Sunteți pe pagina 1din 50

UNIVERSITATEA TEHNIC DE CONSTRUCII BUCURETI FACULTATEA DE GEODEZIE CATEDRA DE TOPOGRAFIE I CADASTRU

TEZ DE DOCTORAT
(rezumat)

PERFECIONARI ALE LUCRRILOR TOPOGRAFICE I GEODEZICE N DOMENIUL CILOR DE COMUNICAII


CONDUCTOR TIINIFIC:
Prof.univ.dr.ing. Petre Iuliu DRAGOMIR

DOCTORAND:
ef lucr.ing. Adrian SAVU - 2010 -

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

CUPRINS

Nr. Crt. 1 1.1 1.2 1.3 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.3.1 1.3.3.2 1.4 1.4.1 1.4.2. 1.4.3 1.5. 1.5.1 1.5.1.1 1.5.1.2 1.5.1.3 1.5.1.4 1.5.1.5 1.5.1.6 1.5.2 1.5.3 1.5.3.1 1.5.3.2

Denumire Intoducere CAPITOLUL I - SISTEME DE SCANARE LASER TERESTRE I AEROPURTATE Introducere Clasificarea sistemelor de scanare laser Principii de msurare a distanelor n tehnica de scanare laser terestr Principiul msurrii timpului de zbor Principiul msurrii diferenei de faz Principiul triangulaiei Principiul triangulaiei cu o singur camer Principiul triangulaiei cu dou camere Metode de deviere (deflecie) a razei laser Deflecia razei utiliznd oglinda oscilatoare Deflecia razei utiliznd prisme optice Deflecia razei utiliznd switch_uri de fibr optic Surse de erori n scanarea laser Erori instrumentale Propagarea razei laser Problema mixrii muchiilor Nesigurana distanei Nesigurana unghiular Erori ale axelor n Scanarea Laser Terestr Eroarea de spot Erori legate de forma i natura obiectului scanat Erori datorate mediului n care se efectueaz scanarea Temperatura Atmosfera

Nr. pag. A 1 2 3 6 6 7 9 9 10 10 11 11 11 12 13 13 14 14 15 16 16 17 19 19 20

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

1.5.3.3 1.5.3.4 1.5.4 1.6 1.6.1 1.6.2 1.6.3 1.7 1.8 1.8.1 1.8.2 1.8.3 1.8.4 1.8.5 1.9 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3 3.1 3.2 3.2.1

Radiatii interferente Distorsiuni provenite din micri Erori metodologice Componentele unui Sistem de Scanare Laser Componentele sistemului static de scanare terestru Componentele sistemului de scanare laser terestr, n regim dinamic Componentele sistemului de scanare laser aeropurtat Tipuri de Sisteme de Scanare Laser terestre Particulariti ale Sistemelor de Scanare Laser Aeropurtate Istoric Caracteristici principale ale sistemului de scanare laser aeropurtat Surse de erori n cazul scanrii utiliznd sisteme de scanare aeropurtate Componentele sistemului de scanare laser aeropurtat Platforme de zbor Tipuri i caracteristici ale Sistemelor de Scanare Laser Aeropurtate CAPITOLUL II - SOFTURI DE PRELUCRARE, ANALIZ I INTERPRETARE Generaliti SceneVision-3D FARO Scene I-SiTE Studio RiSCAN PRO Phidias FLIP 7 WinMP EUPALINOS CAPITOLUL III REELE DE SPRIJIN PENTRU RIDICRI UTILIZND SISTEME DE SCANARE LASER Introducere Reele de ridicare clasice utilizate n tehnica de scanare laser Reele liniar-unghiulare

20 21 21 22 23 24 24 25 34 34 34 37 37 40 42 48 48 49 50 51 52 54 55 59 61 63 63 63 64

II

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 4 4.1 4.2 4.2.1 4.3 4.4

Reele poligonometrice Particulariti ale reelor clasice pentru ridicri utiliznd laser scanner aeropurtat Particulariti ale reelelor clasice pentru ridicri utiliznd laser scanner terestru la reabilitarea tunelelor Relizarea reelelor de ridicare folosind tehnologii GPS Realizarea reelelor prin msurtori statice Utilizarea tehnologiilor GNSS la scanrile laser Utilizarea Rompos la scanrile laser CAPITOLUL IV MSURTORI GEODEZICE EFECTUATE PENTRU LUCRRI DE MODERNIZARE A TUNELELOR DE CALE FERAT Introducere. Scurt istoric Tuneluri. Elemente generale Elementele caracteristice ale unui tunel Realizarea Bncii de Date pentru tuneluri n exploatare Msurtori i lucrri geodezice la ntreinerea i modernizarea tunelelor CAPITOLUL V PERFECIONRI ALE LUCRRILOR GEODEZICE I ASISTEN TOPOGRAFIC DE SPECIALITATE LA MODERNIZAREA TUNELELOR DE CALE FERAT Generaliti Prezentarea zonei de lucru Poziionare geografic Clima i fenomenele naturale specifice zonei Geologie, seismicitate Date de proiectare Date istorice din timpul exploatrii Realizarea reelei de ndesire i de ridicar Determinarea coordonatelor punctelor de detaliu Msurtori clasice Msurtori n regim dinamic efectuate cu sistemul de scanare laser L-KOPIA/LKO Msurtori efectuate cu sistemul de scanare SCANSTATION
III

66 67 68 69 69 74 78 82 82 87 91 94 98

5 5.1 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5 5.3 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3

101 101 102 102 102 103 104 105 107 109 109 110 113

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

5.5 5.5.1 5.5.2 5.5.3 5.6 5.6.1 5.6.2 5.6.3 5.6.3.1 5.6.3.2 5.6.3.3 5.6.3.4 5.6.3.5 5.6.3.6 5.6.3.7 5.7 5.7.1 5.7.2 5.8 5.8.1 5.8.2 5.8.3 5.8.4 5.9 5.9.1 5.9.2 5.9.3

Prelucrarea msurtorilor Prelucrarea msurtorilor efectuate cu tehnologii clasice Prelucrarea msurtorilor efectuate cu sistemul de scanare LKOPIA/LKO Prelucrarea msurtorilor efectuate cu sistemul de scanare ScanStation 2 Lucrri postprocesare, mbuntirea datelor, modelare 2D i 3D, exportul datelor Postprocesarea datelor obinute prin msurtori clasice cu staia total Postprocesarea datelor obinute prin msurtori cu sistemul de scanare L-KOPIA/LKO Postprocesarea datelor obinute prin msurtori cu sistemul de scanare ScanStation 2 Filtrarea datelor Crearea sectiunilor Obtinerea modelului TIN (Triangulated Irregular Networks) Calculul volumelor Generarea curbelor de nivel Calculul volumelor de umplutur i sptur Exportul datelor Comparaii ntre rezultatele obinute n urma prelucrrilor Compararea profilelor transversale Compararea poziiei axului cii de rulare Realizarea documentaiei necesare la intreinerea i modernizarea tunelurilor Determinarea elementelor curbei reale a tunelului Calculul valorilor de dezaxare a elementelor tunelului i a valorilor de ncadrare a gabaritului de liber trecere Fia msurrii gabaritului la inele Realizarea releveului desfurat al intradosului cu cartarea defectelor aparente Transformri de coordonate Transformare conform. Metoda Helmert Relaiile generale de prelucrare cu modelul Gauss-Helmert Transformarea tridimensional

117 118 118 118 122 122 124 125 127 128 131 133 134 134 135 138 138 140 142 142 144 147 148 149 150 151 154

IV

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

5.9.4 6 7

Compararea rezultatelor transformrilor de coordonate CAPITOLUL VI CONCLUZII, CONTRIBUII, PERSPECTIVE CAPITOLUL VII BIBLIOGRAFIE ANEXA 1 ANEXA 2 ANEXA 3 ANEXA 4 ANEXA 5

155 158 163 A B E F H

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

INTRODUCERE
Lucrarea de fa abordeaz problema utilizrii sistemelor de scanare laser terestre i aeriene ca suport pentru lucrrile topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaie. Modernizarea, reabilitarea i construcia cilor de comunicaie i lucrrile de art ce in de acestea, tuneluri, poduri, a cunoscut un mare avnt n ultimi ani, acestui domeniu i-au fost alocate resurse importante att financiare ct i de tehnologie. Din aceste motive utilizarea sistemelor de scanare laser n acest domeniu ar putea duce la scurtarea timpului necesar achiziionrii datelor necesare proiectrii, mbuntirea produselor necesare, fr a se face rabat de la preciziile necesare i obligatorii n acest domeniu. Specificul construciei i modernizrii cilor de comunicaii presupune asisten topografic de specialitate n toate fazele realizrii acestor proiecte (drumuri, ci ferate, lucrri de art), att n faza de studii ct i la proiectare i execuie. Acest lucru este valabil i n faza de exploatare i modernizare a infrastructurii cilor de comunicaii. De importan major sunt lucrrile de art, parte integrant a cilor de comunicaie rutiere i feroviare, aceste lucrri presupun o atenie deosebit din punct de vedere a lucrrilor topografice i geodezice. Din multitudinea de tipuri de lucrri de art specifice cilor de comunicaii se disting n mod deosebit tunelele, construcii cu caracter special prin complexitatea soluiilor de proiectare, a dificultilor n timpul execuiei dar i prin necesitatea existenei unor programe speciale de ntreinere, urmrire n timp i modernizare pe perioada exploatrii. Tunelele feroviare reprezint ramura cea mai important a tunelelor pentru ci de comunicaii att prin lungime, numr ct i prin diversitatea alctuirii a tipurilor de teren strbtute i a lucrrilor topografice i geodezice pe care le solicit. Prin aceast lucrare doresc s propun o tehnologie de achiziionare a datelor i de obinere a produselor finale pentru tunele utiliznd sisteme de scanare laser, de asemenea lucrarea -i propune o analiz i o comparaie pertinent a posibilitilor de utilizare, a dou sisteme de scanare laser (L-KOPIA/LKO i SCANSTATION2) i a tehnologiilor clasice, pentru realizarea produselor specifice necesare modernizrii tunelelor (profile longitudinale, transversale, comparaii ntre elementele proiectate i cele reale, calcule de ncadrare a gabaritelor, etc.) care justific aceast propunere. n abordarea problematicii specifice tunelelor trebuie inut cont c, n proporie covritoare, aceste msurtori se efectueaz n linie curent, nchiderea de linie fiind dificil de realizat i pe perioad scurt. Aceasta este o condiie restrictiv extrem de important presupune realizarea programului de msurtori ntr-un interval de timp foarte scurt. n multe cazuri folosirea combinat i judicioas a mai multe tipuri de msurtori reprezint alegerea optim pentru realizarea acestori lucrri specifice tunelurilor. Teza este structurat pe capitole, subcapitole i paragrafe, care sunt numerotate ierarhic, astfel nct identificatorul unei subdiviziuni este precedat de codul structurii superioare. Aceast structur asigur regsire facil a trimiterilor din text. Paginile, relaiile, figurile i tabelele s-au numerotat la nivelul fiecrui capitol. Introducerea conine justificarea temei abordate i descrierea sumar a tuturor capitolelor.

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

Capitolul 1 SISTEME DE SCANARE LASER TERESTRE I AEROPURTATE, trece n revist principiul sistemelor de scanare, clasificarea sistemelor de scanare laser, principii de msurare a distanelor n tehnica de scanare laser terestr, metode de deviere (deflecie) a razei laser, surse de erori n scanarea laser, componentele i tipurile de sisteme de scanare laser, particulariti ale sistemelor de scanare laser aeropurtate, tipuri i caracteristici ale sistemelor de scanare laser aeropurtate. n subcapitolul 1.5 sunt prezentate surse de erori specifice sistemelor de scanare laser, principalele categorii de surse de erori analizate sunt: erori instrumentale, erori legate de forma i natura obiectului scanat, erori datorate mediului n care se efectueaz scanarea, erori metodologice. n subcapitolul 1.6 se analizeaz sistemul de scanare laser n funcie de urmatoarele componente principale: unitatea de scanare, unitatea de control, sursa de energie, componenta software, sistemul inertial, sistemul de control al pozitiei, accesorii. De asemenea se prezint unitatea de scanare, sau instrumentul propriu-zis cu componentele sale: sistemul de masurare a distantelor, sistemul de masurare al unghiurilor si sistemul de deflectie. Subcapitolele 1.7 i 1.9 prezin cele mai utilizate sisteme de scanare terestre i aeriene din prisma performantelor, preciziei i altor particulariti importante n cea ce privete alegerea unui sistem sau a altuia pentru un anumit tip de lucrare. Capitolul 2 SOFT DE PRELUCRARE, ANALIZ I INTERPRETARE, din multitudinea de programe existente pe pia, scoate n eviden posibilitile de prelucrare a msurtorilor obinute n urma scanrii laser, care presupune mai multe etape: registraie, procesarea norului de puncte, post-procesare, modelarea 2D i 3D i obinerea produselor finale. Subcapitolele 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, prezint cele mai utilizate softuri n domeniu SceneVision3D, FARO Scene, I-Site Studio, RiSCAN PRO cu posibilitile, avantajele, dezavantajele i domeniile specifice de aplicabilitate. Subcapitolul 2.6, propune i o soluie combinat, prin combinarea fotogrametriei digitale cu scanarea laser care este posibil prin Phidias, un soft plug-in conceput pentru MicroStation. Subcapitolul 2.7, analizeaz produsul FLIP7 conceput special pentru prelucrarea datelor obinute din scanarea laser aerian, produsul este o soluie integrat care pune la dispoziie modul pentru planificarea zborului, module pentru prelucrarea informaiilor preluate de la sistemul GPS de la bord, sistemul IMU, receptoarele GPS de la sol, modul de registraiei, module de filtrare, analiz i generare de produse 2D i 3D. Subcapitolul 2.8, analizeaz produsul WinMP care este un soft dedicat pentru ntocmirea planurilor i documentaiei privind intinerariul de zbor i un sistem de control pentru CCNS(Computer Controlled Navigation System). Subcapitolul 2.9 prezin pachetul de programe EUPALINOS acesta fiind conceput exclusiv pentru rezolvarea tuturor obiectivelor topografice i geodezice, n domeniul construciei i modernizrii tunelelor. Capitolul 3 REELE DE SPRIJIN PENTRU RIDICARI UTILIZND SISTEME DE SCANARE LASER, prezint tipurile de reele de ridicare care se realizeaz i se utilizeaz n cazul utilizrii sistemelor de scanare laser. Pornind de la reele de ridicare realizate clasic, realizate cu instrumentul de scanare, realizate cu tehnologii GPS sau prin utilizarea soluiilor GNNS. Capitolul 4 MSURTORI GEODEZICE EFECTUATE PENTRU LUCRRI DE MODERNIZARE A TUNELELOR DE CALE FERAT, ncepe cu un scurt istoric al realizrii tunelurilor n Romnia, se coninu cu o clasificare i cu elementele specifice ale acestor B

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

construcii de art, este prezentat de asemenea toat gama de lucrri specifice necesare la modernizarea tunelelor. Subcapitolul 4.3, prezint informaiile necesare realizrii bancii de date pentru tunele n exploatare, din punct de vedere al msurtorilor topografice i geodezice, aceste informatii se culeg periodic, calendarul investigatiilor este prevzut de gestionarul tunelului i const n: verificarea gabaritului tunelului prin realizarea de relevee transversale executate intodeauna n aceleai sectiuni, ntocmirea releveului desfasurat al intradosului cu cartarea defectelor aparente, realizarea profilului longitudinal al axului ci de rulare. Utima parte a capitolului este dedicat strict msurtorilor i lucrri geodezice ce se execut la ntreinerea i modernizarea tunelelor, dintre aceste lucrri sunt trecute n revist: msurtori pentru verificarea conturului intradosului, msurtori pentru verificarea debuseului i ncadrarea gabaritului de liber trecere, verificarea geometriei cii de rulare, calculul dezaxrii ntre axul existent al cii de rulare i axul proiectat al ci de rulare, dezaxarea dintre axul tunelului i axul ci de rulare. Capitolul 5 PERFECIONRI ALE LUCRRILOR GEODEZICE I ASISTEN TOPOGRAFIC DE SPECIALITATE LA MODERNIZAREA TUNELELOR DE CALE FERAT, prezint aplicarea n practic a conceptelor teoretice i tehnicilor de lucru prezentate n capitolele anterioare. Datele utilizate const n: msurtori clasice, msurtori cu sistemul de scanare LKOPIA/LKO i msurtori cu sistemul de canare SCANSTATION 2. n prima parte sunt prezentate caracteristicile Tunelului Banlaca la care s-au efectuat msurtorile, poziionare geografic, clima i fenomenele naturale specifice zonei, geologie, seismicitate, date de proiectare, date istorice din timpul exploatrii, toate acestea justificnd necesitatea modernizrii. Se continu cu realizarea reelei de ndesire i de ridicare, prelucrarea msurtorilor efectuate cu tehnologii clasice, cu sistemul de scanare L-KOPIA/LKO i cu cu sistemul de scanare ScanStation 2. Subcapitolul 5.6 prezint post procesarea datelor obinute cu cele trei metode de msurare i a produselor obinute prin fiecare metod, n subcapitolul 5.7 se fac comparaii ntre rezultatele obinute n urma prelucrrilor, subcapitolul 5.8 analizeaz posibiliti de realizare a documentaiei necesare la ntreinerea i modernizarea tunelurilor. n ultima parte a capitolului transformrile de coordonate specifice sistemelor de scanare laser sunt efectuate cu ajutorul modelului Gauss-Markov i Gauss-Helmert n spaiul bidimensional i tridimensional, pe baza msurtorilor brute efectuate cu sistemul de scanare Scanstation2. Sunt prezentate comparaii ntre parametrii de transformare obinui cu modelele Gauss-Markov i Gauss-Helmert, cu rezultatele obinute prin registraie cu softul Cyclone. Capitolul 6 CONCLUZII, CONTRIBUII, PERSPECTIVE, prezint principalele idei sintetizate a rezultatelor obinute, contribuiile aduse de lucrarea de fa i perspective de cercetare pe viitor. Capitolul 7 BIBLIOGRAFIE cuprinde autori i titluri de cri, reviste, articole din volumele unor conferine i simpozioane, cursuri universitare de perfecionare, informaii obinute pe cale electronic (site-uri internet) la care s-au fcut trimiteri pe parcursul lucrrii.

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

CAPITOLUL I SISTEME DE SCANARE LASER TERESTRE I AEROPURTATE


1.1 Introducere
nceputurile msurtorilor -i au originea n determinarea distanei dintre dou puncte din teren prin numrarea pailor dintre puncte, urmtoarea etap n evoluia msurtorilor a fost utilizarea unui etalon, de la aceast metod pn la teodolite nu a mai fost dect un pas. n anii 1970, metodele electro-optice de msurare a distanei (EDM) au revoluionat ntreaga industrie de instrumente topografice, staiile totale de azi fiind versiunea modern a acestei tehnologii. n ultimul deceniu, sistemul global de poziionare (GPS) a revoluionat metodele de poziionare tridimensional a punctelor de pe suprafaa terestr. n condiiile n care tiina i tehnologia au cunoscut o continu dezvoltare, echipamentele topografice au devenit tot mai sofisticate. Cea mai recent inovaie n acest domeniu este tehnica de scanare laser terestr i aerian. La nceputul acestui deceniu, un nou concept a revoluionat modalitatea de determinare rapid a poziiei spaiale a obiectelor, acesta fiind bazat pe scanarea laser 3D. Un echipament de scanare 3D este compus din: sistemul de scanare laser 3D, computer i componenta soft de scanare, transfer i prelucrare a datelor preluate. Acest concept a fost preluat i n msurtorile topografice i geodezice, deoarece prin intermediul acestei tehnologii poate fi determinat automat geometria unui obiect, fr ajutorul unui mediu reflectorizant, cu precizie i vitez ridicat. Rezultatul msurtorilor este reprezentat de o mulime de puncte, numit n literatura de specialitate nor de puncte. Tehnologia de scanare laser poate fi clasificat n dou categorii: scanare static; scanare n regim dinamic. Pe baza acestor dou tipuri de abordri n scanarea laser s-au dezvoltat i aplicaii specifice, pe domenii, n care scanarea laser este utilizat (figura 1.1).

Sisteme de scanare laser Scanare dinamica Scanare static

Terestr

Aerian

Distan mare 200 1000 m

Distan medie 20 200 m

Distan mic 0 20 m

Ci rutiere Silvicultur Agricultur Reele edilitare

Cariere Ci rutiere Aeroporturi

Constructii Arhitectur Monumente Tunele Poduri

Medicin Criminalistic Proiectare

Figura 1.1 - Domeniul de aplicabilitate al sistemelor de scanare laser

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

Scanarea laser n regim static este definit n cazul n care poziia instrumentului este fix pe durata achiziionrii datelor. Avantajele cele mai importante ale acestei metode sunt: precizia ridicata a rezultatelor, densitatea mare de puncte preluate, rezolvarea uoar a problemelor de registraie (calculul coordonatelor X, Y, Z). Scanarea laser n regim dinamic presupune c instrumentul montarea instrumentului pe o platform mobil. Aceast platform poate fi aerian (avion, elicopter) sau terestr (autovehicul n micare). Aceste sisteme sunt mult mai complexe i mai costisitoare deoarece n componena lor intr i alte sisteme adiionale, cum ar fi: Sisteme Ineriale de Navigaie (INS) i Sisteme de Poziionare Global (GPS).

1.2 Clasificarea sistemelor de scanare laser


Piaa sistemelor de scanere laser terestr s-a dezvoltat n ultimii ani cu un real succes i n privina aplicaiilor de precizie ridicat, ele putnd fi privite ca instrumente topografice i geodezice care ndeplinesc cerinele prevzute de aceste aplicai. O clasificare a sistemelor de scanere laser terestre este destul de problematic, deoarece ar trebui definit baza acestei clasificri. Firmele productoare scot pe pia constant instrumente mbuntite i exist o gam vast de lucrri n care acestea sunt utilizate. Posibile clasificri se pot face dup urmtoarele criterii: domeniul de msurare al distanelor; mrimea cmpului de scanare (field of view - FOW); principiul sistemului de msurare a distanelor; densitatea de achiziionare a punctelor; precizia determinrii poziiei spaiale a punctelor; domeniul de scanare, etc.

1.3 Principii de msurare a distanelor n tehnica de scanare laser terestr


Pornind de la clasificarea sistemelor de scanare laser din punctul de vedere al modului de msurare a distanei, se utilizeaz n prezent trei tehnici de determinare a distanei: principiul msurri timpului de zbor, principiul msurrii diferenei de faz i principiul triangulaiei. 1.3.1 Principiul msurrii timpului de zbor Este ntlnit n literatura de specialitate sub denumirea de time-of-fight (TOF) sau laser pulsed. n acest caz, distana de la instrument la obiect este determinat n funcie de timpul de parcurgere al acesteia sau timpul ntre emitere i recepie a undei laser. n principiu, o dioda emite un impuls laser cu o frecven cunoscut ctre un obiect din teren. Aceast und este reflectat difuz de pe suprafaa obiectului i o parte din ea se ntoarce la receptor. Pentru fiecare impuls este msurat timpul dintre emitere i recepie. Distana rezult din formula: D = (co*t) /2 (1.1) unde: D distana, t timpul contorizat pe traseul dus ntors, co viteza luminii n vid (299792458 m/s) Printre avantajele utilizrii acestei metode se numr: mrimea redus a sistemului de msurare, imunitatea ridicat la interferene, precizie ridicat de msurare, domeniu mare de msurare, culegere rapid a datelor, raport performan - pre excelent. 1.3.2 Principiul msurrii diferenei de faz Este ntlnit i sub denumirea de de phase difference sau phase comparison. Aceast metod este ntlnit i la o serie de staii totale. 2

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

Distana de la instrument la obiectul scanat este determinat n funcie de diferena de faz dintre semnalul emis i cel receptat: D = n * + */2 (1.2) unde: n - numrul de lungime de und ntregi, lungimea de und, - defazajul Fiind vorba despre o emitere continu de unde laser, intensitatea laserului este modulat de o funcie bine definit, sinusoidal sau ptratic. Modulaia semnalului este repetat continuu cu o perioad de timp Tp. Laserul emite continuu o lumin cu nivele moderate de putere, timpul n care semnalul parcurge distana TL este determinat prin msurarea diferenei de faz ntre semnalul emis i cel recepionat. Pentru o rezoluie de faz cunoscut (), rezoluia domeniului se calculeaz cu relaia: s = /2 * (1.3) 1.3.3 Principiul triangulaiei Principiul triangulaiei este utilizat la msurarea precis a distanei, utiliznd sensori de triangulaie laser. Denumirea procedeului vine de la faptul c raza emis, raza reflectat i distana ntre emitorul laser i camera (senzorul) CCD formaz un triunghi. Principiu triangulaiei este aplicat n dou variante: sistemul cu o singur camer i sistemul cu dou camere. 1.3.3.1 Principiul triangulaiei cu o singur camer Aceast metod presupune emiterea unui fascicul laser de la instrument i reflexia acestuia de pe suprafaa obiectului (de msurat) spre o lentil colectoare situat pe instrument, la o distan cunoscut fa de emitor. Lentila focuseaz imaginea spotului laser reflectat, care este detectat i colectat de o camer (senzor) CCD. Poziia spotului imagine pe pixelii camerei este apoi procesat pentru a determina distana pn la obiect. Unghiul fasciculului laser emis este nregistrat de aparat iar distana ntre sursa laser i camera CCD este cunoscut de la calibrarea instrumentului. Distana de la instrument pn la obiect (D) este determinat geometric din lungimea bazei (b) i unghiurile nregistrate ( i ). D = b * sin / sin = b * sin /sin( + ) (1.4) 1.3.3.2 Principiul triangulaiei cu dou camere O alt soluie, bazat pe acelaii principiu, presupune utilizarea a dou camere CCD, amplasate la capetele bazei, spotul laser fiind generat de o surs independent, care nu are funcie de msurare. Rezolvarea este identic cu cea de la cazul precedent. Datorit limitrilor fizice de a crea o baz mare, scanerele laser care utilizeaz acest principiu sunt utilizate preponderent pentru aplicaii la mic distan i pentru scanarea de obiecte de mici dimensiuni. Avantajele metodei constau n faptul c ofer o precizie de msurare a distanei, care poate ajunge n domeniul micronilor.

1.4 Metode de deviere (deflecie) a razei laser


n cazul sistemelor de msurare bazate pe tehnologii laser, pe lng precizia de determinare a distanei, pentru obinerea coordonatelor 3D ale punctelor ne intereseaz i precizia de msurare a unghiurilor, n acest caz orientarea razei laser. Metoda folosit pentru baleerea cu fasciculul laser a obiectului de scanat are un mare impact asupra calitii datelor nregistrate. Pentru aceasta, se utilizeaz o unitate de deflecie, 3

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

care poate fi: oglinda oscilatoare (oscillating mirror), prisme optice reflectorizante rotative (rotating polygon) sau switch-uri de fibr optic (fiber switch)

1.5 Surse de erori n scanarea laser


Pornind de la numeroasele domenii de activitate n care scanarea laser terestr i dovedete utilitatea i dac vorbim de aplicaii ale msurtorilor topografice sau geodezice, precizia de determinare a poziiei spaiale a norului de puncte este un parametru important, care trebuie luat n considerare i analizat. Principalele categorii de surse de erori n scanarea laser terestr sunt: erori instrumentale, erori legate de forma i natura obiectului scanat, erori datorate mediului n care se efectueaz scanarea, erori metodologice. Un echipament de scanare laser terestr este compus la modul general dintr-un sistem de msurare a distanei prin unde n combinaie cu un sistem de deviere a razei laser, aceasta fiind direcionat pe direcia de msurere. Sistemul emite raza laser n direcia pe care urmeaz s se msoare, iar lumina reflectat este detectat i interpretat. Acurateea msurtorilor depinde de distana la care se msoar, de intensitatea luminii laser reflectate i implicit de reflexia suprafeei obiectului scanat. Reflexia depinde de unghiul de inciden i proprietile suprafaei care reflect fasciculul laser. 1.5.1 Erori instrumentale Erorile instrumentale se pot clasifica n erori sistematice i aleatoare i pot fi corespunztoare tipului de scaner. Erorile aleatoare afecteaz n principiu precizia de msurare a distanelor i unghiurilor n cazul instrumentelor care utilizeaz metoda pulsului (time-of-flight). Erorile sistematice pot fi generate de neliniaritatea sistemului de msurare a timpului sau de temperatur, acestea putnd influena puternic msurtorile electronice ale distanelor. 1.5.2 Erori legate de forma i natura obiectului scanat Pornind de la ipoteza c scanerele laser msoar reflexia razei laser de la suprafaa unui obiect, ne aflm fa n fa cu legile fizicii, ale refleciei i proprietilor optice ale materialelor componente ale obiectului respectiv. Suprafaa de reflecie a luminii monocromatice poate arta sub forma unor raze de reflecie n mai multe direcii. Acest tip de reflecie difuz (izotropic) poate fi descris n general de legea Lambert a cosinusului: (1.10) . unde: I este intensitatea luminii incidente, ca funcie de lungimea de und (culoare) i care este absorbit n momentul n care raza laser trece prin aer; k este coeficientul de reflexie difuza, care este functie de lungimea de unda; este unghiul ntre lumina incident i vectorul normal la suprafa. Aceast formul ne indic faptul c raza laser este afectat de absorbia semnalului la trecerea prin aer, de reflecia materialului din care este compus suprafaa supus msurrii i de unghiul de inciden ntre raza laser i suprafaa supus msurrii. Aceasta nseamn c pentru suprafete foarte nchise (spre negru) care absorb majoritatea spectrului vizibil, semnalul reflectat poate fi foarte slab. Acest fenomen are ca urmare faptul c precizia punctelor determinate prin msurtori va fi afectat de erori (zgomote).

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

1.5.3 Erori datorate mediului n care se efectueaz scanarea 1.5.3.1 Temperatura Este necesar de avut n vedere c temperatura n interiorul scanerului poate fi mult mai mare decat cea a atmosferei i a mediului nconjurtor, datorit att nclzirii proprii a componentelor interne ct i influenelor externe (de exemplu lumina solar). Radiaiile externe pot influena predominant pe o parte a trepiedului sau a scanerului, ceea ce prin dilatare poate conduce uor la distorsionarea datelor de scanare. 1.5.3.2 Atmosfera Sistemele de scanere laser funcioneaz la parametrii maximi atunci cnd sunt utilizate ntr-un mediu de scanare cu o temperatur relativ constant dealungul distanelor pe care le msoar. n momentul n care pe domeniul de msurare apar diferene de temperatur, acestea influenteaz n special precizia de msurare a distanelor. 1.5.3.3 Radiatii interferente n momentul n care scanerele laser opereaz n benzi de frecven foarte apropiate, precizia de msurare a distanelor poate fi influenat de radiaii externe, de exemplu de surse puternice de iluminare externe. n acest caz, pot fi aplicate n unitatea de recepie filtre de interferen optice speciale, pentru ca receptorul s ajung la frecventele corecte. 1.5.3.4 Distorsiuni provenite din micri Multe scanere laser au rate de scanare cuprinse ntre 2000 i 500000 puncte pe secund. Cu toate c aceast rat este foarte mare, scanarea cu o rezoluie mare poate dura 20-30 minute, pentru scanarea care utilizeaz tehnica msurrii timpului (time-of-flight) sau aproximativ 10 minute, pentru scanarea care utilizeaz tehnica msurrii diferenei de faz (phase). n acest interval, scanerul este succeptibil la vibraii care pot provoca mici deplasri, denumite i distorsiuni provocate de micare. 1.5.4 Erori metodologice Acestea sunt erori datorate metodei de msurare alese sau experienei operatorului care nu este prea familiarizat cu aceasta tehnologie. De exemplu, dac operatorul seteaza densitatea gridului (rezoluia) mai mare dect precizia de msurare a instrumentului, atunci sunt generate extra-zgomote care influeneaz negativ msurtorile iar timpul rezervat procesrii va crete substanial. O alt posibil surs de erori ar putea fi alegerea greit a sistemului de scanare. Alegerea unui sistem cu un domeniu maxim al distanei neadecvat cu distana maxim pn la obiectele care urmeaz a fi scanate, conduce la un produs al scanrii cu msurtori mai puin precise i posibile zgomote. Alte erori care intr n aceast categorie sunt cele generate n timpul fazei de registratie, acestea fiind funcie de tehnica utilizat la registratia norilor de puncte multipli.

1.6 Componentele unui Sistem de Scanare Laser


Un sistem de scanare laser are urmtoarele componente principale: unitatea de scanare, unitatea de control, sursa de energie, componenta software, sistemul inerial, sistemul de control al poziiei i accesorii.

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

Unitatea de scanare, sau instrumentul propriu-zis este compus la rndul lui din: sistemul de msurare a distanelor, sistemul de msurare al unghiurilor i sistemul de deflecie. Unitatea de control este de regul un calculator portabil cu ajutorul cruia este condus i controlat ntregul proces de scanare, de la alegerea parametrilor de scanare pn la stocarea datelor. Unele sisteme de scanare au memorie hard intern pe care sunt stocate datele iar controlul scanrii se realizeaz prin intermediul unei interfee de tip tastatur, ecran tactil. Legatura ntre unitatea de control i unitatea de scanare se realizeaza n diferite moduri: cablu, IP dinamic, IP static, wireless, etc. Sursa de energie necesar procesului de scanare este diferit n funcie de tipul unitii de scanare, n marea majoritate a cazurilor sistemele de scanare au acumulatori externi de mare capacitate, dar exist i acumulatori interni sau unitatea se poate cupla direct la sursa de curent din reea (220V). Componenta software este de obicei livrat de compania care produce unitatea de scanare. Softul este structurat pe module: modulul de control al scanrii, modulul de prelucrare al datelor (registratie), modulul de interpretate a datelor, modul de export al datelor. Sistemul inertial de navigatie (INS) este utilizat pentru orientarea, controlul i navigatia aeronavelor, vehiculelor, vapoarelor. Are posibilitatea de a oferi, cu precizie ridicat, date privind poziia, viteza i atitudinea obiectului. Sistemul este compus din dou seturi de trei senzori concepui pentru a msura forele specifice (acceleraii), precum i unghiurile de rotaie pe trei axe specifice zborului. Acceleraiile sunt msurate cu ajutorul accelerometrelor, iar rotaiile sunt msurate de giroscoape. Giroscopul este un senzor care msoar rotaia relativ. Exist mai multe tipuri giroscoape: electro mecanice, giroscoape cu fibr optic, giroscoape inelare cu laser. Combinarea sistemelor INS cu tehnologii GPS a dus la realizarea unui sistem de control i poziionare care poate fi utilizat n navigaia de precizie. Sistemul de contol al poziiei este format din unul sau mai multe instrumente care utilizeaz tehnologii GPS pentru determinarea poziiei punctelor. Dintre accesoriile sistemelor de scanare, ele mai importante sunt: trepied, platforma de montare n cazul sistemelor de msurare n regim dinamic sau al sistemelor aeropurtate, inte de vizare, camere fotografice, camere video, cutii de transport, cabluri, etc.

1.7 Tipuri de Sisteme de Scanare Laser terestre


Marii productori de sisteme de scanare laser ncerca s in pasul cu avntul luat de utilizarea acestor tehnologii n diferite domenii de activitate cu ar fi topografie, construcii, ci de comunicaii, lucrri de art, arhitectur, criminalistic, medicin, construind sisteme ct mai accesibile i dedicate pe un anumit domeniu. n ultima perioad, fiecare producator pune la dispozitie 3-4 sisteme specializate pe un anumit domeniu, att la scananarea terestr ct i la scanarea aerian. Sistemele pentru acelai domeniu sunt destul de asemntoare, diferenele provenind mai mult din design, accesorii i soft de prelucrare i interpretare.

1.8 Particulariti ale Sistemelor de Scanare Laser Aeropurtate


1.8.1 Istoric Primele ncercri de utilizare a scanrii laser aerine i au rdcinile n anii 1935, din timpul celui de-al doilea rzboi mondial. Tehnologia se dorea a fi folosit iniial n scop militar, pentru realizarea i implementarea hrilor de navigaie, pentru bombardiere, n special.

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii comunica

Un succes important a fost realizat n 1940 cnd Fortele Aeriene Americane, au reusit scanarea terenului cu un dispozitiv instalat n faa avionului. Sistemul era format dintr a dintr-un scaner cu laser rotativ care scana terenul sub un unghi de la 3 la 22 grade n plan vertical i 25 de grade n plan orizontal. Prototipul a fost folosit pe tot parcursul rzboiului de ctre aliai n scopuri militare. r ncepnd cu anii 1970, odat cu dezvoltarea tehnicii de poziionare global i dezvoltarea nd odat ionare global sistemelor de navigaie inerial i tehnica scanrii laser aeriene a cunoscut o dezvoltare ial e spectaculoas. Astzi, aceste tehnologii sunt folosite curent i pe scara larg n diferite domenii, cum ar zi, fi: cartografie, sisteme informatice geografice, ci de comunicaii, sisteme informatice specifice c ii, fondului silvic i al apelor, hri de risc i de hazard. i 1.8.2 Caracteristici principale ale sistemului de scanare laser aeropurtat Laser Scanerul Aerian ( erian (ALS) este un sistem pentru msurarea punctelor pe suprafaa surarea Pmntului, cu ajutorul unui echipament de scanare laser care poate fi montat pe mai multe tipuri de avioane i elicoptere. Acestea survoleaz zonele de interes colectnd date GPS, date colectnd: laser i imagini. Principiul sistemului (figura 1.1) este bazat pe energia reflectat i absorbit parial de teren sau de obiectele de pe teren. Partea reflectat este nregistrat de un senzor al sistemului laser iar diferena de timp dintre transmiterea impulsului laser i reflecia lui de ctre sol ne d distana dintre un reper din avion/elicopter i punct vizat situat pe sol. Poziia, orientarea i avion nlimea avionului/elicopterului sunt cunoscute cu acuratee n momentul transmiterii elicopterului impulsului, astfel c se pot calcula cu precizie cele 3 coordonate ale punctului de pe sol. La fel ca i la scanarea laser terestr, principiile de msurare a distane sunt aceleai, terestr distanei adic msurarea timpului (de zbor) (TOF) i msurarea diferenei de faz,, mai putin principiul a triangulaiei. Pentru msurarea unghiurilor exista aceleai metode: oglinzi oscilante, rota msurare i rotaia prismelor sau switch-uri de fibr optic. uri fibr

Figura 1.1 Sistemul de scanare laser aeropurtat

n funcie de metoda de scanare, se pot asigura precizii diferite de pozi ie poziionare 3D a punctelor din teren. 7

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

1.8.3 Surse de erori n cazul scanrii utiliznd sisteme de scanare aeropurtate Pe lang sursele de erori menionate la scanarea laser terestr: erori instrumentale, erori legate de forma i natura obiectului scanat, erori datorate mediului n care se efectueaz scanarea, erori metodologice, la sistemele de scanare laser aeropurtate mai intervin: erori de poziionare cinematic, erori de poziie IMS i GPS. Precizia de poziia cinematic i inertial este funcie de mai muli factori, cum ar fi geometria sateliilor, factorul DOP, refracii multipath, erorile de orbit ale sateliilor, erorile receptorarelor GPS de la sol, erorile datorate atmosferei (ionosfera i troposfera), dinamica aeronavei, precum i capacitatea post-prelucrare a componentei software. 1.8.4 Componentele sistemului de scanare laser aeropurtat Sistemul Laser Scaner Aerian integreaz mai multe sisteme high-tech ntr-un echipament complex, descris n cele ce urmeaz: A. Platforma de zbor Sistemul se poate instala pe avioane uoare sau elicoptere adaptate special la condiiile necesare ridicrilor de precizie. Avioanele sau elicopterele sunt dotate cu platforme pentru montarea senzorului laser i a sistemului video, de asemenea au senzori speciali de control a stabilitii i control al direciei de zbor. B. Componentele instalate la bordul platformei de zbor b1. Sistemul de poziionare Sistemul Laser Scaner ncorporeaz cel putin dou receptoare GPS (dubl frecven L1/L2) pentru asigurarea preciziei de poziionare a elicopterului sau avionului la un moment dat. Receptoarele nregistreaz att unda purttoare ct i corecii difereniale de la fiecare satelit sau corectii n timp real. Astfel se obine o precizie ridicat (post-procesare) a poziiei punctului msurat. b2. Sistemul de orientare a aparatului de zbor Este compus din sistemul de msurare inerial, care determin instantaneu unghiurile aparatului ruliu (roll), tangaj (pitch) i giraie (heading), cu o rat de 200 mrimi pe secund, precum i acceleraia aparatului de zbor. b3. Sistemul Laser Este un sistem capabil de a acoperi o band cu limea ntre 15 i 175 m. Fiecare scanare furnizeaz 200 de msurtori, acoperind un sector de 60 de grade. Fiecare nregistrare scanat conine timpul, orientarea laserului, informaii despre verificarea i corecia datelor i informaii despre intensitatea semnalului, ceea ce formeaz imagini n infrarou pentru vizualizare ulterioar. b4. Sistemul Video Sistemul Laser Scaner este echipat de obicei cu dou camere video digitale color, de nalt rezoluie, avnd 750 linii orizontale i un cip (senzor) CCD. Imaginile sunt nregistrate pe benzi SVHS. O camer este orientat n jos, cuplat cu laserul iar a doua camer este fixat ntr-o poziie oblic i astfel suplimenteaz imaginile obinute de prima. Timpul calculat exterm de precis este ataat fiecrui cadru video, imaginea corelndu-se astfel cu datele laser. C. Componentele software: c1. Software de procesare a datelor de teren La sfritul fiecrei zile de lucru, zborul platformei este pre-procesat, verificat i transpus ntr-un fiier specific care conine informaiile despre orientarea aparatului de zbor, de la sistemul IMS i informaii despre poziia aparatului la un moment dat, preluate de sistemul GPS. 8

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

n timpul pre-procesrii se execut controlul calitii datelor pentru a corespunde specificaiilor proiectului i a elimina discontinuitile datelor. Se definesc iniial proiecia orizontal, parametrii de modelare i unitile de msur. c2. Software de post-procesare n scopul calculrii coordonatelor X, Y, Z din datele furnizate de sistemele GPS de orientare a platformei aeriene i sistemul de scanare laser, ca i pentru a extrage informaii utile din acestea, se folosesc sisteme de procesare a datelor specifice fiecrui productor. Sistemul Laser Scaner mpreun cu soft-ul de prelucrare are faciliti CAD extinse i coreleaz imaginile video cu datele laser, obinnd o spectaculoas prezentare multi-media a zonei survolate. Exist facilitatea de a vizualiza i ortorectifica imaginile video, aceasta ducnd la mbogirea informaiile obinute. d. Software de prelucrare i interpretare: d1. Prezinta interfa utilizator intuitiv, fiind o aplicaie tip Microsoft Windows, deci interfaa respect standardul Windows; d2. Include modul de transformare a a datelor pentru orice Datum i include diferite tipuri de proiecii. Componenta vertical a datelor se poate converti din elipsoidal n ortometric, folosind diverse modele de geoid i informaiile aferente zonei de lucru ; d3. Norul de puncte contine aproximativ 7000000 puncte pe kilometru scanat i furnizeaz multe posibiliti de interpretare dintre care amintim: d31. Colorarea dup nlime: punctele colectate sunt dispuse ntr-o schem de culoare ce permite vizualizarea formelor ce au relief ; d32. Colorarea dup intensitate: obiectele i formele ce nu au relief se deosebesc asfel dup intensitatea refleciei ; d33. Profile tranversale i longitudinale ; d4. Permite extragerea de informaii 3D despre poziia oricrui obiect sau form ce apare vizualizat. Utilizatorul extrage informaia ca i cum ar desena peste fundalul prezentat pe ecran. Se pot defini un numr nelimitat de obiecte desenate, de straturi care pot fi definite i colorate dup dorin. Toate caracteristicile extrase i menin toate informaiile originale disponibile; d5. Are o schem eficient dei sofisticat de ataare de atribute. Fiecare strat (layer) conine obiecte desenate care includ puncte, linii, polilinii i grupuri sau colecii de puncte, linii i polilinii. Fiecare clas a unui obiect are propriile seturi de atribute definite de utilizator, la rndul lor, atributele avnd un numr nelimitat de valori predefinite. 1.8.5 Platforme de zbor Acurateea datelor obinute folosind sisteme de scanare laser este dat i de platforma pe care sunt amplasate. Aparatele de zbor folosite, fie ele avioane uoare sau elicoptere, trebuie s aib ncorporate mai multe tehnologii de control a poziiei i vitezei n timpul zborului. Acestea sunt absolut necesare la post-procesarea datelor msurate. Unul dintre cele mai importante sisteme este INS (Inertial Navigation System) care include senzori pentru controlul poziiei, orientrii, direciei i a vitezei platformei de zbor. Acest sistem elaboreaz parametrii de navigaie fa de un anumit sistem de referin. Componentele pe care acest sistem le controleaz sunt ruliu (roll), tangaj (pitch) i giraia (heading). Aceste componente sunt specifice zborului, ele induc cele mai mari erori n colectarea datelor. Determinarea poziiei i vitezei unui vehicul prin prelucrarea informaiilor referitoare la acceleraia acestuia constituie aa-numita metod inerial de navigaie. Principial, navigatorul inerial este alctuit din instrumente destinate msurrii componentelor acceleraiei i calculatoare electronice specializate care elaboreaz parametrii de navigaie fa de un anumit sistem de referin.

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

CAPITOLUL II - SOFTURI DE PRELUCRARE, ANALIZ I INTERPRETARE


2.1. Generaliti
Prelucrarea msurtorilor obinute n urma scanrii laser presupune mai multe etape: registraie, procesarea norului de puncte, post-procesare, modelarea 2D i 3D i obinerea produselor finale. Fiecare dezvoltator de sisteme de scanare laser terestre sau aeropurtate a dezvoltat unul sau mai multe programe de prelucrare a datelor care au n mare parte aceleai caracteristici, micile diferene apar n funcie de caracteristicile lucrrilor pentru care au fost create. Pachetele de programe dezvoltate pentru prelucrarea informaiilor preluate cu sisteme de scanare laser pot fi mprite n trei categorii : 1. pachete de programe utilizate pentru sisteme de scanare statice conin modul de registraie i modul de interpretare. Exemple: SceneVision-3D, produs de 3rdTech Inc., Bentley CloudWorx, produs de Bentley Systems Inc., Faro Scene, produs de Faro Technologies, ISiTE Studio produs de I-SiTE, Cyclon produs de Leica, RiSCAN PRO i Phidias produs de Riegl, RealWorks Survey produs de Trimble Navigation, LFM Modeller produs de Z+F; 2. pachete de programe utilizate pentru sisteme de scanare dinamice pe lng modulele de registraie i de interpretare, trebuie s conin module de prelucrare a informaiilor de poziie GPS i a informaiilor de la platforma inerial. Exemple : I-SiTE Studio produs de I-SiTE, RiSCAN PRO i Phidias produs de Riegl, RealWorks Survey produs de Trimble Navigation ; 3. pachete de programe utilizate pentru sisteme de scanare aeriene conin n plus i modul pentru planificarea misiunilor de zbor. Exemple : Flip7 produs de Fugro, AeroOffice i WinMP produse de IGI, Fpes i Ascot, produse de Leica, Phidias produs de Riegl, RealWorks Survey produs de Trimble Navigation.

2.2. SceneVision-3D
SceneVision-3D este un soft att pentru controlul scanrii ct i pentru modelare a datelor, destinat att pentru nceptori ct i pentru utilizatorii experimentai. Softul combin navigare intuitiv n model cu o gam larg de vizualizri, modelare i funciile de analiz. Obinerea unei scene complete sau a unui obiect necesit adesea scanari din mai multe locaii n scopul de a vedea toate feele unui obiect sau obiecte situate "n spatele" unui alt obiect, SceneVision ofer funcii care permit rapid i uor alinierea scanrilor pentru a produce un singur model. Aceleai funcii permit i referenierea fotografiilor digitale preluate de sistemul de scanare, pentru o mai bun analiz i interpretare a modelului obinut n urma scanrii.

2.3. FARO Scene


FARO Scene este un soft de nalt performan pentu modelarea 3D a norilor de puncte rezultai n urma scanrilor, recomandat pentru utilizatori experimentai. Este special conceput pentru vizualizare, administrare i lucru pe sisteme de scanare 3D de nalt rezoluie produse de FARO, oferind posibilitatea utilizatorului de manipulare a instrumentului de scanare i ulterior punnd la dispoziie funcii de registraie i analiz a norilor de puncte, vizualizare 3D i crearea de obiecte. FARO Scene ofer module speciale pentru aplicaii n: 10

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

arhitectur (FARO Architecture Package with Architectural Desktop) design (FARO Design Package with Geomagic Studio) specific pentru domeniul auto restaurarea obiectelor i obiectivelor de patrimoniu i a monumentelor (FARO Heritage Package) tunele (FARO Tunnel Package). Ofer utilizatorilor un instrument puternic pentru a controla tunelurile de toate formele, cu oportunitati nelimitate. Se pot proiecta tuneluri sau evidenia profilul real rezultat n urma scanrii. Datel pot fi vizualizate 3D individual, n seciuni transversale sau longitudinale, se pot efectua calcule de volum sau terasamente. De asemenea n timp real fa de un model teoretic, pentru o verificare rapid a pieselor tunelului, se pot afia direct comparaii de seciuni, distane. Linii de transport energie, telecomunicatii, conducte (FARO Process, Power & Piping)

2.4. I-SiTE Studio


I-Site Studio este primul soft de prelucrare a norilor de puncte produs pentru platforma Windows 64 bii. Softul poate administra proiecte cu sute de scanri i milioane de puncte cu uurin, seturile de date mari pot fi eficient interogate, modelate i manipulate pe un PC desktop sau laptop, transferul de date ntre proiecte fiind facil i rapid. I-Site Studio integreaz i gestioneaz date scanate cu diferite sisteme de scanare (I-Site, Leica, Optech). Are o puternic interfa grafica 3D care permite modelri pentru: industria minier (cariere), aplicaii de topografie i cartografie, ci de comunicaie (rutiere i feroviare).

3.5 RiSCAN PRO


RiSCAN PRO este un soft orientat pe proiect, toate datele dobndite n timpul campaniei de msurare sunt organizate i stocate ntr-un singur proiect. Softul permite scanarea datelor, gestionarea coordonatelor punctelelor de control i controlul ntregului proces de registraie pentru a transforma datele scanrilor multiple i a le aduce ntr-un sistem de coordonate unic. n plus, n cazul n care scanerul este echipat cu aparat de fotografiat digital, fotografiile obinute sunt gestionate tot de RiSCAN PRO. RiSCAN PRO este conceput pentru a minimiza timpul de achiziie i prelucrare a datelor, oferind n acelai timp instrumente pentru inspecia vizual a integralitii datelor, permite scanarea automat a punctelor de control i ncorporarea n datele de scanare a coordonatelor acestora, ofera funcii puternice de post-procesare, structura proiectului este bazat pe protocolul XML care permite accesul la toate informaiile foarte uor.

2.6 Phidias
O exploatare complet a informaiilor 3D prin combinarea fotogrametriei digitale cu scanarea laser este posibil prin Phidias, un soft plug-in conceput pentru MicroStation. Aplicaia Phidias accept informaii att de la sisteme de scanare terestre statice ct i de la sisteme dinamice sau aeriene. Softul ofer toate instrumentele necesare pentru evaluri fotogrametrice combinate cu date din scanri laser profitnd de toate caracteristicile i facilitile 3D ale uni sistem CAD. Phidias permite importul proiectului original RiSCAN PRO, toate datele de calibrare i de orientare a imaginilor sunt preluate direct, de asemenea recunoate marea majoritate a formatelor de imagine care pot fi de asemenea importate n proiect refereniate i analizate concomitent.

11

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

2.7 FLIP 7
Programul dezvoltat de FUGRO este compus din dou module unul pentru planificarea zborului i unul pentru prelucrarea informaiei preluate de la sistemele de poziionare i de la sistemul de scanare. Avantajul acestui pachet const n faptul c elimin erorile de prelucrare i interpretare a datelor msurate, care pot apare atunci cnd se folosesc pachete diferite de programe pentru preluare, interpretare i modelare. Produsul final rezultat n urma prelucrrii informaiilor preluate de la : sistemul GPS de la bord, sistemul IMU, receptoarele GPS de la sol, corecii difereniale i n urma registraiei este norul de puncte, puctele avnd coordonate tridimensionale ntr-un sistem unic de coordonate. Softul are rutine implementate de verificare a calitii datelor preluate, de filtrare a zgomotelor nregistrrilor, de eliminare a punctelor suplimentar preluate sau a punctelor foarte apropiate (exemplu : vegetaia, obiecte n micare la momentul scanrii).

2.8 WinMP
WinMP este un soft produs de IGI dedicat pentru ntocmirea planurilor i documentaiei privind intinerariul de zbor, este un sistem de control pentru CCNS(Computer Controlled Navigation System). Transferul de informatii de la CCNS la WinMP i invers se realizeaza rapid prin cablu sau infrarou. Toate informaiile pot fi stocate ntr-o baz de date i selecionate pe diferite categorii. Astfel, se realizeaza o organizare usoar a informatiei referitoare la imaginile video nregistrate, poziia de preluare a imaginilor, numele proiectului, zona de desfurare a acestuia, poziia zborului. Datorit programului modular, WinMP poate fi adaptat la cerinele utilizatorului, prin achizitionarea modulelor necesare. Softul este de sine stttor, nu necesit instalarea pe o alta platform. Softul are implementat o baz de date care conine hrti sub forma de imagini (*.bmp, *.tif, *.jpg) i hri digitale (*.dxf, *.shp). Parametrii necesari georeferenierii imaginilor se pot calcula cu WinMP, aceste informaii pot fi folosite pentru a planifica zborurile dac zona se afla in baza de date. Baza de date cu care softul este livrat poate fi actualizat cu informaii obinute ulterior.

2.9 EUPALINOS
Pachetul de programe EUPALINOS este soft dedicat exclusiv pentru rezolvarea tuturor obiectivelor topografice, de topografie inginereasc i geodezice, n domeniul construciei i modernizrii tunelelor. Acest soft constituie o component esenial a ITMS (Integrated Tunnel Monitoring System) care, n combinaie cu diferite componente hardware, ofer o soluie total la monitorizare, control i gestiune a tunelelor. EUPALINOS are multe funcii pentru gestionare i prelucrare a datelor pentru proiectare pornind de la informaiile furnizate de norul de puncte, modul de generare a profilelor, diagramelor i seciunilor, diferite funcii de analiz i control a elementelor cii de rulare i ale tunelului. Principalele activiti i produse ce se realizeaz i se obin cu softul EUPALINOS sunt: realizare plan de situaie; realizare seciuni transversale cu extragerea punctelor din profil; detrminarea axelor cii de rulare i a tunelului, control poziiei acestora fa de poziia proiectat, inclusiv realizarea diagramelor grafice; controlul gabaritelor de liber trecere; 12

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

urmrirea deformaiilor la intrados i comportarea n timp; ghidarea i programarea datelor pentru mainile de foraj; calculul volumelor de umplutur i sptur la proiectare i n execuie; vizualizarea datelor 2D i 3D; gestionarea difereniat a norului de puncte, n conformitate cu scopul urmrit; transferul de puncte de la i ctre staia total dac se execut msurtori combinate i n special pentru trasarea sau retrasarea diferitelor elemente relevee desfurate ale intradosului cu defecte, pe baza combinrii msurtorilor realizate cu sisteme de scanare laser, cu fotografii realizate cu camere digitale speciale.

13

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

CAPITOLUL III REELE DE SPRIJIN PENTRU RIDICRI UTILIZND SISTEME DE SCANARE LASER
3.1 Introducere
Ridicrile geodezice executate pentru lucrrile de topografie inginereasc mai ales cele necesare realizrii i reabilitrii cilor de comunicaie, care se desfoar pe zone ntinse, ridic problema asigurrii preciziilor ridicate solicitate de proiectant, de asemenea o mare importan o are realizarea rapid a ridicrilor, n multe cazuri acest lucru fiind dificil din cauza configuraiei reliefului. O noua tehnologie, cea a sistemelor de scanar laser terestra i scanare laser de pe platforme mobile terestre sau aeroportate aduce un suflu nou ridicrilor geodezice. Ca i n cazul ridicrilor realizate cu alte tehnologii ridicrile utiliznd sisteme de scanare laser att terestr ct i de pe platforme aeropurtate se bazeaz pe reelele de ridicare pentru constrngerea msurtorilor ntr-un sistem de referin tridimensional. Rezultatele obinute prin aceste noi metode de ridicare sunt influenate de precizia i modul de realizare a reelei de ridicare. Realizarea reelelor de ridicare pentru a utiliza sisteme laser de scanare presupune urmtoarele abordri: realizarea prin metode clasice independent de procesul de scanare realizarea utiliznd sistemul de scanare n momentul scanrii realizarea prin utilizarea tehnologiei GPS independent de procesul de scanare realizarea prin utilizarea tehnologiei GPS n timp real n momentul scanrii

3.2 Reele de ridicare clasice utilizate n tehnica de scanare laser


Ca i n cazul msurtorilor utiliznd staii totale, tehnologii GPS, camere fotogrametrice, sau senzori de teledetectie, la scanarea laser, n momentul n care se efectueaz msurtori asupra unui obiect, se urmrete ca poziia acestuia s fie definit att planimetric ct i altimetric fa de acelai sistem de referin, n aa fel nct s existe acele legturi matematice i fizice reciproce ntre obiect i reea i ntre obiectul respectiv i celelalte obiecte din jur. Modul de alctuire i dezvoltare al reelelor de sprijin pentru ridicri utiliznd tehnologia de scanare laser, specifice topografiei, depinde de: tipul sistemului se scanare laser folosit; precizia necesar apriorii scopului urmrit; mrimea suprafeei teritoriului care urmeaz a fi ridicat; densitatea i natura detaliilor care intereseaz; scara planului de situaie care rezult n urma ridicrii. n cazul ridicrilor necesare proiectrii sau reabilitrii cilor de comunicaii, ridicrile sunt de tip band, cu limea de aproximativ 100 m i lungimi mari, din aceast cauz tipurile de reele care se preteaz sunt reelele liniar-unghilare (msurtori eterogene) i reele poligonometrice. n cazul ridicrilor necesare reabilitrii tunelelor, reelele de ridicare devin i reele de retrasare ale elementelor ci de rulare, la realizarea lor trebuie s se in seama de particularitile specifice acestui domeniu: relieful zonei, acces, tipul tunelului, etc.

14

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

3.3 Relizarea reelelor de ridicare folosind tehnologii GPS


3.3.1 Realizarea reelelor prin msurtori statice Determinrile folosind tehnologii GPS difer esenial de cele geodezice clasice prin aceea c sunt ndependente (n sensul c nu este necesar vizibilitatea ntre staii). Din acest motiv, tehnicile de proiectare difer substanial, particulariti exist i n modul de procesare a datelor, rezultnd unele simplificri n ceea ce privete conformaia reelei. O planificare optim a utilizrii tehnologiei GPS trebuie s ia n considerare civa parametri importani, ca de exemplu: configuraiile figurilor staie-satelii, numrul i tipul receptoarelor pentru msurtori, aspecte economice etc. Spre deosebire de proiectarea reelelor clasice, la care meninerea unei bune configuraii geometrice necesit ample studii ale vizibilitii, pentru reelele GPS geometria i lungimea laturilor nu au o mare importan. Pentru reele de dimensiuni mari, realizate pentru scanri cu sisteme dinamice sau aeriene, mai ales dac se utilizeaz multe receptoare, planificarea efecturii msurtorilor GPS se poate face asistat de calculator, pe baza unor programe special destinate. 3.3.2 Utilizarea tehnologiilor GNSS la scanrile laser Sistemele GNSS (Global Navigation Satellite Systems) sunt sisteme de poziionare tridimensional bazate pe msurtori cu ajutorul semnalelor radio transmise de sateliii unor sisteme de poziionare global: NAVSTAR-GPS (SUA), GLONASS (Rusia), GALILEO (viitor sistem European). n urma prelucrrii observaiilor GNSS rezult poziia staiei n coordonate carteziene (X, Y, Z) sau elipsoidale (latitudine, longitudine i cot elipsoidal). Sistemele GNSS realizeaz n principal determinarea informaiilor legate de poziia, viteza i momentul de timp, ale unui receptor static sau n micare, situat pe suprafaa terestr sau n apropierea acesteia. Principiile de determinare ale acestor parametri sunt bine cunoscute azi, bazndu-se n principal pe msurtori de pseudodistane cu ajutorul codurilor modulate pe semnalul satelitar, al fazei undelor purttoare sau a variaiei acestor mrimi (msurtori Doppler). n prezent, sistemul GPS este alctuit din sateliii blocurilor II, IIA i IIR. Pentru utilizatori exist dou moduri de a accesa serviciile de poziionare GPS i anume: Serviciul de Poziionare Standard (Standard Positioning Service - SPS) i Serviciul de Poziionare Precis (Precise Positioning Service PPS). SPS se bazeaz pe codul C/A ( Course/Acquisition) numai pe frecvena L1, iar PPS se bazeaz pe codul P (Precise Code) transmis pe ambele frecvene L1 i L2. Avnd n vedere criptarea introdus pentru modul PPS pentru sateliii din blocul II, IIA i IIR, ca metod de restricionare a accesului, SPS este singura opiune utilizabil n orice moment pentru marea majoritate a utilizatorilor civili. 3.3.3 Utilizarea Rompos la scanrile laser Pornind de la aspecte similare privind realizarea unor reele de staii GNSS permanente n ri avansate economic i n Romnia, sub tutela A.N.C.P.I, s-a realizat i pus n funciune Serviciu Naional de Monitorizare a Staiilor GNSS Permanente (SNM-SGP). n prezent, la nivelul ANCPI este cristalizat o concepia coerent de realizare a unei Reele de control GNSS n Romnia, care s asigure cerine maxime de precizie i ncredere pentru o reea spaial (3D). Pornind de la aceast reea de referin se vor constrnge reelele de control pe orizontal, astfel nct i acestea s se apropie de precizia obinut n reelele de control GNSS Reelele de control GNSS tridimensionale sunt reelele de referin spaial (3D) realizate cu ajutorul poziionrii utiliznd Sisteme de Navigaie Global cu Satelii (GNSS Global 15

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

Navigation Satellite Systems). n Romnia avantajele majore ale acestor reele de control sunt furnizate de determinarea unor poziii 3D ntr-un sistem de coordonate unic (pentru planimetrie i altimetrie), precizia relativ ridicat obinut (520mm) i posibilitatea de determinare a unor vectori spaiali cu lungimi de zeci de kilometri fr cerine de vizibilitate. Dezavantajul major al acestor reele de control este datorat sistemelor de referin utilizate, care sunt referite la un elipsoid geocentric (WGS84, GRS80) care nu coincide cu cel aflat n vigoare n prezent la noi n ar (Krasovski). Pentru cerinele curente i de perspectiv ale Geodeziei, Topografiei, Topografiei inginereti, Cadastrului, SIG (Sisteme Informaionale Geografice) .a., s-a proiectat i realizat o Reea Naional de Staii GPS Permanente (RN-SGP). O staie GPS permanent ndeplinete n principal trei funcii: detectarea i urmrirea automat a sateliilor; nregistrarea, stocarea i analiza calitativ automat a datelor; comunicarea cu exteriorul (beneficiari, alte staii permanente, etc.). n acest moment exist n Romnia un numr de 73 de staii permanente pe baza crora s-a pus la dispoziia utilizatorilor serviciu Rompos. Rompos este un sistem de determinare a poziiei care include urmtoarele servicii: Rompos DGNSS, Rompos RTK i Rompos Geo pentru aplicaii postprocesare i o precizie de poziionare sub 2 cm. Rompos Geo poate fi folosit cu succes la realizarea reelelor de ridicare pentru utilizarea de sisteme de scanare laser n regim static, la poziionarea vehicolului cnd se utilizeaz sisteme de scanare n regim dinamic i la poziionarea platformei de zbor atunci cnd se folosesc sisteme de scanare aeriene.

16

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

CAPITOLUL IV MSURTORI GEODEZICE EFECTUATE PENTRU LUCRRI DE MODERNIZARE A TUNELELOR DE CALE FERAT
4.1 Introducere. Scurt istoric
Construciile subterane constituie componente eseniale ale infrastructurii lumii contemporane. Tunelele feroviare i rutiere reprezint punctele cele mai sensibile ale cilor de comunicaii, care deservesc economiile naionale i schimburile internaionale. Metroul este recunoscut ca sistem de transport indinspensabil n marile aglomerri urbane. Tunelele pentru ci de comunicaii reprezint fr ndoial categoria cea mai reprezentativ a construciilor subterane datorit valorii, dimensiunii i rolului economic i social. Cele mai importante aspecte legate de gestionarea tunelurilor sunt: durata de via, durata de serviciu, durata normal de functionare, etc. Tunelul este ansamblul urmtoarelor elemente componente: mediul nconjurtor, sistemul de cptueli, sistemul de etanare, sistemul de evacuare a apelor, sistemul cii de rulare, sistemul de echipamente i instalaii. Meninerea tunelurilor la parametrii funcionali, n cursul exploatrii lor, presupune desfurarea urmtoarelor activiti: crearea, meninerea i exploatarea unei bnci de date a tunelului ct mai cuprinztoare, realizarea de lucrri de ntreinere i reparaii, realizarea de lucrri de modernizare. Specific pentru tuneluri este dificultatea cunoaterii reale a strii tehnice, datorit urmtorilor factori: nu se poate orbserva i urmrii dect intradosul i elementele de cale, documentele de arhiv, n special la tunele vechi, nu permit cunoaterea modului de dimensionare i de realizare a cptueli, nu este posibil s se cunoasc cu precizie rezistena unei cptueli mai mult sau mai puin degradat. Lucrrile de modernizare ale tunelelor au de asemenea un specific aparte deoarece importanta lor nu poate fi estimat cu precizie numai pe baza unor studii preliminare, execuia lor este dificil, datorit specificului i condiiilor de realizare.

4.2 Tuneluri. Elemente generale


Tunelul este construcia subteran destinat crerii unei legturi ntre dou puncte desprite de un obstacol (munte, curs ap, ora, etc.), n scopul instaurrii unei posibiliti de transport sau comunicaie. O clasificare a tunelurilor se poate realiza: dup scopul pentru care se construiesc sau destinaie, dup locul unde se construiesc, dup modul de dezvoltare n plan, dup poziia fa de creasta masivului strbtut, dup poziia fa de suprafaa terenului, dup modul de execuie, dup forma n profil transversal . 4.2.1 Elementele caracteristice ale unui tunel Accesul cii de comunicaie ctre tunel se face prin intermediul unor tranee de acces care pot fi lungi i mrginite de ziduri de sprijin sau scurte i susinute de aripi. n figura 4.1 sunt prezentate elementele caracteristice unui tunel n plan longitudinal. La capetele tunelului se realizeaz dou elemente constructive numite portaluri care au rol de 17

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

preluare a mpingeri masivului n sens longitudinal, ct i rol estetic, avnd o realizare arhitectonic care se ncadreaz cu mediul nconjurator, de asemenea portalurile fac legatura ntre tunel i transeele de acces. Tunelul propriu-zis este alctuit din elemente constructive numite inele a cror lungime depinde de natura rocilor strbatute i de metoda de execuie utilizat. Aripa este elementul de legtur al tunelului cu pereii traneelor de acces, se execut din beton sau zidrie. Axa tunelului este axa de simetrie n plan vertical a seciuni utile a tunelului, pentru tunelurile de cale ferat n aliniament coincide cu axa ci de rulare, pentru tunelurile n curb axa tunelului difer de axa cii de rulare pentru a asigur ncadrarea gabaritului. Niele (refugiile) sunt amenajri speciale, executate n afara gabaritului i servesc att la adpostirea muncitorilor care lucreaz la ntretinerea cii de comunicaie, ct i pentru depozitarea materialelor necesare unor reparaii locale. Niele se dispun alternativ, pe de o parte i de alta a cii de comunicaie, la o distan de cel mult 50 m n lungul tunelului.

2 6

Figura 4.1 - Elemente caracteristice ale tunelelor 1 - aripa, 2 portal, 3 inel, 4 nisa, 5 put de ventilatie, 6 axa tunelului

Puul de ventilaie este o construcie special, vertical, n form de co, amplasat n axa tunelului sau lateral, cu scop de aerisire i ventilaie ntre interiorul tunelului i exterior. n figura 4.2 sunt prezentate elementele caracteristice unui tunel n profil transversal. Intrados este conturul interior al cptuelii tunelului sau a seciunii libere la tunelurile far cptueala. Seciunile transversale la tunele pot fi de diferite tipuri: de tip potcoav, circular, dreptungiular. n cazul tunelurilor de cale ferat simpl cel mai des utilizat este seciunea de tip potcoav. Seciunea util interioar sau gabaritul de circulaie(de liber trecere) este conturul geometric transversal liber, n plan vertical, perpendicular pe axa longitudinal a cii de rulare, n interiorul cruia, afara de mijloacele de transport pe calea respectiv nu se admite s patrund nici o parte a construciei sau a instalaiilor fixe ale tunelului. Gabaritul de circulaie trebuie s respecte prevederile standardelor n vigoare pentru fiecare cale de circulaie. Radierul este elementul construit dintre fundaiile tunelului pe care se sprijin calea de rulare. Ele pot fi drepte sau sub forma de bolt, din beton, beton armat sau zidrie de piatr. Barbacana este orificiul transversal realizat prin fundaii, n scopul evacurii apelor provenite din infiltraii din spatele cptuelii. Banchina, element din beton, executat deasupra fundaiilor i radierului pn la nivelul ci de rulare sau mai sus, amplasat de o parte i de alta a ci de rulare, servete pentru circulaia personalului de ntretinere i pentru amplasarea diferitelor instalatii ale tunelului. Cptueala este elementul construit care asigur susinerea conturului escavat i reprezint seciunea liber de exploatare a tunelului. Cptuelile pot fi monolite, prefabricate sau cu dou componente, una prefabricat exterioar i una monolita interioar sau dou monolite.

18

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

Extradosul reprezint suprafaa exterioar a cptuelii i face legatura tunelului cu mediul nconjurator. Bolta este partea superioar a cptueli la nivelul intradosului, cota acestui element fiind important n cazul modernizrii tunelurilor (electrificarea liniei).

14 15 13 12 11 8 9 5 1 6 7 10

2 3

Figura 4.2 - Elemente caracteristice ale tunelelor 1 fundaie, 2 canal de evacuare ape, 3 radier, 4 barbacana, 5 banchin, 6 cale de rulare, 7 ax tunel, 8 intrados, 9 naterea bolii, 10 cptueal, 11 extrados, 12 calot, 13 saltea de piatr, 14 bolt, 15 gabarit

Deplasarea este distana cu care axul tunelului se deplaseaza fa de axul CF spre interiorul curbei. Ea se calculeaz n functie de nclinarea gabaritului datorit supranlrii cii i de raza curbei.

4.3 Realizarea Bncii de Date pentru tuneluri n exploatare


n faza de exploatare, gestionarul de tunel trebuie s asigure meninerea n parametrii funcionali a tunelului, pentru aceasta el se sprijin pe totalitatea cunotinelor despre tunel, acumulate n timp, care constituie banca de date sau dosarul tunelului. Datele despre tunel se culeg: nainte de nceperea construciei (studii topografice, geologice, geotehnice, etc.), n timpul construciei, n timpul exploatrii (relevee, investigaii, reparaii, etc.). Principalele componente ale bncii de date pentru tunele sunt: date generale, date asupra execuiei lucrrii, date despre mediul nconjurator, date asupra terenului, date asupra strii tehnice, metode de investigare, stabilirea diagnosticului. 19

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

La realizarea bncii de date pentru tuneluri particip specialisti din diferite domenii: inginerii de ci de comunicaii, rezisten, hidrotehnic, geotehnic, geologie, geodezie. Acetia, pe lng progamatori, analiti i informaticieni, i aduc aportul la realizarea i actualizarea informaiilor despre tuneluri. Intervenia specialitilor din domeniul geodeziei este la datele asupra strii tehnice a tunelului, aceste informaii putnd fi culese doar prin msurtori. Informaiile rezultate sunt apoi analizate de specialiti feroviari care pot lua o decizie n cunotin de cauza privind necesitatea interveniilor la tunel, amploarea acestor intervenii, implicaiile interveniei asupra traficului i nu n ultimul rnd asupra costurilor i posibilitailor de finanare. Aceste informaii se culeg periodic, calendarul investigaiilor este fcut de gestionarul tunelului i const n: realizarea profilului longitudinal al axului ci de rulare, ntocmirea releveului desfurat al intradosului cu cartarea defectelor aparente, verificarea gabaritului tunelului prin realizarea de relevee transversale executate ntodeauna n aceleai seciuni. Profilul longitudinal se execut n lungul axului ci de rulare, la scri standard 1:100, 1:200 i 1:500 pentru lungimi i 1:10, 1:20, 1:50, pentru nlimi. Pe lng elementele cunoscute ale profilului longitudinal, plan de referin, distante pariale, cote, exist i elemente specifice cum ar fi: kilometrajul cii, tipul inelului, lungimea inelului, cote NTS, numrul inelului, etc. Necesitatea verificrii gabaritului este justificat de posibilitatea deformrii cpuelii n timp, sau a deplasrii pe orizontal i vertical a ci de rulare, care pot conduce la nenscrierea gabaritului de circulaie i la accidente destul de grave. Releveul desfurat al intradosului cu cartarea defectelor aparente reprezint piesa cea mai important n aciunea de colectare a datelor privind tunelul. Acesta se execut la scrile 1:100, 1:200 i 1:500 n funcie de dimensiunile tunelului i d o imagine sugestiv asupra defectelor i evoluiei lor n timp, constituind un element esenial n stabilirea diagnosticului tunelului. Msurtorile pentru releveele transversale se execut o dat la doi ani, pentru tunele fr probleme sau la intervale mai mici, stabilite de gestionarul tunelului, pentru tunelurile cu evoluii majore n timp. Ele se execut ntodeauna n aceai seciune pentru a putea fi comparate ntre ele, se pot executa i n seciuni noi, care vor fi reluate ulterior, dac situaia din teren cere acest lucru. Pentru fiecare etap de msurtori se execut o fi de msurtori pentru gabarit care conine: numrul inelelor, poziia n kilometri a seciuni n care se realizeaz msurtorile, anul executrii msurtorilor, etc. Msurtorile i tehnicile de msurare sunt diferite i au cunoscut o permanent mbuntire. S-a pornit de la pantografe i prjini, iar n zilele noastre msurtorile se execut cu staii totale i tehnologii de scanare laser. Realizarea unei bazei de date pentru tuneluri, asociat cu un mediu CAD aduce avantaje incontestabile i uurin n manipularea datelor, ct i n procesul decizional privind interveniile la tunel. Avantajele cele mai importante sunt: uurina cu care se realizeaz planul desfurat al tunelului, se poate evidenia evolutia defectelor, informatiile sunt stocate pe categorii i tipuri, exist posibilitatea editarii planurilor la scri diferite n funcie de necesiti, posibilitatea de suprapunere facil a releveelor i profilelor pentru vizualizarea diferitelor fenomene i diferene, posibilitatea de analiz automat pe diferite criterii cum sunt defectele liniare, defecte plane (zone umede, zone cu exfolieri).

20

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

4.4 Msurtori i lucrri geodezice la ntreinerea i modernizarea tunelelor


Conturul intradosului tunelelor nu are o geometrie regulat n raport cu axa proprie, iar axa cii ferate nu este dispus simetric n raport cu axa tunelului. Forma intradosului este influenat de deficientele execuiei, de mpingerile terenului i de degradrile cptueli n timp. Seciunea util interioar a unui tunel, delimitat de intradosul cptuelii, este obinut prin msurtori i apoi verificat. Verificarea se face dup urmatoarele criterii: gabaritul de referin al materialului rulant, toleranele materialului rulant, ale cii de rulare i ale construciei, spaiul suplimentar pentu cintre, catenar, instalaii, etc. nfurtoarea interioar a tuturor profilelor transversale ale intradosului, n raport cu axa cii este definit ca debueul tunelului. Debueul tunelului poate fi modificat ca urmare a lucrrilor de ntretinere a cii de piatr spart. Aceste lucrri de nreinere a ci de piatr spart au caracter obligatoriu i repetitiv, cea ce duce la acumulri succesive, la deplasri transversale ale axului cii de rulare n plan i la ridicri ale niveletei n profil longitudinal, de la civa milimetri pn la zeci de centimetri. Aceste deplasri i ridicri reduc debueul tunelului, chiar dac structura este stabil, punnd n pericol ncadrarea gabaritului. Gabaritul de liber trecere standard este impus de STAS-4392, este funcie de: raza curbei R, supralrgirea spre exteriorul curbei Se, supralrgirea spre interiorul curbei Si, supranlarea inei exterioare h i sporul distanei ntre axele inelor Sc, valorile acestor elemente se extrag din tabelele. Tunelurile n curb sunt cele mai expuse modificrilor de aceast natur, n special prin Gs Gd deplasri transversale spre interiorul curbei. Tunele NSS n curb prezint i o particularitate, care const n NST necesitatea unei dezaxri a axei tunelului fat de axa T CFp cii, ctre interiorul curbei, cu o valoare funcie de - ax tu n el - ax C F p ro iectat raza curbei, pentru a asigura o nscriere corect a - ax C F existen t gabaritului de circulaie, acest lucru face i mai - n ivelu l su p erio r al sin ei NSS dificil meninerea unui debueu stabil. Pentru - n ivelu l su p erio r al traversei NSS - d istan ta in trad o s g ab arit G s, G d tunelele n curb, devierile traseului n plan sunt - d ezaxare axa tu n el - axa C F T - d ezaxare axa C F p ro iectat mult mai probabile, necesitnd verificri ale CFp axa C F existen t debueului mai frecvente i deasemenea lucrri de Figura 4.3 - Releveu intrados la rosturi retrasare a axului cii de rulare, de retrasare i realiniere a niveletei. Pentru verificarea debueului tunelelor se parcurg urmtoarele etape: realizarea releveelor transversale ale intradosului la rosturile dintre inele (figura 4.3); realizarea profilului longitudinal cu stabilirea cotelor NST n dreptul seciunilor transversale msurate; poziionarea gabaritului n fiecare seciune; stabilirea unei noi nivelete care s satisfac mai bine condiiile de exploatare (decliviti mai putine, grosime minim a prismei de piatr spart); raportarea noilor cote ale niveletei pe releveele transversale; determinarea succesiv a poziiei gabaritului prin translaii dreapta stnga; retrasarea axului cii n interiorul culoarului stabilit; raportarea noului ax i repozitionarea final a gabaritului. 21

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

Pentru definirea elementelor prezentate mai sus, n teren se execut ridicri topografice de precizie asupra axului cii de rulare, axul tunelului, cote NST la rosturile dintre inele, profil longitudinal, profile transversale la rosturi. Pe planul de situatie (figura 4.4) se transpun axa tunelului, axul cii de rulare existent, axul ci de rulare proiectat. Pe axa ci de rulare existente se suprapun gabaritele de liber trecere. Se calculeaz dezaxarea t dintre axul tunelului i axul ci de rulare n fiecare profil i CFp (dezaxarea ntre axul existent al cii de rulare i axul proiectat al cii de rulare). Dac soluia de reabilitare propune un ax al cii diferit de cel proiectat se calculeaz i CFa (dezaxarea ntre axul existent al cii de rulare i axul cii propus). De asemenea, se calculeaz distanele orizontale minime ce separa gabaritul de intradosul tunelului, Gd (gabarit dreapta), Gs (gabarit stnga).
PORTAL INTRARE KM......+....... PORTAL IESIRE KM......+.......

PLAN DE SITUATIE SCARA 1:200

INELE

AX CF PROIECTAT

CFp

CFp

AX TUNEL AX CF EXISTENT

Figura 4.4 - Plan de situaie ax cale de comunicatie i ax tunel

Toate aceste date se centralizeaz n tabele utilizate ulterior la retrasarea axului cii de rulare (tabel 4.1).
Tabel 4.1 - Tabel de calcul al elementelor de retrasare T Gd Gs CFp Rost inele [mm] [mm] [mm] [mm] PI/1 1/2 ...... ...... ...... ...... ......

Km 42+982.38 42+993.50 ......

CFa [mm]

......

22

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

CAPITOLUL V PERFECIONRI ALE LUCRRILOR GEODEZICE I ASISTEN TOPOGRAFIC DE SPECIALITATE LA MODERNIZAREA TUNELELOR DE CALE FERAT
5.1 Generaliti
Lucrrile de proiectare i construcii-montaj, ntr-un numr tot mai mare de domenii, sunt nerealizabile fr utilizarea tehnicii msurtorilor geodezice, ca i a tehnicilor speciale din construcii. Utilizarea metodelor de msurare geodezice n domeniul msurtorilor inginereti efectuate n diverse ramuri ale construciilor presupune, pe lng asigurarea cerinelor de precizie, alegerea aparatelor i tehnologiilor corespunztoare. Aceast alegere este impus att de calculele preciziei "a priori" (necesare sau teoretice) pornind de la o abatere maxim admisibil dat ct i de cunoaterea tehnologiilor de execuie i montaj. Fiecare etap de realizare ale unei ci de comunicaie presupune lucrri topografice specifice, la care n contextul proiectrii unor ci de comunicaii moderne precizia efecturii msurtorilor topografice este extrem de ridicat. n acest context, un rol important revine lucrrilor geodezice i topografice necesare modernizrii lucrrilor de art aferente cilor de comunicaii. Din multitudinea de tipuri de lucrri de art specifice cilor de comunicaii se disting n mod deosebit tunelele, construcii cu caracter special prin complexitatea soluiilor de proiectare, a dificultilor n timpul execuiei dar i prin necesitatea existenei unor programe speciale de ntreinere, urmrire n timp i modernizare pe perioada exploatrii. Pornind de la aceste considerente, am ales pentru Studiul de caz al Tezei de Doctorat o aplicaie referitoare la aportul lucrrilor geodezice i topografice n faza de exploatare a unui tunel, faz care presupune n egal msur ntreinerea, urmrirea comportrii n timp i modernizarea unei astfel de lucrri de art.

5.2 Prezentarea zonei de lucru


Tunelul Balnaca este situat pe linia C.F. Cluj - Oradea, ntre staiile de cale ferat Bratca uncuiu, Km 598+930.00 599+203.50, pe teritoriul judeului Bihor. Tunelul este situat la aproximativ 50 km de oraul Oradea, poziionat la deschiderea vii Criului Repede spre cmpie, ntr-o zon de contact ntre prelungirile munilor Apuseni i Cmpia Banato-Crian. Tunelul are o lungime de 273,50 m i a fost construit de MAV (Magyar llamvasutak), societate feroviar din Ungaria, ntre anii 1870-1871. n profil longitudinal linia n tunel este n: ramp 8,0. n plan, linia n tunel este n curb, cu raz continu de 280 m, racordat la ieirea din tunel (spre Oradea) cu contracurb. nlimea ntre NST i cheia bolii n tunel este de 6.80 m. n seciune longitudinal: 2 portaluri (portal intrare L=3.60m i portal ieire L=3.60m) i 53 de inele cu lungimea cuprins ntre 4,00 i 8,00 m. n seciune transversal tunelul prezint 6 tipuri de seciuni. Lucrri auxiliare: n interior: 10 nie amplasate alternativ stnga/dreapta; canal evacuare ape lateral dreapta. La exterior: intrare: arip din moloane pe stnga i arip i zid de sprijin din moloane pe dreapta; ieire: arip din moloane pe dreapta. 23

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

5.3 Realizarea reelei de ndesire i de ridicare


Reeaua de ndesire este compus din ase puncte: patru puncte determinate prin tehnologii GNSS n perioada 2008 2009, n scopul derulrii lucrrilor topografice necesare realizrii proiectului de modernizare a cii ferate pe tronsonul Braov Oradea; dou puncte determinate strict pentru realizarea lucrrii care face obiectul acestui Studiu de caz, prin msurtori cu staia total, puncte materializate cu pichei metalici. Reeaua de ridicare a fost proiectat ca o drumuire sprijinit la capete pe puncte de coordonate cunoscute, innd cont de: condiiile din teren (tunel n curb), vizibiliti restricionate, zona de lucru ngust, traficul feroviar, faptul c msurtorile ulterioare vor fi efectuate att clasic ct i cu sisteme de scanare laser terestr. Avnd n vedere aceste considerente, reeaua de ridicare s-a proiectat astfel: puncte de ndesire: 611, 612, 9000, 9001; punctele 107 si 108 poziionate n dreptul portalelor de intrare/ ieire la aproximativ 3 m de portal, pentru a asigura orientarea la scanarea laser terestr; punctele 101, 103, 104, 105, 106 amplasate n interiorul tunelului, n dreptul nielor, de o parte i de alta a axului tunelului, materializate cu pichei metalici;

5.4 Determinarea coordonatelor punctelor de detaliu


5.4.1 Msurtori clasice Msurtorile pentru determinarea coordonatelor punctelor de detaliu (elemente geometrice cale de rulare, nivelul superior al inei, nivelul superior al traversei), s-au efectuat cu o staie total de tip Sokkia (de ultim generaie). Punctele de detaliu au fost alese conform temei emise de proiectantul de specialitate: n profil transversal la portal intrare/ieire, 30 puncte n profil; cte dou profile transversale pe cele trei seciuni diferite ale tunelului, la ogive, 30 puncte n profil; puncte din 10 n 10 metri, n profil longitudinal pentru calea de rulare, pat de piatra spart, banchin, prelungite 200 m n amonte i aval de portale; puncte caracteristice la intrare/ieire din tunel, zid de sprijin, anuri, copaci, etc. 5.4.2 Msurtori n regim dinamic efectuate cu sistemul de scanare laser LKOPIA/LKO Sistemul de scanare laser L-KOPIA/LKO este un sistem conceput special pentru scanri la calea ferat, att pe timp de zi ct i pe timp de noapte, n general, n condiii de vizibilitate sczut, (figura 5.1). Este folosit n America de Nord, Europa i Australia nc din 1993. n acest moment exist 35 astfel de sisteme n ntreaga lume, din care unul n Romnia, la Regionala CF Braov. Sistemul este dotat cu un scaner rotativ (la 360 grade), msurarea distanelor avnd la baz principiul msurrii timpului (time of flight TOF). Este capabil s genereze seciuni transversale n mod dinamic (sistemul n micare, cu o vitez constant) sau n mod static (sistemul poziionat n puncte caracteristice). Figura 5.1 - Sistemul L-KOPIA/LKO 24

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

Utilizeaz un sistem de coordonate cu axa X perpendicular pe axul cii, axa Y pe nlime i axa Z pe direcia de deplasare, care este de fapt kilometrajul cii. n cazul tunelului Balnaca s-a executat o scanare n regim dinamic pornind de la portal intrare km 598+930.00 pn la portal ieire km 599+203.50, deci n sensul de cretere al kilometrajului, cu viteza de 10 km/or i 6 scanri statice la portal intrare km 598+930.00, la km 599+014.00 i km 599+015.00 (zon de schimbare a seciunii tunelului seciunea se mrete), km 599+111.00 i km 599+112.00 (zon de schimbare a seciunii tunelului seciunea se micoreaz), portal ieire km 599+203.50. 5.4.3 Msurtori efectuate cu sistemul de scanare SCANSTATION Sistemul de scanare laser SCANSTATION 2 (figura 5.2) produs de Firma Leica este un sistem de scanare terestr, care se utilizeaz cu predilecie n regim static de msurare, ce poate fi folosit la o gama mare de lucrri n Topografia Inginereasc cum ar fi: Documentaii n ingineria civil; Managementul construciilor; Industrie (platforme industriale reproiectare / construcie); Monitorizarea structurilor n diverse domenii ale industriei; Construcii subterane (tunele, galerii,etc.); Mine, Geologie (exemplu: analiza stocurilor / volumelor); Documentaii pentru instalaii tehnice (industria petrochimic, centrale termice, centrale nucleare); Arhitectur, Arheologie, restaurarea situ-rilor istorice; Monitorizarea dezastrelor; Aplicaii n realitatea virtual; Documentaii tehnice pentru domeniul criminalisticii, reconstituirea locului accidentelor de circulaie, etc.; Planuri urbane (2D, 3D);

Figura 5.2 - Sistemul de scanere ScanStation2

Instrumentul utilizeaz pentru msurarea distanelor principiul msurrii timpului (time of flight TOF), pentru msurarea unghiurilor principiul cu oglinzi oscilante, are un cmp de scanare de 360o n plan orizontal i vertical. Scanrile la tunelul Balnaca s-au realizat sub forma unei drumuiri sprijinite la capete, sa staionat i scanat din punctele 611, 101, 103, 104, 105, 106 i 612, s-au utilizat trei prisme de vizare de forma circular (de tip Leica). Scanrile s-au realizat independent din fiecare staie, la rezoluia de 10 cm la 50 m, cu baleerea (scanare fin) la final a intelor aezate pe trepied sau baston cu trepied de fixare, la rezoluia de 2 mm la 50 m. Pentru o bun identificare a intelor de vizare (prismelor) n norul de puncte, s-au realizat poze n staiile 611 i 612 (la exteriorul tunelului), n interiorul tunelului din cauza iluminrii nu s-au putut realiza poze (tunelul nu are sistem de iluminare). S-a ales

25

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

modul de scanare target all ce presupune scanare la 360o att n plan vertical ct i n plan orizontal. n urma scanrii s-au obinut fiiere cu norul de puncte n sistem local de coordonate, orientat dup regula minii drepte: axa X pe direcia degetului mare, axa Y pe direcia degetului arttor i axa Z pe direcia degetului mijlociu.

5.5 Prelucrarea msurtorilor


Dup cum s-a mai menionat, pentru realizarea dezideratului prezentului Studiu de caz sau efectuat trei tipuri de msurtori. Fiecare dintre aceste metode de msurare poate conduce la rezolvarea problemelor tehnice solicitate de proiectantul de specialitate i poate livra produse specifice (topografice) care s constituie suportul pentru proiectarea lucrrilor de modernizare a tunelelor i a construciilor de art de acest tip. Diferena ntre aceste metode, pe care doresc s o evideniez pe parcursul acestei lucrri, const ntr-o serie de parametrii referitori la: particulariti de proiectare a reelei de ridicare; durata efecturii lucrrilor de teren; numrul de puncte colectate; avantaje i dezavantaje ale celor trei abordri; precizia de determinare a punctelor caracteristice ale detaliilor topografice necesare; uurina la obinerea de produse specifice; 5.5.1 Prelucrarea msurtorilor efectuate cu tehnologii clasice Prelucrarea msurtorilor executate cu mijloace clasice de msurare (staia total) s-a efectuat cu programul Sipreg i s-au obinut coordonatele 3D att pentru punctele de staie ct i pentru fiecare punct radiat. 5.5.2 Prelucrarea msurtorilor efectuate cu sistemul de scanare LKOPIA/LKO n cazul scanrii n regim dinamic, msurtorile s-au prelucrat cu softul productorului, LKOPIA. Problema dificil este de a determina poziia sistemului de coordonate al fiecrui cadru (frame) la momentul scanrii, deoarece softul aduce punctele preluate ntr-un cadru pe o seciune perpendicular pe direcia de deplasare (kilometrajul cii) i la mijlocul intervalului de nregistrare setat. Coordonatele 3D ale punctelor preluate au fost ncadrate n Sistem de proiecie Stereografic 1970 i Sistem de referin Marea Neagra 1975 (la cererea proiectantului de specialitate) pe baza poziiei 3D a punctelor determinate anterior pentru axului cii de rulare, cunoscndu-se poziia de plecare, cea de sosire, poziii intermediare, timpul de parcurgere, viteza de deplasare. n urma prelucrrii msurtorilor s-au obinut seciuni transversale din metru n metru. 5.5.3 Prelucrarea msurtorilor efectuate cu sistemul ScanStation 2 Prelucrarea msurtorilor executate cu ScanStation 2 s-au efectuat cu softul Cyclone v. 6.0 produs de Leica Geosystems i dedicat n exclusivitate procesrii msurtorilor efectuate cu acest sistem de scanare. Prelucrrile n cazul scanrilor laser din mai multe puncte presupune asamblarea norilor de puncte obinui n fiecare punct de staie, care au coordonate ntr-un sistem local al instrumentului. Aceast operaiune poart denumirea de registraie. Registraia sau georeferenierea, cnd se vorbete de un sistem de coordonate unic (naional n acest caz), reprezint procesul de combinare a rezultatelor din diferite poziii ale scanerului laser sau transformarea acestor rezultate ntr-un sistem de coordonate comun, 26

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

pentru ca norul de puncte rezultat n urma ntregii operaiuni de scanare s poate fi utilizat la definirea obiectului sau a zonei scanate, ntr-un sistem unitar. n cazul tunelului Balnaca, innd cont de preciziile necesare la determinarea poziiei 3D a punctelor, s-a ales registraia bazat pe inte de vizare, aceasta fiind cea mai precis metod de registraie. Pentru comparaia i controlul registraiei, s-au aplicat dou metode de registraie pe inte. Prima metod a presupus introducerea, cu ajutorul interfeei de control a scanrii, pentru fiecare staie de scanare a urmtoarelor elemente: coordonatele punctului de staie; nlime instrument; coordonatele punctelor n care s-au amplasat intele de vizare; nlimea intelor. n urma registraiei efectuat cu aceast metod a rezultat: eroarea absoluta 6 mm, erorile totale ale vectorilor msurai au valori cuprinse ntre 2 mm i 9 mm, erorile vectorilor msurai pe componente ex cu valori ntre 0 mm i 6 mm, ey cu valori ntre 0 mm i 9 mm i eh cu valori ntre 0 mm i 6 mm. A doua metod a presupus realizarea registraiei prin metoda drumuirii. S-au introdus: elementele punctelor de plecare: coordonatele punctelor 612, 107; nlimea instrumentului; nlimea intei; elementele punctelor de nchidere: coordonatele punctelor 611, 108; nlimea instrumentului; nlimea intei; Pentru registraia realizat prin cea de a doua metod s-au obinut urmtoarele rezultate: eroarea absolut 5 mm, erorile totale ale vectorilor msurai au valori cuprinse ntre 2 mm i 10 mm, erorile vectorilor msurai pe componente ex cu valori ntre 0 mm i 4 mm, ey cu valori ntre 0 mm i 7 mm i eh cu valori ntre 0 mm i 10 mm. Componenta Software, n funcie de aceste date, realizeaz automat registraia norilor de puncte. n interfaa de diagnostic a registraiei se pot urmri: eroarea absolut rezultat, erorile totale ale vectorilor msurai, erorile vectorilor msurai (pe componente ex, ey i eh), parametrii de transformare (translaii i rotaii). Dac valorile erorilor rezultate depesc precizia geometric solicitat a produselor finale, se poate interveni n interfaa de control a registraiei prin eliminarea anumitor vectori, pn la obinerea de rezultate care se integreaz n precizia geometrica propus.

5.6 Lucrri postprocesare, mbuntirea datelor, modelare 2D i 3D, exportul datelor


5.6.1 Postprocesarea datelor obinute prin msurtori clasice cu staia total Punctelor obinute n urma prelucrrii msurtorilor (definite ca poziie prin coordonatele lor) au fost raportate ntr-un mediu CAD (AutoCad), pe baza lor i a schielor de teren s-a realizat planul de situaie al tunelului (pentru scara 1:200). Ca produse grafice necesare proiectrii, au mai rezultat: profilul longitudinal n axul cii de rulare (scara lungimilor 1:1000, scara nlimilor 1:100). Profilul conine: cota de referin (305 m, solicitat de proiectantul de specialitate), cote ax, distana parial, declivitate, kilometrajul cii de rulare, kilometrajul existent i dou linii pentru beneficiar: cote ax proiectate, elemente aliniament i curbe proiectate. Profilele transversale, ntocmite din 10 m n 10 m (scara lungimilor 1:100, scara nlimilor 1:100). S-au realizat 8 profile complete pentru intrados la portal intrare i portal ieire, cate dou pe cele trei seciuni diferite ale tunelului, restul sunt pentru calea de rulare.

27

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

Profilele conin: cota de referin (305 m, solicitat de proiectantul de specialitate), cote ax, cote NSS, distane pariale, distane cumulate fa de ax i o linie pentru beneficiar: cote proiectate. 5.6.2 Postprocesarea datelor obinute prin msurtori cu sistemul de scanare L-KOPIA/LKO nregistrrile preluate de sistemul de scanare L-KOPIA/LKO s-au prelucrat cu softul productorului, L-KOPIA. Componenta Soft prelucreaz independent fiecare cadru (frame) preluat, realiznd o seciune transversal ca medie a nregistrrilor din cadrul respectiv, ntr-un sistem de coordonate local. Aa cum am precizat anterior, problema dificil este de a determina poziia sistemului de coordonate al fiecrui cadru la momentul scanrii. Pentru a aduce secvenele scanate ntr-un sistem de coordonate unic a fost conceput un soft de georefereniere. Acesta realizeaz constrngerile pe baza kilometrajului tunelului, msurat n ax (pornind de la portal intrare), a cotelor i poziiei planimetrice a axului cii de rulare. Rezultatul georeferenierii sunt seciuni transversale din metru n metru. Cota n ax a profilelor este determinat prin interpolarea cotelor preluate din teren prin msurtori clasice. Seciunea este metric, are pe vertical cota i pe orizontal distanele stnga dreapta fa de ax. 5.6.3 Postprocesarea datelor obinute prin msurtori cu sistemul de scanare ScanStation 2 Postprocesrile s-au realizat cu softul Cyclone v 6.0. Dac rezultatele n urma registraiei corespund, din punct de vedere geometric i le considerm acceptabile (abaterile rezultate se ncadreaz n precizia solicitat), rezult norul de puncte sub forma brut, ntr-un sistem unic de coordonate, n cazul nostru n sistem de coordonate naional. 5.6.3.1 Filtrarea datelor O importanta operaie n cadrul procesului de postprocesare este filtrarea datelor rezultate, care presupune eliminarea punctelor care nu fac obiectul ariei scanate, ndeprtarea punctelor care conin zgomote generate de influena vntului, reflecie slab de pe suprafaa scanat, obstacole sau persoane n micare, rezoluia de scanare, etc. Este recomandabil ca punctele preluate n plus de instrument s fie eliminate manual de ctre operator, acesta putnd s le identifice foarte uor, prin analiza ariei scanate. O alt filtrare, automat de data aceasta, s-a realizat pentru eliminarea punctelor foarte apropiate. Instrumentul este setat la nceputul scanrii pentru o rezoluie de scanare la o anumit distan (10 cm la 50 m). n momentul scanrii, pentru distane apropiate de instrument sunt colectate o mare cantitate de puncte care definesc de regul acelai obiect, acestea fiind nefolositoare i ngreunnd lucrul i gestionarea informaiei. 5.6.3.2. Crearea seciunilor n cazul tunelului Balnaca, seciunile transversale la intrados sunt cele mai importante produse solicitate de beneficiar. Crearea seciunilor se poate realiza individual, prin selectarea a dou puncte din seciunea dorit sau automat, prin impunerea intervalului de secionare. Prima operaie pentru obinerea seciunilor este crearea unui aliniament fa de care se execut seciunile.

28

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

Seciunile, ca produs final (figura 5.3), pot fi obinute n sistemul norului de puncte (sistem naional) sau ntr-un sistem de coordonate local al fiecrei seciuni, care are originea n axul cii de rulare, axa X orientat transversal pe seciune, direcia Est (axa Y) pe direcia de deplasare i axa Z pe vertical.

Figura 5.3 - Realizarea seciunilor transversale

5.6.3.3. Obinerea modelului TIN (Triangulated Irregular Networks) O alta aplicaie important este crearea modelului digital al terenului DEM (Digital Elevation Model ) i a curbelor de nivel, pentru aceasta softul folosete modelul TIN (Triangulated Irregular Networks), care reprezint o reea de triunghiuri spaiale create conform algoritmului propus de Delaunay (figura 5.4).

Figura 5.4 - Model TIN (Triangulated Irregular Networks)

n practica curent, pentru crearea modelului digital al terenului se folosesc funcii de modelare sau modele geometrice (Grid, contururi i TIN). Comparativ cu alte modele, modelul 29

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

TIN are o mulime de avantaje i exprim cel mai bine suprafaa terenului, avnd ca unitate de modelare triunghiul. Modelul TIN reduce datele redundante din Modelul Grid mai ales n regiunile n care terenul este frmntat i cu modificri brute. Precizia modelului TIN este mai mare dect a altor modele de reprezentare a suprafeei terenului deoarece folosete pentru generarea modelului triunghiuri 3D. 5.6.3.4 Calculul volumelor Pe baza modelului TIN i a unui plan de referin se poate calcula volumul diferitelor incinte. Se genereaz un plan de referin, acesta poate fi definit n funcie de axele sistemului de coordonate i printr-un punct de origine, iar softul calculeaz volumul incintei de la planul de referin pn la suprafaa generat de modelul TIN. Pentru planul de referin se pot impune mrimea gridului, extensia gridului astfel nct s acopere volumul ce se dorete a fi calculat, culoarea i grosimea gridului. 5.6.3.5 Generarea curbelor de nivel Modelul TIN poate fi folosit i la generarea curbelor de nivel, se poate impune echidistana, numrul de curbe secundare, extinderea curbelor de nivel i afiarea etichetei curbelor (valoarea curbei de nivel). 5.6.3.6 Calculul volumelor de umplutur i sptur Pe baza modelului TIN i a unui plan de referin ales, se pot calcula volumele de umplutur si sptura pentru a se alege situaia cea mai convenabil din puct de vedere al volumului de sptur, al volumului de umplutur, a suprafeei pe care se sap i a suprafeei pe care se va umple. Se seteaz poziia planului de referin, pe baza reelei de ptrate la care se seteaz lungimea laturii, un tabel cu poziia colurilor reelei de ptrate, cota acestuia, cota de referin i diferena ntre cota de referin i cota teren. Diferenele sunt pozitive si negative n funcie de poziia planului de referin. n fiecare poziie a planului de referin, se obtin volumul de sptur i umplutur i suprafeele pe care trebuie executat sptura i umplutura. Prin ncercri succesive se obine cea mai bun soluie din punct de vedere tehnic i economic, pentru sapturi i umpluturi. 5.6.4 Exportul datelor Softul Cyclone pune la dispoziie o gama variat de posibiliti pentru exportul datelor n diferite formate. Acest lucru permite utilizarea produselor rezultate n urma scanrii i n alte softuri pentru diferite aplicaii, mai ales pentru aplicaii de modelare, Cyclone nu dispune de facilitile oferite, la modelare, de softuri dedicate precum: AutoCAD, 3D Max Studio, Adobe Photoshop, Corel Draw. Cele mai cunoscute formate de export sunt: *.dxf (Drawing Interchange Format) - format de text pentru desene CAD recunoscut de majoritatea programelor de proiectare i grafic asistat; *.coe - format de transfer ntre Cyclone si AutoCad, MicroStation, PDMS (Plant Design Management System), SmartPlant 3D (Intergraph) utilizeaz rutina CloudWorx care se instaleaz ca meniu al softului de baz; *.ptz formatul de fiier binar propus de Leica; *.sdfn format de fiier utilizat de softurile Intergraph; *.xml (eXtensible Markup Language) fiier proiectat n scopul transferului de date ntre aplicaii pe intenet, folosit de aplicaiile AutoCAD Civil 3D;

30

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

*.txt - format de fiier text (ASCII); *.tif(Tagged Image Format) - format de imagine de tip raster (bitmap) utilizat adesea pentru imagini scanate; *xyz format de fiier de coordonate.

5.7 Comparaii ntre rezultatele obinute n urma prelucrrilor


5.7.1 Compararea profilelor transversale Aa cum am menionat mai sus profilele tranversale s-au intocmit prin trei metode: clasic cu staia total, cu sistemul de scanare laser L-KOPIA/LKO i cu sistemul de scanare laser Scanstation 2, profilele executate n aceleai puncte au fost suprapuse pentru evidenierea diferenelor. Suprapunerea s-a executat pentru profilele obinute la Km 598+930, portal intrare. n urma suprapunerii am constatat c diferenele dintre profilele obinute prin cele trei metode sunt pe ansamblu neglijabile, se constat diferene mai mari n zona patului de prism spart i la calea de rulare. Diferenele sunt justificate prin numrul limitat de pucte determinate cu staia total, 30 puncte, fa de numrul de puncte determinate cu celelalte dou sisteme, aproximativ 200 punte cu sistemul de scanare laser L-KOPIA/LKO i aproximativ 700 puncte cu sistemul de scanare laser Scanstation 2. Diferenele sunt justificate de influena poziiei de scanare. Pentru evidenierea diferenelor, n profilele comune, s-a calculat aria profilelor obinute prin cele trei metode, rezultatele i diferenele de suprafa ale profilelor sunt prezentate n tabelul 5.1. Dup cum se observ, diferenele ntre suprafeele profilelor nu sunt notabile, valorile diferenelor ntre sistemul 1 i 2 i ntre sistemul 1 i 3 sunt sub 0.5 mp, iar ntre sistemul 2 i 3 sunt sub 0.1 mp.
Tabel 5.1 - Diferena suprafeelor profilelor transversale
Suprafa profil [mp] Km Obinut clasic Sistem 1 31.8096 32.1832 31.9246 37.1538 37.7426 32.7622 32.3953 Obinut cu L-KOPIA Sistem 2 32.1696 32.3140 32.4839 32.2553 32.3435 37.4441 37.5569 37.9026 37.6477 37.7371 38.0532 37.8195 33.0738 32.4467 32.1077 32.5844 32.8089 Obinut cu Scanstation2 Sistem 3 32.2363 32.4219 32.4899 32.3147 32.3873 37.4734 37.6425 37.9894 37.7429 37.7522 38.1006 37.8347 33.1262 32.5047 32.1439 32.6321 32.8381 Diferene de suprafat [mp] Sistem 1-2 0.3600 0.3007 0.3307 0.2903 0.3106 0.3116 0.4136 Sistem 1-3 0.4267 0.3067 0.3901 0.3196 0.358 0.364 0.4428 Sistem 2-3 0.0667 0.1079 0.006 0.0594 0.0438 0.0293 0.0856 0.0868 0.0952 0.0151 0.0474 0.0152 0.0524 0.058 0.0362 0.0477 0.0292

598+930 598+940 598+960 599+000 599+011 599+015 599+030 599+050 599+070 599+090 599+100 599+111 599+112 599+135 599+150 599+180 599+203.5

31

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

5.7.2 Compararea poziiei axului cii de rulare Ca i n cazul profilelor transversale, axul ci de rulare a fost determinat prin doua metode: clasic cu staia total i cu sistemul de scanare laser Scanstation 2, pentru sistemul de scanare laser L-KOPIA/LKO axul determinat prin ridicri cu staia total s-a folosit ca referin, deci sunt identice. Sa comparat poziia planimetrica a axului cii de rulare obinut prin cele dou metode, diferenele obinute fiind mai mici sau egale cu 5 mm.

5.8. Realizarea documentaiei necesare la intreinerea i modernizarea tunelurilor


5.8.1 Determinarea elementelor curbei reale a tunelului Tunelurile n curb sunt foarte expuse la modificari ale debueului, n special prin deplasri transversale spre interiorul curbei. Pentru proiectantul de specialitate determinarea elementelor curbei reale i compararea acestora cu elementele curbei proiectate are un rol important n alegerea metodei de lucru la reabilitarea tunelului cu consecine directe mai ales n costurile modernizrii. Elementele curbei proiectate la tunelul Banlaca, se cunosc din proiectare i din fia tunelului, elementele curbei reale sunt calculate pe baza msurtorilor efectuate la nivelul cii de rulare. Pentru o bun reliefare a diferenelor, n tabelul 5.2 sunt prezentate valorile elementelor principale ale curbei proiectate i valorile elementelor principale ale curbei reale.
Tabel 5.2 - Elementele curbei proiectate i ale curbei reale
Element curb U R T b lc DT c f V Ti Te B O Curba proiectat 106.3854g 280.000m 93.6146g 309.593m 137.430m 467.907m 151.279m 207.666m 92.184m X= 607133.288m, Y= 313550.901m X= 607058.816m, Y= 313853.099 X= 607424.579m, Y= 313655.772m X= 607197.964m, Y= 313672.162m X= 607329.732m, Y= 313919.219m Curba real 102.0740g 277.000m 97.9263g 286.174m 121.277m 444.134m 128.214m 199.033m 84.347m X= 607128.787m, Y= 313571.918m X= 607059.681m, Y= 313849.622 m X= 607404.094 m, Y= 313650.032m X= 607189.595m, Y= 313676.848m X= 607328.483 m, Y= 313916.513m

5.8.2 Calculul valorilor de dezaxare a elementelor tunelului i a valorilor de ncadrare a gabaritului de liber trecere Pentru ca proiectantul de specialitate s poat stabili o soluie viabil pentru necesitatea retrasrii curbei reale pe poziia proiectat, din masurtorile efectuate, se calculeaz urmtoarele elemente: dezaxarea t dintre axul tunelului si axul ci de rulare; CFp dezaxarea ntre axul existent al cii de rulare i axul proiectat al ci de rulare; distanele orizontale minime ce separ gabaritul de intradosul tunelului, Gd (gabarit dreapta), Gs (gabarit stanga);

32

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

Datele obinute pentru dezaxarea t i dezaxarea CFp sau msurat dup suprapunerea curbei reale peste curba proiectat i peste axul tunelului la fiecare rost dintre inelele tunelului. Dimensiunile rezultate se centralizeaz n tabele (tabel 5.3), ultima coloan se calculeaz de ctre proiectantul de specialitate, dac soluia de modernizare impune un ax al cii diferit de cel proiectat, unde CFa este dezaxarea ntre axul existent al cii de rulare i axul nou propus al cii de rulare. Km 598+938.10 Pentru determinarea distanelor orizontale minime ce separ gabaritul de intradosul tunelului, Gd (gabarit 41 0.3 dreapta), Gs (gabarit stnga), gabaritul de liber trecere s-a realizat conform STAS-4392, n funcie de: raza curbei R, 4 0.26 supralrgirea spre exteriorul curbei Se, 0.526 supralrgirea spre interiorul curbei Si, 0.158 supranlarea inei exterioare h i sporul distanei ntre axele inelor Sc. Valorile acestor elemente se extrag din tabelel: R=277m, Si=Se=131.5mm, Sc=17.3mm, h=150mm. Gabaritul de liber trecere 0.601 calculat s-a suprapus n fiecare profil 0.378 efectuat la rosturile dintre inele (figura NSS 5.6), msurndu-se valorile, Gd (gabarit dreapta) i Gs (gabarit stnga). Figura 5.6 - Calculul valorilor pentru gabarit Gabaritele extrase se centralizeaz n aceleai tabele cu dezaxrile (tabel 5.3), valorile introduse n tabel sunt valori minime ale msurtorillor ntr-o seciune att la gabarit stnga ct i la gabarit dreapta. Valoarea minim acceptat de normativele pentru diferena gabarit intrados este de 220 mm. Dup cum se observ n tabelul 5.3 valoarea minim este depit pentru anumite rosturi pe partea interioar a curbei din cauza dezaxrii axului ci de rulare fa de axul proiectat. n acest caz, de obicei, se retraseaz curba circular pe poziia proiectat.
Tabel 5.3 - Dezaxri i gabarite T[mm] Gd[mm] Gs[mm] 203 158 526 174 205 508 164 158 526 169 293 569 ........ ........ ....... 282 269 1262 ........ ........ ....... 188 294 1277 ........ ........ .......

Km 598+938.10 598+942.10 598+946.60 598+950.00 ......... 599+018.50 ......... 599+038.50 .........

Rost inele PI/1 1/2 2/3 3/4 ........ 15/16 ........ 20/21 ........

CFp [mm] 126 113 121 93 ...... 21 ...... 34 ......

CFa [mm]

5.8.3 Fia msurrii gabaritului la inele Dup cum s-a menionat n capitolul IV pentru realizarea bncii de date pentru tuneluri n expoatare, se ntocmete fia pentru msurarea gabaritului la inelele tunelului (figura 5.7). Aceste msurtori se execut n seciuni impuse de gestionarul tunelului, la intervale de timp de 33

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

maxim 2 ani pentru tunele n curb. Seciunile care se releveaz sunt aceleai la fiecare remsurare, pentru a se putea compara, se pot impune la fiecare remsurare seciuni noi care pe viitor s fie remsurate. Se recomand a se releva: o seciune din 5m n 5m pentru tunele cu lungimea mai mic de 50m; o seciune din 10m n 10m pentru tunele cu lungimea ntre 50m i 100m; o seciune din 20m n 20m pentru tunele cu lungimea ntre 100m i 200m; o seciune din 50m n 50m pentru tunele cu lungimea ntre 200m i 300m; o seciune din 100m n 100m pentru tunele cu lungimea mai mare de 300m; Fia conine urmtoarele elemente: poziia kilometric a seciunilor care se releveaz, msurtori din centrele cercurilor care definesc seciunea pn la intrados, nivelul superior al inei (NSS), nivelul superior al traversei (NST)

FISA
masurare intrados la tunelul Banlaca, linia Cluj - Oradea, km 598+930 sectiune longitudinala sectiune transversala

I
km 598+930

II

III

IV

V Extrados

4 3 2 1

5 6 7 8 9

NSS NST

Fundatie

Distante de la centru O la punctele 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 Anul Seciunea I II III IV V 1 2 3 4 5 6 7 3.006 3.067 2.970 2.636 2.833 8 2.834 2.865 2.898 2.637 2.716 9 3.219 3.203 3.266 3.160 3.044

3.308 2.865 2.842 3.231 3.427 3.299 3.786 3.651 3.702 3.916 3.801 3.409 3.857 3.637 3.595 3.755 3.658 3.529 4.303 3.803 3.702 3.606 3.341 3.038 3.262 2.895 2.931 3.517 3.623 3.338 Figura 5.7 - Fi de msurtori pentru gabarit

i la utilizarea pentru ridicri a sistemelor de scanare laser, se pune problema transformrii coordonatelor din sistemul instrumentului, ntr-un sistem de referin naional. Softurile de registraie realizeaz acest lucru automat fr intervenia utilizatorului. Pentru a analiza i nelege modul de transformare al coordonatelor i modelele matematice i stochastice pe care softul pe prelucrare le utilizeaz s-au ales dou variate de transformare de coordonate din sistemul instrument n sistemul naional de referin. Prima variant presupune o transformare conform n spaiul bidimensional (s-a presupus c pentru distanele scurte msurate la tunel mai mici de 50 m axele oz ale instrumentului sunt paralele i coincid cu 34

2009

5.9 Transformri de coordonate

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

verticala locului), a doua variant presupune o transformate conform tridimensional. Rezultatele obinute, coordonate i parametrii de transformare, din registraie, transformare conform bidimensional i transformare conform tridimensional fiind apoi comparate i analizate. Modele matematice utilizate pentru comparaie cu rezultatele obinute prin registraie sunt: modelul Gauss-Markov i modelul Gauss-Helmert n spaiul bidimensional i tridimensional. Datele de intrare pentru calculul parametrilor de transformare a coordonatelor sunt: coordonatele relative pentru punctele comune ale punctelor reelei de sprijin extrase din norul de puncte brut (scanarea original) i coordonatele comune ale punctelor utilizate la registraie. 5.9.1 Transformare conform. Metoda Helmert Transformarea Helmert este o transformare de coordonate tipic, avnd patru parametri independeni i caracteristica ei este c forma adevarat este pstrat dup transformare. Aceast transformare este un proces n trei etape care implic: scara, pentru a crea dimensiuni egale n cele dou sisteme de coordonate rotaia, pentru a suprapune n mod paralel cele 2 axe de referin ale celor dou sisteme translaia, pentru a crea o origine comun pentru cele dou sisteme de coordonate. 5.9.2 Relaiile generale de prelucrare a observaiilor n modelul GaussHelmert Modelul matematic i stochastic Gauss Helmert, aplicat n transformrile de coordonate uzuale (polinomiale, ortogonale, afine) n spaiul 2D, spre deosebire de metoda obinuit Gauss Markov, n care numai un set de coordonate (de obicei cel istoric) se consider afectat de erori, iar matricea cofactorilor acestui set se folosete egal cu matricea unitate, n lucrare ambele sisteme de coordonate, att cel actual ct i cel istoric se consider ca observaii, deci ambele cu erori, iar matricea cofactorilor difer de matricea unitate. 5.9.3 Transformarea tridimensional

xLOC = (x , y , z )LOC , reprezentnd coordonate n sistemul instrumentului de scanare i X N = (X , Y ,Z )N , reprezentnd coordonate n sistemul naional, se poate realiza o transformare
tridimensional ntre cele dou sisteme conform relaiilor cunoscute: (5.1) unde: X0 =vectorul de poziie dintre originile celor doua sisteme m=factorul de scara Pentru transformarea coordonatelor este nevoie de 7 parametrii X0 , Y0 , Z0 , X , Y , Z , m care se calculeaz pe baza unor puncte comune ambelor sisteme pentru m 3 puncte comune. Pentru comparaie s-au calculat parametrii de transformare pentru punctul 103. Se observ c valorile parametrilor de transcalcul att translaii ct i rotaii difer foarte puin n cele trei situaii. Utilizrea modelelor Gauss-Markov i Gauss-Helmert ne pune la dispoziie, matricea cofactorilor, factorul de scar, posibilitatea de calcul a preciziilor parametrilor de tramsformare. Softul Cyclonul pune la dispoziie un raport care conine doar translaiile i rotaia n plan orizontal.
N LOC X = X0 + (1 + m ) * R * x

Dac se dispunem de punctele de coordonate cunoscute n dou sisteme de coordonate

35

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

CAPITOLUL VI CONCLUZII, CONTRIBUII, PERSPECTIVE


Noile tehnologii de scanare laser, care au revoluionat tehnica msurtorilor i n domeniul topografiei inginereti, pot fi folosite cu succes n cazul ridicrilor efectuate la modernizarea tunelelor, utilizarea lor aducnd beneficii importante att din punct de vedere tehnic ct i din punct de vedere economic. n lucrarea de fa s-a dorit, n primul rnd, analizarea performanelor sistemelor de scanare laser terestre n raport cu tehnologiile clasice de msurare, n condiii specifice lucrrilor de art la ci de comunicaii (tunele) i n al doilea rnd, realizarea unei metodologii de utilizare a sistemelor de scanare laser n acest domeniu . Analiza sa efectuat din prisma abordrii global a problematicii specifice modernizrii tunelelor, pornind de la realizarea reelei de sprijin, msurtori, prelucrri, precizii pn la obinerea produselor finale (planuri de situaie, profile, seciuni) inclisiv posibiliti de export a datelor. Pentru o comparaie obiectiv s-au utilizat dou sisteme de scanare laser, un sistem utilizat n regim static Scanstation2, un sistem specific cilor ferate, utilizat n regim dinamic LKOPIA/LKO i o staie total. Concluzii din punct de vedere a realizrii reelei de ridicare: Sistemul de scanare laser Scanstation2 i staia total comport aceai abordare din punct de vedere al materializrii punctelor reelei de ridicare; Din prisma proiectrii reelei de ridicare, la utilizarea sistemelor de scanare n regim static trebuie s se efectuat o analiz riguroas din punct de vedere a vizibilitilor, nu numai ntre punctele de staie ci i ctre obiectele care vor fi scanate, pentru eliminarea acoperirilor i umbrelor, acest lucru presupune de obicei mai multe staii de scanare; La efectuarea msurtorilor cu staia total este recomandat ca acestea s fie efectuate independent pentru reea fa de msurtorile pentru detalii, la sistemele de scanare acestea se execut concomitent (erorile de centrare, calare sunt mult diminuate); Sistemele de scanare laser nu au nevoie de surse auxiliare de iluminat absolut necesare n cazul utilizrii tehnologiilor clasice la tunele; Sistemul dinamic L-KOPIA/LKO nu necesit n mod special realizarea unei reele de ridicare, instrumentul se bazeaz pe msurarea kilometrajului cii de rulare i axul acesteia pentru constrngerea msurtorilor. n cazul n care se doresc precizii ridicate, absolut necesare pentru domeniul tunele, trebuie realizt o poziionare riguroas a axului cii, a punctului de start i final a msurtorilor, cu alte tehnologii. Concluzii din punct de vedere a efecturii msurtorilor: Utilizarea sistemelor de scanare laser la efectuarea msurtorilor presupune o minim intervenie din punctul de vedere al operatorului, pentru sistemul Scanstation2 este necesar calarea, centrarea instrumentului i setarea parametrilor de scanare, pentru sistemul L-KOPIA/LKO este necesar poziionarea pe calea de rulare i setarea parametrilor de scanare; Sistemul Scanstation2 nu necesit nchidere de linie, aceasta necesind aprobri speciale; Timpul de efectuare a msurtorilor cu sisteme de scanare se reduce considerabil, acest beneficiu se regsete n costurile lucrrii; 36

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

Numrul de puncte achizitionate ntru-un interval de timp scurt este foarte mare, acest lucru ajutnd la interpretarea foarte corect a obiectelor scanate chiar de mici dimensiuni; Utilizarea sistemelor de scanare aduce posibilitatea de utilizare a datelor msurate n timp real; Sistemul Scanstation2 permite realizarea de fotografi de nalt rezoluie care pot fi refereniate i utilizate ca suport pentru analiza datelor i preluare de texturi la modelare; La sistemele de scanare se pot ataa camere fotografice sau sisteme video speciale cu ajutorul crora se pot obine date pentru cartarea defectelor la intrados; Concluzii din punct de vedere a prelucrrii msurtorilor: Sistemele de scanare laser au softuri de prelucrare att pentru registraie ct i pentru analiz i interpretare, de obicei sunt modulare i nu necesit resurse deosebite; Softurile de prelucrare a msurtorilor rezultate n urma scanrii au n componen mai multe metode de compensare i registraie, acest fapt d posibilitatea utilizatorului s aleag metoda adecvat de prelucrare n funcie de caracteristicile studiului care se efectueaz. Rapoartele cu rezultatele putnd fi analizate, comparate i evaluate pentru realizarea de statistici; Filtrarea datelor rezultate (a norului de puncte) care presupune eliminarea punctelor care nu fac obiectul ariei scanate, ndeprtarea punctelor care conin zgomote generate de: influena vntului, reflecie slab de pe suprafaa scanat, obstacole sau persoane n micare, rezoluia de scanare, eliminarea punctelor prea apropiate, se realizeaz automat la paremetrii definii de utilizator; Crearea seciunilor, profilelor longitudinale i transversale se realizeaz automat, prin impunerea intervalului de secionare. Seciunile i profilele, ca produs final, pot fi obinute n sistemul norului de puncte (sistem naional) sau ntr-un sistem de coordonate local al fiecrei seciuni pentru comparaii relative n timp real; O alta aplicaie important care se realizeaz cu programele de procesare i postprocesare a datelor obinute n urma scanrii este crearea modelului digital al terenului DEM (Digital Elevation Model ) i a curbelor de nivel, pe baza modelul TIN (Triangulated Irregular Networks); Se pot calcula automat pe baza unui plan de referin ale volumele ale incintei tunelului, arii ale seciunilor i de asemenea volume de umplutur si sptura; Obinerea elementelor geometrice ale cii de rulare este facil, existnd posibilitatea de comparare cu elementele proiectate; ncadrarea gabaritelor standard n seciunile realizate pentru verificarea debueului tunelului; Softul de gestiune a registraiei i a prelucrrii pune la dispoziie o gama variat de posibiliti pentru exportul i importul datelor n diferite formate. Acest lucru permite utilizarea produselor rezultate n urma scanrii i n alte softuri pentru diferite aplicaii, mai ales pentru aplicaii de modelare i randare. Formatele cele mai utilizate de export i import sunt pentru softuri dedicate precum: AutoCAD, 3D Max Studio, Adobe Photoshop, Corel Draw; Este posibil i exportul i importul datelor, ntre diverse softuri de registraie, analiz i prelucrare a norilor de puncte. Acest fapt duce la posibilitatea de utilizare a celor mai bune rutine implementate n aceste produse de prelucrare i care sunt scoase pe pia de diferii productori de sisteme de scanare laser;

37

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

Contribuii: Realizarea msurtorilor specifice tunelurilor cu o staie total i cu dou sisteme de scanare laser: sistemul Scanstation2 utilizat n regim static, i sistemul L-KOPIA/LKO n regim dinamic i obinerea unor concluzii clare privind urmtorii parametri: posibiliti i condiii de utilizare, timp de execuie, numr de puncte colectate; Prelucrarea observaiilor obinute cu cele trei sisteme prin mai multe metode i compararea lor pentru o analiz pertinent a urmtorilor parametri: impunerea unei metode de prelucrare a datelor pentru domeniul tunele, necesitatea realizrii unei reele de ridicare speciale, precizii obinute la realizare a reelei de ridicare, precizii de poziionare a vectorilor msurai, acurateea msurtorilor; Obinerea de produse finale specifice i necesare la proiectarea lucrrilor de modernizare a tunelelor pornind de la: planuri de situaie i coordonate 3D ale punctelor caracteristice tunelului, continund cu: profile longitudinale, transversale i seciuni, calcul de volume, suprafee, volume de umplutur i volume de sptur, generarea de modele ale terenului i modelare, pn la: ncadrarea gabaritului de liber circulaie, realizarea fiei tunelului i cartarea defectelor la intrados; Analiza posibilitilor de obinere a elementelor geometrice ale cii de rulare i ale tunelului (elemente principale curb, ax cale de rulare, ax tunel, gabarite) i compararea acestora cu elementele proiectate; Calculul valorilor de dezaxare specice elementelor geometrice ale tunelelor, i a valorilor de ncadrare n gabaritul de liber circulaie, valori pe baza crora se impun, de ctre proiectantul de specialitate, soluiile de modernizare a tunelului n cea ce privete retrasarea axului cii, retrasarea niveletei, posibiliti de electrificare, etc.; Analiza modelelor stochastice de transformare de coordonate specifice softurilor de prelucrare a msurtorilor obinute prin scanare, utilizate pentru registraia norilor de puncte multiplii; Compararea parametrilor de transcalcul obinui prin aplicarea transformriilor Helmert n spaiul bidimensional i tridimensional cu parametri transcalcului rezultaii n urma registraiei cu softul Cyclone; Prezentarea modalitilor de export al datelor n diferite softuri de prelucrare, de utilizare combinat a rutinelor din diferite aplicaii de gestionare a norilor de puncte i produse CAD, pentru o ct mai facil rezolvare a multitudinii de propleme ce apar la ntocmirea documentaiilor de modernizare a tunelelor. Perspective: Analizarea posibilitilor de urmrire a comportrii n timp i a evoluiei deformaiilor la tunele cu ajutorul tehnologiilor de scanare laser, efectuarea unei aplicaii practice n acest domeniu; Extinderea modului de efectuare a msurtorilor cu tehnologii de scanare laser la alte construcii de art precum poduri i viaducte.

38

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii

CAPITOLUL VII BIBLIOGRAFIE


1 Abdelhafiz, A.; Niemeier, W. Developed Technique for Automatic Point Cloud Texturing from Multi Images Applied to a Complex Site Automatic Texturing For Laser Scanner Meshes Full Automatic Registration Scanner Point Clouds of Laser ISPRS commission V Symposium, Dresden, Germany, 25-27 Sept. 2006 8th Conf. Optical 3D Measurement Techniques, Zurich, Switherland, 9-12 July 2007 Optical 3-D Measurement Techniques VI, Zurich, Switzerland, September 22-25, 2003, vol.I, Vertiefungsblock am IGP der ETH Zrich, 2004 2001 Workshop on 3D Digital Imaging and Modelling applications in Heritage

Abdelhafiz, A.; Niemeier, W.

Acca, D.

4 5

Aebi, U.; Eugster, H. Balzani, M.; Pellegrinelli, M.; Perfetti, N.; Russo, P.; Uccelli, F. Bernardini, F.; Martin, I.; Rushmeier, H. Boehler, W.

Laserscanning & 3D-Modellierung Terrestrial 3D laser scanner: preliminary accuracy test.

High-quality texture reconstruction from multiple scans Comparison of 3D laser scanning and other 3D measurement techniques Investigating Laser Scanner Accuracy The Potential of Non-Contact Close Range Laser Scanners for Cultural Heritage Recording 3D Scanning Software

8 9

10

11

Boehler, W.; Bordas Vicent, M.; Marbs, A. Boehler, W.; Heinz, G.; Marbs, A. Boehler, W.; Heinz, G.; Marbs, A.; Siebold, M. Caprioli, M.; Scognamiglio, A. Coarc, C. Coarc, C. Coarc, C.; Neuner, J.; Didulescu C. Crippa, B.; Malinverni, E.; Tucci, G. Danciu, V. Danciu, V.; Rus, T. Dragomir, P. I. Dragomir,I. P.; Tamaioaga, Gh.; Mihailescu, D.; Turcanu, R. Dragomir, P. I. Dragomir, P. I.; Rus T.; Dumitru, P. Dragomir, P. I.; Mihilescu, D.; Tmioag, Gh.; urcanu R. Edelsbrunner, H.

IEEE Trans. On Visualization & Computer Graphics, Vol. 7, 2001 Recording, Modelling and Visualisation of Cultural Heritage Taylor & Francis, London, UK. 513, 2005 Proceedings of XIXth CIPA Symposium, Antalya, Turkey, 30.09 04.10.2003 CIPA International Symposium, Potsdam, Germany, 2001 Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Corfu, Greece, 2002

12 13 14 15 16 17 18 19

Photogrammetry and laser scanning in surveying and 3D modelling of architectural heritage Topografie inginereasc Sisteme de msurare n industrie Scanare Laser Terestr O nou tehnic n Topografia Inginereasc Complex Surface Representation Teoria prelucrrii msurtorilor geodezice - Partea I Cazul general de compensare aplicat n transformrile de coordonate Note de curs Topografie inginereasca

FIG Working Week 2003, Paris, France,

Editura MatrixRom, Bucureti, 2003 Editura Conpress, Bucureti, 2009 Buletinul tiinific al Universitii Tehnice de Construcii Bucureti, 2005 Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. XXXII, Part 6W4 Editura Conspress, Bucureti, 2003 Buletinul tiinific al U.T.C.B., nr.3, Bucureti, 2002 Universitatea Tehnic de Construcii, Bucureti, 2006 Editura CONSPRESS, Bucureti, 2000

20 21 22

Topografie General Integrarea Reelei Naionale de Staii GPS Permanente n Reeaua European EUPOS Topografie Inginereasc

Institutul de Construcii Bucureti, 1992 Conferina Tehnologii Moderne pentru Mileniul III, Oradea, 2005 Editura Conpress, Bucureti, 2000

23

Geometry and Generation

Topology

for

Mesh

24

Elkharachy, I

Towards an automatic registration for

Cambridge University Press, Cambridge. Cambridge Monographs on Applied and Computational Mathematics, No. 7, 2001 PhD Thesis, Institute of geodesy and

39

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii terrestrial laser scanner data 25 Fangi, G.; Fiori, F.; Gagliardini, G.; Malinverni, E. S. Fardin, N.; Feng, Q.; Stephansson, O. Fotescu, N.; Danciu, V. Fast and accurate close range 3D modelling by laser scanning system Insitu mapping and documentation of rock faces using a fullcoverage 3D laser scanning technique Msurtori Terestre Fundamente, Volumul II, Modulul D Prelucrarea msurtorilor geodezice Metric Performance of a High- Resolution Laser Scanner Application of a highresolution, groundbased laser scanner for deformation measurements Automatic Multi-Image Phototexturing of 3D Surface Models Obtained With laser Scanning Semi - Automatic 3D CAD Model Generation of As - Built Conditions of Real Environments using a Visual Laser Radar Intreinerea, reabilitarea i reconstrucia tunelelor Performances and Experiences in Terrestrial Laser scanning Registration and Geo-Referencing Terrestrial Laserscanning and Photogrammetry Acquisition Techniques Pilot Study on Laser Scanning Technology for Transportation Projects photogrammetry, Technical university Braunschweig, Germany, 2008 18th Int. Symposium of CIPA, Potsdam, Germany, 2001 Int. J. Rock Mech. Min. Sci., Vol 41 (3)., Paper 1A 23 Sinorock 2004 symposium Editura Conspress, Bucureti, 2004

26

27

28

29

Gordon, S.; Lichti, D.; Stewart, M.; Tsakiri, M. Gordon, S. J.; Lichti, D.; Stewart, M. Gramatikopoulos, L.; Kalisperakis, I.; Karras, G.; Kokkinos, T.; Petsa, E. Haertl, F.; Heinz, I.; Frhlich, C. Iftimie, T. Ingensand, H.; Ryf, Schulz, T.; Jacobs, G. Jansa J.; Studnicka Forkert G.; Haring A.; Jaselskis, E.J.; Gao, Z.; Welch, A.; OBrien, D. Johansson, M. A.;

Proceedings of SPIE, 2001

30

31

Proceedings of 10th International FIG Symposium on Deformation Measurements, Orange, California, 19 22 March CIPA International Workshop on "Vision Techniques Applied to the Rehabilitation of City Centers", Lisbon, 25-27 October, 2004 Workshop on Robot and Human Interaction Roman 2001, Paris Editura ASAB, Bucureti, 2002 Optical 3-D Measurement Techniques VI, Gruen/Kahmen, 2003 Professional Surveyor Magazine, 2005 Proceedings of the ISPRS XXth Congress, Vol XXXV, Part B/7, Istanbul, July 12 23, 2004 Mid-Continent Transportation Research Symposium, Ames, Iowa, August, 2003

32 33 34 35

N.;

36

37

38

Kersten, Th.; Sternberg, H.; Mechelke, K. Kurisake, N.; Che, W.; Natane, C. Lichti, D.; Harvey, B. Marbs, A.

39

Explorations into the Behaviour of three Different High-Resolution Ground based Laser Scanners in the Built Environment Investigations into the Accuracy Behaviour of the Terrestrial Laser Scanning System Trimble Application of 3D measurement with ground laser scanner The Effects Of Reflecting Surface Material Properties On Time-Of-Flight Laser Scanner Measurements Experiences with Laser Scanning at i3mainz

Proceedings of the CIPA WG 6 International Workshop on Scanning for Cultural Heritage Recording, Corfu, Greece, 2003 Optical 3D Measurement Techniques VII, Gruen & Kahmen (Eds.), Volume 1, 2005 Videometrics and Optical Methods for 3D Shape Measurement, 2223 January 2001 Symposium of Geospatial theory, processing and applications, Ottawa, 2002 CIPA, Heritage Documentation - International Workshop on Scanning for Cultural Heritage Recording, Corfu, Greece, 2002 International Conference on Optical 3-D Measurement Techniques VIII, Zurich, Switzerland, 9-12 July 2007 Editura Matrix Rom, Bucureti, 2002 Editura Conspress, Bucureti, 2004 Revista de geodezie, cartografie i cadastru, volumul 8, nr. 1, 1999 Editura Matrix Rom, Bucureti, 2000 Contract de cercetare tiinific, Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, 2005 Editura Matrix Rom, Bucureti, 2003

40

41

42

Mechelke, K.; Kersten, T.; Lindstaedt, M Moldoveanu, C. Moldoveanu, C. Moldoveanu, C. Neuner, J. Neuner, J.; Coarc, Clin A.

43 44 45 46 47

C.;

48

Onose, D.

Comparative investigations into the accuracy behaviour of the new generation of terrestrial laser scanning systems Geodezie. Noiuni de geodezie fizic i elipsoidal, poziionare Reele geodezice de sprijin. Curs postuniversitar de perfectionare Posibiliti de prelucrare a observaiilor GPS Sisteme de Poziionare Global Asisten tehnic la realizarea reelei geodezice de sprijin pentru proiectul de reabilitare a cii ferate Bucureti Constana Topografie

40

Perfecionri ale lucrrilor topografice i geodezice n domeniul cilor de comunicaii 49 Pfeifer, N.; Dorninger, P.; Haring, A.; Fan, H. Ripperda, N.; Brenner, C. Investigating terrestrial laser scanning intensity data: quality and functional relations Marker-Free registration of terrestrial laser scans using the normal distribution transform Studiu privind poziionarea D-GNSS n timp real Ridicri topografice speciale Aspecte privind msurtorile de control la execuia tunele Unele aspecte privind msurtorile geodezice de control la executarea tunelelor mari Investigations and Applications for High Precision Scanning Laser Scanning and Noise Reduction Applied to 3D Road Surface Analysis Influencing Variables, Precision and Accuracy of Terrestrial Laser Scanners Terrestrial Laser Scanning Technology, Systems and Applications Comparison of Terrestrial Laser Scanning Systems in Industrial As-BuiltDocumentation Applications Laser-Sensor for As-Built Documentation International Conference on Optical 3-D Measurement Techniques VIII, Zurich, Switzerland, 9-12 July 2007 ISPRS Workshop on Virtual Reconstruction and Visualization of Complex Architectures, Mestre-Venice, Italy, 22-24.08.2005 Buletinul tiinific al U.T.C.B., nr.2, Bucureti, 2005 Editura CONSPRESS, Bucureti, 2008 Revista de geodezie, cartografie i cadastru, vol. 7, nr. 1-2, Bucureti 1998 Buletinul tiinific, Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, nr. 1/1998, Bucureti 1998 Proceedings of the "FIG Working Week - The Olympic Spirit in Surveying", Athens, 2004 Proceedings of the FIG Working Week, 2005 INGEO 2004 and FIG Regional Central and Eastern European Conference on Engineering Surveying, Bratislava, Slovakia, November 1113, 2004 Regional Conference FIG, Marrakech, Morocco, 2003 Conference on Optical 3D Measurement Techniques VIII, Zurich, Switzerland, July 9-12, 2007 Symposium on Geodesy for Geotechnical and Structural Engineering, Berlin, 21.24.05.2002 Institutul de Construcii, Bucureti, 1986

50

51

52 53 54

Rus, T.; Neuner, J.; Danciu, V. Srcin, A. Srcin, A. Srcin, A.

55 56 57

Schulz, T.; Ingensand, H. Schulz, T.; Ingensand, H.; Steiner, M. Schulz, T.; Ingensand, H.

58 59

Staiger, R. Sternberg, H.; Kersten, T.P.

60

61

Stephan, A.; Mettenleiter, M.; Hrtl, F.; Heinz, I.; Ursea, V.; Dragomir P. I.; Mihilescu, D.; Popescu, D

ndrumtor pentru lucrri practice i proiect de topografie inginereasc

62 63

*** ***

Manualul Inginerului Geodez Leica Geosystem HDS LLC European Office Training Manual HDS and Cyclone Training

Editura Tehnic, Bucureti, 1971 Triebstrade 14 80993 Munich, Germany

64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78

www.3rdtech.com www.faro.com/ www.flimap.nl/ www.fugro.com/ www.gim-international.com igi-systems.com/ www.konicaminolta.com/ www.leica.com www.maptek.com/products/i-site/ www.optech.ca/ www.riegl.com/ www.rompos.ro/ www.toposys.com/ www.trimble.com/ www.zf-laser.com/

41