Universitatea de tiine Agronomice i Medicin Veterinar Bucureti

Facultatea de mbuntiri Funciare i Ingineria Mediului

Specializarea de Msurtori terestre i cadastru

GABRIEL POPESCU

CURS
FOTOINTERPRETARE
i
STEREOFOTOGRAMETRIE

Capitolul 3 Fotointerpretarea
3.1 Noiuni i principii de fotointerpretare
Fotointerpretarea este

metodologia de extragere

clasificare a informaiei tematice coninute de fotograme sau de

perechile de fotograme care alctuiesc cuplul stereoscopic.
Fotointerpretarea const n indentificarea pe fotodocumente a
elementelor i fenomenelor referitoare la elementele topografice
ale terenului natural (de relief, planimetrie vegetaie, hidrografie,
etc.) i a obiectelor artificiale existente pe teren. Procesul de
studiere i de culegere a informaiilor necesare, identificnd
diferitele caracteristici artificiale i naturale din spaiul-imagine,
este numit fotointerpretare.
Fotointerpretarea este tiina localizrii, descrierii i
determinrii

obiectelor

fenomenelor

dintr-o

imagine

fotografic. Spre deosebire de o hart, trsturile de pe o

fotografie aerian nu sunt generalizate sau reprezentate prin
simboluri. Aerofotogramele nregistreaz toate caracteristicile
vizibile pe suprafaa Pmntului dintr-o perspectiv central i
global.
Dei caracteristicile spaiului obiect sunt vizibile, ele nu
sunt ntotdeauna uor de identificat. Cu o interpretare atent,
aerofotogramele sunt o excelent surs de date spaiale pentru
studiul mediului nconjurtor.
2

n plan calitativ imaginea fotografic poate fi interpretat

cu scopul evidenierii diverselor caracteristici ale mediului de
ctre specialiti din diverse ramuri ale tiinelor naturii sau
inginereti.
n

plan

cantitativ,

fotografia

aerian

tehnicile

fotogrammetrice multispectrale n vizibil i infrarou permit

msurarea formelor si dimensiunilor terenului cu ajutorul unor
instrumente clasice, n vederea elaborrii hrilor i planurilor.
Primul obiectiv al fotointerpretrii este utilizarea intensiv
a documentelor fotografice sau a imaginilor multispectrale
pentru obinerea i exploatarea informaiei necesare studiilor
specifice

unor

condiionat de

domenii

tematice.

Fotointerpretarea

este

acumularea prealabil a unor cunotine

referitoare la realitatea socio-economic i fizic, tipurile

morfologice i condiiile specifice unui areal considerat subiect al
studiului.
Avantajele utilizrii fotogramelor sunt urmtoarele:
-

Imaginea este un mijloc de percepie relativ obiectiv al

realitii la un moment dat,

-

Imaginea conine o reprezentare complet a unui obiect (cu

excepia prilor ascunse sau mascate),

-

Este un document foarte unor de manipulat, cu o mare

fiabilitate n timp (atunci cnd sunt luate msuri de arhivare

speciale),
3

Prin aerofotografiere sau prelevri de fotograme terestre se

realizeaz corespondena dintre obiectul real din teren i

imaginea sa (mai mult sau mai puin obiectiv ) de pe fotogram,
-

Este posibil studiul obiectelor deformabile, fragile, sensibile,

fr a intra n contact direct cu acestea i fr a le deteriora,

-

Prin fotointerpretare se realizeaz operaiunea invers

aerofotografierii prin care se ncearc reconstituirea realiti din

teren pe baza unor criterii de analiz specifice.
Factorii importani la identificarea unor trsturi sunt:
forma, modelul (pattern), mrimea, culoarea sau tonul,
umbra,

textura,

asocierea,

timpul

perspectiva

stereoscopic.
Forma (configuraia) se refer la aspectul imaginii
obiectului reprezentat pe imagine. Este unul din cele mai
importante criterii de fotointerpretare, precum i de identificare a
obiectelor reale prin observaia direct. Operatorul recunoate
obiectul dup conturul su. n aerofotointerpretare aplicarea
acestui criteriu cere un anumit efort i pregtire special a
interpretatorului deoarece forma obiectelor vazute de sus difera
mult de forma lor vazuta de la sol, in perspectiva.
Este nevoie de un efort de imaginaie din partea
fotointerpretului pentru a intui cum apare forma unui obiect pe
aerofotogram.
Mrimea obiectelor i respectiv a imaginilor lor constituie
un alt criteriu important pentru fotointerpretare. ntruct
4

aerofotogramele ofer imagini reduse la scar, drept criteriu de

identificare nu mai servete att mrimea real a obiectelor i nici
marimea redus la scar, ct mai ales mrimea relativ a
obiectelor adic dimensiunile unui obiect (mai corect spus, ale
imaginii lui), n raport cu dimensiunile altor obiecte.
Dei mrimea imaginii nu permite, singur, identificarea
obiectelor, mpreun cu forma sa poate duce la identificare. De
exemplu imaginea casei i cea a cutii cinelui apar asemntor
ca form, dar dimensiunile diferite arat evident deosebirea
dintre cele doua obiecte i judecate n raport i cu dimensiunile
altor obiecte din jur (garduri, copaci, arbusti), duc la identificarea
facil a celor dou obiecte.
Culoarea n cazul fotogramelor color, i tonul, n cazul
fotogramelor alb-negru, reprezint alte criterii directe de
identificare, dar care capt valoare doar n combinaie cu
parametrii de form i mrime.
Culoarea este un criteriu mai sigur i mai uor de utilizat
deoarece, din experiena, fotointerpretului i sunt familiare
culorile diverselor categorii de obiecte. Desigur c se impune ca
redarea culorilor s fie ct mai fidel i s se cunoasc data
aerofotografierii cci unele obiecte, de exemplu vegetatia, i
modific culoarea dup sezon.
Tonul constituie criteriul de fotointerpretare n cazul
fotogramelor alb-negru, dar el are o valoare relativ, cci depinde
de mai multe variabile, nu numai de proprietile obiectelor.
5

De altfel, diferite parti ale aceluiasi obiect pot sa apara n

tonuri diferite, n functie de gradul de iluminare i de directia n
care se reflecta lumina. De exemplu, feele unui acoperis apar cu
tonuri diferite i acest fapt i are valoarea lui intrucat tocmai
diferentierile de ton sugereaza forma obiectului.
Diferenele de ton sunt criterii foarte importante pentru
identificarea vegetatiei, a fazelor fenologice ale plantelor, a
modului de utilizare a terenului, a diferenierii tipurilor de sol sau
a suprafeelor acvatice de uscatul din jur, etc.
Umbra reprezint un criteriu indirect de mare importan,
ea rednd destul de bine forma unor obiecte izolate. Forma
umbrei se aseamana, adesea, cu forma siluetei obiectului care o
genereaza, de exemplu n cazul arborilor, al stalpilor, turnurilor,
caselor, etc.
Dupa forma umbrei proiectate, se pot identifica unele
genuri i chiar specii de arbori. Astfel, se identific uor
coniferele fa de foioase, molidul fa de pin sau brad, fagul fa
de stejar, plopul piramidal fa de plopul alb, sau de cel
tremurator, etc.
Lungimea

umbrei

indic

nlimea

obiectului,

iar

orientarea ei permite stabilirea punctelor cardinale sau a orei de

fotografiere.
Densitatea imaginilor unei categorii de obiecte poate servi
drept criteriu de interpretare i identificare a acestora. De
6

exemplu, densitatea arborilor dintr-o plantaie este mai mic

dect ntr-o pdure natural aparinnd aceleai specii.
Densitatea reelei hidrografice poate exprima gradul de
permeabilitate al rocilor care alctuiesc regiunea, dar i
informaii climatice.
Dispersia, adic gradul i modul de imprastiere a
obiectelor pe o anumita suprafata, poate constitui un criteriu de
fotointerpretare, care se foloseste combinat cu alte criterii. De
exemplu, existenta unor bolovani mari, dispersai pe un relief
uor ondulat, permite s se trag concluzia c este vorba de
blocuri eratice; copaci dispersai pe o pune sau pe terenuri
cultivate permit reconstituirea extinderii anterioare a pdurii.
Textura reprezint mrimea punctelor care redau obiectele
prea mici pentru a apare cu imagini distincte la scara de
reprezentare. Deci, ea depinde de mrimea obiectelor i de scara
imaginii i poate constitui un criteriu de fotointerpretare.
Se pot stabili scri de textur, deosebindu-se texturi foarte
fine, fine, mijlocii, grosiere, foarte grosiere, eventual cu grade
intermediare.
Textura permite s se deosebeasc ntre ele culturile
agricole, deoarece cerealele pioase i plantele furajere apar cu
textura fin sau foarte fin, culturile de plante pritoare
(porumb, floarea soarelui) apar cu textura mijlocie, cartofii i
sfecla de zahar apar cu textura grosier iar via-de vie d textura
foarte grosier.
7

n fotointerpretarea alctuirii litologice se poate utiliza

textura, ntrucat nisipurile, argilele, marnele dau o textura foarte
fin, iar bolovanisurile, prundiurile, grohotiurile dau texturi
mijlocii sau grosiere.
Structura reprezint modul de aranjare spaial a
imaginilor obiectelor i proceselor de pe o imagine. Ea se
manifest att n cazul obiectelor suficient de mari pentru a apare
prin imagini distincte, ct i n cazul obiectelor mici cu
reprezentare punctiform.
Astfel, se poate vorbi de structura reelei hidrografice, a
aezrilor (modul de dispunere al strazilor i al caselor), a
pdurilor, plantaiilor, a cailor de transport, etc. Dar i punctele
de pe un cmp de cereale pot prezenta o structur de obicei
liniar.
Structura poate servi la identificarea unor categorii de
obiecte sau procese geografice. De exemplu, structura divergent
a reelei hidrografice poate indica o miscare de ridicare a scoarei
terestre; o structura radiar centrifug poate trda existena,
odinioar, a unui con vulcanic, astazi erodat; structura liniar
dintr-o pdure poate arta c este vorba de o plantaie forestier,
dac apar numai unele aliniamente, acestea pot trda anumite
strate de roci, care favorizeaz dezvoltarea unor specii de arbori.
n multe cazuri, la identificarea obiectelor individuale sau
a gruparilor de obiecte este suficient un singur criteriu, dar mult
8

mai facil i mai exact devine identificarea prin utilizarea mai

multor criterii deodat.
n felul acesta se poate ajunge nu numai la identificarea
imaginilor care apar pe fotograme dar i la deducia unor
informaii care nu apar vizibile direct.
Se intelege c utilizarea corect a criteriilor de
fotointerpretare depinde n mare msur, de gradul de pregtire
tehnic i de profil a fotointerpretului.
Cheile de fotointerpretare pot diferi n funcie de calitatea
fotogramei i de scara de vizualizare. Dac textura este mai
stabil de la o imagine la alta, tonalitatea depinde att de
anotimpul efecturii zborului ct i de calitatea radiometric a
imaginii.
Spre exemplu, n cele dou imagini de mai jos, ale
aceleiai zone preluate la date diferite, se pot observa toate aceste
elemente menionate mai sus. Forma unui obiect pe o fotografie
aerian, ajut la identificarea obiectului. Formele uniforme
regulate adesea indic o intervenie uman. Modelul este similar
cu forma, aranjarea spaial a obiectelor (de exemplu rndul de
culturi fa de pune) este de asemenea util pentru identificarea
unui obiect i a utilizrii lui. Mrimea este o msur a suprafeei
obiectului. Caracteristicile culorii unui obiect fa de alte obiecte
pe fotogram (spre exemplu nisipul are un ton deschis strlucitor,
n timp ce apa, de obicei, are un ton nchis). O umbr furnizeaz
informaii despre nlimea obiectului, forma i orientarea lui.
9

Textura furnizeaz informaii despre caracteristicile fizice ale

obiectului, etc.

Fotointerpretarea ce se efectueaz n procesul de

stereorestituie i se refer la detaliile ce trebuie s figureze pe
planurile

de

cea

mai

mare

generalitate

se

numete

fotointerpretare topografic.
Fotointerpretarea ce se refer la domenii de specialitate
poart denumirea domenilui respectiv ca: fotointerpretare
geologic, fotointerpretare forestier. n raport cu cerinele,
fotointerpretarea poate fi simpl i sigur sau complex i
ndoielnic. Astfel, pdurile, apele, construciile, drumurile etc.
se identific foarte uor i sigur pe fotograme pe cnd speciile de
arbori dintr-o pdure, gradul de eroziune a solului, natura unor
roci, culturi, gradul de umiditate a solului, natura unor construcii

10

sau lucrri din teren, camuflajele, se indentific cu dificultate i

deseori cu incertitudine iar alteori nu se poate face.
Fotointerpretarea se intemeiaz pe studiul caractersticilor
imaginii fotografice. n mod curent acestea sunt cuprinse n dou
mari grupe: caracteristici calitative i caracteristici cantitative.
Cele calitative sunt acelea care nu se masoar n sens uzual al
cuvantului, dar pot fi evaluate subiectiv: textura, modelul, tonul
i forma. Fotointerpretarea calitativ poate fi ajutat cu chei,
teste, i ghizi. Caracteristicile cantitative sunt acelea care pot fi
msurate n accepiunea larg a cuvntului ca: suprafee, distane,
unghiuri verticale sau orizontale, nlimi i diametre de coroane
ca i gradul de acoperire al terenului. Aceste caracteristici pot fi
bine valorificate n procesul de fotointerpretare dac se cunosc
foarte bine obiectele de fotointerpretat i nsuirile lor, felul cum
apar n imagine, dac imaginea este redat la o scar convenabil
i este de bun calitate (pot fi sesizate i detaliile, eventual i
culorile) i dac imaginile se examineaz i stereoscopic, cnd
perceptia formelor poate fi hotrtoare.
3.2 Aparatura i metodele de fotointerpretare
Executarea fotointerpretrii necesit aparatur de la cea mai
simpl pn la cea mai complexa, n funcie, n primul rand, de
metoda utilizat i posibilitaile de dotare tehnic.
Fotointerpretarea clasic se realizeaz cu instrumente relativ
simple, cum ar fi: lupe, stereoscoape, mese luminoase, sau cu
11

aparatur mai perfecionat: interpretoscoape, aparate de

exploatare

analogic

(stereoplanigrafe,

stereometrografe,

aviografe s.a.) i aparatur complexa n cazul fotointerpretarii

automate, cum ar fi: aparatura de exploatare numerica
(convertoare A/D, D/A, microcalculatoare, staii grafice cu
sisteme de programe specializate).
Trusa cu lupe se utilizeaz pentru fotointerpretarea atat n
condiii de birou, ct i la descifrarea pe teren. Lupele uzuale din
trusa sunt:
- lupe cu putere de marire de 2x, f = 125mm, diametrul de 70mm;
- lupe cu putere de marire de 4x, f = 62,5mm, diametrul de 35mm;
- lupe cu putere de marire de 10x , f = 12,5mm, diametrul de 14mm,
prevzute cu scal gradat de 10mm, divizat n zecimi de mm.

Lupele cu putere de marire de 2x i 4x se utilizeaz pentru

aprecierea general a zonei, caracterul reliefului i al
obiectivelor. Lupele cu putere mare de marire sunt destinate
studiului n detaliu al obiectivelor i msurarea de elemente
componente ale acestora.
Stereoscoapele sunt aparate ce permit analiza pe baza
imaginilor n relief ( a modelelor stereoscopice). Sunt realizate n
diverse variante: stereoscoape de buzunar, de birou, cu oglinzi i
stereopantometre. Utilizarea stereoscoapelor prezint avantaje
deoarece contururile obiectelor se disting mult mai uor pe
imaginea spaial, formele obiectelor sunt mai expresive, se
12

evideniaz legturile cu obiectele nconjurtoare i exist

posibilitatea determinrii nlimilor.
Stereoscopul cu oglinzi (Figura 3.1) este un aparat cu care se
obine modelul terenului pe baza a doua fotograme conjugate
(acestea trebuie s ndeplineasc condiiile impuse pentru a
forma un cuplu stereoscopic). Aparatul permite fotointerpretarea
imaginilor pozitive i negative cu formatul: 13x13, 18x18, 24x24
i 30x30 cm.
Fotointerpretarea este comod i eficient la acest aparat,
ntruct

orientarea

fotogramelor

formarea

modelului

stereoscopic este simpl, materialul fotografic nu necesit

prelucrri suplimentare, cmpul vizual este mare, permind o
vedere de ansamblu a zonei nregistrate pe fotograme. Aparatul
are dezavantajul c sistemul optic de marire nu permite
concentrarea asupra anumitor detalii, iar analiza se face de ctre
un singur operator. Aparatului i se poate ataa un dispozitiv
auxiliar pentru msurare (stereomicrometru) sau poate fi
prevzut cu un sistem simplu de msurare i trasare grafic
(stereopantometru). Stereoscoapele se utilizeaz, de regul, n
combinaie cu mesele luminoase, care pot asigura o iluminare
corespunztoare a imaginii.

13

Figura 3.1- Stereoscopul cu oglinzi

Interpretoscopul (figura 3.2) este un aparat optic construit

special

pentru

fotointerpretarea

fotogramelor

aeriene.

Caracteristicile constructive ale aparatului prezint o serie de

avantaje: observare stereoscopic simultana a doi operatori,
iluminare direct i reflectat, rotire optic a imaginii, dispozitive
pentru analiza materialului fotografic n role, dispozitiv pentru
masurarea paralaxelor. Fotointerpretarea la acest aparat este
eficient n special datorit faptului c o mare cantitate de
material fotografic se prezint sub form de negativ n role.

14

Figura 3.2 - Interpretoscopul

De asemenea, studiul aceleiai zone simultan de ctre doi

operatori, duce la micorarea timpului de fotointerpretare,
posibilitatea concentrrii asupra unor obiective complexe i
mrirea considerabil a gradului de siguran i precizie a
fotointerpretarii.
Aparatura

fotogrammetric

analogic

permite

foto-

interpretarea imaginilor n procesul de exploatare fotogrammetric n scopuri cartografice sau n alte scopuri. Aparatele
utilizate sunt de tipul: stereoplanigrafe, stereometrografe,
aviografe, autografe, topocarturi etc.
15

Prezentarea concret a principiilor constructive i a modului

de lucru cu aceste aparate face obiectul cursului de stereofotogrammetrie. Imaginile obinute pentru analiz sunt clare i
expresive, dar o mare parte din aceste aparate prezint
dezavantajul unui cmp restrans al imaginii, datorita mririi ei,
ceea ce duce la o "rtcire" a operatorului n cadrul
stereomodelului, avnd ca rezultat omiterea unor zone de analiz.
Executarea fotointerpretarii concomitent cu intocmirea
originalului de stereorestituie este o operaiune strict necesar n
derularea normal a procesului de cartografiere. Trebuie subliniat
c utilizarea aparaturii fotogrammetrice numai pentru fotointerpretare este neeconomic, deoarece necesit un timp
apreciabil pentru realizarea modelelor stereoscopice i duce la o
uzur prematur a aparaturii.
Metodele de fotointerpretare se mpart n dou mari
categorii: metode clasice i metode automate.
Metodele clasice de fotointerpretare se bazeaz pe capacitatea operatorului (fotointerpretatorului) de a recunoaste i deosebi
obiectele i fenomenele redate pe imagini fotografice. Datorit
faptului c factorul de decizie este uman, rezultatele sunt n unele
cazuri subiective, reprezentnd principala surs de erori n
fotointerpretare.
n funcie de locul de desfurare i aparatura utilizat, fotointerpretarea clasic se poate realiza n laborator sau pe teren.
16

Metoda fotointerpretrii de laborator constituie de fapt

fotointerpretarea propriu-zis, bazat pe analiza materialului
fotografic avut la dispoziie, n conditii de cabinet. Utilizarea
aparaturii fotogrammetrice creeaz cadrul fotointerpretarii
analogice. Metoda fotointerpretrii la teren s-a particularizat n
practica

lucrarilor

specifice

sub

numele

de

descifrare

fotogrammetric.
Descifrarea fotogrammetric constituie o identificare la
teren a obiectelor i fenomenelor redate pe imagini, prin
confruntarea direct dintre obiect i imaginea sa. Prin aceasta se
urmreste

nemijlocit

la

teren,

determinarea

naturii,

caracteristicilor, destinaiei reale i a poziiei obiectelor a caror

imagini se gasesc pe fotograma. Aplicarea procedeului este
condiionat de posibilitaile de acces n zona respectiv i de
mijloacele de deplasare care s asigure observarea terenului i a
detaliilor. n cele mai frecvente situaii, descifrarea constituie o
prelungire a fotointerpretrii de birou, o completare a acesteia
direct

la

teren.

De

aceea,

substituirea

termenului

de

fotointerpretare prin descifrare nu este ntotdeauna acceptabil,

deoarece procedeele de identificare a obiectelor i fenomenelor
sunt diferite.
Descifrarea se aplica n mod frecvent la ntocmirea hrilor
i planurilor, deoarece n aceast situaie nu se admit omisiuni de

17

coninut i n plus trebuie determinate direct la teren anumite

caracteristici ale obiectelor ce nu pot fi obinute la birou.
n cadrul fotointerpretrii de laborator se disting dou
procedee de baz i anume: procedeul cutrii globale i
procedeul cutrii logice (selective).
Procedeul cutrii globale consta n examinarea atenta a
ntregii imagini sau a materialului stereoscopic, n mod
sistematic, fr a omite nici o poriune. n acest fel, nu va rmne
neobservat nici un obiect sau fenomen din categoria celor
cutate, toate vor fi detectate i luate n evidena. Acest procedeu
poate satisface exigenele de exactitate i precizie ce se impun
fotointerpretarii. Dar aplicarea procedeului necesit ns mult
timp i efort mare din partea fotointerpretatorului, deoarece vor fi
observate amnunit zone mari care nu conin informaii utile
scopului urmrit.
Procedeul cutrii logice (selective) presupune examinarea
atent doar a acelor pri din fotogram sau model stereoscopic
n care probabilitatea de gsire a obiectelor i fenomenelor de
interes este mare. Economia de timp i energie este superioar
procedeului cutarii globale. Aplicarea procedeului cutrii
selective presupune o foarte bun pregtire de specialitate a
fotointerpretatorului, pentru a putea selecta corect poriunile care
trebuiesc examinate. De asemenea, experiena operatorului n
executarea acestor categorii de lucrri are o mare importan n
18

derularea cu succes a operaiunilor. Evident c prin omiterea

contient a unor zone sunt omise i obiectele de interes ce s-ar
putea gsi n poriunile respective, dar aceste neajunsuri sunt
compensate prin economia de timp i de manoper.
Fotointerpretarea automat este o metod de extragere a
informaiilor calitative din inregistrri aeriene i spaiale folosind
echipamente care permit substituirea factorului uman n
procesele de prelucrare i decizie. Problema automatizrii
fotointerpretrii a aprut datorit volumului mare de informaii
(inregistrri) care trebuie analizate i prelucrate, a numrului
mare de operaiuni din procesul de fotointerpretare i a timpului
relativ scurt n care sunt solicitate anumite categorii de
informaii. Toate acestea au condus la soluii pariale n
rezolvarea problemei, deci la automatizarea fotointerpretrii,
ajungndu-se pn la sisteme automate care integreaz ntregul
proces. Dificultatea const n principal n asigurarea funcionrii
coerente a doua verigi de baza i anume: nregistrarea de
informaii cu caracteristici viabile pentru fotointerpretarea
automat i conceperea unui sistem de prelucrare performant
capabil sa opereze eficient cu datele furnizate i s ofere cu
promptitudine informaiile solicitate. Prima verig este n general
rezolvat n condiii acceptabile n prezent, deoarece exist o
diversitate de tipuri de nregistrri care trebuie prelucrate.
Volumul mare al acestor informaii este un neajuns foarte serios
19

n comparaie cu capacitatea de preluare-selectare-prelucrarestocare a sistemelor specializate actuale.

Cile de abordare i realizare a automatizrii n fotointerpretare sunt destul de diferite. Unele verigi ale procesului au
cptat rezolvri consistente i globale, cum ar fi: culegerea,
indexarea i stocarea informaiei primare, selectarea i gruparea
datelor, corectarea i filtrarea datelor prin eliminarea unor
influene,

cum

sunt:

nclinrile

sensorului,

instabilitatea

vehiculului purttor, diferenele de nivel, aberaiile sistemelor

optice, erorile introduse de captori i sensori, curbura
Pmntului, refracia atmosferica i altele.
n condiiile prelucrrii numerice (digitale) a imaginilor s-au
conceput i realizat sisteme de conversie A/D i D/A, strict
necesare n anumite etape de prelucrare. Tehnica digitizrii
imaginilor convenionale i neconvenionale este aplicat cu
succes n fotointerpretarea automat, ncadrndu-se n parametri
de eficien i precizie impui de prelucrrile specifice acestor
procese.

n ceea ce privete programele complexe automate

concepute pentru interpretarea automat, acestea se bazeaza pe

prelucrri statistice ale seturilor de date i pe procese de analiz
corelaional, fundamentate pe soluii riguroase preluate din
metodele de calcul n spatii n-dimensionale.

20

Capitolul 4 Ridicri aerofotogrammetrice

Ridicrile

aerofotogrammetrice

se

execut

de

pe

platformele aeriene purttoare a camerelor fotogrammetrice i a

altor tipuri de sensori. Platformele aeriene se folosesc n zborurile
aerofotogrammetrice n scopuri de cartografiere i pentru veriga
aeropurtat a teledeteciei necesar calibrrii nregistrrilor
satelitare.
Dintre platformele aeriene deosebim: avioane, elicoptere,
baloane, dirijabile i planoare. Avioanele sunt platforme
consacrate ca purttoare de senzori cu ajutorul crora se obin
informaii prin: aerofotografiere, baleiere, televiziune, radar etc.
ntruct se construiesc puine avioane proiectate special pentru
asemenea activiti, se utilizeaz i nave aeriene care, prin
anumite amenajri, ndeplinesc condiiile minime necesare
aerofotogrammetriei i teledeteciei.
Avioanele amenajate pentru ridicri aerofotogrammetrice
se mai numesc i avioane fotogrammetrice.
Condiiile tehnice generale pe care trebuie s le
ndeplinesc un avion fotogrammetric sunt urmtoarele:
a) s asigure vizibilitate bun fiecrui membru al echipajului n
fa, n jos i n lateral;
b) avionul s aib o stabilitate foarte bun i s se menin
riguros pe direcia de zbor. Valorile limit ale deviaiilor sunt: n
sens longitudinal (tangaj) 1...2 , transversal (ruliu) 2...3 , n
azimut 1 , n nlime 0,01 din nlimea de fotografiere (h);
21

c) interiorul avionului trebuie s fie spaios pentru a instala n

condiii optime aparatura de nregistrare i anexele acesteia, s
aib amenajat o camer obscur pentru ncrcarea i descrcarea
casetelor n timpul zborului;
d) locul de evacuare a gazelor de la motoare s fie ct mai
departe de trapa deasupra creia este instalat aparatura de
nregistare, pentru ca aerul cald i gazele s nu influeneze
calitatea nregistrrilor;
e) autonomia de zbor a avionului s fie mai mare de ase ore
pentru a executa misiuni la distane mari i pentru a acoperi cu
nregistrri zone complete ntr-o singur misiune;
f) viteza ascensional trebuie s fie suficient de mare pentru a
atinge plafonul de zbor n timp scurt (l000m n 3', 3000m n 10',
6000m n 30') i s permit folosirea la maximum a timpului
pentru misiuni de nregistrare;
g) corespunztor plafonului de zbor trebuie s poat realiza, dac
este necesar, o vitez minim sub 150Km pe or, ndeosebi
pentru aerofotografiere la scar mare i s poat decola i ateriza,
n unele situaii, pe aerodromuri de rezerv (improvizate), de
dimensiuni mici;
h) avionul trebuie s fie nzestrat cu autopilot, instalaii de radio,
instalaii pentru oxigen, mijloace de legtur ntre membrii
echipajului i instalaie de nclzire.
Dintre condiiile expuse, cele referitoare la stabilitate,
vizibilitate, aparatur de bord etc. sunt obligatorii pentru orice fel
22

de avion folosit n misiuni de fotografiere. Elementele cu privire

la mrimea avionului, spaiul util din interior, autonomia i
plafonul, de zbor, se analizeaz avnd n vedere caracteristicile
geografice i condiiile meteorologice ale zborului de nregistrat,
situaia aeroporturilor i specificul lucrrii ce se execut.
n cele ce urmeaz se prezint cteva tipuri de avioane
folosite ca platforme purttoare

de senzori n misiuni de

aerofotografiere i teledetecie. Caracteristicile principale ale

acestor platforme sunt prezentate n tabelul urmtor:
Nr
crt

AVION

Greutatea
maxim

Viteza
minim

(kg.)

(km/or)

Plafon
maxim de
zbor
(km/or)
(m)
Viteza
maxim

1.

AN 2

5.500

85

253

4350

2.

I 24

2000

80

220-270

4500

3.

BN Islander

2722

160

4.

Grand Commander

3620

150

460

8000

5.

AN 30
Lockheed Electra
NP3A

23000

430

8300

51000

612

9100

6.

5100

Avionul AN2 (Figura 4.1) este un biplan monomotor

folosit n diferite domenii, cu exploatare economic, siguran n
funcionare, rulaj mic la decolare i aterizare. Avionul are o bun
vizibilitate din cabina pilotului, are stabilitate longitudinal i
transversal. Cabina pilotului i celelalte compartimente sunt
dotate cu instalaii de ventilaie i nclzire.
23

Instalaia radio asigur legtura cu Pmntul pe o distan

de 400Km i mpreun cu aparatura de bord asigur efectuarea de
zboruri fr vizibilitate la sol.
Avionul poate fi adaptat pentru misiuni de fotografiere prin
instalarea de camere aero-fotogrammetrice i a altor tipuri de
sensori.

Figura. 4.1. Avionul AN 2

Avionul utilitar romnesc I-24 (Figura 4.2), varianta

fotogrammetric, are un singur plan situat n partea de sus a
fuselajului, tren de aterizare neescamotabil, este echipat cu un
motor de 290CP, montat pe fuselaj i cu pilot automat.
Pe

acest

avion

se

instaleaz

camer

aerofotogrammetric, luneta de navigaie i aparatul de comand

cu intervalometru. Echipajul este format din pilot, navigator i un
operator fotoaerian. Stabilitatea i vizibilitatea n timpul zborului
sunt corespunztoare.

24

Figura. 4.2 Avionul I - 24 (varianta fotogrammetric).

Avionul BN-2 Islander (Figura 4.3) este un aparat de zbor

cu un singur plan situat n partea de sus a fuselajului, prevzut cu
un tren de aterizare neescamotabil, cu dou motoare i cu pilot
automat.

cabina

avionului

este

instalat

camera

aerofotogrammetric, n apropierea centrului de greutate aparatul de comand al camerei i luneta de navigaie, iar n
partea din spate este amenajat o camer obscur pentru
ncrcarea i descrcarea casetelor cu film.

Figura. 4.3

Avionul BN - 2 Islander (varianta fotogrammetric) .

Avionul Aerocommander este construit n dou variante

Standard Commander (Figura4.4) i Grand Commander
25

(Figura.4.5),

ambele

amenajate

pentru

lucrri

de

aerofotografiere. Este un aparat cu dou motoare cu pistoane, cu

planul aripilor sus, cu tren de decolare-aterizare escamotabil
Ambele variante sunt dotate cu pilot automat.
n varianta Standard Commander, avionul este amenajat
pentru instalarea unei camere aerofotogrammetrice i aparatura
anex, iar n varianta Grand Commander este amenajat pentru
instalarea a dou camere aerofotogrammetrice, pe o podea
special, cu aparatur auxiliar respectiv i este prevzut cu o
camer obscur. Se pot instala i alte sisteme de nregistrare
pentru teledetecie.

Figura. 4.4 Standard Commander

26

Figura. 4.5 Grand Commander

Avionul AN 30 (Figura.4.6) este un aparat de zbor cu

planul sus, prevzut cu dou motoare turbopropulsoare, destinat
lucrrilor de aerofotografiere i teledetecie, ca laborator
aeroportat de nregistrare i prelucrare n cadrul programelor de
cercetare a Terrei din Cosmos. Avionul este prevzut cu instalaie
de pilotare automat, iar pentru navigaie a fost construit o
cabin n partea din fa, n ntregime din material transparent,
care asigur navigatorului maximum de vizibiliate.
n podeaua cabinei laborator sunt prevzute cinci
deschizturi pentru montarea aparaturii de nregistare fotografic,
optico-electronice i spectrometrice (Figura. 4.7).
De asemenea, pe lng cele artate, avionul este prevzut
cu instalaie de navigaie pentru fotografiere n scopuri
fotogrammetrice, dispozitiv electronic pentru intrarea n band,
27

pilot automat pentru altitudine i direcie; instalaie pentru aer

condiionat i dou cabine laborator.

Figura. 4.6 Avionul AN 30

Figura.4.7 Amplasarea sensorilor i dispozitivelor anex pe avionul AN 30.

28

4.1 Proiectul de aerofotografiere

Ridicarea fotogrammetric ncepe cu proiectarea lucrrilor
fotogrammetrice ce urmeaz a se executa. Proiectantul trebuie s
cunoasc suprafaa de ridicat care se delimiteaz pe o hart la
scara 1:100 000 sau 1:50 000. Totodat trebuie s cunoasc
scopul ridicrii, modul de exploatare a fotogramelor i precizia
de atins pentru a se putea ntocmi proiectul de aerofotografiere
care trebuie s precizeze: camera fotogrammetric (distana
focal, formatul fotogramelor), scara fotogramelor (este funcie
de natura rezultatului, scara planului, performanele ansamblului
camer-film-aparat de exploatare i precizia ce se urmrete),
nlimea de zbor deasupra terenului (se calculeaz funcie de
distana focal f a camerei i scara fotogramelor), traseele de zbor
trasate pe hart (distana dintre ele se ia cu cca. 66 % din L pentru
a se asigura o acoperire transversal ntre benzi de 33 %),
acoperirea longitudinal a fotogramelor, adic n lungul benzii
(se

ia

33%

pentru

exploatarea

fotogramelor

pe

cuple

independente i de 66% pentru stereocuple n serie, bineneles

natura filmului (pancromatic pentru scopuri metrice obinuite) i
timpul de expunere maxim pentru ca n condiiile date (viteza de
zbor) s nu se produc trenarea imaginii.
Corelaia optim ntre scara planului topografic i scara
fotogramelor se poate stabili prin relaia lui Otto von Gruber :
mF = C
29

mH

n care: mF este numitorul scrii fotogramelor;

mH este numitorul scrii planului sau hrii;
C este factorul de economicitate care are valori n jurul
lui 200, funcie de caracteristicile camerelor
aerofotogrammetrice

ale

aparatelor

de

stereorestituie.
Dup efectuarea zborului, n situaia fotogrammetriei
convenionale, se developeaz filmul, se usuc i se fac copiile
fotografice pozitive pe hrtie, cu ajutorul crora se ntocmete un
mozaic la o scar convenabil suprapunnd fotogramele dup detalii.
Pe mozaic se constat dac s-au obinut acoperirile longitudinale i
transversale proiectate i dac ntreaga suprafa a fost acoperit cu
fotograme i nu exist goluri.
Totodat se verific calitatea negativelor, claritatea
imaginilor, se concluzioneaz asupra eventualelor completri i
calea pe care vor fi realizate.
Aerofotografierea unei suprafee terestre n scopuri de
cartografiere se execut pe baza unui proiect tehnic de zbor
fotogrammetric care cuprinde datele privind scopul lucrrii,
caracteristicile acestor lucrri, elementele calculate referitoare la
zbor i fotografiere, aparatura i materialele care se vor folosi,
eficiena economic a soluiilor stabilite etc.
Pentru
fotogrammetrice

proiectarea

executarea

zborurilor

este necesar s se cunoasc condiiile

meteorologice i optico-atmosferice favorabile nregistrrilor de

30

bun calitate, datele iniiale de prelucrare i s se dispun de

materialele cartografice existente n zon.
4.1.1. Condiiile meteorologice i optico-atmosferice ale aerofotografierii
Realizrile tehnice n domeniul navigaiei aeriene i
aerofotografierii permit ca n prezent s se execute zboruri pentru
fotografierea n scopuri de cercetare i recunotere pe orice timp,
n orice anotimp i la orice or din zi i noapte. Dac, ns,
fotografierea se face pentru cartografierea unor suprafee, atunci
trebuie respectate o serie de condiii, care reduc considerabil
numrul zilelor de fotografiere i a orelor optime de zbor pentru
nregistrare. Astfel, datorit unor fenomene metereologice
(nnorarea i transparena variabil a atmosferei) numrul zilelor
favorabile din perioada lipsit de zpad scade sub o cincime, iar
n acestea durata medie a zilei de fotografiere este de 3-4 ore.
Formaiunile de nori care fac imposibil fotografierea sunt
cei de natur vertical (Cumulus, Cumulus-Nimbus) i o parte
din norii din stratul mijlociu (Alto-Cumulus, Alto-Stratus),
deoarece se dezvolt la nlimi mici (300-500m). n cazul cnd
norii sunt situai mai sus dect avionul, pe fotograme apar
umbrele norilor sub forma unor pete de diferite forme. Totui,
norii Cirus i Stratus, la mari nlimi, nu mpiedic fotografierea,
ba mai mult, n unele cazuri cnd trebuie s se evite umbrele
puternice ale obiectelor din teren (cldirile din orae, vile sau
31

rpele adnci etc), o nnorare nalt i continu mbuntete

calitatea imaginii.
n meteorologie nnorarea se apreciaz dup un sistem de
zece grade: 0-cerul senin, 5-cerul acoperit jumtate i 10-cerul
acoperit complet. La apreciere se ine seam, de obicei, numai de
partea de mijloc a cerului, adic 45 n jurul zenitului, ntruct la
orizont este foarte greu s apreciem corect nnorarea.
n majoritatea cazurilor, norii Cumulus ngreuneaz sau
fac imposibil fotografierea. Acetia ncep s apar la orizont
dimineaa (n jurul orelor 8-10) cresc foarte repede, atingnd
valoarea maxim ntre orele 13-15, dup care dispar. Acest
fenomen apare mai ales n regiunile pduroase i industriale i
mai puin n regiunile din jurul mrilor.
n condiiile meteorologice favorabile (lipsa norilor,
vntului etc), trebuie s facem o apreciere i asupra condiiilor
optico-atmosferice ale timpului. Cel mai rspndit procedeu de
apreciere a acestor condiii, este procedeul observaiei vizuale a
vizibilitii diferitelor obiecte terestre i vizibilitatea orizontului,
aa-numita vizibilitate orizontal. Prin vizibilitate se nelege
distana pn la care se pot distinge obiectele observate.
Aprecierea condiiilor de vizibilitate din avion se face pentru a
stabili dac n condiiile respective nregistrarea va fi de bun
calitate i pentru a stabili caracteristicile filtrelor care se vor
folosi.
32

n timpul zborului condiiile optico-atmosferice se

determin prin vizibilitatea vertical a reperelor care se apreciaz
astfel: vizibilitate foarte bun cnd se disting reperele pn la
orizont (75 de la nadir), vizibilitate bun pn la 60 de nadir
respectiv pn la dublul nlimii de fotografiere, vizibilitate
satisfctoare pn la 45 sau pn la o distan egal cu
nlimea zborului i vizibilitatea pn la 30 de la nadir sau pn
la jumtatea nlimii de fotografiere. n ultimul caz fotografierea
nu este posibil, deoarece imaginea nu este de bun calitate i nu
este posibil orientarea vizual n spaiu.
Din cele expuse reiese c fotografierea pentru cartografiere
se poate face numai dup dou ore de la rsritul soarelui,
terminndu-se cu trei ore naintea apusului.
4.1.2. Hrile pentru ridicare fotoaerian
Hrile folosite n lucrrile de aerofotografiere se mpart n
hri pentru zbor i hri pentru fotografiere. Hrile pentru zbor
sunt folosite pentru orientarea general, iar cele pentru
fotografiere se folosesc de ctre pilot i navigator pentru
orientarea de detaliu, Cteodat, din lips de hri la scar
convenabil, se pot trece toate elementele pe o singur hart. Ca
hri pentru aerofotografiere se folosesc hri topografice la
diferite scri, n funcie de scara la care se execut fotografierea.
Pentru orientarea general i cea de detaliu, n timpul
fotografierii se aleg repere terestre de orientare. Reperele de
33

orientare terestre sunt elementele de pe suprafaa terenului ce se

fotografiaz, care sunt reprezentate pe hart i care se pot
identifica din avion pe teren.
Pentru a se putea folosi cu uurin, punctele de orientare
trebuie s fie vizibile de la distane mari, poziia acestora pe hart
s corespund precis cu poziia lor real din teren, configuraia
acestora s rmn neschimbat n decursul timpului, iar
dimensiunile acestora s permit observarea lor de la nlimea
de fotografiere.
Pentru a se putea observa n timpul zborului limea
minim a reperelor de orientare trebuie s satisfac relaia:

L h ,

n care este acuitatea vizual a observatorului n radiani i h

este nlimea de zbor la fotografiere. Valoarea minim a lui ,
n condiii optime de vizibilitate, este =60"/" n care
" = 206207.

Ca repere de orientare terestre se pot alege: centre populate

compacte, intersecii de osele sau ci ferate, ruri, construcii
mari izolate etc.
Dispunerea reperelor de orientare n zona de fotografiat
este prezentat n Figura 4.8.

34

Figura 4.8 Dispunerea reperelor de orientare

Reperele de orientare situate pe linia AA i BB sau ct mai
aproape de ele se numesc repere de orientare iniiale sau finale
. Reperele situate n continuarea itinerarelor de fotografiere
n afara zonei de ridicat la o distan de 5-6Km deprtare se
numesc repere de intrare i ieire () i servesc pentru orientarea
avionului ctre banda de fotografiere. Celelalte repere din
interiorul zonei de fotografiat sunt repere de control i se aleg pe
itinerarul de zbor

. Cnd nu sunt pe itinerarul de ridicare, ele

se numesc puncte de vizare lateral.

Precizia de determinare i identificare depinde de scara
hrii; cu ct aceasta este mai mare cu att punctele se pot marca
mai precis pe hart. Mai avantajoas pentru aerofotografiere este
harta la care distana dintre itinerare, reprezentat la scar, este
cuprins ntre l-2cm.
35

innd cont de acest fapt, n tabelul 4.1 sunt artate scrile

hrilor de aerofotografiere, pentru fotografieri la diverse scri.
Tabelul 4.1.
Scara fotografierii aeriene

Scara hrii utilizate pentru

proiectul de fotografiere aerian

1 : 25.000 i mai mici

1 : 200.000

1 : 10.000 1 : 20.000
1 : 5.000 1 : 10.000

1 : 100.000
1 : 50.000

1 : 5.000 i mai mari

1 : 25.000

Pe harta general de zbor se trec limitele suprafeei de

fotografiat

(indicndu-se

ordinea

de

acoperire),

limitele

sectoarelor separate de fotografiere, aerodromurile i terenurile

de aterizare ce se gsesc n sectoarele de zbor, zonele interzise
pentru zboruri i nregistrare i valoarea declinaiei magnetice.
Pe hrile folosite la fotografiere se traseaz limitele
sectorului de fotografiat (cu linii roii groase), limitele trapezelor
i itinerarele de ridicare (cu linii roii subiri). Direciile
itinerarelor de zbor n limitele sectorului de fotografiat se
traseaz continuu, ntrerupndu-se la interseciile cu reperele
importante din teren, iar n afara zonei de fotografiat se
prelungesc punctat pe o distan de 5 10 km. n afar de
acestea, pe marginea hrii se arat numrul de fotograme necesar
pentru controlul intervalului de ateptare, direcia megnetic de
drum i nlimea de fotografiere.
36

Dac harta folosit nu este n culori, atunci aceasta trebuie

toaletat, iar pe hrile n culori trebuie ntrite reperele
principale pentru orientarea de detaliu la intrri pe band, precum
i cele pentru meninerea itinerarului de fotografiat.
4.1.3. Calculele principale necesare proiectului de
nregistrare fotogrammetric
nainte de proiectarea i calcularea elementelor necesare
aerofotoridicrii trebuie studiate condiiile fizico-geografice,
climatice, meteorologice i particularitile regiunii de nregistrat.
Studierea caracteristicilor reliefului d posibilitatea sa
se determine influena i mrimea coreciilor de relief aplicate
acoperirii longitudinale i transversale ale fotogramelor,limitele
diferitelor seciunii de fotografiat i altitudinea medie a
sectoarelor fa de nivelul mrii.
Caracteristicile climatice ale zonei permit stabilirea
timpului probabil de ncepere i terminare a perioadei de
fotografiere, n vederea fixrii numrului de avioane pentru
nregistrarea suprafeei respective.
Datele metereologice indic direcia predominant a
vntului la sol i la nlime(pe luni), temperatura medie lunar a
anului respectiv, numrul de zile cu precipitaii atmosferice,
nebulozitatea i numrul de zile senine i noroase. Cu aceste date
se stabilete numrul probabil de zile bune pentru fotografiere n

37

cursul unei luni i durata medie a zilei de fotografiere, conform

precizrilor de la paragraful 4.1.1.

Importan

mare

are

studierea

materialului

cartografic (hri, planuri, scheme) din zona ce urmeaz a fi

fotografiat. Aceste date sunt necesare pentru ntocmirea grafic
a proiectului i pentru planificarea zborurilor suplimentare,
necesare recunoterilor zonelor de fotografiat.
Sunt necesare, de asemenea, date asupra existentului de
terenuri bune de aterizat n regiunea de lucru i deprtarea
acestora fa de sectoarele de fotografiat.
Pentru obinerea datelor iniiale se vor utiliza i diferite
date statistice, referitoare la regiune de fotografiat.
Dispunnd de datele iniiale prezentate, se trece la calculul
elementelor principale ale proiectului i la ntocmirea proiectului
de zbor fotogrammetric. Dup aprobare, proiectul devine
documentul principal de lucru al expediiei fotogrammetrice, pe
baza cruia diferitele echipaje primesc ordinele de execuare a
lucrrilor.
Calculele pentru proiectul tehnic servesc ca baz pentru
execuatarea lucrrilor aero-fotogrammetrice i se execut n
urmtoarea ordine:
1. Calculul nlimilor.
La calculul nlimilor se determin:
- nlimea de fotografiere(h), nlimea absolut(ho);
- nlimea medie a terenului fa de nivelul mrii (hm) i
38

- nlimea de zbor relativ (hr) fa de cota aerodromului.

Cunoscnd scara de fotografiere (mf) se determin
nlimea de fotografiere cu relaia:
h = mf f
nlimea absolut de zbor se calculeaz n funcie de (h) cu
relaia:
h0 = h + hm
n cazul ridicrilor la scri mari sau cu avioane de mare
vitez, se calculeaz nlimea minim admisibil a fotografierii
cu relaia:

hmin =

Wmax t f
+ h
l max

n care Wmax - viteza de drum maxim, t - timpul de expunere, f distana focal i lmax - deplasarea maxim a imaginii (trenarea)
n timpul nregistrrii.
2. Calculul acoperirii fotogramelor.
Pentru asigurarea acoperirii se calculeaz urmtoarele
valori: acoperirea longitudinala (Ax) i acoperirea transversal
(Ay), dimensiunile utile ale fotogramei (bx i by), baza de
fotografiere (B), distana dintre itinerare (Dy), unghiul vertical al
bazei (x) i intervalul de ateptare (tx).
-Unghiul vertical al bazei se calculeaz cu relaia:

x = arctg

B
b
= arctg
h
f

-Mrimea intervalului de ateptare tx se calculeaz cu relaia:

39

tx =

B
W

unde W este viteza de drum a avionului sub unghiul de deriv.

3. Calculul numrului de fotograme.
Pentru calculul numrului de fotograme, se msoar pe
harta de aerofotografiere lungimea zonei de nregistrare (LM) i
limea acesteia (LP). Dac itinerarele de fotografiere sunt trasate
de-a lungul paralelelor, iar zona de ridicare este format dintr-un
numr ntreg de trapeze, atunci dimensiunile pot fi calculate cu
relaiile:

LM = L ,

, LP = L

unde LM, LP sunt dimensiunile trapezelor, iar , reprezint

numrul trapezelor de ridicare pe longitudine i latitudine.
Dimensiunile trapezelor pot fi determinate cu relaiile:

L = 1,85( E V )' cos med ,

L = 1,85( N s )' ,
unde (E V) i (N-S) sunt diferene de longitudine i
latitudine ale marginilor trapezelor, exprimate n minute, iar
med =

( n + s )
2

4. Calculul numrului de benzi i a numrului de fotograme

La calculul numrului de benzi (itinerare de fotografiere)
i a numrului de fotograme se ine seam ca itinerarele limit s
40

fie amplasate pe limitele zonei, iar pe fiecare band dincolo de

limitele transversale, s se asigure un stereocuplu ntreg.
Pornind de la aceste cerine, numrul de itinerare (I) se
calculeaz cu relaia:
I=

LP
+1,
DY

iar numrul de fotograme pe banda cu relaia:

FI =

LM
+3
B

Kilometrajul liniar al poriunii de ridicat se calculeaz cu

relaia:
D = I (LM + 3 B ) .
Kilometrajul liniar al ntregii zone de fotografiat este
Dz = [D].
Numrul de fotograme din cuprinsul unei poriuni se
calculeaz cu relaia:
FP = K I Fj ,
unde K este coeficientul de mrire a numrului de fotograme.
Mrirea numrului de fotograme pe band este necesar
pentru a nltura erorile care apar datorit conducerii necorecte a
avionului pe itinerarul de nregistrare.
n dependen de scara de fotografiere se stabilesc
urmtoarele valori ale lui K : pentru scara de fotografiere
1:2000-1:600, K = 1,32; 1:6.500-1:15.000, K = 1,22 i pentru
scara 1:15.500 i mai mici, K = 1,16.
41

Numrul de fotograme dintr-o zon (Fz) se obine prin

nsumarea fotografiilor din poriunile de ridicare,
Fz = FP .
Numrul fotogramelor dintr-o bobin (FB) se determin cu
relaia:
FB = 0,9

lB
,
lX

unde lB este lungimea peliculei de film ntr-o bobin, iar 0,9

reprezint un coeficient care ia n consideraie intervalele dintre
fotograme, un oarecare numr de fotograme la nceputul i
sfritul bobinei i film pentru fotogramele de prob.
Numrul necesar de bobine se calculeaz cu formula:
NB =

FZ
FB

5. Calculul timpului de fotografiere (Tf) i al timpului de zbor

(Tz)
Timpul de fotografiere este timpul necesar echipajului
pentru fotografierea n regiunea dat i pentru alte zboruri, cum
sunt virajele pentru intrrile i ieirile din band, completarea
itinerarelor i a golurilor fotogrammetrice. Acest timp se
calculeaz cu relaia:
Tf =

Dz
,
Ve

42

n care Ve este viteza efectiv de zbor, adic numrul de km

fotografiai pe or.
Timpul

mediu

de

fotografiere

(tm)

depinde

de

particularitile climaterice ale zonei de fotografiat, distana la

care se gsete zona i autonomia de zbor a avionului
fotogrammetrie, care oscileaz ntre 1-6 ore.
Practic se consider c tm = 3 ore la es i 2 ore la munte.
Numrul de zboruri (Nz) se calculeaz, n funcie de
timpul mediu de fotografiere, cu relaia:
Nz =

Tf
tm

Timpul mediu de zbor (tz) pentru deplasare i ntoarcere

din zon se calculeaz cu relaia:
tz =

2D
+ t ,
V

unde D este distana medie la care se gsete zona de aerodrom,

iar t este timpul suplimentar pentru decolare, aterizare i luare a
nlimii. Acest timp difer n funcie de nlimea (h) i are
urmtoarele valori t = 7minute pentru h = 1000m ; t =
11minute pentru h = 3000m i t = 13minute pentru h =4000 m.
Timpul necesar de zbor pentru ntreaga zon (Tz) se
calculeaz cu formula Tz = 1,15 tz, unde 1,15 este un coeficient
n care intr ntoarcerea pe aerodrom din cauza timpului
nefavorabil i din cauza vntului.

43

Timpul general de zbor (T0) necesar pentru ntreaga

misiune este T0 = Tf + Tz .
6. Calculul elementelor de intrare n band se face la cerere,
de ctre operatorul aerofotografierii. Datele se folosesc pentru a
se fixa din timp felul virajului.
7. Calculul necesarului de carburani i lubrifiani se face
dup normele stabilite pentru tipul de motor folosit.
Informaiile n legtur cu navigaia i pilotajul, precum i
rezultatele fiecrui zbor i condiiile lui de execuie, se
nregistreaz de operatorul fotoaerian n jurnalul de bord.

4.1.4. Influena elementelor de aeronavigaie i a reliefului

asupra preciziei nregistrrilor
Elementele fotogrammetrice ale proiectului de zbor s-au
calculat n funcie de o poziie ideal a avionului n timpul
zborului. Prin aceasta se nelege c se pstreaz totdeauna
nlimea de fotografiere (h), iar avionul se menine pe itinerarul
de zbor ntr-o poziie riguros orizontal. n condiii reale, datorit
condiiilor atmosferice, itinerarele se menin cu o anumit
precizie, instrumentele de bord au anumite erori, iar terenul n
general prezint diferene de nivel. Ca atare, trebuie s cercetm
precizia nregistrrilor, n funcie de variaia unor elemente de
aeronavigaie i a reliefului.
Navigaia aerian pentru fotografiere se deosebete de
navigaia obinuit prin precizia cu care trebuie executat.
44

Calcularea precis a itinerarelor i executarea corect a zborului

dup drumul calculat, asigur att obinerea unor benzi n linie
dreapt, ct i paralelismul ntre acestea. Realizarea aspectelor
semnalate asigur satisfacerea celei mai dificile condiii puse de
fotogrammetrie, adic acoperirea transversal necesar (Ay).
Acoperirea transversal ntre benzile adiacente de zbor va
avea valoarea nominal de minim 30% +/5%, astfel nct s
poat facilita obinerea de ortofotoimagini de calitate.
Aerofotografierea se poate realiza cnd unghiul de elevaie
al Soarelui este mai mare de 25 . Aerofotografierea poate avea
loc doar n condiii de vizibilitate care nu vor afecta n mare
msur redarea culorilor naturale. Detaliile relevante nu trebuie
pierdute ca rezultat al voalului atmosferic sau prafului. Imaginile
fotogrametrice nu trebuie s prezinte nori, umbre accentuate sau
fum.
Aparatele de navigaie aerian nu asigur precizia necesar
unghiului de drum i meninerea lui n zbor. n practica lucrrilor,
corectarea drumului executat instrumental se face cu ajutorul
reperelor terestre de orientare. Se vor analiza erorile ce se fac n
zbor, fr a se ine seam de controlul pe repere terestre.
Dac determinarea unghiului de drum pe prima band avnd direcia azimutal stabilit A - nu a fost precis, eroarea
comis se menine i la dramul de napoiere, benzile vor fi
paralele, dar toate vor fi dezorientate cu aceeai cantitate (Figura
4.9 a).
45

Figura 4.9 Itinerare de aerofotografiere .

Aceast dezorientare s-ar prea c nu prezint o prea mare
importan, deoarece normele de recepie admit o deviaie de la
direcia fixat pn la 4, n timp ce precizia cu care se
calculeaz unghiul de drum este de trei ori mai mare dect
aceast valoare. n realitate, ns, datorit erorilor aparatelor de
meninere a avionului pe traiectoria de urmat ( 0,5), precizia de
meninere a paralelismului itinerarelor nu este suficient,
indiferent de faptul dac la itinerarul doi s-a inut seama de
46

eroarea unghiular a primului itinerar, n funcie de semnul erorii

direciilor, itinerarele se vor prezenta ca n Fig. 4.9 b i c. n
primul caz (D'y < Dy) acoperirea transversal va fi mai mare, iar
n al doilea caz (D'y > Dy) va fi mai mic dect cea fixat. Pentru
itinerare lungi (cazul c) i abatere mare de la paralelism se va
produce o ruptur ntre benzi sau acoperire incomplet.
Considerm n continuare dou benzi vecine i paralele,
deprtate ntre ele la distana Dy, pentru care se asigur procentul
de acoperire transversal fixat (Ay). Dac intrarea n banda a doua
se face corect, iar unghiul de drum se menine riguros, atunci
banda a doua este la distana Dy i paralel cu prima.
Presupunem, n continuare, c intrarea pe a doua band
este corect, ns zborul se face cu o eroare 2 = '2 - 2
(Figura 4.10), datorit preciziei sczute a aparatului de bord.

Figura 4.10 Eroarea acoperirii transversale a fotogramelor.

47

Valoarea liniar a devierii la sfritul itinerarului al doilea

este: Dy = D'y - Dy, care introduce o eroare n acoperirea
transversal Ay = Ay - A'y.
n continuare, se va stabili variaia erorii n acoperirea
transversala (Ay) n funcie de unghiul A
2 , pentru diferite
scri de fotografiere. Din Figura 4.3. se deduce pentru Dy
urmtoarea relaie:
2.
Dy = LMtg
Deoarece: D y = l y m f
vom avea:

100 Ay
100

D y = l y m f

rezult :

; D y' = l y m f
A' y Ay

100

; (Ay-Ay= -Ay)

100

D y =

100 A' y

l y m f A y
100

Egalnd relaiile de mai sus i avnd n vedere c pentru

unghiurile mici se poate considera c tg 2 =

, vom obine n

final
A y % =

100 LM 2
lymf 0

Aparatele de navigaie existente asigur paralelismul

benzilor cu o precizie de 2= 2. innd seam de aceast
precizie, pentru Aymin = 15%, se deduce lungimea itinerarelor
de aerofotografiere pentru diferite scri, care sunt urmtoarele:
7,5km pentru scara 1:10000; 19km pentru scara 1:25000; 45km
pentru scara 1:60000 .
48

Aceste rezultate ne duc la concluzia c n cazul zborurilor

la scri mari, nu este avantajos s se foloseasc zborul
instrumental deoarece trebuie s proiectm itinerare prea scurte,
nerentabile, care complic i lucrul echipajului.
n ceea ce privete eroarea intrrii pe itinerar datorit
vizrii reperului de intrare, pentru a determina eroarea de
intrare n band admitem c vizarea reperului de intrare A s-a
fcut n momentul cnd avionul sub aciunea factorilor externi sa rotit n jurul axei XX cu unghiul n sensul artat n Figura
4.11.

Figura 4.11 Intrarea pe itinerarul de zbor.

Ca urmare, pe teren se va produce o eroare liniar AA' = Dy n

vizarea reperului de intrare pe urmtoarea band.
49

Distana dintre itinerare, se calculeaz cu urmtoarea

relaie:
Dy = h tgy.
Difereniind relaia n raport de variabilele Dy i y i nlocuind
pe h obinem:

2Dy

dD y =

sin 2 y

d y

Trecnd de la difereniale la erori, obinem eroarea

distanei Dy n funcie de precizia vizrii reperului pe itinerarul
vecin:

2 mD =
y

2D y
sin 2 y

m y

Stabilitatea avionului pe banda de fotografiat n direcia ,

n general, are valoarea my = 2. Dac la aceasta se mai
adaug i eroarea de orizontalizare a vizorului de navigaie,
atunci aceasta ajunge la valoarea my = 2,8 .
Introducnd n relaia de mai sus valorile numerice
corespunztoare camerei aerofotogrammetrice format 18x18 cm,
f = l00mm, cnd lucrm la scara l:25.000, pentru Ay = 40%,
obinem Dy = 2,7Km, iar Ay 47. n aceste condiii pentru my
= 2,8, vom obine mDy 270m, ceea ce introduce o eroare n
acoperirea transversal de 6%.
Din cele prezentate, datorit erorilor introduse, apare
necesitatea ca pentru vizarea reperelor de intrare i cele de
control, s se folosesc vizorul optic de navigaie nu cel de bord.
n ceea ce privete influena diferenelor de nivel asupra
acoperirii fotogramelor, presupunem c variaia diferenei de
50

nivel fa de planul de referin mediu al zonei de ridicat (hoho)

este aproximativ h, iar nlimea de fotografiere este h (Figura
4.12). La determinarea valorii Dy am neglijat valoarea h, lund
procentul de acoperire transversal (Ay), pentru planul de
referin hoho.

Figura 4.12 V ariaia acoperirii transversale a fotogramelor.

n acest caz, Ay i va pstra valoarea calculat numai

pentru planul mediu al terenului, iar n alte planuri fotogramele
vor avea acoperirea transversal mai mare sau mai mic, dup
cum planul mediu trece mai sus sau mai jos fa de terenul
fotografiat.
Dac avem un teren cu diferene de nivel pozitive (+ h)
fa de planul mediu, acoperirea transversal Ay nu va mai fi
A'oC'o = Ay i va fi AC = AoCo = A'y (Figura 4.6.), adic se va
reduce cu valoarea A'oAo + C'oCo = Ay, Se observ uor c
51

acest reducere se refer i la distana Dy care variaz cu aceeai

cantitate Dy = A'oAo + CoC'o
Pentru o variaie uniform a terenului, din triunghiurile
AAoA'o i CCoC'o se poate determina valoarea limit a lui Ay:
Dy = 2 h tg ,
care pentru = 42 i h = 400m d o variaie Dy = 720m.
De aici rezult c variaia distanei ntre benzi, provocat de
variaia diferenei de nivel, este destul de mare.
Pentru trecerea la variaia acoperirii transversale, folosim
distana dintre itinerare (Dy) calculat n funcie de latura
fotogramei (Ly) i acoperirea transversal (Ay):
DY =

LY (100 AY )
100

de unde se scoate valoarea lui Ay :

AY =

100(LY DY )
LY

n care Ly se calculeaz cu relaia:

Ly = 2h tg
nlocuind n relaia de mai sus valoarea lui Ly, se obine:
Dy

Ay = 1001
2h tg

Notnd acoperirea transversal real obinut cu distana D'y prin

A'y, obinem relaia:
Dy

A' y = 1001
2tg (h h )

52

Diferena dintre cele dou acoperiri este:

A = A' y Ay =

100 D y h

2h tg (h h )

nlocuind valoarea lui Dy calculat n funcie de acoperirea Ay i

latura Ly a fotogramei, obinem:

Dy =

2h tg (100 Ay )
100

nlocuind Dy , se obine:
A' y Ay =

de unde rezult:

h(100 Ay )
h h
h
h

Ay = A' y +(100 A' y )

O form identic are relaia pentru Ax :

Ax = A' x +(100 A' x )

h
h

Punnd condiia ca pentru orice diferen de nivel A'x =

60% i A'y = 30%, obinem urmtoarele relaii de lucru:
Ax = 60 + 40

h
h
, Ay = 30 + 70
h
h

n concluzie, la calculul elementelor necesare proiectului

de zbor fotogrammetric este necesar s se in seam de factorii
care influeneaz precizia nregistrrilor, astfel ca rezultatele
obinute s corespund parametrilor principali solicitai de
metodele fotogrammetrice de prelucrare.
53

4.2

Reperajul fotogrammetric.

Reperajul fotogrammetric este operaia prin care se

determin topografic, pe teren, cele patru puncte de reper pentru
fiecare fotogram sau 4-6 puncte pentru stereogram. Aceste
puncte trebuie s se identifice uor att pe teren, ct i pe
fotogram (stereogram).
Ca repere pot fi alese: coluri de cldiri, coluri de tarlale,
parcele, intersecii de drumuri, pomi izolai, .a. Aceste puncte de
reper

sunt

necesare

pentru

exploatarea

fotogramelor.

Cnd punctele de reper nu sunt suficiente, se procedeaz la un

premarcaj pe teren care are loc nainte de fotografiere i care
const din semnalizarea viitoarelor repere fotogrammetrice prin
vruire, instalarea de panouri albe, i acestea sunt determinate
topografic.
Reperajul fotogrammetric i determinarea coordonatelor
punctelor de reper ce se efectueaz pe cale topografic la teren, cu
ajutorul sistemelor GPS sau a staiilor totale, se realizeaz pe baza
unui proiect. n general sunt necesare minimum patru puncte pe
fiecare fotogram, respectiv stereogram, care s fie bine identificabile
pe teren i pe fotograme, pentru a permite transformarea din sistemul
fotogrammetric n sistemul geodezic i invers.
Cu ocazia executrii reperajului la teren se execut i
completarea fotointerpretrii sau se execut descifrarea complet
a fotogramelor, folosind atlasul de semne convenionale al hrii
la care urmeaz a se realiza planul.
54

Urmeaz lucrrile de aerotriangulaie i apoi lucrrile de

restituie, obinndu-se n final planul (harta) topografic prin
mijloace fotogrammetrice.
Procesele tehnologice propriu zise de orientare a
fotogramelor i de exploatare

sunt n raport cu metoda

(redresare, restituie, stereorestituie) i aparatura fotogrammetric folosite. Aceast succesiune a operaiilor este valabil n
cazul ridicrilor terestre pentru obinerea de hri i/sau planuri
topografice prin metode aerofotogrammetrice.
Executarea msurtorilor terestre n situaii speciale
(ridicarea falezelor, a versanilor, actualizarea prin metode
aerofotogrammetrice, ridicarea faadelor n

fotogrammetria

arhitectural, n arheologie, etc.) au fiecare un specific propriu n

ceea ce privete preluarea fotogramelor i realizarea reperajului
fotogrammetric.
Pentru ca fotogramele s poat fi exploatate (restituite)
este necesar ca ele s fie orientate (interior i exterior).
ntruct elementele de orientare exterioar nu se cunosc,
orientarea exterioar se face funcie de puncte de reper care fac
legtura ntre fotograme i teren.
Punctele de reper sunt puncte perfect identificabile pe
fotograme sau stereograme i teren: coluri de case, intersecii de
drumuri etc.

55

Punctele n numr de patru pe fotogram sau stereogram

se aleg spre coluri, la distane mai mari de cca. 2cm. de margine,
pentru a defini ct mai bine suprafaa n cauz.
Coordonatele punctelor alese (X, Y, Z) se determin pe
cale topografic n teren n cadrul reelei geodezice, se neap
pe copiile-contact ale fotogramei pozitive, se ncercuiesc, iar pe
spatele fotogramei se face o schem de poziie detaliat.
Punctele de reper necesare lucrrilor de redresare i
restituie pot fi determinate i pe cale fotogrammetric (prin
aerotriangulaie). i n aceast situaie este necesar ca un anumit
numr de puncte s se determine tot pe cale topografic (la
captul benzilor i de regul la mijlocul lor, la colurile i n
centrul blocului de fotograme). Att lucrrile de redresare ct i
cele de stereorestituie necesit un reperaj prin care se face
legtura dintre fotograme (spaiul-imagine) i teren (spaiulobiect).
Reperajul se poate executa pe cale topografic i pe cale
fotogrammetric. Pe cale topografic determinarea punctelor de
reper se face prin metode topografice specifice (GPS, intersecii,
drumuiri poligonometrice, radieri) n cadrul reelei geodezice.
Este costisitoare, ns asigur o foarte bun precizie. Calea
fotogrammetric permite determinarea punctelor de reper i
control pentru fiecare fotogram, respectiv stereogram din
cadrul unei benzi cu condiia ca cel puin la capetele benzii s se
fac o legtur sigur cu terenul prin reperaj terestru.
56

Deoarece precizia produsului fotogrametric final depinde

n foarte mare msur de precizia coordonatelor punctelor de
reper, n practic se utilizeaz premarcajul fotogrametric. Spre
exemplu,

pentru

realizarea

preciziei

de

10

cm

ortofotoplanului sc.1:1000 al capitalei Bulgariei, Sofia, reperii

premarcai prezentai n imaginile urmtoare s-au determinat la
teren cu precizia de 2 cm.

n imaginile urmtoare este prezentat sistemul de

premarcaj si reperaj fotogrametric pentru aerofotografierea din
elicopter utiliznd sistemul FLI-MAP (Fugro - Olanda) instalat
pe Bell 206 Jetranger .
57

58

Se cunosc multe metode fotogrammetrice de reperaj ce se

pot grupa n :
- fototriangulaii (plane);
- aerotriangulaii (spaiale).
Aerotriangulaiile se pot executa analitic, plecnd de la
coordonatele plane ale punctelor de pe fotograme msurate de
obicei la stereocomparator. Metodele analitice au cptat o mare
dezvoltare ca urmare a creterii performanelor tehnicii de calcul.
Deoarece cazul cel mai fericit este acela cnd suprafaa
este acoperit de mai multe benzi de fotograme, este indicat s se
recurg la compensarea unitar, n bloc a tuturor punctelor de pe
toate fotogramele i de pe toate benzile.
Din punct de vedere al preciziei ce se poate obine, pe
primul loc se situeaz compensrile ce folosesc ca uniti
independente fotogramele singulare. n practic aceste metode nu
s-au impus din cauza numrului foarte mare de necunoscute: cte
6 de fiecare fotogram (ce privesc orientarea exterioar a fiecrei
fotograme) i nc cel puin 3 necunoscute de fiecare fotogram
pentru coordonatele spaiale ale punctului de reper ce urmeaz a
fi determinat i topografic.
Metodele cele mai rspndite sunt cele care folosesc cuple
de fotograme, (definite de 7 elemente) ca uniti independente ce
se cuprind n operaiile de compensare. n acest caz, elementele
ce se msoar pe fiecare model sunt coordonatele spaiale ale
59

centrelor de proiecie ale fiecrei fotograme ce constituie cuplul

(modelul).
Pentru compensarea analitic prin care se obin poziiile
spaiale ale punctelor de reper n sistemul de referin geodezic,
datele ce se introduc n calcul se preiau de pe fotograme
singulare sau modele prin msurare la monocomparatoare de
precizie pentru a se obine o precizie corespunztoare de
determinare.
Determinarea precis a centrelor de proiecie ale
imaginilor prin folosirea GNSSului aeropurtat nu este suficient
pentru orientarea absolut a imaginilor. Suplimentar trebuie
efectuate observaii GNSS pentru determinarea de reperi
fotogrametrici, care trebuie s fie premarcai pe teren.
La utilizarea tehnologiei DGNSS, reperii fotogrametrici de pe
limitele blocului vor fi determinai la intervale de cel mult 8 ori
baza de fotografiere. Reperii fotogrametrici din interiorul
blocului trebuie determinai la intervale de cel mult 16 ori baza
de fotografiere.
Pentru blocurile adiacente se vor folosi aceiai reperi
fotogrametrici. n cazul blocurilor adiacente din proiecte diferite
prestatorii lucrrilor se vor pune de acord pentru utilizarea
acelorai reperi fotogrametrici. Pentru fiecare din reperii
fotogrametrici utilizai trebuiesc ntocmite descrieri topografice,
pentru o identificare clar a lor. Descrierea topografic va conine
60

numrul reperului, coordonatele X,Y,Z, numrul imaginii,

categoriile de folosin ale terenului, fotografii simple ale
punctului msurat, excentriciti. Descrierea topografic va fi
nsoit de un decupaj din imaginea fotogrametric aferent, pe
care va fi numerotat i marcat reperul respectiv.

4.3 Sistemul de aerofotografiere ASCOT

Sistemul de aerofotografiere (Figura 4.15) se compune din:
Antena GPS de pe avion;
Camera de aerofotografiere RC 30 cu sistemul
girostabilizator PAV 30;
Sistemul ASCOT cu GPS;
Staia de referin GPS (de la sol);
Software de procesare date.

Figura 4.15 - Sistemul de aerofotografiere

61

Sistemul ASCOT, prezentat n Figura 4.16, este compus din:

Componente standard:
Unitatea de control care poate fi compus din::
- computer de control ACU30 cu cheie de protecie a softului i receptor GPS intern,
sau
- computer de control ACU30 E cu cheie de protecie a
soft-ului i receptor GPS extern.
Alte componente:
- AOT30 C panoul de comand pentru operator (ecran i
tastatur)
- APV30 - ecran de vizualizare pentru personalul navigant
- Antena GPS a receptorului
- Cabluri
- Suport susinere pentru panoul de comand AOT30 C
- Software ASCOT

62

Figura 4.16 - Sistemul ASCOT

n Figura 4.17 este prezentat unitatea central a

calculatorului care controleaz sistemul ASCOT

63

Figura 4.17 - ACU 30-ASCOT Control Computer

1 Comutator pornit/oprit
2 Comutator mod de lucru
3 Priz alimentare
4 Siguran 16 A
5 Conector Camera 1
6 Panou conector Camera 1
7 Conector mod navigare 1
8 Conector Camera 2
9 Panou conector Camera 2
10 Conector mod navigare 2
11 Conector Sistem ARINC
12 Conector RS 232 pentru sisteme auxiliare
13 Panou de protecie i conector pentru receptorul GPS
extern sau pentru intrarea RTCM
14 Conector pentru anten GPS a receptorului GPS intern.
64

15 Conector pentru PV30

16 Conector pentru AOT30C
17 Suport dischet (1.44 Mb).
18 Suport magnetic portabil (model PCMCIA).
Modul de lucru este prezentat foarte concis n figurile de mai jos:
Poziia

Funcia

ON

Pornit

OFF

Oprit

Descriere
Butonul
verde aprins
indic c
sistemul
este
operaional
n cazul n
care
sistemul nu
mai este
operaional
se comut
pe poziia
oprit

Figura 4.18 - Comutator pornit/oprit

Poziia
Funcia
Descriere
Regim de
Camera este controlat prin
exploatare
ASC
intermediul sistemului ASCOT.
ASCOT
Regim de
Imaginile vor fi luate sincronizat.
exploatare
SYNC
Nu sunt controlate de ASCOT
folosind dou
camere

EXP

Regim de
exploatare
folosind dou
camere

Prima imagine se va nregistra

sincronizat. Urmtoarele imagini
se vor nregistra funcie de datele
oferite de calculatorul v/h.
nregistrrile nu sunt controlate
de ASCOT

Figura 4.19 Modul de lucru

65

Figura 4.20 - AOT 30C- ASCOT Operator Terminal n dou variante ale
camerelor RC 30 i ADS 40

Semnificaiile notaiilor din Figura 4.20 sunt:

19 - Conector pentru cablul de legtur ntre ACU 30 i APV 30
20 - Suport susinere pentru panoul de comand AOT30 C
21 - Tastatur

Figura 4.21 - APV 30C ASCOT Pilot View

66

Semnificaiile notaiilor din Figura 4.21 sunt:

22 - Conector pentru semnalul PAL i alimentare
23 - Luminozitatea
24 - Butoane pentru inactivare sistem

Figura 4.22 - Camera aerofotogrammetric WILD RC 30

(fabricat n Elveia din 1993)

Camera aerofotogrammetric, prezentat n Figura 4.22, are

urmtoarele caracteristici:
Tip lentil (model BK7, greutatea specific 2,51 g/cm3,
coeficientul liniar de dilatare 7.1x10-6/k, modulul lui Young
11.8x106psi,

Coeficientul Poisson : 0.206, modulul de

torsiune 32N/mm2, etc.)

Geometrie (raza de inciden normal are deviaia max. 5,
variaia local max. 2(pentru un diametru de 25mm),
stratul antireflexie lucreaz n lungime de und ntre 400nm
i 900nm pe ambele pri, etc).

67

n Figura 4.23 este prezentat staia de referin GPS de la

sol i denumirile notaiilor componentelor sale.

Figura 4.23 - Staia GPS

1. Antena AT 501 sau 502

2. Adaptor
3. Ambaz
4. Trepied
5. Mner transport
6. Cablu pentru anten (10M)
7. Mod alimentare (curent alternativ 110/220, transformator
tensiune 12V sau baterie de main 12V)
8. Senzor SR 510 sau SR 520
68

9. Terminal TR 500
10. Card memorie(10 Mb)
11. Cutie de transport
Proiectul tehnic de zbor folosind ASCOT se poate realiza
folosind o tablet digitizoare, un mouse sau prin introducere de
valori numerice de la tastatur.
Proiectul tehnic de zbor se poate executa fie pe
calculatoare desktop / laptop, fie direct pe platforma aeropurtat
ACU30. Pentru delimitarea unei zone de aerofotografiere se pot
folosi coordonate geografice sau coordonate n sistem local,
programul

coninnd facilitile necesare transformrilor de

coordonate.
Programul ASCOT ofer trei metode de obinere a
proiectului tehnic de planificare a zborului fotogrammetric:
bloc, band i punct.
a) Metoda bloc fotogrammetric:
Un bloc fotogrammetric reprezint o zon definit de mai
multe puncte. Pentru obinerea unei acoperiri stereoscopice, softul calculeaz numrul de benzi dintr-un bloc fotogrammetric,
precum i numrul de fotograme de pe fiecare band, conform
parametrilor introdui.
b) Metoda band:
O band este definit de un punct de start i unul de final.
Aceste puncte definesc fie inclusiv prelungirea unei benzi pentru
asigurarea acoperirii stereoscopice, fie punctele de nceput i
69

sfrit ale unei benzi. Numrul de fotograme de pe o band se

calculeaz pe baza parametrilor introdui.
c) Metoda punct:
Un punct reprezint o singur fotogram executat la o
anumit locaie specificat. El poate fi considerat i ca un caz
particular de band coninnd o singur fotogram.
Un proiect tehnic de zbor poate conine toate cele trei
metode de planificare a zborului fotogrammetric i de asemenea
mai multe blocuri fotogrammetrice. Pe lng acestea proiectul
tehnic de zbor mai conine parametri de transformare a
coordonatelor, adnotri, etc.
Un proiect tehnic de zbor poate conine cel mult 999
benzi/puncte. Fiecare band din blocul fotogrammetric, fiecare
band independent i fiecare punct sunt considerate ca fiind
unice.
Fiecare band (dintr-un bloc sau independent) poate
conine cel mult 30.000 de fotograme.
De asemenea se va avea n vedere s nu se execute
proiecte prea mari, care datorit faptului c ocup spaii de
memorie nsemnate ntr-un computer, ar putea determina apariia
unor erori sau scderea performanelor n timpul execuie
zborului.
Receptoarele GPS folosesc sistemul WGS84 pentru
determinarea

coordonatelor

poziiei

avionului

(respectiv

coordonatele punctului principal al fotogramei). Soft-ul ofer

70

toate capabilitile necesare transformrilor de coordonate din

sistemul local n WGS84, i invers.
Coordonatele geografice se folosesc pentru zone mari de
pe suprafaa terestr, acolo unde apare influena curburii
Pmntului. Coordonate rectangulare se folosesc pentru zone
mici de pe suprafaa terestr, acolo unde nu apare influena
curburii Pmntului
Parametri necesari n calculele de proiectare a zborului
aerofotogrammetric sunt:
Parametri camerei de aerofotografiere.
- distana focal (milimetri);
- formatul fotogramei (lime x lungime, n milimetri);
Aceti parametri sunt valabili pentru ntreg proiectul tehnic de
zbor.
Parametri folosii n calculele de proiectare a benzilor
independente:
- scara fotogrammei;
- nlimea medie a terenului;
- acoperirea longitudinal (minim sau fix);
- meninerea fix a bazei de fotografiere (opional);
- factorul de siguran la capete;
- blocarea coordonatelor fotogramelor (opional);
- blocarea coordonatelor fotogramelor corespunztoare
punctelor de nceput i sfrit a unei benzi (opional);
71

- calcul automat YES/NO (doar pentru cazurile de

planificare a zborului n coordonatele rectangulare);
- coordonatele nceputului i sfritului zonei de acoperire
stereoscopic.
Aceti parametri pot fi particularizai pentru fiecare band n
parte.
Parametri folosii n calculele de proiectare a blocurilor
fotogrammetrice:
- scara fotogramei;
- nlimea medie a terenului;
- acoperirea longitudinal (minim sau fix);
- meninerea fix a bazei de fotografiere (opional);
- factorul de siguran longitudinal;
- acoperirea transversal (minim sau fix);
- stabilirea distanei dintre itinerarii (opional);
- factorul de siguran transversal;
- direcia de zbor pentru benzi n cadrul blocului
fotogrammetric (opional);
- calcul automat YES/NO (doar pentru cazurile de
planificare a zborului n coordonatele rectangulare);
- coordonatele nceputului i sfritului zonei de acoperire
stereoscopic.
Aceti parametri pot fi particularizai pentru fiecare bloc
fotogrammetric din cadrul unui proiect. Toate benzile dintr-un
bloc sunt calculate folosind parametri definii pentru bloc. Totui,
72

dup calculul preliminar, se pot edita individual parametri pentru

fiecare band din bloc. Astfel, exist posibilitatea ca benzile din
acelai bloc s fie calculate folosind parametri diferii.
Parametrii folosii n calculele de proiectare n cazul
punctelor:
- scara fotogramei;
- nlimea medie a terenului;
- direcia de intrare pe band;
- coordonatele centrului fotogramei.
Aceti parametri pot fi particularizai pentru fiecare punct.
Factorii de siguran utilizai de programul ASCOT n
calculele de proiectare a benzilor i fotogramelor independente
sunt:

Factorul de siguran longitudinal se folosete atunci

cnd programul execut calcule de proiectare a benzilor

independente sau a celor dintr-un bloc fotogrammetric.
Introducerea unui factor de siguran longitudinal are ca
rezultat extinderea zonei de acoperire stereoscopic la ambele
capete ale benzilor. Astfel, programul mut punctul de start i cel
de final al unei benzi respectnd direcia de zbor, adugnd
puncte suplimentare la capetele benzii proporional cu valoarea
introdus pentru factorul de siguran. Valoarea este introdus n
procente corespunztoare laturii longitudinale a fotogramei la
teren. De exemplu, pentru o valoare de 100%, punctul de start al
benzii este mutat n spate, iar cel de final n fa, respectnd
73

direcia de zbor. Zona de acoperire stereoscopic va fi extins la

ambele capete ale benzii cu o suprafa egal cu 100% din
dimensiunea la teren a laturii pe direcia longitudinal a unei
fotograme.

Figura. 4.24 - Exemplu de bloc fotogrammetric cu factor de siguran

longitudinal 0% i factor de siguran transversal 0%.

Factorul de siguran transversal se folosete atunci

cnd programul execut calcule de proiectare a benzilor

independente.
Introducerea unui factor de siguran transversal are ca
rezultat extinderea zonei de acoperire stereoscopic pe prile
laterale ale acesteia. Astfel, programul mut punctele de pe
partea stng, respectiv dreapt, care definesc zona de
aerofotografiere, raportndu-se la direcia de zbor.
Valoarea este introdus n procente corespunztoare laturii
longitudinale a fotogramei la teren.
De exemplu, pentru o valoare de 50%, zona acoperit
stereoscopic este extins pe partea stng, respectiv pe partea
74

dreapt a acesteia, raportndu-se la direcia de zbor. Fiecare

punct care definete grania zonei de aerofotografiere pe partea
dreapt sau pe partea stng a acesteia, va fi mutat n exterior cu
o suprafa egal cu 50% din dimensiunea la teren a laturii pe
direcia transversal a unei fotograme.
n cazul n care planificarea grafic a unui bloc/band sau
punct este finalizat, soft-ul calculeaz numrul de fotograme
corespunztoare, pe baza parametrilor introdui de ctre operator.
Parametri sunt setai iniial n cadrul meniului Project, existnd
ulterior

posibilitatea

modificrii

acestora,

pentru

fiecare

bloc/band sau punct n parte.

Figura 4.25 - Exemplu de bloc fotogrammetric cu factor de siguran

longitudinal 100% i factor de siguran transversal 50%.

75

Dup introducerea tuturor valorilor numerice necesare

calculelor, se apas pe butonul Computation, programul
determinnd toate elementele necesare proiectrii zborului.

FOTOGRAMMETRIA PLANIMETRIC

5.1 Restituia planimetric

Restituia fotogramelor prin metode clasice una cte una
d numai rezultate planimetrice. Metoda este proprie terenurilor
plane i chiar uor denivelate, n raport cu scara de reprezentare
i cu precizia cerut.
Pentru camerele fotogrammetrice cu unghi normal de
deschidere, terenurile se consider aproximativ plane dac este
ndeplinit condiia:
H max < (1/500) * mp
unde mp este numitorul scrii planului.
Pentru camerele fotogrammetrice cu unghi mare de
deschidere, terenurile se consider aproximativ plane dac este
ndeplinit condiia:
H max < (1/700) * mp
unde mp este numitorul scrii planului sau hrii.
ntre fotograme, ca proiecii centrale i hart, ca proiecie
ortogonal se stabilesc relaii proiective precise, care se vor
studia la cursul de fotogrammetrie analitic.

76

Punerea n scar a fotogramelor i aplicarea coreciilor de

nclinare se fac n cadrul metodei de redresare fotogrammetric.
Operaiunea de redresare se execut la aparate numite
fotoredresatoare. Fiecare fotogram pentru a putea fi redresat,
are nevoie de 4 puncte de sprijin situate spre cele patru coluri ale
fotogramei dar nu mai aproape de 1,5 2cm. de marginea
fotogramei.
Restituia fotogramelor se poate face prin construcii
grafice (s-a folosit la nceputurile fotogrammetriei pn n anii
1960 - 1970) i prin proiecie cu ajutorul aparatelor de
fotoredresare, cnd imaginea redresat se copiaz fotografic.
Aparatele analogice de restituie planimetric (utilizate n
Romnia pn n anii 1980 1990) sunt:
A. optico-grafice - camera Clara - se suprapun imaginile
punctelor de pe fotogram cu corespondentele lor de pe hart cu
ajutorul unui ansamblu oglind - prism.
B. optice - fotoredresatoare - asigur imagini clare i la
scar. Dintre aceste tipuri de aparate, cele mai folosite au fost:
- Fotoredresatoarele Zeiss - SEG IV i V
- Fotoredresatorul Wild E2, E4;
- Fotoredresatorul Zeiss Rectimat, .a.

77

5.2

Efectul reliefului terenului asupra redresrii

S considerm schema din figura 5.1, unde s-a luat cazul

unei fotograme aeriene nadirale, cu axul de fotografiere vertical,

i planul fotogramei FF pozitiv, n faa obiectivului.
Dac se ia planul QQ al terenului drept plan de proiecie se
observ c punctele oarecare P i R vor da pe fotogram imagini
n p' i r' astfel c prin proiecie vor da pe plan punctele P1 i R1
n loc de P0 i R0 aa cum o cere principiul de baz al ridicrilor
topografice. Totodat se observ c erorile e i e' se produc n
sensuri diferite dac cele dou puncte se gsesc de o parte i de
alta a planului mediu QQ. Numai punctele ce se gsesc n planul
mediu precum i punctul nadiral N fac excepie (nu dau erori) aa
cum se vede n figura 5.1.
n tabelul de mai jos sunt prezentate deformrile imaginii
pe fotograme datorit diferenelor de nivel ale terenului

78

Figura 5.1 Erorile provocate de denivelrile terenului

Triunghiurile PP0P1 i ON'p' fiind asemenea se poate scrie:

d
e d
= , de unde e = dh,
f
dh f
adic eroarea este proporional cu diferena de nivel dh dintre
punctul P i planul mediu QQ, cu deprtarea d de la centrul
fotogramei i invers proporional cu distana focal a camerei
fotoaeriene.
Dac d=6 cm; f= 20 cm i dh=50 m, rezult e=6/20 x 50 =
15 m. Dac planul se redreseaz la scara 1:10 000 rezult e plan =
1,5 mm. Este evident c pe msur ce scara scade n aceeai
msur devine i efectul mai mic i invers.
79

Dac este necesar s se ntocmeasc planurile redresate ale

unor terenuri accidentate se vor lua msuri ca fotografierea s se
fac cu acoperire mare pentru a se utiliza numai poriunile
centrale ale fotogramelor (d mic).
Pentru a se ti ct de mari pot fi diferenele de nivel din teren
pentru ca erorile provocate de ele s nu depeasc anumite
limite, eroarea redus la scara de redresare va fi :
d dh
,
f N

e r=

unde N este numitorul scrii

Dac f=20cm i d max. util = 12cm pentru o fotogram format

24 x 24cm i se cere o precizie de 5mm, adic e < 0,005 m, se obine
dh
1
<
, adic diferena de nivel din teren s fie mai mic dect
N
1200

1/1200 din numitorul scrii. Pentru scara 1:10 000 s-ar admite n aceste
condiii diferene de nivel de 8,5 m, iar pentru scara 1:25 000 de 21 m.

5.3

Redresarea diferenial. Ortofotoplanul

Dat fiind interesul deosebit pentru reprezentarea terenului

pe cale fotogrammetric a existat de foarte mult vreme

preocuparea ntocmirii de planuri i hri pe cale fotografic
(ortofotoplanuri i ortofotohri) i n terenuri accidentate.
Atingerea acestui deziderat se poate realiza prin redresarea
diferenial a fotogramelor.
Dintre metodele iniiale de a transforma fotograma cu
perspectiv central, ntr-o proiecie fotografic apropiat de cea
80

paralel se pot meniona redresarea pe zone i redresarea pe

faete. Acestea au fost abandonate deoarece ridicau o serie de
inconveniente practice majore.
n zilele noastre dispunem de aparate i procedee care
asigur transformarea riguroas i automat a perspectivelor
centrale (fotogramele) n proiecii paralele (hri, planuri) n orice
teren prin modificarea nlimii de proiecie corespunztor
accidentrii terenului.
Ortoproiectorul este conectat cu un aparat de restituie care
d modelul optic orientat al aceluiai teren (sau modelul analitic
al terenului). Dac se parcurge un profil cu marca la nivelul
terenului

dac

diferena

de

nivel

este

transmis

ortoproiectorului astfel nct distana centru de proiecie-plan

(planet) s se modifice dup acelai profil i dac pe plan se
nregistreaz imaginile fotografice succesive ale traseului
parcurs, acestea reprezint proieciile ortogonale ale terenului.
Practic, ntreaga suprafa a imaginii este parcurs pe benzi
paralele, de civa mm lime, ce se fotografiaz printr-o
diafragm n form de fant.
Aparatul poate lucra prin transmisiune direct de la un
aparat de stereorestituie sau dup date memorate n prealabil.
Tipuri de astfel de aparate:
- optico-mecanice , ex. Topocartul;
- optico-mecanice analitice, ex. Kartoflexul i Rectimatul.
81

STEREOFOTOGRAMMETRIA

6.1

Generaliti
Existena a dou perspective distincte ale unui obiect sau a

terenului permite redarea spaial a obiectului cuprins n cele

dou perspective.
Pentru ca determinarea i reprezentarea obiectului sau
terenului s se poat face exact nu este suficient s se cunoasc
fotogramele numai ca perspective ci trebuie cunoscute i poziiile
lor n spaiu n momentul fotografierii sau s se cunoasc poziia
spaial a cel puin trei puncte ale obiectului sau terenului.
Restituia
stereorestituie

(reprezentarea)
(pe

cale

se

analogic)

poate
i

realiza

prin

prin

exploatare

fotogrametric pe cale analitic sau digital.

6.2

Baza de fotografiere.
Precizia de determinare a unor mrimi spaiale funcie de

msurtorile efectuate pe fotograme stereoscopice sau pe modele

optice este funcie nu numai de calitatea imaginilor fotografice
ale fotogramelor i a metodelor de lucru folosite ci i de valoarea
unor elemente (relaii) caracteristice stereogramei. O astfel de
relaie este raportul bazei, ce reprezint raportul dintre baza de
fotografiere C i nlimea de zbor relativ h (figura 6.1)

82

Figura 6.1 Raportul bazei cu distana de fotografiere

Dac se consider c axele de fotografiere sunt nadirale se

poate considera c i razele limit sunt paralele, astfel c plecnd
de la relaia
l
f
= , unde L=b+Lx
L H

sau L=b/(1-x), unde x este procentul de acoperire;

nlocuind obinem:
b l
= (1-x)
h f

Mrimea

raportului

bazei

caracterizeaz

mrimea

unghiului de convergen al razelor conjugate. Cu ct va fi mai

mare unghiul corespunztor lui L, cu att va fi definit mai precis
83

poziia punctelor de intersecie i cu att mai precise vor fi

determinrile fcute pe modelul optic.
Sistemele fotografice sunt grupate n: camere fotografice
normale, metrice i multi-spectrale.
n perioada de nceput a fotogrammetriei i a nregistrrilor
spaiale, camerele fotografice normale (nemetrice) au avut un rol
deosebit pentru nregistrarea terenului. Aplicndu-se metodele de
nceput ale fotogrammetriei - metode fotogrammetrice expeditive
de prelucrare - nregistrrile respective au fost folosite pentru
cercetarea fotoaerian, descifrarea elementelor topografice i
tactice, corectarea i obinerea hrilor topografice. Camerele
fotoaeriene de cercetare nu asigur constana elementelor de
orientare interioar, planeitatea riguroas a filmului n momentul
nregistrrii i geometria riguroas a nregistrrilor.
Sistemele

funcionale

elementele

principale

ale

camerelor fotoaeriene de cercetare sunt, n mare parte, aceleai

cu cele ale camerelor aerofotogrammetrice i, de aceea, nu vor
mai fi prezentate separat. Primele misiuni spaiale cu oameni la
bord au fost nzestrate cu camere fotoaeriene nemetrice, uneori
modificate pentru folosirea n spaiu extraatmosferic, n vederea
nregistrrii Terrei i Selenei.
Din cadrul sistemelor fotografice de nregistrare, camerele
fotografice metrice reprezint aparatura de baz pentru
nregistrarea fotogramelor necesare lucrrilor de cartografiere
automat a scoarei terestre i a altor planete. Acestea sunt
84

aparate fotografice automate de nalt precizie, construite n

condiii speciale, care asigur funcionarea i reglajul n diferite
condiii de temperatur i presiune. Prin construcia lor, camerele
aerofotogrammetrice permit realizarea unor nregistrri riguroase
din punct de vedere geometric, care redau clar obiecte de
dimensiuni foarte mici n condiiile deplasrii platformei aeriene.
Elementele caracteristice, care asigur caracterul de camere
fotoaeriene matrice, sunt: distana focal a obiectivului,
coordonatele punctului principal i distorsiunea obiectivului, care
sunt cunoscute sau pot fi determinate cu mare precizie.
Deoarece nlimea de fotografiere este cuprins ntre
cteva sute de metri i mii de metri, aceasta fiind mai mare dect
distana hiperfocal, pot fi asimilate cu infinitul fotografic. n
aceste condiii, planul de dispunere al filmului se confund cu
planul focal al obiectivului i dispare

necesitatea focusrii

camerei (camere nefocusabile).

Calitatea nregistrrilor depinde de o serie de factori,
printre care un rol principal l au i caracteristicile camerelor
aerofotogrammetrice. Din acest punct de vedere condiiile pe
care trebuie s le ndeplineasc o camer sunt urmtoarele:
- s fie nzestrat cu obiectivi fotogrammetrici de calitate foarte
bun, de mare deschidere, lipsii de aberaii i distorsiune;
- s asigure o iluminare simultan i uniform, a tuturor punctelor
din planul focal;
85

- s asigure o planeitate riguroas a filmului, n planul focal, n

timpul expunerii;
- s permit expuneri scurte n timpul funcionrii;
- din punct de vedere constructiv, s aib un minim de volum i
greutate;
- s menin constante elementele de orientare interioar.
n prezent, firmele constructoare produc o gam foarte
larg de camere fotoaeriene, cu diverse destinaii i posibiliti de
funcionare. O clasificare riguroas a acestora este mai greu de
fcut. n practica curent este acceptat clasificarea n funcie de
caracteristicile lor principale: formatul fotogramei, unghiul de
cmp al obiectivului i principiul de acionare.
n funcie de formatul fotogramei, camerele aerofotogrammetrice pot fi:
a) de format mic, cu dimensiunile fotogramei mai mici de
18 x 18cm;
b) de format normal, cu dimensiunile de 18 x 18cm;
c) de format mare, cu dimensiunile mai mari de 18 x 18
cm, pn la 30 x 30cm.
Formatul fotogramei are deosebit importan deoarece
determin aparatura de laborator i aparatura fotogrammetric cu
care urmeaz s fie exploatate fotogramele.
Din punct de vedere al unghiului de cmp i al distanei
focale, camerele aerofotogrammetrice se mpart n:
86

a) camere cu distana focal mare (400-10.000 mm) i

unghiul de cmp: 2 < 50;
b) camere normale cu distana focal f=170 - 400 mm i cu
unghiul de cmp: 70 > 2 >50;
c) camere cu unghiul de cmp mare 2 >70 i distana
focal f= 100-200 mm ;
d) camere cu unghiul de cmp foarte mare 2 > 100 i cu
distana focal f = 55 l00mm.
Exist camere aerofogrammetrice care permit schimbarea
conului obiectivului n funcie de distana focal i unghiul de
cmp dorit, acest gen de camere se numesc universale.
Dup modul de acionare, camerele aerofotogrammetrice
se pot clasifica n: camere cu acionare prin impulsuri i camere
cu acionare continu. Aceast clasificare se refer la
funcionarea intermitent sau continu a dispozitivelor de
acionare automat ale camerei. Tipurile moderne de camere au
acionare prin impulsuri.
Firmele constructoare produc n prezent i camere
aerofotogrammetrice care funcioneaz cu plci sau care pot
folosi att casete cu plci, ct i casete cu pelicul fotografic
Aceste camere sunt propri ridicrilor fotogrammetrice de foarte
mare precizie, la scri mari pentru suprafee de teren reduse ca
suprafa.
Camerele aerofotogrammetrice, folosite n prezent pentru
cartografierea terenului, din punct de vedere constructiv,
87

reprezint un complex de dispozitive optico-mecanice i electrice

de o foarte mare precizie, care dau camerei caracterul de aparat
de nregistrare i msurare. Soluiile constructive i tipurile de
camere sunt foarte numerose, ns se vor prezenta caracteristicile
generale ale acestora i diferitele pri componente ale camerei
aerofotogrammetrice normale automate, n general.
Componenta principal a camerei este corpul camerei, care
const dintr-o carcas metalic construit, n general, dintr-un
metal uor i rezistent. Forma, dimensiunile, grosimea pereilor i
rezistena sa asigur montarea n interior i exterior a diferitelor
mecanisme necesare funcionrii camerei. Obiectivul camerei
este montat n conul obiectivului. Corpul aparatului de comand
susine conul cu obiectivul montat n parte inferioar a acestuia.
Pe partea superioar a aparatului de comand se gsete un ecran
mat , cu imaginea unui lnior dirijat de un dispozitiv. Prin acest
ecran, operatorul fotoaerian urmrete deplasarea concomitent i
sincronizat a imaginii detaliilor din teren cu deplasarea
lniorului, regleaz acoperirea longitudinal a fotogramelor i
comand rotirea camerei cu unghiul de contraderiva necesar.
Ca mijloc de acionare a camerei se folosete un
electromotor care primete energie electric de la o surs de 24V
de la reeaua de bord a avionului.
Funcionarea camerelor automate este asigurat de un
aparat de comand (intervalometru) care primete i transmite
toate comenzile necesare executrii zborului fotogrammetric;
88

acestea se refer la acoperirile fotogramelor, intervalul de

ateptare, timpul de expunere, contraderiva, funcionarea
continu sau la comand.
O anexa a camerei aerofotogranimetrice este luneta de
navigaie (vizor de navigaie) cu care se observ terenul pentru
dirijarea navigaiei, se instaleaz n podeaua avionului la orice
distan de camera aerofotogrammetric. Aceasta este prevzut
cu un dispozitiv de reglaj a acoperirii longitudinale i are reticuli
cu indici de referin pentru controlul acoperirii i navigaiei.
Luneta de navigaie este nzestrat cu elemente de
comand pentru transmiterea nclinrii camerei i coreciile
corespunztoare servomotoarelor camerei respective.
Timpul de expunere pentru aerofotografiere se stabilete
cu ajutorul exponometrului, care este prevzut cu scale pentru
sensibilitatea filmului n sistemul DIN i ASA. Valorile timpului
de expunere se introduc n sistemul de expunere al camerei care
dirijeaz automat expunerea.
Pentru asigurarea acoperirii longitudinale stabilit ntre
fotograme, fotografierea trebuie fcut de la nlimea (h) de
fotografiere calculat i la o distan riguros determinat ntre
fotograme (B) denumit baz de fotografiere. Prin baz de
fotografiere nelegem distana dintre centrele de perspectiv a
dou fotograme adiacente ce aparin aceluiai ir de fotograme.
Baza de fotografiere este decisiv n proiectul de zbor
89

fotogrammetric. Determinarea acesteia se face funcie de latura

fotogramei i de acoperirea longitudinal necesar.
Baza de fotografiere redus la scara fotogramei este:
b=

l x (100 Ax )
100

unde lx este latura n direcia de zbor a fotogramei.

Folosind scara de fotografiere, baza se calculeaz cu
ajutorul relaiei:
B = bmf =

l x (100 Ax )
mf
100

n timpul zborului baza de fotografiere se menine

constant prin intervalul de fotografiere sau intervalul de
ateptare ntre dou nregistrri.
Acoperirea longitudinal a fotogramelor depinde de
nlimea de fotografiere, care variaz i ea n funcie de relieful
terenului fotografiat. Pentru a menine acoperirea longitudinal
constant este necesar ca baza de fotografiere s fie variabil,
adic s se menin un raport convenabil ntre baza i nlimea
de fotografiere. Acest raport se numete raportul bazei i el
constituie

un

element

important

al

ridicrilor

aerofotogrammetrice.
n tabelul urmtor se prezint caracteristicile principale ale
ctorva tipuri de camere aerofotogrammetrice clasice, cu
nregistrare pe film, utilizate la noi n ar.

90

Firma
constructoare

Wild
Heerbrugh
Elveia

Denumirea
camerei

Formatul
Tipul obiectivului
fotograf (mm)
mei (cm)

Tipul obturatorului
i timpul de
expunere

Film
sau
plci

Volumul
casetei
m/cm

RC8

18x18
18x18
23x23

Aviotar f=210
Aviogon f=115
Aviogon f=152

central
1/100-1/700

film

60/19
sau
60/24

RC9

23x23

Super-Aviogon
1:5,6; f=88

central
1/300

film

60/24

film

60/24

film

120/24

film

120/20
sau
120/19

Aviogon-universal
1:5,6; f=152
obturator cu lamele
Super-Aviogon l
1/500- 1/1000
1:5,6; f=88

RC 10

23x23

MRB
9/2323

23x23

Super-Lamegon
f=90

MRB
11,5/1818

18x18

Lamegon 1:4;
f-115

MRB
21/1818

18x18

Pinatar 1:4;
f=210

obturator cu discuri
1/50 - 1/100;
1/100 - 1/1000

film

120/20

LMK
2000

22,8x22,8

Lamegon f=300
Lamegon f=210

obturator cu discuri
1/60 - 1/1000

film

120/24

RMK
A 21/23

23x23

Toparon 1:5,6
f=210

obturator cu discuri

film

60/24

RMK
A 60/23

23x23

Telikon 1:6,3
f=610

obturator cu discuri
1/60- 1/1000

film

60/24

Ottica
Mecanica
Italiana

FOMA
54/A

23x23

Rigei 1:6,3
f=153

1/100, 1/200,
1/300

film

120/24

Anglia

EF. 49
MARK II

23x23

Ross 1:6,3 f=153

1/50 i 1/300

film

60/23
76/23

VEB
Carl Zeiss
Jena
Germania

Carl Zeiss
Oberkochen
Germania

91

Central
1/100 - 1/1000
obturator cu discuri
1/100 - 1/1000

n cazul fotogrammetriei terestre pentru baza de

fotografiere B, exist patru cazuri de fotografiere stereoscopic
terestr:

92

6.3

Orientarea stereogramelor
Pentru ca modelul optic s fie obinut n condiiile de a fi

restituit este necesar s fie restabilit procesul optico-geometric

din momentul fotografierii. Pentru aceasta este necesar ca
fotogramele ce formeaz stereograma (acoperire mai mare de
60%) s fie orientate mai nti interior i apoi exterior. Orientarea
interioar are ca scop restabilirea congruenei razelor iar
orientarea exterioar restabilirea poziiei fotogramelor n
momentul fotografierii. n Figura 6.2 sunt prezentate elementele
de orientare interioar i exterioar ale unei stereograme.

Figura 6.2 Orientarea unei perechi de fotograme (stereograme)

Orientarea interioar
93

Elementele de orientare interioar se cunosc direct.

Teoretic, elementele care definesc perspectiva sunt punctul
principal i distana principal, iar practic, punctul mijlociu M ce
se gsete la intersecia indicilor de referin i distana focal f
numit i constanta camerei.
Deci orientarea interioar a fotogramei (negativului) n
camera aparatului de restituie se face potrivind fotograma n
portclieu n aa fel nct indicii de referin s suprapun indicii
(liniari) corespunztori ai camerei i introducnd distana focal f
a camerei de aerofotografiere.
Orientarea exterioar
Valorile elementelor de orientare exterioar nregistrate n
momentul

fotografierii

sunt

aproximative

(exceptnd

georeferenierea) i de aceea orientarea exterioar se face indirect

funcie de punctele de reper (cel puin 3 n cazul congruent, 4 n
cazul afin, sau 5 n cazul optim) riguros determinate prin
msurtori terestre n X, Z i Z sau prin aerotriangulaie.
Elementele de orientare exterioar a fotogramei, prezentate
n Figura 6.3, sunt: X,Y,Z (coordonatele centrului de perspectiv
a imaginii), , , (rotaiile n jurul celor trei axe ale sistemului
de coordonate: ruliu, tangaj, giraie,) i factorul de scar.

94

Figura 6.3 - Elementele de orientare exterioar.

Pentru a construi relaia matematic dintre spaiul-imagine

i spaiul-obiect sunt necesare identificarea n ambele sisteme a
unor puncte de control. n cazul n care coordonatele centrului de
perspectiv sunt cunoscute prin utilizarea unui GPS conectat la
camer, atunci sunt necesare 5 puncte de control, cte unul n
fiecare col al blocului fotogrammetric i unul n mijloc, pentru
control. n plus se identific pe fiecare fotogram cte 9 puncte
de legtur cu fotogramele adiacente.
O fotogram este definit ca orientare exterioar de 6
elemente i anume 3 elemente liniare (3 translaii) i 3 elemente
unghiulare (3 rotaii). Pentru simplificare s considerm c axa
OX a sistemului general de referin corespunde cu direcia
general de zbor.
95

Prin urmare orientarea exterioar a unei stereograme va fi

definit de 12 elemente. Dac se consider fotogramele F1 i F2
ale cuplului, cu elementele de orientare respective, avem:
F1 x1 , y1 , z1 , k1 , 1 , 1
F2 x2 , y2 , z2 , k2 , 2 , 2
Dac se face diferena elementelor corespunztoare se
constat c orientarea exterioar a unei stereograme poate fi
definit i funcie de orientarea exterioar a unei singure
fotograme i diferenele ce indic poziia unei fotograme fa de
cealalt.
Astfel relaia h = c p, care indic diferena de paralax
dintre dou puncte de pe stereomodel, funcie de diferena de
nivel ntre ele, se poate scrie sub forma:
F1 x1 , y1 , z1 , k1 , 1 , 1
F2 x2 , y2 , z2 , k2 , 2 , 2
x, y, z, k, ,

Diferena x este de fapt componenta bazei de fotografiere

pe direcia x, care se noteaz Bx.
Dac axa x corespunde cu direcia general de zbor, atunci
conform figurii
Bz
O2
Bx

O1

By
se poate scrie
96

iar

x Bx;

y By;

By
=tgby
Bz

z Bz

Bz
=tgbz
Bx

Cu aceste date, elementele de orientare exterioar ale unei

stereograme pot fi date sub forma:
x1 , y1 , z1 , k1 , 1 , 1 , Bx
By, Bz, k, ,

(1)

x1 , y1 , z1 , k1 , 1 , 1 , Bx
by , bz , k, ,

(2)

n ambele cazuri cele 12 elemente s-au grupat n dou i

anume: n rndul nti s-au dat elementele de orientare ale unei
fotograme a cuplului plus deprtarea pe x pn la cea de a doua
fotogram, iar n rndul al doilea s-au dat elementele difereniale
sub form direct (1) i sub form exclusiv unghiular (2).
Aceast

grupare

este

foarte

important

deoarece

elementele din rndul al doilea, ce exprim poziia relativ a unei

fotograme fa de cealalt, pot fi cunoscute n mod nemijlocit.
Operaia de determinare a elementelor din rndul al doilea
se numete orientare relativ i corespunde cu operaia de
obinere a modelului optic, numit i operaia de eliminare a
paralaxelor.
Prin urmare plecnd de la 12 elemente de orientare
exterioar necunoscute, date n sistemul perechii de fotograme
F1F2 , s-a ajuns la 7 elemente date n rndul 1 din sistemele (1) i
(2), iar operaia de orientare exterioar are loc n dou etape de
97

lucrri i anume: orientarea relativ ce nu necesit nimic

cunoscut dinainte i orientarea absolut condiionat de cele 7
elemente.
Orientarea relativ, adic obinerea modelului optic
geometric, se consider realizat atunci cnd razele omoloage se
intersecteaz dou cte dou

i deci cnd pe tot cuprinsul

modelului optic nu se mai constat nici o paralax.

Ea se poate face pe cale analitic sau prin procedeul
optico-mecanic

al

apropierii

succesive

aparatele

de

stereorestituie.
Orientarea absolut const n determinarea elementelor de
legtur dintre coordonatele (x,y,z) ale modelului fotogrammetric
3D (obinut n urma orientrii relative) i coordonatele X,Y,Z ale
sistemului de referin a terenului fotografiat.
Modelul optic geometric obinut trebuie pus n scar i
nclinat (n ansamblu) n aa fel nct cotele ce se citesc pe el s
corespund cu cotele reale din teren.
Funcie de cele 7 elemente rmase din orientarea
exterioar se poate face orientarea absolut ce cunoate dou
etape:
- punerea n scar a modelului ce necesit poziia
planimetric (cunoscut) a dou puncte ct mai deprtate ntre
ele, adic 4 elemente (x1, y1 i x2, y2);
- nclinarea modelului ce necesit cunoaterea cotelor a cel
puin 3 puncte (de asemenea caracteristice i care s nu fie
98

coliniare). Se recomand ca acestea s nu fie identice cu punctele

folosite pentru aducerea n scar.
6.4

Aerotriangulaia
Aerotriangulaia este un procedeu de ndesire fotogram-

metric a reelei de sprijin (altimetric i planimetric) pe baza

relaiilor rezultate din dubla i tripla acoperire a fotogramelor
succesive - procesul prin care imaginile sunt aduse din sisteme
relative n sisteme absolute (coordonate teren). Mai putem spune
c aerotriangulaia transform elementele din spaiu-imagine n
spaiu-obiect cu ajutorul unor elemente de sprijin, care sunt
puncte determinate la teren, premarcate i presemnalizate, bine
definite geometric i distribuite uniform n planul imagine.
Aerotriangulaia permite georeferenierea simultan a
tuturor imaginilor unui bloc de fotograme, folosind pe ct este
posibil suprapunerile dintre imagini i benzi, cu un numr minim
de puncte de referin. Aceast operaie presupune n prim faz
msurarea unui anumit numr de puncte pe ct mai multe
imagini, dup care calcularea n ntreg blocul permite
determinarea unui set de parametri fotogrammetrici. Anumite
module

de

calcul

ale

aerotriangulaiei

din

sistemul

fotogrammetriei digitale folosesc aceleai formule de la

fotogrammetria analitic.
Msurarea punctelor de referin se face cu ajutorul
ferestrelor multiple. Odat ce un punct a fost msurat ntr-o
imagine, sistemul poate afia n ferestre mici toate imaginile care
99

ar putea conine punctele respective. Singurul lucru pe care

operatorul rmne s-l fac este de a msura poziia punctului n
fereastra n care este prezent, monoscopic sau stereoscopic. Pe de
alt parte msurarea punctelor de legtur este automat.
Un exemplu privind fluxul tehnologic pentru executarea
aerotriangulaiei n fotogrammetria digital este prezentat n
schema urmtoare.
Imagini
digitale

- rezolutia de la scanare 12.5 microni

- se specifica mrimea unui fiier
- se specifica scara pentru restituit
- formatul imaginilor *.tif

SocetSet

- definim proiectul
- facem orientarea interioara
- specificam RMS pentru IO si nr. de puncte prin care
se face calculul IO
- import image frame
- editam camera calibration pentru SocetSet si Orima
- editam fiierul punctelor de control

ORIMA
APM

- aducem imgaginile de tip *.sup

- editam proiectul pentru Orima
- definim identificatorii camerei pentru
SocetSet si Orima
- definim bloc
- punem APM pentru orientarea relative
- punem GCP pentru orientarea absoluta
- compensam cu CAP-A verificam Sigma 0
- importam rezultatele

Verificare i
control

STEREOMODEL

- verificam blocul
- stabilim preciziile in funcie de precizia de msurare de
la CAP_A 8.5 / 10 microni
- verificam RMS al blocului
- se verificam RMS pentru punctele de control

- se va face validarea datelor

100

Prof. dr. Lucian Turdeanu a prezentat foarte concis n

schemele

urmtoare

fluxul

tehnologic

pentru

executarea

diverselor metode de aerotriangulaie analitic (Figura 6.4) i

clasificarea metodelor de aerotriangulaie (Figura 6.5):

Figura 6.4 Fluxul tehnologic al diferitelor metode de aerotriangulaie analitic

101

Figura 6.5 Clasificarea metodelor de aerotriangulaie

Punctele de legtur ntre stereomodele trebuie msurate i

folosite pentru evaluarea preciziei finale a aerotriangulaiei,
modelului digital al terenului, precum i a ortofotoplanurilor
finale. Punctele de verificare trebuie s fie puncte bine definite la
nivelul solului, cu coordonatele X, Y i Z.
Trebuie s existe cel puin un punct de verificare la 20 de imagini
aeriene. Trebuie ntocmit un plan care s arate numrul i
distribuia punctelor reelei geodezice de sprijin din zon.
Punctele de verificare trebuiesc localizate, bine distribuite
n cadrul blocului fotogrametric, precum i pe imagini (nu doar n
102

apropierea centrului de proiecie). Punctele de verificare trebuie

msurate n timpul procesului de aerotriangulaie ca orice alt
punct, dar ele nu trebuie tratate asemeni reperilor fotogrametrici
n procesul de compensare al aerotriangulaiei. Pentru o
identificare corect a punctelor de verificare se vor ntocmi
descrieri topografice clare.
Pentru executarea aerotriangulaiei digitale, trebuiesc
executate msurtori asupra punctelor de legtur n mod
automat sau manual. Cnd punctele msurate automat nu sunt
suficiente pentru orientarea relativ a stereomodelelor, operatorul
este obligat s execute msurtori ale punctelor de legtur n
mod manual. Detaliile referitoare la acest lucru vor fi incluse n
propunerea tehnic la capitolul unde se descrie abordarea, softul
i hardul (plotterul analitic sau staia de lucru fotogrametric
digital) care urmeaz s fie folosit i modul de respectare a
toleranelor impuse. Prestatorul va decide asupra numrului
optim de puncte de legtur pentru asigurarea unei bune orientri
relative a stereomodelelor. Dac blocul de aerotriangulaie este
mprit n subblocuri, vor fi folosite cel puin dou imagini
adiacente la calcularea celui de-al doilea bloc. Punctele de
legtur sau centrul de proiecie cel mai apropiat de noul bloc
trebuie s fie considerat ca liber i s fie compensat din nou.
Pentru racordarea blocurilor fotogrametrice adiacente se va folosi
metoda clasic, adic: msurarea la captul fiecrei benzi a trei
puncte de legtur care s fie aceleai i n blocul fotogrametric
103

vecin. Evaluarea calitii racordrii se face prin compararea

valorilor coordonatelor X, Z, Y, obinute din compensarea celor
dou blocuri vecine. Compensarea aerotriangulaiei digitale
trebuie executat prin metode riguroase cu evidenierea preciziei
obinute. Imaginile adiionale trebuie incluse n aerotriangulaie
pentru a asigura consistena geometric ntre zonele adiacente de
proiect.
Scopul Aerotriangulaiei este de a furniza punctele de
sprijin necesare pentru orientarea absolut a

modelelor

stereofotogrametrice i de asemenea s asigure ndesirea reelei

de sprijin, ceea ce diminueaz volumul msurtorilor la teren.
Din acest motiv, punctele de legtur msurate n mod manual
trebuie s reprezinte detalii punctiforme vizibile pe fotogram,
identificabile uor la teren, ca i reperii permaneni de la sol sau
ca reperii noi, stabilii cu acest scop.
Trebuie s se pun accent pe msurarea punctelor de
legtur identificate n ct mai multe imagini fotogrametrice
posibile (puncte de suprapunere), minim patru n cadrul blocului.
Punctele msurate n doar dou fotograme trebuie s apar numai
la capetele benzilor de zbor. Punctele msurate n trei fotograme
trebuie s apar obligatoriu pe direcia centrelor de proiecie ale
imaginilor precum i la marginile de nord i sud ale blocului
footgrametric.
Compensarea aerotriangulaiei digitale trebuie astfel
realizat nct erorile grosolane s fie eliminate complet. Erorile
104

reziduale cele mai mari obinute n timpul procesului de

aerotriangulaie nu trebuie s fie mai mari de 1.2 din mrimea
pixelului. Erorile medii ptratice (sigma) pentru compensarea
final a aerotriangulaiei nu trebuie s fie mai mari de 0.8 din
mrimea pixelului.
6.5

Stereorestituia / aparate de stereorestituie

Operaia de exploatare a modelului optic orientat exterior

se numete restituie stereofotogrammetric sau stereorestituie.

Fiecare detaliu se urmrete pe modelul optic cu marca
stereoscopic, urmrindu-se att deplasarea n plan ct i evoluia
spaial (z) a fiecrui detaliu.
Aparatelele de stereorestituie analogic utilizate pot da
poziiile planimetrice i altimetrice ale punctelor terenului
cuprins n poriunea comun a dou fotograme sub form grafic
sau numeric. Dintre aceste aparate, folosite cca. 4 decenii n
secolul XX, i care acum au devenit piese de muzeu, menionm:
- Stereoplanigraful Zeiss;
- Aviografele Wild A5, A7;
- Stereocomparatoarele Zeiss;
- Aviografele Wild B8;
- Stereometrografele Zeiss.
Din punct de vedere tehnologic, procesul fotogrammetriei
se desfoar conform etapelor cunoscute.
105

Astfel, prima etapa a procesului tehnologic o reprezint

ansamblul operatiunilor

de nregistrare a datelor. Pentru

inregistrari se folosesc camere speciale terestre sau aeriene

montate

pe platforme aeriene sau spatiale purtatoare ale

sensorilor de nregistrare.
A doua etap a procesului tehnologic fotogrammetric i de
teledetecie o reprezint prelucrarea primar i corectarea
datelor obinute sub form analogic sau digital. Dac n ceea
ce privete prelucrarea analogic se utilizeaza echipamentele
clasice de prelucrare i interpretare a fotogramelor aeriene sau
terestre,

pentru prelucrarea analitic i digital

exista

echipamente noi de forma statiilor fotogrametrice de lucru

interactive.
Astfel de staii de lucru fotogrammetrice moderne care
folosesc sisteme interactive sunt produse i comercializate de
firme cu renume, cum sunt Leica (Elveia ), Zeiss (Germania),
Galileo Siscam (Italia), etc., prezentate spre exemplu n figurile
6.6, 6.7, 6.8, 6.9, 6.10 i 6.11.
Aparatura fotogrammetric Leica utilizeaz pachetul de
programe MAP, care lucreaz sub sistemele de operare MS-DOS,
Windows, UNIX i VMS. Sistemul interactiv care foloseste
MAP-ul (cu versiunile sale MAPDE, MAPOP, RISIS/MAP)
poate primi date de la intreaga gam de aparate AC1, BC1,
BC2, BC3, SD 2000 i SD 3000.
106

Firma

Leica,

pe lng stereoploterele

analitice care

asigur precizii ridicate (1-2 m) a produs staia fotogrammetric

digital DVP, prezentat n Figura 6.6 (a crei precizie este de 30
m) utilizat la lucrri n

care cererea de asigurare a unei

precizii ridicate este mai puin important.

Figura 6.6 Staia fotogrammetric digital DVP (Leica - Elveia)

Imaginile preluate digital vor fi compensate prin retuare

(filtrare) de petele luminoase (Hot Spots) i se vor elimina
diferenele datorate unghiului solar diferit.
Imaginile individuale trebuie s fie clare iar detaliile s se
disting foarte clar. n ansamblu, imaginile trebuie s fie
omogene, fr diferene de contrast i tonalitate n cazul n care
imaginile provin din surse diferite.

107

Figura 6.7 Staia de lucru fotogrammetric SD 2000 ( Leica Elveia )

Figura 6.8 Stereoplotterul analitic fotogrammetric KERN DSR ( Elveia)

108

Figura 6.9 Stereoplotterele fotogrammetrice analitice

Planicomp P2 i Planicomp P3 (Zeiss Germania)

109

Aparatele de stereorestituie analitic produse de firma

Galileo Siscam, de tipul DIGICART 40, STEREOCART,
STEREOBIT 20, au implementate pachete de programe care
rezolv automat :
- orientarea interioar;
- orientarea relativ i absolut;
- corectarea erorilor instrumentale sistematice, corectarea
distorsiunii
obiectivului i corectarea deformaiilor filmului;
- restitutia numeric i grafic;
- aerotriangulaia;
- aplicaiile speciale pentru fotogrammetria la scurt distan;
- calibrarea instrumentului.

Figura 6.10 Stereorestitutoarele analitice fotogrammetrice

Stereocart i Digicart 40 (Italia)

110

Figura 6.11 - Stereorestitutorul analitic fotogrammetric

Stereobit 20 (Italia)

Firma Galileo Siscam a produs sistemele grafice

interactive GART i GRES al caror editor grafic interactiv
permite vizualizarea, corectarea, analizarea i cartografierea
automata a datelor primite de la un aparat

de restituie

analogic, analitic sau digital.

Urmatoarele etape ale procesului tehnologic fotogrametric
se refera la prelucrarea tematica a datelor i interpretarea,
modelarea matematica i valorificarea tematica a lor.
Avantajul pe care l ofer sistemele fotogrammetrice
interactive,

concepute

sub

forma

staiilor

de

lucru

fotogrammetrice, este acela de reconstituire tridimensionala a

111

elementelor din spaiul

obiect i de a crea modele ale unor

obiecte care nu mai exista

fizic,

efectuind asupra

lor

activitati specific ingineresti.

Odata cu dezvoltarea sistemelor hardware, care permit
stocarea cu rapiditate a unor matrici n-dimensionale mari,
multe

activitati

de

cercetare,

proiectare,

inginerie

tehnologic i mai ales n industria geomatic, tendina actual n

lume este de a se lucra tot mai mult cu modelul analitic i digital
al elementelor din spaiul obiect.

112

n afara sistemelor clasice de interaciune legate de ecran i

hri sau planuri la diverse scri editate pe suport nedeformabil,
o amploare tot mai mare capt sistemele industriale de culegere
a datelor prin digitizare n 3D sau sistemele de culegere a datelor
prin scanarea imaginilor cu rezolutie mecanica i de preluare
ridicat. Tehnicile de modelare a suprafeelor i de modelare 3D
a corpurilor solide n memoria calculatorului deschid largi
perspective utilizrii sistemelor fotogrametrice de digitizare
tridimensionala.
n Figura 6.12 este prezentat sistemul de digitizare
manual a planurilor de situaie cu ajutorul staiei de digitizare
PD Digitizing Workstation produs de firma german Zeiss.

Figura 6.12 Staia de lucru digitizoare PD cu rezoluia de 0,025 mm.

113

Metodele de fotogrammetrie digital utilizeaz scannerele

care

nu

sunt

altceva

dect

dispozitive

de

digitalizare

(transformare n binar) a unei imagini sau a unui text.

Funcionarea

sa

se

aseamn

ntru-ctva

cu

cea

fotocopiatorului.
Imaginea este explorat i analizat punct cu punct. n
funcie de tonalitatea de gri sau de culoare, scannerul furnizeaza
computerului o marime digital care poate fi stocata n memoria
calculatorului, inregistrata pe discheta, vizualizat pe monitor sau
transmis i reprodus la imprimant sau plotter.
114

Gama de scannere este foarte variat, performanele lor fiind n

funcie de: numarul de puncte per inch (1200.... 9600 dpi pentru
scannere de uz profesional ), numarul nivelelor de gri ( 32, 64,
256 ), numarul de culori (256 pana la 16,6 milioane de culori) i
format (de la scannere de mn ( 10,5 cm.) la A4 .....A0). Spre
exemplu, printre ultimele apariii, putem meniona scannerul
rotativ de birou cu forma aerodinamica Hi Scan comercializat
de firma franceza Service July. Acest produs foarte compact i
rapid poate digitiza imagini de 10 x 10 cm la 10.000 dpi ntr-un
minut sau chiar mai puin, n funcie de rezolutie. Programul care
se livreaz mpreun cu Hi Scan, este cunoscut pentru
posibilitile sale de mbuntaire a digitizrii i prelucrrii
imaginilor. n figurile 6.13a i 6.13b sunt prezentate cteva tipuri
de scanere performante utilizate n fotogrammetrie (de fabricaie
Leica Helava i Zeiss), care folosesc un soft i un hard complex
(procesor rapid, memorie suficient, controlor hard disc de tip
SCSI, interfa video adecvat).

Figura 6.13a - Scanere fotogrammetrice tip DSW 300 i RM-1/DOS.

115

Figura 6.13b - Scaner fotogrammetric tip PHODIS SC.

Figura 6.13c - Scaner fotogrammetric tip Z Imaging Intergraph

116

9 Modelul digital al terenului obinut prin metode de

fotogrammetrie digital
Scopul modelului digital al terenului (MDT) este, pe de o
parte, de a fi folosit n ortofotoredresare, iar pe de alt parte,
pentru a avea o descriere exact a terenului n alte scopuri.
Spre exemplu, pentru scara ortofotoplanului 1:5000, MDT
este de obicei realizat pe o gril cu echidistana de 5 m iar
precizia este de 1.00m. Dup generarea automat a modelului
digital al terenului, acesta trebuie editat n sensul corectrii
cotelor greite.
Punctele MDT trebuiesc livrate ntrun fiier tip ASCII.
Dimensiunile fiierelor care cuprind coordonatele punctelor din
alctuirea MDT nu trebuie s depeasc 80 MB. Toate rupturile
de teren (breaklines) mai mari de 1 m, precum i alte detalii
(schimbrile de pant neevideniate n gril, firele de ap,
suprafeele de ap extrase ca poligoane nchise, taluzurile,
digurile) trebuie preluate n mod manual i vor fi livrate n fiiere
format .dxf, ca elemente grafice de tip polilinie 3D.
n

domeniul

aplicatiilor

grafice

pe

calculator, o

importanta deosebita o are modelarea matematica a terenului i

corpurilor n spaiu, precum i studiul imaginilor obinute pe cale
fotogrammetric sau de teledetectie.

Reprezentarea imaginilor

pe ecranul unui dispozitiv grafic se face n mai multe moduri

astfel nct aceasta s fie ct mai sugestiv:
- reprezentari prin puncte sau prin sectiuni transversale);
117

- reprezentari tip " wire-frame " ("cadru de sirma");

- reprezentare prin retea de poligoane (reprezentare
poliedrala), etc.
Toate aceste reprezentari ridica fiecare probleme specifice,
n literatura tehnic de specialitate acestea fiind tratate cu mare
atentie n funcie de aplicaiile grafice n care se ntlnesc.
Sistemele fotogrammetrice digitale sunt sisteme de
exploatare a imaginilor digitale sau digitizate. Dezvoltarea
fotogrammetriei a cunoscut transformri profunde determinate de
progresele fcute n domeniile matematicii, fizicii i tehnicii de
calcul care au permis perfecionarea sistemelor de prelucrare a
fotogramelor n toate zonele spectrului electromagnetic, folosind
senzori din ce n ce mai performani. Apariia n ultimul deceniu
al secolului XX a camerelor fotogrammetrice digitale permite
salvarea nregistrrilor direct n memoria aparatelor sub forma
unor fiiere imagine. Formatul digital rezultat se caracterizeaz
printr-o precizie radiometric i geometric mare. Aceast
dezvoltare a fotogrammetriei i apariia teledeteciei de nalt
rezoluie a dus la dezvoltarea metodelor de recunoatere a
formelor prin fotointerpretare semiautomat /automat.
Modelarea digital a reliefului realizat convenional cu
ajutorul mijloacelor fotogrammetrice , folosete ca structuri de
referin puncte distribuite n lungul curbelor de nivel , pe profile
i n reele. Totdeauna acestea se completeaz cu punctele care
118

descriu liniile i poziiile, ce prezint importan sub aspect

morfologic.
Fotogrammetria digital prelucreaz imaginile digitale sau
digitizate. Specific acestor noi tehnologii de fotogrammetrie au
aprut pe lng produsul tradiional, care este harta, noi produse
precum sistemele informaionale geografice (SIG) sau sistemele
informaionale ale teritoriului (SIT).
Pentru generarea modelelor digitale culegerea datelor de
referin reprezint o faz fundamental , dependent direct de
tipul modelului generat. Datele iniiale (punctele de referin)
sunt culese fotogrammetric dac se dispune de imagini
(fotograme) preluate la scri mari. Metodele fotogrammetrice au
o larg utilizare i opereaz cu imagini provenite de la senzori
optici aeropurtai, precum i cei amplasai la bordul sateliilor sau
navelor spaiale. Datele se culeg prin digitizarea stereomodelelor
(n principal pentru modele destinate aplicaiilor la scri mari i
medii) sau aplicnd tehnici de corelaie a imaginii (modele
utilizate pentru aplicaii la scri medii i mici).
Principala surs de informaie este fotograma care n
fotogrammetria digital poate fi scanat n vederea exploatrii
monoscopice sau stereoscopice, poate fi digitizat la tabela de
digitizare prin fotointerpretare de ctre operator.
Fotogramma digital o putem defini ca fiind o fotogram
obinut prin baleaj (scanare ) n spaiul obiect.
119

Cnd o fotogram analogic este stocat pe un suport

magnetic prin scanare se obine o fotogram digital. Obinerea
modelului digital al terenului se realizeaz conform schemei
urmtoare:
Scanare fotograme

Aerotriangulaie

- Modelul Digital al Terenului (DTM)

- Ortofoto digital

Restituie

Obinerea modelului digital se realizeaz cu ajutorul

reelelor de tip TIN i de tip GRID. Modelul Digital Altimetric
(MDA) este o reprezentare matematic a altitudinilor unei
suprafee topografice din spaiul obiect pentru o zon de teren
bine definit. MDA conine pentru fiecare punct i informaia
altimetric pentru obiectele aflate la suprafaa solului, ct i sub
aceast suprafa (creste, dealuri, gropi). Aceast suprafa a
aprut

datorit

metodelor

fotogrammetrice

punctelor

corespondente

determinare

stereogramei

digitale

sau

cazul

automate
la

de

exploatarea

laser-scaner-ului

la

determinarea punctelor. Aceast suprafa a aprut datorit

metodelor fotogrammetrice automate de determinare a punctelor
120

corespondente la exploatarea stereogramei digitale sau n cazul

laser-scaner-ului la determinarea punctelor

obinute pe baza

datelor din prima reflexie. Corespunztor acestor metode se

determin coordonatele planimetrice i cotele punctelor .
Reeaua TIN (triangulated irregular networks) face o
distincie referindu-se strict la modelele digitale structurate sub
form de retele triangulare neuniforme. Ele includ seturi de
triunghiuri adiacente, ce nu se suprapun, obinute prin calcul
folosind puncte distribuite neunuiform, pentru care se cunosc
coordonatele

X,Y,Z.

De

asemenea,

stocheaz

legturile

topografice dintre triunghiuri i vecinii lor adiaceni.

Reeau de tip GRID este format din triunghiuri regulate.
Reeaua de triunghiuri regulate se formeaz ntre punctele
specifice care determin informaiile de altitudine .
Fluxul tehnologic de obinere a modelului digital al
terenului este prezentat n schema din Figura 7.1.
n principiu, DTM (Digital Terain Model) constituie o
matrice de altitudine exprimat prin cote conform cu vrfurile
unei grile n modul vectorial i printr-o imagine n modul raster
unde valoarea fiecrui pixel corespunde cotei sale.
Rezultatul interpretrii imaginilor satelitare i, implicit,
oportunitilor de utilizare a acestora, sunt condiionate de
puterea de rezoluie a senzorului, natura detaliilor, perioada
nregistrrilor, modul de nregistrare i de nsuirile modelului
optic realizat de operator.
121

STEREOMODEL

SocetSet
(INPUT)

GENERARE
DTM
ATE

CORECTARE
DTM

MERGE

- se specifica rezolutia de la scanare

- se specifica scara pentru restituit
- formatul imaginilor *.tif

- incarcam proiectul
- incarcam imaginile

GENERARE
DTM
PRODTM

- extragere automata prin modulul

ATE
- extragere curbe de nivel manual in
zonele
de
padure,
muntoase,
accidentate si interpolate prin
modulul PRODTM de la restitutie
- se specifica tipul si rezolutia de
obtinere a dtm-ului
- tipul: GRID, TIN
- rezolutia: se specifica in functie de
scara fotogramelor distanta dintre
puncte la scara planului care va
reprezenta rezolutia de calculare a
dtm
- se va alege o rezolutie mai mica de
lucru pentru obtinerea unei precizii
mai bune

- dtm-ul calculat la restitutie se transfera la statia de

lucru DTM
- editarea se face prin modulul ITE care face o corectare
punct de punct, pe poligoane sau prin breakline acolo
unde avem zone accidentate
- se verifica erorile circulare si liniare
- se va face unirea mai multor dtm-uri care au fost
corectate si taiate in scopul obtinerii unui dtm final care
va avea o anumita precizie in functie de :tipul, rezolutia,
metoda de unire si nr. de puncte care sunt luate in calcul
in zona de acoperire
- dtm-ul final trebuie sa fie de tip GRID iar fisierul va fi
convertit ca ASCII cu o anumita rezolutie finala

- se verifica in zonele cu probleme

- se va face validarea datelor
- se face exportul fisierelor in *.dxf

VERIFICARE
(OUTPUT)

Figura 7.1

122

Calitatea modelului digital al terenului depinde, la rndul

su, de nivelul detaliilor, respectiv rezoluia acestora i de
precizia determinrii datelor de baz, a cotelor individuale.
Cerinele minime , n cazul ambelor aspecte, sunt impuse de
contextul i de natura aplicaiei fixat pe utilizator. n pas cu
automatizarea procedurilor de obinere a DTM-ului apare i
nevoia crescnd de sporire a preciziei acestuia care se reflect n
produsele finale. Din acest punct de vedere rezoluia se dovedete
a fi un factor mai puin limitativ, exceptnd anumite regiuni; n
consecin, erorile de determinare a cotelor sunt tot mai mult
luate n considerare, cutndu-se soluii de diminuare a lor.
n imaginile urmtoare (figurile 7.2,

7.3 i 7.4) este

prezentat o zon de MDT obinut prin fotogrammetrie aerian,

cu culmile i pantele unor versani vzui sub diverse unghiuri.
Modelul digital al terenului i produsele derivate, cum ar
fi panta, aspectul, hidrologia , reprezint elemente importante n
alctuirea i interpretarea hrilor. MDT ofer o serie de date
suplimentare legate de vegetaie, utilizarea terenului, fiind tiut
faptul c distribuia vegetaiei este influenat de pant, aspect.
Spre exemplu, harta drenajului, realizat pe baza reelei
hidrologice, corelat cu date despre precipitaii, gradul de
mpdurire, i panta terenului, ofer informaii legate de
posibilitatea producerii de inundaii i despre ct de expus este
zona la astfel de fenomene de risc.
123

Figura 7.2

Figura 7.3
124

Figura 7.4

Figura 7.5 Modelul digital al terenului pentru o zon cu risc major de

inundaie

125

Figura. 7.6 Modelul digital al terenului - perspectiv a unei vi n moment

de inundaie maxim

n concluzie, modelul digital al terenului devine un

instrument, un obiect de studiu de un real folos pentru diverse
sectoare de activitate i penru diveri utilizatori. Deoarece MDT
este redat n format digital poate fi oricnd utilizat, modificat sau
prelucrat cu uurin n scopuri diverse, reprezentnd asfel un
mijloc, o oportunitate eficient de lucru, demn de luat n
considerare n studiile i analizele principalelor sectoare ale
economiei naionale.

126


1.
2.
3.

BIBLIOGRAFIE:
Albertz J.
Kreiling W.
American Society of
Photogrammetry
American Society of
Photogrammetry and
Remote Sensing

4.
Bahr H.P.
5.
6.

Baltac V., Roman D.,

Lustig A., Stnescu C.
Daratech Associates

7.

Ecker R.
Jansa J.

8.

Fejes Iuliu

9.

Foley J.D.,Dam van A

Wesley Addison

10. Graham L
11. Hill Mc.Graw
12. ISPRS
13. ISPRS
14. Ionescu Ion
15. Koben B
16. Leica Geosystems
GIS & Mapping
17. Marton Gherasim
Zegheru Nicolae
18. Oprescu Nicolae
Calistru Virgil
Turdeanu Lucian

Photogrammetric Guide, 3-rd Edition,

Germany, 1980
Non-topographic Photogrammetry.
2 nd Edition ASP, 1982
Manual of Photogrammetry and Remote
Sensing. 3-rd Edition, ASPRS Press, 1997
Procesamiento Digital de Imagenes
(Aplicacionesen Fotogrametria y
Teledeteccion). Eschborn, 1991
Calculatoarele electronice, grafic interactiv
i prelucrarea imaginilor. Editura Tehnic, 1985
CAD/CAM/CAE. Present Technology.
Cambridge, Massachusetts, 1984.
Geocoding Using Hybrid Bundle Ajustment
and a Sophisticated DTM.
11th Symposium of EARSEL, 1991
Funcii Spline n teoria mecanismelor.
Editura tiinific i Enciclopedic, 1981
Fundamentals of interactive computer
graphics.
Publishing Company , London 1983
The Architecture of a Softcopy
Photogrammetry System. PE&RS, 1997
Principles of Interactive Computer Graphics.
New York, 1979
History of Photogrammetry, Center of training
2002
Manual of Photogrammetry and Remote
Sensing Editia a V-a 2006
Fotogrametrie inginereasc, UTCB,
Editura Matrix Rom 2003.
Mapping: Ways of Representing the World.
ITC Press, 1998
Leica ASCOT - Aerial Survey Control Tool,
Elveia, 2008.
Fotogrammetrie.
Editura Ceres, 1972
Fotogrametrie, I.C.B., 1982

127

19. Petrescu Florian

Kovari Dana
20. Popescu Gabriel
21. Popescu Gabriel

22. Rducanu, N.,

Spatariu, A.
23. Roman D.
Lustig A., Stnescu C.
24. Rosenfeld A.
Kak A.C.
25. Shelly & Cashman
26. Turdeanu Lucian
27. Van Wingerden, A.
28. Volker W.
29.
Wilson P.R
30. ***

Pattern Recognition n Remote Sensing, ITC.

Symposium on Remote Sensing, Enschede, 1992
Sisteme interactive de modelare a informaei
fotogrammetrice, Editura Matrix Rom, 2009.
Avantajele metodelor holo-fotogrammetrice
combinate cu tehnicile de teledetecie pentru
modelarea 3D a elementelor din spatiu obiect.
Simpozion CIPA, Sinaia 1993.
Fotogrammetrie planimetric, A.T.M.,
Bucureti,1993
Algoritmi de automatizare a proiectrii.
Editura Militar, 1988
Digital Picture Processing.
Academic Press, New York, 1982
Introduction to computers and data processing.
U.S.A., 1980
Fotogrametrie analitic.
Editura Academiei, 1996
Future Trends and Directions n GIS.
GEOINFORMATICS, March, 1998
Geodata-Based Applications n the World
Wide Web. Geoinformatics, March, 1998
Euler Formulas and Geometrical Modelling.
IEEE Computer Graphics and Applications 5, 8 /
1985
Close-Range Photogrammetry & Surveying:
State of the art.

128