Fotogrametrie Cursul 6.

Masuratori pentru obtinerea modelului digital al terenului Modelul digital al terenului este sinonim cu digital elevation model => reprez punctelor si a coordonatelor punctelor spatial distribuite regulat pe cele 2 directii x si y la interval stabilite. Precizia modelului digital al terenului este preluarea medie vertical a tuturor punctelor interpolate din interiorul modelului digital. Problema principal a achizitionarii datelor modelului digital este pusa de intrebarea cat de dense trebuie sa fie punctele masurate pentru a putea obtine modele digitale de calitate si care sa reprezinte cat mai fidel suprafata terenului. Obt. unite se face prin masuratori fotogrametrice conjugate punct cu punct , gasirea conjugatelor pe fotograme successive se face prin metoda corelat. In mod automat. Corelatia se poate face prin diverse entitati de calibrare , punct,linie,suprafata, nivel de culoare, etc. Etapele fotogrametrice pt obtinerea fotogr cu scopul explicit al acestora si determinarea punctelor x,y,z necesare obtinerii sunt : -culegerea punctelor de control la sol - culegerea metrica a fotogr aeriene si datelor digitale - digitizarea/scanarea fotogr - masurarea punctelor conjugate prin metoda corelatiei. Instrumentele fotogr digitale pot produce ortofotoimagini correlate pentru fiecarea fotograma aeriana si ortofoto-harti pt mozaicurile de fotogr aeriene realizate pt zona care ne intereseaza. Procedura presupune 5 etape: 1. Zborul fotogrametric- culegerea x,y,z a coord punctelor de control folosind ridicari topo sau gps. Preluarea imaginilor digitale cu ajutorul senzorilor digitali sau aprecierea calitatii datelor. 2. Triangulatia fotogr pt compensarea blocului- inregistrarea datelor, fotogram inregistrarea coordonatelor, punctelor de control, realizarea orientarii interioare ,compensarea benzilor de fotogr prin metoda fasciculelor 3. Crearea si observarea stereoscopica si cuplurilor de fotograme vederea stereoscopica se realizeaza folosind constrangerea epipolara si in acest moment se pot face masuratori stereoscopice 4. Extragerea modelului de elevatie digital culegerea automata a punctelor cu densitatea stabilita prin metoda corelatiei, editarea elevatiilor cotelor 5. Extragerea ortoimaginilor digital folosirea modelului digital pt producerea de ortoimagini

 masurarea interactive a pozitiei si elevatiei -crearea mozaicului de ortofotoimagini - acoperirea imaginilor cu date tematice pt obtinerea ortofoto-hartilor.

Aerotriangulatia se realizeaza prin metoda fasciculelor , folosind o compensare bazata pe cele mai mici patrate. Ortoimaginile obtinute pot fi produse de la un DEM original unde cu acoperisul cladirilor inclinat sau nu sau chiar de la harti cu curbe de nivel digital. Ortoimaginile obtinute din modelul digital al terenului prezinta diverse distorsiuni. Partile superioare ale cladirilor sau arborii dintr-o ortofotoimagine nu sunt in pozitia lor planimetrica atunci cand folosim fotogr la scari mari cu dimensiuni semnificative pt cladiri si arbori , baza cladirilor sunt in propria lor pozitie planimetrica. Pentru a rezolva problema deplasarii structurii inalte din fotoortograme trebuie deplasate fizic in ortofotogr cladirile, pasajele in poz lor care se pot determina o metoda dezvoltata in ultima vreme pt rezolvarea acestei problem este o metoda mai mult analitica decat digitala cu precizie cantitativa cu obtinerea ortofotogramelor adecvate.

Pentru a intelege aceasta metoda trebuie sa intelegem cum se obtinem ortofotogr prin met traditionala. Valoarea stralucirii pixelui a este obtinut prin pozitia la sol a x,y interpolate, elevatia urmarind in modelul caligrafic imaginea interpoland umbra proprie din imagine si asigurand ca aceeiasi umbra va rezulta pt noua imagine ortofoto pt pixelul a acest lucru este acceptabil pt ca nu exista nici o imagine in pozitia x,y,z care sa obscureze det pozitia pt pixelul a . valoarea stralucirii a pixelului b in ortofotogr exterioara este extrasa dintr-o regiune din imaginea exterioara care a fost observata datorita inclinarii terenului pixelului c trebuie extras dintr-o parte a cladirii si ar trebui sa aiba o culoare si o stralucire pt pixelul b si c corespunzator

pozitiei pixelului c la sol. a,b,c trebuie extrasi dintr-o singura imagine. In imaginea originala solul nu se observa inaltimii cladirilor astefel incat pixelul b va fi colorat cu un ton in aceeiasi culoare in acoperisul cladirii, prin extragerea acestea fiind compuse din mai multe imagini din inaltimea de zbor cele mai apropiate, pixelul a este derivate de la fotograma obtinuta de la a 3-a statie obtinuta , pixelul b este extras din prima statie obtinuta unde nu este structura de inaltimea cladirii. Ortofotografiile adevarate vor reprezenta pozitia punctului si culoarea pixelului adevarat. Metoda IOR pentru corectarea modelului digital Metoda de corelare digitala furnizeaza un mijloc rapid pt generarea unui mod automat a datelor x,y,z extrase din stereo perechi de imagini. Pt minimizarea necesitatilor de ed. Si obs a DEM a fost dezvoltata o tehnica numita interactive ortofoto refinements si se refera la folosireabunor retine de corelatie digitale cu capacitatea de a genera ortofotograma digit si o tehnica care acopera geometric dezacordurile din perechile ortofoto pt obt DEM cat mai precise. Metoda de corelatie care o foloseste IOR se numeste calibrare si este o suprafata de baza pt metoda de corelatie care opereaza in spatial imag si este referentiat la o grila de puncte spatiale = imaginea stanga a unei stereoperechi. Aceasta rutina este folosita in 2 moduri : Corelatia este furnizata de o pereche de imag pt a determina o grila densa.din punctele acestei grille se va obtine modelul digital al terenului impreuna cu datele orientarii ext va fi folosite pentru obtinerea ortofoto. Calibrarea este folosita pt determinarea dezacordurilor dintre 2 ortofot procedura este aceeiasi doar ca punctele imaginii determinate prin calibrare trebuie sa aiba imag identice. Proportia pt care pot fi transformate in erorile elevatiei si fol pt corectarea DEM. Statii de lucru fotogr digitale Software-ul care rez probl fotogr de baza pe imag digitala in principiu poate fi instalat pe orice calculator. Cerintele minime sunt sa poata stoca date digitale scanate. Sa aiba monitor cu rezolutie mai buna, sa aiba processor, sa aiba spatiu de stocare. Fotogr digitala a devenit un camp active de cercetare in ultima vreme termenul de stat de lucru fotogr ab fost folosit pt 1 data in SUA si Canada. O statie de lucru fotogr este un PC care poate fi extins prin dispositive periferice prin date initiale si finale cu scopul de a instrui un scop complect ptinstr st fotogr. Cele mai importante comp sunt calculate si baza de date care interactioneaza si cu ajutorul software ul instalat permite rezolvarea si chiar autom multor etape fotogr. O alta component a este substit graphic pt afisarea viz manipularea imag datele vector pt procesarea si actualizarea lucrarilor pt vizualizarea in timp real a rezultatelor

intermediare.tendinta generala este de a folosi st de lucru UNIX ca platform pt cele mai multe statii generale.