Fluxul Tehnologic digital CURS Nr.

Fluxul tehnologic digital implic toate operaiunile specific care constau n: I. Scanarea imaginii aeriene II. Orientarea interioar i exterioar III. Aerotriangulaia digital automat (pentru ndesirea reelei) IV. Modelul digital al terenului V. Generarea ortofoto a hrilor

I.

Scanarea imaginilor aeriene este considerat una din cele mai importante etape pentru c imaginile scanate trebuie s fie la nivele de funcionalitate. Exist o varietate de scanere fotogrametrice care sunt capabile s produc precizii geometrice cu o precizie eroarea medie ptrtic de 2-10 microni pe fiecare ax cu date satisfctoare din punct de vedere radiometric (culoarea pixelului 24 biti). Orientarea interioara i exterioar- prin rectificarea indicilor de referina i msurarea lor care se poate face att automat ct i manual. Tehnologia de baz a orientrii interioare const n cele 3 nivele piramidale ale imaginii: calibrarea i strategia de identificarea a punctelor conjugate prin corelare sau metoda celor mai mici ptrate. Comparativ cu alte metode de prelucrare cutarea indicilor de referin este mai simpl deoarece acetia au o form i o poziie cunoscut (sunt aezate de obicei la coluri). Practic se lucreaz la 4 nivele cu rezoluia de 100, 200, 1600 microni/pixeli. Calibrarea crete de la un nivel inferior de rezoluie piramidal iar rezoluia obinut este folosit ca punct de prelucrare pentru calibrare. Precizia de poziionare pentru fiecare indice poate fi mbuntit prin folosirea unei rezoluii mai bune de scanare. Pe de alt parte o imagine digitizat cu o rezoluie mare va necesita un spaiu de 3 ori mai mare. Precizia repetitiv de punctare a unui plotter analitic este de 2-3 microni, precizia repetitiv la metoda digitizat este 0, din acest motiv orientarea interioar automat este mult mai obiectiv dect operatorul mare. Scopul principal al orientrii interioare este automatizarea. Precizia orientrii interioare depinde de urmtorii factori:

II.

Calitatea filmul Precizia scanrii Claritatea filmului n timpul expunerii i sistemul de calcul Softul de prelucrare

III.

Aerotriangulaia digital este o metod de ndesire care se realizeaz prin ecuaia de coliniaritate scris pentru fiecare fotogram. Un sistem pentru aerotriangulaie complet automat are legatur cu selecia zonelor punctelor de legtur dintre fotograme i transferul acestor puncte prin mijloacele de calibrare. Zonele punctelor de legtur se ntlnesc ca nite pete ale celor 9 poziii standard pentru imaginile aeriene. Dac presupunem o rezoluie pixel de 2 mm, zonele punctelor de legtur trebuie s fie cunoscute cu o precizie de 0,5 cm. Poziia celor 9 puncte de legtur (zone) depinde de elementele de orientare i de formele de relief. 60%

30%

n cazul terenurilor deluroase i muntoase intr n calcul i diferena de nlime de 20% din nlimea de zbor, ceea ce nseamn 150 m. Dup ce zonele punctelor de legtur au fost identificate punctul este transformat automat prin piramida imaginii. Scopul sistemului este de a putea realiza n mod suficient poziiile punctelor de legtur cu precizie n toate imaginile blocului, chiar n cadrul unui teren accidentat. Un alt scop este cel de realizrii a calibrrii fasciculelor punctelor de legtur pentru transferarea lor ulterioar. Poziiile punctelor de legtur sunt derivate prin analizarea condiiilor de acoperire a tuturor imaginilor din bloc.

Pregtirea echitarea parametrilor datele initiale masurarea punctelor de control verificarea vizuala

Aceast metod este bazat pe procedura orientrii relative automate, care este aplicat pentru toate imaginile care au o acoperire de 60%. Standardul acoperii transversale de 20% este considerat prea mic pentru rezolvarea cu succes a orientrii relative automate. (30%). Dup ce punctele de legtur au fost gsite longitudinal i transversal, compensm ntreg blocul cu rezultatul final, obinnd orientarea imaginii i transferul punctelor pe urmtorul nivel din prima imagine. Aerotriangulaia digital automat este un procedeu impus de 2 dezvoltri tehnice care influeneaz rezolvarea aerotriangulaiei- dezvoltri tehnice referitoare la organizarea datelor GPS i INS, obinute de la realizarea zborului fotogrametric care se refera la determinarea centrelor de perspectiv i posibilitatea de a introduce aceste coordonate la compensri. Componentele principale ale aerotriangulatiei automate:

Initializarea datelor Verificarea zonelor Generarea piramidei imagine Sistemul nucleu: - extragerea caracteristicii si calibrarea preliminara transformarea punctului automat Masura interactiva a punctelor de legatura Compensarea blocului: - calitatea de control - rezultate

Procesarea simultan a ntregului bloc, furnizeaz oportunitatea de a obine rezultate finale ntr-o perioad scurt. Printr-un sistem de nucleu, de baz, se efectueaza extragerea caracteristicilor, calibrarea preliminar i transferul punctelor, n mod automat. n aerotriangulaia digital automat se pot folosi sublocurile, care ajut la obinerea rezultatelor rapide, deoarece mai muli fotogrametriti pot lucre n acelai timp, la acelai subloc. Dei iniializarea punctelor de legtur trebuie s fie complet automat, bazat pe o relaie automat, aplicat perechilor de imagini. Alte tehnici de complementare sunt posibile prin folosirea n combinaie cu modelul digital al terenului, tehnici GPS pentru determinarea centrelor de perspectiv, pentru fiecare fotogram i INS. Sistemul ncorporeaz i o parte interceptiv, pentru editarea semiautomat sau manual a blocului, n anumite zone unde necesit intervenia fotogrametristului. Rezultatele finale sunt datele de orientare ale imaginilor i coordonatele (x,z,z), pentru puntele de legatur compensate. Observaia se bazeaz pe extragerea i calibrarea unui

fascicol de puncte, n zona de lagtur, prin mijloacele extragerii caracteristicilor i tehnicilor calibrrii caracteristicilor de baz. Transferul pentru automatizare, realizat din imagini multiple, prin estimarea parametrilor. A. Pregtirea blocului Presupune toate datele iniiale precum i determinarea aproximativ, pentru fiecare imagine, dintre aceste informaii enumerm: - Numrul zborului; - Numrul fiecrei fotograme, din misiunea de zbor; - Aproximarea coordonatelor centrelor de perspectiv; - Aproximarea unghiului de rotaie, n planul k. n fotogrametria aerian aproximarea unghiului de orintare exterioar (,) sunt zero. Folosind aceste date aproximative, se construiete blocul imagine, band cu band i fotogram cu fotogram. n aceast etap se stabilesc condiiile de acoperire: nlimea zborului, scara imaginii i paramtrul camerei. Nu este o etap automat, ci una iterativ, folosete la rezolvarea orintrii interioare, msurarea punctelor de control i la rezolvarea blocului. B. Iniializarea zonelor punctelor de legtur: Aceast etap se refer la rezolvarea orientrii relative, dintre imaginii, precum i gsirea punctelor sortate din imaginile conjugate. Sortatrea punctelor conjugate este orintarea de-a lungul i de-a latul benzii. Scopul de a detecta dou, trei sau mai multe acoperiri cu fotogramele alturate.

Exist diferite criterii cel mai folosit criteriu este cel care ofer un numr imens de puncte de legtur, care deja definesc blocul imagine, mai bine dect a fost definit n prima etap n prima etap. Scopul sistemului este de a realiza eficient poziia de legtur, cu precizie n toate imaginile blocului, ca o garanie n cazul unui relief accidentat. Rezultatul etapei este acela c datele brute sunt calculate pentru parametri de orientare i modelul digital al terenului. Poziia punctelor de legtur sunt derivate prin analitarea condiiei de acoperire, din modelul digital al terenului. C. Verificarea vizual a zonei punctelor de legtur: n aceast etap toate modele orientate relativ sunt transformate ntr-un sistem de coordonate comun. n acest sistem de coordonate este posibil detectarea erorilor. Geometria blocului i aprecerea calitii automate, pot fi derivate de la analiza rezultatelor i deteciei erorilor. Verificarea vizual a zonei punctelor de legtur este necesar pentru c indic raportul corect dintre zona punctelor de legtur. Numrul de puncte de legtur va fi mai sczut datorit filtrrii erorilor detectate, dar imaginea blocului devine mult mai stabil. Punctele de legtur rmase vor fi procesate prin metodele urmtoare caracteristici, n nivelele piramidale cu rezolutie mai mare.

D. Generarea piramidei imagine: Scopul principal este stabilizarea punctelor de legtur din spatiul imagine i obiect i determinate cu precizia parametrilor de orientare. E. Urmrirea i extragerea caracteristicilor n piramida imaginei: Motivul principal pentru urmtoarele caracteristici n piramida imagine, este de a delimita generarea straturilor pentru zonele punctelor de legtur. Mrimea petelor imagine la fiecare nivel, este de 3-4cm(ptrai), depinznd de mrimea ferestrei de calibrare pentru transferul punctelor automate i de zona punctelor de legtur. Scar dintre straturile piramideiimagine este patrat i constant. F. Sistemul nucleul: Stabilete transferul automat al punctelor i pornete la nivelul unei piramide imagini brute, prin folosirea rezultatelor etapei de iniializare. Blocul este mprit n interior n substructure, care se defines printr-un bloc de imagini, prin care stratul de calibrare este aplicat simultan. Soluionare fascicolui integrat, garantez verificarea punctelor i estimarea unei structuri imagine. Aceast parte a sistemului nucleu poate fi considerat ca un procedeu de calibrare multipl, care calibreaz fascicolului de puncte, ntr-un singur process de compensare. Obiectivul principal al acestei strategii este obinerea unui numr maxim, a celei mai bune prelucrri. Dup prelucrarea tuturor substructurilor dintr-un nivel piramid, toate calibrrile se pot verifica printr-o compensare a fascicolului. Aceste orintri determinate la un nivel, sunt folosite pentru nivelul piramid, al imaginii urmtoare: (!!! n imagine desenai 12 piramide. n stnga 9 pe 3 linii i 3 coloane i n partea dreapt 3 piramide pe 3 linii i o coloan.)

Procesul de transformare al punctelor n mod automat, n sistemul nucleu piramidal:

Organizarea automata a substructurilor; Extragerea caracteristicilor, n toate zonele de legtur, din substructur; Calibrarea caracteristicilor de baz, n toate zonele de legtur; Cutarea calibrrilor multiple printr-un algoritm; Verificarea punctelor conjugate din fiecare imagine, prin aplicarea unor abordri clare, depinde de parametrii de orientare pentru toate imaginile care constituie substructure; - Ansamblarea substructurilor. -