Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FOTOGRAMMETRIE
FOTOGRAMMETRIE DIGITAL
FOTOGRAMMETRIE CADASTRAL
2014-2015
STRUCTURA CURSULUI
FOTOGRAMMETRIE
ANUL II Specializarea Cartografie
STRUCTURA CURSULUI
FOTOGRAMMETRIE CADASTRAL
ANUL II Master
Specializarea Geomorfologie i cartografie cu elemente
de cadastru
STRUCTURA CURSULUI
ELEMENTE DE FOTOGRAMMETRIE DIGITAL
ANUL I Master
Specializarea Sisteme Informaionale Geografice
NOIUNI INTRODUCTIVE
1. DEFINIII, CONCEPTE
PLANIMETRIE
ALTIMETRIE
MODELE COMPLEXE
REPREZENTARE
CARTOGRAFIC
PLANIMETRIA
ALTIMETRIA
MODELE COMPLEXE 3D
FOTOGRAMMETRIA I GEOMATICA
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
n anul 1885 se pun bazele primului institut fotogrametric, n Germania, n acea etapa metoda fiind tot mai aplicat in ridicrile terestre (fondat de A.
Meydenbauer). n 1885 fotogrammetria terestr s-a folosit pentru prima dat n arheologie la situl Persepolis din Asia Mic tot de catre arheologi germani.
Koppe (1889) a tiprit primul manual de tehnic fotogrammetric n Germania.
n Austria, in 1897-1898 se inventeaza principiul dublei proiecii care sta la baza exploatarii stereoscopice a fotogramelor i al fotoredresrii (inventatorul este
cpitanul Th. Scheimpflug care este i inventatorul perspectografului folosit la rectificarea fotogramelor).
n anul 1901, n Germania, Karl Pulfrich inventeaz stereocomparatorul, un aparat optic ce a revoluionat cartografierea terenului pe baza perechilor de
imagini.
n anul 1905 sunt realizate primele fotograme din avion, de catre W. Wright i un ofier italian, la Centocelle n Italia de nord. n aceeasi perioada interesul
inginerilor pentru fotogrammetrie devine tot mai. Primul aparat de exploatare analitic a imaginilor (stereoautograful) apare n Germania n 1911. n 1910 la
Viena a fost nfiinat Societatea Internaional de Fotogrammetrie (din 1980 de fotogrammetrie i teledetecie, dup congresul de la Hamburg).
n anul, 1911 tot Th. Scheimpflug a obinut pentru prima dat fotograme aeriene ortorectificate deschiznd o etap important, a ntocmirii de hri si
aerofotoplanuri (folosite deja n Primul Rzboi Mondial).
Pn n 1945 se perfecioneaza camerele metrice de fotografiere aeriana la nivel de distorsiuni i prin automatizarea procesului de fotografiere, n conditiile n
care hrile topografice militare se realizeaz pe o scar tot mai larg pe baz de fotografii aeriene.
n 1957, U. Helava folosete instrumente analitice n exploatarea de fotograme, iar n 1960 sunt realizate n serie, aparate optomecanice complexe care permit
obinerea de planuri i hri prin interpretarea direct a stereomodelelor. Acestea au la baz principiile geometriei analitice, iar procedeul de extragere a
informaiilor se numete stereorestituie.
n anul 1988, la Congresul ISPRS de la Kyoto, Japonia, este prezentat staia fotogrametric digital ce permite implementarea n sistem computerizat a
tuturor altgoritmilor matematici privind exploatarea cuplurilor de imagini i obtinerea de planuri i harti. Astfel se realizeaz deschiderea treptat a
fotogrammetriei ctre domeniul GIS.
n Romnia, primele fotograme aeriene sistematice sunt realizate de flotila de aviaie de la Cotroceni la 1916. n 1924 sunt realizate
ridicri fotogrammetrice pentru oraele Bacu i Curtea de Arge. Din 1929, serviciul fotogrammetric militar realizeaz ridicri de foi
de hart topografic pe baza aerofotogrammelor (din 1949 se folosesc i la Comitetul Geologic n prospeciuni). n 1954-56 se ridic
planurile la scara 1:5000 pentru Bucureti, Ploieti, Galai, Piteti, Timioara, Giurgiu i alte orae importante (Vorovencii, 2010). Din
1958 fotogrammetria este orientat ctre agricultur, silvicultur i mbuntiri funciare (cu activitate legat de fotografierea aerian
cu aplicaii n cadastru), pentru ca n 1971 s fie fondat un institut specializat (IGFCOT). La acesta se adaug i activitatea ICAS n
fotogrammetria forestier dar i a altor instituii.
FOTOGRAMMETRIA
PLANIMETRIC
FOTOGRAMMETRIA
ANALOGIC
FOTOGRAMMETRIA
ANALITIC
Echipament
(camera, sisteme de orientare)
2. Aerotriangulaia analitic
Stereoplotter
analitic
FOTOGRAMMETRIA
DIGITAL
Camera fotogrammetric
digital, sistem GPS/IMU
Fluxul de lucru
n aplicaiile
fotogrammetrice
digitale
5. Fotogrammetria cadastral
Grup aplicaii ale fotogrammetriei care au ca scop realizarea de ridicri cadastrale de precizie prin integrarea imaginilor aeriene sau
satelitare n lucrrile specifice restituirii datelor cadastrale sub forma planurilor, hrilor i bazelor de date cadastrale.
F.c. s-a dezvoltat dup 1950-1960, prin perfecionarea camerelor metrice i a metodelor analitice de exploatare dubletelor de imagini
i s-a rspndit mai ales n ultimele dou decenii, prin trecerea etapelor procesului fotogrammetric cadastral n mediu digital (i
integrarea cu datele precise date de staiile GPS de teren i a sistemelor GPS/IMU de la bordul avioanelor fotogrammetrice).
Precizia lucrrilor este esenial, fapt ce necesit o orientare precis a imaginilor, un reperaj performant la teren dar i date de
calibrare la teren a celor din ridicarea pe baz de imagini.
Proiectarea zborului
fotogrammetric
Ridicarea
fotogrammetric
Zborul de aerofotografiere
Reperaj fotoaerian
Date din teren (puncte
pe harta de zbor)
Date de orientare GPS
IMU (n timpul
zborului)
Aerotriangulaia blocului de
fotograme (asamblarea)
Stereorestituie (dublet)
ModelulNumeric al
Terenului
Date SIG materiale cartografice, baze de date
Ortorectificarea
11. Integrarea datelor din ridicarea de teren (puncte de reperaj din ridicarea GPS),
12. Redactarea planului sau hrii cadastrale sau integrarea datelor acestora n baze de date spaiale (ex. baza de
date cadastral a unei comune sau ora).
Fotografierea aerian
(imagini cadru)
Elementele de baz
ale aerofotografierii
Suprafaa de acoperire (St) sau fotografiat stabilit pe baza trapezului geodezic la scara 1:25000
(pe acest suport cartografic se stabilete direcia de zbor dominant, N-S sau V-E, n funcie de specificul terenului).
Scara medie a fotogramelor (1/n) stabilit n scopul creterii randamentului lucrrilor (Vorovencii, 2010) dup relaia lui Gruber
n care se determin numitorul scrii astfel nct durata zborului i numrul de fotograme s fie ct mai redus
pentru o anumit scar a hrii sau planului restituit din fotogramele obinute.
Suprafaa zonei fotografiate, exprimat n hectare prin nmulirea lungimii i limii zonei dreptunghiulare acoperit de fotograme, n
urma zborului.
Plafonul de zbor (Z) rezultat din nsumarea altitudinii medii a terenului cu nlimea relativ
la care se zboar deasupra terenului fotografiat (h n formula scrii 1/n=f/h, unde f este distana focal a obiectivului).
Suprafaa medie a terenului care apare pe o fotogram (S) exprimat n hectare ca valoare corespondent n teren a formatului
fotogramei la scara dat.
Timpul de expunere (te) al filmului adaptat n mod evident contrastului i sensibilitii filmului,
strlucirii obiectelor din teren (ex. stnci calcaroase, ape, pduri, orae etc.), deschiderii relative unghiulare a obiectivului etc.
(Vorovencii, 2010).
Stabilirea acestuia mai jos de un anumit prag de trenare a imaginii, mai mic de 0,005 mm este important, astfel nct el trebuie s
fie cu att mai mic cu ct viteza de zbor crete i cu scara este mai mic (f.a. de la altitudine mare).
Efectul trenrii crete la scri mari i plafoane mici de zbor, n condiii de vitez mare a avionului (t=d/vxh/f, unde t-timpul de trenare a
imaginii, d-dimensiunea n imagine a obiectului, v-viteza avionului, h-plafonul de zbor, f-distana focal a obiectivului camerei).
Timpul de ateptare (ta), exprimat ca timp de parcurgere al aerofotobazei sau bazei de aerofotografiere (b),
se determin ca raport ntre aerofotobaza i viteza de deplasare a avionului ntre punctele de staie consecutive.
Baza de fotografiere sau aerofotobaza (b), corespunde distanei dintre dou puncte de staie fotogrammetric consecutive,
marcate de deschiderea diafragmei i expunerea filmului. Aceasta permite realizarea acoperirii longitudinale
pe direcia de zbor (ax) necesar stereorestituiei la 66% i a celei transversale (ay) la 33% - condiii de calitate a fotogramelor.
Relaia de calcul este b=L(1-ax/100), unde L este lungimea zonei de acoperire a zborului de f.a., ax este acoperirea pe direcia de
zbor exprimat n procente.
De aici rezult, n mod similar i distana dintre benzile vecine de fotograme d=L(1- ay/100), unde ay semnific acoperirea lateral
ntre benzile de fotograme.
Numrul de benzi de fotograme (Nb) corespunde numrului i configuraiei traseelor paralele de zbor situate pe lungimea zonei de
acoperire a zborului de f.a.
Se determin ca raport ntre lungimea traseului de zbor (Lt) i distana medie ntre traseele paralele de zbor (A).
Numrul de fotograme la nivel de band (Nf) este un raport ntre aerofotobaza (b) i lungimea total a benzii (Lf).
Numrul total de fotograme obinute (Nt) se determin prin nmulirea numrului de benzi cu numrul fotogramelor coninute de o
band.
Lungimea rolei de film necesar f.a. (Mt ) se determin n strns legtur cu numrul total de aerofotograme (Nt) i lungimea
segmentului de film neexpus, n cm,
dat de o constant k (Mt=Nt (1+k)).
Durata de timp a zborului de f.a. (TZ) depinde de numrul total de fotograme obinute (Nt) i timpii de ateptare (Ta) naintea
deschiderii camerei de f.a. (TZ=Nt x Ta).
Viteza rezultant sau compus de deplasare a avionului (Vr) este determinat n condiiile n care viteza avionului pe direcia de zbor
prestabilit n proiect
i trasat pe harta de zbor se compune cu deriva lateral i genereaz un nou vector de vitez ce tinde s abat avionul de la traseul
prevzut.
Alte elemente sunt legate de caracteristicile camerei fotogrammetrice (necesit pe de o parte un randament mai mare prin
deschiderea mai mare a obiectivului i adaptarea obiectivului la fragmentarea terenului), tipul de film sau emulsie ori senzori digitali
dup caz (depinde de scara imaginii, plafon de zbor, sezonul de vegetaie ex. emulsii pancromatice, infracromatice etc.)
i filtrele utilizate n f.a. (ex. filtrul galben pentru f.a. de la mari altitudini i eliminarea difuziei radiaiilor albastre i ultraviolet
fotografic).
BANDA DE FOTOGRAME
Mozaicul
de fotograme
n formatul
analogic
(IGFCOT)
Avionul fotogrammetric
AN 30 Clank
Geocosmos,Rusia
Exterior i interior
Avionul fotogrammetric
Diamond Aircraft Riegl Austria
Principiul fotografierii aeriene analogice (camera Wild RC-30, film color normal) i
digitale (camera Leica ADS-40, grile de senzori
multispectrali, trei moduri de lucru)
Echipament fotogrammetric analogic (camera Zeiss RMK Top 15) vs digital (DMC Z/I)
2. PROCESAREA FOTOGRAMELOR
AERIENE
-Orientarea fotogramelor
Interioar, relativ, exterioar, absolut
Orientarea fotogramelor
Interioar, relativ, exterioar, absolut
2. Orientarea interioar. Determinarea poziiei punctelor imagine n raport cu sistemul camerei fotogrammetrice.
3. Orientarea relativ. Determinarea poziiei imaginii in raport cu perechea acesteia n cadrul dubletului (baza stereomodelului)
Punctele comune ale dubletului orientat relativ
Coplanaritatea i elementele dubletului orientat relativ
Imagini epipolare
rezultate din orientarea
relativ
7. Ortocorecia imaginilor. Reproiectarea fotogramelor pe baza datelor de elevaie i nlocuirea proieciei centrale cu
proiecia ortografic.
8. Exploatarea imaginilor (stereoscopic imagini epipolare, monoscopic - ortofotoplanuri), produse i aplicaii SIG.