic, din dou n dou benzi., aceasta asigurnd de asemenea o bun
precizie rezultatelor compensrii.
#) *ispunerea punctelor de spri3in altimetrice
0eniuni legate de asigurarea preciziei rezultatelor finale&
- 4eoretic, fiecare band trebuie s aib cel puin trei puncte cu cote cunoscute
-pentru orizontalizare., dar practic, pentru a i se putea controla deformarea, vor fi
necesare minimum cte dou puncte la capetele benzii i un punct la mi#locul acesteia.
- "ispunerea standard a punctelor de reper altimetrice este n iruri transversale
blocului -cte un punct n fiecare acoperire transversal pe direcia respectiv., precizia
depinznd n principal de distana dintre aceste iruri -deci, practic, independent de
lungimea benzii..
- "ac distana dintre irurile de puncte de spri#in este de + baze, atunci precizia
cotelor compensate va fi foarte bun.
153
Capitolul 4. ACHIZIIA DATELOR NECESARE NTOCMIRII PLANULUI TOPOGRAFIC RESTITUIT CU
AJUTORUL ORTOFOTOPLANULUI

.
- n cazul unor distane mai mari ntre irurile de puncte de reper, erorile ma!ime
vor apare pe cele dou laturi longitudinale ale blocului i precizia va putea fi
mbuntit -local. cu a#utorul unor puncte de spri#in suplimentare, pe aceste laturi.
4.4.4 &ealizarea etapei de aerotringulaie
Aceasta etap a fost realizat folosind soft-uri de la 8eica 5eos;stems
-8eica %fotogrammetr; uite =.* i 5pro D.A.. ,nul din avanta#ele realizrii
aerotriangulaiei cu aceste soft-uri l reprezint manipularea fle!ibil a datelor 5% i
70, -7nerial 0easurement ,nit., respectiv unitatea de msurare inerial a poziiei
de la aeronav, precum i a capacitii parametrilor sistematici ai 5% -fie
dependeni, fie independeni de timp..
n procesul de aerotriangulaie n fotogrammetria digital, datele imagine sunt
trecute printr-un proces automat, reprezentnd puncte de legtura la intrarea n benzile
a#ustate, aflate n con#uncie cu punctele de control i datele de orientare de la avion.
7eirile de la benzile corectate constituie date de orientare precise, parametri de
autocalibrare i metadate.
-a folosit metoda de aerotriangulaie n bloc cu date au!iliare, metod de
actualitate ce presupune utilizarea la preluare a unor aparate de msurare a
coordonatelor staiei de preluare cu aparate de tipul 5%, respectiv a unor platforme
de navigaie de tipul 7< -7nerial <avigation ;stems., sisteme care furnizeaz date ce
pot fi utilizate n calculul parametrilor transformrii si compensrii aerotriangulaiei.
n vederea realizrii planului topografic scara *&+)) s-a e!cutat aerotriangulaia
digital pe o aerofotografiere la scara *&A.D)), realizat cu camera digital 8/7:A
A"2) n luna mai A))B. "irecia de aerofotografiere a fost ,"-/4-<36"-C/4, cu
acoperire longitudinal de apro!imativ =EG i transversal de D)G. Aerotriangulaia
digital s-a efectuat pe ntreaga suprafa a 0unicipiului 7ai - F *) )))ha..
%rincipalele etape parcurse pentru realizarea aerotriangulaiei au fost&
1. Prelucrarea datelor -P+7"M1 din timpul aerofotografierii+
$. *efinirea #locului de aerotriangulaie -1ig. 2.B.'
2. Msurarea automat a punctelor de aerotriangulaie /)PM) -1ig. 2.>.'
4. Compensarea preliminar a #locului de aerotriangulaie pe #aza
punctelor -P+7"M1 -1ig.2.E.. -au compensat un numr de = benzi cu un numr de
*A>A2 puncte de legtur.
4. )naliza preliminar a #locului de aerotriangulaie /erificarea!
corectarea remsurarea punctelor afectate de erori)8
9. Msurarea reperilor fotogrammetrici /-CP) -1ig.2.=.. -au msurat pe
cele = benzi -DB straturi JsceneJ. 2> reperi fotogrammetrici.
:. Compensarea riguroas a #locului de aerotriangulaie pe #aza reperilor
fotogrammetrici8
;. )naliza #locului de aerotriangulaie -verificare, corectare, remsurare puncte
afectate de erori -1ig.2.*)..
154
Capitolul 4. ACHIZIIA DATELOR NECESARE NTOCMIRII PLANULUI TOPOGRAFIC RESTITUIT CU
AJUTORUL ORTOFOTOPLANULUI

.
Fig. 4.8 4efinirea %locului de aerotriangulaie
Fig. 4.) 9surarea automat a punctelor de aerotriangulaie 369!
155
Capitolul 4. ACHIZIIA DATELOR NECESARE NTOCMIRII PLANULUI TOPOGRAFIC RESTITUIT CU
AJUTORUL ORTOFOTOPLANULUI

.
Fig.nr. 4.: Compensarea preliminar a %locului de aerotriangulaie

Fig.4.& 9surarea reperilor fotogrammetrici
156
Capitolul 4. ACHIZIIA DATELOR NECESARE NTOCMIRII PLANULUI TOPOGRAFIC RESTITUIT CU
AJUTORUL ORTOFOTOPLANULUI

.
Fig. 4.1/ 3naliza %locului de aerotriangulaie #erificare" corectare" remasurare puncte
afectate de erori!
<. =erificare final
157
Capitolul 4. ACHIZIIA DATELOR NECESARE NTOCMIRII PLANULUI TOPOGRAFIC RESTITUIT CU
AJUTORUL ORTOFOTOPLANULUI

.
-.6ezultatele aerotriangulaiei s-au concretizat n msurarea$determinarea
coordonatelor !,; n istemul <aional de %roiecie - tereografic *=>) i z n istem
de 6eferin 0area <eagr *=>+ pentru un numr de *A.>A2 puncte.
- 6ezultatele aerotriangulaiei sunt prezentate n A</QA 2.2.
- %uncte de legtura rezultate in urma aerotriangulatiei sunt prezentate n
A</QA 2.2.
4.9 *escifrarea fotogramelor
"escifrarea fotogramelor pe teren, pentru identificarea detaliilor ce nu pot fi
interpretate direct pe imaginea fotogramei, ca i a reperilor fotogrammetrici alei. pe
baza descifrrii fotogramelor la birou i la teren, a reperilor fotogrammetrici i ai
aerotriangulaiei, urmeaz e!ecutarea celor dou operaii, de obinere a planului restituit
digital&
- restituia fotogrammetric, cuprinznd orientarea cuplurilor de fotograme i
e!ploatarea lor n vederea obinerii planului restituit sub form numeric$digital'
- definiti#area planului, prin completarea cu elementele ce nu sunt vizibile pe
imaginile fotoaeriene i nscrierea unor date de baz -e!ecutani, scara, toponimia,
data, echipa#ul etc...
%onderea lucrrilor terestre n cadrul ridicrilor aerofotogrammetrice este aadar
bine precizat deoarece&
- cantitati#, repera#ul fotogrammetric ocup o pondere nsemnat att ca volum de
lucrri ct i prin prisma cheltuielilor totale'
- su% aspect calitati# are, de asemenea, o importan deosebit, ntruct
condiioneaz direct precizia restituiei, respectiv a planurilor i hrilor. Aparatura
modern, de performane recunoscute, face ca problema repera#ului terestru s apar
azi ntr-o perspectiv nou.
"escifrarea fotogramelor este operaia preliminar restituiei, prin care imaginea
fotografic este adnotat de ctre operatorul topograf cu unele informaii suplimentare,
culese pe teren, ntruct nu pot fi obine prin interpretarea ei. n acest scop se parcurg
urmtoarele lucrri&
- listarea imaginii digitale eventual mrite, pe hrtie special ce permite
numerotarea cu mar@er-ul a punctelor'
- parcurgerea terenului cu fotograma pentru culegerea de informaii i identificarea
unor detalii ce nu pot fi deduse altfel. Acestea privesc hotarele teritoriului administrativ,
ale intravilanelor i e!travilanului, ale parcelelor, .a., mbrcmintea drumurilor i a
strzilor -asfalt, beton, pava#, macadam., toponimia, respectiv denumirea apelor,
strzilor .a'
- scrierea liniilor de contur i denumirilor se face cu mar@er-ul direct pe fotograme,
pe faa i$sau pe spatele acestora.
1otogramele descifrate i adnotate se predau operatorului de restituie, ntruct
sunt indispensabile pentru a putea urmri i a reda corect detaliile din teren i pentru a
ntocmi planul definitiv.
4.: &ealizare M*)> i ortofotoplan
"ac n cadrul redresrii difereniale, ortofotoplanul este obinut prin e!punerea n
mod secvenial, punct cu punct, linie cu linie sau element de suprafa cu element de
suprafa, n funcie de altitudinea medie a acestui element, n cadrul fotogrammetriei
digitale fiecare pi!el va fi e!pus n funcie de altitudinea sa. "ac n cazul metodelor
optico-mecanice, cotele sunt citite direct pe stereomodel -puine aparate lucreaz cu
0odelul "igital Altimetric al 4erenului 0"A4, obinut din alte surse., n fotogrammetria
digital, cotele pi!elilor sunt interpolate pe 0"A4, care se formeaz pentru fiecare
158
Capitolul 4. ACHIZIIA DATELOR NECESARE NTOCMIRII PLANULUI TOPOGRAFIC RESTITUIT CU
AJUTORUL ORTOFOTOPLANULUI

.
stereogram e!ploatat n vederea ntocmirii ortofotoplanului.
$.:.1 .otograma care se transform proine de "a o stereogram
/tapele acestui proces tehnologic sunt& aerotriangulaia, orientarea interioar,
orientarea relativ, orientarea absolut, transformarea imaginii n scopul ntocmirii
ortofotoplanului.
Informaia altimetric 943T provine din generarea 0"A4 al stereogramei
curente. /l este format din o serie ordonat de puncte de coordonate ;" <" = cunoscute,
puncte dispuse n colurile unei reele, al crui pas pe cele dou coordonate
planimetrice este n funcie de accidentaia terenului pentru o precizie altimetric
impus. n acest caz, se definete zona util a stereomedelului i numai pentru aceast
zon se va genera 0"A4 i corespunztor acestuia va fi generatortofotoplanul.
%entru transformarea imaginii este utilizat urmtorul principiu -1ig.2.**.& imaginea
se e!ploateaz numai n zona util a stereomodelului. %entru aceast zon se creeaz
o reea imaginar la scara ortofotohrii, cu rezoluia specific acestei scri.
4ransformarea se poate face pi!el cu pi!el sau se pot utiliza punctele de legtur
specificate anterior. 1uncie de accidentaia terenului reprezentat pe fotogram,
mrimea reelei punctelor de legtur poate fi mai mare sau mic, pentru a optimiza
viteza de transformare a imaginii care, datorit numrului mare de date de transformat,
poate dura cteva ore, n funcie de performanele sistemului de calcul.
"
#$%T
&RT&'&T&
P()*+*,-
P(r.*/.-
P(r*/-
&()*+*,*0*,-
&RT&'&T&
#$%T
'
'
1
1
2
Fig.4.11 6rincipiul .ntocmirii ortofoto digitale
4.:.$ .otograma care se transform n mod independent
n acest caz, se consider cunoscut orientarea fotogramei independente sau se
determin pe baza punctelor de spri#in identificate n 0"A4 i n planul imagine
-1ig.2.*A..
7nformaia altimetric a 0"A4 este i ea cunoscut, acesta fiind determinat cu
159
Capitolul 4. ACHIZIIA DATELOR NECESARE NTOCMIRII PLANULUI TOPOGRAFIC RESTITUIT CU
AJUTORUL ORTOFOTOPLANULUI

.
ocazia altor lucrri sau se obine prin digitizarea hrii topografice. ntruct ntre sistemul
de coordonate al 0"A4, sistemul hrii i sistemul imagine e!ist rotaii mari, se impune
efectuarea transformrii imaginii n dou etape&
a. 3 transformare apro!imativ, n cadrul creia se aduce imaginea n
coresponden apro!imativ cu sistemul hrii, operaie care trebuie precedat, pentru
rotaii mari, de o supraeantionare'
b. 3 transformare de precizie, care trebuie s asigure corespondena
geometric a imaginii cu sistemul hrii avnd o precizie de cel puin ),+ pi!eli.
Fig.4.1' >ntocmirea ortofoto prin transformarea fotogramei .n mod independent
4.:.2 Metoda iterati de ntocmire a ortofoto'riior digitale i a M*)>
*escrierea metodei
Aceast metod descrie o tehnic de creare i corectare iterativ prin dou
ortofotograme provenind de la o stereogam a modelului digital altimetric al terenului.
Citeza de calcul a calculatorului permite gsirea a sute de puncte corespondente pe
secund prin corelarea ortofotogramelor provenind de la o stereogram.
"ac se cunosc elementele de orientare e!terioar ale unei stereograme digitale
precum i 0odelul "igital Altimetric al 4erenului -0"A4., se pot crea dou imagini
ortofoto aproape identice pe baza celor dou imagini care alctuiesc stereograma
original.
"ac elementele de orientare nu sunt determinate suficient de precis, pot apare o
serie de necorespondene geometrice sub forma erorilor de determinare a 0"A4.
Acestea pot fi msurate n mod rapid prin corelaie i pot fi convertite n corecii
altimetrice ale 0"A4 original. :u 0"A4 corectat se pot genera noi ortofoto i procesul
continu pn cnd diferenele ntre cele dou ortofoto obinute de la cele dou imagini
ce alctuiesc stereograma sunt foarte mici.
:orelaia plan opereaz cu imagini pentru care valorile nivelurilor de gri au fost
normalizate -aduse ntre ) i *.. %rin corelaie plan se gsesc coordonatele punctelor
corespondente n cele dou imagini ce alctuiesc stereograma.
ntr-o prim etap, se determin coordonatele punctelor unei grile de puncte
corespondente pe ortofotogramele generate, pe baza crora se determin 0"A4 n
faza e!ploatrii stereogramei digitale.
n a doua etap, corelaia este utilizat pentru msurarea diferenelor geometrice
16
Capitolul 4. ACHIZIIA DATELOR NECESARE NTOCMIRII PLANULUI TOPOGRAFIC RESTITUIT CU
AJUTORUL ORTOFOTOPLANULUI

.
ntre cele dou ortofoto astfel obinute. 7n cele dou ortofoto, punctele corespondente
trebuie s aib aceleai coordonate imagine. "ac acestea nu sunt identice, diferena
se transform n corecie pentru 0"A4.
4.; &estituia fotogrammetric
6estituia fotogrammetric, cuprinde orientarea cuplurilor de fotograme i
e!ploatarea lor n vederea obinerii planului restituit numerizat.
6estituia fotogrammetric, respectiv e!ploatarea coninutului fotogramelor
aeriene, se realizeaz cu aparatur comple!, specializat, procesul fiind n cea mai
mare parte automatizat. 7nstalaiile necesare au evoluat n timp, astfel c la noi planurile
s-au obinut pe ci i cu performane diferite.
4.;.1 Procedee de restituie
4ehnologiile actuale permit obinerea i a unor date numerice sau digitale pe
lng planul grafic. %osibilitile e!istente de la noi au fost n timp&
- procedeul com#inat, prin care la aparatele analogice -un stereometrograf spre
e!emplu. se cupleaz un dispozitiv de culegere i prelucrare a datelor -un coordimetru
sau separat o interfa pe cele trei coordonate., dublat de un mecanism de
transformare a micrilor analogice n date digitale. Ansamblul cuprinde evident un
calculator, un soft de baz i altul aplicativ pentru culegerea i prelucrarea datelor'
% procedeul analitic, ce rezolv toate problemele de orientare i e!ploatare prin
calcul astfel nct culegerea datelor ncepe imediat'
% procedeul digital, modern, care a revoluionat practic fotogrammetria, rezolv
complet problema nregistrrii terenului i prelucrrii automate a datelor digitale,
generalizarea folosirii lui fiind condiionat doar de costul ridicat al echipamentelor.
4.;.$ +tereorestituia
ntocmirea planului cadastral digital se realizeaz utiliznd softurile de
stereorestituie digital de la 8eica 5eos;stems, respectiv 3:/4 /4.
,tilizarea acestor softuri ofer posibilitatea obinerii unei baze de date grafice cu o
precizie mult superioar celei obinute prin stereorestituie analogic, mult mai
comple! i cu un mai larg domeniu de utilizare.
%rin stereorestituie digital, planurile i hrile cadastrale pot fi obinute ntr-un
termen mult mai scurt dect pe cale analogic.
"atele de intrare necesare procesului de achiziionare a elementelor planimetrice
si altimetrice sunt urmtoarele&
- imaginile digitale'
- reperii fotogrametrici, e!trai din proiectul de aerotriangulaie'
- certificatul de calibrare al camerei cu care s-a efectuat aerofotografierea.
%entru buna desfurare a procesului de achiziionare de date de pe imaginile
digitale, o deosebit importan prezint rezoluia imaginilor -* pi!el F + cm..
"atele de intrare mai sus menionate sunt ncrcate n fiiere specifice softului
utilizat. Aceste fiiere cuprind&
- descrierea proiectului'
- date referitoare la imagini i orientri'
- punctele de control -reperii msurai la teren. i reperii fotogrametrici -punctele
de monografie folosite pentru orientrile relativ i absolut'
- date referitoare la camera cu care s-a efectuat aerofotografierea.
tereorestituia ncepe odat cu ncadrarea modelului stereoscopic n parametrii
de orientare interioar i e!terioar.
Haza de date grafice obinut prin metoda digital este alctuit din entiti
161
Capitolul 4. ACHIZIIA DATELOR NECESARE NTOCMIRII PLANULUI TOPOGRAFIC RESTITUIT CU
AJUTORUL ORTOFOTOPLANULUI

.
punctuale, liniare i poligonale reprezentate tridimensional. Aceste entiti
materializeaz elementele planimetrice i altimetrice ale planului cadastral. /ntitile
punctuale, liniare i poligonale sunt definite printr-un cod corespunztor categoriei de
folosina pe care o reprezint.
1iierele descriptive afieaz tipul entitii, lungimea, suprafaa, perimetrul si
numrul de vectori componeni -definii prin coordonate Q, R,M..
7nformaiile planimetrice i altimetrice preluate din imaginile digitale prin
stereorestituie se vor grupa dup cum urmeaz&
a) Cur#e de niel
% curbe de nivel principale, cu echidistana de A,+m'
- curbe de nivel secundare, cu echidistana de ),+m'
- forme naturale ale terenului& zone stncoase, stratificri, prpstii stncoase,
morene, rupturi de pmnt etc.'
- .forme artificiale ale terenului& ramblee, deblee, diguri, cariere.
/lementele acestui strat se reprezint grafic sub form liniar sau poligonal.
#) ?idrografia
e reprezint grafic poligonal sau liniar limita e!tern a lacurilor, cursurilor de ap,
bara#elor, bazinelor. 7zvoarele, fntnile, bazinele i lacurile care nu pot fi reprezentate
la scara cerut se reprezint grafic punctual.
c) =egetaia
e reprezint grafic poligonal ariile impadurite, livezile i celelalte tipuri de culturi
agricole, liniar irurile de copaci i punctual copacii izolai.
d) Ci ferate
/lementele acestui strat se reprezint grafic liniar sau punctual.
e) @osele i drumuri
e reprezint grafic ca entiti liniare i poligonale.
f) (ucrri de art /poduri! podee! tuneluri! iaducte etc.)
e reprezint grafic ca entiti liniare i poligonale.
g) Cldiri i construcii
8a nivelul acestui strat se reprezint grafic ca entiti poligonale&
- cldiri rezideniale i ane!ele lor -magazii, porticuri, scri etc..'
- edificii de cult -biserici, capele, troie, clopotnie, ariile cimitirelor.'
- cldiri i construcii industriale'
-.construcii speciale -aeroportuare i maritime, centrale hidrotehnice sau
termoelectrice, cabine electrice sau de transformare, instalaii de epurare, cimitire de
maini, cldiri ruinate, cldiri n construcie.'
- construcii sportive i turistice'
- edificii monumentale i arheologice.
') Elemente plano%altimetrice
% puncte cotate la sol'
- puncte cotate pentru a!a stradal'
- puncte cotate pentru poduri'
- puncte cotate pentru turnuri tehnologice'
- puncte de determinare certa -la baza cldirilor pentru colurile, vizibile.'
- puncte cotate la acoperi -streain sau teras..
6eprezentarea grafic a elementelor altimetrice i planimetrice se va face
respectnd 0etodologiile privind e!ecutarea lucrrilor de introducere a cadastrului
general, imobiliar-edilitar n localiti.
162