EXEMPLE de realizare a lucrarilor la disciplina FOTOGRAMMETRIE LUCRAREA I PROIECTAREA LUCRRILOR DE AEROFOTOGRAFIERE

Aerofo o!rafierea are ca scop obinerea de fotografii ale suprafeei terestre. Pentru executarea acestor lucrri este necesar un echipament compus din camere pentru aerofotografiere, diferite aparate i instrumente anexe, care se instaleaz pe platforme aeropurtate, n majoritatea cazurilor avioane special amenajate. Aerofo o!rafierea unei suprafee terestre se execut n baza unui proiect care cuprinde date cu privire la scopul i caracteristicele lucrrii, elementele referitoare la zbor i fotografiere, aparatura i materialele care se vor utiliza, eficiena economic a soluiilor alese etc. n acest scop se studiaz hrile zonei respective la scrile !"#$$$, !#$$$$, ! $$$$$, datele climatologice, meteorologice. Procesul de aeorofotografiere n scopuri fotogrametrice presupune respectarea unor condiii tehnice privind orientarea itinerariilor de zbor, scara fotogramelor obinute, etc. %ceste elemente snt calculate n cadrul unei fie tehnice care trebuie respectate la aeorotografiere, iar dispunerea itinerariilor de zbor se stabilete n cadrul proiectului de zbor, care se ntocmete, pentru misiunea de aeofotografiere, pe o hart care trebuie s cuprind, ntreaga zon de aeorofotografiat. &el mai utilizat caz este preluarea fotogramelor nadirale pentru care elementele unghiulare de orientare exterioar a fotogramelor au valorile! '() *$, + () #$ i ,-() #$. nainte de nceperea efecturii proiectului de aerofotografiere i a calculului elementelor tehnice se stabilete camera cu care se va efectua preluarea fotogramelor n funcie de accidentaia terenului i scopul aerofotografierii. n cele cele ce urmeaz camera aerofotogrametric este dat prin constanta &. i latura fotogramei l, precum i tipul de film care va fi utilizat /alb0negru sau color1. TEMA LUCRRII! 2ndu0se regiunea delimitat pe hart /vezi plana 1 la scara ! #$ $$$ se cere s se ntocmeasc proiectul de aerofotografiere, cunoscnd c aerofotografierea se efectuiaz cu o camer aerofotogrametric de format "*3"* cm i distana focal f- # ." mm, n scopul ntocmirii planului restituit la scara ! $ $$$. Pentru calculul elementelor din proiect e necesar s se cunoasc tipul avionului de zbor, camera fotoaerian i aparatura auxiliar, scara medie a fotogramei i caracteristicele materialelor fotosensibile. 4e cunosc de asemenea viteza medie a vntului dominant n regiune care este de 5." .m6h i direcia dominant a acestuia fa de nord 7- 8 $. avionul aerofotogrametric de tip 9:" utilizat are o vitez medie de zbor de #$ .m6h. %coperirea longitudinal a x-;#< iar cea transversal a=-"><. MODUL DE LUCRU Procesul de obinere a fotogramelor are o importan deosebit pentru toate tipurile de lucrri ulterioare. Proiectarea prelurii fotogramelor aeriene trebuie s in seama de o serie de factori fizico0geografici, metrologici, climatici, economici i tehnici, n scopul asigurrii unei caliti metrice i fotografice capabile s ofere o precizie nalt i calitate produselor fotogrammetrice ntocmite pe baza fotogramelor astfel obinute.

n acest sens se aleg! avionul, camera aerofotogrametric i tipul de film. 4e studiaz pe hart caracteristicile zonei de aerofotografiat n ceea ce prive;te forma i mrimea suprafeei de aerofotografiat, relieful zonei stabilindu0se orientarea itinerariilor de zbor, acoperirile necesare, altitudinea medie de zbor, etc. 4e studiaz de asemenea datele metrologice referitoare la regiunea de aerofotografiat /direcia i viteza medie avntului dominant la sol i la nlimea medie de zbor . a.1. ?xecutarea proiectului de aerofotografiere presupune ntocmirea unei fie de date tehnice cuprinznd indicaii asupra acoperirilor, nlimii de zbor, timpului de expunere i ateptare, etc. precum i elaborarea unui proiect de aerofotografiere ce trebuie s indice itinerariile de zbor i poziiile centrelor fiecrei fotograme.

"#"#

Calculul principalelor ele$en e ale fi%ei e&nice Pe baza datelor precizate prin tem se trec la calculul elementelor proiectului de aerofotografiere ce nu depind de condiiile atmosferice specificate zilei i orei de aerofotografiere. a1 Pe hart la scara ! #$ $$$ se msoar lungimea @t, i limea lt ale zonei de aerofotografiet /fig. 1. @t - .5# cm i lt -5."$$ m b1 4tabilirea planului mediu de referin /Amed1
Hmed = H min + " / H max H min1 , Hmed Bcota planului mediu de referinC * H min 0 cota minim a ternului n zona de aerofotografiatC H max 0 cota maxim a ternului " ( ##". D$D.555 ) = #$".85 m. * 4tabilirea scrii medii a fotogramelor / mf 1
mp

n zona de aerofotografiat!
Hmed = D$D.5 +

c1
mf =c

, unde m p 0 numitorul scrii planului ce se ntocmete pe baza fotogramelor proiectateC c 0 constanta pentru exploatarea prin stereorestituieC c - "$$C m f - "$ $$$ d1 &alculul nlimii relative de zbor / H 1 C H = mf f , H = *$"Dm , unde ! mf f 0 distana focal a camerei aerofotogrametriceC mf 0 numitorul scrii fotogramelorC
l 0 latura fotogrameiC
= f H

L 0 lungimea din teren corespunztoare laturii fotogramei.

e1

Fi!#"#" 'n(l)i$ea rela i*( de z+or &alculul nlimii absolute de zbor / Ha 1

Ha = Hmed + H Ha = *#";.85 m

Fi!# "#, 'n(l)i$ea a+solu ( de z+or f1 &alculul suprafeei medii /s1 reprezentat pe o fotogram
S = L" C L = mf l C
L = D;$$m, S = "

S ( ha ) = L" ( m ) 6 $$$$

g1

B = mf l ( p ) = L( p )

@ungimea bazei de aeorofotografiere ( B )

;ha

unde!

ax

0 acoperirea longitudinal! ;$< a x 5$< pentru ntocmirea planului

restituit i "#< a x *$< pentru ntocmirea fotoplanului!

p = $.;# B = ; $m

Fi!#"#- Acoperirea lon!i udinal( a x h1 calculul distanei dintre itinerariile de aerofotografiere

A = mf l ( p )C A = L( p ) %coperirea transversal a y este q = $.">C A =** "m.

cuprins ntre "#< i *$<!

i1

calculul numrului de benzi ( N b ) Presupunnd c zona de aerofotografiere are form dreptunghiular de dimensiuni Lt i l t i c itinerariile de zbor snt orientate n direcia laturii mai lungi a zonei, numrul de benzi necesare va fi!
l A , N b = ". 5
, Nd =

, Nb = Nb +

Nb = *

j1

calculul numrului de fotograme dintr0o band ( N f

N ,f = Lt 6 B N ,f = 5."8 N f = N ,f + N f =>

.1

Nt = Nb N f

calculul

numrului

total

de

fotograme

/Nt 1

N t = "D fotograme

l1

&alculul metrajului total de film / M t 1 M = N t ( l + k ) , unde k = cm i reprezint intervalul de film neexpus dintre negative. @a stabilirea metrajului total de film se va ine seama i de filmul necesar pentru executarea negativelor n prob. ?ste necesar deci o bobin de film! M = #.5;m &alculul direciilor itinerariilor de aerofotografiere /E1 i a vitezelor de drum /F1 Grientarea ideal a acestor itinerarii este ?0H ns considerente legate de forma zonei de ridicatC accidentaia terenului, sau de diverse condiii puse de anumite aerofotografieri speciale, cum ar fi cele pentru drumuri, ci ferate, etc. fac c acestea s nu poat fi orientate ntotdeauna pe direciile ?0H sau :04. Influena direciei vntului dominant, atunci cnd aceasta nu coincide cu direcia unghiului de drum, orienteaz axa avionului dup direcia rezultantei. Jntul acionnd cu viteza K dup direcia L direcia rezultant de deplasare a avionului este dat de M numit unghi de deriv care variaz funcie de! itinerar, unghiul vntului. Pentru corectarea acestei influene se calculeaz i se aplic unghiul de contraderiv M care este egal i de semn contrar cu unghiul de deriv.

m1

Fi!# "#. Un!&iul de dru$ E i E" 0 unghiurile de drum la dus0ntors L B unghiul vntului cu drumul viteza de drum H a avionului pentru cele dou sensuri se calculeaz astfel!
W = V " + U " "UV cos/ >$ $ 1

L- 8$ C K-" m6sC J- D .5 m6s. valorile unghiului de deriv se determin la intrarea sau ntoarcerea n band cu ajutorul limitei de navigaie, urmrind ca direcia de intrare a detaliilor s fie paralel cu firul reticular al lunetei, valorile unghiului citindu0se direct! H - D*.#8 m6sC H" - *8.> m6s

Fi!# "#/# Triun!&iul de na*i!a)ie Knghiul de contraderiv C se calculeaz considernd triunghiul de navigaie al vitezelor /fig. .#1, astfel!
sin , " = U sin W ,"
,

C = $ $ #

" = ";8 #
$

+$ #
$

= "5$ D"
$

N $ $ N $ = >> $8 > >5 - N# $ 0

" se msoar pe hart.

Pentru cele dou sensuri de zbor, unghiurile de contraderiv vor fi egale e de semne contrarii C = C " . n1 calculul timpului de ateptare (ta ) Oimpul necesar avionului pentru a parcurge baza de aerofotografiere P ta Q se calculeaz astfel!
ta = B W ta " = B W" ta = *;.8* sec ta " = D$.DD sec

o1

calculul timpului maxim de expunere funcie de trenare (te ) Oimpul de expunere maxim este dat de!
te = emf W te " = emf W"

unde e = $.$*mm reprezint eroarea maxim admisibil

datorit trenrii!

te = 6 5".;# sec te " = 6 ;;.*# sec

te max = 6 ;; sec Ta = 6 "/ta + ta " 1 Ta = *>.;> sec T z, = # , "> ,, Tz = "$ , $5 ,,

p1

calculul duratei zborului n zone de aerofotografiere (Tz ) unde k = .* coeficient ce include timpul

Tz = k T z, T z, = Nt Ta

necesar parcurgerii buclelor de ntoarcere i nscrierea n traseele benzilor succesive.

." ntocmirea proiectului de aerofotografiere

Proiectul de aeofotografiere se ntocmete pe hri topografice, la scar la care s avem rprezentat ntreaga suprafa de aerofotografiat, scrile adoptate sunt ! #$ $$$, ! $$ $$$ sau mai mici. :umrul de itinerarii trebuie amplasate n zona de aerofotografiere astfel ncRt s se asigure acoperire stereoscopic pentru ntreaga zon aerofotografiat. 4e fixeaz apoi reperii de intrare, reperii de ieire precum i reperii de control. Seperii de intrare i ieire sunt situai la aproximativ D0# .m de reperii iniiali i finali ai benzii, n afara zonei de aerofotografiat. Seperii de intrare i ieire servesc la orientarea avionului la intrarea i ieirea din band. n cazul aerofotografierii la nlimi mari, reperii de orientare, care sunt de obicei detalii liniare, trebuie astfel alei ncRt dimensiunea lor /21 s fie 2T.A, unde A este nlimea de zbor. n cazul aerofotografierii la nlimi mari, reperii de orientare, care sunt de obicei detalii liniare, trebuie astfel alei ncRt dimensiunea lor /21 s fie 2T.A, unde A este nlimea de zbor iar .- ;$Q6UQ. Seperii iniiali i finali ai benzii se fixeaz la limita zonei de aeofotografiat sau n apropierea acesteia. Pentru fiecare band se marcheaz centrele fotogramelor i se numeroteaz pentru ntreaga zon. Proiectul de aeofotografiere i fia datelor tehnice snt preluate de echipajul de zbor, /pilot, navigator, operator1 n scopul pregtirii execuiei lucrrii. n cadrul execuiei proiectului de aeorofotografiere, recunoaterea zonei are o importan deosebit. Vborurile fotogrammetrice se execut cu avioane de tipul 9:" /9ritten :orman Islander1, avion bimotor monoplan sau cu avioane de tipul %:" 0000000000, %vion monomotor biplan. %erofotografierea se consider ncheiat numai dup ce fotogramele preluate au fost nanlizate din punct de vedere calitativ i nu sunt goluri stereoscopice, fotogramele sunt de calitate iar prescripiile tehnice au fost respectate. Wotogramele necorespunztoare se refac ntr0un interval ce nu trebuie s depeasc *$ de zile de la data aerofotografierii. LUC A !A"##

,# APRECIREREA CALIT0II LUCRRILOR DE AEROFOTOGRAFIERE %ceste verificri se refer la ndeplinirea condiiilor tehnice i calitative impuse prin proiectul de aerofotografiere i se refer la! 0 respectarea acoperirilor longitudinale i trnasversale prioectateC 0 respectarea itinerariilor de zbor proiectatC 0 determinarea unghiurilor de nclinare ale camerei aerofotogrametrice n timpul preluriiC 0 determinarea diferenelor maxime de scar dintre fotogramele adiacenteC 0 aprecierea calitii fotografice a fotogramelor. Wolosind fotogramele negative rezultate n urma prelurilor de laborator, prin copiere contact, se obin fotogramele pozitive. %cestea sunt utilizate n procesul fotogrammetric la determinarea punctelor de sprijin prin aerotriangulaie sau reperaj fotogrametric la teren. 4unt realizate, de asemenea, copiile pozitive prin proiecie, copii care au aproximativ scara planului care se ntocmete folosind zborul fotogrametri respectiv. %ceste fotograme sunt utilizate n lucrrile de fotointerpretare de teren.

&u ajutorul fotogramelor pozitive se ntocmete mozaicul. Prin analizarea acestui se depisteaz golurile fotogrammetrice sau golurile stereoscopice pentru zona aerofotografiat. TEMA LUCRRII 4e dau dou benzi de fotograme i proiectul de aeorofotografiere conform cruia au fost preluate fotogramele i se cere s se efectueze aprecierea calitii fotogrammetrice a fotogramelor obinute. MODUL DE LUCRU %ceste verificri urmresc ndeplinirea condiiilor tehnice i calitative impuse prin proiectul de aeorofotografiere i se refer la! 0 respectarea acoperirilor longitudinale i transversale proiectateC 0 devierea de la itinerariul de zbor proiectatC 0 determinarea unghiurilor de nclinri ale camerei aerofotogrametrice n timpul preluriiC 0 diferena de scar ntre fotogramele adiacenteC 0 calitatea fotografic a fotogramelor. ". %coperirea longitudinal /ax1 i transversala /a=1 2in diferite cauze /determinri greite ale vitezei i direciei vRntului, funcionarea defectuoas a intervalometrului, negative necorespunztoare0 cu nori, etc.1, pot exista n anumite sectoare ale zonei de aerofotografiat goluri fotogrammetrice /nu exist deloc fotograme1 sau stereofotogrametrice /nu se pot obine sterograme1. %coperirea longitudinal i transversal optim este funcie de scopul exploatrii i anume! pentru exploatarea stereofotogrametrice ;$<(ax (5$< i "#<(a=(*$<C pentru ntocmirea fotoplanului "#<(ax (5$< i "#<(a=(*$<. %ceste acoperiri au fost specificate n cadrul proiectului de aerofotografiere. Xodul de realizare a acoperirilor se verific astfel! se suprapun fotogramele dup detaliile planimetrice i se msoar cu o rigl special, gradat n procente, acoperirile longitudinale i transversale B fig. ". .a1 i b1. Jalorile gsite se compar cu cele proiectate i se acord calificative conform tabelului ". . "." Sespectarea itinerariului proiectat %cest aspect este foarte important n special n cazul aerofotografierilor la scar mare precum i atunci cRnd aerofotografierea se execut n scopul ntocmirii ortofotoplanului.

. Wig. ". %coperirea longitudinal /ax1 B a1 i acoperirea transversal /a=1 B b1 Pentru a stabilirea abaterilor se raporteaz pe un plan sau hart a crui scar este apropiat de scara fotogramelor punctele mijlocii ale fotogramelor obinute cRt i itinerariile de zbor proiectate. Oabelul ". &alificativul ?lementul %coperirea longitudinal ax %coperirea transversal a= Woarte bine &ea proiectat &ea proiectat 9ine )#< )*< 4atisfctor ) $< )#<

Wa de itinerariile proiectate s msoar sgeile s ale tuturor punctelor mijlocii ale fotogramelor benzii, puncte ce materializeaz traseul real al benzii B fig.".". DE1E2 fi!,#,# YYYYYYYYYYYYYaxul proiectat al benzii YYYYYYYYYYYY axul real al benzii /dup aerofotografiere1 se ia n considerare sgeata maxim s din cuprinsul unei benzi abaterea calculRndu0se cu formula $
%= L

&aracterizarea zborului fotogrammetric din acest punct de vedere pentru toate benzile corespunztoare zonei de aeofotografiat. Jaloarea coeficientului este dat de raportul dintre suma sgeilor i suma valorilor @. &alificativele se acord n funcie de valorile calculate conform tabelului ".".

Ta+elul ,#, &alificativul ?lementul Jaloarea Z

Woarte bine .[$.$

9ine

4atisfctor :esatisfctor

$.$ (.[$.$" $.$"(.[$.$* $.$*(.

".* 2ivergena de scar dintre fotograme 2iferena de scar dintre fotogramele adiacente se datoreaz variaiei nlimii de zbor, nclinrilor longitudinale i transversale ale camerei de aerofotografiere precum i diferenelor de nivel din terenul aerofotografiat. Pentru a determina diferena de scar dintre fotogramele adiacente se identific punctele mijlocii ale celor dou fotograme. n partea de sus i de jos a acestor puncte se aleg dou detalii astfel ncRt linia ce le unete s fie perpendicular pe direcia bazei /definit de punctele mijlocii1, detalii care trebuie s\ fie situate la o distanC\ mai mare de .# cm de marginea fotogramei. 4e msoar segmentele corespondente di i di] /fig. ".*1 i se calculeaz ^_ astfel!
= d & + d &+ d& $$

Fi!# ,#- M(surarea dis an)elor di %i di3" pen ru calculul diferen)elor de scar( &alitatea zborului din aceste puncte de vedere se acord conform tabelului ".*. Ta+elul ,#&alificativul Woarte ?lementul bine 2iferena de scar ^_<["< ^_< 9ine "<( ^_ [*< 4atisfctor *<( ^_ [D< :esatisfctor ^_TD<

".D. 2eterminarea unghiurilor 7 i M de nclinare a fotogramelor Knghiul de nclinare a axului camerei de aeorofotografiere n momentul prelurii este dat de nivela sferic a crei imagine apare pe fotogram. %cest unghi de nclinare are drept componente unghiurile 7 de nclinare longitudinal i M de nclinare transversal. %ceste dou componente vor fi determinate pe baza msurtorilor liniare pe fotogramele adiacente.

Fi!# ,#. De er$inarea 4nclin(rii 5 a1 2eterminarea unghiurilor de nclinare 7 Pentru determinarea acestui unghi se utilizeaz dou fotograme adiacente W i i Wi] B fig.".D. , 2up identificarea punctelor mijlocii, n dreptul punctelor ' , '" , ' , , '" , , perpendicular pe direcia bazei de aeorofotografiere /definit de ' , '" 1 se aleg dou detalii la o distan de marginea fotogramei mai mare de .# cm. , , l , l " cu o precizie de $. mm. 4e msoar segmentele d , d " , d , , d " Knghiurile 7 se calculeaz astfel!
= " =
, d" d"

d" l d , d" d l"

f , f ,

unde f 0 distana focal a camerei aeroforogrametriceC , - *D*> N b1 2eterminarea nclinrii transversal M n acest scop se aleg fotograme din benzi adiacente i se msoar detalii liniare n zona de dubl acoperire transversal Bfig.".#. 2etaliile se aleg astfel ncRt linia ce le unete s fie paralel cu baza de aerofotografiere. , , l , l" . 4e msoar cRt mai precis pe fotograme d , d " , d , , d " Knghiul de nclinare M va fi!
=
, d , d d" d"

d med l med

f ,

unde f 0 distana focal a camerei aeroforogrametriceC , - *D*> N

d med = l med
, d , + d" + d" D l + l" = "

2in acest punct de vedere calificativul se acord conform tabelului ".D

Fi!#,#/ De er$inarea 4nclin(rii 6 ".#. &alitatea fotografic a fotografic a fotogramelor 4ub acest aspect se examineaz totalitatea, omogenitatea claritatea fotogramelor obinute prin comparaie cu fotograme etalon, preluate asupra aceleiai zone cu ocazia zborurilor de recunoatere sau ncercare. :umrul de fotograme obinut dup executarea misiunii de aerofotografiere trebuie s fie cuprins ntre $.8 i ." fa de numrul de fotograme proiectate. Wotogramele obinute nu trebuie s prezinte poriuni acoperite cu nori, cea pe vi sau zone cu umbra norilor. Ta+elul ,#. &alificativul Woarte bine 9ine 4atisfctor ?lementul $ Knghiul de nclinare /7, M1 $$ 0 $ 0"$ "$ 0*$ &alificativul general al lucrrii se acord ca o medie a tuturor verificrilor, dac pentru nici unul dintre acestea nu s0a acordat calificativul nesatisfctor. n cazul n care se prevd completri ale golurilor de aerofotografiere, acestea trebuiesc refcute pe cRt posibil n aceleai condiii /vegetaie, etc.1ca i zborul de baz, cu meniunea ns ca ntre aerofotografierea de baz i cea pentru completare s nu treac mai mult de *$ zile. LUC A !A"### 7ederea spa)ial( cu a8u orul fo o!ra$elor @a observarea perspectivelor plane fotografice sau desenate ale unui obiect se formeaz aceeai impresie de imagine pe retina ca i la observarea obiectului nsui.

2e asemenea, i impresia stereoscopica a spaiului se poate crea artificial, dac fiecare ochi observa imagini distincte ale obiectului, ale cror proprieti corespund cu cele ale imaginilor care se formeaz pe retin la vederea stereoscopica naturala. Pentru obinerea efectului stereoscopic cu ajutorul a doua fotograme trebuie s fie ndeplinite urmtoarele condiii! 0 fotogramele obiectului s fie nregistrate din doua puncte distincteC 0 fiecare fotograme sa fie observate separat cu cRte un ochiC 0 fotograma din stRnga numai cu ochiul stRng, iar cea din dreapta numai cu ochiul dreptC 0 direciile de observare ale celor doi ochi ctre punctele corespondente ale celor dou fotograme trebuie s se gseasc n acelai planC 0 pentru o anumita valoare dat a unghiului de convergenta trebuie s se asigure acomodarea corespunztoare a ochiului. 2ac aceste condiii sunt satisfcute, fotogramele sunt aezate fa de ochi la distanta vederii normale, iar dac diferena de scar a celor dou imagini nu depete circa ; <, atunci observatorul percepe un model spaial, ca n cazul vederii stereoscopice naturale. n funcie de orientarea fa de baza ocular i schimbarea poziiei fotogramelor, efectul stereoscopic poate s fie ortoscopic, pseudoscopic i nul. ?fectul ortoscopic sau natural se obine /fig. ". . 1 cRnd se asigur observarea corespunztoare a fotogramei din stRnga /Ws1 cu ochiul stRng /Gs1 i observarea fotogramei din dreapta /Wd1 cu ochiul drept /Gd1. %celai efect se obine atunci cRnd fotogramele se schimb ntre ele i se rotesc n planul lor cu >$ $ fa de poziia lor iniial. n acest caz, pe modelul spaial perceput de ctre observator, punctele au aceeai ordine de adRncime ca i obiectul real. ?fectul pseudoscopic se obine dac fotogramele se schimb ntre ele sau se rotesc cu >$`. n aceast situaie ordinea de adRncime a punctelor pe modelul perceput se inverseaz! punctele cele mai ndeprtate / 1 i /*1 ale obiectului vor apare ca fiind cele mai apropiate i invers. ?fectul stereoscopic nul se obine cRnd fotogramele sunt rotite cu 8$` fa de baza ocular. Prin folosirea mijloacelor tehnice adecvate se poate realiza observarea stereoscopic a fotogramelor. O+ser*area s ereoscopica a fo o!ra$elor Pentru asigurarea condiiei vederii stereoscopice cu ajutorul stereogramelor 0 perechi de fotograme aparinRnd aceleiai benzi de fotograme, cu acoperire longitudinale de ;; < 0 anume c fiecare fotogram s fie observate separat, cu un ochi, exist o serie de procedee de separare a imaginilor, care permit ca la observarea fotogramelor ochiul drept s vad numai imaginea din dreapta i ochiul sting s vad numai imaginea din stRnga. 2intre acestea, n fotogrammetrie i0au gsit aplicare procedeele optice care, fie prin sisteme optice, fie prin natura sau compoziia razelor de lumin, asigur observarea separat a fotogramelor.

1 ereoscoape Xijloacele optice cele mai simple pentru observarea stereoscopic a fotogramelor sunt stereoscoapele.

1 ereoscopul de +uzunar este format dintr0un cadru care susine dou lentile convergente aezate una fa de cealalt la o distan egal cu baza ocular. Privind prin aceste lentile dou imagini conjugate, razele vizuale care ajung la ochi sunt paralele, deoarece imaginile observate se gsesc n planul focal al lentilelor i deci la o acomodare a ochilor pentru infinit se obin imagini clare. &u ajutorul acestui stereoscop se pot observa numai imagini de dimensiuni mici sau poriuni mici din fotogramele de format mare. 1 ereoscopul cu o!linzi realizeaz observarea fotogramelor cu un format mai mare, deoarece n mersul razelor ntre lentilele converge i imagini sunt intercalate dou og inzi nclinate cu #$g, mrind astfel baza ocular. %ceasta mrire nu influeneaz asupra efectului stereoscopic, deoarece nu modific structura metric a fotogramelor. Xrirea plasticii, in acest caz, se poate realiza numai pe cale optic prin folosirea lentilelor convergente ca lupe sau a binoclurilor. Orien area fo o!ra$elor Pentru folosirea fotogramelor n scopuri de msurare este necesar orientarea acestora fa de obiectul fotografiat sau fa de un sistem de coordonate, n aceeai poziie pe care au avut0o n momentul fotografierii. &u alte cuvinte, trebuie determinate pentru fiecare fotogram elementele de orientare interioar i exterioar. ?lementele de orientare interioare sunt, practic, punctul mijlociu care se gsete la intersecia liniilor care unesc indicii de referin situai pe cadrul fotogramei i distanta focal numit i constanta a camerei de fotografiere. Grientarea exterioar a unei fotograme const din! orientarea relativ sau reciproc care este dat de unghiurile de rotaie i de nclinare a celor dou fotograme care compun stereograma /a a", 7 7" i M sau M"1 i orientarea absolut definit de elementele! 3, b, V, Z, ', + unde 3bV sunt coordonatele centrului de proiecie al obiectivului camerei aerofotogrammetrice n momentul fotografierii, iar Z, ', + nclinrile planului imaginii, respectiv de rotaie, de nclinare n direcia de aerofotografiere i n jurul axei de fotografiere i un factor de scar 4. @a fotografierea terestr aceste elemente se determina riguros, insa in cazul fotografierii din aer, vehiculul pe care este amplasat camera fotogrammetric fiind n micare, aceste elemente rmRn necunoscute. 2e aceea, n rezolvarea problemei orientrii exterioare, elementele necunoscute se nlocuiesc cu elemente corespondente pe fotogram i pe teren, care se pot determina riguros.

M(surarea pe fo o!ra$e Imaginea spaial perceput la observarea stereoscopic a fotogramelor reprezint modelul optic al obiectu ui respectiv. %cest model optic se poate folosi pentru a executa pe el msurtori n vederea determinrii dimensiunilor obiectului fotografiat, iar in cazul suprafeei terestre n vederea executrii ridicrilor topografice ale terenu ui. Xetodele i aparatele de exploatare a stereogramelor pot fi diferite intre ele, dar toate se bazeaz pe folosirea principiului mrcii0reper de msurare. &u o asemenea marc0reper de msurare cu care este prevzut orice aparat fotogrammetric de stereorestituie se pot efectua msurtori pe suprafaa modelului optic respectiv. n funcie de principiul de construcie al aparatului de stereorestituie marc0 reper de msurare poate fi real, vizibil obiectiv sau virtual, perceput subiectiv. G marc0reper virtual spaiala apare prin contopirea optica a doua mrci identice de

msurare ale aparatului de stereorestituie, n raport de modelul stereoscopic al terenului. 2aca mrcile0reper de msurare sunt aezate pe puncte corespunztoare ale fotogramelor, atunci se observ o marc0reper spaial in coinciden cu punctul spaial corespunztor al modelului stereoscopic al terenului. K n fotogrammetrie, materialul de baz pe care se execut msuratorile l constituie fotograma. @a metodele analitice de exploatare se calculeaz coordonatele spaiale ale punctelor terenului pe baza coordonatelor imagine ale punctelor conjugate din cuprinsul unei stereograme, iar la metodele analogice de exploatare se reconstituie pe cale optic sau mecanic fasciculul existent n momentul fotografierii.