Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Notiuni generale
Fotogrammetria
- aplicatie ale imaginilor de teledetectie aeriene si satelitare.
- o stiinta care utilizeaza imaginile aeriene ale obiectelor in scopul reconstituirii geometriei
acestora si pozitiei acestora in spatiu, in vederea masurarii lor si a reprezentarii grafice si
cartografice cat mai precise.
Fotogrammetrie intelesul actual corespunde cu fotogrammetria aeriana.
Obiectivul principal al fotogrammtriei este in principal masurarea obiectelor pe imagini cu
geometrie cunoscuta si pe de alta parte reprezentarea acestora ca elemente de planimetrie,
respectiv altimetrie in cadrul planurilor si hartilor.
Baza tehnica a intocmirii hartii topografice in intelesul actual al acesteia o reprezinta
fotogrammele aeriene, exploatate in mod sistematic atat la nivel de planimetrie, cat si la nivel de
altimetrie.
Fotogrammetria se bazeaza pe 2 categorii mari de imagini:
-
Imagini aeriene (fotogramme aeriene) - sunt obtinute cu ajutorul camerelor metrice (au
geometrie cunoscuta) de la altitudini situate de obicei intre 500 si 10 000 m, si mai rar la
20 000 m.
Imagini satelitare obtinute cu unii senzori avand geometrie cunoscuta si care respecta
standardele similare fotogrammelor aeriene (ASTRIUM img satelitare)
La aceste 2 categorii de imagini se mai adauga si imagini de la senzori activi, radar si lidar,
deoarece ambele aplicatii pot produce in primul rand date de elevatie a terenului si date privind
geometria obiectelor din teren.
RADAR > GRAMMETRIE
LIDAR > LASERGRAMMETRIE
Imaginea metrica (fotogramma) reprezinta o imagine preluata cu o camera sau un senzor
special in conditiile in care aceasta prezinta o proiectie ce rezulta din trecerea razelor de lumina
prin punctul de perspectiva echivalent cu focarul sistemului optic al senzorului.
Fotogramma este o imagine metrica pentru ca are geometria cunoscuta.
Stereograme sunt imagini analogice sau digitale care pot fi exploatate cu mijloace
stereoscopice (pot fi vazute in relief)
Tehnic, in aceasta etapa s-au perfectionat camerele fotogrammetrice prin adaugarea unor
echipamente mai performante care sa permita o mai buna conducere a zborului si o calitate
superioara a imaginilor.
Stereoplotterul analitic este un aparat complex care permite extragera din dubletul de
fotogramme prin tehnica de stereorestitutie a elementelor de planimetrie si altimetrie din zona
comuna a dubletului, sub forma originalului cartografic de editare.
Fotogrammetria digitala s-a dezvoltat pe baza descoperirilor/inovatiiilor etapei anterioare,
care au fost transferate incepand cu anii 80 ai secolului XX in mediul digital oferit de computere
si apoi statii fotogrammetrice respectiv de aplicatiile software care au permis trecerea la
procesarea semiautomata si automata a fotogrammelor, respectiv datelor de orientare ale
acestora.
Principalele realizari au fost:
1. Trecerea treptata a orientarii si aerotriangulatiei si apoi a generarii DEM, respectiv
ortorectificarii din mediul analitic in cel digital.
2. Dezvoltarea si perfectionarea camerelor digitale fotogrammetrice.
3. Simplificarea modului de proiectare al zborului si a sistemelor de conducere a zborului,
respectiv de control al acestuia.
4. Dezvoltarea scanerelor fotogrammetrice
5. Cresterea productivitatii lucrarilor folosind statia fortogrammetrica digitala.
6. Deschiderea aplicatiilor fotogrammetrice catre aplicatiile GIS si catre cartografia
computerizata.
Sistemele fotogrammetrice actuale se bazeaza pe obtinerea de imagini digitale in cadru sau in
banda in mod simultan, in mai multe canale spectrale.
Fluxul de lucru in ftogrammetria digitala
1. Introducerea imaginilor in formatul digital (fie dupa descarcarea din memorie a camarei,
fie prin scanarea imaginilor de pe suportul analogic)
2. Orientarea si asamblarea imaginilor
3. Etapa producerii modelelor geometrice avansate sub forma imaginilor ortocorectate, a
modelelor de teren si chiar a unor vectori reprezentand planimetria sau altimetria.
4. Etapa generarii produsilor fotogrammetrici cu diferite aplicabilitati practice.
Fotogrammetria cadastrala - o suma de aplicatii ale fotogrammetriei avand ca scop integrarea
imaginilor aeriene sau satelitare in ridicarile cadastrale.
Etape de lucru
Principiul zborului fotogrammetric
Echipamente folosite in fotogrammetrie
Caracteristicile fotogrammelor
Procesarea imaginilor
Aplicatii si produse fotogrammetrice
Controlul calitatii
In cadrul succesiunii etapelor exploatarea se poate face in functie de tipul de produse si scopul
realiarii acestora. Exista 3 directii:
-
Generarea modelelor numerice ale suprafetei terenului (DSM), din care se pot
produce modelele digitale ale elevatiei terenului (DEM/DTM). Aceasta se realizeaza
dupa orientarea relativa si absoluta folosind puncte de control si tehnici de interpolare
pentru generarea unor date de tip raster in care pixelii se vor asocia cu altitudinea sau
inaltimea terenului.
Prin filtrarea DSM care contine elevatia dar si detaliile din teren rezulta modele digitale ale
altitudinii terenului DEM.
Finalizarea procesului fotogrammetric se realizeaza prin integrarea produsilor elaborati in
diverse aplicatii GIS, care pot fi grupate in doua categorii, aplicatii cartografice (realizarea de
harti topografice si tematice) si aplicatii necartografice (baze de date, navigatie pe telefonul
mobil etc)
scara imaginilor
camera fotogrammetrica folosita
distanta focala a obiectivului - f
formatul imaginilor
fotobaza aeriana
numarul de trasee de zbor paralele si distanta dintre acestea
altitudinea plafonului de zbor
Parametrii zborului
Exista 4 posibilitati:
-
In cazul zborurilor ce folosesc echipament analogic este necesarea si existenta unor spatii de manipulare
a filmelor, de depozitare, procesare a negativelor.
Tendinta actuala este de folosire a unor aeronave speciale de dimensiuni mai mici, mai usoare, mai
economice si care sa poate transporta in cursul aceleasi misiuni atat camera fotogrammetrica digitala cat
si alti senzori, cum ar fi sistemul LIDAR.
Analogic
Digital
Camera digitala
10
Filme si filtre
Filmul fotogrammeric reprezinta suportul de
obtinere al imaginilor analogice, fiind amplasat in
planul focal al camerei si avand o structura
stratificata.
Filmul color presupune 4 straturi de emulsie,
respectiv un strat filtrant numit si filtrul de galben
si care are ca functie separarea efectului luminii
albastre la nivelul stratului corespunzator in raport
cu stratele de emulsie sensibile la radiatia ce
corespunde verdelui si rosului.
Filtrele sunt niste ecrane colorate sau incolore din
material plastic care se adapteaza obiectivelor
camereolor fotogrammetrice in scopul retinerii
partiale sau totale a unor radiatii electromagnetice
inainte de trecerea acestora prin obiectiv. Filtrul de
galben este folosit pentru a retine radiatii albastre.
Filtrele se clasifica din punct de vedere spectral in
doua categorii: filtre pentru culori aditive primare.
11
Orientarea fotogramelor
Obtinerea unei fotograme sau a uniei imagini de teledetectie se realizeaza prin proiectarea pe un
plan a obiectelor sau elementelor naturale sau antropice din teren. In acest caz, spatiul definit de
elementele terenului tridimensional devine un spatiu bidimensioal in planul imaginii. De aici
rezulta ca in exploatarea fotogramelor in scopul reconstituirii geometriei obiectelor este necesara
mai intai determinarea parametrilor proiectiei in momentul obtinerii acestora.
-
Orientare interioara
Orientare relativa
Orientare exterioara
Orientare absoluta
Terenul
Fotograma pozitiva (corepsunzatoare si fotogramei digitale)
Sistemul optic/lentilele obiectivului aici se afla punctul de perspectiva al proiectiei
Fotograma negaiva planul de proiectie real in cazul camerelor analogice
13
Orientarea interioara
Fotograma aeriana care corespunde cu un plan asimilat pozitivului imaginii si care de cele mai
multe ori nu este paralel cu planul de referinta atasat suprafetei terenului.
Orientarea exterioara incearca sa stabileasca unde se afla planul imaginii in raport cu planul de
referinta atasat suprafetei terenului (slide 45).
Cele trei unghiuri care descriu deplasarea unghiulara, deplasarea axului camerei in raport cu
sistemul de axe rectangular asociat platformei de teledetectie. Cele trei unghiuri se inregistreaza
simultan cu pozitita punctului de statie si pot fi aplicate individual fiecarei imagini.
Unghiul omega valoarea unghiulara a deplasarii fuselajului aeronavei in jurul propriei axe
(roll).
Unghiul fi exprima deplasarea fuselajului aeronavei in raport cu planul orizontal.
15
16
Aerotriangulatia
Reprezinta tehnica prin care se realizeaza asamblarea pe baze geometrice precise a fotogramelor
aeriene obtinute in urma unui zbor folosind retele de puncte comune, respectiv puncte de control
masurate cu precizie in teren.
Scopul il constituie generarea blocului fotogrametric corespunzator acoperirii precizate in proiect
si asocierea imaginilor ce formeaza acest ansamblu cu valori de coordonate reale, atat in plan, cat
si in altitudine.
Prin similitudine cu orientarea exterioara si absoluta, aerotriangulatia realizeaza o orientare
exterioara sau absoluta a intregului ansamblu de fotograme obtinut in urma unei misiuni de zbor
fotogrametric.
Etapele procesului de aerotriangulatie
17
18
Definitii In literatura exista mai multe notiuni care insa au un numitor comun, deoarece modelul
digital al terenului cuprinde in primul rand puncte care prin interpolare permit generarea 2D sau
3D a configuratiei suprafetei topografice.
Exista 3 notiuni:
1) Modelul digital de elevatie (Digital Elevation Model sau Model Numeric Altitudinal
al Terenului) cea mai simpla varianta al modelului digital al terenului, in care
reteaua de puncte de coordonate si altitudini cunoscute corespunde cel putin teoretic
suprafetei topografice in sens strict. MDE prezinta doar variatia altitudinii intre
diferitele puncte ale terenului reprezentat.
2) Model digital al terenului notiune mai cuprinzatoare decat MDE, desi semantic
este foarte apropiata. Diferenta MDE MDT este legata de complexitatea mai mare
in reprezentarea suprafetei terenului ce rezulta din numarul mai mare de puncte,
respectiv distributia acestora care ofera posibilitatea reprezentarii vailor, interfluviilor,
tarmurilor, suprafetelor lacustre si chiar a unor elemente antropice strans legate de
suprafata topografica. MDT sta la baza analizelor geomorfologice si se asociaza
frecvent cu diferite seturi de date ce corespund in realitate parametrilor morfometrici
(MDT baza alalizelor geomorfometrice).
3) Modelul digital al suprafetei terenului (Digital Surface Model) primul model ce
rezulta din exploatarea fotogramelor, respectiv din scanarea LIDAR. Acesta
reprezinta de asemenea un nor de puncte care descrie de fapt totalitatea trasaturilor
terenului naturale sau antropice, ce caracterizeaza spatiul in limitele caruia acesta a
fost generat. Modelul cuprinde copacii, cladirile, vegetatia, caile de comunicatii si in
general toate elementele care definesc peisajul sau mediul geografic. Prin filtararea cu
matrici adecvate a MDST se poate realiza un MDT, in care detaliile sau artefactele
(cladirile, copacii, vegetatia etc) suprafetei terenului sa fie sterse sau diminuate.
19
Suprafata terenului poate fi reprezentata in GIS in mai multe formule, respectiv in format vector
ca nor de puncte cu atribute cunoscute, ca suprafete sau poligoane avand noduri cu proprietati
cunoscute sau chiar ca volume in reprezentarile 3D.
Structurile de date specificesunt de tipul grid (retea de patrate rezultata din interpolarea unor
puncte uniform repartizate la nivelul suprafetei interpolate, reprezentate prin pixeli in functie de
dimensiunea laturii acestora).
TIN retea triunghiulara de interpolare a punctelor ce alcatuiesc MDT. Tin este o structura de
tip raster la care punctele initiale sunt distrubuite neuniform si oarecum inegal pe
suprafata interpolata astfel incat suprafata terenului este descompusa in retele de
triunghiuri avand diferite configuratii si dimensiuni. Aceste triunghiuri sunt generate pe
baza unei conditii geometrice care permite obtinerea de figuri geometrice incepand de la
cel mai mic cerc in interiorul caruia se poate incadra un triunghi.
Curbele de nivel reprezinta izolinii care unesc nodurile ce au caracterizat modelele GRID sau
TIN folosind atributul altimetric al punctelor ce stau la baza modelului.
Reprezentarea acestei structuri de date se poate face in mai multe variante,
insa cea mai simpla este data de izoliniile paralele in care matematic exista
puncte descrise de ecuatii lineare.
Profilele paralele se descompune suprafata terenului.
20
Realizarea DTM prin metode fotogrametrice clasice presupune inca din etapa de proiectare a
zborului stabilirea unor suprafete comune intre imagini, atat pe directia de zbor, cat si intre
directiile de zbor.
Prin orientarea absoluta a imaginilor, respectiv prin aerotriangulatie se construiesc retele de
puncte calibrate geometric care permit legarea imaginilor cu terenul, dar mai ales legarea
imaginilor la nivelul blocului fotogrametric si raportarea lor la teren. Rezultatul este construirea
retelei de puncte cu atribute X, Y si Z distribuite pe zonele de acoperire comuna si care vor fi
utilizate ulterior in producerea retelei de tip TIN al MDT.
Ortocorectia
Transformarea geometrica a fotogramelor aeriene ce are ca scop inlocuirea proiectiei centrale a
acestora cu o proiectie ortografica astfel incat sa se realizeze diminuarea considerabila a
diferentelor de scara, respectiv a deplasarii radiale a punctelor din planul imaginii.
Prin ortorectificare, imaginea este reesantionata dupa reguli geometrice noi, folosind pe de-o
parte punctele de control la teren masurate independent si pe de alta parte MDT corespunzator
imaginii atat ca extindere spatiala, cat mai ales ca rezolutie spatiala.
Etapele ortorectificarii
1) Orientarea absoluta a imaginilor
2) Dimensionarea datelor pentru suprafata ce urmeaza a fi ortocorectata (imaginea, respectiv
MDT corespunzator sunt taiate pe aceleasi limite si coinregistrate prin punctele de
control).
3) Introducerea punctelor de control
4) Reesantionarea imaginii si generarea ortoimaginii sau imaginii ortocorectate
5) Mozaicarea imaginilor ortocorectate si dimensionarea, respectiv producerea
ortofotoplanului.
6) Generarea de produse GIS sau a ortofotohartilor
Ortofotoplanurile rezulta din combinarea mai multor ortoimagini si taierea mozaicului dupa un
anumit caroiaj corespunzator unui sistem de coordonate locale sau geodezice.
Principiul orotrectificarii presupune reproiectarea pixelului pe un plan folosind pozitia acestuia X
si Y asociata cu altitudinea acestuia extrasa din MDT.
21