Introducere n fotogrammetrie

Fotogrammetria are ca principal scop determinarea formei i dimensiunilor plane sau spaiale cu ajutorul fotografiilor . Aceste fotografii se numesc fotograme deoarece ndeplinesc anumite condiii, n special condiii metrice. n concluzie putem defini fotogrammetria ca fiind tiina i tehinica care se ocup cu obinerea fotografiilor central perspective asupra obiectelor de msurat i extragerea de pe acestea a proieciile ortogonale ( ex.: planuri, hri, profile etc.). Tot n cadrul fotogrammetriei un alt scop al acesteia este acela de a recunoate i a identifica o imagine fotografic ; acest operaie purtnd denumirea de fotointerpretare. Fotogrammetria-fotointerpretarea are la rndul ei ca principal preocupare determinarea caracteristicilor cantitative i calitative ale obiectelor din spaiul nconjurtor pe baza acestor fotograme. Putem spune c fotogrammetria fotointerpretarea este tiina i tehnica care are ca scop obinerea fotogramelor , recunoaterea i identificarea imaginilor ct i determinarea formei i dimensiunilor obiectelor i materealizarea acestora n form analogic i/sau digital. Fotogrammetria a aprut ca urmare a randamentului sczut pe care l ofereau metodele clasice topografice de msurare a suprafeelor ntinse i reprezentarea acestora la diferite scri. De asemenea aceast problem s-a accentuat n momentul n care construciile inginereti, a hidroamelioraiilor , sistematizrilor etc. au nceput s se dezvolte i s solicite n permanen msurarea topografic a zonelor terestre i reprezentarea acestora pe planuri topografice ( 1:100 1:1000 ) ct mai repede i mai precis posibil. Deoarece metodele clasice topografice nu ofereau rapiditatea de care aveau nevoie lucrrile inginereti tot mai intensive , pentru realizarea msurtorilor necesare i elaborarea planurilor , s-a hotrt cutarea unor noi metode de msurare mai rapide i cu un randament mai mare. Astfel s-a ajuns s se foloseasc tehnica fotografiei , pentru nregistarea zonelor terestere pe suprafee ct mai mari , concomitent cu aplicaiile geometriei proiective i perspective pentru stabilirea unor raporturi matematice ntre fotografiile obinute i obiectele fotografiate i transformarea acestor imagini n planuri i hri topografice corespunztoare zonelor fotografiate cu ajutorul unor aparate adecvate. Dup cum am menionat mai sus , fotogrammetria a aprut din necesitatea ntocmirii rapide i precise a planurilor i a hrilor topografice de zone ( regiuni ) terestre ct mai mari. De aici a fost doar un pas pna cnd aceasta s-a extins la alte tipuri de aplicaii, unele de teren altele de laborator. Avantajele fotogrammetriei: daca ne referim la suprafeele pe care aceasta le red direct n spaiu prin metode semiautomate i automate , putem spune c aceasta este o industrie topografic n comparaie cu topografia clasic . Datorit randamentului ridicat, att n lucrrile de laborator ct i n cele de teren, fotogrammetria reduce cheltuielile, scurteaz termenul de execuie al planurilor i al hrilor i de asemenea are posibilitatea de a le reactualiza ; redarea nivelmetului i a planimetriei este radat cu succes deoarece se bazeaz pe documentul de teren ( fotograma ) deja existent, nu se mai folosete interpolerea. n fotogrammetrie se msoar fiecare punct : planimetria este urmrit i msurat pe fiecare punct al fiecrui detaliu, iar curbele de nivel sunt i ele redate, dar de aceast data cu un randament ridicat , spre deosebire de reprezentrile realizate de topografia clasic; n ceea ce privete fotografia aerian, aceasta ofer o nregistrare instantanee a zonei , care se poate repeta daca este necesar;

-1-

 fotogrammetria ofer produse noi cu o mare bogie n detalii i cu o valoare de nregistrare obiectiv a situaiei : fotograma propriu zis , fotoplanul, stereograma etc. Factorii limitativi ai fotogrammetriei: Ca i oricare alt tehnic de msurare , fotogrammetria are si ea , la rndul ei , unele aspecte limitative. Vorbim aici , n primul rnd de tehnica mai ridicat cu care lucrm , care implic inevitabil costuri mai mari pentru o precizie mai ridicat. De asemenea este nevoie i de o reea de puncte de sprijin mai mult sau mai putin dens ( dup caz ) , dac aceasta nu exist n zona de lucru. Domenii de aplicaie ale fotogrammetriei : Fotogrammetria are ca principal domeniu de aplicaie ntocmirea planurilor i a hrilor topografice , operaie care se poate face la orice scar uzual. Determinarea planimetric , un alt domeniu de aplicaie, nu prezint nici un fel de problem n realizarea ei n condiii bune i cu precizia necesar. Cel mai dificil domeniu de aplicaie pentru fotogrammetrie este trasarea nivelmentului, deoarece complic aparatura i metodele de lucru , dar acest problem este rezolvat , iar aplicaia ei pentru scrile mari se face n mod curent. Metodele i principiile fotogrammetriei acoper toate nevoile de ntocmire a planurilor topografice i a hrilor la orice scri, indiferent de condiii, n zone greu accesibile sau dificile din punct de vedere meteorologic att n spaiul terestru ct i n cel cosmic. Evoluia ideilor i metodelor n fotogrammetrie n ceea ce urmez vom urmrii evoluia ideilor i metodelor n fotogrammetrie de la apariia acesteia pn n prezent pornind de la fotogrammetria terestr pn la aerofotografierea digital , folosirea ortofotogramelor . 1. Fotogrammetria terestr Primele aplicaii ale fotogrammetriei la elaborarea unui plan topografic s-au fcut pornindu-se de la ideile clasice ale topografiei prin intersecia nainte grafic . Metoda n sine const n restituirea perspectivelor obinute din cele 2 staii de fotografiere cu ajutorul msurtorilor de lungimi i unghiuri fcute pe cliee i trasarea epurei de intersecie a razelor omologe. Folosirea acestei metode era n practic destul de greoaie , principala greutate o constituia identificarea punctelor omologe pe fotografiile luate din puncte da staie destul de deprtate i care fotografii prezentau aspecte diferite ( Niculesc Stanca , 1987 ). Aplicaia fotogrammetriei terestre dup metodele clasice , dup cum observm din afirmaia de mai sus , era destul de complicat de realizat de aceea s-a hotrt mbunirea metodei . Acest mbuntire s-a evideniat n utilizarea sterofotogrammetriei terestre. Dup ce n anul 1892 Stolze , discipolul lui Albrecht Maydenbauer , a inventat reperul stereoscopic a aprut ideea de a utiliza fenomenul fuziunii binoculare pentru a reuni punctele puse prin identificarea punctelor omologe a 2 fotografii rezultnd astfel modelul stereoscopic al terenului. Fa de metodele anterioare acest principiu prezint unele avantaje : apare posibilitatea de apreciere a formelor de teren , a liniilor caracteristice ale terenului;

-2-

 din punct de vedere metric intersecia vizelor independente este nlocuit prin msurtori de paralax stereoscopic la care vederea binocular este extreme de sensibil ( Niculesc Stanca , 1987 ) Aparate care au permis msurtori stereoscopice: primul aparat realizat de germanul Pulfrich care a permis msurarea simultan a coordonatelor punctelor omologe de pe 2 fotografii cu precizia de 0,01 mm; n 1902 , n Anglia Fourcade realizeaz un aparat analog i anume stereocomparatorul ; 1908 a fost anul n care a aprut stereoautograful realizat de ctre colonelul austriac Orl care a avut idea de a aduga stereocomparatorului lui Pulfrich un dispozitiv de crucioare care s materealizeze n mod grafic epura . Acest aparat a mai fost mbuntit mai trziu de firma Zeiss Jena ( anul 1911 i 1939 ) . innd seama de toate aceste mbuntiri fotogrammetria terestr i-a atins limitele evoluiei lsnd locul fotogrammetriei aeriene. 2. Fotogrammetria aerian n 1859 Nadar a fcut primele ncercri de fotografiere aerian. Camerele au fost amplasate n baloane libere sau dirijabile apoi n avioane ntre anii 1890 i 1914 de ctre Thile ( Rusia ) , Tardivo ( Italia ) , Adamis ( Statele Unite ) , Sacconney ( Frana ) . Acestea s-au ntmplat ca urmare a apariiei emulsiilor de gelatino bromur. Cel care a pus bazele tehnicii de fotografiere i restituie este austriacul Scheimpflug , care de la apariia baloanelor dirijabile a neles avantajele pe care le poate aduce aceste fotografieri. Astfel c pentru acoperirea fotografic a unui teren , dirijarea fotografierii trebuie s se fac dup direcii paralele , la aceeai altitudine , iar intervalele de fotografiere s fie constante , astfel c 2 fotografii successive s se acopere mai mult de jumtate , iar distana ntre 2 traiectorii vecine s fie astfel nct s se acopere marginile benzilor. Pentru a reduce numrul de benzi acesta folosete fotografierea cu axa nclinat fa de vertical , pe care le va transforma prin intermediul unui aparat special construit ( primul aparat de redresare ) n perspective cu axa vertical . Dezvoltarea rapid a aviaiei i a fotogrammetriei aeriene n timpul primului rzboi mondial are un rol considerabil n utilizarea fotografiilor nclinate din avion n scopuri topografice. Dup cel de al doilea rzboi mondial a aprut necesitatea punerii la punct a hrilor i a planurilor topografice nt-o form modern i de o mare precizie. Odat cu acest necesitate i metodele elaborate au suferit o serie de schimbari care au dus la ceea ce numim azi tehnica modern . Acest tehnic modern este reprezentat de fotogrammetria digital, aerofotografierea , care sunt n curs de dezvoltare. Fotogrammetria digital are ca avantaj principal faptul c imaginea este digital , nlocuindu-se astfel fotografiile. n acest fel se reduc costurile filmului i a developrii , de asemenea se reduc i 2 operaii eseniale din lanul tehnologic i anume : developarea i scanarea , care introduceau i anumite erori. Camerele digitale sunt echipamente speciale care au rolul de a achiziiona , stoca , prelucra i analiza imaginili digitale utiliznd informaii geometrice, radiometrice i semantice ale spaiului obiectului.

-3-

Prelucrarea imaginilor n cazul utilizrii staiilor fotogrametrice digitale necesit tehnologii speciale de software i hardware specializate precum i sisteme de msurare performante. Etapele de prelucare a imaginilor fotogrametrice : determinarea centrului fiecrei fotograme (orientarea interioar), orientarea fotogramelor ntre ele prin procedee de corelaie automat i semiautomat (orientarea relativ) determinarea poziiei i orientrii absolute n spaiu a fiecrei fotograme (orientarea absolut). Aceste etape au ca drept rezultat creerea de modele stereoscopice orientate (perechi de fotograme orientate) care pot fi exploatate independent. mbuntirea imaginilor digitale prin : accentuarea contrastului = se realizeaz n cazul imaginilor care au un contrast sczut reducerea zgomotului = aceast metod pune n eviden imaginile greu accesibile i limiteaz culorile imaginii binarizarea imaginii = metod prin care se obin imaginile alb-negru dintr-o imagine care are i imagini nedorite provenite din motive tehnice nedorite restaurarea imaginii = eliminarea distorsiunilor care afecteaz imaginea segmentarea imaginii = separarea regiunilor uniforme de interes din imagine extragerea de contur = asigur la ieire un contur nchis , deci o imagine de clas 3. Prin intermediul aerotriangulaiei , pentru proiectele de fotogrammetrie mari , se realizeaz o ndesire a punctelor corespondente teren imagine pentru ca modelul stereoscopic s conin puncte de coordonate att n sistemul teren ct i n sistemul fotogramei.

Avion fotogrammetric

Camer digital

Fotograma este o fotografie special care din punct de vedere matematic este o proiecie central. Pe ea se pot efectua msurtori precise, se pot stabili relaii matematice ntre punctele de pe suprafaa terestr fotografiat i corespondentele lor de pe imaginea fotografic Avionul fotogrammetric are ca principale caracteristici : viteza de zbor , raza de aciune , greutate , plafonul de zbor. Camerele fotogrammetrice aeriene sunt echipamente de fotografiere care au capacitatea de a lucra n condiii speciale de temperatur , presiune i umiditate. Ele pot fi montate att pe avioane de aerofotografiere ( destinate ntocmirii de hri i planuri topografice ) ct i pe vehicule spaiale ( satelii artificiali sau staii orbitale ). Respectivele camere pot fotografia obiectivul de la o distan de zeci de metri pn la zeci de mii de metri n funcie de caz. Metode de aerofotografiere: -4-

 aerofotografierea vertical = axa de fotografiere nu are abateri mai mari de 3 fa de verticala punctului n care s-a fcut fotografierea aerofotografierea nclinat = axa de fotografiere nu face cu verticala locului un unghi mai mare de 3 , are avantajul c ofer posibilitatea nregistrrii unei suprafee mai mari de teren i dezavantajul c scara detaliilor de pe fotogram variaz n limite tot mai mari odat cu creterea unghiului aerofotografierea orizontal = cu ajutorul ei se nregistreaz linia orizontului Dup numrul de aerofotograme care se nregistreaz i dup dispunerea lor metodele de aerofotografiere se mpart n: aerofotografierea obiectelor izolate = se inregisteaz pe 2 4 fotografii construcia care ne intereseaz ( poduri , staii de cale ferat , etc. ) aerofotografierea n ir = se realizeaz de-a lungul unui ir de ap , a unui drum etc. . Acest ir de fotograme se realizeaz pentru a nregistra ntreaga poriune de teren ce urmeaz a fii studiat . aerofotografierea pe suprafa = se utilizeaz atunci cnd suprafaa de teren are o laime mai mare dect cea care poate fi cuprins ntr-o trecere n zbor a avionului. Aerofotografierea multipl permite nregistrarea simultan de 8 sau 12 camere n diferite direcii : imagini oblice cu unghiuri mari de nclinri ( linia orizontului se vede n imagine ) imagini oblice cu unghiuri mici de inclinri ( linia orizontului nu se vede n imagine ) Aceasta a fost dezvoltat iniial pentru localiti , dar s-a impus n numeroase aplicaii n afara localitilor urbane. Funcionarea aerofotografierei multiple se bazeaz pe combinarea imaginilor oblice cu cele verticale i prelucarea acestora prin intermediul de softuri care s permit realizarea de msurtori metrice inclusiv pe imaginile oblice. Ortofotogramele sunt produse fotogrammetrice spaiale care transform perfect imaginea aerian din perspectiva lor central n proiecie ortogonal pe baza modelului numeric al terenului. Ortofotograma se obine prin transformarea fotogramei originale, obinut iniial n proiecie central ntr-o alt imagine ce teoretic s-ar obine dintr-o proiecie ortogonal.

Concluzii :
Lucrarea de fa conine informaii generale privind Fotogrammetria ca obiect de studiu i ca tehnic n realizarea lucrrilor topografice. Dup cum am vzut evoluia metodele i tehnologiilor n fotogrammetrie este n continu dezvoltare , dar nu putem s nu remarcm c orict de performante ar fi acestea exist metode i tehnici clasice care vor ramne pentru totdeauna, deoarece acestea reprezint bazele fotogrammetriei. Fotogrammetria va fii principala tehnic de realizare a lucrrilor topografice, dar n totdeauna va fii nevoie i de topografie , geodezie , cartografie , pentru realizarea unei reele de puncte, ndesirea ei, materealizarea punctelor pe teren . a. (aplicaii care nu se pot face din avion sau de la computer) .

-5-

Bibliografie :

1. Ioan Stoian, Luminia Livia Brliba , 2009 , Elemente de fotogrammetrie , Editura EUROBIT, Timioara 2. Prof. dr. ing. N. Oprescu , 1971, Fotogrametrie , Institutul de Construcii Bucureti 3. Niculescu Stanca , 1987, Fotogrammetrie , Institutul de mine , Petroani 4. *** - http://facultate.regielive.ro/cursuri/grafica_computerizata/

-6-