MSURTORI TERESTRE I CADASTRU

NDRUMTOR PENTRU PRACTICA DE SPECIALITATE

Autori: Conf. dr.ing. Carmen GRECEA
.l. dr. ing. Alina Corina BL
Asist. dr. ing. Maria Roberta GRIDAN
.l. dr. ing. Sorin Ioan HERBAN
.l. dr. ing. Cosmin Constantin MUAT


Facultatea de Construcii
Specializarea: Msurtori Terestre i Cadastru


Colecia STUDENT






























CUPRINS



1. SECIUNEA TOPOGRAFIE




2. SECIUNEA GEODEZIE





3. SECIUNEA CADASTRU








































Metodele specifice de msurare, prelucrare, interpretare i stocare a datelor n
domeniul Ingineriei Geodezice au marcat o puternic dezvoltare, diversificare i perfecionare
n ultima perioad de timp. Aceste condiii sunt legate de solicitrile din ce n ce mai
numeroase care le sunt adresate specialitilor din acest domeniu de activitate, att prin
sporirea volumului i valorificarea cunotinelor acumulate pentru sprijinirea unor noi direcii,
ct i prin creterea preciziei i scurtarea duratei de lucru, dar i de mbogirea i
mbuntirea permanent a performanelor tehnicilor de msurare folosite. Prima condiie
pentru a rspunde tuturor cerinelor menionate anterior este legat de asigurarea unei
pregtiri adecvate, de nivel nalt i actual a specialitilor din domeniul msurtorilor terestre i
al cadastrului.
Colectivul de cadre didactice care gestioneaz activitatea la Specializarea Msurtori Terestre
i Cadastru din cadrul Facultii de Construcii din Timioara este recunoscut att prin
srguina i perseverena zilnic de a forma tineri specialiti bine pregtii profesional, ct i
prin mobilizarea exemplar de a oferi studenilor, i de ce nu, inginerilor din activitatea
practic, cri i ndrumtoare practice pentru pregtirea didactic i/sau formare continu.
Ghidul cu aplicaii practice intitulat Msurtori terestre i cadastru completeaz bibliografia
publicat de cadrele didactice timiorene i aduce elementele de noutate care trebuie
cunoscute i aplicate de absolvenii specializrii creia i se adreseaz.
Apreciez c structura, modul de elaborare i coninutul sunt adecvate scopului urmrit, iar
publicarea ndrumtorului va mbunti asimilarea cunotinelor tehnice de ctre studeni.


Referent tiinific:
Prof.univ.dr.ing. Florin BELC

Timioara, septembrie 2013












CUVNT NAINTE

ndrumtor pentru practica de specialitate

Msurtori Terestre i Cadastru





Atracia deosebit pe care o prezint la ora actual domeniul Geodeziei, respectiv cel al Cadastrului a
condus la ideea tipririi i multiplicrii materialelor didactice, concepute i redactate n acest scop de
ctre colectivul de cadre didactice al specializrii Msurtori Terestre i Cadastru din cadrul Facultii
de Construcii din Timioara.
Scopul principal al elaborrii unui astfel de material l constituie asigurarea unui suport educaional de
pregtire ce acoper probleme de baz ale tiinei msurrii i reprezentrii suprafeei terestre; de
asemenea se dorete s se pun accent i pe autoinstruire, autorii fiind convini c lucrarea de fa
prezint interes i poate constitui un ghid util pentru studeni.
Prin coninutul su, cartea are menirea de a clarifica unele aspecte utile n practica geodezic prin
prezentarea unor modele uzuale de calcul pentru lucrri de specialitate.
Bazndu-se pe informaiile primite la disciplinele de specialitate studiate, lucrarea se adreseaz
studenilor specializrii Msurtori Terestre i Cadastru putnd fi de asemenea un bun suport
aplicativ i pentru studenii interesai de la alte specializri inginereti.
Parcurgerea acestui material i nsuirea unor noiuni, metode i proceduri creeaz i sporete
competenele i abilitile practice ale viitorilor ingineri, viznd tematici din domeniul topografiei,
geodeziei i cadastrului.
Lucrarea completeaz cunotinele dobndite n cadrul cursurilor de specialitate fiind astfel conceput
nct s ndeplineasc solicitrile legate de buna desfurare a procesului de nvmnt.






Timioara, 2013 AUTORII


















INSTRUMENTE I APARATE MODERNE FOLOSITE N
LUCRRILE TOPO-GEODEZICE

A. TAHIMETRE ELECTRONICE

Tahimetrele electronice denumite i staii inteligente sau staii totale, reprezint o generaie nou de
aparate care cuprind realizri de vrf ale mecanicii fine, ale electronicii i ale opticii.
Concepia constructiv a unui astfel de tahimetru reunete n cadrul unei singure uniti portabile, de
dimensiunile i aspectul unui teodolit obinuit, componentele necesare msurrii cu ajutorul undelor
electromagnetice a urmtoarelor elemente:
- unghiuri orizontale i verticale;
- distane nclinate i / sau distane reduse la orizont;
- coordonate rectangulare relative AX i AY;
- diferene de nivel AH.
Din punct de vedere practic elementele unghiulare i liniare menionate mai sus, se msoar, ntre
punctul de staie i punctul vizat iar pe baza programului de calcul se determin n teren, distanele
reduse la orizont, coordonatele relative AX, AY i AH i coordonatele absolute X, Y, H ale punctelor
de drumuire precum i a punctelor radiate.
Staiile totale de msurare dispun de un centru de memorie propriu i de o memorie exterioar, precum
i de o serie de programe de calcul specifice msurtorilor topo-geodezice care sunt utilizate n
ridicrile topografice.
Datele msurate i calculate sunt memorate i apoi transferate n memoria unui calculator, unde cu
ajutorul unor programe de prelucrare se determin componentele grafice, ce se deseneaz n sistem
automatizat cu plotere ataate la calculator. Utilizarea tahimetrelor electronice n msurtorile topo-
geodezice asigur obinerea datelor de teren n form digital i automatizarea procesului de
prelucrare, arhivare i editare a bazei de date.
Tahimetrele electronice au fost concepute i realizate de ctre diverse firme constructoare, dintre care,
se remarc firmele: Zeiss Oberkochen, din Germania; Leica Heerbrugg, din Elveia; Sokkia
Japonia i altele.

REC ELTA 13C ZEISS
Tahimetrul electronic Rec Elta 13C (fig.1.1.) este compus din tahimetrul propriu-zis i o unitate de
calcul i de memorie a datelor, unde se disting urmtoarele pri componente:
- un cerc orizontal i unul vertical, electronice;
- o lunet i distomatul pentru msurarea distanelor.
- un ecran cu patru linii de afiaj cu cte 40 de caractere fiecare, avnd rezoluia de 240x30 pixeli;
- o tastatur format din 24 taste (butoane) cu funcii multiple;
- interfa RS 232 C de comunicaie cu computerul i memorie interschimbabil Mem E;
- memorie intern de 500 linii;
- memorie extern cartel PCMCIA 1Mb;
- generator de semnal acustic;
- acumulatori de alimentare de 1.8 V i 2 Ah.

Figura 1.1 Staia total REC ELTA 13 CM ZEISS

Transferul datelor msurate i memorate n unitatea REC E, se face fie on-line cu ajutorul interfaei la
echipamentul periferic, n teren sau la birou, fie off-line la convertorul DACE cu ajutorul memoriei
interschimbabile Mem E.
Rec Elta 13 C
n vederea executrii msurtorilor de teren, cu tahimetrul electronic Rec Elta 13 C, se vor parcurge,
urmtoarele etape:

1. Iniializarea tahimetrului
Dup instalarea n staie (centrare, calare) aparatul se pornete apsnd tasta ON, aprnd pe ecran
denumirea aparatului.
Pentru a se putea lucra cu Rec Elta 13C, este necesar s se iniializeze cercul orizontal i cercul
vertical. Se iniializeaz, mai nti, cercul vertical prin micarea lunetei n sus i n jos, urmrindu-se
ecranul i rspunznd la indicaiile existente pe acesta (toate prescripiile sunt n limba romn).





Apoi se iniializeaz cercul orizontal, micnd tahimetrul n plan orizontal, urmrind mesajele pe
ecran.





2. Introducerea datelor iniiale pentru msurare
Pentru nceperea msurtorilor, ntr-un punct de staie se vor introduce cu ajutorul tastelor INP i ENT
urmtoarele date:
- nlimea aparatului n staie;
- constanta adiacent a prismei;
- temperatura aerului; presiunea aerului; scara 1000000, care reprezint de fapt raportul dintre
distana calculat din coordonate i distana msurat n teren ntre aceleai puncte;
- constanta PPM (-5000, 5000).
3. Moduri de msurare.
Pentru executarea msurtorilor n teren aparatul dispune de urmtoarele programe:
Programul MSURARE
- Realizeaz msurarea urmtoarelor elemente liniare i unghiulare din teren: distana nclinat ntre
aparat i prism; unghiul orizontal sau orientarea; unghiul vertical.
- Realizeaz calculul direct pe teren a urmtoarelor elemente: distana redus la orizont; coordonatele
relative (AX i AY) i diferena de nivel ( Z A ) dintre aparat i punctul vizat.
Programul COORDONATE
Acest program d posibilitatea executrii drumuirilor tahimetrice sprijinite sau n circuit nchis,
pornindu-se de la punctele staionate de coordonate cunoscute i calculndu-se direct n teren
coordonatele punctelor de drumuire i a celor radiate. De asemenea, prin definirea punctelor unui
contur msurat, se calculeaz direct suprafaa conturului considerat.
Programul SPECIAL
Cu ajutorul acestui program se realizeaz lucrri de topografie inginereasc: trasri de aliniamente,
unghiuri, pante, racordri de aliniamente, taluze, suprafee de seciuni transversale etc.
Programul RECTIFICRI / SETARE
Acest program d posibilitatea operatorului s aleag unitile de msur folosite pentru msurtorile
din teren. De asemenea, se pot verifica, cu acest program, parametrii de funcionare ai aparatului Rec
Elta 13C.

Iniializare V1
Balans telescopic
Iniializare V2
Balans telescopic
Iniializare Hz
Rotire instrument
Programul TRANSFER DATE
Acest program realizeaz transferul reciproc de date dintre aparat i un PC, imprimant, modem,
band magnetic etc.
Program EDITOR
Cu acest program se efectueaz modificarea i completarea nregistrrilor realizate n teren.
Program DOS PC
Existena acestui program i d posibilitatea operatorului topograf s utilizeze programele i datele
aflate n memoria exterioar a aparatului de pe cartela magnetic PCMCIA.

Utilizarea staiei totale Leica TCR seria 300/400/700


Panoul de comand al instrumentului







Elementele componente ale staiei totale Leica TCR




Funciile tastelor de pe panoul de comand







Punerea n staie a staiei totale Leica cu ajutorul fasciculului laser









Calarea de precizie a staiei totale


Modul de msurare cu staia total Leica TCR









Modul de nregistrare a datelor msurate cu staia total Leica TCR














Aplicaii ale meniurilor de msurare a staiei totale Leica TCR


Msurtorile geodezice prin unde, reprezint o nou ramur a tiinei msurtorilor terestre, care se
bazeaz pe folosirea fenomenelor electromagnetice ondulatorii, din domeniul microundelor radar i a
undelor de lumin.
Radiaiile din domeniul spectrului undelor electromagnetice constituie mijlocul purttor al informaiei
de msurare a distanelor terestre sau cosmice, a direciilor orizontale sau verticale, a diferenelor de
nivel, dintre punctul de staionare, care reprezint sursa emitoare a semnalului i punctele de detaliu
definite prin amplasarea reflectorilor de unde electromagnetice.
Valorile mrimilor cutate rezult prin intermediul timpilor de propagare necesari semnalelor de
msurare s parcurg spaiul dintre capetele distanei ce urmaz a fi msurat.
Prin dezvoltarea domeniului electronicii aplicate la realizarea instrumentelor topografice cu unde
elctromagnetice, a fcut posibil crearea de aparate electronice de msurat care permit determinarea
elementelor necesare cu precizii milimetrice sau submilimetrice n rezoluia distanelor, mrimilor
liniare i a preciziilor subsecundare (zecimi, sutimi i miimi de secund) n cazul mrimilor
unghiulare.
Folosindu-se proprietile microundelor radar din domeniul centimetric i milimetric precum i a
radiaiilor luminoase din domeniul vizibil i invizibil al spectrului undelor electromagnetice, s-au
dezvoltat noi tehnologii optico-electronice pentru msurtori de distane i unghiulare cu mare
rapiditate i precizie care s satisfac cerinele impuse de lucrrile cu caracter topografic, topografic-
ingineresc i geodezic.
Aceast dezvoltare continu a tehnologiilor optico-electronice de msurare a distanelor i valorilor
unghiulare, conduce astzi la formarea i dezvoltarea unor noi concepte n modul de construcie,
exploatare i interpretare a reelelor geodezice cu aplicabilitate dintre cele mai variate scopuri i
particulariti:
- crearea reelelor de trilateraie prin realizarea exclusiv a msurtorilor liniare i determinarea
poziiei punctelor pe suprafaa terestr n anumite sisteme de referin pe baza msurtorilor de
distane;
- crearea i exploatarea n timp a reelelor cu caracter ingineresc, cu aplicabilitate direct la studiul
comportrii n timp a construciilor, posibilitatea urmririi, msurrii i interpretrii rezultatelor n
diverse moduri;
- crearea reelelor de triangulaie prin realizarea msurtorilor unghiulare i ndesirea succesiv a
reelelor de ordin superior.
Aplicabilitatea tehnicilor i msurtorilor electronice prin unde se ntlnesc ntr-o gam foarte mare de
domenii, noile tehnologii rspunznd cerinelor impuse de calitate i preciziei conferite msurtorilor
efectuate dup cum urmeaz:
- realizarea de msuratori n condiii de laborator i cu caracter industrial: poziionare axe turbine,
determinarea deformaiilor unor piese componente a utilajelor de exploatare;
- montarea liniilor tehnologice moderne de nalt precizie;
- construcia i urmrirea centralelor nucleare;
- montarea agregatelor termoelectrice i hidroenergetice de mare putere;
- studii asupra alunecrilor de teren i deplasrilor tectonice ale scoarei terestre;
- cercetri geodezice asupra formei i dimensiunilor Pmntului.
Instrumentele care folosesc n determinarea valorilor cutate undele electromagnetice, poart
denumirea de tahimetre electrooptice sau tahimetre electronice.
Dezvoltarea continu a tehnologiei privind construcia i funcionarea acestor instrumente a fcut ca
tahimetrele electronice s reprezinte astzi instrumentele geodezice cele mai des folosite n practica
curent.
Evoluia acestora, n special a prii electronice, a condus n timp la utilizarea denumirii de staie
total, care pe lng funcia de msurare a elementelor caracteristice (distane, direcii orizontale,
unghiuri verticale, diferene de nivel), ofer o serie de caracteristici care au definit-o sub conceptul de
staie total, i anume:
- ofer o serie de controale i calcule realizabile direct pe teren (avertizarea automat atunci cnd
instrumentul se decaleaz, prelucrarea i afiarea coordonatelor punctelor supuse ridicrii topografice,
prelucrarea automat a msurtorilor i oferirea unor mrimi determinate n mod indirect);
- stocarea automat a datelor msurate n memoria intern proprie a instrumentului;
- transferul automat al inventarului de date n unitile periferice (calculatoare) de prelucrare;
- dotarea cu diferite programe de calcul specifice unor tipuri de lucrri din domeniul topografiei,
topografiei inginereti;
- prelucrarea automat a datelor msurate i afiarea valorilor cele mai probabile a mrimilor cutate
ct i mrimea erorilor maxime admisibile n determinrile realizate;
- transformarea i afiarea datelor prelucrate n format grafic (CAD) prin poziionarea i reprezentarea
ntr-un sistem de proiecie a punctelor ce definesc detaliile din teren.
Un instrument tip staie total, este din punct de vedere constructiv, identic cu un teodolit clasic, pe
suprastructura s-a fiind ncorporat unitatea electronic cu emitorul de unde electromagnetice, i este
alctuit din:


- Infrastructura partea fix a instrumentului:
- ambaza care permite fixarea pe trepied;
- uruburi de ajustare a nivelei sferice i nivelei torice;
- clema de fixare n ambaza a instrumentului;
- nivela sferic.
Suprastructura partea mobil a instrumentului care se poate rotii n jurul axei principale (verticale) a
instrumentului:
- conectorul interfaei electronice;
- panoul de comand al instrumentului partea electronic constituit din tastatur cu
funcii numerice i alfanumire i display-ul (ecranul) de vizualizare a elementelor msurate;
- nivela toric a instrumentului;
- urub pentru micarea fin pe orizonatal i vertical;
- urub pentru blocarea micrii pe orizontal i vertical a instrumentului;
- marcajul ce indic punctul central de intersecie al axelor vertical cu cea orizontal;
- luneta staiei totale.
Procedeul de lucru cu tahimetrul electronic impune realizarea i urmarea urmtorului procedeu de
lucru:
- conectarea bateriei la aparat;
- centrarea instrumentului pe punctul de staie;
- calarea grosier cu nivela sferic i calarea fin a aparatului cu ajutorul nivelei torice;
- msurarea nimii instrumentului n punctul de staie;
- punerea n funciune a tahimetrului electronic prin comutarea tastei ON.
Un echipament complet al unui tahimetru electronic se compune din urmtoarele elemente:
- staia total propriu-zis;
- reflectorul (sistemul de prisme) dispozitivul care se amplaseaz n punctul ce se dorete
a fi determinat i are rolul de a ntoarce (reflecta) undele electromagnetice n unitatea emitent;
- trepiedul;
- bastoane gradate culisabile permite montarea prismei la nalimea dorit.
Tahimetrele electronice permit rezolvarea unor game foarte diverse de aplicaii topografice. n cazul
urmriri i msurrii n timp a comportrii unei construcii, staiile totale rezolv cu precizii ridicate
problemele legate de crearea i verificarea periodic a variaiei i deplasrilor verticale i orizontale a
punctelor de staionare care definesc reeaua de sprijin a obiectivului supus observrii. Caracteristicile
principale ale tahimetrelor electronice se pot rezuma dup cum urmeaz n tabelul 1.1:


Tabel 1.1 Caracteristici tahimetre (teodolite) electronice
CARACTERISTICI
TAHIMETRE ELECTRONICE
SERI A ELTA
ZEI SS J ENA
SERI A GTS
TOPCON
SERI A TCR
LEI CA
Precizia de msurare a distanei 2 5 mm 2 ppm 2-3 mm 2 ppm 2 3 mm 2 ppm
Precizia de msurare a direciilor 3 5
cc
5-15
cc
2 10
cc

Domeniul de msurare pn la 2,5 km pn la 3,2 km pn la 5,5 km
Puterea de rezoluie a lunetei 30-32x 26-30x 30-35x
Distana minim de vizare 1,20 m 0,90 m 1,20m
Durata unei msurtori 2 5 sec 2 - 3 sec 3 5 sec
Intervalul de temperatur 20 + 50
o
C 20 - + 50
o
C 20 - + 50
o
C
Greutate staie total 3,6 6,8 kg 4,9 6,9 kg 5,6 6,2 kg

a. b. c.
Figura 1.2 Tipuri de tahimetre electronice
a-Trimble 3300; b-Elta 13C; c-Leica TCR 307


B. NIVELE ELECTRONICE DIGITALE

Pentru execuia reelelor de nivelment geometric de nalt precizie i a msurrii unor deformaii ale
diferitelor construcii, s-au realizat, o serie nou de nivele digitale.
n acest scop, s-a implementat n nivel un detector electronic integrat, iar mira clasic de nivelment a
fost nlocuit cu o mir, care poart o rigl codificat. Din punct de vedere principial, valorile culese
de pe rigla codificat sunt sesizate cu o precizie ridicat, analizate de un calculator integrat i apoi
stocate ntr-o memorie intern. Se menioneaz, c prin utilizarea nivelelor digitale de diferite tipuri
constructive: Zeiss, Wild, Leika i altele, se ating precizii cuprinse ntre 0,3 mm i 0,7 mm pe
kilometru de nivelment dublu.
Aceste instrumente ofer un randament de lucru foarte ridicat pe teren n prisma faptului c permit
nregistrarea automat a citirilor i realizrii unor controale i calcule intermediare pe teren cu
posibilitatea nregistrrii automate a tuturor msurtorilor efectuate n memoria intern a aparatului
sub form unor linii de informaii.
Caracteristicile principale ale nivelelor digitale se pot rezuma dup cum urmeaz n tabelul 1.2:

Tabel 1.2 Caracteristici nivele digitale
CARACTERISTICI
NIVELE DIGITALE
SERIA DINI
ZEISS JENA
SERIA NA
LEICA
SERIA DL
TOPCON
Precizia de msurare a
diferenelor de nivel
0,3 mm 1,5 mm 1 mm
Domeniul de lucru pn la 150 m pn la 120 m pn la 200 m
Puterea de rezoluie a lunetei 32x 24x 32x
Distana minim de vizare 1,5 m 1,8 m 2,0 m
Durata unei msurtori 3 sec 4 sec 4 sec
Intervalul de temperatur 10 - + 40
o
C 10- + 40
o
C 10 - + 40
o
C
Greutate nivel digital 3,1 kg 2,5 kg 2,8 kg












Figura 1.3 - Nivela digital Sprinter i Leica DiNi 10

Din punct de vedere al timpului de staionare n teren i al numrului de persoane care particip la
msurtorile de profil utiliznd tahimetrele electronice sau nivele digitale, utilizarea staiilor totale
solicit un efort minim pentru culegerea rapid n timp real i precis a datelor, nregistrarea i
memorarea acestora n unitatea de memorie a instrumentului prin participarea unei echipe de lucru
format din 2 persoane, existnd ns i tahimetre electronice motorizate, cu fascicule laser i sistem
de servodirecie ce implic un singur utilizator care se deplaseaz cu reflectorul n punctele din teren
ce urmeaz a fi determinate.

C. SISTEMUL DE POZIIONARE GLOBAL GPS (Global Positioning System), care permite
determinarea direct a unui punct de pe suprafaa terestr n funcie de nregistrrile i msurtorile
asupra semnalelor recepionate simultan de la un grup de satelii . Coordonatele spaiale ale punctului
staionat rezult printr-o retrointersecie liniar spaial avnd la baz distanele deduse i coordonatele
sateliilor n momentul emisiei , date de efemeride, n sistemul geocentric WGS81. Sistem GPS este
folosit la poziionarea direct a reelelor geodezice n funcie de distanele satelit-receptor i poziia
sateliilor n momentul emiterii semnalelor, avnd la baz:
observaii simultane, pentru achiziionarea datelor de la cel putin 4 satelii n
cadrul modului de calcul diferenial;
procesarea datelor, la birou sau direct pe teren, rezultnd direct coordonatele
x,y,z n sistemul geocentric de referin WGS84 ;
transcalcularea coordonatelor n sistemele naionale de referin.


Figura 1.4 Receptor GPS

Poziionarea n Sistemul GPS pentru realizarea reelelor geodezice presupune determinri relative cu
dou receptoare, dintre care unul staioneaz ntr-un punct vechi, de coordonate cunoscute, iar altul
ntr-un punct nou, urmrit. Condiia de baz a modului de lucru diferenial, utilizat la determinrile
geodezice cere ca n cele doua puncte s se recepioneze simultan semnale de la aceiai 4 satelii cel
puin. Cu ct numrul acestora crete, cu att precizia devine mai bun.


D. APARATE TOPOGRAFICE CU LASER

Tehnologia laser are ca rezultat producerea unui fascicul de lumin coerent, care se disperseaz puin,
chiar la distane mari, de ordinul sutelor de metri.
n domeniul msurtorilor terestre tehnologia laser este ideal pentru materializarea unui punct, a unui
aliniament sau a unui plan orizontal sau nclinat prin echiparea lunetei unui teodolit cu un ocular laser
avnd fasciculul focalizat n planul reticul.
n principiu acestea sunt instrumente topografice capabile s emit spre o anumit zon radiaii laser,
s le recepioneze i s reconstituie punct cu punct detaliile de pe suprafaa vizat , datorit tehnicii
speciale de nalt rezoluie.
Precizia de poziionare a punctelor imagine, definite n sistemul de referin al staiei prin coordonate
spaiale x,y,z este acreditat la 6mm/50m, avnd n vedere faptul c la aceasta distan spotul laser i
menine diametrul punctiform de 6 mm.
n prezent, nu exist o procedur standard pentru a planifica edina de scanare laser terestr. Cu toate
astea, conform comunitii de utilizatori ai scanrii laser, planificarea studiului ar trebui cel puin s
conin urmtoarele etape (vezi figura 1.6):
Determinarea scopurilor i a obiectivelor;
Analizarea zonei care urmeaz s fie supravegheat;
Determinarea tehnicilor i echipamentelor de msurare;
Managemenetul informaional.

Figura1.5 Scaner 3D laser

Utiliznd un scaner laser pentru a nregistra o construcie nu nseamn doar a apsa pe un buton i a
atepta zidurile s apar. Aceasta necesit cunotine temeinice cu privire la echipamente i la procesul
de scanare. Unii dintre paii procesului de scanare sunt automatizai n timp ce alii solicit munc
intensiv. Este important a se lua n considerare faptul c scanerele din noua generaie, bazate pe faz,
au o viteza mare de scanare la o rezoluie foarte nalt iar procesul de msurare dureaz 5 - 10 de
minute .
Avantajele scanrii laser terestre sunt :
- vitez mare de msurare
- precizie ncadrat de regul ntre 5 - 20 mm
- grad mare de automatizare a procesrii
- msurtori fr contact direct
- posibilitatea de msurare n condiii inaccesibile sau periculoase
- eliminarea erorilor care pot aprea prin metodele clasice
- costuri optime
Scanarea laser este o tehnic foarte dezvoltat, dar nu este ntotdeauna cea mai eficient soluie pentru
fiecare problem. Uneori este mult mai uor i mai eficient n materie de timp s se utilizeze o alt
tehnic de nregistrare. Posibilele motive pentru a alege scanarea laser sunt:
o Structura suprafeei foarte complex (forme organice);
o Se cere rezultat 3D;
o Se cer msurtori de suprafa n loc de msurtori pe fiecare punct;
o nregistrrile de date pot fi folosite de o echip multidisciplinar n diferite
o scopuri;
o Arhivarea fr cunotine apriorice n vederea utilizrii ulterioare;
o Restricii de acces, etc.


Figura 1.6 Laser scaner terestru

Domeniul de utilizare a scanerelor se extinde pn la 300 m pentru zonele cu suprafee netede.
Instrumentul lucreaz i pe lumin dar i pe ntuneric i are aplicaii imediate n construcii,
arhitectur, restaurri interioare i faade, tuneluri .a. Pentru aceste aplicaii, tehnica HDS se
dovedete a fi cea mai bun posibil pentru achiziionarea cu acuratee a imaginii, crearea
rapid a modelului spaial, analiza i vizualizare uoar a informaiilor din teren.









































1. SECIUNEA TOPOGRAFIE

As.dr.ing. Maria-Roberta GRIDAN
.l.dr.ing. Sorin Ioan HERBAN






























METODE DE MSURARE N LUCRRILE TOPOGRAFICE


MODEL DE CALCUL 1: TURUL DE ORIZONT

Se utilizeaz la msurarea mai multor unghiuri dintr-un singur punct de staie.
- se alege o direcie de referin ctre punctul cel mai deprtat i mai bine vizibil, celelalte
direcii vizndu-se n ordine, n sens topografic, ncheind pe punctul de referin , n poziia I-a lunetei;
- n poziia a II-a se vizeaz din nou punctul de referin, celelalte direcii vizndu-se n sens
antiorar, cu ncheiere pe punctul de plecare.
Msurtorile obinute prin intermediul acestei metode (direcii orizontale) se compenseaz n staie:
- se constat c citirile de nchidere ale tururilor de orizont difer de citirile de plecare,
rezultnd o diferen unghiular numit nenchidere unghiular n tur de orizont
- operaiile de control i corectare a citirilor efectuate vor fi urmtoarele:
a) calculul direciilor medii pentru fiecare serie :
2
I II
i i
i
C C
C
+
= (1.1)
b) calculul nenchiderii n turul de orizont:
' n A A i
e C C T = s (1.2)
unde: T
i
este tolerana, n funcie de numrul de direcii din turul de orizont:
i
T p n = (1.3)
unde: p este aproximaia de citire a dispozitivului de citire al teodolitului
n este numrul punctelor vizate n turul de orizont
c) compensarea n staie a direciilor msurate:
- se calculeaz corecia total
n n
c e = (1.4)
- se calculeaz corecia unitar
n n
u
c e
q
n n

= = (1.5)
- se calculeaz direciile compensate


(1.6)





d) calculul unghiurilor orizontale
(1.7)








Control:

i
=400
g

(1.8)

0
0
0
0
0
' '
0
1
2
3
A A u
B B u
C C u
D D u
A A u A
C C q
C C q
C C q
C C q
C C n q C
= +
= +
= +
= +
= + =
'
0 0
1
0 0
2
0 0
3
0 0
4
B A
C B
D C
D
A
C C
C C
C C
C C
e
e
e
e
=
=
=
=
Observaie: Dac se dorete o precizie mai mare a determinrilor unghiulare, atunci se pot face mai
multe serii, cu origini diferite pe limb.


Tema aplicaiei :
n urma efecturii msurtorilor pe teren s-au obinut urmtoarele date:
Schia ridicrii topografice:


ETAPE DE CALCUL


Calculul direciilor medii pentru fiecare serie :
0.19.25 0.19.75
0.19.50 75.19.50
2 2
0.58.50 0.59.00
0.58.75 112.58.75
2 2
0.00.75 0.00.25
0.00.50 239.00.50
2 2
0.27.00 0.27.50
0.27.25
2 2
I II
A A
A S A
I II
B B
B S B
I II
C C
C S C
I II
D D
D
C C
C dir
C C
C dir
C C
C dir
C C
C d

+ +
= = = =
+ +
= = = =
+ +
= = = =
+ +
= = =
' '
' '
390.27.25
0.19.25 0.20.75
0.20.00 75.20.00
2 2
S D
I II
A A
A S A
ir
C C
C dir

=
+ +
= = = =



Calculul nenchiderii n turul de orizont:
'
75.20.00 75.19.50 0.00.50
n A A
e C C = = =
unde: T
i
este tolerana, n funcie de numrul de direcii din turul de orizont:
cc cc
= 100 4 200 pentru Theo020 T \ =
unde: p este aproximaia de citire a dispozitivului de citire al teodolitului
n este numrul punctelor vizate n turul de orizont

Compensarea n staie a direciilor msurate:
- calculul coreciei totale
0.00.50
n n
c e = =
- calculul coreciei unitare
0.00.50 0.00.50
0.00.12, 5
4 4
n n
u
c e
q
n n

= = = = =
- calculul direciilor compensate









Calculul unghiurilor orizontale:






Control:

i
= 37.39.19 + 123.41.44 + 151.23.69 + 81.92.69 = 400
g


REZOLVARE TABELAR:

Pct.
Staie
Pct.
Vizat
Citiri direcii orizontale Media
direciilor
Corecii
Medii
compensate
Unghiuri
orizontale Poziia I Poziia II
S
A 71.19.25 271.19.75 71.19.50 0.00.00,0 71.19.50,0 ~
B 112.58.50 312.59.00 112.58.75 -0.00.12,5 112.58.62,5 37.39.13
C 239.00.75 39.00.25 239.00.50 -0.00.25,0 239.00.25,0 123.41.63
D 390.27.00 190.27.50 390.27.25 -0.00.37,5 390.23.87,5 151.23.63
A' 71.19.75 271.20.25 71.20.00 -0.00.50,0 71.19.50,0 81.92.63

e
n
= c
A'
-c
A
=
0.00.50

T
i
= 200
cc

c
n
= -c

=
-0.00.50
q
u
=
-0.00.12,5

i
= 37.39.19 + 123.41.44 + 151.23.69 + 81.92.69 = 400
g








0
0
0
0
0
' '
0 75.19.50 0 ( 0.00.12, 5) 75.19.50, 0
1 112.58.75 1 ( 0.00.12, 5) 112.58.62, 5
2 239.00.50 2 ( 0.00.12, 5) 239.00.25, 0
3 390.27.25 3 ( 0.00.12, 5) 390.26.87, 5
4
A A u
B B u
C C u
D D u
A A
C C q
C C q
C C q
C C q
C C
= + = + =
= + = + =
= + = + =
= + = + =
= + 75.20.00 4 ( 0.00.12, 5) 75.19.50, 0
u A
q C = + = =
'
0 0
1
0 0
2
0 0
3
0 0
4
112.58.62, 5 75.19.50, 0 37.39.13
239.00.25, 0 112.58.62, 5 126.41.63
390.26.87, 5 239.00.25, 0 151.26.63
75.19.50, 0 390.26.87, 5 84.92.63
B A
C B
D C
D
A
C C
C C
C C
C C
e
e
e
e
= = =
= = =
= = =
= = =









MODEL DE CALCUL 2: RADIEREA PUNCTELOR

Aceast metod reprezint aplicarea metodei coordonatelor polare la ridicarea planimetric a detaliilor
i se aplic pentru ridicarea punctelor de detaliu care se afl n jurul unui punct vechi, cunoscut.
Metoda are ca scop determinarea coordonatelor rectangulare X
i
, Y
i
ale punctelor ce aparin unui
detaliu topografic.
Din punctul de staie (S), de coordonate cunoscute, se msoar direcia orizontal de referin (c
A
) spre
punctul A (punct vechi - de coordonate cunoscute), direciile orizontale spre punctele de ridicat,
unghiurile verticale i se efectueaz citirile pe mir n fiecare punct de ridicat.

Tema aplicaiei 2
n urma efecturii msurtorilor pe teren s-au obinut urmtoarele date:
Pct.
Staie
Pct.
Vizat
Direcii
orizontale
(poz.I)
(g.c.cc)
Unghiuri
de pant
(g.c.cc)
Citiri efectuate pe mir (m)

C
S
C
M
C
J

S
A 191.39.75 - - - -
1 213.18.25 113.11.25 0,719 0,685 0,651
2 327.50.50 112.10.75 1,162 1,103 1,044
3 371.89.75 112.13.75 0,936 0,924 0,912
4 21.51.25 113.09.50 1,024 1,006 0,988

Schia ridicrii topografice:


Date cunoscute (coordonatele punctelor de sprijin):

Nume punct X(m) Y(m)
S 7500,000 2500,000
A 8250,750 3200,250



ETAPE DE CALCUL

Calculul unghiurilor orizontale dintre direciile msurate:





Calculul orientrilor ctre punctele de detaliu:










Calculul distanelor ctre punctele de detaliu:

1
2
1 1
2
2
2 2
3
2
3 3
4
100.00.00 113.11.25 13.11.25
100 ( ) cos 6, 516
100.00.00 112.11.25 12.11.25
100 ( ) cos 11, 378
100.00.00 112.13.75 12.13.75
100 ( ) cos 2, 314
100.00.00
S S J
S S J
S S J
D C C m
D C C m
D C C m
o
o
o
o
o
o
o

= =
= =
= =
= =
= =
= =
=
2
4 4
113.09.50 13.09.50
100 ( ) cos 3, 450
S S J
D C C m o

=
= =


Calculul creterilor de coordonate:






Calculul coordonatelor punctelor de detaliu:


1 1
2 2 1
3 3 2
4 4 3
21.78.50
114.32.25
48.39.25
48.61.50
S S A
S S
S S
S S
dir dir
dir dir
dir dir
dir dir
e
e
e
e




= =
= =
= =
= =
1 1 1
2 2 2
3 3 3
4 4 4
1 1 1
2 2 2
3 3 3
4 4 4
cos 2, 997
cos 9, 422
cos 0,139
cos 0,195
sin 5, 785
sin 6, 380
sin 2, 310
sin 3, 444
S S
S S
S S
S S
S S
S S
S S
S S
x D m
x D m
x D m
x D m
y D m
y D m
y D m
y D m
o u
o u
o u
o u
o u
o u
o u
o u








= =
= =
= =
= =
= =
= =
= =
= =
1 1
2 2
3 3
4 4
47.78.52
69.57.02
162.10.77
96.17.77
96.40.02
S A A S
S A
S A A S
S S A
S S A
S S A
S S A
Y Y Y
arctg arctg
X X X
u
u u e
u u e
u u e
u u e

A
= = =
A
= + =
= + =
= + =
= + =








REZOLVARE
TABELAR:


Pct.
Staie
Pct.
Vizat
Direcii
orizontale
(poz.I)
(g.c.cc)
Unghiuri
de pant
(g.c.cc)
Citiri efectuate pe mir
(m)

Distane
orizontale
(m)
Unghiuri
orizontale
(
i
)
C
S
C
M
C
J

S
A 191.39.75 - - - - - -
1 213.18.25 113.11.25 0,719 0,685 0,651 6,516 21.78.50
2 327.50.50 112.10.75 1,162 1,103 1,044 11,378 111.32.25
3 371.89.75 112.13.75 0,936 0,924 0,912 2,314 48.39.25
4 21.51.25 113.09.50 1,024 1,006 0,988 3,450 48.61.50

Pct.
Staie
Pct.
Vizat
Orientri
(i)
Coordonate Relative Coordonate Absolute
X(m) Y(m) X(m) Y(m)
S
A 47.78.52 - - 8250,750 3200,250
1 69.57.02 2,997 5,785 7502,997 2505,785
2 162.10.77 -9,422 6,380 7490,578 2506,380
3 93.17.77 0,139 2,310 7500,139 2502,310
4 93.40.02 0,195 3,444 7500,195 2503,444



MODEL DE CALCUL 3: DRUMUIREA PLANIMETRIC

Metoda drumuirii este un procedeu de ndesire a reelelor geodezice i are drept scop determinarea
coordonatelor rectangulare plane ale unor puncte necesare efecturii ridicrii detaliilor topografice din
teren, n zone n care punctele reelelor geodezice lipsesc sau se situeaz la distane apreciabile.
Drumuirea este o linie poligonal frnt, n care poziia reciproc a punctelor este determinat prin
msurtori de distane ntre punctele de frngere i msurtori unghiulare n punctele de frngere ale
traseului poligonal.
Clasificarea drumuirilor planimetrice:
a) din punct de vedere al formei:
- drumuirea sprijinit pe puncte de coordonate cunoscute i laturi cu orientri
cunoscute
- drumuirea nchis pe punctul de plecare
- drumuirea cu punct nodal
- drumuirea sprijinit pe un singur punct (drumuirea n vnt)
b) dup modul de msurare a distanelor:
- drumuiri cu laturi msurate direct (pentru msurare putnd fi utilizate rulete sau panglici topografice)
- drumuiri cu laturi msurate indirect (laturile sunt msurate stadimetric sau cu instrumente
electrooptice)

1 1
2 2
3 3
4 4
1 1
2 2
3 3
4 4
7502, 997
7490, 578
7500,139
7500,195
2505, 785
2506, 380
2502, 310
2503, 444
S
S
S
S
S
S
S
S
X X x m
X X x m
X X x m
X X x m
Y Y y m
Y Y y m
Y Y y m
Y Y y m
o
o
o
o
o
o
o
o
= + =
= + =
= + =
= + =
= + =
= + =
= + =
= + =
Marcarea punctelor drumuirii se face cu:
- rui de lemn n extravilan
- rui de metal n intravilan
- borne de beton n punctele mai importante
Semnalizarea punctelor de drumuire se face doar n timpul msurtorilor cu semnale portabile
(jaloane sau mire aezate n poziie vertical).


Tem aplicaia 1: DRUMUIREA SPRIJINIT PE PUNCTE DE COORDONATE
CUNOSCUTE I LATURI CU ORIENTRI CUNOSCUTE

Date cunoscute: coordonatele punctelor de sprijin ale drumuirii
Punct X [m] Y [m]
A 422784,07 205651,87
B 423571,71 205127,62
C 422556,26 206954,14
D 422887,58 207603,15

Schia drumuirii:


Msurtori efectuate pe teren:

- unghiuri orizontale

1

2

C

101.01.47 250.47.61 242.23.30 113.57.68

- lungimi nclinate (msurate direct)
D
A-1
[m] D
1-2
[m] D
2-C
[m]
484,92 621,01 455,80

Se cer: coordonatele rectangulare plane ale punctelor noi 1 i 2.


ETAPE DE CALCUL

1. Calculul orientrilor direciilor de sprijin (se face cu ajutorul coordonatelor cunoscute ale
punctelor A, B, C i D):

O
A-B
= arctg (Y
B
-Y
A
)/(X
B
-X
A
)= 362.61.38
O
C-D
= arctg (Y
D
-Y
C
)/(X
D
-X
C
)= 69.91.07 - V
J

V
J
= valoarea just


2. Calculul orientrilor provizorii ale laturilor drumuirii:

O
A-1
= O
A-B
-(400
g
- e
A
)=63.63.85
O
1-2
= O
A-1
+e
1
- 200
g
= 111.11.46
O
2-C
= O
1-2
+e
2
- 200
g
= 153.37.76
O
C-D
= O
2-C
-(200
g
- e
A
)=69.91.44 - V
e
V
e
= valoarea eronat


3. Calculul erorii de nenchidere pe orientri:

Se observ c pentru direcia CD avem dou valori:
- o valoare just, calculat din coordonatele punctelor C i D
- o valoare eronat, afectat de erorile de msurare a unghiurilor
i


n acest sens se poate calcula:

a) eroarea de nenchidere pe orientri (e

):

e
O
= V
e
- V
J
= O
C-D
- O
C-D
(1.9)
e
O
= 0.00.37
cc
Aceast eroare trebuie s se ncadreze n tolerana admis, care se determin cu relaia:

T

=

150
cc
n, unde n= nr. de staii (1.10)
150
cc
= aproximaia teodolitului

Obs. Dac e

T

este OK
e

> T

se refac msurtorile

T

=

150
cc
4 = 300
cc
- OK

b) calculul coreciei de nenchidere pe orientare:

C

= - e
O
C

= -37
cc

c) calculul coreciei unitare:

q

= C

/ n = - e
O
/ n (1.11)
n = numr de staii

q

= -37
cc
/ 4 = -9
cc


4. Calculul orientrilor definitive:

Obs. Aplicarea coreciei unitare se face n mod progresiv.
Corectarea progresiv a orientrilor provizorii se datoreaz faptului c unghiurile msurate, afectate de
erori, particip n mod progresiv la determinare acestora.

O
A-1
= O
A-1
+ 1 q

= 63.63.76
O
1-2
= O
1-2
+ 2 q

= 111.11.28
O
2-C
= O
2-C
+ 3 q

= 153.37.49
O
C-D
= O
C-D
+ 4 q

= 69.91.07 = V
J


5. Calculul coordonatelor relative provizorii:

Coordonatele relative se determin prin transformarea coordonatelor polare (d
ij
, O
ij
) n coordonate
rectangulare, raportate la punctul de drumuire anterior.

' cos
unde d
' sin
ij ij ij
ij ij
ij ij ij
x d
D
y d
o
o
= O

= O

(1.12)


- pentru X

1 1 1
' cos
A A A
x d o

= O = 261,967

1 2 1 2 1 2
' cos x d o

= O = -136,828 m

2 2 2
' cos
C C C
x d o

= O = - 352,905 m
Se calculeaz: '
A C
x o

= - 227,765 m - V
e
AX
A-C
= -227,810 m V
J
(din coordonate)

- pentru Y
1 1 1
1 2 1 2 1 2
2 2 2
e
' sin 408, 069
' sin 605, 749
' sin 288, 465
Se calculeaz:
' 1302, 283 - V
A A A
C C C
A C
y d m
y d m
y d m
y m
o
o
o
o

= O =
= O =
= O =
=

AY
A-C
= 1302,270 m V
J
(din coordonate)

6. Calculul erorii de nenchidere a coordonatelor relative provizorii
Se observ c avem dou rnduri de valori:
- o valoare just (V
J
), cunoscut din datele iniiale
- o valoare eronat (V
e
), afectat de erorile de msurare a distanelor D
ij

n aceste condiii se poate calcula:

a) eroarea de nenchidere a coordonatelor relative provizorii:

e
ox
= V
e
- V
J
(1.13)
e
oy
= V
e
- V
J

x
e ' 0, 045
e ' 0, 013
A C A C
y A C A C
x X m
y Y m
o
o
o
o


= A =
= A =

b) calculul erorii totale de nenchidere a coordonatelor relative provizorii

2 2
0, 047
T x y
e e e m
o o
= + =


c) calculul toleranei de nenchidere a coordonatelor:

0, 0045 , D total a drumuirii
1733
ij
ij ij
D
T D unde lungimea = + =

(1.14)
Dac e
T
s T OK
e
T
> T se refac msurtorile
1561, 730
0, 0045 1561, 730 1, 079
0, 901
T m = + = - OK
d) calculul coreciei unitare de nenchidere a coordonatelor relative:

0, 000029 2, 9 / 100
0, 000008 0,8 / 100
x x
x
ij ij
y y
y
ij ij
C e
q m cm m
D D
C e
q m cm m
D D
o
o

= = = =

= = = =




7. Calculul coordonatelor relative definitive

Obs. Aplicarea coreciei se face n mod unitar

- pentru X

1 1 1
1 2 1 2 1 2
2 2 2
' 261, 953
' 136, 846
' 352, 918
Se calculeaz:
227,810
A A x A
x
C C x C
A C A C
x x q D m
x x q D m
x x q D m
x m X
o o
o o
o o
o




= + =
= + =
= + =
= ~ A

- pentru Y

1 1 1
1 2 1 2 1 2
2 2 2
' 408, 065
' 605, 744
' 288, 461
Se calculeaz:
1302, 270
A A y A
y
C C y C
A C A C
y y q D m
y y q D m
y y q D m
y m Y
o o
o o
o o
o




= + =
= + =
= + =
= ~ A

8. Calculul coordonatelor absolute ale punctelor de staie

X
1
=X
A
+oX
A-1
= 423046, 023m
X
2
=X
1
+oX
1-2
= 422909,178m

Verificare:
X
C
=X
2
+oX
2-C
=422556,260m ~ X
C


Y
1
=Y
A
+oY
A-1
= 206059,935m
Y
2
=Y
1
+oY
1-2
= 206656,679m

Verificare:
Y
C
=Y
2
+oY
2-C
=206954,140m ~ Y
C



REZOLVARE TABELAR:

Pct. St. Pct. Vizat
i

i
Corecii
i
compensate D
i
[m]
A
B - 362.61.38 - - -
1 101.01.47 63.63.85 -0.00.09 63.63.76 484,920
1
A - - - - -
2 250.47.61 111.11.46 -0.00.18 111.11.28 621,010
2
1 - - - - -
C 242.23.30 153.37.76 -0.00.28 153.37.49 455,800
C
2 - - - - -
D 113.57.68 69.91.44 -0.00.37 69.91.07 -


'
C-D
= 69.91.44

C-D
= 69.91.07
e

= 0.00.37
c

= -0.00.37
q

= -0.00.09
T

= 0.03.00





Coord. Relative [m] Corecii [m]
Coord. Rel. Comp.
[m]
Coord. Absolute [m]
x y x y x y x y
- - - - - - 423571,710 205127,620
261,967 408,069 -0,014 -0,004 261,953 408,065 423046,023 206059,935
- - - - - - 422784,070 205651,870
-136,828 605,749 -0,018 -0,005 -136,846 605,744 422909,178 206665,679
- - - - - - - -
-352,905 288,465 -0,013 -0,004 -352,918 288,461 422556,260 206954,140
- - - - - - - -
- - - - - - 422887,580 207603,150

x'
= -227,765

y'
= 1302,283

x
A-C
= -227,810
x'
= -227,810 y
A-C
= 1302,270
y'
= 1302,270
e
x
= 0,045 e
y
= 0,013
c
x
= -0,045 c
y
= -0,013
q
x
= -0,000029 q
y
= -0,000008









T= 1,079
D
ij
= 1561,730
e
T
= 0,047


Tema aplicaiei 2: DRUMUIREA SPRIJINIT PE PUNCTE DE COORDONATE
CUNOSCUTE I LATURI CU ORIENTRI CUNOSCUTE

Date cunoscute: coordonatele punctelor de sprijin ale drumuirii
Punct X [m] Y [m]
1 475605,84 214763,09
2 475536,53 215363,11

Schia drumuirii:




















Msurtori efectuate pe teren:

- unghiuri orizontale

101

102

103

104

1

12.60.68 269.91.81 287.23.21 277.91.80 302.61.83 271.83.15

- lungimi nclinate (msurate direct)

D
1-101
[m] D
101-102
[m] D
102-103
[m] D
103-104
[m] D
104-1
[m]
245,750 239,910 297,230 324,840 275,670

Se cer: coordonatele rectangulare plane ale punctelor noi 101, 102,103 i 101.

ETAPE DE CALCUL
1. Calculul orientrilor direciilor de sprijin:

O
1-2
= arctg (Y
2
-Y
1
)/(X
2
-X
1
)= 107.32.13 - V
J

V
J
= valoarea just



2. Calculul orientrilor provizorii ale laturilor drumuirii:



O
1-101
= O
1-2
- e
101
=91.71.45











O
101-102
= O
1-101
+200
g
+e
101
- 400
g
= 161.63.26











O
102-103
= O
101-102
+200
g
+e
102
- 400
g
= 251.89.47






O
103-104
= O
102-103
+200
g
+e
103
- 400
g
= 329.81.27










O
104-1
= O
103-104
+200
g
+e
104
- 400
g
= 32.50.10














O
1-2
= O
104-1
+200
g
+ e
A
-400
g
=107.33.25 - V
e

V
e
= valoarea eronat





3. Calculul erorii de nenchidere pe orientri:

Se observ c pentru direcia 1-2 avem dou valori:
- o valoare just, calculat din coordonatele punctelor 1 i 2
- o valoare eronat, afectat de erorile de msurare a unghiurilor
i


n acest sens se poate calcula:

a) eroarea de nenchidere pe orientri (e

):

e
O
= V
e
- V
J
= O
1-2
- O
1-2
(1.15)
e
O
= 107.33.25-107.32.13 = 0.01.12

Aceast eroare trebuie s se ncadreze n tolerana admis, care se determin cu relaia:
T

=

150
cc
n, unde n= nr. de staii (1.16)
150
cc
= aproximaia teodolitului
Obs. Dac e

T

este OK
e

> T

se refac msurtorile
T

=

150
cc
5 = 335
cc
- OK


b) calculul coreciei de nenchidere pe orientare:

C

= - e
O
(1.17)
C

= -112
cc


c) calculul coreciei unitare:

q

= C

/ (n+1) = - e
O
/ (n+1) , n = numr de staii (1.18)
q

= -112
cc
/ 6 = -18
cc
,66


4. Calculul orientrilor definitive:

Obs. Aplicare coreciei unitare se face n mod progresiv.
Corectarea progresiv a orientrilor provizorii se datoreaz faptului c unghiurile msurate, afectate de
erori, particip n mod progresiv la determinare acestora.

O
1-101
= O
1-101
+ 1 q

= 91.71.27
O
101-102
= O
101-102
+ 2 q

= 161.62.89
O
102-103
= O
102-103
+ 3 q

= 251.88.91
O
103-104
= O
103-104
+ 4 q

= 329.83.53
O
104-1
= O
104-1
+ 5 q

= 32.49.17
O
1-2
= O
1-2
+ 6 q

= 107.32.13 = V
J


5. Calculul coordonatelor relative provizorii:
Coordonatele relative se determin prin transformarea coordonatelor polare (d
ij
, O
ij
) n
coordonate rectangulare, raportate la punctul de drumuire anterior.

' cos
unde d
' sin
ij ij ij
ij ij
ij ij ij
x d
D
y d
o
o
= O

= O

(1.19)


- pentru X

1 101 1 101 1 101
101 102 101 102 101 102
102 103 102 103 102 103
103 104 103 104 103 104
104 1 104 1 104 1
' cos 20, 387
' cos 203, 823
' cos 203, 845
' cos 146, 725
' cos 240, 539
Se calculea
x d m
x d m
x d m
x d m
x d m
o
o
o
o
o





= O =
= O =
= O =
= O =
= O =
1 1 e
z:
' 0, 017 - V x m o

=

- pentru Y
1 101 1 101 1 101
101 102 101 102 101 102
102 103 102 103 102 103
103 104 103 104 103 104
104 1 104 1 104 1
' sin 244, 903
' sin 126, 543
' sin 216, 317
' sin 289, 815
' sin 134, 667
Se calcule
y d m
y d m
y d m
y d m
y d m
o
o
o
o
o





= O =
= O =
= O =
= O =
= O =
1 1 e
az:
' 0, 019 - V y m o

=

6. Calculul erorii de nenchidere a coordonatelor relative provizorii:

a) eroarea de nenchidere a coordonatelor relative provizorii:

x 1 1
1 1
e ' 0 0, 017
e ' 0 0, 019
y
x m
y m
o
o
o
o

= =
= =

b) calculul erorii totale de nenchidere a coordonatelor relative provizorii:

2 2
0, 026
T x y
e e e m
o o
= + =


c) calculul toleranei de nenchidere a coordonatelor:

0, 0045 , D
1733
ij
ij ij
D
T D unde lungimea total a drumuirii = + =

(1.20)
Dac e
T
s T OK
e
T
> T se refac msurtorile


1383, 40
0, 0045 1383, 40 0, 966
1733
T m = + = - OK



d) calculul coreciei unitare de nenchidere a coordonatelor relative:

0, 00001260
0, 00001388
x x
x
ij ij
y y
y
ij ij
C e
q m
D D
C e
q m
D D
o
o

= = =

= = =






7. Calculul coordonatelor relative definitive

- pentru X
1 101 1 101 1 101
101 102 101 102 101 102
102 103 102 103 102 103
103 104 103 104 103 104
104 1 104 1 104 1
' 20, 390
' 203, 820
' 203, 841
' 146, 729
' 240, 542
Se cal
x
x
x
x
x
x x q D m
x x q D m
x x q D m
x x q D m
x x q D m
o o
o o
o o
o o
o o





= + =
= + =
= + =
= + =
= + =
1 1
culeaz:
0 x m o

=

- pentru Y
1 101 1 101 1 101
101 102 101 102 101 102
102 103 102 103 102 103
103 104 103 104 103 104
104 1 104 1 104 1
' 244, 906
' 126, 546
' 216, 313
' 289, 811
' 134, 671
Se ca
y
y
y
y
y
y y q D m
y y q D m
y y q D m
y y q D m
y y q D m
o o
o o
o o
o o
o o





= + =
= + =
= + =
= + =
= + =
1 1
lculeaz:
0 y m o

=

8. Calculul coordonatelor absolute ale punctelor de staie

X
101
=X
1
+oX
1-101
= 475626,230 m
X
102
=X
101
+oX
101-102
= 475422,410 m
X
103
=X
102
+oX
102-103
= 475218,569 m
X
104
=X
103
+oX
103-104
= 475365,298 m
Verificare: X
1
=X
104
+oX
104-1
= 475605,840 m ~ X
1



Y
101
= Y
1
+o Y
1-101
= 215007,996 m
Y
102
= Y
101
+o Y
101-102
= 215134,543 m
Y
103
= Y
102
+o Y
102-103
= 214918,230 m
Y
104
= Y
103
+o Y
103-104
= 214628,419 m
Verificare: Y
1
= Y
104
+o Y
104-1
= 214763,090 m ~ Y
1








































REZOLVARE TABELAR:



Coord. Relative [m] Coord. Rel. Comp. [m] Coord. Absolute [m]
x y x y x y
- - - - 475536,530 215363,110
20,387 244,903 20,390 244,906 475626,230 215007,996
- - - - 475605,840 214763,090
-203,823 126,543 -203,820 126,546 475422,410 215134,543
- - - - - -
-203,845 -216,317 -203,841 -216,313 475218,569 214918,230
- - - - - -
146,725 -289,815 146,729 -289,811 475365,298 214628,419
- - - - - -
240,539 134,667 240,542 134,671 475605,840 214763,090
- - - - - -
- - - - - -

x'
=
-0,017

y'
=
-0,019
x
A-C
=
0,000

x'
=
0,000
y
A-C
=
0,000

y'
=
0,000
e
x
=
-0,017
e
y
=
-0,019
c
x
=
0,017
c
y
=
0,019
q
x
=
0,00001260
q
y
=
0,00013880












Pct. St. Pct. vizat
i

i

i
compensate D
i
[m]
1
2 - 107.32.13 - -
101 12.60.68 91.71.45 91.71.27 245,750
101
1 - - - -
102 269.91.81 161.63.26 161.62.89 239,910
102
101 - - - -
103 287.23.21 251.89.47 251.88.91 297,230
103
102 - - - -
104 277.91.80 329.81.27 329.83.53 324,840
104
103 - - - -
1 302.61.83 32.50.10 32.49.17 275,670
1'
104 - - - -
2 271.83.15 107.33.25 107.32.13 ~
e

= 0.01.12
c

= -0.01.12
q

= -0.00.19
T

= 0.03.35




MODEL DE CALCUL 4: NIVELMENTUL GEOMETRIC

Nivelmentul geometric sau direct este o metod de determinare a diferenelor de nivel, ce se bazeaz
pe principiul vizelor orizontale, funcie de care se calculeaz cotele punctelor de pe suprafaa terestr.

Tem aplicaia 1: DRUMUIREA DE NIVELMENT GEOMETRIC

Drumuirea de nivelment geometric se utilizeaz pentru a ndesi o reea de sprijin altimetric sau pentru
a realiza o reea de sprijin n cazul lipsei acesteia - i se utilizeaz n acelai timp - i la ridicarea
altimetric a punctelor de detaliu.

Clasificarea drumuirilor de nivelment geometric:
Drumuiri sprijinite la capete pe puncte de cote cunoscute: cnd exist o reea de sprijin n
apropiere, drumuirea pornind ntotdeauna de la un punct de cot cunoscut i nchizndu-se pe un alt
punct de cot cunoscut
Drumuiri nchise pe punctul de plecare: care sunt folosite n situaiile cnd nu exist reea de
sprijin
Drumuiri suspendate: care sunt sprijinite numai la un capt, cu o lungime mic i care se
utilizeaz foarte rar, deoarece nu este posibil efectuarea unui control al determinrii cotelor.

Date cunoscute:
Pct. de staie Pct. de drumuire C
S
[m] C
m
[m] C
J
[m]
S
1
R
1
1,970 1,524 1,078
101 1,622 1,202 0,782
S
2

101 2,146 1,836 1,526
102 1,429 1,042 0,655
S
3

102 1,963 1,493 1,023
103 1,249 0,728 0,207
S
4

103 1,593 1,310 1,027
R
2
2,340 1,983 1,626

H
R1
=122,282m
H
R2
=123,518m

Schia drumuirii:



S se determine cotele punctelor 101, 102 i 103.






ETAPE DE CALCUL

1. Calculul diferenelor de nivel provizorii:


1 101 101
1
101 102
102 103
2 103
2
'
'
101 102
'
102 103
'
103
1, 524 1, 202 0, 322
1, 836 1, 042 0, 794
1, 493 0, 728 0, 765
1, 310 1, 983 0, 673
R
R
R m m
m m
m m
R m m
h C C m
h C C m
h C C m
h C C m

A = = =
A = = =
A = = =
A = = =


Controlul foii de nivelment:

101 102 103
1
101 102 103
2
6,163
4, 955
1, 208
i R
i R
i i
a m m m m
b m m m m
a b e
h C C C C m
h C C C C m
h h m V
A = + + + =
A = + + + =
A A =

2. Calculul erorii de nenchidere:

1 2 2 1
1 2
101 101
1 1
101
101 101 102 102 103 103
1
2
1, 236
1, 208 1, 236 0, 028 28
20 20 0, 6388 15, 985
0, 6388
( ) 100 ( ) 100 89, 2 84, 0 173, 20
(
R R
R R R R j
h e j
km
km R R
s j s j
s
H H H m V
e V V m mm
T L mm
L D D D D km
D C C C C m
D C

A

A = =
= = = =
= = =
= + + + =
= + = + =
=
101 102 102
102 102 103 103
103 103
2 2
3
4
) 100 ( ) 100 62, 0 77, 4 139, 40
( ) 100 ( ) 100 94, 0 104, 20 198, 20
( ) 100 ( ) 100 56, 60 71, 40 128, 00
R R
j s j
s j s j
s j s j
C C C m
D C C C C m
D C C C C m
+ = + =
= + = + =
= + = + =


3. Calculul coreciei:
1
2
0, 028
0, 000043822
638,80
28
7
4
h
h
m
h
h
e
q m
L
sau
e
q mm
n
A
A
A
A

= = =

= = =











1. Calculul diferenelor de nivel definitive:

1 101 1 101 1
1
1
2 2 1
1 2 1 2
'
1
'
101 102 101 102 2
'
102 103 102 103 3
'
103 103 4
0, 330
0, 800
0, 774
0, 667
1, 235 1, 236
R R h
h
h
R R h
R R R R
h h q D m
h h q D m
h h q D m
h h q D m
h m H m

A
A
A
A

A = A + =
A = A + =
A = A + =
A = A + =
A = ~ A =

sau:

1 101 1 101 2
2
2
2 2 2
1 2
'
'
101 102 101 102
'
102 103 102 103
'
103 103
0, 329
0, 801
0, 772
0, 666
1, 236
R R h
h
h
R R h
R R
h h q m
h h q m
h h q m
h h q m
h m

A
A
A
A

A = A + =
A = A + =
A = A + =
A = A + =
A =

1. Calculul cotelor punctelor de drumuire:

1 1 101
2 2
101
102 101 101 102
103 102 102 103
103 103
122, 612
123, 412
124,185
:
123, 518
R R
R R
H H h m
H H h m
H H h m
Verificare
H H h m

= + A =
= + A =
= + A =
= + A =























REZOLVARE TABELAR:

Punct de
staie

Punct
vizat

Citiri pe mire Medii
Diferene de nivel
h (m)
Cote absolute
H (m) napoi
(m)
nainte
(m)
napoi
(m)
nainte
(m)
Calculate
Corecie
Compensate
S
1

R
1

1,078 -
1,524 -
0,322
122,282 1,524 -
1,970 -
0,008
101
- 0,782
- 1,202 122,612 - 1,202
0,330
- 1,622
S
2

101
1,526 -
1,836 -
0,794
122,612 1,836 -
2,146 -
0,006
102
- 0,655
- 1,042 123,412 - 1,042
0,800
- 1,429
S
3

102
1,023 -
1,493 -
0,765
123,412 1,493 -
1,963 -
0,009
103
- 0,207
- 0,728 124,185
- 0,728
0,774
- 1,249
S
4

103
1,027 -
1,310 -
-0,673
124,185
1,310 -
1,593 -
0,006
R
2

- 1,626
- 1,983 123,518
- 1,983
-0,667
- 2,340
a
i
= 6,163
b
i
= 4,955
a
i
-b
i
= 1,208
H
R1
-
H
R2
= 1,236
e
h
= -0,028
T= 15,985
L
km
= 0,6388
D
1
= 173,200
D
2
= 139,400
D
3
= 198,200
D
4
= 128,000
c
h
= 0,028
q
h
= 0,000043832
sau
q
h
=
0,007







Tem aplicaia 2: DRUMUIREA DE NIVELMENT GEOMETRIC NCHIS PE
PUNCTUL DE PLECARE


Date cunoscute:

Pct. de staie Pct. de drumuire C
j
[m] C
m
[m] C
s
[m]
S
1
R
1
1,525 1,544 1,563
101 1,476 1,500 1,524
S
2

101 1,423 1,495 1,567
102 1,452 1,475 1,498
S
3

102 1,432 1,450 1,468
103 1,591 1,618 1,645
S
4

103 1,583 1,616 1,649
R
1
1,602 1,656 1,710

H
R1
=175,253m

Schia drumuirii:



S se determine cotele punctelor 101, 102 i 103.


ETAPE DE CALCUL


1. Calculul diferenelor de nivel provizorii:

1 101 101
1
101 102
102 103
1 103
1
'
'
101 102
'
102 103
'
103
0, 044
0, 020
0,168
0, 040
R
R
R m m
m m
m m
R m m
h C C m
h C C m
h C C m
h C C m

A = =
A = =
A = =
A = =






Controlul foii de nivelment:

101 102 103
1
101 102 103
2
'
'
6,105
6, 249
0, 027 0,149 0,130 ( 0, 310) 0,144
i R
i R
i
j
i i i
j
a m m m m
b m m m m
a b
h C C C C m
h C C C C m
h m
h h h
A = + + + =
A = + + + =
A = + + + =
A A = A

2. Calculul erorii de nenchidere:

1 1
101 101
1 1
101 101 102 102
102 102 103 103
'
101 101 102 102 103 103
1
2
3
0,144 144
54, 000
( ) 100 ( ) 100 8, 600
( ) 100 ( ) 100 19, 000
( ) 100 ( ) 100 9
ij
R R
h
ij R R
s j s j
s j s j
s j s j
e h m mm
D D D D D m
D C C C C m
D C C C C m
D C C C C
A

= A = =
= + + + =
= + =
= + =
= + =

103 103
1 1
4
, 000
( ) 100 ( ) 100 17, 400
R R
s j s j
m
D C C C C m = + =


3. Calculul coreciei:
1
2
0,144
0, 002666667 0, 0027
0, 054
:
0,144
0, 036
4
h
h
ij
h
h
e
q m m
D
sau
e
q mm
n
A
A
A
A

= = = ~

= = =

4. Calculul diferenelor de nivel definitive:

1 101 1 101 1
1
1
1 1 1
1 1
'
1
'
101 102 101 102 2
'
102 103 102 103 3
'
103 103 4
0, 067
0, 071
0,144
0, 006
0, 000
R R h
h
h
R R h
R R
h h q D m
h h q D m
h h q D m
h h q D m
h m

A
A
A
A

A = A + =
A = A + =
A = A + =
A = A + =
A =

sau:

1 101 1 101 2
2
2
1 1 2
1 1
'
'
101 102 101 102
'
102 103 102 103
'
103 103
0, 080
0, 056
0,132
0, 004
0, 000
R R h
h
h
R R h
R R
h h q m
h h q m
h h q m
h h q m
h m

A
A
A
A

A = A + =
A = A + =
A = A + =
A = A + =
A =

1. Calculul cotelor punctelor de drumuire:

1 1 101
1 1
101
102 101 101 102
103 102 102 103
103 103
175, 333
175, 389
175, 257
:
175, 253
R R
R R
H H h m
H H h m
H H h m
Verificare
H H h m

= + A =
= + A =
= + A =
= + A =


REZOLVARE TABELAR:
Punct de
Staie
Punct
vizat
Citiri pe mire Medii
Diferene
de nivel
Cote absolute H (m)
h (m)

napoi
(m)

nainte
(m)

napoi
(m)
nainte
(m)
Calculate
Corecie
Compensate
S
1

R
1

1,525 -
1,544 -
0,044
175,253 1,544 -
1,563 -
0,023
101
- 1,476
- 1,500 175,320 - 1,500
0,067
- 1,524
S
2

101
1,423 -
1,495 -
0,020
175,320
1,495 -
1,567 -
0.051
102
- 1,452
- 1,475 175,391 - 1,475
0,071
- 1,498
S
3

102
1,432 -
1,450 -
-0,168
175,391 1,450 -
1,468 -
0,024
103
- 1,591
- 1,618 175,247
- 1,618
-0,144
- 1,645
S
4

103
1,583 -
1,616 -
-0,040
175,247
1,616 -
1,649 -
0,046
R
1

- 1,602
- 1,656 175,253 -
1,656
0,006
- 1,710



H
R1-R2
= 0,000
e
h
= -0,144
L
km
= 0,0540
D
1
= 8,600
D
2
= 19.000
D
3
= 9,000
D
4
= 17,400
c
h
= 0,144
q
h
= 0,002666667
sau
q
h
=
0,036



AUTOMATIZAREA LUCRRILOR TOPOGRAFICE


TopoSys - programul de calcule topo-geodezice, este un soft de specialitate cu funcionalitate mrit,
care ofer metodele consacrate de calcul i compensare n mediu Windows, la care se adaug
posibiliti de administrare a datelor grafice i alfanumerice mai eficiente, n baze de date MS-Access.
Administrarea datelor va fi structurat astfel:
- Structura de date Proiect/Lucrri/Date standard vizibil pe tot timpul prelucrrii;
- Posibilitatea deschiderii mai multor proiecte i lucrri simultan;
- Fereastra grafic separat poziionabil i dimensionabil;
- Funcii de import direct din 7 tipuri de staii totale;
- Funcie de descrcare date brute prin portul serial;
- Editare date pentru modificri sau introducere manual;
- Sistem de coordonate N-E sau E-N;
- Uniti unghiulare Sexagesimale sau Centesimale;
- Distane msurate de tip nclinate, orizontale, stadimetrice sau GPS;
- Reducerea distan.elor la orizont, la nivelul mrii sau pe planul proieciei;
- Acceptarea codurilor de puncte date pe teren sau la prelucrare;


Figura 1.1 Structura de date standard vizibil pe tot timpul prelucrrii

ai
= 6,105

bi
= 6,249

ai
-
bi
= -0,144
Fereastra grafic multifuncional:
- Posibilitate de afiare cu simboluri a direciilor i distanelor msurate, a numrului de punct i
al elipselor de eroare;
- Funcii de mrire/micorare, deplasare, activare coduri, limite, setare parametrii de afiare;
- Editarea datelor prin selectare n fereastra grafic;

Figura 1.2 Afiare cu simboluri a direciilor i distanelor msurate

Calcule topografice multiple:
Calculul coordonatelor aproximative cu metode binecunoscute: intersecie nainte,
intersecie napoi, drumuire, radiere;
- Afiarea modulelor staiilor;
- Calculul cotelor i diferenelor de nivel din datele de nivelment trigonometric;
- Posibilitatea organizrii datelor de nivelment pe linii de nivelment;
- Transformri de coordonate plane, spaiale, transcalcul de coordonate Stereo 70, Gauss-
Krger, UTM, i n sisteme de coordonate geografice, geocentrice, topocentrice.


Figura 1.3 Exemplu de calculul a coordonatelor aproximative

Compensarea datelor i depistarea erorilor prin metode statistice:
- Depistarea erorilor grosolane prin compensarea robust;
Compensare reelelor planimetrice sau de nivelment prin Metoda Celor Mai Mici
ptrate ca: reele libere, reele constrnse, reele cu coordonate msurate
Metode de ponderare: n funcie de distane, normalizat, unitar;
- Generarea i afiarea elipselor de eroare;
- Generarea rapoartelor de calcul i compensare, salvarea acestora n ordine cronologic dup
fiecare calcul;
- Generarea schielor de retele cu posibiltatea afirii atributelor msurtorilor, n fereastra
grafic;
- Export de coordonate, cote, msurtori sau date de nivelment n format ASCII.


Figura 1.4 Depistarea erorilor grosolane prin compensarea robust


MODEL DE CALCUL : COMPENSAREA MSURTORILOR NTR-O DRUMUIRE
PLANIMETRIC SPRIJINIT LA CAPETE; CREAREA MODELULUI DIGITAL AL
TERENULUI I REALIZAREA PROFILELOR LONGITUDINALE

Pentru compensarea msurtorilor ntr-o drumuire planimetric sprijinit la capete se folosete
programul Toposys.
ETAPE DE CALCUL
1) n vederea compensrii s-au descrcat detaliile msurate din aparat, iar fiierul coninnd
punctele fixe ale drumuirii ce urmeaz a fi compensat a fost modificat pentru a fi recunoscut de
programul Toposys.



Caiet de teren cu msurtorile efectuate

Pentru a se efectua compensarea n Toposys se va proceda astfel: se deschide programul Toposys i se
ntocmete un proiect nou urmnd urmtoarea cale: din bara de meniuri se selecteaz Proiect Proiect
Nou (figura 1.5).


Figura 1.5 ntocmirea unui proiect nou n programul Toposys


2) Apoi se continu cu realizarea unei lucrri noi.

Figura 1.6 Stabilirea parametrilor

Se stabilesc urmtorii parametri:
- axa X trebuie s fie orientat pe nord
- unitatea de msur a direciilor centezimal
- direcia vertical zenital
- sistemul de coordonate Stereo 70 pe elipsoid Krasovski
Distana msurat poate fi setat ca fiind: nclinat, orizontal, stadimetric sau GPS. n cazul
modelului de calcul exemplificat distana msurat este nclinat.
Datele planimetrice (cotele punctelor) nu sunt reduse la nivelul mrii deoarece se lucreaz n sitem
local, iar coeficientul de scar va fi setat pe 1.

3) Urmtorul pas l constituie adugarea punctelor fixe (de sprijin) ale drumuirii urmnd paii:
Proiect Import Import ASCII Puncte

Figura 1.7 Adugarea punctelor de sprijin ale drumuirii


Figura 1.8 Adugarea coordonatelor punctelor de sprijin ale drumuirii


Figura 1.9 nregistrrile legate de punctele de sprijin ale drumuirii

Programul Toposys va afia coordonatele punctelor fixe n Stereo 70 i poziia acestora care poate fi
viziualizat pe spaiul de lucru (ecranul calculatorului).

4) Urmtorul pas este de a ncrca msurtorile. Acest lucru se realizeaz astfel:
- Proiect Import- Import ASCII Msurtori

Figura 1.10 ncrcarea datelor msurate

De asemenea Programul Toposys va afia vizele duble dintre punctele fixe
5) Se calculeaz drumuirea urmnd urmtoarea cale:
- Calcule Drumuire;
- Toposys va solicita s se specifice prima staie, ultima staie i una intermediar;



Figura 1.11 Drumuirea planimetric

Programul Toposys va afia datele drumuirii calculate care se refer la orientrile dintre staii, punctele
de staie calculate i coreciile aplicate punctelor de staie intermediare.


Figura 1.12 Date privind drumuirea planimetric


De asemenea, n spaiul de lucru va fi afiat grafic drumuirea coninnd i punctele intermediare.



Figura 1.13 Schia drumuirii planimetrice

6) Dup calculul drumuirii, aceasta urmeaz a fi compensat: Compensare - Compensare plan i va fi
selectat opiunea Constrns pe puncte fixe;





Figura 1.14 Calculul drumuirii planimetrice


n cazul n care rezultatele compensrii nu se ncadreaz n toleranele admise, se vor efectua iteraii
n aa fel nct rezultatul s corespund toleranelor admise.






Figura 1.15 Date privind calculul preciziei drumuirii planimetrice



n urma stabilirii opiunilor necesare Toposys va afia:
-coeficienii ecuaiilor de corecie
-orientarea punctelor compensate
-corecii de coordonate

7) Odat compensat drumuirea, se poate trece la calculul punctelor radiate:
Calcule Radiere Automat (figura 1.16 i 1.17). Programul va cere iniial tolerana admis.




Figura 1.16 Calculul punctelor radiate



Figura 1.17 Calculul punctelor radiate




n final programul va afia coordonatele punctelor drumuirii astfel:



Figura 1.18 Coordonatele punctelor drumuirii i a punctelor radiate



Figura 1.19 Poziia punctelor radiate i elipsele erorilor pentru punctele intermediare


8) Dup calculul punctelor radiate, proiectul poate fi exportat sub form de fiier DXF



Figura 1.20 Exportul datelor n format dxf

Un alt caz ntlnit n mod frecvent n lucrrile de topografie inginereasc este crearea profilelor
translversale i longitudinale pentru cile de comunicaie terestre. Astfel, pentru cazul unui drum, dup
descrcarea staiei totale, i dup compensarea drumuirii, au fost exportate punctele n format ASCII,
pentru a putea fi raportate cu programul TopoLT n AutoCAD. n imaginiile urmtoare se pot vedea
paii raportrii punctelor n AutoCAD cu ajutorul softului TopoLT.

Figura 1.21 Raportarea punctelor n AutoCAD

Odat generat comanda a fost cutat fiierul n format ASCII care a fost deschis urmnd urmtoarea
cale (figura 1.22 i 1.23).


Figura 1.22 Selecia punctelor

Figura 1.23 Finalul raportrii

Finalul raportrii punctelor n AutoCAD se poate vedea n imaginea urmtoare



Figura 1.24 Extras din Plan de Situaie Cotat

Dup efectuarea msurtorilor tuturor detaliilor planimetrice si altimetrice se procedeay la calculul
volumele de terasamente. Aceste volume au fost calculate pe tronsoane, n funcie de tipul lucrrii
efectuate pe fiecare tronson (sptur sau umplutur). n cele ce urmeaz se va exemplifica calculul
volumului pe un tronson pe care s-au efectuat lucrri de umplutur. Imaginiile urmtoare ilustreaz
modul prin care s-a realizat modelul 3D al unei ridicri topografice planimetrice si altimetrice cu
ajutorul softului TopoLT.


Figura 1.25 Crearea modelului 3D

Odat creat modelul este afiat pentru vizualizare


Figura 1.26 Vizualizarea modelului 3D


Modelul creat este format dintr-o reea de triunghiuri consecutive (TIN) create ntre fiecare 3 puncte
alturate, cu ajutorul crora modelul urmrete configuraia i forma terenului msurat.


Figura 1.27 Model 3D al ridicrii umpluturii

La fel se procedeaz i pentru crearea modelului 3D pentru terenul natural. Modelelor astfel create, li
se pot atribui diverse culori pentru individualizare precum i o repreyentare sugestiv.



Figura 1.28 Model 3D pentru terenul natural

Odat create modelele 3D, ele vor fi suprapuse pentru a se putea trece la calculul propriu-zis al
volumului (figura 1.29, 1.30 i 1.31).



Figura 1.29 Copiere model 3D





Figura 1.30 Lipire model 3D



Figura 1.31 Modele 3D suprapuse

Volumul este calculat tot cu ajutorul softului TopoLT, dup cum urmeaz.


Figura 1.32 Calcularea volumului

Se alege tipul i suprafaa de sus adic modelul de culoare care reprezint terenul dup efectuarea
lucrrilor de umplutur, iar apoi tipul i suprafaa de jos adic modelul de culoare care reprezint
terenul natural decopertat, iar la final se va putea vizualiza volumul cu ajutorul softului utilizat (figura
1.32 i 1.33).


Figura 1.33 Vizualizarea 3D a volumului



Figura 1.33 Vizualizarea 3D a volumului cu date cantitative

La final volumul se va putea observa i n AutoCAD sub forma unei reele de triunghiuri (TIN) n
cazul volumelor pozitive (umpluturi), iar n cazul volumelor negative (spturi) reeaua de triunghiuri
va fi de culoare albastr, culori atribuite automat de program. Deasemenea valoarea volumului calculat
se afla odata cu vizualizarea n softul TopoLT i poate fi copiat i n AutoCAD.
Valoarea volumui va fi gasit n dou rnduri, cea pozitiv i mai apoi cea negativ, iar lang ele se
vor gsi numarul de prisme utilizate, suprafaa nclinat sus, nclinat jos i cea plan dup cum
urmeaz:

Nr. total prisme: 609
Volum (+) = +5245.75mc
S.plan (+) = 11902.37mp
S.nclin.sus (+) = 11908.64mp
S.nclin.jos (+) = 11905.33mp
Volum (-) = 0.00mc
S.plan (-) = 0.00mp
S.nclin.sus (-) = 0.00mp
S.nclin.jos (-) = 0.00mp


Crearea profilelor longitudinale reprezint o alt etap a crei durat poate fi scurtat n mod notabil
dac se utilizeaz modelul digital al terenului drept baz de proiectare. Profilele longitudinale pot fi
generate automat pe baza reelei definite cu ajutorul DTM, adnotate cu elementele care intereseaz i
chiar pot fi realizate modificri direct n profil longitudinal.

.


Figura 1.34 Profilul longitudinal exemplificat

























2. SECIUNEA GEODEZIE

Conf.dr. ing. Carmen GRECEA
.l.dr.ing Alina Corina BL

































PRELUCRAREA MSURTORILOR EFECTUATE N REELELE
GEODEZICE PRIN METODA OBSERVAIILOR INDIRECTE I
CONDIIONATE


MODEL DE CALCUL 1: PRELUCRAREA MSURTORILOR EFECTUATE N
REELELE GEODEZICE PRIN METODA OBSERVAIILOR INDIRECTE

Proiectarea reelelor geodezice de sprijin constituie o operaie complex, proiectul trebuind s
anticipeze i s se coordoneze corespunztor cu celelalte etape ale realizrii reelelor de sprijin:
materializarea reelelor, executarea observaiilor i prelucrarea acestora.
Elaborarea proiectului de construcie a unei reele geodezice este dependent de natura, destinaia i
caracteristicile semnificative structurale ale reelei geodezice considerate. La noi n ar reelele
geodezice de stat (triangulaie i respectiv nivelment) sunt realizate ntr-o densitate convenabil pentru
marea majoritate a lucrrilor topografice - fotogrametrice, cartografice sau cadastrale.

DOCUMENTAIA NECESAR NTOCMIRII PROIECTULUI REELELOR GEODEZICE DE
TRIANGULAIE
ntocmirea proiectului triangulaiei const n stabilirea pe o hart, la o anumit scar, a poziiei
punctelor geodezice, n aa fel nct figurile geometrice formate, s ndeplineasc condiiile impuse
ordinului respectiv de triangulaie. Poziia punctelor va fi astfel aleas nct s ocupe poziii dominante
din teren, s asigure vizibilitatea ntre ele cu ajutorul unor construcii ct mai mici i s realizeze o
conformaie ct mai riguroas a figurilor geometrice.
Pentru proiectarea oricrei reele de triangulaie, se desfoar la nceput o documentare, pe baza
creia se strng informaiile, datele i materialele necesare proiectrii cum ar fi:
- hri editate la orice scar;
- descrieri topografice i date existente cu privire la reelele geodezice executate anterior
(triangulaie, poligonometrie, nivelment, baze i determinri astronomice), dri de seam asupra
acestor lucrri, scheme, cataloage de coordonate existente, descrieri ale mrcilor i reperilor de
nivelment, crochiuri, date i informaii privind bornarea punctelor existente, carnete de observaii, etc.;
- date informative asupra condiiilor fizico - geografice din regiunea de lucru ca: relief, reeaua
hidrografic, pduri i esena lor, date meteorologice (lunile cele mai ploioase, cantitatea de ap medie
pe m
2
, cnd ncep ninsorile, situaia anual a vnturilor i intensitatea lor, ceaa, temperaturile care se
nregistreaz n decursul anului) etc. ;
- date de natur economic: localiti, posibiliti de angajare a forei de munc i a mijloacelor de
transport, reeaua de ci de comunicaii, legturi telefonice, posibiliti de aprovizionare cu hran,
materiale de construcii, de cazare etc. ;
nainte de ntocmirea proiectului este necesar s se execute o recunoatere prealabil a zonei n scopul
culegerii unor informaii suplimentare i a confirmrii celor existente.

Proiectarea se face pe ordine de triangulaie, ncepnd cu ordinul I i cu grija deosebit ca la ordinele
inferioare s se realizeze legturi sigure la ordinul superior.
Ordinele I i II se proiecteaz pe hri la scara 1: 200.000, iar ordinele III i IV pe hri la scara 1:
100.000.
Dup proiectarea reelei de triangulaie se face o analiz din care s rezulte :
- lungimea maxim i minim a laturilor, pe ordine de triangulaie;
- valoarea minim a unghiurilor din figurile formate, pe ordine de triangulaie;
- valoarea ponderii;
- dac legturile ntre puncte sunt fcute prin reea de triunghiuri, patrulatere cu diagonale observate i
sisteme centrale, toate vizele fiind reciproce;
- numrul total de puncte pe ordine de triangulaie i densitatea realizat;
- perioadele cele mai favorabile pentru observaii;
- excepiile de la condiiile teoretice impuse fiecrui ordin de triangulaie;
- cantitatea total de materiale de construcii;
- de unde se vor procura materialele necesare i unde se vor constitui depozite n zon;
- alte date privind posibilitile de hrnire, cazare, for de munc, date meteorologice , etc..


Piese scrise
Piesele scrise intr n alctuirea oricrui proiect i cuprind toate elementele descriptive, de calcul i de
interpretare necesare elaborrii i finalizrii lucrrii respective.

- Note de calcul
Acestea se refer la diferite operaiuni efectuate la elaborarea proiectului: calcule de estimare a
priori a propagrii erorilor n reeaua geodezic, calculul nlimilor semnalelor prevzute a fi
construite n reea, calcule specifice metodei de lucru folosite etc.
- Devizul estimativ
Pe baza volumului de lucrri proiectate, se ntocmete devizul estimativ, folosind indicatorul de norme
de deviz pentru lucrrile topografice - geodezice i catalogul de preuri n vigoare, defalcnd lucrrile
ce urmeaz a se efectua pe articole de deviz.
- Memoriul justificativ
Memoriul justificativ este o pies n care se sintetizeaz studiile anterioare menionate, n scopul
clarificrii destinaiei lucrrilor proiectate, a soluiilor concrete de realizare (metodele de lucru i
aparatura ce se vor folosi). Se precizeaz calculul estimativ al volumului de lucrri i costul acestora,
data nceperii i termenul de predare al lucrrii.
- Planificarea i organizarea lucrrilor
Acestea constau n ealonarea pe operatori i n timp a lucrrilor proiectate. Se vor stabili: sediul
central, zona de lucru pentru fiecare operator, planul de aprovizionare cu materiale, termenele de
definitivare i predare a fiecrei categorii de lucrri, etc..

Piese desenate
O pies important a fiecrui proiect de reea geodezic este schia acesteia, care se deseneaz pe o
hart a crei scar se stabilete n funcie de ordinul reelei i de mrimea suprafeei pe care se vor
desfura lucrrile respective.
Punctele reelei de triangulaie de ordinul I - IV au denumiri asemntoare cu cele ale localitilor, a
unor cursuri de ap, formelor de relief apropiate, astfel nct nsui numele unui punct geodezic s
poat fi un indiciu pentru identificarea sa n viitor.
Reperele i mrcile de nivelment se numeroteaz separat pe linii de nivelment, avnd ca indicative:
tipul reperului sau mrcii i dup caz, numrul corespunztor.
Pentru a se utiliza ct mai eficient, proiectul reelei geodezice este desenat n culori diferite: negru
pentru ordinul I, albastru pentru ordinul II, rou pentru ordinul III, verde pentru ordinul IV. Cu aceste
culori se vor nota: amplasamentul punctelor geodezice, denumirea lor i legturile ntre puncte.
Tot ca piese desenate se mai pot meniona:
- diferite schie de detaliu privind amplasarea punctelor geodezice;
- profiluri pe direcia vizelor proiectate, utile pentru studiul vizibilitii i calculul nlimilor
semnalelor geodezice;
- schie cu dispunerea elipselor erorilor.










Tema aplicaiei: COMPENSAREA GRUPULUI DE PUNCTE

Se consider reeaua geodezic din figur n care se cunosc:
a) coordonatele punctelor din reeaua de ordin superior;
b) observaiile unghiulare compensate n staie, centrate i reduse la planul de proiecie
Gauss - Krger.

Se cere:
- determinarea coordonatelor punctelor noi (1, 2, 3) prin metoda observaiilor indirecte (metoda
grupului de puncte);

Compensarea reelelor geodezice prin metoda observaiilor indirecte, e cunoscut sub numele de
compensarea grupului de puncte, deoarece a fost foarte mult folosit pentru ncadrarea unui numr de
puncte noi ntr-o reea veche de un anumit ordin. Documentaia se va face folosind att hri i planuri,
ct i materiale fotogrametrice recente, referitoare la zona respectiv. Mai sunt necesare date cu privire
la reele geodezice executate anterior n regiunea respectiv, informaii referitoare la relief, clim,
hidrologie, stabilitatea terenului, ct i existena unor cataloage cu coordonate mai vechi: X,Y,H.
JIMBOLIA(1)
T
CARPINIS(2)
P
M
S
GRABATI(3)
V


Figura 2.1 Schia reelei de triangulaie

Legend: puncte vechi de triangulaie
puncte noi de triangulaie



Tabelul 2.1. Coordonatele punctelor vechi (Gauss - Krger)
Punct X [m] Y [m]
V 1.993.352,331 1.608.320,924
M 1.002.636,532 1.581.907,641
S 1.963.504,198 1.591.605,820
T 1.963.049,659 1.577.154,173
P 1.978.581,881 1.563.018,484






Tabelul 2.2. Direcii msurate, centrate i reduse la planul de proiecie
Staie Punct vizat Direcie (g c cc)
P
S 0.00.09,26
T 19.81.01,52
M 303.28.86,04
2 327.23.81,84
T
P 399.99.91,85
2 51.78.38,32
3 101.53.44,01
S 157.33.95,18
M
P 0.00.15,63
V 277.71.10,21
1 289.71.66,08
3 329.11.01,07
S 347.31.67,83
2 370.58.92,79
1
V 399.99.92,57
S 287.23.06,57
3 313.00.26,68
M 363.69.76,88
V
1 129.47.15,27
3 211.11.55,90
2 251.90.78,96
M 281.13.48,93
2
M 399.99.93,40
V 71.89.59,84
3 121.90.74,88
S 161.90.64,61
T 200.71.77,31
P 253.39.24,81
3
S 0.00.01,93
T 41.61.46,24
2 119.03.22,02
M 151.68.62,07
V 227.21.98,83
1 258.58.88,48
S
T 239.13.80,43
P 261.91.90,17
2 300.71.06,17
M 312.62.17,95
3 342.70.33,54
1 371.51.03,20
ETAPA 1. Calculul orientrilor i distanelor ntre punctele vechi
Formule uzuale:

X
Y
tg
A
A
= u (2.1)
D
2
=AX
2
+AY
2


Tabelul 2.3
Pct. Coordonate

X
Y
tg
A
A
= u
u
sin u
cos u

D
[m] X[m] Y[m]
M
1.002.636,532 1.581.907,641

0,660544066

-0,551158391



28.828,658
P
1.978.581,881

1.563.018,484

237.13.27,998

-0,834400648
A
-21.054,651

-11.889,157
V 1.993.352,331

1.608.320,924
-4,203125107

-0,972845006



27.150,556
M 1.002.636,532

1.581.907,641

311.83.98,873

0,231457542
A
3.284,201

-23.413,283
P 1.978.581,881

1.563.018,484
-0,888564613

0,664228415



13.764,848
T 1.963.049,659

1.577.154,173

153.71.20,459

-0,747529673
A
-12.532,222

11.135,689
T 1.963.049,659

1.577.154,173
-5,677418354

0,984839834



11.674,108
S 1.963.504,198

1.591.605,820

111.09.93,453

-0,173466137
A
-2.545,461

11.451,647
S 1.963.504,198

1.591.605,820
-0,247830323

-0,240553033



40.316,178
M 1.002.636,532

1.581.907,641

381.53.42,41

0,970635996
A
39.132,334

-9.698,179
P 1.978.581,881

1.563.018,484
-1,697033689

0,861546835



29.699,297
S 1.963.504,198

1.591.605,820

133.89.92,2138

-0,507678098
A
-11.077,683

21.587,336
ETAPA 2. Calculul coordonatelor provizorii ale punctelor noi
Se face prin intersecii nainte, considerndu-se cte 2 combinaii pentru fiecare punct nou.
Se vor considera valorile medii ale acestora.

Formulele uzuale:

1 2
1 1 2 2 2 1
u u
u u
tg tg
tg X tg X Y Y
X

+
=
) (
1 1 1
X X tg Y Y + = u (2.2)
) (
2 2 2
X X tg Y Y + = u
sau:

1 2
1 1 2 2 2 1
u u
u u
ctg ctg
ctg Y ctg Y X X
Y

+
=
) (
1 1 1
Y Y ctg X X + = u (2.3)
) (
2 2 2
Y Y ctg X X + = u

(Se va alege acea funcie trigonometric care este mai mic n valoare absolut)

Punctul 1

combinaia 1
A MS1: o = 57.61.01,75 u
M1
=123.92.40,66
| = 62.91.85,25 u
S1
= 47.48.27,66

X
1
1
=1.988.060,439
Y
1
1
=1.611.293,049

combinaia 2
A VM1: o = 151.63.33,66 u
V1
=160..20.65,213
| = 12.03.55,87 u
M1
=123.90.54,743

X
1
2
= 1.988.069,757
Y
1
2
= 1.611.297,613

valoarea medie:
X
1
= 1.988.065,098 m
Y
1
= 1.611.295,331 m


Figura 2.2 Coordonate provizorii punct 1











Punctul 2
combinaia 1
A MP2: o = 29.41.22,84 u
M2
= 207.71.05,158
| = 23.97.95,8 u
P2
= 61.11.23,797

X
2
1
= 1.988.484,85
Y
2
1
= 1.580.176,185
combinaia 2
A TS2: o = 102.58.56,86 u
T2
=8.51.36,575
| = 61.57.25,74 u
S2
=372.67.19,175

X
2
2
= 1.988.482,997
Y
2
2
= 1.580.172,134
valoarea medie:
X
2
= 1.988.483,914 m
Y
2
= 1.580.174,188 m



Figura 2.3 Coordonate provizorii punct 2

Punctul 3
combinaia 1

A MV3: o = 348.53.09,14 u
M3
=163.30.89,733
| = 327.01.06,97 u
V3
=241.88.05,843

X
3
1
= 1.979.603,086
Y
3
1
= 1.591.379,126
combinaia 2
A TS3: o = 51.80.51,17 u
T3
= 59.29.42,2645
| = 103.53.53,11 u
S3
= 11.63.46,545

X
3
2
= 1.979.596,571
Y
3
2
= 1.591.373,732

valoarea medie:
X
3
= 1.979.599,829 m
Y
3
= 1.591.376,429 m
2
T


T-2
N
N
S
S-2




P

M
P-2
M-2
N N
2

Figura 2.4 Coordonate provizorii punct 3



Tabelul 2.4 Centralizator cu valorile provizorii ale punctelor noi

PUNCT X
0
[m] Y
0
[m]
1 (JIMBOLIA) 1.988.065,098 1.611.295,331
2 (CRPINI) 1.988.483,941 1.580.174,18
3 (GRABAI) 1.9799.599,829 1.591.376,429



T

N
T-2
S-2

S
N
3

M


V
V-3
N
M-3

N
3
ETAPA 3. Calculul coordonatelor provizorii i a coeficienilor de direcie a i b


Pct.

X
0
(m)

Y
0
(m)
tgu; ctgu;
u

sin u
cos u
D
(m)
a
b
a/b=-tg u
b/a=-ctg u
3 1.979.599,829 1.591.376,429 2,234884916 0,912790378
0.408428359

20.726,447
-2,8036
1,2545
-2,23488491
-0,447450333 1 1.988.065,098 1.611.295,331 0,447450333
A 8.465,269 18.918,902 73.21.53,9451
3 1.979.599,829 1.591.376,429 1,344799069 -0,802456282
-0,596710914

22.708,098
2,2496
-1,6728
-1,34479907
-0,743605511
T 1.963.049,659 1.577.154,173 0,743605511
A -13.550,17 -18.222,256 259.29.47,826
3 1.979..599,829 1.591.376,429 0,234262887 -0,228087848
-0,973640556

13.531,398
0,8783
-3,7494
-0,234262887
-4,268708591 S 1.963.504,198 1.591.605,820 4,268708591
A -13.095,631 -3.770,609 211.61.94,683
1 1.988.065,098 1.611.295,331 -2,22268378 -0,911953392
0,410293808

31.514,632
1,6347
0,7354
2,222683779
0,449906554 M 1.002.636,532 1.581.907,641 -0,449906554
A 11.571,434 -32.387,69 323.91.47,697
1 1.988.065,098 1.611.295,331 -0,720916981 -0,584794502
0,811181477

10.216,250
3,6441
5,0548
0,720916981
1,38712227

V 1.993.352,331 1.608.320,924 -1,38712227
A 8.287,233 -1.974,407 360.23.50,29
1 1.988.065,098 1.611.295,331 0,92306171 -0,678569272
-0,734536413

33.437,280
1,2911
-1,3976
-0,92306171
-1,082478155 S 1.963.504,198 1.591.605,820 1,082478155
A -21.560,9 -22.689,511 247.47.99,354
2 1.988.483,914 1.580.174,188 0.,122488285 0,121574313
0,992582332

11.258,381
-0,5424
4,4289
-0,122482849
-8,164408329 M 1.002.636,532 1.581.907,641 8,164408265
A 11.152,618 1.733,453 7.71.88,54903
2 1.988.483,914 1.580.174,188 3,577180357 0,963076515
0,269227832

29.225,856
-2,0965
0,5860
-3,577180369
-0,279549784 V 1.993.352,331 1.608.320,924 0,279549785
A 7.868,414 28.146,736 82.61.63,0713
2 1.988.483,914 1.580.174,188 -1,711176897 0,863380394
-0,504553559

17.607,813
-3,1196
-1,8230
1,711176898
0,584393116 3 1.979.599,829 1.591.376,429 -0,584393116
A -8.884,085 11.202,241 133.63.85,79
2 1.988.483,914 1.580.174,188 0,134616237 -0,133412842
-0,991060549

22.636,613
0,3749
-2,7854
-0,134616237
-7,428524388
T 1.963.049,659 1.577.154,173 7,428524362
A -22.434,255 -3.020,015 208.51.87,247
2 1.988.483,914 1.580.174,188 1,429575523 -0,819421147
-0,573191925

17.275,248
3,0177
-2,1109
-1,429575524
-0,699508338 P 1.978.581,881 1.563.018,484 0,699508339
A -9.902,033 -11.155,704 261.11.09,892
3 1.979.599,829 1.591.376,429 0,772690252 0,611429159
0,791299174
21.170,882 -1,8374
2,3779
-0,772690252
-1,2941796

V 1.993.352,331 1.608.320,924 1,294179649
A 13.752,502 12.944,495 41.88.10,1372
3 1.979.599,829 1.591.376,429 -0,584666477 -0,504729459
0,863277575

23.685,163
1,2033
2,0582
0,584666477
1,710376883 M 1.002.626,532 1.581.907,641 -1,710376836
A 23.036,703 -13.468,788 363.31.84,501
2 1.988.483,914 1.580.174,188 -0,457636588 0,416131073
-0,90930464

21.471,229
-0,9637
-2,1059
0,457636588
2,18513997 S 1.963.504,198 1.591.605,820 -2,18513997
A -21.979,716 11.431,632 172.67.71,491
( )
ij
ij
cc
ij
ij
cc
ij
D
D
y
a
0
0
2
0
0
sinu
=
A
=
(2.4)
( )
ij
ij
cc
ij
ij
cc
ij
D
D
x
b
0
0
2
0
0
cosu
=
A
=
(2.5)
Observaie: Din motive practice,n triangulaia de stat se consider de obicei variaia pe decimetru, iar
D, x A i y A se exprim n kilometri. n acest sens valoarea factorului de transformare se va
considera 63, 6620
cc
= .
Formulele pentru uz curent sunt (n cazul gradaiei centezimale):
( )
( )
2
0
0
6620 , 63
km
km
ij
ij
D
y
a
A
=
(2.6)
( )
( )
2
0
0
6620 , 63
ikm
km
ij
ij
D
x
b
A
=
(2.7)
n aceast situaie, coreciile dx i dy rezultate din compensare vor fi exprimate tot n decimetri.

ETAPA 1. Calculul orientrilor definitive i controlul compensrii
PS P
V
Dir. centrate i
reduse la pl. de
proiecie: o
0

Orientri din
coordonate:

u
0
Unghiul de
orientare n
staie:
z =u
0
- o
0
PUNCTE NOI
1 2 3
dx
(a)
dy
(b)
dx
(a)
dy
(b)
dx
(a)
dy
(b)


P
S 0.00.09,26 133.89.92,2138 133.89.82,953
T 19.81.01,52 153.71.20,459 133.91.18,939
M 303.28.86,04 37.13.27,998 133.87.41,958
2 327.23.81,84 61.13.09,892 133.87.28,052 -3,0177 2,1109
133.88.92,976


T
P 399.99.91,85 353.71.20,459 353.71.28,609
2 51.78.38,32 8.51.87,247 353.73.48,927 -0,3749 2,7854
3 101.53.44,01 59.29.47,826 353.73.03,816 -2,2496 1,6728
S 157.33.95,18 111.09.93,435 353.72.98,255
353.73.69,902



M
P 0.00.15,63 237.13.27,998 237.13.12,368
V 277.71.10,21 111.83.98,873 237.11.88,663
1 289.71.66,08 123..91.47,697 237.13.81,617 -1,6347 -0,7354
3 329.11.01,07 163.31.84,501 237.13.83,431 -1,2033 -2,0582
S 347.31.67,83 181.53.42,41 237.17.74,58
2 370.58.92,79 207.71.88,549 237.13.95,759 0,5424 -4,4289
237.13.72,736


V
1 129.47.15,27 160.23.50,29 30.73.35,02 -3,6441 -5,0548
3 211.11.55,90 241.88.10,1372 30.73.54,237 1,8374 -2,3779
2 251.90.78,96 282.61.63,0713 30.73.84,111 2,0965 -0,5860
M 281.13.48,93 311.863.98,873 30.73.49,943
30.71..30,827



S
T 239.13.80,43 311.09.93,435 71.93.13,005
P 261.91.90,17 333.89.92,2138 71.91.02,043
2 300.71.06,17 372.67.71,491 71.93.65,321 0,9637 2,1059
M 312.60.17,95 381.53.42,41 71.93.40,615
3 342.70.33,54 11.61.94,683 71.92.96,154 -0,8783 3,7494
1 371.51..03,20 47.47.99,354 71.92.96,154 -1,2911 1,3976
71.93.35,5487


1
V 399.99.92,57 360.23.50,29 360.23.57,72 3,6441 5,0548
S 287.23.06,57 247.47.99,354 360.21.92,784 1,2911 -1,3976
3 313.00.26,68 273.21.53,9451 360.21.27,265 -2,8036 1,22545 2,8036 -1,2545
M 363.69.76,88 323.91.47,697 360.21.70,817 1,6347 0,7354
360.22.12,147



2
M 399.99.93,40 7.71.88,5490 7.71.95,1490 -0,5424 4,4289
V 71.89.59,84 82.61.63,0713 7.71.03,2313 -2,0965 0,5860
3 121.90.74,88 133.63.85,79 7.73.10,91 -3,1196 -1,8230 3,1196 1,8230
S 161.90.64,61 172.67.71,491 7.77.06,881 -0,9637 -2,1059
T 200.71.77,31 208.51.87,247 7.77.09,937 0,3749 -2,7854
P 253.39.24,81 261.11.09,892 7.71.85,082 3,0177 -2,1109
7.73.01,8650



3
S 0.00.01,93 211.61.94,683 211.61.92,753 0,8783 -3,7494
T 41.61.46,24 259.29.47,8261 211.61.01,586 2,2496 -1,6728
2 119.03.22,02 333.63.85,79 211.63.63,77 3,1196 1,8230 -3,1196 -1,8230
M 151.68.62,07 363.31.84,501 211.63.22,431 1,2033 2,0582
V 227.21.98,83 41.88.10,1372 211.62.11,307 -1,8374 2,3779
1 258.58.88,48 73.21.53,9451 211.62.65,465 2,8036 -1,2545 -2,8036 1,2545
211.63.42,885
(continuare ETAPA 4)

l
ij
=z-z
m


p
ij

v
ij
cc

-dz
cc

du
cc
Direcii
compuse:
o
ij
=o
ij
0
+v
ij
Controlul compensrii:
u
ij
=o
ij
+z
i
u
ij
din coord.
89,977 78,821

-11,156
0.00.88,081 133.89.92,231 133.92,231
225,963 214,807 19.83.16,327 153.71.20,459 153.71.20,459
-151,018 -162,174 303.27.23,866 37.13.27.998 37.13.26,998
-164,924 -131,453 44,627 327.21.50,387 61.13.81,78 61.13.81,78
= E -0,002 -0,001
158,707 167,743

9,036
0.01.59,593 353.71.20,459 353.71.20,459
-20,975 -11,441 0,498 51.78.26,879 8.51.42,88 8.51.42,88
-66,086 -93,649 -36,644 101.51.50,316 59.33.15,73 59.33.15,73
-71,647 -62,611 157.33.32,569 111.09.93,435 111.09.93,435
= E -0,001 -0,003
-60,368 -63,487



-3,119
-0.00.47,857 237.13.27,988 237.13.27,988
-84,073 -87,192 277.70.02,301 111.83.98,873 111.83.98,873
8,881 -8,133 -13,895 289.71.57,947 123.81.85,55 123.81.85,55
10,695 40,109 32,533 329.11.41,179 163.31.58,02 163.31.58,02
101,844 98,725 347.33.66,555 181.53.42,41 181.53.42,41
23,023 19,981 0,077 370.59.12,771 207.73.59,58 207.73.59,58
= E 0,002 0,003
204,192 94,902

31,421
-140,711 129.48.10,172 160.23.98,636 160.23.98,628
-76,590 2,62 47,789 211.11.58,52 241.88.83,32 241.88.83,32
-46,716 -48,06 -32,765 251.90.30,9 282.61.68,31 282.61.68,31
-80,884 -49,463 248.12.99,467 311.83.98,84 311.83.98,84
= E 0,002 -0,001
-22,543 -16,511


6,032
239.13.63,919 311.09.93,435 311.09.93,435
66,494 72,526 261.93.62,696 333.89.92,213 333.89.92,213
29,772 15,993 -19,811 300.71.22,163 372.61.03,52 372.61.03,52
5,066 11,098 312.60.29,048 381.53.42,41 381.53.42,41
-39,394 -102,333 -68,971 342.69.31,207 11.61.44,14 11.61.44,16
-39,394 19,227 52,589 371.51.22,427 47.48.26,56 47.4826,56
= E 0,001 0
145,573 123,572

-22,001
0.01.16,142 360.23.50,29 360.23.50,29
-19,363 -41,364 287.21.65,206 247.47.99,354 247.47.99,354
-84,882 -18,877 88,006 313.00.07,803 273.23.04,94 273.23.04,94
-41,33 -63,331 363.69.13,549 323.91.47,697 323.91.47,697
= E -0,002 0
-6,716 -12,019



-5,303
399.99.81,381 7.71.88,549 7.71.88,549
-98,633 -103,936 71.88.55,904 82.61.63,072 82.61.63,072
9,044 35,561 31,820 121.91.10,441 133.61.60,52 133.61.60,52
105,015 99,712 161.91.64,322 172.67.71,491 172.67.71,491
108,071 102,768 200.71.80,078 208.51.87,247 208.51.87,247
-116,783 -122,086 253.38.02,724 261.11.09,892 261.11.09,892
= E -0,002 0
149,868 169,839


19,971
0.01.71,769 211.61.94,683 211.61.94,683
58,701 78,672 41.63.24,912 259.29.47,826 259.29.47,826
20,885 9,036 -31,820 119.03.31,056 333.61.60,50 333.61.50,52
-20,454 -0,483 151.68.61,587 363.31.84,501 363.31.84,501
-131,578 -111,607 227.21.87,223 41.88.10,137 41.88.10,137
-77,42 -145,455 -88,006 258.57.43,025 73.23.04,92 73.23.04,92
= E 0,002 0,002





ETAPA 1. Transformarea ecuaiilor pe baza regulilor Schreiber


Dir.


p
ij

1 2 3 Termen
liber l
(cc)

( )
1
2
ij ji
l l l = +

Sum
dx

dy

dx

dy

dx

dy
P-2 1 -3,0177 2,1109 -140,853 -141,7598
T-2 1 -0,3749 2,7854 43,548 45,9585
T-3 1 -2,2496 1,6728 -3,692 -4,2688
M-1 1 -1,6347 -0,7354 -16,224 -18,5941
M-2 1 0,5424 -4,4289 8,153 4,2665
M-3 1 -1,2033 -2,0582 -4,879 -8,1405
V-1 1 -3,6441 -5,0548 174,882 166,1831
V-2 1 2,0965 -0,5860 -72,674 -71,16335
V-3 1 1,8374 -2,3779 -104,084 -104,6245
S-1 1 -1,2911 1,3976 -29,378 -29,2715
S-2 1 0,9637 2,1059 67,393 70,4626
S-3 1 -0,8783 3,7494 55,237 58,1081
1-3 1 -2,8036 1,2545 2,8036 -1,2545 -81,151 -81,151
2-3 1 3,1196 1,8230 -3,1196 -1,8230 14,964 14,964
Z
P
-1 -1,0669 0,7463 0 -0,3206
Z
T
-1 -0,1325 0,9847 -0,7953 0,5914 0 0,6483
Z
M
-1 -0,4718 -0,2122 0,1565 -1,2785 -0,3473 -0,5941 0 -2,7474
Z
V
-1 -1,2883 -1,7871 0,7412 -0,2071 0,6496 -0,8407 0 -2,7324
Z
S
-1 -0,3727 0,4034 0,2781 0,6079 -0,2535 1,0823 0 1,7455
Z
1
-1 -4,0680 -1,6737 0,9912 -0,4435 0 -5,194
Z
2
-1 0,9543 1,3462 -0,9005 -0,5262 0 0,8738
Z
3
-1 0,8093 0,3621 0,9005 0,5262 -1,0004 -0,8146 0 -0,8355


-16,3836 -6,0456 5,1608 6,536 -4,466 -3,6368 88,758
-107,5932
-107,5932


Scrierea ecuaiilor de corecie
Se folosete relaia general:

ij i ij i ij j ij j ij i ij
l dy b dx a dy b dx a dz v + + + = (2.8)
unde punctul i reprezint staia, iar punctul j, viza.
Pentru fiecare caz n parte relaia de mai sus se va particulariza funcie de natura punctelor (vechi-
vechi, vechi-nou, nou-vechi, nou-nou).
Staia P
P-S: v
PS
= -dz
P
+ l
PS

P-T: v
PT
= -dz
P
+ l
PT

P-M: v
PM
= -dz
P
+

l
PM
P-2: v
P2
= -dz
P
+ a
P2
dx
2
+ b
P2
dy
2
+ l
P2
Staia T
T-P: v
TP
= -dz
T
+ l
TP

T-2: v
T2
= -dz
T
+ a
T2
dx
2
+ b
T2
dy
2
+ l
T2

T-3: v
T3
= -dz
T
+ a
T3
dx
3
+ b
T3
dy
3
+ l
T3

T-S: v
TS
= -dz
T
+ l
TS

Staia M
M-P v
MP
= -dz
M
+ l
MP

M-V: v
MV
= -dz
M
+ l
MV

M-1: v
M1
= -dz
M
+ a
M1
dx
1
+b
M1
dy
1
+ l
M1

M-S: v
MS
= -dz
M
+ l
TS
M-3: v
M3
= -dz
M
+ a
M3
dx
3
+ b
M3
dy
3
+ l
M3

M-2: v
M2
= -dz
M
+ a
M2
dx
2
+ b
M2
dy
2
+ l
M2
Staia V
V-1: v
1V
= -dz
V
+ a
V1
dx
1
+ b
V1
dy
1
+ l
V1

V-3: v
3V
= -dz
V
+ a
V3
dx
3
+ b
V3
dy
3
+ l
V3

V-2: v
V2
= -dz
V
+ a
V2
dx
2
+ b
V2
dy
2
+ l
V2

V-M: v
VM
= -dz
V
+ l
VM

Staia S
S-T : v
ST
= -dz
S
+ l
ST

S-P: v
SP
= -dz
S
+ l
SP

S-2: v
S2
= -dz
S
+ a
S2
dx
2
+ b
S2
dy
2
+ l
S2

S-M: v
SM
= -dz
S
+ l
SM

S-3: v
S3
= -dz
S
+ a
S3
dx
3
+ b
S3
dy
3
+ l
S

S-1: v
S1
= -dz
S
+ a
S1
dx
1
+ b
S1
dy
1
+ l
S1

Staia 1
1-V: v
1V
= -dz
1
- a
1V
dx
1
- b
1V
dy
1
+l
1V

1-S: v
1S
= -dz
1
- a
1S
dx
1
- b
1S
dy
1
+ l
1S

1-3: v
13
= -dz
1
+ a
13
dx
3
+ b
13
dy
3
- a
13
dx
1
- b
13
dy
1
+ l
13

1-M: v
1M
= -dz
1
- a
1M
dx
1
- b
1M
dy
1
+ l
1M

Staia 2
2-M: v
2M
= -dz
2
- a
2M
dx
2
b
2M
dy
2
+ l
2M

2-V: v
2V
= -dz
2
- a
2V
dx
2
- b
2V
dy
2
+ l
2V

2-3: v
23
= -dz
2
+ a
23
dx
3
+ b
23
dy
3
- a
23
dx
2
- b
23
dy
2
+ l
23

2-S: v
2S
= -dz
2
- a
2S
dx
2
- b
2S
dy
2
+ l
2S

2-T: v
2T
= -dz
2
- a
2T
dx
2
b
2T
dy
2
+ l
2T

2-P: v
2P
= -dz
2
- a
2P
dx
2
- b
2P
dy
2
+ l
2P
Staia 3
3-S: v
3S
= -dz
3
- a
3S
dx
3
- b
3S
dy
3
+ l
3S

3-T: v
3T
= -dz
3
-a
3T
dx
3
- b
3T
dy
3
+ l
3T

3-2: v
32
= -dz
3
+ a
32
dx
2
+ b
32
dy
2
- a
32
dx
3
- b
32
dy
3
+ l
32

3-M: v
3M
= -dz
3
- a
3M
dx
3
- b
3M
dy
3
+ l
3M

3-V : v
3V
= -dz
3
- a
3V
dx
3
- b
3M
dy
3
+ l
3V

3-1 : v
31
= -dz
3
+ a
31
dx
1
+ b
31
dy
1
a
31
dx
3
- b
13
dy
3
+ l
31

ETAPA 3. ntocmirea tabelului coeficienilor ecuaiilor normale i scrierea sistemului normal

44,7036 23,0684 -1,8611 0,2175 -11,6612 6,9405 -345,3212 -283,9135 -283,9135
35,9527 -0,9195 1,0771 0,3064 0,9386 -1014,925 -954,5011 -954,5013
28,1258 -2,6813 -11,0301 -7,4162 327,4154 376,6329 376,633
45,5937 -8,0534 -2,2863 -0,3475 33,5198 33,5198
32,2816 -7,0141 -499,7788 -504,9496 -504,9496
35,3619 532,9974 559,5218 559,5218









Scrierea sistemului normal
se face n concordan cu formulele generale :

| | | | | | | |
| | | | | | | |
| | | | | | | | 0 ....
.......... .......... .......... .......... ..........
0 ....
0 ....
2 1
2 1
2 1
= + + + +
= + + + +
= + + + +
hl x hh x bh x ah
bl x bh x bb x ab
al x ah x ab x aa
h
h
h
(2.9)

n cazul nostru sistemul conine 6 ecuaii corespunztoare necunoscutelor pentru cele dou coordonate
(X,Y), n cazul punctelor noi (1,2,3).

44,7036 dx
1
+23,0648 dy
1
+(-1,8611) dx
2
+0,2175 dy
2
+(-11,6612) dx
3
+6,9405 dy
3
+ (-345,3212) = 0
23,0684 dx
1
+35,9527 dy
1
+(-0,9195) dx
2
+1,0771 dy
2
+0,3064 dx
3
+0,9386 dy
3
+ (-1014,9250) = 0
(-1,8611) dx
1
+(-0,9195) dy
1
+28,1258 dx
2
+(-2,6813) dy
2
+(-11,0301) dx
3
+ (-7,4162) dy
3
+372,4154 = 0
0,2175 dx
1
+1,0771 dy
1
+(-2,6813) dx
2
+45,5937 dy
2
+(-8,0534) dx
3
+ (-2,2863) dy
3
+ (-0,3475) = 0
(-11,6612) dx
1
+0,3064 dy
1
+(-11,0301) dx
2
+(-8,0534) dy
2
+32,2816 dx
3
+(7,0141)dy
3
+ (-499,7788) = 0
6,9405 dx
1
+0,9386 dy
1
+(-7,4162) dx
2
+(-2,2863) dy
2
+(-7,0141) dx
3
+35,3619 dy
3
+532,9974 = 0

ETAPA 7. Rezolvarea sistemului normal i obinerea coeficienilor de pondere
(schema Gauss redus)

1

2 3 l
(cc)

Suma

Control
dx dy dx dy dx dy
44,7036 23,0684 -1,8611 0,2175 -11,6612 6,9405 -345,3212 -283,9135
-1 -0,516 0,0416 -0,0048 0,2608 -0,1552 7,7246 6,3510 6,351


dx
1
=
-
1,76549

35,9527 -0,9195 1,0771 0,3064 0,9386 -1014,925 -954,5011
24,0494 0,0408 0,9648 6,3235 -2,6426 -836,7392 -808,0017 -808,0033
-1 -0,0016 -0,0401 -0,2629 0,1098 34,7925 33,5975 33,5977


dy
1
=
+0,3161


28,1258 -2,6813 -11,0301 -7,7162 372,4154 376,6329
28,0483 -2,6737 -11,5253 -7,1232 359,3888 366,1149 366,1149
-1 0,0953 0,4109 0,2539 -12,8132 -13,0530 -13,0531


dx
2
=
-0,1999

45,5937 -8,0534 -2,2863 -0,3475 33,5198
45,2991 -9,3493 -2,8924 69,1130 102,1742 102,1704
-1 0,2063 0,0632 -1,5257 -2,2555 -2,2556


dy
2
=
-
1,61875

32,2816 -7,0141 -499,7788 -504,9496
20,9134 -8,0329 -207,9289 -195,0554 -195,0484
-1 0,3841 9,9423 9,3268 9,3264


dx
3
=
+3,21290
35,3619 532,9974 539,5218
28,9160 510,5100 539,4210 539,426
-1 -17,6549 -18,6547 -18,6549
dy
3
= -0,59533










continuare ETAPA 7
(schema Gauss extins)


Qxx
1



Qyy
1



Qxx
2


Qyy
2


Qxx
3


Qyy
3


Suma
1

Control
1
-1 0 0 0 0 0 -284,9135
0,0223 0 0 0 0 0 6,3733 6,3733
0 -1 0 0 0 0 -955,5011
0,5160 -1 0 0 0 0 -808,4857 -808,4873
-0,0214 0,0415 0 0 0 0 33,6177 33,6178
0 0 -1 0 0 0 375,6329
-0,0424 0,0016 -1 0 0 0 365,0740 365,0741
0,0015 -0,0000 0,0356 0 0 0 -13,0159 -13,016
0 0 0 -1 0 0 32,5198
-0,0199 0,04402 -0,0953 -1 0 0 101,0992 101,0954
0,0004 -0,0008 0,0021 0,2063 0 0 -2,2318 -2,2319
0 0 0 0 -1 0 -505,9496
-0,4179 0,2718 -0,4305 -0,2063 -1 0 -196,8384 -196,8313
0,0199 -0,0129 0,0205 0,0098 0,0478 0 9,4120 9,4115
0 0 0 0 0 -1 558,5218
0,0393 -0,0024 -0,4253 -0,1430 -0,3841 -1 537,5054 537,5105
-0,0013 0,0000 0,0147 0,0049 0,0132 0,0345 -18,5885 -18,5889

ETAPA 8. Calculul coeficienilor de pondere
(direct din schema Gauss extins : linia roie nmulit cu valoarea de deasupra + linia roie nmulit
cu valoarea de deasupra, + ,.. lundu-se n final cu semn schimbat)
Linia roie este linia care ncepe cu -1.

Qxx
1
= 0,0417
Qyy
1
= 0,0450

Qxx
2
= 0,0508
Qyy
2
= 0,0247

Qxx
3
= 0,0528
Qyy
3
= 0,0345

Qxy
1
= -0,0268
Qxy
2
= 0,0084
Qxy
3
= 0,0132


ETAPA 9. Calculul coordonatelor compensate pentru punctele noi
X
1
= X
1
0
+dx
1
= 1.988.065,098+(-1,76549) = 1.988.063,333 m
Y
1
= Y
1
0
+dy
1
= 1.611.295,331+0,3161 = 1.611.295,647 m

X
2
= X
2
0
+dx
2
= 1.988.483,914+(-0,1999) = 1.988.483,714 m
Y
2
= Y
2
0
+dy
2
=1.580.174,188+(-1,61875) = 1.580.172,569 m

X
3
= X
3
0
+dx
3
= 1.979.599,829+3,21290 = 1.979.603,042 m
Y
3
= Y
3
0
+dy
3
= 1.591.376,429+(-0,59533) = 1.591.375,834 m


ETAPA 10. Calculul coreciilor orientrilor du
Se va folosi relaia general de calcul:

du
cc
= a
ij
dx
j
+ b
ij
dy
j
- a
ij
dx
i
- b
ij
dy
i
; (2.10)
a
ij
, b
ij
-coeficieni de direcie
dx , dy -corecii

du
P2
= 44,627 du
V3
= 47,789
du
T2
= 0,498 du
S1
= 52,589
du
T3
= -36,644 du
S2
= -19,811
du
M1
= -13,895 du
S3
= -68,971
du
M2
= 0,077 du
13
= 88,006
du
M3
= 32,533 du
23
= 31,820
du
V1
= -140,711 du
32
= -31,820
du
V2
= -32,765 du
31
= -88,006

ETAPA 11. Calculul coreciilor dz
cc
Relaia dup care se efectueaz calculul este:
dz
cc
=
n
1
du
ij
cc
(2.11)

dz
P
= 11,156
dz
T
= -9,036
dz
M
= 3,119
dz
V
= -31,421
dz
S
= -6,032
dz
1
= 22,001
dz
2
= 5,303
dz
3
= -19,971


ETAPA 12. Calculul coreciilor v
ij
Se face cu formula:
v
ij
cc

= -dz
i
cc
+ l
ij
+ du (2.12)

v
PS
=78,821 v
ST
= -16,511
v
PT
= 214,807 v
SP
= 72,526
v
PM
= -162,174 v
S2
= 15,993
v
P2
= -131,453 v
SM
= 11,098
v
TP
= 167,743 v
S3
= -102,333
v
T2
= -11,441 v
S1
= 19,227
v
T3
= 93,649 v
1V
= 123,572
v
TS
= -62,611 v
1S
= -41,364
v
MP
= -63,487 v
13
= -18,877
v
MV
= -87,192 v
1M
= -63,331
v
M1
= -8,133 v
2M
= -12,019
v
M3
= 40,109 v
2V
= 103,963
v
MS
= 98,725 v
23
= 35,561
v
M2
= 19,981 v
2S
= 99,712
v
V1
= 94,902 v
2T
= 102,768
v
V3
= 2,62 v
2P
= -122,086
v
V2
= -48,06 v
3S
= 169,839
v
VM
= -49,463 v
3T
= 78,672
v
3M
= -0,483 v
32
= 9,036
v
3V
= -111,607 v
31
= -145,455

ETAPA 13. Calculul direciilor compensate

ij
=
ij
0
+v
ij
0
(2.13)

Controlul: u
ij
=
ij
+ z
m
+ dz
i
(2.14)
u
ij
= u
ij
din coordonate


ETAPA 11. Calculul orientrilor definitive
(se regsesc n tabelul etapei 4)
Pct.
Coordonate definitive
tg u = AY/AX
u = arctg AY/AX
X (m) Y (m)
P 1.978.581,881 1.563.018,484
61.13.81,73 2 1.988.483,714 1.580.172,569
A
9.901,833 11.154,085
T 1.963.049,659 1.577.154,173
59.31.15,702 3 1.979.603,042 1.591.375,834
A
13.533,138 18.221,661
M 1.002.636,532 1.581.907,641
123.81.51.50 1 1.988.063,333 1.611.295,647
A
-11.573,199 32.388,006
M 1.002.636,532 1.581.907,641
163.31.58,063 3 1.979.603,042 1.591.375,834
A
-23.033,49 13.468,193
M 1.002.636,532 1.581.907,641
207.73.59,52 2 1.988.483,714 1.580.172,,569
A
-11.152,818 -1.735,079
V 1.993.352,331 1.608.320,924
160.23.98,628 1 1.988.063,333 1.611.295,647
A
-8.288,998 1.974,723
V 1.993.352,331 1.608.320,924
241.88.83,377 3 1.979.603,042 1.591.375,834
A
-13.749,289 -12.945,09
V 1.993.352,331 1.608.320,924
282.61.68,307 2 1.988.483,714 1.580.172,569
A
-7.868,617 -28.148,355
S 1.963.504,198 1.591.605,820
372.61.03,59 2 1.988.483,714 1.580.172,569
A
21.979,516 -11.463,251
S 1.963.504,198 1.591.605,820
3 1.979.603,042 1.591.375,834 11.61.44,161
A
13.098,844 3.770,014
S 1.963.504,198 1.591.605,820
47.48.26,576 1 1.988.063,333 1.611.295,647
A
21.559,135 22.689,827
1 1.988.063,333 1.611.295,647
300.78.42,473 2 1.988.483,714 1.580.172,569
A
420,381 -31.123,078
1 1.988.063,333 1.611.295,647
273.23.04,948 3 1.979.603,042 1.591.375,834
A
-81.601,291 -18.919,813
2 1.988.483,714 1.580.172,569
133.61.60,56 3 1.979.603,042 1.591.375,834
A
-8.880,672 11.203,265
T 1.963.049,659 1.577.154,173
8.51.42,872 2 1.988.483,714 1.580.172,569
A
22.434,055 3.018,396

ETAPA 11. Calculul de evaluare a preciziei
a). Eroarea medie ptratic a unei singure msurtori:
m
0
=
h n
pvv

= 79,4915
b). Eroarea medie ptratic a unei direcii msurate:
m
o
=
p
m
0
= 112,4180
c). Eroarea medie ptratic a necunoscutelor:

1
x
m = m
0
1
Qxx = 16,2623
1
y
m = m
0
1
Qyy = 16,8627

2
x
m = m
0
2
Qxx = 17,9164
2
y
m = m
0
2
Qyy = 12,4930

3
x
m = m
0
3
Qxx = 18,2657
3
y
m = m
0
3
Qyy = 14,6489
Erori totale:

1
t
m =
1
2
1
2
y m x m + = 5,7528
2
t
m =
2
2
2
2
y m x m + = 5,5144
3
t
m =
3
2
3
2
y m x m + = 5,7423

ETAPA 13. Calculul elipsei erorilor
Elementele specifice elipsei erorilor sunt:
=2 arctg
2
xy
xx yy
Q
Q Q
(unghiul dintre semiaxa mare a elipsei i axa Ox) (2.15)
0
m a =
max
Q (semiaxa mare)
0
m b =
min
Q (semiaxa mic) (2.16)
=
min max,
Q
2 2
4 ) (
2
1
2
Qxy Qyy Qxx
Qyy Qxx
+
+
(2.17)
Punctul 1

=192.17.09,073
=
max
Q 0,07020
=
min
Q = 0,01649
= a 21,06159
= b 10,21070
Punctul 2

=72.81.88,868
=
max
Q 0,06762
Q
min
= 0,0079
= a 20,66779
= b 7,06532
Punctul 3

=122.88.44,527
=
max
Q 0,0792
Q
min
= 0,0081
= a 22,3708
= b 7,15435
4960
4
5
6
0
4
5
8
0
T
4980
5000
b=7,06
=72.81.88,868
a=20,66
CARPINIS(2)

M
=122.88.44,527
S
4
6
0
0
b=7,15
a=22,37

GRABATI
(3)
4
6
2
0

a=21,06
b=10,21
JIMBOLIA
V
(1)
=192.17.09,07
P
GRUP DE PUNCTE
sc: 1:200.000




MODEL DE CALCUL 2: PRELUCRAREA MSURTORILOR EFECTUATE N
REELELE GEODEZICE PRIN METODA OBSERVAIILOR CONDIIONATE

Comparativ cu metoda observaiilor indirecte, metoda observaiilor condiionate a cunoscut o
aplicabilitate mai restrns n ultimele decenii. Cauza este generat n mod deosebit de faptul c
metoda observaiilor indirecte se preteaz mult mai complet i mai comod la calculul automat.

Modelul funcional
Msurtorile geodezice ( ) n i M
i
,..., 2 , 1
0
= definite prin vectorul
0 0
2
0
1
0
,..., ,
n
M M M M
T
= ntr-o
reea geodezic, corectate cu coreciile ( ) n i v
i
,..., 2 , 1 = corespondente, trebuie s satisfac un numr
oarecare r de condiii (r < n) de natur geometric:

( ) 0
0
= + v M (2.18)

Aceste ecuaii constituie modelul funcional sub form neliniar la prelucrarea msurtorilor
geodezice prin metoda observaiilor condiionate. Prin dezvoltarea n serie a acestor relaii i
renunarea la termenii de ordin doi i superiori, se obine forma liniar a modelului funcional n
metoda observaiilor condiionate:

0 = + w Av
unde:
( )
0
M
A
M
| | c
=
|
c
\ .

( )
0
w M = (2.19)
Se face notaia:

1 2
1 2
1 2
...
...
... ... ... ...
...
n
n
n
a a a
b b b
A
r r r
= (2.20)

Forma uzual a modelului funcional liniarizat la prelucrarea msurtorilor geodezice prin metoda
observaiilor condiionate este:
1 1 2 2 1
1 1 2 2 2
1 1 2 2
... 0
... 0
... ... ... ... ...
... 0
n n
n n
n n r
a v a v a v w
b v b v b v w
r v r v r v w
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
(2.21)
Observaii:
a) Prelucrarea riguroas a msurtorilor geodezice trebuie s se raporteze la un sistem de referin
unitar. De aceea, nainte de a fi prelucrate, msurtorile geodezice sunt reduse la sistemul de referin
acceptat (planul de proiecie, elipsoidul de referin, un sistem de referin tridimensional, etc.).
b) Orice compensare geodezic este dirijat prin modelul funcional stochastic.
n funcie de atenia cu care s-a alctuit acest model se vor obine rezultate mai mult sau mai puin
apropiate de realitate.
Astfel:
- modelul funcional poate fi denaturat de existena unor erori sistematice importante, neeliminate
nainte de compensare.
- neglijarea unor corelaii, ceea ce nseamn un model stochastic incomplet, poate pune sub semn de
ntrebare unele precauii de mare finee avute n vedere la formarea modelului funcional.

Din aceasta rezult c este necesar un echilibru adecvat ntre cele dou laturi ale modelului folosit. n
reelele geodezice de ordin superior trebuie avute n vedere toate amnuntele posibile din acest punct
de vedere, urmnd ca pentru reelele de ordin inferior s se accepte anumite concesii, att de natur
funcional, ct i de natur stochastic.
c) Orice schimbare n modelul funcional-stochastic modific rezultatul compensrii.
d) Modelul funcional - stochastic acceptat iniial poate fi mbuntit pe baza unor rezultate obinute
(eventual, compensri pariale sau chiar o compensare global preliminar).
n acest sens se menioneaz: analiza ponderilor grupelor de msurtori, examinarea semnificaiei
statistice a unor necunoscute folosite, etc. O compensare modern a unei reele geodezice apare astfel
ca o succesiune de compensri pariale, continuu mbuntite.

Determinarea elementelor compensate

Rezolvarea problemei, necesit introducerea corelatelor k, denumite i multiplicatori Lagrange,
pentru deducerea coreciilor v:
T
M
v Q A k = (2.22)
sistemul ecuaiilor normale sub form matriceal va fi:
0
T
M
AQ A k w + = (2.23)
din care se calculeaz corelatele k:
1
0
k N w

= (2.24)
unde:
0
T
M
N AQ A = (2.25)
iar sistemul final al ecuaiilor normale va avea forma:


... 0
... 0
... ... ...
... 0
a b r a
a b r b
a b r r
aa ab ar
k k k w
p p p
ab bb br
k k k w
p p p
ar br rr
k k k w
p p p
( ( (
+ + + + =
( ( (

( ( (
+ + + + =
( ( (

( ( (
+ + + + =
( ( (

( 2.26)



Pentru control:
La deducerea corelatelor k se folosete urmtoarea relaie de control:

T T
v Pv w k = ( 2.27)
al crui echivalent n cazul observaiilor indirecte este:

| | | |
pvv kw = (2.28)










Tem aplicaie: PRELUCRAREA MSURTORILOR N REELELE DE NIVELMENT
GEOMETRIC PRIN METODA OBSERVAIILOR CONDIIONATE

Aceast metod aplicat la reelele de nivelment este cunoscut i sub denumirea de metoda
poligoanelor deoarece formarea ecuaiilor de condiie se face n funcie de poligoanele reale i fictive
existente n reea. Dac F reprezint numrul punctelor vechi, numrul poligoanelor fictive va fi
1 F . Numrul r total al ecuaiilor de condiie va fi egal cu numrul poligoanelor reale plus numrul
poligoanelor fictive. n comparaie cu metoda observaiilor indirecte, metoda observaiilor
condiionate este avantajoas, n cazul de fa, atunci cnd:

u r <
unde: u = numrul punctelor noi n reea,
Comparativ cu metoda observaiilor indirecte, metoda observaiilor condiionate cunoate o
aplicabilitate mai restrns. Cauza este generat n mod deosebit de faptul c metoda observaiilor
indirecte se preteaz mult mai complet i mai comod la programarea pe calculatorul electronic.
Aceast metod ofer soluii cu mai mult rapiditate n comparaie cu metoda observaiilor indirecte.
n cazul general al msurtorilor condiionate presupunem c avem n determinri:
n
X X X , ,
2 1
. n
teren s-au efectuat practic msurtori directe rezultnd valorile
n
l l l ....., ,......... ,
2 1
. Mrimile
i
X unde
n i =1 reprezint valorile cele mai probabile ale msurtorilor i se presupune c acestea trebuie s
satisfac un numr r de relaii de condiie.
Ecuaiile de condiie vor fi de forma:
( ) 0 ., ,......... ,
2 1 1
=
n
X X X f
( ) 0 , ,......... ,
2 1 2
=
n
X X X f
(2.29)
( ) 0 ......, ,.........
1
=
n r
X X f
nseamn c n teren avem r msurtori suplimentare sau r grade de libertate.
Mrimile msurate direct
i
l fiind afectate de erori nu vor satisface condiiile de tip 1
( ) 0 . ,......... ,
2 1
=
n i
l l l f sau ( )
i n i
w l l l f = ,........ ,
2 1
(2.30)
i
w = discordan sau nenchidere i va fi termen liber n ecuaiile liniare ale viitorului sistem.
Problema care se pune este de a determina nite corecii
n
v v v ., ,......... ,
2 1
a.. s dispar nenchiderile
w i s fie satisfcut sistemul de funcii.
Deci:
i i i
v l X + = (2.31)

unde:
i
X reprezint valoarea cea mai probabil;

i
l este valoarea msurat;

i
v corecia.
Funciile din sistemul 8.1 pot fi liniare sau nu. n contextul studiului de caz acestea nu sunt liniare,
putndu-se liniariza prin dezvoltare n serie Taylor cu reinerea termenilor de ordinul I ( deoarece
coreciile
i
v sunt suficient de mici ca s permit acest lucru ).
Dup dezvoltarea n serie Taylor rezult forma general a sistemului liniar al ecuaiilor de condiie a
coreciilor:
0 ..... ..........
1 2 2 1 1
= + + + + w v a v a v a
n n

0 ...... ..........
2 2 2 1 1
= + + + + w v b v b v b
n n

(2.32)
0 ....... ..........
2 2 1 1
= + + + +
r n n
w v r v r v r


Forma ecuaiilor de condiie

Ecuaiile de condiie pentru poligoanele reale, de tipul poligonului I, din figur sunt de forma
urmtoare:

( ) ( ) ( ) 0
12
0
12 23
0
23 13
0
13
= + A + A + A v h v h v h (2.33)
din care se obine imediat forma liniarizat:

0
1 12 23 13
= + e v v v ;
0
12
0
23
0
13 1
h h h A A A = e (2.34)
Este indicat ca la scrierea ecuaiilor de condiie s se pstreze un anumit sens ( de exemplu sensul orar
) n toate poligoanele.
Pentru poligoanele fictive, de tipul poligonului IV, ecuaia de condiie este de forma:

( ) ( )
B B B A A A
H v h v h H = + A + + A +
4
0
4 4
0
4
(2.35)
astfel nct: 0
4 4 4
= + + e
B A
v v ; ( )
B B A A
H h h H A + A + =
0
4
0
4 4
e (2.36)

Prin urmare ecuaiile liniarizate de condiie vor fi:

Poligonul I ; 0
12 23 13
= +
I
v v v e
Poligonul II ; 0
4 24 12 1
= + + +
II A A
v v v v e
Poligonul III ; 0
24 4 3 23
= + +
III B B
v v v v e
Poligonul IV . 0
4 4
= + +
IV B A
v v e












Figura 2.5 Reea de nivelment geometric

Sistemul ecuaiilor normale

Se observ c avem r ecuaii i n necunoscute sistemul este nedeterminat. Gradul de
nedeterminare = r n .Pentru rezolvarea problemei se apeleaz la metoda celor mai mici ptrate. n
cazul msurtorilor ponderate se pune condiia :

| | pvv minim (2.37)
Deoarece coreciile v trebuie s satisfac pe de o parte relaiile de minim i pe de alt parte sistemul
liniar c avem de-a face cu o problem de minim condiionat care se rezolv prin metoda
multiplicatorilor Lagrange sau ( corelatelor Gauss ).
Funcia Lagrange se prezint sub forma:


III
IV
I
II
A
B
1
2 3
4

( ) + + + = u n
n r n
v p v p v p k k k v v v
2
2
2
2
1
2
1 2 1 2 1
,........ , , ,......... ,
( ) + + + +
1 2 2 1 1 1
2 w v a v a v a k
n n

( ) + + + +
2 2 2 1 1 2
2 w v b v b v b k
n n
(2.38)

( )
r n n r
w v r v r v r k + + + +
2 2 1 1
2

Punctele de extrem ale funciei printre care se gsesc i cele de minim, se obin anulnd derivatele
pariale de ordinul I n raport cu cele 2 necunoscute v , k.
Dup rezolvarea calculelor sistemul normal al corelatelor n cazul ponderat:

0
1 2 1
= +
(

+ +
(

+
(

w k
p
ar
k
p
ab
k
p
aa
r

0
2 2 1
= +
(

+ +
(

+
(

w k
p
br
k
p
bb
k
p
ab
r
(2.39)

0 = +
(

+ +
(

+
(

r r r r
w k
p
rr
k
p
br
k
p
ar


n contextul studiului de caz prima ecuaie din sistemul normal va fi:

( ) 0
23 12 4 12 1
= + + +
I III II I A A
k L k L k L L L e (2.40)

Se observ c sistemul de ecuaii normale poate fi scris direct de pe schia reelei, indiferent de
configuraia sa, fiecrui poligon (real i fictiv) corespunzndu-i o ecuaie normal constituit din
urmtorii termeni:
- coeficientul corelatei de pe diagonala principal, corespunztor poligonului pentru care se scrie
ecuaia, este egal cu lungimea perimetrului poligonului considerat (n km );
- n ecuaie mai intervin doar corelatele corespunztoare poligoanelor cu care poligonul este n
legtur ( inclusiv poligonul fictiv ), coeficienii respectivi fiind egali cu lungimile liniilor dintre
poligoane (n km );
- termenul liber este egal cu nenchiderea n poligon.
Deoarece coeficientul de pe diagonala principal este cel puin egal cu suma celorlali coeficieni din
ecuaia considerat, sistemul ecuaiilor normale se preteaz la rezolvri prin procedee iterative.
n acest caz vor rezulta:


III II I I
k L k L k L
23 12
; 0 = +
I
e
; 0
4 24 12
= + +
II IV A III II II I
k L k L k L k L e (2.41)
; 0
4 24 23
= + +
III IV B III III II I
k L k L k L k L e
; 0
4 4
= + +
IV IV IV III B II A
k L k L k L e

Determinarea elementelor compensate i evaluarea preciziei n cazul msurtorilor condiionate

Datele iniiale sunt coninute n tabelele 2.5 i 2.3.
Sistemul ecuaiilor normale este prezentat n tabelul 2.9, care conine i toate calculele pentru
determinarea preciziei.
Soluiile dx i erorile individuale
i
m sunt funcie de modalitatea de alegere a punctului fix n reea.
Dac se schimb poziia acestuia se obin rezultatele finale din tabelul 2.10.
Coreciile v i eroarea sunt aceleai.




















Figura 2.6 Modificarea poziiei punctului fix n reeaua de nivelment geometric



Eroarea medie a unitii de pondere a fost calculat cu formula:
| |
r
pvv
= (2.42)
iar valoarea sa este exprimat n mm/km.
O formul foarte util n calculele de prelucrare:
u n r = (2.43)
prin care se poate deduce numrul total al ecuaiilor de condiie, necesar i suficient, pentru
prelucrarea msurtorilor geodezice n reeaua considerat.
Ecuaiile de condiie sunt prezentate n tabelul 2.7, n care au fost trecute i funciile de pondere
necesare determinrii erorilor punctelor 5, 8 i G din reea.
Coeficienii de pondere
FF
Q se gsesc n tabelul 2.8 putndu-se calcula prin determinare direct sau
utiliznd algoritmul Gauss. Aceast ultim metodologie este mai eficient la calculul manual, dar este
mai greu de programat, dect metoda precedent.
Coreciile v sunt determinate cu relaia:
( ),
1
r i b i a i
i
i
k r k b k a
p
v + + + = n i , , 2 , 1 = ( 2.44)
i sunt exprimate n tabelul 3, unde s-a realizat i controlul specific metodei observaiilor condiionate
cu formula:

| | | |
pvv kw = (2.45)
Rezultatele finale ale compensrii sunt prezentate n tabelele 2.9 i 2.10.
Erorile medii ale punctelor noi sunt calculate cu formula:

FF
i
F
Q m = iar valorile lor se gsesc n tabelul 2.8.
Diferenele de nivel s-au calculat astfel:
v h h + A = A
0
, valoarea lor este calculat n tabelul 2.9.





LI PI A
1
2
5
4
3 6
8
7
GRUI U




Tabelul 2.5 Scrierea ecuaiilor de corecie

Control 51,201/51,201

Tabelul 2.6 Calculul diferenelor de nivel


















| | 3, 4231
0,83 /
5
pvv
mm km
n h
= = =

L
i
n
i
a

d
e

n
i
v
e
l
m
e
n
t


Ponderea
km
L
p
1
=

Numrul punctului
L
[mm]
Sum
Corecii
v [mm]
Necunoscute calculate n prelucrare (dx)
[mm]
0,4348 0,3931 0,3371
-
0,0823
0,2733 0,2939 0,2804 0,2833 0,2658
1 2 3 4 5 6 7 8 G
1-2 5,62 -1 +1 0 5,620 -0,0453
2-3 5,75 -1 +1 0 5,752 -0,0560
6-3 3,52 +1 -1 0 3,519 0,0432
5-6 5,90 -1 +1 0 5,898 0,0206
5-4 5,58 +1 -1 0 5,575 -0,3556
1-4 3,31 -1 +1 0,54 3,848 0,0193
5-2 3,34 +1 -1 -0,14 3,202 -0,0202
8-6 2,93 +1 -1 0 2,928 0,0106
7-8 3,66 -1 +1 0 3,657 0,0029
7-4 2,71 +1 -1 1,07 3,782 0,7073
7-5 3,08 +1 -1 -0,64 2,456 -0,6271
G-3 2,38 +1 -1 0 2,381 0,0713
L-1 0,68 +1 -0,72 0,947 -0,2816
L-G 0,64 +1 0 1,639 0,2658
Sum -1 +1 +3 +2 -1 +1 -3 0 0 +0,13


Linia de
nivelment
Diferene
de nivel
msurate
0
h A
[m]
Corecii
v
[mm]
Diferene
denivel
compensate
h A
[m]
1-2 0,64993 -0,05 0,64988
2-3 0,42385 -0,05 0,4238
6-3 0,72392 0,05 0,72397
5-6 0,78084 0,02 0,78086
5-4 0,50151 -0,35 0,50116
1-4 0,06999 0,02 0,07001
5-2 1,08105 -0,02 1,08103
8-6 0,78685 0,01 0,78686
7-8 4,08854 0 4,08854
7-4 4,59499 0,71 4,59570
7-5 4,09517 -0,63 4,09454
G-3 1,81247 0,07 1,81254
L-1 1,03352 -0,28 1,03324
L-G 0,29411 0,27 0,29438



Tabelul 2.7 Scrierea ecuaiilor de condiie


| | 99 , 3 + = e k
Linia de
nivelment
Ponderea
p
Ecuaia de condiie
Funcii de
pondere
FF
Q pe
altitudinile
punctelor
Sum
Corecii
v
[m]
Diferene
de nivel
msurate
[m]
Diferene de
nivel
compensate
[m]
Valoarea corelatelor k determinate n prelucrare
1
1781 , 0 =
I
k
2
0,1459
II
k =
3
00727 , 0 =
III
k
4
0162 , 0 =
IV
k
5
8994 , 1 =
V
k
5 8 G
1-2 0,18 -1 +1 +1 +1 +2 -0,05 0,64993 0,64988
2-3 0,17 -1 +1 0 -0,05 0,42385 0,42380
6-3 0,28 -1 -1 0,05 0,72392 0,72397
5-6 0.17 -1 +1 +1 +1 0,02 0,78084 0,78086
5-4 0,18 +1 -1 0 -0,35 0,50151 0,50116
1-4 0,30 -1 -1 0,02 0,06999 0,07001
5-2 0,30 +1 -1 -1 -1 -2 -0,02 1,08105 1,08103
8-6 0,34 -1 -1 -2 0,01 0,78685 0,78686
7-8 0,27 -1 -1 0 4,08854 4,08854
7-4 0,37 +1 +1 0,71 4,59499 4,59570
7-5 0,33 +1 -1 0 -0,63 4,09517 4,09454
G-3 0,42 +1 +1 0,07 1,81247 1,81254
L-1 1,50 -1 +1 +1 +1 -0,28 1,03352 1,03324
L-G 1,56 +1 +1 +2 0,27 0,29411 0,29438
Suma -1 0 0 0 -1 +1 +1 +1
Termen liber e
[mm]
-0,72 0,14 0,40 0,62 1,69
1
9
4

4

+1
+1


Tabelul 2.8 Schema Gauss
k
V
=1,8994

(

p
ff




i
FF
Q



FF
i
F
Q m =

0,82 0,88 0,78

Verificare
| |
82 , 0 = =
r
pvv

25 , 1 + = w
( ) | | 25 , 1 + = k w s
I
k
II
k
III
k
IV
k
V
k e
FF
Q
Sum Control
5 8 G
3,83 -0,17 -0,18 0 0 -0,72 -1,68 -1,68 1,56 0,96
-1 0,0444 0,0470 0 0 0,1880 0,4386 0,4386
-
0,4073
-
0,2507
-0,2507
kI=0,1781
0,92 -0,30 -0,17 0 0,14 -0,30 -0,47 0 -0,35
0,9125 -0,3080 -0,17 0 0,1080
-
0,3746
-
0,5476
0,0693
-
0,3074
-0,3074
-1 0,3375 0,1863 0 -0,1184 0,4105 0,5968
-
0,0759
0,3369 0,3368
kII=-
0,1459
0,96 0 -0,18 0,40 0,48 0,48 0 1,66
0,8476 -0,0574 -0,18 0,4026 0,2746 0,2172 0,0967 1,6014 1,6013
-1 0,0677 0,2124 -0,4750
-
0,3240
-
0,2563
-
0,1141
-
1,8893
-1,8893
k
III
=-
0,0727
1,11 -0,33 0,62 0 0,51 0 1,74
1,0744 -0,3422 0,6674
-
0,0512
0,4232 0,0115 1,7911 1,7911
-1 0,3185 -0,6212 0,0477
-
0,3939
-
0,0181
-
1,6671
-1,6670
k
IV
=-
0,0162
0,88 -1,69 0 0 0 -1,32
0,7328 -1,3919 0,0420 0,1809 0,0267
-
0,4094
-0,4095
-1 1,8994
-
0,0573
-
0,2469
-
0,0364
0,5587 0,5587
1,98 2,49 1,56
0,995490 1,161040 0,906973


Tabelul 2.9 Calculul diferenelor de nivel

Linia de
nivelment
Diferene
de nivel
msurate
0
h A
[m]
Corecii
v
[mm]

Diferene
de nivel
compensate
h A
[m]

1-2 0,64993 -0,04 0,64989
2-3 0,42385 -0,05 0,42379
6-3 0,72392 0,04 0,72396
5-6 0,78084 0,02 0,78086
5-4 0,50151 -0,35 0,50116
1-4 0,06999 0,02 0,07002
5-2 1,08105 -0,02 1,08103
8-6 0,78685 0,01 0,78685
7-8 4,08854 0 4,08854
7-4 4,59499 0,70 4,59569
7-5 4,09517 -0,63 4,09453
6-3 1,81247 0,07 1,81254
L-1 1,03352 -0,28 1,03324
L-G 0,29411 0,27 0,29438


Tabel 2.10 Calculul cotelor definitive



Reperul de
nivelment
Altitudini
provizorii
0
H
[m]
Necunoscute
dx
[mm]

Cote (altitudini)
compensate
H
[m]

8 47,26181 - 47,26181
G 46,96011 -0,0259 46,96008
L 46,66600 -0,3038 46,66570
1 47,69880 0,1495 47,69895
2 48,34873 0,1049 48,34883
3 48,77258 0,0487 48,77262
4 47,76933 -0,3694 47,76896
5 47,26782 -0,0135 47,26780
6 48,04866 0,0071 48,04866
7 43,17327 -0,0051 43,17327



REALIZAREA REELELOR GEODEZICE FOLOSIND
TEHNOLOGIA SATELITAR


MODEL DE CALCUL: REALIZAREA REELELOR GEODEZICE DE
NDESIRE FOLOSIND TEHNOLOGIA SATELITAR

ETAPA 1. Pregtirea i planificarea unei sesiuni de msurtori satelitare
Cnd o determinare este fcut cu ajutorul tehnologiei GPS, vizibilitatea dintre
receptoare nu constituie o cerin a msurtorii ntruct aceste receptoare nu transmit i
nu recepioneaz semnale ntre ele, ci le primesc de la sateliii care se mic n jurul
Pmntului. Singura condiie ce trebuie ndeplinit pentru a putea recepiona aceste
semnale se refer la obinerea unui orizont liber spre cer.
Semnalele emise de sateliii GPS sunt asemenea razelor solare, astfel nct, orice
obstacol aflat n calea acestora reduce considerabil intensitatea semnalului putnd chiar
mpiedica recepionarea lui.
O sesiune GPS se definete ca fiind perioada de timp cnd dou sau mai multe
receptoare colecteaz simultan date furnizate de satelii. nceputul acestei "sesiuni"
depinde de mai muli factori, cel mai important fiind legat de disponibilitatea
satelitului, adic de perioada lui optim de emisie.
Pentru obinerea unor rezultate bune ale determinrilor trebuie s se in cont de:
- selectarea corect a perioadelor de observaii, aceasta nsemnnd ca 4 sau mai
muli satelii s poat fi exploatai simultan;
- verificarea constelaiilor sateliilor (dac o constelaie a fost modificat, satelitul
respectiv devine, indisponibil i nu emite nimic);
- verificarea PDOP-ului, reprezentnd un parametru al geometriei satelitului; pentru
determinri statice ; un PDOP<5 indic o bun geometrie satelitar
Un alt criteriu de alegere a perioadei optime de lucru se refer la influena refraciei
atmosferice, care, noaptea este mult mai redus dect ziua.
La stabilirea sesiunilor de lucru n poziionarea relativ trebuie luai n considerare
urmtorii factori :
- lungimea bazei
- numrul sateliilor vizibili
- geometria constelaiei satelitare (PDOP)
- raportul semnal/zgomot (SNR) pentru semnalul satelitar.
- distribuirea receptoarelor la echipe i programarea punctelor pentru fiecare echip.
Unele valori informative pentru durata sesiunilor de lucru, cnd se dorete o precizie
ridicat sunt date n tabelul 2.11.







Tabelul 2.11
Lungimea bazei
(km)
Durata sesiunii
(minute)
0-1 10-30
1-5 30-60
5-10 60-90
10-15 90-120

Durata sesiunilor se diminueaz n funcie de precizia care se dorete s fie atins, dar
nu trebuie omis nici factorul economic. Foarte important este i dimensionarea just i
optim a timpului dintre sesiuni, cnd receptoarele sunt reinstalate n alte puncte ale
reelei. De asemenea trebuie prevzut cel puin un punct de legtur ntre sesiuni,
pentru a putea reduce rezultatele la cel puin un punct de referin, care s asigure
interconectarea bazelor GPS din diferite sesiuni.
A doua faz a planificrii pentru msurtorile satelitare se refer la distribuirea
receptoarelor la echipe i programarea punctelor pentru fiecare echip. De regul se
ntocmete un tabel, n care se prevede ce echip , n ce sesiune trebuie s staioneze
ntr-un punct.
Numrul minim de sesiuni s ntr-o reea cu p puncte i la folosirea a r receptoare se
determin cu relaia:
n r
n p
s

= (2.46)
unde n reprezint numrul punctelor de legtur ntre sesiuni.
Relaia are sens numai pentru n 1 > i r n > . Dac raportul nu ofer un numr ntreg, se
va rotunji valoarea raportului n plus la valoarea ntreag superioar.

Exist mai multe tehnici de msurare care pot fi folosite de majoritatea receptorilor
pentru msurtori GPS. Geodezul ar trebui s aleag cea mai adecvat tehnic pentru
realizarea msurtorilor.
Metoda static folosit pentru linii lungi, reele geodezice, studiul plcilor tectonice,
etc. Ofer o precizie mare pentru distane lungi, dar comparativ, este lent.




Figura 2.8 Realizarea msurtorilor GPS n metoda static

Metoda static rapid folosit pentru organizarea reelelor de control locale, ndesirea
de reele, etc. Ofer o precizie ridicat pentru msurarea bazelor de pn la 20 km
lungime i este mult mai rapid dect metoda static.

Poziiile diferitelor puncte de pe suprafaa terestr pot fi determinate utiliznd tehnici i
tehnologii multiple de msurare.
Astfel, poziionarea se poate face n raport cu un anumit sistem de coordonate care se
alege de obicei ca fiind geocentric n raport cu un alt punct determinat anterior sau, n
contextul existenei unei reele de puncte predeterminate. Determinrile pot fi fcute
relativ la un sistem de coordonate bine definit, de regul tridimensional, la care
originea o constituie chiar centrul de mas al Pmntului, fie n raport cu un alt punct
ce reprezint originea unui sistem de coordonate locale, diferit de centrul de mas al
Pmntului i stabilit conform scopului i destinaiei urmrite.

ETAPA 2.Analiza postprocesrii i compensrii msurtorilor
n general paii postprocesrii din cadrul fazei de compensare a msurtorilor GPS
sunt:
- Transferul, comprimarea i reformatarea datelor (inclusiv nregistrarea
mesajelor de navigaie) de la receptorul GPS la mediul de stocare al
computerului. Aceasta se poaterealiza dup fiecare sesiune de observaii,
separat pentru fiecare receptor, folosind produsele software ale productorilor
de echipament.
- Pregtirea datelor, de exemplu obinerea fiierul cu efemeride (obinut din mai
multe copii nregistrate ale mesajelor de navigaie) sau obinerea de efemeride
exacte de la surs extern. Dac procesarea se realizeaz cu programe care nu
sunt ale firmei productoare de echipament (ca i n cazul procesrii tiinifice
a msurtorilor GPS) atunci, s-ar putea, s fie necesar reformatarea datelor.
- Datele grafice: a se edita datele n conformitate cu steguleele ce reflect
calitatea sau eliminarea sateliilor dac sateliii au un unghi de elevaie mai mic

dect limita inferioar impus, satelii bolnavi, sesiuni de observaii inegale,
etc. Aceti pai au loc de obicei atunci cnd se combin datele de la mai muli
receptori.
- Obinerea de soluii preliminare a poziiei punctelor, de obicei prin procesarea
bazelor.
- Aceasta are n plus avantajul de a da coordonate apriori staiilor i corectarea
- observaiilor de timp.
- Obinerea unor soluii aproximative pentru baze folosind metoda triplelor
diferene (fr ambiguiti). O astfel de soluie ajut la depistarea urmtoarei
ntreruperi de semnal i la repararea ei.
- Detectarea i repararea ntreruperilor de semnal prin una dintre metodele
cunoscute.
- Cei mai importani pai sunt sincronizarea etichetelor de timp i editarea
ntreruperilor de semnal.
- Pot fi fcute un numr de comentarii relativ la manipularea datelor:
- Fiierele de date trebuie salvate i fcute copii dup ele pe medii adecvate i s
fie arhivate ct mai curnd posibil de exemplu la biroul de teren
- Procesarea datelor poate ncepe pentru o sesiune atunci cnd fiierele de date
de la mai muli receptori sunt puse mpreun la centrul de procesare.
- Diferii receptori produc unul sau mai multe fiiere pentru fiecare observaie
ntr-un format particular.
- Datele de la un anumit tip de receptor sunt de obicei procesate cu softul firmei
- productoare excepii sunt posibile folosind fiiere de date RINEX (Receiver
- INdependent EXchange) i care este un standard de stocare i transfer al
msurtorilor
- GPS i pentru aplicaiile de navigaie precise.
Exist un numr de indicatori de calitate care pot fi urmrii incluznd:
- Eroarea medie ptratic a observaiilor;
- Numrul de observaii respinse;
- Teste statistice privind parametrii sau erorile reziduale;
- Abaterea standard final;
- Matricea de varian-covarian a soluiilor;
- Valoarea optim a soluiei;
- Soluia defavorabil;
- Parametrii ambiguitii selective.
Pot fi fcute urmtoarele comentarii relativ la eroarea medie ptratic i la observaiile
respinse:
- valoare mic a erorii medii ptratice i un numr mic de observaii respinse
deseori arat c att datele ct i soluiile sunt bune din punct de vedere calitativ; n
general productorii recomand o valoare maxim pentru eroarea medie ptratic.
- Aceast valoare depinde de lungimea bazei, tipul de observaie etc.;
- Editarea datelor are de multe ori loc n timpul iteraiilor soluiilor. Se bazeaz
de obicei pe un factor (ex. 3 eroarea medie ptratic);


- Cauze posibile ale unei erori medii ptratice mari i a respingerii datelor sunt
njumtirea semnalului (multipath) i ntreruperile de semnal necorectate (cycle slip).
- Elipsele erorilor sunt o bun modalitate de verificare a posibilelor erori
datorate njumtirii semnalului; Unele programe de prelucrare a datelor permit
reprezentarea elipselor erorilor.
Pot fi fcute urmtoarele comentarii relative la testele statistice i la informaiile
deduse din matricea de varian-covarian:
- n general sunt efectuate puine teste statistice relative la parametrii i la erori;
- Dac factorul de varian aposteriori este unitate atunci este probabil ca
matricea de varian covarian a fost n mod corespunztor scalat ca s asigure acest
lucru;
- Totui, n general, matricea de variant covarian final este prea optimist
sugernd o precizie mai mare a parametrilor dect este garantat. Nu ia n considerare
erorile
- sistematice care nu au modele matematice (refracia atmosferic, orbitele
sateliilor i erorile staiilor fixe, etc);
- Abaterea standard a componentelor bazelor variaz considerabil n funcie de
modul de determinare a soluiei (prin triple diferene, duble diferene fr ambiguiti,
duble diferene cu ambiguiti predeterminate).
Mai exist i ali indicatori de calitate legai de caracteristicile soluiei incluznd
rspunsurile la urmtoarele probleme:
Care este soluia optim? S-a obinut o soluie cu ambiguiti predeterminate? Era de
ateptat o asemenea soluie?
Dac s-a obinut o soluie cu ambiguiti predeterminate, trebuie verificat eroarea
medie ptratic absolut i relativ. Sunt corecte ambiguitile predeterminate?
Dac s-a obinut o soluie cu ambiguiti predeterminate trebuie verificate
componentele bazei. Soluiile de obinere a bazelor pot suferi modificri de mai mult
de 10 cm n comparaie cu soluia fr ambiguiti n acest caz?
Precizia estimat pentru componenta vertical este de obicei dubl fa de cea a
componentelor orizontale;
Trebuie verificate urmtoarele caracteristici ale soluiei:
1. Sateliii utilizai: au probleme de funcionare?
2. Perioada de urmrire obinuit: este aceast perioad n conformitate cu
programarea existent?
3. Coordonatele staiilor: au fost folosite coordonatele WGS84 corecte?
nlimea antenei.
4. A fost aplicat corecia troposferic?
5. Indicatorii geometrici ai satelitului: PDOP, RDOP, etc.
Concluzii asupra preciziei de determinare a unui punct prin msurtori GPS se pot lua
i din condiiile externe care cuprind:
Ierarhia soluiilor: comparaie ntre soluiile obinute prin duble respectiv triple
diferene.
- decimetru precizia soluiei prin triple diferene;
- centimetru precizia soluiei fr ambiguiti prin duble diferene;

- milimetru precizia soluiei cu ambiguiti predeterminate prin duble
diferene.
- Soluii n cazul utilizrii dublei frecvene: comparaie ntre soluiile
determinate cu L1, L2;
- Soluii determinate dintr-o singur baz n comparaie cu soluiile obinute din
mai multe baze;
- Obinerea mai multor soluii determinate cu aceleai baze n sesiuni diferite;
- Soluii obinute urmrind 4 sau mai muli satelii pe parcursul unei perioade de
30-60 minute, pentru baze mai scurte de 15 km, ar trebui s se obin soluii de
mare preciziecu ambiguiti predeterminate;
- Comparaie cu msurtorile realizate prin metode clasice: n general se
realizeazmsurtori doar pentru distane.
- Verificare BBS sau a integritii serviciului de monitorizare.
Prelucrarea sesiunilor de msurtori GPS este preferat procesrii bazelor i ar trebui
realizat oricnd este posibil. Prelucrarea sesiunii ine seama de toate corelaiile
matematice dintre baze pe parcursul unei sesiuni. Aceasta permite de altfel
determinarea mai uoar a ambiguitii, estimarea parametrilor troposferici i implic o
cantitate mai mic de date procesate dect procesarea bazelor. Problema legat de
procesarea bazelor este aceea c bazele individuale sunt corelate matematic cu alte
baze derivate din aceeai sesiune de observaii. Se poate ine seama de corelaii doar
incluznd toate bazele posibile mpreun ntr-o sesiune ori o compensare de reea,
incluznd bazele dependente liniar (aa numitele baze triviale).
Compensarea reelelor
Se vor combina toate soluiile compensrilor pe sesiuni de la ETAPA anterioar ntr-o
compensare final cu constrngere minim a reelei. Trebuie avut n vedere ca factorul
de scalare n/2 de la ultimul punct al etapei anterioare s fie inclus n matricea de
varian-covarian a compensrilor pe sesiuni.
Se scaleaz matricea de varian-covarian i abaterile medii ptratice rezultate n
urma compensrii reelei cu factorul de varian calculat. Aceast etap poate fi
realizat n mod automat de majoritatea soft-urilor de compensare.
Studierea abaterilor medii ptratice ce nu se ncadreaz n tolerane i identificarea
punctelor care nu corespund. Pot fi eliminai doar receptori i nu baze.

ETAPA 3. ncadrarea unei reele determinat prin msurtori satelitare n
Reeaua Geodezic Naional
Scopul unei transformri este acela de a transforma coordonatele dintr-un sistem ntr-
altul.
Exist mai multe transformri apropiate. Cea care urmeaz a fi folosit depinde de
rezultatele care se doresc a fi obinute.
Procedura de baz pentru determinarea parametrilor de transformare este aceeai
indiferent de calea care este aleas.
Mai nti, trebuie cunoscute coordonatele n ambele sisteme, att n WGS 84 ct i n
sistemul local pentru un numr de cel puin 3 puncte comune, preferabil fiind ca
numrul acestora s fie 1. Cu ct mai multe puncte comune vor fi incluse n


transformare, cu att vor fi mai multe ocaziile de reducere a redundanei i de
verificare a erorilor.
Punctele comune sunt obinute prin msurarea punctelor cu receptorii GPS, acolo unde
coordonatele i nlimile ortometrice sunt cunoscute n sistemul local.
Parametrii transformrii pot fi calculai apoi folosind una din aproximaiile
transformrilor.
Este important a se remarca c transformrile vor fi valabile doar pentru punctele aflate
n zona mrginit de punctele comune.
Punctele din afara acestei zone nu ar trebui transformate folosind parametrii calculai,
dar ar trebui s fac parte dintr-o nou regiune de transformare.

1) Transformarea tridimensional cu 7 parametri (Transformarea Helmert)
Cei 7 parametri Helmert ofer o transformare corect din punct de vedere matematic.
Aceasta menine exactitatea msurtorilor GPS i a coordonatelor locale.
Experiena a artat faptul c este obinuit pentru msurtorile GPS ca acestea s fie
realizate cu o acuratee mai mare dect cea a vechilor ridicri msurate cu instrumente
optice tradiionale.



Elementele de legtur ntre cele dou sisteme de proiecie

n marea majoritate a cazurilor, punctele msurate nainte nu vor fi la fel de precise ca
noile puncte msurate cu tehnologia GPS. Aceasta ar putea crea neomogenitate n
reea.
Cnd transformm un punct ntre sistemele de coordonate, este cel mai bine s ne
gndim c se schimb originea sistemului de coordonate i nu suprafaa pe care se afl
punctul.
Pentru a transforma coordonatele dintr-un sistem ntr-altul, trebuie s existe o legtur
ntre originile i axele elipsoizilor. Din aceste informaii se poate determina translaia

n spaiu a originii sistemului pe X, Y, Z urmat de rotaiile n jurul axelor X, Y, Z i
de coeficientul de scar dintre cei doi elipsoizi.
Notm vectorul de poziie a unui punct spaial n sistemul de coordonate de referin cu
X
LOC
i vectorul de poziie al aceluiai punct n sistemul secundar cu X
GPS
.
Transformarea conform tridimensional este descris de relaia:

GPS LOC
mRX X X + =
0
( 2.48)

Cu m s-a notat factorul de scar, cu X
0
vectorul de translaie ntre originile celor
dou sisteme, iar cu R matricea de rotaie care se compune din trei rotaii succesive
n jurul axelor de coordonate ale sistemului de referin. Cu unghiurile de rotaie
X
,

Y
,
Z
matricea de rotaie are forma general:

|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

+
=
y x y x y
z y x
z x
z y x
z x
z y
z y x
z x
z y x
z x
x y
R
o o o o o
o o o
o o
o o o
o o
o o
o o o
o o
o o o
o o
o o
cos cos cos sin sin
sin sin cos
cos sin
sin sin sin
cos cos
sin cos
cos sin cos
sin sin
cos sin sin
sin cos
cos cos
(2.49)

Dac parametri de transformare m, X
0
, R sunt cunoscui, transformarea coordonatelor
unui punct din sistemul secundar n sistemul de referin poate fi realizat fr
probleme prin intermediul relaiilor (2.48). Dac parametri de transformare sunt
necunoscui, atunci ei trebuie determinai pe baza unor puncte comune, a cror poziie
este cunoscut n ambele sisteme. Dac se introduc coordonatele punctelor comune n
relaia (2.48), rezult pentru fiecare punct 3 ecuaii. Se remarc c sunt necesare cel
puin dou puncte i nc o mrime identic pentru a putea determina cei 7 parametri ai
transformrii. Dac se dispune de trei sau mai multe puncte comune sistemul (2.49)
devine supradeterminat i trebuie rezolvat printr-un calcul de compensare.
Pentru rezolvarea sistemului, ecuaia (2.48) trebuie liniarizat, fiind necesare valori
provizorii pentru parametrii necunoscui. n cazul transformrii coordonatelor GPS
ntr-un sistem naional de coordonate, apar unele particulariti care sunt utilizate n
continuare:
factorul de scar este aproape de valoarea 1 i deci:

dm m + =1
(2.50)
unghiurile de rotaie
X
,
Y
,
Z
sunt mici i vor fi privite ca mrimi difereniale ex, ey,
ez. Introduse n ecuaia (2.49) pot fi efectuate aproximaiile cosi=1, sini=ei, iar
termenii de ordinul 2 s fie neglijai. Cu aceste simplificri matricea de rotaie (2.49)
devine:


dR I R
X Y
X Z
Y Z
+ =
|
|
|
.
|

\
|
e e
e e
e e
=
1
1
1
(2.51)
e
X
, e
Y
, e
Z
unghiurile de rotaie euleriene;
I matricea unitate;
dR matricea diferenial.
n locul vectorului care conine translaiile dintre originile celor dou sisteme poate fi
introdus de asemenea:
X
0
= (X
0
) + dX
0
(2.52)
iar (X
0
) dup introducerea valorilor provizorii pentru un punct m
0
= 1 i R
0
= I n
ecuaia (2.48) devine:
(X
0
) = X
LOC
+ X
GPS
(2.53)
Toate acestea introduse n ecuaia (2.48) conduc la relaia:
X
LOC
= (X
0
) + dX
0
+ (1+dm) (I+dR) X
GPS
(2.54)
Expresia dX
0
+ dm X
GPS
+ dR X
GPS
poate fi reprezentat ca o matrice de
configuraie A, care se nmulete cu un vector al necunoscutelor ce conine parametrii
de transformare dx, ecuaia primind forma:
X
LOC
= A dx + X
GPS
+ (X
0
) (2.55)
Pentru punctele comune, valorile X
LOC
nu vor corespunde cu valorile date i apar
discrepane, care formal pot fi interpretate ca nite corecii, ecuaia (2.55) lund forma:
v
i
= A dx + X
GPS
+ (X
0
) X
LOC
(2.56)
Dac nu se dispune de informaii suplimentare privind mrimea termenilor din vectorul
valorilor provizorii pentru translaiile (X
0
), acesta poate fi acceptat ca fiind zero i
rezult:

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
e
e
e
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
A
A
A
A
A
A
z
y
x
m m m
m m m
m m m
GPS
m
LOC
m
GPS
m
LOC
m
GPS
m
LOC
m
GPS LOC
GPS LOC
GPS LOC
m
m
m
m
Z
Y
X
X Y Z
X Z Y
Y Z X
X Y Z
X Z Y
Y Z X
Z Z
Y Y
X X
Z Z
Y Y
X X
Z
Y
X
Z
Y
X
0
0
0
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1
1 1
1 1
1
1
1
0 . . 001
0 . . 010
0 . . 100
..........
..........
..........
0 . . 001
0 . . 010
0 . . 100
.
.
.
.
.
.
(2.57)
cu: m 3 puncte comune.
Datorit valorilor mari pe care le au coordonatele punctelor comune apar probleme
numerice la rezolvarea sistemului, fapt pentru care se recomand reducerea
coordonatelor punctelor comune n ambele sisteme la centrul lor de greutate.

Coordonatele din cele dou sisteme fiind destul de apropiate ca mrime, pot fi utilizate
aceleai valori de coordonate pentru centrul de greutate n ambele sisteme.
Rezolvarea sistemului (2.57) conduce la determinarea celor 7 parametrii necunoscui
X
0
, Y
0
, Z
0
, m, e
X
, e
Y
, e
Z
.
Transformarea coordonatelor punctelor noi determinate numai din msurtori GPS se
va realiza acum pe baza celor 7 parametrii X
0
, Y
0
, Z
0
, m, e
X
, e
Y
, e
Z
cu relaia de
transcalcul (2.48).
Abaterea standard pentru calculul de integrare se poate realiza cu relaia:
7
0

=
n
P
T
v v
o
(2.58)
Trebuie menionat aici c mrimea abaterii standard reflect de fapt precizia
poziionrii relative dintre punctele comune n ambele sisteme, fr a indica n care
dintre sisteme poziionarea relativ este mai precis.
n cele prezentate s-a pornit de la ideea c matricea de rotaie este o matrice ortogonal
cu proprietile R
-1
= R
T
; RR
T
= I; R
f
T
R
f
= 1; R
f
T
R
j
= 0
j f =
. De asemenea s-a
considerat, c factorul de scar este constant pe toate cele trei direcii ale axelor de
coordonate. Aceste accepiuni sunt justificate pentru reele de dimensiuni mici. Pentru
reelele GPS de ntindere mai mare, cum ar fi de exemplu reelele naionale, unii autori
recomand transformarea tridimensional afin sau transformarea tridimensional cu
polinoame de diferite ordine. Acest lucru se datoreaz faptului, c erorile orbitelor
sateliilor GPS produc n reele geodezice rotiri i distorsionri specifice.
Transformarea tridimensional afin, cunoscut i sub denumirea de transformare
tridimensional cu 12 parametrii, reprezint de fapt o extindere a transformrii
conforme cu 7 parametrii cu nc 5 termeni, care descriu deformaiile afine. Pentru
determinarea celor 12 parametrii de transformare apare evident necesitatea cunoaterii
a cel puin 4 puncte comune ambelor sisteme, matricea de configuraie A din relaia
(2.56) primind forma:
|
|
|
.
|

\
|

=
i i i i
i i i i
i i i i
i i
i i
i i
i
i
i
Z Z Y X
Y Y Z X
X X Z Y
X Y
X Z
Y Z
Z
Y
X
A
2 0
0
2 0
0
0
0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
(2.59)
iar vectorul parametrilor:
( )
T
z y x
da da da da da m Z Y X x
5 4 3 2 1 0 0 0
e e e =
(2.60)
Transformarea coordonatelor punctelor noi determinate prin msurtori GPS se va
realiza acum pe baza celor 12 parametri analog cu relaia de transcalcul (2.48).
O alt transformare posibil ar fi transformarea tridimensional conform cu 10
parametri. La aceast transformare unghiurile i distanele n cele dou sisteme rmn
nealterate. n esen i aceast transformare conine integral transformarea
tridimensional ortogonal, care se completeaz cu 3 parametrii conformi speciali.
Pentru determinarea celor 10 parametrii de transformare apare evident necesitatea


cunoaterii a cel puin 4 puncte comune ambelor sisteme, matricea de configuraie A
din relaia (2.56) primind forma:

|
|
|
.
|

\
|
+
+
+ +
=
i i i
i i i i i i i
i i
i i i
i i i i i
i i i i
i i i
i i i
Z Y X Z Y Z X Y X Z
Z Y Z Y X Y X Z X Y
Z X Y X Z Y X Z Y X
A
2 2 2
2 2
2 2 2
2 2 0 1 0 0
2 2 0 0 1 0
2 2 0 0 0 1
(2.61)
iar vectorul parametrilor:
( )
T
dc dc dc d d d m dz dy dx x 3 2 1 | o =
(2.62)
Transformarea coordonatelor punctelor noi determinate prin msurtori GPS se va
realiza acum pe baza celor 10 parametrii analog cu relaia de transcalcul (2.48).
Din coordonatele carteziene (X, Y, Z)
LOC
pentru punctele noi se calculeaz
coordonatele elipsoidale (B, L, h)
LOC
cu relaiile:
1
2
2 2
1 tan

|
.
|

\
|
+

+
=
h N
N
e
Y X
Z
B


X
Y
L = tan
(2.63)

N
B
Y X
h
+
=
cos
2

inndu-se cont n relaii de elementele proprii ale elipsoidului local.
Din coordonatele elipsoidale determinate (B, L)
LOC
, prin relaii de transformare
cunoscute din cartografia matematic, se va face trecerea de pe elipsoid n planul de
proiecie, obinndu-se coordonatele plane (x, y)
LOC
, iar din altitudinile elipsoidale prin
folosirea unui model pentru geoid se vor determina altitudinile ortometrice.
Dup cum s-a remarcat, n algoritmul prezentat se necesit altitudini elipsoidale.
Cnd se dorete doar determinarea poziiei planimetrice a punctelor n zone restrnse
ca ntindere, este suficient ca aceste altitudini s fie cunoscute aproximativ, ele
neinfluennd semnificativ rezultatul.
Din msurtorile GPS rezult vectori (baze) n sistemul WGS84, care pot fi
reprezentai sub forma:
GPS
i
GPS
j
GPS
ij
X X X = A
(2.64)
Aceti vectori pot fi transformai ntr-un sistem local printr-o transformare
tridimensional, pornind de la ecuaiile specifice (2.48) ale acestei transformri.
Este de remarcat c n situaia formrii diferenelor dintre coordonatele punctelor i i j,
vectorul X
0
care descrie relaiile pe cele trei direcii ntre originile celor dou sisteme
dispare, iar ecuaia ia forma particular:
GPS LOC
mRX X =
(2.65)
Liniarizarea termenului din partea dreapt a semnului egal ofer analog cu relaia
(2.56):
GPS LOC
X Adx X A + = A
(2.66)

unde vectorul dx i matricea de configuraie A au forma:
| |
T
z y e
dm dx e e e = , , ,
(2.67)
GPS
ij ij ij
ij ij ij
ij ij ij
ij
X Y Z
X Z Y
Y Z X
A
|
|
|
.
|

\
|
A A A
A A A
A A A
=
0
0
0
(2.68)
Parametrii de transformare determinai cu relaia (2.67) permit acum transformarea
bazelor obinute numai din msurtori GPS, n baze din sistemul tridimensional local.
O problem delicat o reprezint estimarea preciziei punctelor transformate. Acest
lucru se poate realiza prin aplicarea legii generale de propagare a erorilor asupra
matricii cofactorilor Q
xx
, i obinerea matricii cofactorilor pentru elementele
transformate Q
yy
.
T
xx yy
F FQ Q =
(2.69)
Elementele matricei F conin derivatele pariale ale funciei de transformare n raport
cu argumentele matricei Q
xx
, iar determinarea acestora se realizeaz de regul prin
interpolare numeric.


Tema aplicaiei: REALIZAREA REELEI GEODEZICE DE NDESIRE PE
TERITORIUL ADMINISTRATIV AL MUNICIPIULUI TIMIOARA
FOLOSIND TEHNOLOGIA SATELITAR

ETAPA 1: Planificarea i efectuarea msurtorilor
Pentru realizarea reelei geodezice de ndesire prin msurtori satelitare n localitatea
Timioara se cere mai nti: planificarea sesiunilor de msurtori GPS, prelucrarea i
compensarea msurtorilor i ncadrarea acesteia n Reeaua Geodezic Naional
existent.
n vederea obineri unor rezultate bune ale determinrilor trebuie s se in cont de:
- selectarea corect a perioadelor de observaii, aceasta nsemnnd ca 4 sau mai
muli satelii s poat fi exploatai simultan;
- verificarea constelaiilor sateliilor (dac o constelaie a fost modificat, satelitul
respectiv devine, indisponibil i nu emite nimic);
- verificarea PDOP-ului, reprezentnd un parametru al geometriei satelitului; pentru
determinri statice; un PDOP<4 indic o bun geometrie satelitar (sateliii sunt
dispui n poziie optim).
- perioada sesiunilor depinde de distane;
- identificarea sesiunii se face prin numerotarea zilelor n care se execut.
- verificarea integritii echipamentului de teren.
Cum am observat de mai multe ori, cu receptorii GPS, nu avem nevoie de vizibilitate
ntre punctele de staie dar, pe fiecare staie, avem nevoie de un orizont liber peste
elevaia de 15.


E bine ntotdeauna a se proiecta reele uor compensabile, prevznd de aceea un
numr suficient de msurtori cu privire la minimum strict necesar pentru determinarea
punctelor necunoscute n voie. S-a definit n prima faz n cadrul proiectului de
execuie analizarea poziiei punctelor din reeaua geodezic de sprijin existent pe
teritoriul administrativ al municipiului Timioara, jud.Timi.
Reeaua geodezic de sprijin va conine 4 puncte (borna B46, borna B62, borna B48 i
borna B1), pe baza crora lucrrile ulterioare vor fi ncadrate n sistemul de referin
unitar. Aceast reea urmeaz s fie ndesit cu 2 puncte noi : borna de la Facultatea de
Construcii i bulonul din Parcul Copiilor.


ncadrarea punctelor noi n reeaua geodezic de sprijin existent

Se vor introduce coordonatele geografice ale punctelor di reeaua geodezic de sprijin
n orice soft de planificare a msurtorilor satelitare (ex.GNSS Planning planificare
online-www.ashtech.com) n vederea realizrii acestei planificri n fiecare punct din
reeaua geodezic de sprijin. Se va introduce GMT-ul (dup echinoxiul de iarn GMT-
ul Romniei este de +2h, iar la echinoxiul de var avem GMT-ul Romniei este de
+3h).

Se va alege elevaia pe care o face receptorul cu orizontul a cror valori pot fi de 10
0
,
15
0
i 20
0
. Dup introducerea acestor date se selecteaz almanahul valabil pentru o
perioad de 14 zile din momentul alegerii sesiunii de lucru.
Proiectarea acestor observaii se caracterizat printr-un numr suficient de mare de
satelii comuni vizibili n fiecare punct din Reeaua Naional , i o valoare PDOP ct
se poate de mic (ntre 1 i 4) i susinut prin reprezentri grafice i tabele.


Verificarea constelaiilor sateliilor GLONASS i NAVSTAR


Diagrama vizibilitii sateliilor timp de 24h


Aceste reprezentri se bazeaz n esen pe calcularea azimutului i elevaiei(unghiul
fcut de satelii cu orizontul) pentru fiecare satelit n funcie de timpul i locul unde se
fac observaiile.

Diagrama elevaiei sateliilor


Sateliii care au acest elevaie mai mare de 15 ofer o poziionare mai exact i o
limitare a erorilor determinate de un traseu prea lung prin atmosfer al semnalului
GPS.
Din diagrama de planificare a observaiilor satelitare se vor alege urmtoarele sesiuni
de msurtori pentru determinarea punctelor noi:
- Ex- in intervalul de timp 12:00-13:00 vor fi vizibili ntre 7 i 8 sateliti cu
valoarea PDOP ntre 1.07si 1.46, iar valoarea GDOP ntre 1.74 si 3.31.

Diagrama valorilor PDOP i GDOP,

Sesiunea de msurtori a durat 3 h i 46 de minute conform fiei de msurtori
ntocmit pentru punctul din Calea agului (tabelul 2.12).

Tabelul 2.12 Exemplu de fi de msurtori sateliatre
Fisa de msurtori statice GPS
Denumirea lucrrii: REEA DE NDESIRE Tipul aparatului: LEICA
Punct staie nr./denumire: B20 Numr instrument: SR20
Jude: TIMI Tip anten: Leica
Localitate: TIMIOARA-CALEA AGULUI Numr anten:
Operator:
Data:
Zi calendar iulian:
Msurtoarea s-a efectuat pe
una sau dou X frecvene
Timp de integrare: 4623 sec
Coordonatele punctului de staie
WGS 84 STEREO 70
Latitudine Geografic
/lat/|:
X:
Longitudinea Geografic
/lon/ :
Y:
nlime Elipsoid: Z:
Datele antenei
2 2
r C h = r = 0, ... m
nlimea vertical /h /: m
nlimi nclinate /c/:
1. 1,423 2. ............
3. ........... 1. ............
Msurtoare x centrat excentric
Ostacole introduse n receptor: 5, 10, 15, 20, 25
Obstacole n punctul de staie n timpul msurtorii:















Datele perioadelor de msurare
File/session
Momentul Start: 10
Momentul Stop: 13.46
Timp total de
msurare
3h.46min
S (180)
V 10 30 60
(270)
E (90)
N (0)


ETAPA 2: Prelucrarea i compensarea msurtorilor
n urma msurtorilor reelei de ndesire pe teritoriul administrative al municipiului
Timioara este necesar prelucrarea i compensarea acestora pentru a obine
coordonate geocentrice a punctelor noi. Pentru realizarea acestui pas se vor folosi soft-
uri de prelucare a msurtorilor satelitare ( exemplu soft-ul Leica GeoOffice Combine).
1. Se va crea un proiect n softul Leica GeoOffice Combine, unde vom seta parametrii
generali pentru lucrarea noastra: GMT-ul i distana maxim ntre diferite soluii pe
X,Y i Z.
2. Importarea datelor GPS culese n teren se va face prin Import-Import Raw Data, iar
din folderol unde au fost descrcate msurtorile se selecteaz fiierul; n files of type
se va seta tipul de fiier: ex. Rinex sau GPS500 Raw Data.
3. naintea procesrii sau prelucrrii msurtorilor satelitare se vor alege punctele de
control, deoarece liniile de baz se proceseaz ntre un punct de referin i un rover.
1. n pasul urmtor se va deschide fereastra de configurare a procesrii creia se va
seta numrul de iteraii dorite. Dup configurarea parametriilor generali necesari
procesrii se poate trece la prelucrarea observaiilor prin selectarea ferestrei Process.




Graficul procesrii reelei de ndesire






Tabelul 2.13 Exemplu de raport din prelucrarea msurtorilor

Processing Summary
Retea gr3.1
Project Information
Project name: Retea gr3.1
Date created: 03/13/2013 13:23:43
Time zone: 2h 00'
Coordinate system name: WGS 1984
Application software: LEICA Geo Office 1.0
Start date and time: 03/04/2013 12:31:34
End date and time: 03/04/2013 13:15:14
Manually occupied points: 2
Processing kernel: PSI-Pro 2.0
Processed: 03/13/2013 13:41:05
Processing Parameters
Parameters Selected
Cut-off angle: 15
Ephemeris type: Broadcast
Solution type: Automatic
GNSS type: GPS
Frequency: Automatic
Fix ambiguities up to: 80 km
Min. duration for float solution (static): 5' 00"
Sampling rate: Use all
Tropospheric model: Hopfield
Ionospheric model: Automatic
Use stochastic modelling: Yes
Min. distance: 8 km
Ionospheric activity: Automatic
Baseline Overview
MICHELANGHELO - P2 Reference: MICHELANGHELO Rover: P2
Coordinates:
Latitude: 45 44' 51.99836" N 45 44' 43.89184" N
Longitude: 21 14' 09.50933" E 21 13' 43.96001" E
Ellip. Hgt: 127.7431 m 127.0406 m

Solution type: Float
GNSS type: GPS
Frequency: L1 only
Ambiguity: No
B4 - P2 Reference: B4 Rover: P2
Coordinates:
Latitude: 45 45' 11.32206" N 45 44' 43.88845" N
Longitude: 21 13' 42.04567" E 21 13' 43.97998" E
Ellip. Hgt: 129.1205 m 127.9454 m
Solution type: Float
GNSS type: GPS
Frequency: L1 only
Ambiguity: No


n cadrul unei compensri cu constrangere minim pentru sesiunea noastr de
msurtori se va seta distana maxim i numrul de iteraii dorite n cadrul
configurrii parametrilor generali pentru rezolvarea compensrii reelei de ndesire.


Graficul compensrii reelei de ndesire

















Tabelul 2.14 Exemplu de raport al compensrii reelei
Network Adjustment
www.MOVE3.com
(c) 1993-2006 Grontmij
Licensed to Leica Geosystems AG

Created: 03/13/2013 13:58:45
Project Information
Project name: Retea gr3.1
Date created: 03/13/2013 13:23:43
Time zone: 2h 00'
Coordinate system name: WGS 1984
Application software: LEICA Geo Office 1.0
Processing kernel: MOVE3 3.4
General Information
Adjustment
Type: Inner constrained
Dimension: 3D
Coordinate system: WGS 1984
Height mode: Ellipsoidal
Number of iterations: 1
Maximum coord correction in last iteration: 0.0000 m

(tolerance is met)
Stations
Number of (partly) known stations: 0
Number of unknown stations: 6
Total: 6
Observations
GPS coordinate differences: 33 (11 baselines)
Inner constraints: 3
Total: 36
Unknowns
Coordinates: 18
Total: 18
Degrees of freedom: 18
Testing
Alfa (multi dimensional): 0.4041
Alfa 0 (one dimensional): 1.0 %
Beta: 80.0 %
Sigma a-priori (GPS): 10.0
Critical value W-test: 1.96
Critical value T-test (2-dimensional): 2.42
Critical value T-test (3-dimensional): 1.89
Critical value F-test: 1.04
F-test: 2.80

(rejected)
Results based on a-posteriori variance factor
Adjustment Results
Coordinates
Station Coordinate Corr Sd
B3 Latitude 45 43' 42.97444" N 0.0367 m 0.0084 m
Longitude 21 12' 18.46587" E -0.1068 m 0.0072 m
Height 127.1986 m -0.1340 m 0.0101 m


B4 Latitude 45 45' 11.32327" N 0.0373 m 0.0085 m
Longitude 21 13' 42.04073" E -0.1067 m 0.0073 m
Height 128.9815 m -0.1390 m 0.0106 m
BO2 Latitude 45 44' 20.74293" N 0.0363 m 0.0086 m
Longitude 21 14' 32.39275" E -0.1075 m 0.0074 m
Height 127.9495 m -0.1282 m 0.0107 m
MICHELANGHELO Latitude 45 44' 51.99242" N -0.1836 m 0.0092 m
Longitude 21 14' 09.53412" E 0.5359 m 0.0079 m
Height 128.4134 m 0.6704 m 0.0122 m
P1 Latitude 45 45' 01.76688" N 0.0364 m 0.0407 m
Longitude 21 14' 01.97144" E -0.1087 m 0.0349 m
Height 129.2797 m -0.1343 m 0.0472 m
P2 Latitude 45 44' 43.88824" N 0.0368 m 0.0104 m
Longitude 21 13' 43.97981" E -0.1064 m 0.0100 m
Height 127.8890 m -0.1349 m 0.0160 m
Absolute Error Ellipses (2D - 39.4% 1D - 68.3%)
Station A [m] B [m] A/B Phi Sd Hgt [m]
B3 0.0097 0.0053 1.8 -37 0.0101
B4 0.0098 0.0054 1.8 -37 0.0106
BO2 0.0099 0.0056 1.8 -37 0.0107
MICHELANGHELO 0.0105 0.0062 1.7 -35 0.0122
P1 0.0475 0.0248 1.9 -37 0.0472
P2 0.0112 0.0092 1.2 -39 0.0160


ETAPA 3: ncadrarea reelei de ndesire determinat prin msurtori satelitare
n reeaua geodezic de sprijin existent
Se cere transformarea tridimensional cu 7 parametrii folosind puncte comune ale
reelei geodezice de ndesire din localitatea Petroani. Se dau urmtoarele coordonate:

- Coordonatele geocentrice ale punctelor din reeaua geodezic de ndesire
determinat prin msurtori satelitare
1000 4148833.17823134 1648591.40031773 4540151.24341189
4000 4145529.19081718 1666217.60054498 4536788.41285759
3000 4151332.12422480 1663041.88948532 4532771.86549957
2000 4139633.05200129 1659461.24631593 4544523.49831458
1 4146181.42612558 1659421.46083273 4538660.61363829
2 4145333.55629448 1657021.56005084 4540241.86255057
- Coordonatele rectangulare ale punctelor din reeaua geodezic de sprijin, n
sistemul de proiecie Steregrafic 1970:

1000 469232.73 240717.59 142.333
4000 474963.21 254471.44 111.780
3000 458081.48 252773.75 233.134
2000 463693.31 258103.02 159.584
1. Se va crea un proiect n soft ul Toposys 1.0 i se vor introduce coordonatele
rectangulare ale punctelor din reeaua geodezic de sprijin;




Crearea proiectului

2. Transformarea coordonatelor rectangulare ale punctelor din reeaua geodezic
de sprijin, n sistemul de proiecie Stereografic 1970, n coordonate elipsoidale pe
elipsoidul Krasovski ;


Transformarea coordonatelor rectangulare ale punctelor din reeaua geodezic de
sprijin




Coordonatele elipsoidale ale punctelor din reeaua geodezic de sprijin

3. Transformarea coordonatelor elipsoidale ale punctelor din reeaua geodezic
de sprijin,n coordonate geocentrice pe elipsoidul Krasovski ;



Transformarea coordonatelor elipsoidale ale punctelor din reeaua geodezic de sprijin


Coordonate geocentrice ale punctelor din reeaua geodezic de sprijin

4. Transformare coordonatelor punctelor noi determinate numai din msurtori
GPS se va realiza acum pe baza celor 7 parametrii HELMERT;
Se vor importa puncte comune astfel:
- Sistemul surs Coordonate geocentrice ale punctelor din reeaua geodezic
de ndesire

Sistemul surs coordonate geocentrice ale punctelor din reeaua geodezic de
ndesire



- Sistem destinaie - Coordonatele geocentrice ale punctelor din reeaua
geodezic de sprijin

Sistemul destinaie - Coordonatele geocentrice ale punctelor din reeaua geodezic de
sprijin

Dup introducerea celor dou sisteme (surs i destinaie) se va trece la transformarea
tridimensional cu cei 7 parametrii HELMERT;



Diferenele de coordonate obinute n punctele comune

n urma acestei transformri spaiale cu puncte comnune s-au obinut urmtoarele:

Diferente de coordonate in punctele comune.
Nrp dX[m] dY[m] dZ[m]

4000 -0.077 -0.052 -0.008
3000 0.070 0.036 0.073
2000 0.016 -0.020 -0.071
1000 -0.009 0.035 0.006

Eroarea medie a coordonatelor

mX mY mZ
0.061 0.043 0.059

Parametrii de transformare

X0 = -269.657
Y0 = -981.412
Z0 = 919.293
rX = -0.000158972
rY = 0.000113248
rZ = 0.000102203
k = 0.999974669


Coordonatele geocentrice pe elipsoidul Krasovski ale punctelor din reeaua de ndesire
obinute n urma transformarii tridimensionale



5. Importarea coordonatelor geocentrice pe elipsoidul Krasovski ale punctelor
din reeaua de ndesire rezultate i transformarea acestora n coordonate elipsoidale;


Importarea coordonatelor geocentrice pe elipsoidul Krasovski ale punctelor din
reeaua de ndesire rezultate n urma transformrii tridimensionale



Transformarea coordonatelor geocentrice ale punctelor din reeaua de ndesire n
coordonate elipsoidale


Figura 2.26 Coordonate elipsoidale ale punctelor

6. Transformare coordonatelor elipsoidale mai sus obinute n coordonate
rectangulare Sistem de Proiecie Stereografic;


Transformarea coordoantelor elipsoidale ale punctelor n coordoante rectangulare




Coordoante rectangulare ale punctelor n sistemul de proiecie
Stereografic 1970






































3. SECIUNEA CADASTRU

.l.dr.ing. Cosmin Constantin MUAT


























CALCULE TOPOGRAFICE SPECIFICE
LUCRRILOR DE CADASTRU

n realizarea funciei tehnice a cadastrului, pe lng lucrrile specifice geodeziei,
topografiei i fotogrametriei, apar probleme tehnice specifice cadastrului, cum sunt:
- calculul suprafeelor;
- detaarea sau parcelarea suprafeelor;
- rectificri de hotare;
- intersecii de drepte;
- drepte paralele i drepte perpendiculare;
- puncte pe segment.
n cadastru orice imobil sau parcel de teren cu sau fr construcii se definete prin
urmtoarele:
a) pe planul cadastral este reprezentat: situarea n teritoriul administrativ
definit prin poziie, form, dimensiuni, numrul cadastral (identificator unic) i
simbolul categoriei de folosin a terenului;
b) n registrele cadastrale sunt nscrise: proprietarul imobilului, numrul
cadastral i simbolul categoriei de folosina a terenului i suprafaa.
Structura cadastrului general se bazeaz pe existena simultan a acestor elemente
obligatorii. Lipsa numai a unuia singur dintre ele face improprie, incomplet i
neadecvat informaia cadastral despre un imobil.
Cadastrul are ca specific tehnic calculul suprafeelor parcelelor de teren i a
construciilor. Pentru a ajunge la aceast finalitate calculul suprafeelor parcelelor de
teren se consum volumul cel mai mare de timp i de lucrri pe parcursul realizrii
cadastrului.
Ce reprezint suprafaa unui teren n cadastru?
Suprafaa unui teren reprezint aria unui contur nchis reprezentat pe un plan de
proiecie, care este acelai pentru toate imobilele dintr-un teritoriu administrativ. Planul
de proiecie permite reprezentarea orizontal a poziiilor spaiale ale liniilor de contur
ale imobilului, aa cum acesta este situat pe suprafaa neregulat, framntat a
Pmntului.
Este cunoscut din cartografia matematic faptul c orice proiecie n plan a formei
curbe a pmntului nu se poate face fr deformaii liniare sau unghiulare, precum i
faptul c n proiecia naional conform stereografic 1970 exist deformaii liniare
regionale care se manifest pe direciile radiale fa de centrul proieciei, care ajung la
valori pn la -25 cm/km n centrul proieciei i pn la + 50-60 cm/km la extremitile
teritoriului naional.
Este important s precizm c, n zonele cu deformaii liniare majore, se impun msuri
pentru reducerea deformaiilor liniare, astfel ncat erorile n calculul suprafeelor s fie
induse ntr-o msur ct mai redus. Pentru aceasta n locul planului de proiecie secant
unic al proieciei stereografice 1970 se adopt un plan de proiecie local, care poate fi:
- fie un plan secant local paralel cu planul secant unic;
- fie un plan tangent local, plan care are o orientare diferit dect planul
secant unic.

Oricare ar fi planul de proiecie local ales ntotdeauna este obligatoriu s se cunoasc
formulele i parametrii de transcalcul al coordonatelor planimetrice x, y al ale
punctelor ntre cele dou plane de proiecie: local i naional. Aceast problem este de
cartografie matematic.
Calculul suprafeelor se poate face prin mai multe procedee, n funcie de natura
datelor de care dispunem pentru aceast operaiune. Putem avea terenuri cu figuri
poligonale, geometrizate, pentru care dispunem de date numerice coordonate
planimerice (x, y) sau coordonate polare (d, ) ale punctelor de frngere a
aliniamentelor conturului geometrizat, sau putem dispune numai de date grafice, adic
planuri la o scar cunoscut, de regul o scar mare (1:500, 1:1000, 1:2000). Sau
putem avea terenuri cu configuraii neregulate, negeometrizate, sinuoase, curbilinii sau
altfel, numai n format grafic, pe planuri la scar determinat.
Pentru calculul suprafetelor, dup caz, se adopt unul dintre urmatoarele
procedee :
- procedeu numeric, care poate fi:
o analitic;
o trigonometric;
o geometric.
- procedeu grafic, care poate fi bazat pe :
o msurtori grafice de distane sau distane i unghiuri;
o masurtori grafico mecanice de suprafee.
Categoriile de date primare specifice necesare aplicrii fiecrui procedeu de
calcul al suprafeelor sunt prezentate n tabelul urmtor:


Tabelul 3.1
Metode de msurtori pentru
culegerea datelor initiale
Categorii de date care intra in
calculul suprafeelor
Procedee de calcul al suprafeelor
Msurtori topografice Unghiuri (, , ) i distane
(d) sau coordonate plani-
metrice (x, y)
Numerice:
- analitic
- trigonometric
- geometric
Msurtori fotogrametrice
analitice digitale pe modelul
optic
Coordonate x, y - analitic

Msurtori pe planuri
cadastrale
Date grafice liniare sau date
grafice liniare i unghiulare
- grafic
- analitic
Coodonate x, y obtinute prin
digitizarea contururilor
- analitic

Citiri la integratoarele
grafico-mecanice :
planimetre, coordo-natografe,
integratoare, etc.
- grafico mecanic







PARCELAREA I DETAAREA TERENURILOR

n cadastru sunt frecvente situaiile cnd asupra unui teren intervin operaiuni de
parcelare sau detaare, care sunt operaiuni prin care un teren, care anterior constituia o
entitate de sine stttoare un imobil sau o parcel de teren proprietatea determinat a
unei persoane, urmeaz s fie imparit n dou sau mai multe terenuri, fie n vederea
schimbrii categoriei de folosin a terenului, fie n vederea nstrinrii dreptului de
proprietate asupra unei poriuni din terenul iniial. Care sunt condiiile care trebuie s
fie indeplinite n cazul unei parcelri sau detari ?
ntotdeauna o detaare trebuie s ndeplineasc dou condiii iniiale:
o condiia de suprafa;
o condiia de direcie a liniei de detaare.
Pentru executarea i aplicarea lucrrilor de parcelare sau detaare a terenurilor este
necesar s fie studiate n prealabil planurile cadastrale existente, precum i s fie
efectuate msurtori topografice de determinare sau de verificare a limitelor imobilului
ce urmeaz a fi parcelat sau detaat. Pe baza acestui studiu se ntocmete proiectul de
parcelare i se calculeaz elementele care apoi vor fi aplicate pe teren (coordonate
planimetrice rectangulare x, y sau coordonate polare distane d, orientri , sau
unghiuri ).
Parcelarea sau detaarea terenurilor se efectueaz pe planul cadastral i, n raport de
datele de care se dispune i de precizia cerut pentru detaare, se aplic fie un procedeu
grafic, fie procedeul numeric.
Procedeele grafice de parcelare sunt aplicabile n condiii deosebite, i anume :
- exist planuri cadastrale la scri mari (1:500, 1:1000, 1:2000), care ofer
posibilitatea unor determinri cu precizie bun;
- terenurile ce se detaeaz au forme geometrizate, relativ simple.
Procedeele grafice sunt mai expeditive n raport cu procedeele numerice, dar mai puin
precise dect procedeele numerice. Precizia detarilor prin procedee grafice este
determinat de scara planului cadastral i de acurateea lucrrilor grafice efectuate de
operator.
Procedeele grafice folosesc principii ale geometriei plane. Soluiile sunt diferite n
funcie de cerina ca detaarea terenurilor s se fac printr-o linie care, fie s treac
printr-un punct obligat, fie s fie paralel cu o direcie dat.
Intruct n ETAPA actual exist tehnic de scanare a planurilor cadastrale, a
planurilor cadastrale i de vectorizare a planurilor raster, detarile terenurilor prin
procedee grafice sunt depaite pentru a mai prezenta interes aplicativ .

1. DETAAREA UNEI SUPRAFEE PRIN PUNCT OBLIGAT

a) Detaarea prin punct obligat n triunghi
Sunt cazuri cnd problema detarii unei suprafee impune condiia ca linia de detaare
s treac printr-un punct obligat, impus de anumite interese, cum ar fi graniuirile
dintre vecini, rectificrile de hotare sau ieirile din indiviziune (sistarea strii de
coproprietate a doi sau mai muli coproprietari asupra unui imobil), ndeplinind

totodat i condiia ca suprafaa ce se detaeaz s aib o valoare determinat sau s se
conserve suprafeele ntre proprietile vecine.
Detaarea unei suprafee n triunghi este un caz mai rar ntalnit n practic, ns are
importan teoretic, ntruct detarile n poligoane mai complexe se reduce n final la
problema detarii n triunghi.
a

Figura 3.1 Detaarea unei suprafee prin punct obligat in triunghi

Procedeul analitic
Se d triunghiul 1 2 3 prin coordonatele x, y ale punctelor de vrf i se cere
detaarea unei suprafee S
1
ncepnd dinspre latura 1 2 printr-o linie de detaare care
s treac prin punctul 2 i s ntlneasc latura 1 3 ntr-un punct M ale crei
coordonate s fie determinate.
S
1
= S
1-2-M
Se calculeaz raportul r cu elementele cunoscute, iar S
1-2-3
din coordonate:
r =
S
S
1
=
3 1
1
3 2 1
2 1
2
2

=
d
d
S
S
M M
(3.1)
Coordonatele punctului M se calculeaz cu raportul r ca punct pe segment:
X
M
= X
1
+ r (X
3
X
1
)
Y
M
= Y
1
+ r (Y
3
Y
1
) (3.2)

Procedeul trigonometric
Pentru calculul coordonatelor punctului M ca punct pe segmentul 1 3 sunt necesare:
- calculul orientrii
1-3
a laturii 1 3, din coordonatele punctelor 1 i 3;
- calculul distanei d
2-M
din formula trigonometric a suprafeei unui triunghi
ca produs al lungimii a dou laturi cu sinusul unghiului dintre aceste laturi:
2S
1-2-M
= d
1-M
d
1-2
sin (3.3)


d
1-M

o sin
2
2 1
1

=
d
S
(3.4)
Coordonatele punctului M sunt:
X
M
= X
1
+ d
1-M
cos
1-3
Y
M
= Y
1
+ d
1-M
sin
1-3
(3.5)
b) Detaarea prin punct obligat n poligonul oarecare
Problema detarii prin punct obligat ntr-un poligon oarecare, att prin procedeul
analitic, ct i prin procedeul trigonometric, se reduce la detaarea prin punct obligat n
triunghi.
Se da poligonul definit de coordonatele x, y ale punctelor de contur 1 2 3 4 5
6 7.

Figura 3. 2 Detaarea unei suprafee prin punct obligat n poligonul oarecare

Se cere s se detaeze suprafaa S printr-o linie care s treac prin punctul 2, ncepnd
dinspre latura 2 1.
Problema este rezolvat prin determinarea coordonatelor punctului M care formeaz
linia de detaare 2 M. Dar trebuie determinat latura poligonului pe care se va afla
punctul M. n acest scop se calculeaz succesiv suprafeele S
1
, S
2
, S
3
ale triunghiurilor
formate de punctele 2 7 1, 2 6 7, 2 5 6 din coordonate, i se compar cu
suprafaa S care trebuie detaat. n cazul din figura S
1
+ S
2
<S. Rezult c punctul M
se va afla pe latura 6 5 a poligonului. Se va detaa suprafaa S = S-( S
1
+ S
2
) prin
punctul obligat 2 n triunghiul 2-5-6, iar problema detarii n poligon este rezolvat cu
formulele cunoscute ale detarii n triunghi prin punct obligat.





2. DETAAREA PARALEL CU O DIRECIE DAT

Detaarea unei suprafee s sau a unei serii de suprafee s
1
, s
2
, ..., s
n
, ntr-un poligon
printr-o linie sau o serie de linii de detaare paralele cu o direcie dat, care de obicei
este o latur a poligonului, este cel mai frecvent caz n practica detarilor sau
parcelrilor.

- Detaarea paralel n triunghi
Se cere detaarea suprafeei s n triunghiul dat prin coordonatele x, y ale vrfurilor 1
2 3 printr-o linie paralel cu latura 1 3 a triunghiului.
Rezolvarea problemei const n determinarea coordonatelor x, y ale punctelor M i N,
care reprezint intersecia liniei de detaare paralele cu latura 1 3, cu celelalte laturi
ale triunghiului, adic cu 1 2 i, respectiv, cu 3 2.
Este necesar o precizie suplimentar, anume aceea ca suprafaa detaat s nceap de
la baza triunghiului, latura 1 3, sau de la vrful 2 al triunghiului.

a

Figura 3. 3 Detaarea paralel n triunghi

Procedeul analitic
Problema se rezolv innd seama de raportul de asemnare dintre triunghiurile M 2
N i 1 2 3.
r
S
s S
d
d
d
d d
d
d d
N M n M

= =

3 1 2 3
3 2 3
2 1
1 2 1
(3.6)

Cu raportul r se calculeaz coordonatele punctelor M i N ca puncte pe segmentele 2
1 i 2 3:
X
M
= X
2
+ r (X
1
X
2
) X
N
= X
2
+ r (X
3
X
1
)
Y
M
= Y
2
+ r (Y
1
Y
2
) Y
N
= Y
2
+ r (Y
3
Y
2
) (3.7)



Procedeul trigonometric
Pentru a ajunge la calculul coordonatelor punctelor M i N ca puncte pe segmentele 2
1 i 2 3 trebuie s se calculeze:
- orientrile laturilor:
2-1
i
2-3
, din coordonate ;
- distanele: d
2-M
i d
2-N

Folosind nlimea H = d
2-T
a triunghiului 2 3 1, unghiurile formate de baza 1 3 a
triunghiului cu laturile alaturate, i , relaiile din triunghi, conform notaiilor din
figur, rezult:
d
1-T
= H ctg
d
T-3
= H ctg (3.8)
B
1-3
= d
1-T
+ d
T-3
= H (ctg + ctg ) (3.9)
H
| o ctg ctg
B
+
= (3.10)
n mod analog n triunghiul M 2 N rezult:
h
1
| o ctg ctg
b
+
= (3.11)
Suprafeele S i s se calculeaz cu formulele:
2S
| o ctg ctg
B
+
=
2
i 2s
1

| o ctg ctg
b
+
=
2
(3.12)
2s = 2S 2s
1

| o ctg ctg
b B
+

=
2 2
(3.13)
b ) ( 2
2
| o ctg ctg s B + = (3.14)
naltimea h a trapezului 1 M N 3 de detaat este:
h = H - h
1
| o ctg ctg
B
+
= -
| o ctg ctg
b
+

| o ctg ctg
b B
+

= (3.15)
Acum pot fi calculate lungimile laturilor neparalele ale trapezului de detaat, astfel:
d
1-M
o sin
h
= i d
3-N
| sin
h
= (3.16)
Coordonatele punctelor M i N pot fi calculate ca puncte pe segmentele 1 2 i,
respectiv, 3 2, astfel:
X
M
= X
1
+ d
1-M
cos
1-2
X
N
= X
3
+ d
3-N
cos
3-2
Y
M
= Y
1
+ d
1-M
sin
1-2
Y
N
= Y
3
+ d
3-N
sin
3-2
(3.17)


Cazul b) Detaarea paralel n triunghi ncepnd de la vrful triunghiului
Att prin procedeul analitic, ct i prin procedeul trigonometric, problema detarii
unei suprafee ncepnd de la vrful triunghiului are o rezolvare asemntoare.
Procedeul analitic
Se calculeaza un raport r bazat pe proporionalitatea triunghiurilor M 2 N i 1 2
3:

r
S
s
d
d
d
d
d
d
N M N M
= = = =

3 1 3 2
2
1 2
2
(3.18)
Cu raportul r se calculeaz coordonatele punctelor M i N ca puncte pe segmentele 2
1 i 2 3:
X
M
= X
2
+ r (X
1
X
2
) X
N
= X
2
+ r (X
3
X
1
)
Y
M
= Y
2
+ r (Y
1
Y
2
) Y
N
= Y
2
+ r (Y
3
Y
1
) (3.19)

Procedeul trigonometric
Raionamentul demonstraiei este asemntor, numi c se calculeaz nalimea h
1
a
triunghiului M 2 N, astfel:
h
1

| o ctg ctg
b
+
= (3.20)
unde : b ) ( 2
2
| o ctg ctg s B + = (3.21)
apoi: d
2-M

o sin
1
h
= i d
2-N
| sin
1
h
= (3.22)
Coordonatele punctelor M i N pot fi calculate ca puncte pe segmentele 1 2
i, respectiv, 3 2, astfel:
X
M
= X
2
+ d
2-M
cos
2-1
X
N
= X
2
+ d
2-N
cos
2-3
Y
M
= Y
2
+ d
2-M
sin
2-1
Y
N
= Y
2
+ d
2-N
sin
2-3
(3.23)

3. DETAAREA PARALEL N TRAPEZ

Detaarea unei suprafee s sau a unei serii de suprafee s
1
, s
2
, ..., s
n
, n trapez printr-o
linie sau o serie de linii de detaare paralele cu una din baze, este frecvent ntlnit n
practica detarilor sau parcelrilor.

a
a

Figura 3.4 Detaarea paralel cu bazele n trapez


Cazul a) Detaarea paralel n trapez de la baza mare
Procedeul analitic
Se cere dataarea unei suprafee s n trapezul dat prin coordonatele x, y ale vrfurilor 1
2 3 4 printr-o linie paralel cu bazele, ncepand de la baza mare 1 4 a trapezului.
Rezolvarea acestei probleme const n determinarea coordonatelor x, y ale punctelor M
i N, care reprezint intersecia liniei de detaare paralele cu baza mare 1 4, cu
celelalte laturi ale trapezului 1 2 i 4 3.
n figura de mai sus se presupune c linia M N este cunoscut. Se duc paralelele cu
latura 1 2 a trapezului prin punctele 3 i N, rezultnd punctele C i D de intersecie cu
baza mare 1 1. S-au format triunghiurile asemenea D N 4 i C 3 4, n care se
poate scrie urmtorul raport de proporionalitate:
K
k
L
l
H
h
b B
b B
d
d
r
C
D
= = =

= =

1
4
4
(3.24)
unde: b
1
, h, l si k sunt cunoscute.
Pentru calculul coordonatelor punctelor M i N trebuie determinat raportul r, respectiv
trebuie determinat lungimea laturii de detaare b
1
= b
M-N
, astfel:
2s = (B + b
1
) h
2S = (B + b) H (3.25)
) )( (
) )( (
) (
) (
2
2
1 1 1
b B b B
b B b B
H b B
h b B
S
s
+
+
=
+
+
=
H
b B
b B
b B b B
H b B b B b B
b B b B
b B b B
S s

=
+
+ +
=
+
+
=
2 2
1 1 1 1
) )( (
) )( )( (
) )( (
) )( (
2 2 (3.26)
H
b B s
B b
) ( 2
2
1

= (3.27)
Avnd valoarea calculat b
1
, adic baza mic a trapezului rezultat dupa detaare, se pot
calcula toate elementele necesare i raportul r, dup care problema este rezolvat prin
punctul pe segment, astfel:
X
M
= X
1
+ r (X
2
X
1
) X
N
= X
4
+ r (X
3
X
4
)
Y
M
= Y
1
+ r (Y
2
Y
1
) Y
N
= Y
4
+ r (Y
3
Y
4
) (3.28)

Detaarea paralel n trapez a unei serii de suprafee s
1
, s
2
, ..., s
n
Problema detarii n serie este simpl, ntrucat se calculeaz coeficienii r
i
astfel:
r
1
pentru suprafaa s
1
,
r
2
pentru suprafaa s
1
+ s
2
,
r
3
pentru suprafaa s
1
+ s
2
+ s
2
,
etc. pentru fiecare avnd lungimi diferite ale liniei de detaare M
i
N
i
:
H
b B s
B bi
i
) ( 2
2

= (3.29)
Coordonatele punctelor care reprezint capetele liniilor de detaare vor fi:
X
Mi
= X
1
+ r
i
(X
2
X
1
) X
Ni
= X
4
+ r
i
(X
3
X
4
)
Y
Mi
= Y
1
+ r
i
(Y
2
Y
1
) Y
Ni
= Y
4
+ r
i
(Y
3
Y
4
) (3.30)


Procedeul trigonometric
Problema se rezolv prin aplicarea formulelor pentru detaarea paralel n triunghi.

Cazul b) Detaarea paralel n trapez de la baza mic
Exist formule de calcul i pentru acest caz, dar problema poate fi tratat ca i cnd se
detaeaz n trapez tot de la baza mare ctre baza mic, numai ca nu detam suprafaa
cerut s, ci diferenta s = S s
unde: S este suprafaa trapezului 1 2 3 4
s este suprafaa de detaat.
Fiind detaat suprafaa s, avem ca rezultat ctre baza mic suprafaa s de detaat.

Detaarea paralel cu o direcie dat n poligonul oarecare

Fiind cunoscute rezolvarea detarii paralele n triunghi i n trapez, detaarea unei
suprafee s sau a unei serii de suprafee s
1
, s
2
, ..., s
n
, ntr-un poligon oarecare printr-o
linie sau o serie de linii de detaare paralele cu o direcie dat, cel mai frecvent cu o
latur a poligonului, devine o problem simpl de rezolvat. Este cazul cel mai frecvent
ntlnit n practica detarilor sau parcelrilor, la aplicarea legilor proprietii nr. 18
1991 i nr.1 2000.
Dac n poligonul din figura de mai jos se cere s se detaeze suprafaa s printr-o linie
paralel cu o latur, se procedeaz n felul urmtor:
- prin fiecare punct de contur al poligonului 1, 2, 3, ... se duc paralele la
direcia (latura) indicat drept condiie de direcie a liniei de detaare i se
obin pe laturile opuse la intersecie punctele A, B, C, ... , ale cror
coordonate pot fi calculate ca intersecii de drepte.
- apoi se calculeaz suprafeele noilor trapeze formate, iar suprafeele lor se
compar nsumate rnd pe rnd cu suprafaa de detaat, pn cnd se
ajunge s se stabileasc n care dintre trapezele formate ajunge linia de
detasare M N care indeplinete condiia de suprafaa detaata s.
- n acel trapez se procedeaz la detaarea suprafeei rezultat ca diferen:
s = s (s
1
+ s
2
+ s
3
+ ...)



Figura 3.5 Detaarea paralel n poligonul oarecare

n fig.3.5 suprafaa s de detaat este delimitat de linia de detaare M N care trece
prin trapezul nou format 3 B 9 C. n acest trapez se detaeaz suprafaa s cu
formulele detarii paralele n trapez de la baza mare ctre baza mic i vor fi
determinate punctele liniei de detaare M N paralel cu latura 1 11, cu formulele
specifice detarii paralele n trapez.

Figura 3. 6 Detaarea paralel n poligonul oarecare aplicaie la Legea 18 /1991

- Detaarea paralel cu o linie frnt n poligonul oarecare
Problema acestui caz de detaare este ntalnit n situaia cnd se cere detaarea unei
suprafee s dintr-un poligon oarecare printr-o linie frnt paralel cu o linie frnt dat,
constituit din laturi ale poligonului.
n figura de mai jos n poligonul 1-2-3-4-...-11 se cere s se detaeze suprafaa s printr-
o linie frnt paralel cu laturile poligonale 1-2-3-4-1. Problema este s se determine
coordonatele x, y ale punctelor A-B-C-D-E care definesc linia de detaare paralel cu
laturile indicate. Soluia de rezolvare a problemei este trigonometric.
Pentru a putea calcula coordonatele punctelor noi este necesar s fie cunoscute
distanele l
1
, l
2
, l
3
, l
4
, l
5
i orientarile ale laturilor 1-A, 2-B, 3-C, 4-D, 5-E, care pot fi
calculate din orientrile laturilor cunoscute din coordonate i cu ajutorul unghiurilor
i
.
Precizm c laturile fictive 2-B, 3-C i 4-D au fost luate pe direcia bisectoarelor
unghiurilor
i
formate de laturile poligonului.
1
1
sino
h
l = ;
2
sin
2
2
o
h
l = ;
2
sin
3
3
o
h
l = ;
2
sin
4
4
o
h
l = ;
5
5
sino
h
l = (3.31)
Este necesar s fie determinat valoarea nalimii h, constant n toate trapezele (pentru
c este cuprins ntre linii paralele echidistante) folosind datele iniiale, coordonatele
punctelor de contur al poligonului.
n trapezul 3-4-D-C din poligon se coboar din punctul C nalimea h = C-i pe latura 3-
4 i tot prin C se duce paralel C-d la latura D-4 a trapezului.


Figura 3.7 Detaarea paralel printr-o linie frnt n poligonul oarecare

Se poate scrie:
)
2 2
(
2 2
4 3 4 3
3 3 3 3
o o o o
ctg ctg h hctg hctg d d d b B
i d i d
+ = + = + = =

(3.32)


sau: )
2 2
(
4 3
3 3 3 3
o o
ctg ctg h B d B b
d
+ = =

(3.33)
Suprafaa s
3
a trapezului 3-4-D-C este:
h ctg ctg h B B h b B s
(

|
.
|

\
|
+ = + =
2 2
) ( 2
4 3
3 3 3 3 3
o o
(3.34)
sau:
|
.
|

\
|
=
2 2
2 2
4 3 2
3 3
o o
ctg ctg h hB s (3.35)
n mod similar i in celelalte trapeze formate se vor calcula suprafeele s
i
, adic:
|
.
|

\
|
+ =
2
2 2
2
1
2
1 1
o
o ctg ctg h hB s
|
.
|

\
|
+ =
2 2
2 2
3 2 2
2 2
o o
ctg ctg h hB s
|
.
|

\
|
=
5
4 2
4 4
2
2 2 o
o
ctg ctg h hB s (3.36)
Suma suprafeelor s
i
este egal cu suprafaa s de detaat. Prin nsumarea formulelor de
mai sus rezult o ecuaie de gradul al doilea, n care necunoscuta este nlimea h:
( ) ( )
|
.
|

\
|
+ + + + + + + = + + +
5
4 3 2
1
2
4 3 2 1 4 3 2 1
2
2
2
2
2
2 2 2 o
o o o
o ctg ctg ctg ctg ctg h B B B B h s s s s
(3.37)
Pentru simplificare, termenii numericiai ecuaiei se noteaz i se substituie cu:
4 3 2 1
s s s s s + + + =
4 3 2 1
B B B B B + + + =
5
4 3 2
1
2
2
2
2
2
2 o
o o o
o ctg ctg ctg ctg ctg A + + + + = (3.38)
Astfel, ecuaia de gradul al doilea n h devine:
0 2 2
2
= + s Bh Ah (3.39)
iar h se calculeaz cu formula cunoscut:
A
s
A
B
E
A
B
h
2
2
2
2 1
=

(3.40)
Cunoscut fiind valoarea nlimii h i valorile unghiurilor
i
ca diferene dintre
orientrile laturilor adiacente ale poligonului, calculate din coordonatele x, y date, pot
fi calculate lungimile laturilor fictive l
i
:
1
1
sino
h
l = ;
2
sin
2
2
o
h
l = ;
2
sin
3
3
o
h
l = ;
2
sin
4
4
o
h
l = ;
5
5
sino
h
l = (3.41)
De asemenea, pot fi calculate orientrile laturilor fictive:

11 1 1
=u u
A
;
2
2
3 2 2
o
u u + =
B
;
2
3
4 3 3
o
u u + =
C
;
2
4
5 4 4
o
u u + =
D
;
6 5 5
=u u
E
(3.42)
Coordonatele punctelor A, B, C, D i E, care definesc linia frnta de detaare A-B-C-
D-E, paralel cu laturile 1-2-3-4-5 ale poligonului, se calculeaz cu formulele de calcul
trigonometric ale punctului pe segment:

X
A
= X
1
+ l
1
cos
1-A
X
B
= X
2
+ l
2
cos
2-B
Y
A
= Y
1
+ l
1
sin
1-A
Y
B
= Y
2
+ l
2
sin
2-3
X
C
= X
3
+ l
3
cos
3-C
X
D
= X
4
+ l
4
cos
4-D
Y
C
= Y
3
+ l
3
sin
3-C
Y
D
= Y
4
+ l
4
sin
4-D
X
E
= X
5
+ l
5
cos
5-E
Y
E
= Y
5
+ l
5
sin
5-E
(3.43)



MODEL DE CALCUL 1: DETAAREA SUPRAFEELOR N LUCRRILE
DE CADASTRU

Se consider poligonul 1-2-3-4-5-6-7 definit prin coordonatele (x,y) n sistemul local
(ales arbitrar), ale punctelor de contur :
Punctul x (m) y (m)
1 2000,00 5000,00
2 2063,35 4805,03
3 2226,96 4771,56
4 2422,99 4905,65
5 2366,65 5278,37
6 2237,33 5356,82
7 2072,27 5308,65

Punctele 1 i 2 sunt definite i n coordonate geodezice (X,Y) n sistemul de proiecie
stereografic 1970 astfel :
Punctul X (m) Y (m)
1 451036,48 237495,09
2 451048,73 237699,72


ETAPA I CALCULE TOPOGRAFICE
1. Transcalcularea coordonatelor punctelor de contur ale poligonului n sistemul de
proiecie stereografic 1970
-
G L
u u o = , unde o - reprezint unghiul de rotaie dintre xOy i XOY


-
L
G
D
D
k = , unde k reprezint coeficientul de deformaie a distanelor
01 . 00 . 320
35 , 63
97 , 194
1 2
1 2
12
12
12
=

=
A
A
= arctg
x x
y y
arctg
x
y
arctg
L
u
35 . 19 . 96
25 , 12
63 , 204
1 2
1 2
12
12
12
= =

=
A
A
= arctg
X X
Y Y
arctg
X
Y
arctg
G
u
66 . 80 . 223 = =
G L
u u o
( ) ( ) m y y x x y x D
L
00 , 205
2
1 2
2
1 2
2
12
2
12
= + = A + A =
( ) ( ) m Y Y X X Y X D
G
00 , 205
2
1 2
2
1 2
2
12
2
12
= + = A + A =
Deci, 1 = =
L
G
D
D
o
- calculul termenilor definii de k i o
930857 , 0 cos
2
12
2
12
12 12 12 12
=
A + A
A A + A A
=
y x
y Y x X
k o
365286 , 0 sin
2
12
2
12
12 12 12 12
=
A + A
A A A A
=
y x
x Y y X
k o
- calculul coordonatelor n sistem geodezic

( ) ( )
( ) ( )

= + =
= + + =
m k x x k y y Y Y
m k y y k x x X X
72 , 237699 sin cos
73 , 451048 sin cos
1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2
o o
o o


( ) ( )
( ) ( )

= + =
= + + =
m k x x k y y Y Y
m k y y k x x X X
64 , 237790 sin cos
66 , 450908 sin cos
2 3 2 3 2 3
2 3 2 3 2 3
o o
o o


( ) ( )
( ) ( )

= + =
= + + =
m k x x k y y Y Y
m k y y k x x X X
43 , 237737 sin cos
20 , 450677 sin cos
3 4 3 4 3 4
3 4 3 4 3 4
o o
o o


( ) ( )
( ) ( )

= + =
= + + =
m k x x k y y Y Y
m k y y k x x X X
90 , 237369 sin cos
50 , 450593 sin cos
4 5 4 5 4 5
4 5 4 5 4 5
o o
o o


( ) ( )
( ) ( )

= + =
= + + =
m k x x k y y Y Y
m k y y k x x X X
63 , 237249 sin cos
22 , 450685 sin cos
5 6 5 6 5 6
5 6 5 6 5 6
o o
o o


( ) ( )
( ) ( )

= + =
= + + =
m k x x k y y Y Y
m k y y k x x X X
18 , 237234 sin cos
46 , 450856 sin cos
6 7 6 7 6 7
6 7 6 7 6 7
o o
o o


Verificare :
- calculul coordonatelor (X
1
,Y
1
) n funcie de (X
7
,Y
7
)


( ) ( )
( ) ( )

= + =
= + + =
m k x x k y y Y Y
m k y y k x x X X
09 , 237495 sin cos
48 , 451036 sin cos
7 1 7 1 7 1
7 1 7 1 7 1
o o
o o

- calculul suprafeei n cele dou sisteme:
( )

=
+
=
n
i
n n n
Y Y X S
1
1 1
2
1
- cnd axa OX este baza de calcul
( )

=
+
=
n
i
n n n
X X Y S
1
1 1
2
1
- cnd axa OY este baza de calcul
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | |
mp
y y x y y x y y x y y x y y x y y x y y x S
184781
6 1 7 5 7 6 4 6 5 3 5 4 2 4 3 1 3 2 7 2 1
2
1
=
= + + + + + + =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | |
mp
Y Y X Y Y X Y Y X Y Y X Y Y X Y Y X Y Y X S
184767
6 1 7 5 7 6 4 6 5 3 5 4 2 4 3 1 3 2 7 2 1
2
1
=
= + + + + + + =

Coordonatele celor 7 puncte sunt :
Punctul X (m) Y (m)
1 451036,48 237495,09
2 451048,73 237699,72
3 450908,66 237790,64
4 450677,20 237737,43
5 450593,50 237369,90
6 450685,22 237249,63
7 450856,46 237234,18

2. Calculul coordonatelor punctelor pentru poligonul rotit
Dupa realizarea transcalculrii coordonatelor din sistemul local n sistemul geodezic,
se realizeaz operaia de rotire n sens topografic a poligonului, considerndu-se
punctul 1 fix, iar rotaia se face cu unghiul :

cc c
g
N 19 13 7 = , unde N reprezint numrul de ordine din jurnal
- pentru N = 2 , rezult 38 . 26 . 14 =
- calculul orientrilor dintre punctul fix i celelalte puncte ale poligonului
35 . 19 . 96
25 , 12
63 , 204
1 2
1 2
12
12
12
= =

=
A
A
= arctg
X X
Y Y
arctg
X
Y
arctg u
62 . 98 . 125
82 , 127
55 , 295
1 3
1 3
13
13
13
=

=
A
A
= arctg
X X
Y Y
arctg
X
Y
arctg u
19 . 22 . 162
28 , 359
34 , 242
1 4
1 4
14
14
14
=

=
A
A
= arctg
X X
Y Y
arctg
X
Y
arctg u


42 . 53 . 217
98 , 442
19 , 125
1 5
1 5
15
15
15
=

=
A
A
= arctg
X X
Y Y
arctg
X
Y
arctg u
87 . 82 . 238
26 , 351
46 , 245
1 6
1 6
16
16
16
=

=
A
A
= arctg
X X
Y Y
arctg
X
Y
arctg u
06 . 55 . 261
02 , 180
91 , 260
1 7
1 7
17
17
17
=

=
A
A
= arctg
X X
Y Y
arctg
X
Y
arctg u

- calculul orientrilor ntre punctul fix i punctele rotite
73 . 45 . 110
12 12
= + = u u
r
25 . 09 . 253
16 16
= + = u u
r

00 . 25 . 140
13 13
= + = u u
r
44 . 81 . 275
17 17
= + = u u
r

57 . 48 . 176
14 14
= + = u u
r

80 . 79 . 231
15 15
= + = u u
r


- calculul distanelor ntre punctul fix i punctele poligonului nerotit
( ) ( ) m Y Y X X D 00 , 205
2
1 2
2
1 2 12
= + =
( ) ( ) m Y Y X X D 01 , 322
2
1 3
2
1 3 13
= + =
( ) ( ) m Y Y X X D 37 , 433
2
1 4
2
1 4 14
= + =
( ) ( ) m Y Y X X D 33 , 460
2
1 5
2
1 5 15
= + =
( ) ( ) m Y Y X X D 53 , 428
2
1 6
2
1 6 16
= + =
( ) ( ) m Y Y X X D 99 , 316
2
1 7
2
1 7 17
= + =

- calculul coordonatelor poligonului rotit

= + =
= + =
m D Y Y
m D X X
r
r
33 , 237697 sin
96 , 451002 cos
12 12 1 2
12 12 1 2
u
u

= + =
= + =
m D Y Y
m D X X
r
r
86 , 237754 sin
19 , 450846 cos
13 13 1 3
13 13 1 3
u
u

= + =
= + =
m D Y Y
m D X X
r
r
55 , 237651 sin
34 , 450632 cos
14 14 1 4
14 14 1 4
u
u

= + =
= + =
m D Y Y
D X X
r
r
61 , 237274 sin
39 , 450632 cos
15 15 1 5
15 15 1 5
u
u

= + =
= + =
m D Y Y
m D X X
r
r
72 , 237177 sin
53 , 450748 cos
16 16 1 6
16 16 1 6
u
u

= + =
= + =
m D Y Y
m D X X
r
r
70 , 237200 sin
93 , 450918 cos
17 17 1 7
17 17 1 7
u
u







Coordonatele poligonului rotit sunt :
Punctul X (m) Y (m)
1 451036,48 237495,09
2 451002,96 237697,33
3 450846,19 237754,86
4 450632,34 237651,55
5 450632,39 237274,61
6 450748,53 237177,72
7 450918,93 237200,70

Verificare:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | |
mp
Y Y X Y Y X Y Y X Y Y X Y Y X Y Y X Y Y X S
184769
6 1 7 5 7 6 4 6 5 3 5 4 2 4 3 1 3 2 7 2 1
2
1
=
= + + + + + + =


Figura 3.8 Poligonul rotit n sistemul de proiecie Stereografic 1970


Tem aplicaia 1 - DETAAREA UNEI SUPRAFEE N TRIUNGHI PRIN
PUNCT OBLIGAT

n triunghiul 1 2 7 s se detaeze suprafaa s = 0,95ha, printr-o linie de detaare
care s treac prin punctul 1, suprafaa detaat fiind situat lng latura 1 2 .
Se calculeaz raportul de proporionalitate

127 127
12
7 2
2
S
s
S
S P
P
= =

=
( ) ( ) ( ) | | mp Y Y X Y Y X Y Y X S 16821
2
1
2 1 7 1 7 2 7 2 1 127
= + + =
564783 , 0
127
= =
S
s

- coordonatele punctului P se calculeaz cu formulele
( )
( )
( )

= + =
= + =
m Y Y Y Y
m X X X X
P
P
P
84 , 237416
50 , 450955
:
2 7 2
2 7 2

Coordonatele punctului (P) sunt :
Punctul X (m) Y (m)
P 450955,50 237416,84

Verificare :
- calculul suprafeei s:
( ) ( ) ( ) | | mp Y Y X Y Y X Y Y X s S
P P P P
9500
2
1
2 1 1 2 2 1 12
= + + = =
- condiia de coliniaritate
0
7 2
=
P
S
( ) ( ) ( ) | | mp Y Y X Y Y X Y Y X s S
P P P P
2425 , 0
2
1
2 7 2 7 7 2 7 2
= + + = =
26 , 1 0025 , 0
7 2
= =

D T
( ) ( ) m Y Y X X D 69 , 503
2
2 7
2
2 7 7 2
= + =

Figura 3.9 Detaarea suprafeelor prin punct obligat


Tem aplicaia 2 - DETAAREA PROPORIONAL N TRIUNGHI

S se detaeze n 3 pri egale suprafaa triunghiului 1 4 5 i s se determine
coordonatele punctelor de detaare pe latura 4 5 .
Se calculeaz raportul de proporionalitate

3 3
5 4
5 4
=

=
D

( ) ( ) m Y Y X X D 94 , 376
2
4 5
2
4 5 5 4
= + =

333333 , 0
5 4
4
= =

D
D
P
P
si 666666 , 0
5 4
4
= =

D
D
Q
Q

- coordonatele punctului P i Q se calculeaz cu formulele


( )
( )
( )

= + =
= + =
m Y Y Y Y
m X X X X
P
P P
P P
90 , 237525
36 , 450632
:
4 5 4
4 5 4

i
( )
( )
( )

= + =
= + =
m Y Y Y Y
m X X X X
Q
Q Q
Q Q
26 , 237400
37 , 450632
:
4 5 4
4 5 4

Coordonatele punctului (P) i (Q) sunt :
Punctul X (m) Y (m)
P 450632,36 237525,90
Q 450632,37 237400,26

Verificare:
- calculul suprafeelor :
( ) ( ) ( ) | | mp Y Y X Y Y X Y Y X S
P P P P
25389
2
1
4 1 1 4 4 1 14
= + + =
( ) ( ) ( ) | | mp Y Y X Y Y X Y Y X S
P Q Q P Q P PQ
25387
2
1
1 1 1 1
= + + =
( ) ( ) ( ) | | mp Y Y X Y Y X Y Y X S
Q Q Q Q
25389
2
1
1 5 1 5 5 1 5 1
= + + =
( ) ( ) ( ) | | mp Y Y X Y Y X Y Y X S 76164
2
1
4 1 5 1 5 4 5 4 1 145
= + + =
mp S S S
Q PQ P
76165
5 1 1 14
= + +




Figura 3. 10 Detaarea suprafeelor prin pri proporionale


Tem aplicaia 3 - DETAAREA PARALEL N TRIUNGHI

n triunghiul 3 6 7 s se detaeze suprafaa s = 2,75ha, printr-o linie de detaare
paralel cu baza 3 6, de la baza 3 6 ctre punctul 7 .
Calculul suprafeei S = S
367

( ) ( ) ( ) | | mp Y Y X Y Y X Y Y X S 48050
2
1
6 3 7 3 7 6 7 6 3 367
= + + =
Calculul coeficientului de proporionalitate
1 1 1 < =
S
s
deci rezulta 346028 , 0 =
- coordonatele punctului M i N se calculeaz cu formulele


( )
( )
( )

= + =
= + =
m Y Y Y Y
m X X X X
M
M
M
11 , 237563
36 , 450871
:
3 7 3
3 7 3

i
( )
( )
( )

= + =
= + =
m Y Y Y Y
m X X X X
N
N
N
67 , 237185
49 , 450807
:
6 7 6
6 7 6

Coordonatele punctului (M) i (N) sunt :
Punctul X (m) Y (m)
M 450871,36 237563,11
N 450807,49 237185,67

Verificare :
- calculul suprafeei S
MN63
= s = 27500mp :

( ) ( ) ( ) ( ) | | mp Y Y X Y Y X Y Y X Y Y X S
M N N M N M N M
27500
2
1
6 3 6 6 3 3 36
= + + + =

6 3
0025 , 0

= D T
S
deci 46 , 1 =
S
T
( ) ( ) m Y Y X X D 34 , 585
2
3 6
2
3 6 6 3
= + =

- condiia de coliniaritate
0 7 3
7 3
= e
M
S M

7 3
0025 , 0

= D T
S
( ) ( ) m Y Y X X D 91 , 558
2
3 7
2
3 7 7 3
= + =

40 , 1 =
S
T
( ) ( ) ( ) | | mp Y Y X Y Y X Y Y X S
M M M M
15625 , 0
2
1
3 7 3 7 7 3 7 3
= + + =
0 7 6
7 6
= e
N
S N
7 6
0025 , 0

= D T
S
( ) ( ) m Y Y X X D 94 , 171
2
6 7
2
6 7 7 6
= + =

43 , 0 =
S
T
( ) ( ) ( ) | | mp Y Y X Y Y X Y Y X S
N N N N
1104 , 0
2
1
6 7 6 7 7 6 7 6
= + + =













Figura 3.11 Detaarea paralel a suprafeelor parcel triunghiular


Tem aplicaia 4 - DETAAREA PARALEL N TRAPEZ
n trapezul 2 3 6 7 s se detaeze suprafaa s = 3,50ha, printr-o linie de detaare
paralel cu baza 3 6, de la baza 3 6 la baza 3 7 .
Calculul bazelor trapezului
( ) ( ) m Y Y X X B D 34 , 585
2
3 6
2
3 6 6 3
= + = =

( ) ( ) m Y Y X X b D 69 , 503
2
2 7
2
2 7 7 2
= + = =

- notm
1
b N M =
- detaare b B

>
<

b b
B b
1
1

- calculul coeficientului de proporionalitate

b B
b B

=
1

7 2 6 3
6 3

=
D D
D D
N M
374036 , 0 =
- lungimea laturii de detaare se determin din punct de vedere geometric, n funcie de
urmtoarele elemente :



( )
trapez
H
b B s
B b

=
2
2
1

( )
2
trapez
trapez
H b B
S
+
=
b B
S
H
trapez
trapez
+
=
2


( ) ( ) ( ) ( ) | | mp Y Y X Y Y X Y Y X Y Y X S
trapez
178791 2
6 2 7 3 7 6 2 6 3 7 3 2
= + + + =
Rezult:
m H 17 , 164 = m b 80 , 554
1
= - coordonatele punctului M i N se
calculeaz cu formulele
( )
( )
( )

= + =
= + =
m Y Y Y Y
m X X X X
M
M
M
34 , 237733
83 , 450904
:
3 2 3
3 2 3

i
( )
( )
( )

= + =
= + =
m Y Y Y Y
m X X X X
N
N
N
32 , 237186
27 , 450812
:
6 7 6
6 7 6

Coordonatele punctului (M) si (N) sunt :
Punctul X (m) Y (m)
M 450904,83 237733,34
N 450812,27 237186,32
Verificare :
- calculul suprafeei S
M36N
= s = 35000mp :

( ) ( ) ( ) ( ) | | mp Y Y X Y Y X Y Y X Y Y X S
M N N M N M N M
35008
2
1
6 3 6 6 3 3 36
= + + + =

6 3
0025 , 0

= D T
S
deci 46 , 1 =
S
T
( ) ( ) m Y Y X X D 34 , 585
2
3 6
2
3 6 6 3
= + =

- calculul distanei M N
( ) ( ) m Y Y X X D
M N M N N M
80 , 554
2 2
= + =

- condiia de coliniaritate
0 3 2
3 2
= e
M
S M

3 2
0025 , 0

= D T
S
( ) ( ) m Y Y X X D 99 , 166
2
2 3
2
2 3 3 2
= + =

42 , 0 =
S
T
( ) ( ) ( ) | | mp Y Y X Y Y X Y Y X S
M M M M
0656 , 0
2
1
2 3 2 3 3 2 3 2
= + + =
0 7 6
7 6
= e
N
S N

7 6
0025 , 0

= D T
S
( ) ( ) m Y Y X X D 94 , 171
2
6 7
2
6 7 7 6
= + =

43 , 0 =
S
T
( ) ( ) ( ) | | mp Y Y X Y Y X Y Y X S
N N N N
3474 , 0
2
1
6 7 6 7 7 6 7 6
= + + =



Figura 3.12 Detaarea paralel a suprafeelor parcel trapezoidal



Tem aplicaia 5 - DETAAREA PARALEL N PATRULATERUL
OARECARE
n patrulaterul 3 4 5 6 s se detaeze suprafaa s = 4,35ha, printr-o linie de
detaare paralel cu latura 3 4 .
Laturile patrulaterului pe care se afl punctele de detaare se prelungesc pn se
intersecteaz ntr-un punct (R) .
Rezolvarea problemei const n parcurgerea urmtoarelor dou etape :
a) se calculeaz coordonatele punctului de intersecie i se verific coliniaritatea
punctelor de dezmembrare
( )

=
=

=
m
S S
S Y S Y
Y
m
S S
S X S X
X
R
R
R
96 , 236491
49 , 450632
:
346 356
346 5 356 4
346 356
346 5 356 4



( ) ( ) ( ) | | mp Y Y X Y Y X Y Y X S 38246
2
1
5 3 6 3 6 5 6 5 3 356
= + + =
( ) ( ) ( ) | | mp Y Y X Y Y X Y Y X S 56666
2
1
4 3 6 3 6 4 6 4 3 346
= + + =
Verificare
mp S
R
0
45
= mp S
R
0
36
= 90 , 2 0025 . 0
45
= = < D T S
( ) ( ) m Y Y X X D
R R
59 , 1159
2
4
2
4 45
= + =
( ) ( ) ( ) | | mp Y Y X Y Y X Y Y X S
R R R R
72 , 0
2
1
5 4 4 5 5 4 45
= + + =
( ) ( ) ( ) | | mp Y Y X Y Y X Y Y X S
R R R R
00 , 0
2
1
6 3 3 6 6 3 36
= + + =
b) dupa calcularea coordonatelor punctului nou (R), problema se reduce la o detaare
paralel ntr-un triunghi (de la baz spre vrf)
mp
S
s
R
194280 , 0 1 1
34
= =
( )
( )

= + =
= + =
e
m Y Y Y Y
m X X X X
R P
R P
R P
26 , 237426
37 , 450632
: 4
4 4
4 4

( )
( )

= + =
= + =
e
m Y Y Y Y
m X X X X
R Q
R Q
R Q
50 , 237509
67 , 450804
: 3
3 3
3 3

Verificare:
( ) ( ) ( ) ( ) | | mp Y Y X Y Y X Y Y X Y Y X S
P Q Q P P Q PQ
43500
2
1
3 4 3 4 4 3 34
= + + + =




Figura 3.13 Detaarea paralel a suprafeelor parcela patrulater oarecare


Tem aplicaia 6 - CALCULUL FRNTURII DE DRUM
S se calculeze punctul de frngere a drumului care se creaz prin trasarea a dou
drumuri, unul pe latura 2 3 cu laimea l = 4,00m i cellalt pe latura 2 7 cu laimea
k = 7,00m .
Determinarea punctului (F) se face pe baza determinrii punctelor ajuttoare I
1
i
I
2
, ca puncte pe segmentele 2 7 i 2 3 .
237
1
237
23 1
3 2 2
7 2
2
1
1
S
I
S
S I
I
I

= =

=
237
3 2
2
1
S
D l
I

=


237
2
237
7 2 2
7 2 2
3 2
2
2
2
S
I
S
S I
I
I

= =

=
237
7 2
2
2
S
D k
I

=


( ) ( ) ( ) | | mp Y Y X Y Y X Y Y X S 41345
2
1
3 2 7 2 7 3 7 3 2 237
= + + =
( ) ( ) m Y Y X X D 99 , 166
2
2 3
2
2 3 3 2
= + =

( ) ( ) m Y Y X X D 69 , 503
2
2 7
2
2 7 7 2
= + =

008078 , 0
2
237
3 2
1
=

=

S
D l
I

042639 , 0
2
237
7 2
2
=

=

S
D k
I

- calculul coordonatelor punctelor I
1
i I
2

( )
( )
( )

= + =
= + =
m Y Y Y Y
m X X X X
I
I I
I I
32 , 237693
28 , 451002
:
2 7 2
2 7 2
1
1 1
1 1

( )
( )
( )

= + =
= + =
m Y Y Y Y
m X X X X
I
I I
I I
78 , 237699
28 , 450996
:
2 3 2
2 3 2
2
2 2
2 2

- calculul coordonatelor punctului de frngere F
( )
( ) ( )
( ) ( )

= + + =
= + + =
m Y Y Y Y Y Y
m X X X X X X
F
I I F
I I F
77 , 237695
60 , 450995
:
2 3 2 7 2
2 3 2 7 2
2 1
2 1



Verificare
- verificarea coordonatelor punctului F se face prin calcularea, ca sum n funcie de
I
1
, I
2
i punctul 2 a punctului de frntur i suplimentar a punctului M (definit n
figura 7) .
( )
( )

= + =
= + =
m Y Y Y Y
m X X X X
I I F
I I F
77 , 237695
60 , 450995
2
2
2 1
2 1

=
+
=
=
+
=
m
Y Y
Y
m
X X
X
I I
M
I I
M
55 , 237696
2
28 , 450999
2
2 1
2 1

=
+
=
=
+
=
m
Y Y
Y
m
X X
X
F
M
F
M
55 , 237696
2
28 , 450999
2
2
2

Coordonatele punctului (F) sunt :

Punctul X (m) Y (m)
F 450995,60 237695,77



Figura 3.14 Calculul frnturii de drum n lucrrile de cadastru


MODEL DE CALCUL 2: UTILIZAREA APLICAEI GENERARE CP
PENTRU CODIFICAREA DATELOR CADASTRALE

n procesul de ntocmire de documentaii pentru lucrri de specialitate n domeniul
cadastrului este nevoie de obinerea unor fiiere standard pentru stocarea informaiilor
din fia corpului de proprietate i pentru stocarea coordonatelor pe conturul acestuia.
Modulele aplicaiei faciliteaz obinerea acestor fiiere ntr-un format standard, care s
permit ncrcarea i validarea lor de ctre inspectorii Oficiilor de Cadastru i
Publicitate Imobiliar.
Modulul pentru obinerea fisierului care conine coordonatele pe contur i datele din
fia corpului de proprietate se numete GenerareCP.exe. Aplicaia GenerareCP.msi
este destinat persoanelor fizice/juridice autorizate s execute lucrari de specialitate n
domeniul cadastrului pe teritoriul Romniei.
Aceste fisiere obinute prin intermediul aplicaiei de fa trebuiesc predate la Oficiile
de Cadastru i Publicitate Imobiliar odat cu documentaia cadastral propriu-zis.



1. Caracteristicile aplicaiei generare CP

La prima pornire a aplicaiei va aprea o caset de dialog Opiuni n care se vor
introduce anumii parametri n funcie de care aplicaia GenerareCP va funciona i va
salva corect informaiile n fiierele .cp pe care le genereaz.

Figura 3.15 Caseta dialog cu introducerea datelor de identificare a utilizatorului

2. Zonele de lucru n aplicaia generare CP
Dupa prima configurare a opiunilor se deschide fereastra principal a programului
care are mai multe seciuni, aa cum se poate observa n figura de mai jos:
Fereastra principal de program are meniul i zonele de lucru corespunztoare.
Fereastra este mprit n dou zone mari:



Figura 3.16 Caseta dialog cu zonele de lucru (zona textual i grafic)

Zona pentru introducerea de date textuale permite introducerea de :
- lista de coordonate: inventarul punctelor pe contur pentru teren i fiecare construcie
n parte dac exist;
- date textuale despre parcele;
- date textuale despre construcii;
- date textuale despre uniti individuale;
- date textuale despre adresele entitilor.
Zona de reprezentare grafic a terenului i construciilor - reprezint schia
imobilului/imobilelor introduse n fiierul .cp. n funcie de coordonatele introduse, va
apare n zona reprezentrii grafice, configuraia imobilului/imobilelor.
Tipurile de operaiuni cadastrale care pot fi ncrcate n aplicaia Generare CP sunt
urmtoarele:



Figura 3.17 Tipuri de operaiuni cadastrale

Lista imobilelor care fac obiectul lucrrilor i datele textuale aferente:
Seciunea conine:
- lista imobilelor care fac obiectul lucrrii
- date grafice, date textuale i date despre uniti individuale aferente fiecrui imobil
din lista de imobile;
Tipul imobilelor poate fi vechi (imobil existent=imobil cu numr cadastral i nscris n
CF) sau nou. (imobil pentru care se ntocmete lucrarea cadastral pentru alocare de
numr cadastral i nscriere n CF). Pentru operaiile cadastrale care implic
alterarea/actualizarea/rectificarea unui imobil vechi (existent, imobil cu numr
cadastral alocat i nscris n CF) trebuie completai identificatorii:
- Nr cadastral
- Nr topografic
- Nr Carte Funciar
Prin apsarea butoanelor Adaug sau Editeaz, din partea de jos a listei imobilelor,
va apare fereastra Adaug/Editeaz imobil.

Figura 3.18 Baza de date textual i grafic completate


Figura 3.19 Adugarea/editarea unui imobil vechi sau imobil nou

Modaliti de introducere a coordonatelor punctelor pe contur
Pentru introducerea coordonatelor punctelor pe contur exist mai multe posibiliti.
1. Introducerea manual a coordonatelor punct cu punct;
2. Introducerea coordonatelor prin copiere i inserare dintr-un fiier text;
3. Introducerea coordonatelor prin copiere i inserare dintr-un tabel;
1. Introducerea coordonatelor prin import al unui fiier .dxf sau .cp;

1. Introducerea manual punct cu punct se face direct n gridul corespunztor listei de
coordonate.
Se selecteaz entitatea cadastral din lista de entiti. Se apas butonul Editeaz .
Se selecteaza opiunea Editeaz coordonate:

Figura 3.20 Introducerea manual a coordonatelor punctelor

Lista de coordonate se completeaz astfel:
- se introduce primul rnd de coordonate, cu atenie la coloanele EST i NORD;
- numrul punctelor pe contur se completeaz automat de la 1 la n pe fiecare entitate
cadastral;
- navigarea printre celulele gridului se face cu sageile tastaturii sau cu poziionarea
mouse-ului pe celula (csua) respectiv;


- se completeaz rndul nou de coordonate ntr-un mod asemntor;
- se continu inserarea de noi rnduri pentru coordonate pn cnd toate punctele pe
conturul
proprietii au fost introduse;
- dupa inserarea punctelor se apas butonul prin care se reprezint conturul proprietii
aa cum reiese din coordonate.

2. Introducerea coordonatelor prin copiere i inserare dintr-un fiier text
n cazul n care coordonatele pe contur exist ntr-un fiier de tip text, extrase din orice
aplicaie de tip CAD, introducerea coordonatelor in lista se poate face astfel:
Fiierul de tip text poate conine ca despritori ntre cele dou coorodonate Est i
Nord, oricare dintre delimitatorii urmtori: spaiu (SPACE), TAB, slash (/), backslash
(\), dolar ($), diez (#), asterix (*), punct i virgula (;)..




Figura 3.21 Introducerea coordonatelor punctelor prin copiere/inserare dintr-un text

Se copiaz setul de coordonate corespunztoare entitii teren din fiierul text i se
insereaz n lista de coordonate prin CLICK DREAPTA comanda Insereaz lista
coordonate.
Setul de coordonate selectat pentru inserare trebuie s conin doar cele dou coloane
(Est, Nord).
Numrul coordonatelor se completeaz automat de program n ordinea 1-n.
Pentru inserarea setului de coordonate se poziioneaz cursorul n grid printr-un
CLICK pe o csu i se d comanda Insereaza lista coordonate din meniul
contextual CLICK DREAPTA. Se nchide sesiunea de editare a coordonatelor i astfel
coordonatele sunt salvate pentru entitatea cadastral respectiv.

3.Introducerea coordonatelor prin copiere i nserare dintr-un tabel
n cazul n care coordonatele pe conturul corpului de proprietate exist n fiiere de tip
.xls (MS Excel) sau .doc (MS Word) sub form de tabel, acestea pot fi copiate i
inserate n lista de coorodnate a ferestrei de Introducere coordonate puncte pe contur.




Figura 3.22 Introducerea coordonatelor punctelor prin copiere/inserare dintr-un tabel

1.Introducerea coordonatelor prin import al unui fisier .dxf
Aceasta funcionalitate permite citirea fiierelor de tip .dxf i ncrcarea coordonatelor
punctelor de pe conturul terenului i construciilor coninute n acest fiier n lista
destinat acestora.
Fiierele .dxf se obin n urma reprezentrii grafice a msurtorilor de teren n
programe de tip CAD,ex. AutoCAD, Microstation SE, etc Terenul i construciile
aferente se reprezint n coordonate n sistemul de proiecie stereografic 1970.

Pasul 1
Se creaz un fiier .dxf care trebuie s conin corpul de proprietate i construciile
aferente pe straturi care s fie uor reperate la selectarea pentru import. De asemenea,
entitile cadastrale ale cror coordonate se vor importa trebuie s fie desenate folosind
tipul de geometrie Polylinie nchis, pentru preluarea corect a coordonatelor
punctelor pe contur.


Culorile folosite pentru reprezentarea entitilor cadastrale nu au importan.
Reprezentarea unui corp de proprietate cu mai multe cldiri este exemplificat n
imaginea de mai jos:

Figura 3.23 Introducerea mai multor corpuri de cldiri aparinnd aceluiai imobil

Pasul2
Se apas butonul prin care se ncarc fiierul dxf i se urmresc paii urmtori:


Figura 3.24 Importul unui fiier .dxf n partea grafic a aplicaiei

Se selecteaz stratul pe care se gsete conturul terenului i, apoi, entitatea polilinie
corespunztoare care apare reprezentat n dreapta casetei de dialog.


Figura 3.25 Selectarea entitii asociate terenului

Dup selectarea conturului corpului de proprietate, se selecteaz conturul construciilor
dac acestea exist:
- Polilinia curent selectat va aprea cu culoarea ROIE.
- Polilinia asociat TERENULUI va aprea cu culoarea VERDE.
- Poliliniile asociate construciilor vor aprea cu culoarea ALBASTR.
Un mesaj de confirmare va apare:

Figura 3.26 Selectarea entitii asociate construciilor
Dup selectarea poliliniei corespunztoare unei construcii, se nscrie numrul acesteia
n cadrul corpului de proprietate (ex. C1), n csua destinat din partea de jos a casetei
de dialog, i se apas butonul Asociaz. Dac se mai selecteaz i alt polilinie, la fel


va trebui nscris numrul acesteia (ex. C2) i se va apsa butonul - Asociaz. La pasul
urmtor, se va afia un raport al poliliniilor selectate i asociate cu corpul de
proprietate i construcii.

Figura 3.27 Poliliniile aferente entitilor selectate

La apsarea butonului nainte n fereastra de program va aprea o nou fereastr
pentru selectarea imobilului din lista pentru care se completeaz cu coordonate datele
grafice, sau pentru introducerea identificatorilor unui imobil vechi care nu se afl nc
n lista de imobile a fiierului cp:

Figura 3.28 Crearea imobilului nou
La apsarea butonului nainte n fereastra de program va aprea ultima fereastr cu
confirmarea
importului .dxf:


Figura 3.29 Finalizarea operaiunii de import

Datele vor fi importate n fiier, lista cu coordonate pe contur i suprafeele
corespunztoare terenului i cldirilor, iar imobilul va aprea reprezentat grafic.
Importul de fiier DXF se face innd cont de precizia de msurare i compensare a
msurtorilor de teren: astfel, coordonatele se import n metri cu 3 zecimale, iar
suprafaa se calculeaz n metri ptrai fr zecimale (se rotunjete la m2). De aceea
pot aprea diferene ntre suprafaa calculat i afiat de aplicaie i cea afiat n
fiierul dxf (unde precizia de calcul i de afiare a coordonatelor i a suprafeei este cea
setat n programul CAD respectiv i poate varia de la utilizator la utilizator).

3. BAZA DE DATE TEXTUALE
Datele obligatorii care se introduc n baza de date textual sunt:
- Jude
- UAT (comuna, Ora/Municipiu)
- Localitate
n caseta Descriere suplimentar se vor introduce date suplimentare cu privire la
adresa imobilului: (ex: Punctul Acas). Datele despre Parcele se completeaz prin
apsarea butoanelor Adaug sau Editeaz, care lanseaza urmtoarea fereastr
Introducere/editare parcele:


Figura 3.30 Introducerea elementelor de identificare a parcelelor


Obligatorii sunt:
- numr parcel (se completeaz automat prin incrementarea numrului de parcele
deja existente);
- suprafaa msurat (dac este o singur parcel, suprafaa introdus aici trebuie s
coincid cu cea calculat din coordonate sau suma suprafeelor parcelelor s coincid
cu suprafaa din coordonate);
- categoria de folosin (se alege din lista derulant).
n caseta de Meniuni se vor introduce date suplimentare despre pozia parcelei (ex:
parcela este mprejmuit cu gard, i are nclinarie de 15 grade).
Fiecare parcel introdus se va adauga la lista parcelelor. Suma suprafeelor introduse
pentru fiecare parcel n parte n cmpul Suprafaa msurat se calculeaz i se
afieaz n cmpul Total suprafaa msurat

.
Figura 3.31 Compararea suprafeei din acte cu cea msurat

Cmpul Total suprafa din acte de la parcele se completeaz dac informaia este
disponibil din actele prezentate de proprietar, i se valideaz ca diferen dintre
aceasta i suprafaa rezultat din coordonate s nu depaeasc 5% din suprafaa din
acte (conform regulamentului de ntocmire a documentaiilor cadastrale). Validarea se
face prin rotunjire la mp.
Datele despre Construcii se completeaz prin apsarea butoanelor Adaug sau
Editeaz, care lanseaza urmtoarea fereastr Introducere/editare construcii:


Figura 3.32 Introducere date despre cladiri

n caz c adresa construciei difer de cea a imobilului (nr. potal, denumire strad,
etc.), se poate completa datele despre adresa acesteia, i se va salva diferit de adresa
terenului. Pentru aceasta se va apsa butonul Adaug adres, care va lansa fereastra
corespunztoare introducerii adresei.
n caseta de meniuni se vor introduce date cu privire la descrierea construciei (ex:
construit din crmid i acoperit cu igl).



Figura 3.33 Introducere date despre adres cldiri

Fiecare construcie introdus se va aduga la lista construcii.
Dac au fost introduse construcii n prealabil n lista de entiti cadastrale (n TAB-ul
de Date Grafice), lista de construcii va fi automat completat cu construciile n
cauz, cu numr i suprafa msurat.
Astfel, va trebui completat pentru fiecare construcie n parte, restul de informaii
textuale, dintre care obligatorie este doar categoria de folosin.

4. SALVAREA FIIERULUI CP

Dup completarea datelor grafice i textuale despre imobil/imobile, a datelor despre
persoane, acte, etc. se va salva fisierul .cp. Se apas butonul Salveaz sau Salveaza
ca din meniul principal Funcionalitatea butonului Salveaz- permite salvarea
fiierului cp n aceeai locaie i sub aceeai denumire, dac a fost ulterior salvat.

nainte de salvarea fiierului cp se va face o validare automat a datelor introduse.
Dac s-au omis anumite date sau au fost introduse incorect va aprea caseta de
avertizri i erori care vor trebui remediate pentru ca fiierul .cp s poat fi salvat:


Figura 3.34 Validarea/salvarea datelor

Pentru Avertizri i Erori se afieaz mesajul validrii i sugestia pentru remedierea
problemelor. Pentru o uoar administrare a textului mesajelor, sugestiilor i definirea
tipului de validare (obligatorie - EROARE sau neobligatorie - AVERTIZARE) a fost
definit un fiier configurabil printr-o aplicaie software special. Aceasta nu va fi
disponibil publicului larg, ci doar administratorilor sistemului E-TERRA de la
Agenia Naional de Cadastru i Publicitate Imobiliar.
Avertizrile sunt mesaje informative care definesc validri ce se fac doar pentru
informarea i atenionarea utilizatorului asupra necompletrii sau completrii eronate a
datelor.
Utilizatorul poate continua salvarea fisierului cp n forma respectiv, sau poate
edita/completa datele introduse, innd cont de validarile afiate.
Erorile sunt mesaje care definesc validri obligatorii care se fac pentru a evita salvarea
unui fiier cp incomplet sau incorect. Utilizatorul este informat asupra necompletrii
sau completrii eronate a datelor i ndrumat s corecteze/completeze datele. Salvarea
nu se poate face pn cnd toate Erorile nu sunt corectate i eliminate din lista de
erori/avertizri.


Dac toate erorile au fost eliminate din lista respectiv de validri, i toate avertizrile
au fost parcurse i eliminate acolo unde a fost posibil, se va salva fiierul cp, astfel:

1. Va aprea o caset de dialog pentru selectarea locaiei pe disc unde urmeaz s
se fac salvarea;


Figura 3.35 Salvarea final a fiierului .cp

2. Numele fiierului este generat automat de aplicaie astfel:
- Serie autorizat_Anul_Nr.lucrare.cpxml