Sunteți pe pagina 1din 66

Introducere

Teledetecia este o disciplin tehnic ce grupeaz ansamblul cunotinelor i tehnicilor utilizate pentru observarea, analiza, interpretarea i gestionarea mediului nconjurtor, plecnd de la msurtori i imagini obinute cu ajutorul platformelor aeropurtate spaiale, terestre sau maritime. Aa cum indic i denumirea (tele = la distan), ea presupune achiziionarea unor informaii de la distan, fr contact direct cu obiectul detectat. n acest context, teledetecia se definete ca ansamblu al cunotinelor i tehnicilor folosite pentru determinarea caracteristicilor fizice i biologice ale obiectelor prin msurtori efectuate la distan, fr contact material cu acestea. La originea teledeteciei n nelesul actual al cuvntului st fotogrammetria aerian, ale crei imagini de ansamblu, luate de sus, au modificat, de mai bine de 100 ani obinuina de a cartografia i de a supraveghea mediul i resursele lui. Astzi, teledetecia integreaz descoperirile cele mai recente ale cercetrilor spaiale, ale fizicii i informaticii i se constituie ntr-o unealt din ce n ce mai puternic i flexibil pentru gestiunea mediului, a planificrii i dezvoltrii economice. ntruct ea face apel la tehnici i tehnologii aflate ntr-o evoluie rapid, posibilitile aplicative ale teledeteciei sunt ntr-o constant cretere i din ce n ce mai multe domenii de activitate apeleaz la serviciile ei, ntruct, de multe ori, se dovedete avantajoas ca pre i randament, fa de mijloacele tradiionale. Fotogrammetria, prin intermediul fotogramelor, pune la dispoziie tehnicile curente de lucru n cartri (ca determinri metrice) i de fotointerpretare (ca determinri calitative). n acest mod s-au obinut, la nivel naional, planurile i hrile la scri cuprinse ntre 1:1.000 i 1:100.000. Imaginile au fost preluate de la distane diferite fa de sol, funcie de scara reprezentrilor ce urma s deriveze din fotograme, variind ntre circa 1000 m i 8-10.000m. n ce privete aspectele calitative derivate din studiul fotogramei, acestea fac obiectul fotointerpretrii, care are domenii de aplicabilitate foarte variate, cuprinznd agricultura, pedologia, geografia, geologia, arheologia, amenajarea teritoriului, a spaiilor verzi i nu n ultimul rnd - silvicultura. n cazul din urm, fotogrammetria poate fi implicat n lucrri de amenajare a pdurilor (n special de delimitare, cartare i descriere parcelar), protecie (identificarea i delimitarea calamitilor), exploatarea pdurilor, evoluia n timp a unor fenomene legate de torenialitate, regenerare etc. Teledetecia are ca scop detectarea i evaluarea resurselor naturale, probleme de monitoring i prezicere a evoluiei unor fenomene, incluznd fotogrammetria i tehnicile proprii ei. Teledetecia i are originea la sfritul secolului al XVIII-lea. Ca evenimente importante care au stat la naterea acestui nou domeniu se enumr: primul zbor n balon (1783), inventarea plcii fotografice (Daguerre i Niepce, 1839), preluarea primei imagini aeriene (Felix Tournachon, Paris, 1858). Fotografia aerian a adus un nou punct de vedere prin aceast viziune de ansamblu asupra mediului. Au urmat o serie de invenii n domeniul aviaiei, odat cu nceputul secolului al XX-lea, permind strbaterea atmosferei la diferite nlimi i n toate direciile, n scopul de obine informaii de ansamblu asupra mediului ambiant. n paralel, s-au dezvoltat noi captori de radiaii: Maxwell a ntrevzut posibilitatea, nc din 1855, a realizrii fotografiilor color bazate pe trei suprafee sensibile la cele trei culori fundamentale: rou, verde i albastru, ceea ce a condus la apariia primei pelicule color (1895) i la producia de serie a acestora ( Kodak, 1935). ntre timp, fizicienii descopereau c lumina este o und electromagnetic i c ochiul i n general simurile umane nu au dect o percepie limitat asupra acestor radiaii. Alte manifestri ale acestor radiaii, numite astzi raze X, ultraviolete, infrarou sau microunde, difer ntre ele doar prin lungimea lor de und, ntocmai ca i culorile spectrului vizibil. 1

Explorarea domeniului invizibil al radiaiilor electromagnetice constituite n purttor de informaii, a avut o evoluie practic paralel cu aceea din vizibil, ncepnd cu punerea n eviden a radiaiilor infraroii (Herschel, 1800), continund cu primul film sensibil la radiaiile din infrarou apropiat (IRA) n 1931, cu folosirea lui n scopuri militare pentru detectarea camuflajului i cu utilizarea filmului la studiul vegetaiei (1960). n timpul celui de-al doilea Rzboi Mondial au fost puse la punct i ameliorate tehnicile aeropurtate i au aprut captorii RADAR (utilizai n scopul ameliorrii preciziei bombardamentelor nocturne). Curnd, la utilizarea peliculelor sensibile n IRA (lungimi de und de pn la 0,95x10-6m (= 0,95m), s-au adugat cele sensibile n banda infrarou termal (IRT) avnd lungimea de und de circa 10m, capabile s detecteze variaiile de temperatur ale suprafeei terestre i oceanelor. Aceasta au condus la conceperea de detectori electronici cuplai la un sistem de baleiaj (scanor) la care combinaia deplasrii avionului sau a satelitului i rotaia sau oscilaia unei oglinzi conduc la obinerea unei imagini n tente de gri corespunznd temperaturii suprafeei studiate (termofotogram). Imaginile astfel create au fost imprimate mai nti pe pelicule fotografice i apoi, odat cu dezvoltarea tehnicilor de nregistrare, pe suport magnetic analogic i apoi numeric. Prin extensie, captorii electronici au fost folosii i n alte regiuni ale spectrului de radiaii electromagnetice, cel puin n toate cazurile n care energia reflectat sau emis de suprafaa terestr este suficient pentru aceste sisteme pasive. Recunoaterea obiectelor ce urmeaz a fi detectate se bazeaz pe proprietile lor spectrale. ncepnd cu anii 1960 s-a dezvoltat fotografierea de la nlimi mari, ncepnd cu cea din baloane, avioane speciale sau platforme orbitale din diverse programe spaiale (MERCURY, GEMINI, APOLLO). A urmat apoi lansarea sateliilor artificiali din seria LANDSAT prin care teledetecia este lansat i recunoscut la scar internaional ntruct ofer o mare cantitate de informaii, sub form de date numerice, la preuri accesibile. Seriei LANDSAT i-au urmat alte serii de programe satelitare cu scop n urmrirea i gestiunea mediului ambiant (SEASAT, HCMM, SPOT, MOS, IRS) sau meteorologici (NIMBUS, TIROS, ESSA, GOES, METEOSAT, DMSP). Pentru depirea limitelor legate de starea atmosferei la un moment dat, s-a trecut la folosirea captorilor activi, care folosesc adic lungimi de und emise n mod expres i recepionate apoi la nivelul platformei aeriene, din domeniul microundelor (de tip RADAR), capabili s ofere informaii asupra suprafeei Pmntului prin stratul de nori, prin cea, ziua i noaptea (sateliii RADARSAT, ERS). Dezvoltarea teledeteciei s-a fcut n timp avnd n vedere permanent dou obiective situate practic n contradicie: unul de a vedea teritorii din ce n ce mai mari (n domeniul fotografic acesta a condus la obiectivi mari i supermari angulari) i cellalt de a avea o rezoluie ct mai mare (ceea ce a condus la realizarea de filme cu granulaie foarte fin. Astfel, pixelul (cel mai mic element distinct de imagine nregistrat, avnd aceeai tent de gri sau nuan de culoare) a evoluat de la civa kilometri (NIMBUS, 1970), la 80 metri (LANDSAT MSS, 1972), 30m (LANDSAT TM, 1983) i 10 m (SPOT 1, 1986). Dei sunt posibiliti mai mari, atinse de sateliii militari, se pare c 10 m este, prin convenie, rezoluia la sol compatibil cu politica mondial de acces la aceste date. Avantajul unei rezoluii mai puin fine la nivelul imaginii nregistrate este dat de posibilitatea unei mai mari repetitiviti a observaiilor (trecerea satelitului deasupra aceluiai loc), pe cnd obinerea unor imagini din ce n ce mai fine are dezavantajul unor treceri mai rare. Repetitivitatea n timp este important pentru aplicaiile care studiaz fenomene cu evoluie rapid (creterea culturilor agricole i previziunea recoltelor, atacuri de insecte n fondul agricol i forestier, inundaii, umiditatea solului etc). Analiza imaginilor obinute prin teledetecie s-a fcut mai nti vizual, prin interpretarea fotogramelor aeriene (fotointerpretarea). n paralel, msurarea i localizarea obiectelor (fotogrammetrie) s-a dezvoltat folosind vederea stereoscopic. Odat cu apariia imaginilor digitale (numerice), sistemele de analiz s-au fcut cu ajutorul calculatoarelor de tip PC, dezvoltarea tehnicii de analiz fiind n pas cu dezvoltarea informaticii. Cea mai mare parte a programelor de analiz de imagine a fost conceput plecnd de la proprietile spectrale ale pixelilor individuali. Trecerea la rezoluii din ce n ce mai mici, de ordinul de mrime a 1m, au permis determinarea unor elemente 2

de peisaj de detaliu. Analiza imaginilor satelitare presupune o serie de etape obligatorii: transmiterea datelor la sol, stocarea lor, tratarea nainte de vnzare i post-vnzare, aducerea de corecii radiometrice i geometrice i crearea unor imagini (fotografii multiband alb-negru, color infra i color natural, fals color etc). * * *

Lucrarea de fa nu poate i nici nu i propune s intre detaliat n toate problemele enumerate. Nu este posibil dect s se aminteasc unele aspecte considerate c pot reprezenta aplicaii importante n sectorul forestier.

CUPRINS Definiie, importan, scurt istoric Capitolul 1. nregistrarea imaginilor fotografice 1.1. Generaliti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Fotograma aerian: caracteristici, elemente geometrice. Orientarea interioar i exterioar. Scara fotogramelor . . . . . . 1.3. Obiectivi fotogrammetrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Materiale fotosensibile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Elemente de proiectare a aerofotografierii . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. nregistrarea imaginilor aeriene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capitolul 2. Elemente de fotogrammetrie forestier 2.1. Folosirea fotogramelor aeriene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Reperajul fotogrammetric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Reperajul terestru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2. Aerotriangulaii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Efectul curburii Pmntului i a refraciei atmosferice . . . . . . . 2.4. Fotogrammetria planigrafic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1. Generaliti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2. Redresarea fotogramelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1. Metoda grafic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Redresarea optico-grafic (camera clar) . . . . . . . 3. Fotoredresarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. Redresarea difereniat (pe benzi). Ortofotoplanul . 2.5. Stereofotogrammetria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1. Vederea stereoscopic direct i indirect . . . . . . . . . . 2.5.2. Raportul bazei. Evaluarea nlimilor . . . . . . . . . . . . . 1. Raportul bazei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Evaluarea nlimilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3. Msurarea stereoscopic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capitolul 3. Noiuni de fotointerpretare forestier 3.1. Generaliti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Imaginea fotografic a pdurilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1. Condiiile de mediu i de preluare . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2. Caracteristicile peisajului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3. Caracteristicile arborilor i a arboretelor . . . . . . . . . . 3.3. Determinri fotogrammetrice forestiere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1. Generaliti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2. Determinarea scrii fotogramei . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3. Determinarea diametrului coroanei . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4 Determinarea nlimii arborilor . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.5. Determinarea consistenei arboretului . . . . . . . . . . . . 3.3.6. Determinarea numrului de arbori . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. Determinarea unor caracteristici structurale ale arboretelor . . . . 3.4.1. Fotointerpretarea speciilor forestiere . . . . . . . . . . . . . 3.4.2. Fotointerpretarea compoziiei arboretelor . . . . . . . . . 3.4.3. Stabilirea vrstei arboretelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.4. Fotointerpretarea clasei de producie . . . . . . . . . . . . . 3.5. Folosirea fotogramelor aeriene n delimitarea arboretelor i descrierea parcelar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 6 6 7 9 12 19 22 25 25 26 26 27 28 29 29 29 30 31 31 33 33 33 36 36 37 39 41 41 42 42 43 44 47 47 47 48 49 50 51 52 52 53 53 54 54

Capitolul 4. Noiuni de teledetecie 4.1. Radiaiile electromagnetice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Spectrul radiaiilor electromagnetice. Transparena atmosferic 4.3. Principiul teledeteciei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Senzori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1. Senzori fotografici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2. Senzori nefotografici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A. Senzori de baleiere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B. Senzori radar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C. Radiometre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5. Platforme folosite n teledetecie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.1. Tipuri de platforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.2. Orbita sateliilor folosii n teledetecie . . . . . . . . . . 4.5.3. Componentele principale ale unui satelit . . . . . . . . 4.5.4. Principalele programe satelitare de urmrire a resurselor terestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.5. Analiza datelor din teledetecie. Produse obinute . . Bibliografie .....................................................

58 58 59 61 62 62 62 62 65 66 67 67 68 68 69 72 74

Capitolul 1: nregistrarea imaginilor fotografice 1.1. Generaliti Istoric, fotogrammetria a aprut, prima n cadrul tehnicilor de teledetecie. Dac facem referire la fotogrammetria forestier, imaginile fotografice aeriene redau pdurea prin imaginea coronamentului arborilor, ca un ansamblu de coroane individuale, mici, asemntoare ca form. Dac fotografiile sunt preluate cu film alb-negru (AN), atunci tentele de gri ale coroanelor sunt apropiate, iar dac sunt color, atunci se observ c nuanele de verde sunt de asemenea apropiate. Calitatea imaginii fotografice este condiionat de o serie de factori, dintre care se amintesc cei mai importani: - nsuirile camerei de priz (a obiectivului camerei), cu rol direct n formarea imaginii, - nsuirile emulsiei fotografice folosite, cu rol n nregistrarea imaginii, - condiiile de preluare a imaginii (starea atmosferei, nori, vnt, poziia Soarelui, filtre folosite, nlimea de zbor .a.), - condiii care in de prelucrarea filmului, - caracteristicile peisajului (a teritoriului fotografiat). Pentru ca fotogramele s fie bune de folosit n aplicaii diverse, ele trebuie s ndeplineasc dou condiii de baz: - condiii de metricitate, care in de formarea perspectivei geometrice, cerute n determinrile metrice. Factorii care pot influena caracteristicile metrice ale fotogramei in de erorile de formare a imaginii de obiectivii folosii, refracia atmosferic, contraciile inegale ale filmului, 5

3 f

Fig. 1.1. Principalele elemente constitutive ale unui sistem fotografic (camer de priz): 1- filtru, 2- deschiderea diafragmei, 3- centrul optic al obiectivului, 4- obiectiv, 5- pelicul fotografic, n planul focal, f distana total. - calitatea imaginii, adic proprietatea de a fi clar, net i de a permite nregistrarea detaliilor mici, cu contrast fin. Factorii care pot influena calitatea imaginii in de camera fotografic i filmul folosit, de condiiile de nregistrare i prelucrare a fotografiilor n laborator. Principalele elemente constituente ale unui sistem fotografic se pot observa, de principiu, n figura 1.1. 4

Rezult c materialul fotosensibil folosit i camera de priz joac un rol important. Acestea trebuie s fie performante, date fiind dificultile reale n procesul de fotografiere: distane mari pn la obiect, timpi mici de expunere, detalii mici ntre care exist contraste slabe etc. 1.2. Fotograma aerian: caracteristici, elemente geometrice. Orientarea interioar i exterioar. Scara fotogramelor. Fotograma este piesa de baz n fotogrammetrie i reprezint o nregistrare obiectiv a terenului. Din punct de vedere geometric, fotograma este o perspectiv central, iar din punctul de vedere tehnic reprezint o fotografie special. Elementele geometrice care caracterizeaz procesul optic de obinere a imaginii fotografice sunt redate n figura 2.2.
bda

y P M x

Fig.2.2: Elemente geometrice caracteristice formrii imaginii fotografice: a- proiecia central, b- fotograma n plan orizontal n figura 2 elementele care intervin au urmtoarea semnificaie: - f este distana focal a obiectivului fotogrammetric (distana principal), - h este nlimea medie de zbor deasupra terenului, - L este latura din teren fotografiat, n proiecie orizontal, - D este distana orizontal n teren ntre dou puncte oarecare A, B, - d reprezint imaginea distanei D n fotogram, - l este latura fotogramei, - este cmpul obiectivului. n plan orizontal, fotograma este o pies ptrat, cu dimensiuni de 13x13, 18x18, 23x23 cm. Ca elemente de construcie ale fotogramei, vizibile n plan orizontal, se amintesc: - indicii de referin; acetia sunt dispui (figura 2b) n colurile fotogramei sau pe mijloacele laturilor i servesc pentru determinarea punctului mijlociu al fotogramei, M. Acesta este cel mai important punct din planul fotogramei, ntruct este originea axelor de coordonate proprii 5

fotogramei: x - n sensul de zbor, y n sens transversal, pozitiv de exemplu spre stnga. n acest fel, unui punct oarecare din planul fotogramei i corespund coordonate unice, (x,y), cu semne corespunztoare cadranului n care este punctul. - alte nscrisuri, care se refer la numrul de ordine al fotogramei, valoarea distanei focale a camerei de priz, imaginea altitudinii de zbor citit la un altimetru etc (vezi lucrrile de laborator). Elementele de orientare interioar a fotogramei au rolul de a defini poziia centrului de proiecie O fa de planul fotogramei. Practic, poziia punctului O este definit dac se cunoate distana focal i proiecia lui O n planul fotogramei. n cazul fotogramelor la care axul de fotografiere este perfect vertical (fotograme nadirale), proiecia lui O este n punctul mijlociu al fotogramei. Elementele de orientare exterioar se refer la poziia centrului de proiecie O i a fascicolului de raze n raport cu sistemul de coordonate spaiale impus. n cazul fotogramelor nadirale, acestea sunt date de coordonatele centrului de proiecie n sistemul ales (figura 1.3a). n cazul general, n care fotograma nu este nadiral este i rotit n planul ei, orientarea exterioar cuprinde i unghiurile k i (figura 1.3b).
Z Z

O(Xo;Yo;Zo)
Y Y

O(Xo;Yo;Zo;;k)

Oo

Zo
Yo

Zo Oo Xo X
Yo

Xo

Fig. 1.3. Elemente de orientare exterioar a fotogramelor nadirale (a) i nclinate(b) Unghiul reprezint nclinarea axei de fotografiere i se poate descompune ntr-un plan paralel cu ZOY (componenta ) i ntr-unul paralel cu ZOX (componenta ). Practic, reprezint unghiul de nclinare transversal fa de direcia axei proprii y a fotogramei, iar unghiul de nclinare longitudinal fa de direcia ,,x de zbor. Unghiul k este unghiul de rsucire a axei fotogramei n planul ei, fa de direcia de zbor. Scara fotogramelor reiese din relaia general a scrii i din folosirea altor rapoarte care rezult din triunghiurile asemenea din figura 2a:
d 1 l d 1 = = = = D D L D N d

Sc =

[1.1]

1.3.Obiectivi fotogrammetrici Obiectivul este piesa principal a camerei de priz, cu rol n formarea imaginii pe pelicula fotografic. Formarea imaginii se face n conformitate cu figura 1.4. Obiectivul este de fapt un ansamblu de lentile. n figur s-a notat cu a distana lentil - obiect, a distana lentil imagine, f distana focal a obiectivului.
f B A x a a A x B f

Fig. 1.4. Formarea imaginii prin obiectiv ntruct obiectul vizat se afl la o distan mai mare dect dublul distanei focale, relaia lentilelor convergente se poarte scrie: 1 1 1 + = a a' f a=x+f a = x + f , iar relaia [2] se poate scrie sub forma: [1.2]

Dac n figura 1.4 se exprim distanele a i a n funcie de distana focal, rezult: [1.3a] [13b]

1 1 1 + = x + f x' + f f

[1.4]

Dac se aduce la alt form ultima relaie, se ajunge la formula lui Newton pentru acest tip de lentile: f2 = x x [1.5] n cazul practic al prelurii fotogramelor aeriene, distana de la lentil la obiectul vizat (a) este de ordinul miilor de metri, ct vreme mrimea distanei focale este de ordinul zecilor de centimetri (20 40). n aceast situaie, raportul 1/a din [1.2] este foarte mic i se poate neglija, rmnnd c: 1 1 sau a f , a' f adic practic imaginea se formeaz n planul focal al obiectivului.
Caracteristicile principale ale unui obiectiv sunt: metricitatea, puterea de rezolvare (de rezoluie), distribuia luminii n planul imaginii, luminozitatea, cmpul.

[1.6]

Metricitatea imaginii este nsuirea obiectivului de a menine asemnarea perfect cu detaliul nregistrat (conservarea perspectivei). Erorile de metricitate se numesc distorsiuni, iar cele mai importante distorsiuni sunt cele radiale. Ele reprezint o micorare n proporii diferite a
7

imaginii, funcie de distana fa de axul de fotografiere. Exist, pentru fiecare tip de obiectiv, grafice ale distorsiunilor radiale Acestea se pot pune n eviden prin fotografierea unei grile test, format din ptrate (figura 5a). Aprecierea se face prin compararea imaginii obinute cu grila test; distorsiunile pot fi pozitive (tip butoi) figura 5b sau negative (tip secer) figura 5c. Este important de menionat c valoarea distorsiunilor este redus pn la valori de maxim 3x10-6m (3m).

Fig. 1.5. Distorsiunile imaginilor fotografice a- gril test, distorsiuni: b- pozitive, c- negative Puterea de rezolvare a obiectivului reprezint capacitatea acestuia de a reda detalii mici, cu contrast fin i se exprim n numr de linii ce se pot distinge pe un milimetru de imagine. Orice imagine dat de un sistem optic trebuie s aib urmtoarele nsuiri: s fie precis (stigmatic), adic fiecrui punct al obiectului vizat trebuie s-i corespund un singur punct n imagine, s fie plan, adic fiecrui obiect plan, perpendicular pe axa optic, s-i corespund tot o imagine plan, perpendicular pe axa optic, s prezinte metricitate.

Figura 1.6: Gril standard folosit la studiul rezoluiei obiectivului Limitele rezoluiei unei lentile se determin prin fotografierea unei grile test (figura 1.6). Abaterile aprute n formarea imaginii optice de ctre o lentil se numesc aberaii optice i acestea fac ca imaginile s fie nsoite de defecte, deformate, neclare, cu margini irizate n diferite 8

culori. Aberaiile pot fi geometrice (ce se abat de la condiiile de stigmatism, de ex. aberaia de sfericitate) sau cromatice (datorate faptului c lumina nu este monocromatic). Aberaiile amintite (de sfericitate, cromatice, astigmatismul, coma), mpreun cu curbura terestr sunt principalii factori care pot s afecteze negativ puterea de rezolvare i claritate a imaginii. Aberaiile sunt diminuate (dar niciodat eliminate) prin combinarea unor lentile avnd indici de refracie i curburi diferite. Puterea de rezoluie se testeaz n cazul folosirii celor mai fine emulsii i are valorile cele mai ridicate n centrul imaginii (100 de linii pe un milimetru sau peste), scznd spre margini Luminozitatea obiectivului este nsuirea acestuia de a forma imagini mai mult sau mai puin luminate n aceleai condiii de lumin exterioar. Se poate caracteriza prin deschiderea relativ, dat de raportul 1 : n sau f : n, unde n este raportul f:d (d = diametrul diafragmei care obtureaz obiectivul, f = distana focal a obiectivului). Se mai poate caracteriza i prin raportul ntre suprafaa diafragmei i ptratul distanei focale. Dac deschiderea relativ este mai mic de 4,5, obiectivele sunt considerate luminoase, iar pentru valori mai mari ca 9, obiectivii sunt puin luminoase. Distribuia luminii n planul imaginii trebuie s fie uniform, pentru a asigura o iluminare practic egal. Se face conform legii lui Lambert: I = I cos4 [1.7] n relaia de mai sus I reprezint iluminarea ntr-un punct din planul imaginii, I- iluminarea n centrul imaginii, este unghiul format de raza de lumin a punctului P cu axa optic. Cmpul obiectivului este definit de unghiul conului de raze limit care ies prin obiectiv i este important ntruct pe de o parte caracterizeaz randamentul fotografierilor, iar pe da alta pentru c valoarea lui este n strns legtur cu distana focal. n funcie de mrimea unghiului de cmp , obiectivii pot fi: normal unghiulari (= 50 70 gon) mari unghiulari ( = 70 -120 gon) supermari unghiulari ( 120 gon)
O2 1 2 h O1 1 2 h1 L1 L2
L

O h2 h
zon de umbr

Fig. 1.7. Legtura ntre unghiul de cmp i suprafaa fotografiat La aceeai nlime, obiectivii mari i supermari sunt preferai celor normali ntruct nregistreaz suprafee mai mari de teren (figura 1.7.a), deci au un randament superior sau, pentru a nregistra aceeai suprafa se coboar plafonul de zbor, ceea ce conduce la mrirea scrii i la creterea calitii imaginii (figura 1.7.b). n terenurile cu relief pronunat sunt de preferat obiectivii normal unghiulari, i nu cei mari unghiulari, pentru evitarea unor situaii asemntoare cu aceea din figura 1.7c.

Obiectivii moderni trebuie alei astfel nct s rspund cerinelor de utilizare a fotografiilor aeriene i condiiilor concrete de preluare.
1.4. Materiale fotosensibile

Materialul fotosensibil folosit n fotografierea aerian este pelicula fotografic. Aceasta poate fi alb negru (AN) sau color. Pelicula fotografic AN este format din mai multe strate (figura 1.8):

strat protector emulsie AN strat antihalo strat suport

Figura 1.8. Pelicula fotografic AN stratul fotosensibil (emulsia), format dintr-o substan sensibil la lumin. Este practic un precipitat al unor halogenuri de argint (mai ales bromur), dispersat ntr-o soluie gelatinoas, vscoas. stratul protector, cu rol de a feri emulsia propriu-zis de zgrieri, uscri; strat suport, care este n mod curent din poliesteri. Acesta trebuie s rmn perfect plan n timpul fotografierii i s nu sufere deformaii la prelucrare (ntindere, splare, uscare). Neplaneitatea suportului n timpul fotografierii conduce la apariia unor importante erori de poziie ale punctelor din planul fotografiei, care pot conduce la greeli metrice; stratul antihalo are rolul de a mpiedica reflectarea i revenirea n stratul sensibil - a acelor raze care ajung pe suport; - un proces fotochimic primar, care const n descompunerea bromurii de argint sub aciunea luminii, prin expunerea filmului. Rezultatul acestui proces este formarea unei imagini latente, stabile; - reacii chimice secundare, care constau practic n developarea imaginii (imaginea devine vizibil sub aciunea unui revelator), fixarea imaginii (stoparea aciunii revelatorului atunci cnd se obine cea mai bun imagine), splarea filmului, cu ap rece, curat, urmat de uscarea lui n camere speciale (n urma acestor procese se obine negativul) i pozitivarea imaginii. Aceasta din urm se poate face prin copiere pe hrtie fotografic sensibilizat prin aplicarea unei emulsii, - caz n care rezult fotografiile obinuite - sau pe filme speciale caz n care se obin diapozitive.

Procesul fotografierii se poate mpri n dou etape distincte:

10

Developarea se execut n instalaii speciale (developeze) automate sau semiautomate. Instalaiile asigur respectarea riguroas a reetelor de prelucrare, specifice fiecrui tip de film, prin calcularea i programarea electronic a parametrilor necesari (concentraia soluiilor, timp de reacie, temperatura mediului etc), Aceste instalaii sunt specifice pentru fiecare categorie de film: alb-negru, color-normal, color infrarou. n cazul radiaiilor din afara spectrului vizibil, acestea nu pot fi percepute de ochiul omului, dar se convertesc n semnale vizibile cu ajutorul unor traductoare bazate pe principii fotochimice sau fotoelectronice. Copierea imaginilor negative se poate face pe hrtie fotografic sau pe diapozitiv. Emulsia de pe aceste suporturi este caracterizat prin puterea ei de rezoluie (mai mic dect a filmului negativ) i de contrast (moale, normal, dur). Hrtia se difereniaz dup natura suprafeei (lucioas, semilucioas, mat). Fotointerpretarea folosete de regul imagini pe hrtie lucioas cu contrast normal. Copierea se poate face prin contact, la aceeai scar sau prin proiecie, cnd scrile sunt mrite pn la o scar rotund. Este important de menionat c prin copiere nu pot fi reproduse toate detaliile de pe negativul original, existnd anumite pierderi. Emulsia fotografic este partea cea mai important n ansamblul peliculei, avnd rolul de a nregistra imaginea format de obiectiv n planul lui focal (figura 1.1). Calitatea imaginii nregistrate este condiionat de o serie de caracteristici ale emulsiei. Acestea se refer la sensibilitate, putere de rezolvare, contrast i latitudine.
Sensibilitatea poate fi considerat caracteristica de baz a emulsiei. Sensibilitatea general const n proprietatea emulsiei de a suferi modificri chimice i fizice sub aciunea luminii. Ea este dependent de granulaie, fiind invers proporional cu mrimea cristalelor de bromur de argint i putnd fi exprimat n diferite sisteme: HD, Scheiner, DIN germane, USA americane, GOST ruseti etc. Un element important al fotografierii, legat direct de sensibilitatea general este timpul de expunere, existnd relaii ce dau legtura timp sensibilitate. De altfel, sensibilitatea general se exprim ca inversul timpului de expunere necesar obinerii unui anumit efect n condiii date. Sensibilitatea cromatic a emulsiilor se refer la capacitatea lor de a fi impresionate n mod diferit de radiaii de diferite lungimi de und. Emulsiile fotografice AN nregistreaz lungimile de und din spectrul luminii albe n tonuri de gri. Ochiul omului, care trebuie luat ca referin n probleme de sensibilitate fa de diverse culori, este sensibil la radiaii din intervalul de lungimi de und 400 750m (1 milimicron = 10-9m). Emulsiile brute sunt sensibile la lungimi de und mai mici de 500m, aa cum se observ din figura 1.9.a. De aceea, exist preocupri n scopul aducerii, sensibilitii emulsiei n concordan cu aria de sensibilitate a ochiului uman, prin adugarea de diveri colorani. Au fost astfel create o serie de emulsii i implicit filme (figura 1.9.b):

emulsii ortocromatice i izoortocromatice (1), sensibile mai ales la culorile verde i galben (pn la 590 m (= 0,59 m). Au avantajul c sunt sensibile la culorile cel mai des ntlnite n natur; emulsii pancromatice i izopancromatice (2), sensibile la ntreg spectrul vizibil, care sunt de altfel i cel mai folosite n practica aerofotografierii; emulsii infracromatice (3), care sunt foarte valoroase pentru fotointerpretarea forestier, ntruct sunt sensibile la radiaiile din infrarou apropiat (IRA), pn la 3m, lungimi de und pentru care speciile lemnoase au maximum de reflectan i se difereniaz net, putnd face posibil recunoatarea speciilor. Acest tip de emulsie poate fi utilizat i la nregistrri cu vizibilitate redus, noaptea, de la mare distan, ntruct radiaiile IRA strbat uor atmosfera ncrcat cu suspensii uscate.

11

sensibilitate relativ

300

400

500

600

700

800 1 300 400 500 600 2 700 800 3 900 (m)

portocaliu

albastru verde

violet

violet

galben

a.

rou

b.

Fig. 1.9. Sensibilitatea emulsiilor: a- comparativ cu ochiul omului, b- curbe de sensibilitate cromatic: 1- ortocromatic, 2- pancromatic, 3- infracromatic
Puterea de rezolvare (de separare) a emulsiei reprezint capacitatea emulsiei de a reda detalii fine i de a reproduce distinct imagini ale detaliilor subiri i apropiate. Se exprim prin numrul de linii care se observ pe un milimetru de imagine i se determin de asemenea cu mire test speciale. Puterea de rezolvare a emulsiei depinde de mrimea granulelor de bromur de argint, dar n sens invers sensibilitii, adic fiind direct proporional cu mrimea granulelor Coeficientul de contrast i latitudinea. Fiecrui material fotosensibil i este caracteristic o curb de nnegrire, care arat dependena nnegririi de expunere (figura 1.10). n figur s-a notat cu T transparena imaginii, 1/T nnegrirea, I- intensitatea fluxului luminos n timpul de expunere t, E = It expunerea. Se observ existena mai multor zone distincte pe curba de nnegrire:
log(1/T)

D C

B A

L 0 log E

Fig. 1.10. Curba de nnegrire a emulsiei - zona de voal (pn n A)- este specific emulsiei, fr s fi nceput expunerea propriu-zis. O emulsie developat dar neexpus arat acest voal; - zona AB zona de subexpunere, cnd nnegrirea crete foarte puin n timp; se mai numete i zona de prag a curbei; - zona BC zona expunerii normale, n care nnegrirea crete proporional cu expunerea, iar alura dependenei este liniar, de nclinare ; - zona CD (umrul graficului), corespunztoare supraexpunerii, cnd gradientul (panta) curbei scade n raport cu expunerea; 12

- zona dup D, care corespunde degradrii imaginii cu inversiuni de nnegrire, urmare a prelungirii prea mari a expunerii (solarizarea). Cu ajutorul graficului de nnegrire se definete: - coeficientul de contrast (sau gradientul fotografic), care reprezint panta poriunii rectilinii BC a curbei:
1 1 log log C T C T B tg = = L log EC log( E B

[1.8]

Se observ c acest raport este ntre diferena de nnegrire i diferena de expunere, adic ntre contrast C i latitudine L. Latitudinea fotografic este capacitatea emulsiei de a reda imagini cu o nnegrire corespunztoare obiectului nregistrat. Dup valoarea coeficientului de contrast, exist emulsii moi ( < 0,8), emulsii normale (0,8 < < 1,0) i emulsii dure ( > 1,0). Emulsiile se aleg funcie de situaia concret a peisajului fotografiat. Astfel, dac contrastele detaliilor pdurii sunt slabe, va fi necesar s se utilizeze emulsii cu coeficient de contrast ridicat, pentru a se obine imagini cu contrast normal. Este i cazul fotografiilor preluate de la mare nlime, cnd atmosfera reduce contrastele detaliilor din teren. Atunci cnd timpul de expunere corespunde mijlocului intervalului BC, se asigur o expunere optim, n zona cu puterea maxim de rezolvare a emulsiei.
Filtrele de lumin

Filtrele de lumin sunt medii transparente, cu o transmisie selectiv a radiaiilor de diferite lungimi de und. Filtrele sunt folosite permanent la obinerea aerofotogramelor, cu scopul de a limita ptrunderea radiaiilor perturbante sau pentru a selecta doar acele lungimi de und care permit obinerea unei imagini dorite. Dac este de vorba despre modificarea compoziiei spectrale a energiei radiante, filtrele se numesc optice. Ele sunt de fapt ecrane colorate, care se pot aplica n faa obiectivului camerei de priz. n funcie de caracteristicile spectrale ale lor, filtrele pot fi: filtre de tiere, cu proprietatea de a absorbi radiaiile cu lungime de und mai mici dect o valoare considerat ca prag, care caracterizeaz filtrul, lsnd s trac acele lungimi de und mai mari dect lungimea de prag; filtre monocromatice, care absorb ntregul spectru de radiaii, cu excepia uneia sau mai multe benzi de lungimi de und; filtre selective, care permit trecerea unor radiaii corespunztoare mai multor culori; filtra de compensaie, care combin razele din anumite zone ale spectrului, modificnd caracteristicile lor spectrale.

Combinaia film- filtru se stabilete funcie de obiectivele urmrite, pentru selectarea anumitor benzi de radiaie, pentru accentuarea unor contraste sau reducerea radiaiilor parazite. Dezavantajul folosirii filtrelor este c se mrete timpul de expunere, ceea ce poate conduce, n anumite condiii bine precizate, la apariia trenajului. Filtrele pot juca un rol deosebit n selecionarea i evidenierea unor anumite categorii de detalii. De exemplu, n cazul filmului cu emulsie pancromatic considerat material standard de fotografiere la noi, filtrul verde poate facilita separarea n imagine a rinoaselor de foioase, filtrul galben (minus albastru) pune n eviden construciile etc.
Tipuri de fotografii aeriene

13

Pelicula fotografic poart, de regul, denumirea emulsiei sale. Imaginile pot fi n tonuri de gri sau nuane de culori, funcie de tipul emulsiei. Dup modul de redare al culorilor, fotografiile aeriene pot fi: alb negru (AN), color normale (CN) i n culori false (CF). Dup modul de obinere a imaginii fotografice putem avea: fotografia convenional, AN sau CN i fotografia neconvenional: CF, multispectral, color compus. Fotografiile convenionale se preiau cu camere aerofotografice, care funcioneaz automat. Fotografiile multiband sau multispectrale se nregistreaz n diferite sisteme, stnd la baza obinerii fotografiilor color compuse.
Fotografia n AN este considerat clasic i nregistreaz toate radiaiile (culorile) spectrului vizibil, redndu-le n tonuri de gri. Toate corpurile care radiaz sau reflect lumina pot fi nregistrate pe cale fotografic. Cele de culoare deschis reflect lumina incident n mai mare msur, iar cele de culoare nchis o absorb n mai mare msur. Un corp oarecare, colorat n diferite culori, d o imagine fotografic alctuir din mai multe elemente n diferite tonuri de gri. Cele mai folosite emulsii AN sunt:

emulsiile ortocromatice, emulsii pancromatice i izopancromatice emulsii infracromatice

Fotografia color este aceea care nregistreaz obiectele din natur n culori i nuane de culori. Acestea ofer un plus de informaii n raport cu cele AN, ntruct ochiul omenesc poate distinge doar cteva sute de tonuri de gri, dar zeci de mii de nuane de culori. Peliculele color au dou sau mai multe strate de emulsie, fiecare sensibil la o anumit culoare. portocaliu infrarou
760

violet indigo albastru

verde galben

rou

400 440 480 500

Figura 1.11. Spectrul radiaiilor din vizibil Culorile din spectrul vizibil (figura 1.11) se pot forma prin adiia a trei culori considerate primare (fundamentale): albastru, verde i rou. Fotografia multiband, televiziunea color i alte tehnici n care diferite filtre sunt folosite pentru a nregistra imagini ale obiectelor, fac apel la procedeul adiiei culorilor pentru reconstituirea imaginii. Culorile pot fi de asemenea obinute prin substracia luminii cu filtre de trei culori primare substractive: azuriu, galben i purpuriu. Acest procedeu este folosit n filmele color. n cazul fotografiei color pe hrtie fotografic, substracia culorilor primare din culoarea alb d culorile rezultante. Tehnica de adiie i substracie a culorilor este artat schematic n figura 1.12.

570 590 620

[m]

14

indigo purpuriu alb

azuriu

albstrui

verde negru

indigo

verde

galben

rou

galben

rou

purpuriu

Figura 1.12. Formarea culorilor: a) adiia culorilor; b) substracia culorilor (cu aplicaie n fotografierea color). Toate filmele color funcioneaz pe principiul substraciei culorilor. Un film color tipic prin suprapunerea a trei straturi sensibile la diferite culori primare, fixate pe suporturi din diveri poliesteri (figura 1.13a). Filmele fals color sau color infrarou sunt formate asemntor, dar au un strate sensibile la domeniul infrarou apropiat, verde i rou (figura 1.13b). ntruct toate stratele sunt sensibile la albastru, aceste filme sunt nsoite de un filtru galben, plasat naintea lentilei obiectiv, cu rolul de a elimina culoarea albastr. n figura 1.14 sunt redate sensibilitile spectrale ale unor emulsii Kodak folosite n mod curent.
1

1 2 3 4 5 6

2 3 4 5 6

Figura 1.13. Compoziia unei pelicule a- color n culori naturale: 1- strat sensibil la albastru, 2 filtru minus albastru, 3- strat sensibil la verde (i albastru), 4- strat sensibil la rou (i albastru), 5- strat antihalo, 6- strat suport; b- fals color (color infrarou) 1- filtru pentru eliminarea albastrului, 2- strat sensibil la infrarou (i albastru), 3- strat sensibil la verde (i albastru), 4- strat sensibil la rou (i albastru), 5- strat antihalo, 6- strat suport. Fotografia color infrarou (fals color) red obiectele n culori nenaturale i cu un contrast mai mare dect cel real. Din aceast categorie, cele mai cunoscute sunt filmul fals color i spectrozonal. Filmul fals color sau de detectare a camuflajului red obiectele n alte culori dect cele din natur: vegetaia sntoas, care reflect mai mult radiaiile roii dect cele verzi, este redat n diferite nuane de rou, arborii debilitai din diverse motive (fiziologice, atacai de duntori) sun colorai n rou deschis spre alb. Acesta este i motivul denumirii de detectare a camuflajului: n timpul celui de-al doilea rzboi mondial, imaginile preluate cu astfel de emulsii 15

puteau depista eventualele trupe i dotri specifice, care se acopereau cu crengi cu frunze verzi pentru a nu fi vzui n lumina natural.

sensibilitate

7
300 40 0

8
9

500

600

700

800

900

Figura 1.14 Sensibilitatea spectral a unor emulsii folosite n fotografiile color: 1- emulsie ortocromatic, 2- em. pancromatic, 3- infrarou AN, color normal : 4- galben, 5- purpuriu, 6albstrui, fals color: purpuriu, 8- galben, 9- albstrui Fotografia spectrozonal se folosete pentru nevoile forestiere, caz n care emulsia are n compoziie o emulsie color infracromatic i una pancromatic, sensibile acolo unde reflectana frunzelor (modul n care este structurat pe lungimi de und radiaia reflectat) este maxim i difereniat puternic ntre specii. Nuanele de verde, apropiate mult ca senzaie vizual n fotografia AN sau chiar color, sunt n acest caz reprezentate prin culori diferite, falsificate, dar aceeai pentru o anumit specie, ceea ce faciliteaz identificarea lor. Fotografia multispectral se refer la nregistrarea simultan a aceluiai peisaj n nuane de gri, pe dou sau mai multe pelicule, folosind emulsii sensibilizate la benzi spectrale diferite i camere de priz speciale. n acest caz, fotografiile rezultate prezint un interes deosebit n teledetecie, ntruct furnizeaz un plus de informaii fa de fotografia AN sau color. Pentru interpretarea fotografiilor multispectrale s-au pus la punct echipamente electronice i de soft pentru interpretarea automat, date fiind capacitile limitate umane. Fotografia color compus sunt fotografii multispectrale prezentate sub form color. Se folosesc cel mai adesea nregistrri simultane n banda verde, rou i infrarou. Imaginile sunt convertite i interpretate pe o singur fotografie color compus, iar efectele sunt importante: exist contraste puternice i nuane de culori diferite, care mresc coninutul informaional i permit o mai corect interpretare.

16

1.5.Elemente de proiectare a aerofotografierii

naintea oricrui zbor, se ntocmete un proiect de zbor, n raport cu obiectivele practice urmrite. Se alege camera da priz, scara imaginii ce urmeaz a fi obinute, tipul de emulsie fotografic i filtrele aferente, acoperirea fotogramelor, nlimea de preluare, trenarea maxim admis etc. Scara n cazul obinerii unor imagini folosite ulterior pentru msurtori i reprezentri se calculeaz cu relaia lui Grubber: N f =c Nr [1.9]

n relaia de mai sus, Nf reprezint numitorul scrii fotogramei ce rezult n urma zborului, Nr numitorul scrii reprezentrii cartografice care urmeaz s se obin din fotogram, iar c este un coeficient de randament, care ia valori ntre 200 i 300. Un coeficient c mare nseamn mai puine imagini i deci mai puine operaii de developare, copiere, orientare, reperare etc. Camera de priz se alege n funcie de unghiul de cmp: una normal unghiular -pentru terenurile accidentate din zona muntoas i una mare unghiular pentru terenuri din zona de es i ori de cte ori se cere determinarea cu precizie a cotelor. Altitudinea de fotografiere, Ho, la care trebuie s se nale avionul, denumit i plafon de zbor, se determin plecnd de la nlimea relativ de zbor deasupra terenului, h i de la cota medie a acestuia, Hm, figura 1.15. plafon de zbor

Hmax

altitudine medie
Hmin
Hm

Ho

plan de referin

Figura 1.15 Determinarea altitudinii (plafonului) de zbor Cota medie a terenului se ia funcie de scara imaginii i distana focal a camerei de priz. Se determin pe o hart, ca medie ponderat ntre cota maxim i minim din zona zborului:

Hm =

H max + 2 H min 3

[1.10]

Timpul de expunere este funcie de sensibilitatea emulsiei fotografice, de tipul filtrului, de luminozitatea atmosferei i strlucirea peisajului, contrastele existente ntre detaliile din teren, deschiderea relativ a diafragmei obiectivului. Valoarea timpului de expunere trebuie s in cont i este condiionat - de posibilitatea apariiei trenajului. Trenarea imaginii este efectul deplasrii imaginii pe fotografie n timpul expunerii, datorit faptului c platforma de zbor este n micare. n urma trenrii, un punct material poate s apar
17

printr-o linie, a crei lungime este direct dependent de timpul de expunere. Dac se consider t intervalul de timp scurt ct dureaz expunerea, D distana pe care platforma de zbor o parcurge n acest interval, se observ (figura 1.16) c, dac la nceputul intervalului, poziia detaliului punctual P din teren s-a nregistrat n P1, n timpul expunerii, datorit parcurgerii distanei D, imaginea P1 va descrie o dreapt de lungime P1P2 = d. Conform figurii i a triunghiurilor asemenea formate, se poate scrie: d f = ; D h sau, innd cont de observaiile anterioare d f d h d = , t = = N f v t h v f v
P1 D P1 d P2 P23 O2

[1.11]

[1.12]

O1

Figura 1.16. Trenarea imaginii Ultima relaie arat c trenarea este posibil s apar la scri mici (numitorul scrii fotogramei, Nf este mare). Pentru ca imaginea s nu fie evident trenat, adic trenajul s aib efecte neglijabile (trenarea exist permanent prezent!), se limiteaz valoarea d la maxim 0,03mm. Din aceast condiie rezult timpul maxim de expunere. De exemplu, la o vitez de deplasare a platformei de 200 km/h, la o nlime de zbor de 2.000 m i pentru o camer de priz cu f = 200 mm, rezult c trenarea este inferioar valorii amintite dac timpul de expunere este inferior la 1/200 secunde. Emulsia fotografic trebuie aleas n raport cu scopul urmrit. Pe msura creterii nlimii de preluare trebuie alese emulsii cu coeficient de contrast mare. Filtrul contribuie la obinerea de imagini de o calitate ridicat, n condiii date. La fotografierile de la nlimi mari se indic montarea unui filtru galben (minus albastru), pentru stoparea radiaiilor cu lungime mic de und. Baza de fotografiere reprezint distana parcurs de platforma de zbor ntre dou declanri succesive ale camerei de priz (figura 1.17 ) n funcie de baza de fotografiere se alege acoperirea longitudinal, ax (n lungul direciei de zbor). Baza este funcie de mrimea distanei orizontale de la sol surprinse de-a lungul laturii fotogramei, L, i se stabilete ca valoare la (2/3)L = 66%L. Acoperirea transversal, ay se refer la acoperirea ntre dou benzi vecine. Valoarea acoperirii transversale este de minim 15% din L, dar se consider, n majoritatea cazurilor, de (1/3)L = 33%L. 18

b L F2

a xL ax

a yL

F1

F2

a Figura. 1.17. Baza de fotografiere (a) i distana dintre benzi (b)


Mozaicul fotogrammetric

Dup pozitivarea i copierea imaginilor fotografice, fotografiile se aeaz pe o planet n succesiunea lor, astfel nct imaginile din teren s aib continuitate. Pentru aceasta, poriunile de acoperire comun vor fi suprapuse. Fotogramele se fixeaz prin ace cu gmlie i se numeroteaz. Mozaicul ilustreaz modul de execuie al zborului de fotografiere, dac nu au rmas goluri, dac sau realizat acoperirile scontate n sens longitudinal i transversal, adic 2/3 respectiv 1/3 din latura fotogramei. Pe imaginea astfel obinut se delimiteaz prin sfori ntinse ntre ace, cu ajutorul coordonatelor colurilor, trapezele (foi de plan), de obicei la scara 1:25.000. Se nscriu datele generale ale fotogarfierii: locul fotografierii, nomenclatura foii de plan n proiecie Stereografic 70 (de obicei la scara 1:25.000), locul trapezului ntre celelalte trapeze fotografiate cu aceeai ocazie, scara general a zborului, tipul camerei, echipajul etc (figura 1.18). ntreg ansamblul se refotografiaz la o scar mai mic. Copia mozaicului reprezint piesa de eviden a fotogramelor precum i de evidena i control a lucrrilor de verificare i apreciere a calitii imaginilor.
Aprecierea calitii se face prin verificri specifice, care vizeaz calitatea fotografiei i caracteristicile ei metrice. Se determin coeficientul de contrast, contrastul imaginii i alte caracteristici, conform unor criterii de apreciere stabilite precis prin norme. Eventualele deformaii care ar putea influena metricitatea se pot datora neplaneitii filmului n planul imaginii.

19

banda i+1

banda i

Figura 1.18 Mozaic fotogrammetric


1.6. nregistrarea imaginilor aeriene

Obinerea unor imagini de calitate se realizeaz prin nregistrarea lor n condiii bune i preluarea corect. n funcie de obiectivele i de mijloacele disponibile rezult o serie de parametri: scara, camera de priz, emulsia, filtrele, nlimea medie de zbor, acoperirile longitudinale i transversale, trenarea. De-a lungul timpului camerele de priz s-au perfecionat continuu; totui, trei camere principale prezint interes: camerele aerofotogrammetrice aeriene, camerele panoramice i camerele multiband. Camerele aerofotogrammetrice aeriene (figura 1.19a) conin un singur obiectiv, un mecanism de transport al filmului i caseta. Obiectivul permite formarea imaginii pe pelicula de film; fiind reglat astfel nct s preia imagini de la infinit, distana ntre centrul optic al obiectivului i pelicul este egal cu distana focal, f. Camerele de acest tip mai sunt numite i metrice, ntruct toate deformaiile metrice i cromatice pe care la genereaz sunt cunoscute. Pelicula pe care o utilizeaz este de format mare, 18x18 cm i mai ales 23x23 cm. n felul n care sunt construite, aceste camere sunt cele mai utile pentru fotogrammetrie, cartografie i fotointerpretare. Camerele panoramice permit baleierea (mturarea) terenului de la un orizont la altul, cu ajutorul unui obiectiv rotitor care trimite imaginea pe o pelicul dispus pe un cilindru (fig. 1.19b). Dup baleiere filmul este tras pn n poziia urmtoare. Baleiajul se face transversal n raport cu 20

deplasarea avionului, iar variaiile de scar ntre centru i margini dau imaginii aspect de butoi. Acest tip de camere este folosit n scopul recunoaterii i supravegherii mediului ambiant, ntruct permite preluarea unor fotografii care acoper suprafee mari (cu acest tip de camer a fost fotografiat, n cadrul misiunilor Apollo, mai mult de jumtate din suprafaa Lunii). Camerele multiband (figura 1.19c) permit descompunerea spectrului vizibil i IRA prin folosirea mai multor obiective (de cele mai multe ori 4, fiecare putnd fi dotat cu filtre diferite). Pelicula fotografic folosit cel mai des este pentru infrarou i alb negru, care este sensibil i la radiaii din vizibil. Fotografia obinut este apoi descompus n subimagini corespunztoare bandelor spectrale delimitate de filtrele fiecrui obiectiv.

a b c Figura 1.19. Camere de priz: a- aerofotogrammetrice, b- panoramice, c- multiband n afar de camerele de priz folosite, exist o serie de anexe. Cele mai importante n preluarea imaginii sunt: - vizorul intervalometru - asigur dirijarea platformei de zbor (avionului) i orientarea camerei pe direcia liniei de zbor avute n vedere n faza de proiectare. Axul vizorului este paralel cu axul de fotografiere al camerei, iar rotirea lui se transmite i la aceasta. - camera orizont i periscopul solar dau indicaie asupra verticalitii axului de fotografiere i poziia Soarelui pe cer. - altimetrul, cu rol de a da informaii asupra pstrrii altitudinii de zbor prestabilite n faza de proiectare. Sunt folosite astzi altimetre radar, care dau precizii de nivelul a 1-2 m. - giroscopul, cu rol de a sigura, prin servomecanisme proprii, orizontalitatea camerei. Funcionarea camerei este automat, acionat electric, pentru o serie de activiti: rularea filmului, crearea vidului, timpul de expunere i deschiderea diafragmei, nregistrarea elementelor de orientare interioar i exterioar, a indicilor reper, distan focal, numr curent, ceas, nivel. Platformele de zbor cel mai des ntlnite n aerofotografiere sunt avioanele, care sunt amenajate special i trebuie s ndeplineasc o serie de condiii: - s aib stabilitate mare i s menin linia de zbor; se admit deviaii de cel mult 3 grade pe orizontal i maxim de 2% din nlimea de zbor, - s permit echipajului vizibilitate bun n fa, n jos i lateral pentru a se putea identifica reperele i a se menine banda de zbor, - s fie ndeajuns de spaios pentru montarea aparaturii fotografice, - locul de evacuare al gazelor provenite din arderea combustibilului s fie departe i n spatele trapei de fotografiere, - s aib autonomie de zbor mcar de 6 ore, viteza minim de 150 km/h i s poate pstra un plafon de zbor de 5000 m. Echipajul este format din: - pilot, cu sarcina de a realiza parametrii antecalculai ai zborului, - navigator, care rspunde de respectarea scrii fotogramelor, acoperirie, urmrirea traseului. El comunic pilotului eventualele corecii. -operator foto, responsabil cu procesul de fotografiere 21

Capitolul 2. Elemente de fotogrammetrie forestier 2.1. Folosirea fotogramelor aeriene Fotogrammetrie are acelai obiect de lucru ca i topografia, adic de a determina forma, dimensiunea obiectelor i poziia lor relativ. Tehnicile de realizare sunt ns specifice, iar elementul de baz este fotograma, care este o fotografie special, luat n condiii speciale i cu o anumit aparatur. Fotograma aerian reprezint o proiecie central, cu elemente geometrice cunoscute (vezi fig. 2.2). Preluarea de fotograme n scopuri cartografice trebuie s se conformeze cerinelor principiilor topografice, respectiv de a fi proiecii ortogonale, paralele (figura 2.1). Aa nct, problema principal este de transformare a proieciei centrale ntr-una paralel.

plan orizontal de proiecie

Figura 2.1. Proiecia paralel (ortogonal) Figura 2.3. trecerea la proiecia ortogonal n a terenului cazul unui cuplu de fotograme Trecerea de la proiecia prin punct central (conic) la cea paralel presupune cunoaterea elementelor de orientare interioar i exterioar, care definesc poziia n spaiu a centrului de proiecie (de perspectiv). n cazul unei singure fotograme, trecerea se realizeaz simplu i riguros numai n cazul terenurilor plane, pe baza reversibilitii fenomenelor din optica geometric, printr-o transformare afin, adic o dilatare de suprafa (figura 2.2a). n cazul unui teren accidentat, reprezentarea n proiecie ortogonal nu mai este la fel de simpl: dac la nivelul fotogramei distanele ab i bc sunt egale, nu acelai lucru se ntmpl i cu distanele orizontale din teren (figura 2.2b). n cazul unei singure fotograme (fotogram singular) se obine doar poziia planimetric a punctelor de detaliu. Avem de a face cu ramura fotogrammetriei planigrafice. Procedeele de realizare a acestui tip de reprezentare sunt cunoscute sub denumirea de redresare, iar produsele pot fi fotoplanuri (reprezentare fotografic) sau planuri redresate (reprezentare grafic).

Figura 2.2. Trecerea la proiecia ortogonal n cazul fotogramei singulare: a- teren plan, b- teren accidentat 22

n cazul unui cuplu de fotograme (dou fotograme preluate succesiv cu o acoperire longitudinal de 2/3 sau 66%) se poate obine proiecia paralel necesar reprezentrilor cartografice pentru zona de acoperire comun (fig. 2.3). Avem de-a face cu ramura stereofotogrammetriei i n acest caz poziia punctelor rezult n plan i n nlime prin procedee denumite restituie. Aceasta poate fi: - restituie prin construcii grafice, care este greoaie, fr randament i nu se practic dect pentru a explica principiul - analogic, cu aparatur care permite orientarea fotogramelor i obinerea modelului optic al terenului, care se exploateaz linie cu linie, fr interpolri, prin intermediul unui reper (marc). Piesele grafice obinute n urma restituiei sunt planuri sau hri complete, cu curbe de nivel. 2.2. Reperajul fotogrammetric Reperajul este un ansamblu de puncte care au rolul de a face legtura ntre teren, fotogram i reprezentarea cartografic ce urmeaz a fi obinut. Este alctuit din puncte bine identificabile, durabile i certe pe teren, vizibile i n fotogram. Numrul minim de puncte este de 4 pe fiecare fotogram sau cuplu. Dispunerea lor n planul fotogramei este de preferat spre colurile, astfel nct s ncadreze corespunztor zona de lucru. Poziia punctelor la sol se determin prin metode topografice clasice: drumuiri cu radieri, intersecii n special napoi, drumuiri cu laturi lungi (figura 2.4) sau folosind sistemul de satelii GPS. Punctele servesc la redresarea fotogramelor (cnd se cunosc coordonatele plane x, y) sau la orientarea stereogramelor (x, z, y).
A

A R6 C

B
8

7 R9

P D

9 10 B

a b Figura 2.4. Determinarea coordonatelor punctelor de reper: a- radiere din intersecie napoi, b- radiare controlat din drumuire ncadrat Numrul punctelor de reper nu este foarte mare, datorit acoperirii longitudinale (circa 66%) i transversale (33%). n acest caz, punctele de reper de pe o fotogram servesc drept reper i pentru altele vecine. n cazul n care, pe anumite poriuni, reperele terestre lipsesc, ele se pot nlocui cu puncte determinate pe cale fotogrammetric, prin aerotriangulaii 2.2.1 Reperajul terestru Punctele folosite ca reper trebuie alese astfel nct s fie bine identificabile: ntretieri de garduri, coluri de parcele sau de case, poduri, stnci, chiar tufe izolate (figura 2.5.). Pe fotogram aceste puncte se neap, se face schia i, printr-un procedeu topografic, se face determinarea coordonatelor x, y, z. n zonele unde peisajul nu conine astfel de puncte (masive pduroase ntinse), tehnica descris anterior nu se mai poate aplica; n acest caz se realizeaz premarcaje, nainte de efectuarea zborului. Acestea sunt construcii din pietre dispuse n figuri geometrice, vopsite sau vruite i avnd dimensiunea n teren de minim 1/30.000 din numitorul scrii pentru a fi vzute n fotogram. Premarcajele se pot face pe teren (n poieni, de exemplu) din grmezi de pietre, sau n arbori, din table vopsite sau scnduri, aezate pe prjini deasupra plafonului pdurii. 23

Dei pot fi o soluie, premarcajele sunt privite cu rezerv i se fac numai n cazuri extreme, pentru c sunt costisitoare i nesigure.

c a poian

b d

Figura 2.5. Reperaj fotogrammetric terestru: a- intersecii de garduri, b- intersecii de poteci, c - tuf izolat sau arbore izolat, d reperi premarcai din bolovani 2.2.2. Aerotriangulaii La acest procedeu se apeleaz atunci cnd premarcajul este costisitor i nesigur, n terenurile n care nu exist puncte care s poat fi reper. Condiiile pentru aplicarea metodei sunt: - cel puin la capetele benzii s fie reperi teretri i, dac este posibil, i la mijloc, - numrul fotogramelor consecutive fr reperi dintr-o band s fie maxim 12-15 (figura 2.6)

cca 12 fotograme

Figura 2.6. Fotografii n band pentru aerotriangulaii Metodele de aerotriangulaie se pot grupa n cele corespunztoare fotogrammetriei planimetrice (folosite la fotoredresoare i ntocmirea fotoplanurilor, denumite i metode de fototriangulaie plan) i cele corespunztoare stereofotogrammetriei (denumite i metode de aerotriangulaie spaial sau de aerotriangulaie). Fototriangulaia plan este un procedeu prin care rezult doar poziia plan a punctelor (x,y). Se aplic numai n terenurile aproximativ plane. ntre toate metodele, un loc deosebit l ocup cele radiale, ntruct erorile datorate reliefului se propag doar radial din centrul fotogramei, aa nct prin intersecii din alte centre ale fotogramelor devin controlabile. Trebuie subliniat c direciile duse pe fotogram din punctul central spre punctele reper nu se deformeaz n funcie de accidentaia terenului. Procedeul numeric al metodei presupune o band cu acoperiri longitudinale normale i primul cuplu din band orientat dup reperele terestre (figura 2.7.). Unghiurile se determin n planul fotogramei cu instrumente speciale (de ex. un triangulator, cu precizia 1c). n acest procedeu se parcurg urmtoarele etape: - se determin, cu ajutorul indicilor reper punctele mijlocii ale fotogramelor (1, 2, 3 . . ), - se aleg punctele din centru i alte dou la periferie: a, b, la circa 1-2 cm de margini, - se unesc punctele spre a avea figuri de tip romb: centrele ntre ele, i cu punctele de pe margini, - se determin unghiurile din figur, - funcie de elementele lineare ale primului model (2-3) i de unghiurile la centru msurate rezult elementele care definesc 3a, 3b, 4a, 4b, - se calculeaz pe ambele pri: 24

2b

3b

4b

1 2

2 2

3 3 3 3 3 3 3 3

4 4 4 4 4

2a

3a

4a

Figura 2.7. Determinarea poziiei punctelor n fototriangulaia plan procedeul numeric


sin ( 3 + 4 ) sin 2 ; 3 4 = 3 3b sin( 3 + 2 ) sin 4 sin 2 sin ( 3 + 4 ) ... [13] 3 4=2 3 sin 4 sin ( 2 + 2 ) - se determin n continuare laturile 4-5, 5-6 .am.d., avnd control pe distanele obinute din coordonatele reperilor teretri - se compenseaz, dac erorile sunt mai mici dect toleranele - se determin poziiile punctelor 3a, 3b, 4a, 4b. Aerotriangulaiile sunt folosite n cazul n care se dorete determinarea coordonatelor spaiale (x,y,z) ale punctelor de detaliu. Este de asemenea necesar o acoperire comun de 2/3 din cuplul de fotograme. Operaiile pot fi analogice i analitice. Procedeul analogic presupune construirea stereomodelelor individuale, iar acestea se leag la capetele de band cu stereomodelul general. Primul cuplu se orienteaz absolut dup reperajul terestru existent n capetele de band. Modelul nou, care urmeaz n succesiunea zborului, se leag cu precedentul prin intermediul fotogramei comune care, odat orientat, rmne nemicat. Procedeele analitice sunt posibil de executat doar cnd se dispune de calculatoare i calculul se face n bloc, odat pentru toate benzile, rezultnd o determinare i compensare unitar. Orientarea relativ a cuplului se face dup condiia de coplanaritate a razelor omoloage, iar orientarea absolut prin transformarea coordonatelor dintrun sistem n altul printr-o transformare de scar, translaie i rotaie 3 3b = 2 3

2.3. Efectul curburii Pmntului i refraciei atmosferice Efectul de curbur terestr i refracie atmosferic devin importante pentru cazul fotogramelor preluate de la nlimi mari, n cazul camerelor mari i supermari unghiulare. Efectul curburii (figura 2.8a) const practic ntr-o apropiere a punctului fotografiat de axa de fotografiere (de punctul mijlociu), ntruct este nregistrat punctul P real i nu Po din planul de proiecie. Efectul ec este dat de relaia: r3H ec = 2 , 2f R

[14]

25

unde r este distana ntre punctul nregistrat i punctul mijlociu al fotogramei, f- distana focal, H altitudinea de zbor, iar R raza medie a Pmntului. Dac, de exemplu, se consider r = 10 cm, H = 5.000m, R = 6379 km rezult 1,7x10-5m = 17 m.
po

r
p

F O f

F f O H

er

ec

P0 P R

Figura 2.8. a - efectul curburii terestre, b - efectul refraciei atmosferice Efectul refraciei, notat prin er n figura 2.8.b este datorat faptului c traseul razei care vine de la punctul P nu este rectiliniu, ci curb, devierea fiind caracterizat de unghiul i avnd valoarea:

f [15] cos 2 Att corecia datorat curburii, ct i cea datorat refraciei atmosferice se determin numai n cazul lucrrilor fotogrammetrice de precizie. er =
2.4. Fotogrammetria planigrafic 2.4.1. Generaliti

Fotogrammetria planigrafic se ocup cu studiul fotogramelor luate una cte una (singulare), iar rezultatele sunt reprezentri cartografice de planimetrie. Problema principal o reprezint trecerea de la proiecia central la cea normal. Toate tehnicile de lucru folosite trebuie s realizeze corespondena proiectiv ntre planul fotogramei i teren pe de o parte, iar pe de alta cu planul de proiecie al planului sau al hrii obinute. Corespondena este simpl i riguroas numai pentru cazul terenurilor plane. n aceste cazuri se poate face riguros trecerea de la proiecia central la cea paralel sau bine pentru cazul terenurilor cu denivelri uoare. Reprezentrile de planimetrie se obin prin asamblarea fotogramelor redresate, mai precis a copiilor lor aduse la aceeai scar dup proiece.
2.4.2. Redresarea fotogramelor

Fotograma este o proiecie central numai n cazul n care este riguros nadiral i terenul este orizontal. n acest caz problemele sunt simple i se rezolv cu instrumente simple. Practic, fotogramele sunt foarte rar riguros nadirale (exist multiple cauze datorate zborului i condiiilor
26

meteo), iar terenul fotografiat este arareori perfect orizontal sau este numai pe poriuni mici; n aceste cazuri fotogramele sufer deformri de perspectiv, care trebuie eliminate. Redresarea este operaia de transformare a fotogramei nclinate n fotogram nadiral i eliminarea influenei reliefului terenului asupra poziiei punctelor, deci obinerea unei imagini n proiecie ortogonal, la o scar dorit. Iniial redresarea s-a rezumat la transformarea fotogramelor nclinate n fotograme nadirale fr eliminarea influenelor reliefului, avnd aplicabilitate n terenuri plane. Ulterior s-a realizat i transformarea fotogramelor nclinate n fotograme ce reprezint proiecia ortogonal a terenului (ortofotograme), indiferent de relief, prin redresare difereniat Redresarea se poate realiza prin mai multe metrode: grafice, optico-grafice, fotografice.
2.4.2.1. Metoda grafic

Este posibil cunoscnd bazele geometrice ale trecerii imaginii n cazul terenurilor plane i a fotogramelor nadirale. Practic asemenea redresri nu se fac, dar principiul este valabil (figura 2.9 a).
F

m S 0 d0 c0 b0 a0 b

S A B C

O m0 d0 c0 b0 a0
0

A b c B C D S

a m d

m0

D S a

Figura 2.9. a- Redresare grafic (principiul geometric), b- trecerea unei direcii n plan Fascicolului de raze care trece printr-un punct oarecare m de pe fotogram i corespunde unul care trece prin punctul m0 al planului (hrii), considerat orizontal. Intersecia fascicolelor se face dup linia de intersecie SS ntre planul fotogramei i al hrii (planului). Astfel, unei drepte () din planul fotogramei i corespunde dreapta (0) din plan (hart). Corespondena ntre fotogram i hart este centric i coliniar. Cele dou fascicule se gsesc n poziii perspective una fa de alta. O direcie din planul fotogramei se poate trece n planul hrii dac se face corespondena dintre cele dou plane funcie de 3 direcii (figura 2.9b). Dac direciile mA, mB, mC , mD; m0A, m0C, m0D exist, atunci direciile m0B i m0b0 se construiesc simplu din B. Poziia direciei m0b0 i a punctului b0 pe dreapta (0) rezult din irul de rapoarte, ntruct dreapta (0) taie fascicolul de drepte dup acelai raport: ac bc AC BC = = cons tan t = k ad bd AD BD b0c0 = b0d0 - c0d0 i a0c0 = a0d0 - c0d0 ; rezult: b0 d 0 = k a 0 d 0 c0 d 0 (k 1)a0 d 0 + c0 d 0 27 [17] [16]

2.4.2.2. Redresarea optico-grafic (camera clar)

Camera clar este un instrument simplu, a crui schem este prezentat n figura 2.10. Operatorul este poziionat astfel nct vede simultan att imaginea fotografic, amplasat pe un suport, ct i imaginea unei hri, aflat pe planeta de lucru. Suportul fotogramei poate s aib micri de rotire, ceea ce ar putea corespunde rotaiilor suferite de fotogram n timpul prelurii (unghiul k sau , figura 1.3b). Prisma utilizat are o fa semiargintat AB, care permite deopotriv trecerea privirii, prin prism, spre plan (hart), dar i reflexia spre planul fotogramei, prin intermediul oglinzii O. Valoarea distanelor d i l este variabil. La rndul ei, harta poate fi deplasat pe masa de lucru, pn cnd se realizeaz suprapunerea imaginii detaliilor considerate ca reper, comune ntre fotograme i hart. Operaia presupune o serie de micri coordonate specific. Odat suprapunerea realizat, se spune c s-a redresat imaginea i urmeaz desenarea cu un creion negru a detaliilor noi, aprute de la data ntocmirii hrii, iar detaliile care nu mai apar pe fotogram (recent preluat), dar apar pe hart (mai veche) se anuleaz cu linie roie. Procedeul se numete reambulare i se poate folosi cu rezultate bune la terenuri plane
fotogram operator

B A d suport

l
plan (hart )

Figura 2.10. Schema de funcionare a camerei clare Dac pe planeta de lucru se aeaz o foaie de hrtie pe care s-au raportat n prealabil, la scara dorit, reperi teretri identificai i n fotogram i determinai n teren (x,y), prin micri adecvate (modificarea distanelor d i l) se suprapune imaginea reperilor din fotogram peste cei din plan, iar apoi se traseaz pe formatul de hrtie detaliile din fotogram, aduse la scar.
2.4.2.3. Fotoredresarea

Este procedeul cel mai utilizat pentru obinerea reprezentrii la scar a imaginii din fotograme. Instrumentele folosire n acest scop se numesc generic fotoredresatoare (aparate de proiecie fotografic), care permit fotogramei toate gradele de libertate (micri de translaie dup fiecare ax i orice rotaie). Un astfel de instrument este redat n figura 2.11.Redresarea se face prin intermediul a patru puncte de reper, realizndu-se astfel corespondena proiectiv ntre plan i hart. Fotoredresatoarele asigur o imagine clar i n scar, adic fac posibil corespondena proiectiv ntre fotogram i hart. Imaginea clar se obine prin ndeplinirea a dou condiii (figura 2.12):

28

lamp foto gram

p.c

a p.o.
obiectiv

f O a f

plan et

p .h .

R d

Figura 2.11. Schema constructiv a fotoredresatorului SEG-1 Zeiss

Figura 2.12. Condiia de a avea imagini clare

- condiia Scheimpflug: planul clieului (pc), al obiectivului (po) i al hrii (ph) trebuie s se ntlneasc dup o linie (S). Geometric, aceast relaie se poate scrie sub forma relaiei: SO = l = a.ctg + d = a.ctg - d [18]

- condiia lentilelor: este suficient ca o pereche de puncte (R, R) s satisfac condiia lentilelor: 1 1 1 + = a a' f [19]

n aceste relaii, a reprezint distana de la planul obiectivului la planul portclieu, corespunztoare punctului R din planul fotogramei, a este distana de la obiectiv la planet (planul hrii), iar f este distana focal a obiectivului Imaginea de o anumit scar se obine cnd patru puncte din planul fotogramei - dintre care trei necoliniare se suprapun cu corespondentele lor din teren, ridicate n plan i raportate pe hart (pe planet) la scara respectiv. La fotoredresatorul SEG 1- Zeiss planul obiectivului este fixat n poziie orizontal, planeta i portclieul se pot nclina n sensul indicat pe figur. Clieul este proiectat de lampa L prin obiectivul O pe planeta P. Micarea pe vertical a obiectivului conduce la modificarea scrii (n raportul 0,75 5 ori scara fotogramei), iar micrile de rotaie conduc la modificarea unghiurilor i k (figura 1.3.b). Exist i alte tipuri de fotoredresatoare, construite dup diverse principii. Piesa de baz care rezult n urma fotoredresrii este fotoplanul. Acesta rezult din asamblarea fotogramelor redresate i aduse toate la aceeai scar. Asamblarea se face pe planete speciale pe care s-au raportat n prealabil reperii fotogrammetrici la scara dorit. Operaia se face n aa fel nct s se suprapun punctele de pe fotogram cu reperii, respectiv detaliile fotografiate s aib continuitate pe celelalte fotograme. Dup aplicarea tuturor fotogramelor redresate se poate aplica i caroiajul hrii, se nscrie toponimia, semnele convenionale, se retueaz i se copiaz. Precizia fotoplanului este n funcie de precizia cu care are loc procesul de redresare, dar i performanele instrumentului, deformaiile hrtiei fotografice, precizia de determinare a reperilor, a asamblrii. n condiii medii, precizia planurilor fotografice se poate nscrie n limitele 1 mm la 29

scara planului, iar n condiii favorabile (teren plan), se poate ajunge pn la 0,3 mm. Erorile de poziie ale punctelor cresc dac redresarea se face dup detalii aflate pe reprezentri vechi.
2.4.2.4. Redresarea difereniat (pe benzi). Ortofotoplanul

Dei interesul pentru planurile fotografice este mare (ele cuprind un numr maxim de detalii cu contururi reale), precizia lor scade odat cu accidentaia terenului. Prin procedeul de redresare difereniat se obine o precizie superioar i n cazul terenurilor accidentate. Instrumentele folosite asigur redresarea nu instantaneu, ci pe fii. Acestea au limi mici, pe care perspectiva central se poate transforma riguros n proiecie paralel. Una din cile de rezolvare este modificarea nlimii de proiecie funcie de accidentaia terenului.
2.5. Stereofotogrammetria

Obiectul stereofotogrammetriei l constituie prelucrarea zonei comune a dou fotograme succesive, de pe care se poate determina forma, dimensiunile i poziia n plan i n spaiu a detaliilor. Se pot deci executa reprezentri complete spaiale, adic de planimetrie i altimetrie. Elementele spaiale ale terenului se pot reda prin curbe de nivel sau digital. Instrumentele folosite n procesul de exploatare a cuplurilor de fotograme se numesc stereorestitutoare, iar procesul n urma cruia rezult reprezentri complete ale terenului se numete stereorestituie.
2.5.1. Vederea stereoscopic direct i indirect

Vederea n relief (perceperea profunzimii sau adncimii unui peisaj) este rezultatul vederii binoculare directe. Explicaia const n faptul c n creierul omului se suprapun simultan dou imagini distincte ale aceluiai obiect, rezultate din puncte diferite de observare. Din punct de vedere anatomic, ochiul este un organ foarte complex, servind la transformarea imaginilor corpurilor n senzaii vizuale. Din punctul de vedere strict al opticii, ochiul este format din medii transparente: umoarea apoas, cristalinul i umoarea sticloas. Lumina ptrunde n ochi printr-o fant denumit cornee transparent, strbate mediile mai sus amintite i ajunge pe retin, pe care se formeaz o imagine real i rsturnat a obiectelor privite. Intensitatea luminoas este reglat automat (reflex) prin intermediul irisului, care este o membran perforat printr-o deschidere circular de diametru variabil (pupil) (figura 2.13). Retina este o membran subire, irigat de prelungiri ale nervului optic i format din celule fotosensibile. Cristalinul are forma unei lentile biconvexe i poate fi mai mult sau mai puin bombat sub aciunea reflex a muchilor oculari, modificnd-i astfel convergena de aa manier nct imaginea s cad pe retin. Pentru distane mai mari de 15 - 18 metri, ochiul poate forma imaginile pe retin fr nici un efort de modificare a convergenei cristalinului. Apropiind obiectul, cristalinul se bombeaz, astfel ca imaginea s rmn pe retin; fenomenul se numete acomodare i se poate face pn la distane de 10 - 15 cm la tineri i de circa 25 cm la aduli. Ochiul uman normal (neafectat de defecte de convergen: miopie, hipermetropie, prezbitism) vede cel mai bine la o distan de aproximativ 25 cm, numit distana vederii optime. Spre comparaie, vederea monocular (cu un singur ochi) ofer numai elemente de contur i direcie; profunzimea peisajului nu poate fi perceput dect urmare unor experiene anterioare legate de mrimea detaliilor, acoperirea lor relativ etc.

30

cri stalin muchi iris pupil umoare apoas cornee transparent Os umoare sticloas retin nerv optic

Od

Figura 2.13. Ochiul uman

Figura 2.14 Aprecierea distanelor n vederea direct

Fie un punct P n spaiu i cei doi ochi ai omului, ochiul stng (Os) i drept (Od). Punctul P este localizat la intersecia razelor corespunztoare Os-P i Od P, iar imaginea lor pe retin este respectiv Ps i Pd. Alte puncte din spaiu, de exemplu R, dau pe retin imagini n puncte diferite, de exemplu Rs, Rd (figura 2.14) Distana dP la care se afl P este funcie de unghiul de convergen a razelor corespunztoare, P i de distana b0 ntre centrele optice ale cristalinului fiecrui ochi (denumit baz a vederii binoculare directe). Pentru c de obicei d este cu mult mai mare dect b0, rezult o valoare mic pentru unghiul P, aa nct se poate scrie (indicii P arat c se face referire la acest punct):
tg = bo , d

[2.20a] [2.20b] [2.20c]

P =

bo cc dP

d P = bo

cc P

Conform relaiilor de propagare a erorilor ntmpltoare, eroarea de estimare a distanei d, notat ed este:
ed = d e b b d2 d = o 2 = 2o 2 d 2 = bo bo

[2.21]

n determinarea relaiei [2.21] s-a inut cont succesiv de [2.20c] i [2.20b]. Rezult, nlocuind: d2 d = , bo sau, nlocuind cu eroarea de apreciere a distanei: 31 [2.22]

d2 e [2.23] bo Din relaia [2.23] rezult c eroarea de apreciere a distanei ,,d este proporional cu ptratul distanei i cu e i scade cu creterea bazei interoculare. Mrimea e este asimilat cu acuitatea vederii stereoscopice, care reprezint cea mai mic cantitate cu care poate fi variat unghiul (cea mai mic valoare a paralaxei) pentru ca deplasarea corespunztoare n adncime s fie perceptibil. Valoarea acuitii vizuale a unei vederi binoculare normale este de circa 17. Valoarea bazei vederii binoculare este variabil de la individ la individ aproximativ n intervalul 6- 7 cm. Pentru o valoare medie curent bo = 6,6 cm i pentru o acuitate normal rezult urmtoarele precizii funcie de distan (tabelul 1): ed = Tabelul 1. Eroarea de apreciere a profunzimii pentru diferite distane d(m) 0,25 1 10 ed 0,08mm 1mm 12 cm 100 12 m

Se observ c precizii bune de apreciere a profunzimii sunt obinute numai la distane foarte mici. De asemenea, innd cont de relaia [2.23], rezult c exist ci de micorare a erorii ed, care ar putea consta ntr-o micorare a distanei d lucru care se poate realiza prin utilizarea de binoculare mritoare, cu rol de apropiere aparent a obiectului vizat - sau prin mrirea artificial a bazei vederii binoculare. Folosind notaiile din figura 2.14 se poate calcula diferena: = R - P [2.24]

Aceasta se numete paralax unghiular i, aa cum s-a vzut, d indicaii asupra profunzimii d a cmpului vederii. Vederea stereoscopic indirect este legat de perceperea senzaiei de profunzime a unui peisaj, fr ca ochiul s vad direct peisajul. Astfel, detaliul AB se percepe spaial (figura 2. 15) dac: - este nregistrat pe dou fotograme F1 i F2 din dou puncte diferite, aflate la distan mai mare ca distana interocular bo; - sunt separate vederile (fiecare ochi vede numai o fotogram) - fotogramele sunt aranjate ntr-o figur asemenea cu aceea din momentul prelurii, iar direciile de observaie a celor doi ochi sunt coninute n acelai plan. n acest caz se obine efectul stereoscopic indirect, iar alura reliefului este asemenea cu aceea real n ce privete proporiile i tipul detaliilor. Dintre principiile de separare a vederilor se amintesc: - principiul anaglifului (a culorilor complementare), bazat pe teoria substractiv a luminii, pus la punct de Rollman (1853) - principiul polarimetrului, care ine cont de modul de propagare a luminii i folosete polarizarea ei, adic de existena unor plane prefereniate de propagare. - principiul brilamentului (al sclipirilor), n care se folosete ineria ochiului, adic faptul c, peste o anumit frecven(15-20 imagini/secund), imaginile se percep continuu. Imaginile a dou fotografii se proiecteaz succesiv pe un ecran i ochii privesc de asemenea succesiv printr-un obturator mobil aflat n faz cu viteza de proiectare a imaginilor. Rezult, datorit ineriei ochiului, suprapunerea imaginilor n creier i aparena unei imagini spaiale.

32

B imagine virtual b2 F2

bo Os Od

F1

a1 b1

a2

imagine real
Os

Od F1
bo

F2 bs

Figura 2.15 Vederea stereoscopic indirect

Figura 2.16. Principiul stereoscopului

Principiul cel mai des folosit i mai eficient este ns acela al stereoscopului. Stereoscopul poate fi de buzunar (de dimensiuni mici, care asigur numai separarea vederilor) sau cu oglinzi (figura 2.16). Cu ajutorul perechilor de oglinzi se mrete artificial baza vederii de la bo la bs baza vederii stereoscopice. Din acest motiv, imaginea se formeaz la scri diferite pe lungime i nlime. Scara lungimilor este dat de relaiile cunoscute: f d 1 = = = Sc h D N Scara nlimilor se determin cu relaia: 1 d bs [2.25] = N z h b0 n relaia [2.25] prin d s-a notat distana vederii oculare optime. Raportul dintre scri (raportul n care este exagerat profunzimea fa de lungime) se numete plastica imaginii i este: 1 1 d bs bs [2.26] : = n= N z N f b0 b0 Dac n faa fiecrui ochi se interpune cte un binocular mritor, care are puterea de mrire de mx, exagerarea nlimilor fa de distanele orizontale se numete plastic total a imaginii i este dat de relaia: M = nxm [2.27] n acest fel, stereoscopul reuete s mbunteasc erorile de apreciere a profunzimii peisajului (relaia [2.23]) folosind ambele ci: mrirea artificial a bazei vederii binoculare de la bo la bs i apropierea aparent a imaginii vizate de mx.
2.5.2. Raportul bazei. Evaluarea nlimilor 2.5.2.1. Raportul bazei reprezint o relaie geometric i este caracteristic unui cuplu de fotograme (stereogram). Raportul bazei condiioneaz precizia determinrilor spaiale, mpreun cu aparatura folosit, calitatea imaginii, scar. Efectiv, raportul este dat de b/h, unde b reprezint baza fotografierii (distana parcurs de avion ntre dou fotografieri succesive), iar h nlimea medie de zbor. Din figura 2.17, innd cont c x reprezint acoperirea longitudinal a dou fotograme n cuplu, se poate scrie:

33

l
F1 P1 O1 F2 b

l
P2

r1 p1
F1 O1
f

O2

F2 b

p1 r1 r2
O2

p2
f

hP
P

Lx L

R P
Figura 2.18. Determinarea nlimilor cu ajutorul paralaxelor

Figura 2.17. Raportul bazei

l f b = ; L = b + Lx; L(1-x) = b; L = . L h 1 x nlocuind n prima relaie i schimbnd pe b i f ntre ei rezult succesiv: l (1 x ) = f b h b l = (1 x ) h f [2.28]

Dac se consider c x = 66% = 2/3, rezult c raportul bazei depinde de elementele constructive ale camerei, l i f. Valori mari ale raportului bazei dau camerele mari unghiulare. De exemplu, la o camer normal unghiular cu l = 18 cm i f = 20 cm, pentru x = 66% rezult un raport al bazei de 1/3, iar pentru f = 10 cm, n aceleai condiii, rezult 2/3. La camerele aerofotogrammetrice raportul bazei variaz ntre 1/4 i 1. Importana raportului bazei deriv din aceea c acesta caracterizeaz mrimea unghiului de convergen a razelor conjugate ale unui punct: cu ct unghiul de convergen este mai mare, cu att poziia n nlime este mai precis determinat (fig. 2.17). Camerele mari unghiulare se folosesc n zonele de es; n acest sens se asigur o determinare bun a cotelor, chiar n condiiile unor variaii mici ale nlimii.
2.5.2.2. Evaluarea nlimilor pe cale fotogrammetric este de o mare importan practic, putndu-se determina diferene de nivel ntre dou puncte, nlimi ale unor detalii (inclusiv arbori). Se poate face prin mai multe moduri, cel caracteristic imaginilor n cuplu fiind cu ajutorul paralaxelor.

Dac se face referire la situaia din figura 2.18, se consider dou puncte din teren, P i R, situate la cote diferite. Imaginea celor dou puncte n fotogramele F1 i F2 (care formeaz un cuplu) este r1 i p1 n F1, respectiv r2 i p2 n F2. Dac prin punctul central O2 se duc paralele la O1r1 i la O1p1, se obin pe fotograma F2 poziiile r1 i p1. Pentru un punct oarecare, paralaxa lui este dat de diferena coordonatelor punctelor imagine ntr-un cuplu de fotograme. Prin urmare, paralaxa punctului P, notat pp va fi p1p2, iar pentru punctul R va fi pr = r1r2. din triunghiurile asemenea formate (de ex. PO1O2 i O2p1p2) rezult:
34

b hp = f a) pp pp f [2.29] = b hp b p = f b) p hP Din relaia [2.29b] se observ c mrimea paralaxei punctului P este funcie de raportul bazei i de distana focal. Cum b se consider a fi constant, valoarea paralaxei este funcie de valoarea nlimii h, aa nct se poate spune c punctele care se afl n teren la aceeai nlime au aceeai paralax pe fotogramele n cuplu. Cu alte cuvinte, dac punctul R se afl n teren la o cot diferit de a lui P, va avea o alt paralax, dat de relaii asemntoare: b hR = f a) pR pR f [2.30] = b hR p = b f b) R hR Urmare afirmaiilor de mai sus, se poate spune c unei diferene de nlime z i corespunde o diferen de paralax p i reciproc. Rezult c funcie de paralaxa unui punct se poate determina cota punctului, iar funcie de diferena de paralax ntre dou puncte se poate determina diferena de nivel ntre ele. Pentru cazul determinrii diferenelor de nivel (al nlimilor) rezult: pP pR 1 1 [2.31] z (= h ) = hR h p = b f =b f p p p p P P R R n cazul variaiilor mici de nlime, relaia [2.29a] sau [2.30a] se poate diferenia, rezultnd: b h = 2 f p [2.32] p Dac se ine cont de expresia [2.29b] sau [2.30b] pentru p, iar h se transform n diferen de nivel, z, rezult: b f p PR h 2 f h h z PR = = p PR = N p PR [2.33] 2 2 h b b b f n relaia [2.33] se observ c nlimea depinde de N (numitorul scrii fotogramei), de inversul raportului bazei i de diferena de paralax. Dac diferenele de nivel nu sunt foarte mari comparativ cu nlimea de zbor, se poate scrie: zPR = c p [2.34a] caz n care valoarea c se poate determina funcie de numitorul scrii, baza fotografierii i o nlime medie de zbor. Dac terenul este cu denivelri accentuate, relaia se poate scrie sub forma: zPR = c pk [2.34b] caz n care k este un coeficient care ine cont de raportul zPR / h. n ambele cazuri, constantele (c, k), au valori mari (de ordinul zecilor), astfel nct eroarea de determinare a valorii p se transmite amplificat la z. Pentru determinarea paralaxei i a diferenei de paralax se ine cont c determinarea coordonatelor punctului imagine se face pe fiecare fotogram funcie de sistemul propriu de axe al fiecrei fotograme, rezultat din unirea indicilor de referin (cap. 1, fig. 2b). Paralaxele sunt de dou feluri: orizontale i verticale. Paralaxa orizontal a unui punct P este dat de diferena absciselor punctelor imagine a1 i a2 din fotogramele F1 i F2 n cuplu (figura 2. 19). n mod asemntor se definete paralaxa orizontal a lui B: px, P = xP2 xP1 [2.35a] px, R = xR2 xR1 [2.35b] 35

Figura 2. 19. Determinarea paralaxelor pe un cuplu de fotograme

Figura 2. 20. Determinarea nlimii unui obiect pe o fotogram: a- fotograma, b- perspectiva central

Paralaxa orizontal este totdeauna diferit de zero. Valoarea ei se poate determina practic cu o rigl gradat sau, pentru precizii mai ridicate, cu ajutorul stereomicrometrului optic care nsoete stereoscopul cu oglinzi. Diferena de paralax ntre punctele P i R se determin cu relaia:
pPR = pR pP = (xP2 xP1 ) - (xR2 xR1)

[36]

Paralaxa vertical a unui punct P rezult din diferena de ordonate ale punctelor imagine p1 i p2 din fiecare fotogram din cuplu. Dac, n timpul zborului, avionul pstreaz riguros linia de zbor, aa cum se observ din figura 2.19, paralaxa vertical este nul, pentru c ordonatele punctelor imagini din cuplul de fotograme sunt egale. De paralaxa vertical se ine cont la msurtorile de precizie, executate cu aparate de stereorestituie performante.

Determinarea nlimii unui obiect se poate face i numai pe o singur fotogram (pe o fotogram singular) pentru detalii dezvoltate pe vertical (arbori, cldiri), datorit modului de realizarea a proieciei centrale (figura 2. 20). Conform figurii, rezult:
h D d = = H R r h= dH r

[2.37a] [2.37b]

n relaia [2.37b] h reprezint nlimea detaliului n teren, d este lungimea ntre baz i vrf a detaliului n fotogram, r este distana msurat pe fotogram ntre vrful detaliului i centrul fotogramei (punctul mijlociu), iar H este nlimea de zbor n momentul prelurii imaginii.
2.5.3. Msurarea stereoscopic

Dup stereograme se pot executa msurtori complete spaiale, de planimetrie i altimetrie. Instrumentele folosite pentru ntocmirea unor astfel de reprezentri se numesc stereorestitutoare, iar operaia stereorestituie. 36

Stereorestitutoarele permit orientarea cuplurilor de fotograme exterior i interior. Exist o mare varietate de instrumente, dar ele se pot grupa n analogice i digitale. Instrumentele analogice pot fi, la rndul lor, pot fi cu proiecie optic direct i indirect.
F1 P1 O1 F2 b P2 O2

Figura 2. 21. Modul de lucru cu stereorestitutoarele cu proiecie optic Instrumentele cu proiecie optic direct sunt construite pe principiul reconstruciei fasciculului de raze ntr-o figur asemenea cu aceea din momentul prelurii. Razele omoloage formeaz, punct cu punct, modelul optic al terenului (figura 2. 21). n spaiul n care se creeaz modelul exist un mobil, de nlime variabil, la verticala cruia se gsete un dispozitiv de desenat. Deplasarea msuei se face manual, direct. Exist roi de acionare pe direcia x, y i z. Msua se deplaseaz astfel ca reperul M (marc) s se perceap la suprafaa terenului (modelului optic) n imagine unic. Restituia ncepe cu planimetria: fiecare detaliu se urmrete cu marca stereoscopic, n dezvoltarea lui spaial. Micrile n planul orizontal xy sunt transmise printr-un mecanism la o mas de desen, unde sunt trasate proieciile orizontale ale detaliilor urmrite. Dup trasarea detaliilor de planimetrie se face trasarea curbelor de nivel prin blocarea rolei de deplasare altitudinal la o valoare rotund, dorit, a cotei. n acest plan de cot cunoscut, marca se deplaseaz doar de roile de acionare dup x i y. Din intersectarea acestui plan cu suprafaa modelului optic al terenului rezult curbele de nivel. Definitivarea planului se face prin aplicarea de semne convenionale i prin confruntarea planului restituit cu terenul sau descifrarea fotogramelor.

37

Capitolul 3. Noiuni de fotointerpretare forestier 3.1.Generaliti Fotointerpretarea forestier este un proces complex de observare, analiz, eventual msurare a imaginii fotografice n scopul identificrii arborilor, arboretelor sau fenomenelor din pdure i a stabilirii unor caracteristici ale acestora. Caracteristicile fotointerpretrii sunt: - fotointerpretarea este o operaie obiectiv, deoarece fotografia este rezultatul unui proces fizico-chimic i subiectiv n acelai timp, deoarece este investigat cu mijloace umane de percepie, care nu sunt perfecte. Eforturile ntreprinse - prin informatizare n special sunt n sensul creterii gradului de obiectivizare al fotointerpretrii; - caracterul obiectiv trebuie asigurat ntr-o ct mai mare msur. n acest scop, fotointerpretarea trebuie s fie omogen n timp i constant n privina metodologiei de lucru, a mijloacelor folosite i a pregtirii operatorilor; - fotointerpretarea forestier este dificil, ntruct arborii sunt nregistrai de sus, dintr-o poziie cu care operatorul nu este obinuit. Detaliile au dimensiuni reduse, contrastele ntre ele sunt slabe, iar tonurile i culorile nu pot reda fidel varietatea din natur. - fotointerpretarea forestier se face cu operatori care trebuie s aib caliti intelectuale, fiziologice (vedere normal binocular) i pregtire temeinic n fotogrammetrie i tiinele silvice n general; - la baza fotointerpretrii stau nsuirile naturale ale arborilor, arboretelor i fenomenelor, caracteristicile imaginii fotografice i interdependena dintre arborete, precum i dintre arbori i staiune. Pentru stabilirea corespondenei cauzale obiect-imagine trebuie s se cunoasc nsuirile obiectelor (arbori, arborete), ale sistemului captor senzor i ale factorilor care intervin n obinerea imaginii; - ntr-o gospodrire extensiv a pdurilor i unde exist condiii naturale dificile, fotointerpretarea poate fi metod de baz; n cazul gospodririi intensive, fotointerpretarea este folosit ca auxiliar preios alturi de procedeele clasice. - fotointerpretarea este o operaiune de birou i de teren, cu operaii specifice. n teren se execut operaii de msurare, observare n zone test, confruntarea imaginilor cu terenul. Modalitile de lucru se refer la fotointerpretarea direct i corelativ, clasic, automat i combinat. Fotointerpretarea direct se refer la recunoaterea obiectelor din fotogram dup caracteristicile imaginii, denumite indici sau criterii directe i care se refer la ton, culoare, textur form etc. Fotointerpretarea corelativ se refer la luarea n consideraie i a unor elemente care nu sunt vizibile pe fotogram, denumite indici sau criterii indirecte. Aceti indici se refer la corelaii stabilite ntre caracteristicile fotointerpretabile i cele reale, la interdependena care exist ntre acestea i mediul nconjurtor. Spre exemplu, dac ne referim la fotointerpretarea speciilor forestiere, criteriile directe ar fi legate de forma coroanei, a umbrei, tonul de gri, textura imaginilor (frecvena schimbrilor de ton) Dac aceti indici nu sunt n ntregime edificatori, se poate apela la indici indireci, cum ar fi: limitele altitudinale, preferine staionale i de asociere ale speciei. Fotointerpretarea clasic (analogic) se refer la studierea direct a imaginilor fotografice n vedere liber sau cu instrumente simple. n acest mod se satisfac n general obiectivele fotointerpretrii topografice (delimitarea terenurilor, distingerea tipurilor de folosine, indicele de acoperire a coroanelor). Se pot folosi i instrumente simple: lupe mritoare, stereoscoape, pene, ceea ce conduce la o mai bun sesizare a anumitor caracteristici. Fotointerpretarea automat presupune i prelucrarea automat a datelor cu ajutorul calculatoarelor, pe baz de programe specifice. Interpretarea imaginii digitizate se bazeaz pe recunoaterea de calculator a informaiilor pe baza unor modele de identificare (chei de fotointerpretare). Automatizarea are limitele ei, de aceea se folosete practic fotointerpretarea 38

combinat. n acest caz se recurge la fotointerpretarea clasic, n care numai anumite procese sunt executate automat. La baza fotointerpretrii automate st digitizarea imaginii, care apoi poate fi stocat n memoria calculatorului i prelucrat. 3.2. Imaginea fotografic a pdurilor Imaginea fotografic a pdurilor are trsturi specifice, care sunt condiionate de un mare numr de factori, cu efecte diferite. Fotointerpretarea presupune precizarea acestor factori, a influenei lor i a legturii care exist ntre ei i imaginea fotografic. 3.2.1. Condiiile de mediu i de preluare Poziia Soarelui pe cer (figura 3.1.) este determinat de nlimea i azimutul lui. Prin nlime se nelege unghiul z format de direcia spre Soare i orizontala locului. Valoarea lui z se poate calcula sau extrage direct din tabele astronomice, n funcie de latitudinea locului i de ora local a fotografierii, elemente care sunt cunoscute.
S

z P

orizo locu ntala lui

Figura 3.1. nlimea Soarelui pe cer Azimutul Soarelui este unghiul diedru format de planul meridian al locului i planul vertical care trece prin punctul dat i Soare. Poziia Soarelui determin direcia razelor de lumin care influeneaz imaginea arboretului n planul fotogramei. Cnd soarele se afl la nlimea maxim dintr-o zi, va lumina doar partea superioar a coroanelor, iar spaiile libere dintre arbori apar n tonuri nchise; dimpotriv, cnd Soarele este aproape de orizont, razele cad oblic i vor lumina numai vrfurile, golurile dintre arbori aprnd exagerate din cauza umbrelor, diametrul coroanei va fi perceput diferit de cel real, iar arborii dominai i chiar o parte din cei codominani sunt mascai. Starea vremii are un rol determinant n calitatea imaginii. Fotografierea n bune condiii se face pe cer senin, fr nori, cu o atmosfer linitit, fr pulberi i fr vnt, cu o nebulozitate redus. n Romnia, numrul mediu al zilelor care s ndeplineasc astfel de condiii nu este mai mare de 70 pe an, din care 50 n lunile mai octombrie, cnd se fac aerofotografieri. Frecvena maxim a zilelor senine, n zonele montane, este n septembrie octombrie, perioad care este favorabil i sub raportul diferenierii speciilor dup reflectan. Cum Soarele are o nlime mai mic n aceast perioad, aerofotografierea se limiteaz doar spre perioada prnzului, pentru c n rest umbrele sunt lungi i fluxul de radiaii este sczut. Norii aflai sub plafonul de zbor apar n imagine ca pete albe, iar umbrele lor apar la sol ca pete ntunecate, diminund astfel contrastul i aa redus, pierzndu-se n acea poriune umbrele arborilor, utile n fotointerpreatate. Vntul deviaz platforma avionului de la direcia de zbor prestabilit, n acest fel putnd fi prejudiciat chiar i acoperirea longitudinal i transversal. Vntul de la sol mic arborii, perturbnd formarea imaginii stereoscopice de detaliu. 39

Atmosfera propice fotografierii este imediat dup ploaie, cnd aerul este linitit i splat de pulberi. Poziia Soarelui pe cer i starea atmosferei condiioneaz iluminarea peisajului, adic fluxul luminos incident pe unitatea de suprafa, sub aspectul intensitii i a compoziiei spectrale. Iluminarea peisajului poate fi direct (de la Soare) sau indirect (cu lumin difuzat sau reflectat) O parte a luminii este reflectat de nori, producnd aa - numitul voal atmosferic, care are un efect perturbator asupra fotografierii ca proces, putnd fi eliminat prin filtrul galben. Iluminarea direct variaz sezonier (este maxim n iulie) i diurn (este maxim la ora local 12, iar la 9 sau 15 reprezint doar 80% din cea de la amiaz). Temperatura sczut a aerului mrete iluminarea direct i o reduce pe cea indirect. Compoziia spectral a luminii este i ea variabil: cnd Soarele este la zenit, fluxul incident are compoziia 4% UV, 46% vizibil i 50% IR. n poziii mai joase, radiaiile albastre sunt difuzate i absorbite din ce n ce mai mult i dispar complet cnd Soarele este la orizont (radiaiile din vizibil ocup doar 28%, iar IR 72%). De aceea, Soarele are culoarea roietic la asfinit i rsrit. Sezonul fotografierii este de asemenea important. Iarna se obine o imagine bun a terenului pentru pdurile de foioase, dar zpada groas i viscolit mpiedic observarea unor detalii. Pentru pdurile de amestec, fotogramele preluate iarna, corelate cu fotograme din alt sezon pot da informaii cu privire la stabilirea corect a proporiei ntre specii i, dac scara fotogramei este mare, se pot obine chiar informaii cu privire la calitatea trunchiurilor. Primvara fotografierile se fac imediat dup nfrunzirea tuturor arborilor i pn cnd frunziul ajunge la maturitate. Perioada este scurt (de circa dou sptmni), iar frecvena zilelor senine este foarte mic. ntruct nfrunzirea este influenat i de altitudine, pot exista diferene n cadrul acelorai specii. Vara exist multe zile favorabile zborului, iar arborii i arboretele sunt n plin vegetaie. Soarele are o poziie favorabil pe cer. Se recomand filmele infracromatice, dac fotografierea are ca scop fotointerpretarea. Toamna este perioada cea mai recomandat, ca urmare a deosebirilor mari de reflectan. Perioada util este considerat de la nceputul colorrii frunzelor pn la cderea lor. Transparena atmosferei este bun, iar zilele senine sunt frecvente. Fotografierile se fac practic de la nceputul lunii septembrie i pn la circa 20 octombrie. Ora fotografierii este totdeauna bine s fie la amiaz, cnd, aa cum s-a artat, contrastele sunt mari, iar mrimea umbrei este limitat la de dou ori lungimea obiectului. 3.2.2. Caracteristicile peisajului Imaginea pdurii este o suit de detalii mici (coroane de arbori), cu contururi slabe, greu de fotointerpretat. Utilitatea unei fotograme asupra pdurii este apreciat n primul rnd dup existena contrastelor de ton sau a diferenei de nuan de culoare. Pentru fotointerpretarea forestier problema esenial este alegerea unui film cu sensibilitate maxim n domeniul reflectanei spectrale a speciilor i a unui filtru corespunztor. Aceast combinaie film filtru trebuie ca, n funcie de sezonul fotografierii, s accentueze i s nregistreze cele mai mici diferene de culoare sau ton. Capacitatea peisajelor de a reflecta o parte a fluxului incident se numete albedou i se exprim n procente din radiaia incident. Astfel, valoarea albedoului pentru diverse suprafee este de 65 - 80% pentru zpad, 25 60% pentru nisip, 25 35% pentru stnci, 4 6% pentru ap, 10 13% pentru iarb, 12% pentru pduri de rinoase, 15% pentru cele de foioase, iar Pmntul n ansamblul lui are un albedou de 38%. Pentru fotointerpretare este mai util cunoaterea reflectanei spectrale, care definete compoziia spectrului reflectat. Din fluxul incident, frunziul arborilor reine radiaiile violete, UV i IR (pentru procesul de fotosintez), reflect radiaiile din vizibil (n special din domeniul verde i IRA i este strbtut de radiaiile cu lungimea de und foarte mic. Radiaiile reflectate, responsabile de formarea imaginii prin obiectivul camerei de priz, sunt foarte diferite pe specii, n funcie de structura intern a frunzei, caracteristicile suprafeei foliare, dispoziia lor n coronament. Reflectana spectral a diverselor specii de arbori a fost studiat de diferii cercettori, o parte din rezultate fiind artate n figura 3.2. 40

50 40 30 20 10 0

(%) 1 2 3
m

400

700

500

300

(%) 50 40 30 20 10 800 500 600 300 400 700 0 Figura 3.2. Reflectana spectral a unor specii (dup Backstrom i Welander).a- mesteacn, b- plop, c- molid, d- pin

600

800

900 4 5
m

Figura 3.3. Modificarea reflectanei frunzelor atacate la stejar (a) i la tei (b) (dup A Rusu) explicaii n text

Din analiza reflectanei, s-au sintetizat legile reflectanei spectrale a frunziului: - reflectana prezint dou puncte de maxim: unul n vizibil, altul n IRA. Cel din vizibil este pentru valori ale lungimii de und corespunztoare culorii verde, n jur de 550 m, iar n infrarou apropiat este n jur de 850 m; - diferenierea de reflectan dintre specii, dac exist, este mai mare n zonele de maxim amintite, dar mai ales n IRA; - reflectana foioaselor este mai mare ca a rinoaselor; rezult c rinoasele vor apare n fotografiile alb negru n tonuri de gri mai nchise ca foioasele; - vara este sezonul cu maxima difereniere ntre specii. Toamna, odat cu colorarea frunziului, reflectana la foioase crete n ntreg spectrul vizibil , dar mai ales ntre 600 i 700 m. - frunzele sau acele din vrful coroanei i cele de umbr au reflectana mai ridicat, - frunzele i acele bolnave modific reflectana spectral a speciilor (figura 3.3). Schimbrile de reflectan datorate mbolnvirilor afecteaz practic posibilitatea de identificare a arborilor afectai ntr-o populaie de aceeai compoziie. n figura 3.3. semnificaia curbelor de reflectan este urmtoarea: pentru tei; 1- arbore sntos, 2- puin atacat (finare), 3- puternic atacat, iar pentru stejar: 4- stejar atacat (nnegrirea frunzelor), 5- stejar sntos. 3.2.3. Caracteristicile arborilor i a arboretelor Aspectul imaginii este condiionat de proprietile fizice, optice i geometrice ale obiectelor, cum ar fi: forma, culoarea (sau tonul pentru imaginile alb- negru), dimensiunea, aranjamentul spaial al coroanelor etc. Dimensiunea coroanei depinde i de scara fotogramei. Mrimea minim n plan a obiectelor ce pot fi nregistrate i distinse pe fotogram depinde de puterea de rezolvare a obiectivului i a emulsiei, de contrastul ntre coroan i fondul pe care se proiecteaz. Astfel, pentru contraste medii, la scara 1/10.000 dimensiunea minim din teren care poate fi sesizat n fotogram este de 40 50 cm, iar la 1/30.000 de 0,70 1 m. Pentru corecta determinare a dimensiunilor din fotogram se impune determinarea corect a scrii n zona de lucru. 41

900

Portul arborelui i forma coroanei trebuie cunoscute. La scri mari, pn la 1/15.000, coroanele se pot recunoate individual direct; la scri mici, ele se pot determina prin analiza texturii. Forma coroanei i portul arborelui n ansamblu sunt definite n linii mari de nlimea arborelui, H, de diametrul coroanei, Dc, de lungimea ei, Lc, i de nlimea corespunztoare diametrului maxim, HD (figura 3.4.). Variaia unui element n raport cu celelalte, care rmn constante, produc modificri ale formei coroanei i ale portului. Important este i HD , care condiioneaz forma vrfului coroanei i profilul coronamentului, vizibile n stereoscopie.

Figura 3.4. Portul arborelui: a-dimensiuni caracteristice, b- variaia formei coroanei i portului n diferite situaii (H = const i Lc = const, H = const. i HD = const) Pentru a se putea imagina i descrie uor, forma coroanei s-a asimilat, n urma sintezei unor observaii, cu forme geometrice regulate (figura 3.5). n masiv, forma coroanei este modificat, datorit condiiilor dictate de viaa n comun dup ncheierea strii de masiv

ovoidal

conic

sferic

ovoid-ntors

ovoid-conic cilindric

par

oval

alungit

mciuc

tabular

neregulat (etajat)

umbrelat

oval ascuit

Figura 3.5.Forme tip de coroane ale unor arbori crescui n masiv (dup A. Ki i G. Chiea

42

Fiecare arbore poate fi observat, datorit acoperirii longitudinale a fotogramelor, pe fotograme diferite, n diverse poziii (figura 3.6), astfel nct imaginea aceluiai arbore este diferit n fotograme diferite.
F1 F2 F3

So ar e

a p

F1 F2 F3

a b Figura 3.6. a- Imaginea aceluiai arbore funcie de poziia lui pe fotogram, b- umbra proprie (p) i umbra aruncat (a) Tonul i nuana depind de culoarea frunziului, definit de reflectana spectral, forma i structura coroanei. Se folosete noiunea de ton pentru nuanele de gri n cazul fotogramelor alb negru i nuan pentru cazul fotogramelor color. n cazul arborilor, tonul depinde de culoarea frunziului definit prin reflectana spectral, dar i de forma i structura coroanei: forma nsi se contureaz pe baza contrastului care trebuie s existe ntre coroan i fondul pe care se proiecteaz. Pentru c exist diferenieri n ce privete reflectana spectral, speciile se vor diferenia i ca ton (sau nuan n fotografiile color). Tonul, mpreun cu forma i structura coroanei, devin elemente de baz n fotointerpretare. Filmul pancromatic reproduce speciile forestiere n diferite tonuri de gri. Corelaia ntre specia forestier i ton este afectat de variaia reflectanei spectrale pentru aceeai specie (funcie de vrst, staiune, stare de vegetaie, condiiile concrete de preluare: poziia Soarelui, iluminare, film filtru. Cu toate acestea, tonul este un element de baz n fotointerpretare, pentru c este comod i semnificativ, iar n cazul fotointerpretrii automate el poate fi cuantificat i exprimat numeric. Pentru sigurana fotointerpretrii se impun confruntri n teren imediat dup fotografiere n scopul de a preciza corespondena dintre specie i ton, care este valabil pentru o zon mare de lucru. Umbra arborilor iluminai de Soare poate fi de dou feluri: proprie i aruncat (figura 3.6b), ambele fiind n msur s caracterizeze specia. Umbra proprie este pe partea neluminat a coroanei, iar umbra aruncat este proiectat pe sol la arborii izolai. Umbra proprie contribuie pentru arborii aflai n masiv la formarea texturii imaginii. Trecerea de la o zon luminat la una umbrit se face treptat la foioase, care au o coroan rotunjit i brusc la rinoase. Umbra aruncat proiectat pe sol este un criteriu de fotointerpretare, servind i la determinarea nlimii. Linia ei de contur este definit de forma spaial a coroanei, iar tonul de structura acesteia i suprafaa pe care se proiecteaz. Umbra proprie i aruncat n ansamblu contribuie la formarea texturii i a modelului spaial al arboretului ct i la obinerea unor efecte utile studiului: dac fotograma este privit cu umbrele spre operator, se obine o imagine plastic, cu un uor efect de relief. n procesul fotografierii 43

trebuie urmrit ca factorii care intervin (nlimea Soarelui pe cer, panta terenului) s limiteze mrimea umbrei aruncate la maxim dublul nlimii arborelui. Textura imaginii este definit de frecvena schimbrilor de ton de pe cuprinsul fotogramei, produs de acele elemente ale obiectului care sunt prea mici pentru a fi percepute individual. Textura este dependent i de scara nregistrrii fotografice. La scri mari se distinge o textur a coroanei determinat de conturul i netezimea prii superioare a ei, caracteristic pentru anumite specii, prin modul de dispunere a crengilor n coronament i a frunzelor (figura 3.7.a). La scri mici, coroanele nu mai pot fi sesizate individual, dar se percepe o textur a coronamentului n ansamblul ei, determinat de profilul ei (figura 3.7.b). n cazul scrilor mici (numitorul scrii este mare), textura este, alturi de ton, singurul criteriu util n fotointerpretare.

ascuit rotund neted plan aspr curbat scmoat ascuit cu epi

rotunjit

plat

ondulat

Figura 3.7: a- Textura coroanelor individuale, b- profiluri de coronamente (dup N. Bo) n legtur cu scara fotogramelor, pentru fotointerpretarea forestier se obinuiete s se considere: - scri mari, la care numitorul este ntre 5.000 i 12.000, - scri mijlocii, la care numitorul este ntre 12.000 i 30.000, - scri mici, la care numitorul este ntre 30.000 i 200.000, - scri foarte mici, la care numitorul este mai mare de 200.000, cuprinznd aici i nregistrrile satelitare. 3.3. Determinri fotogrammetrice forestiere 3.3.1. Generaliti Aceste caracteristici se refer la anumite mrimi care pot fi msurate la nivelul fotogramei. Funcie de precizia cerut, determinrile se pot face cu instrumente simple (lupe, rigle, pene, stereoscoape cu oglinzi) sau cu aparatur performant. Rezultatele determinrilor sunt condiionate de scara i calitatea fotogramelor, de tipul de elemente asupra crora se face determinarea. Elementele care pot fi determinate n condiii bune i medii pe o fotogram se refer la diametrul coroanei, numrul de arbori pe unitatea de suprafa (ha), nlimea arborilor izolai sau a arboretelor, consistena etc. Dimensiunile reale ale detaliilor din fotogram sunt aflate corect dac scara fotogramelor este determinat corect n zona de determinare. 3.3.2. Determinarea scrii fotogramei n cazul n care axa de fotografiere este vertical iar suprafaa terenului aproximativ orizontal, scara este dat de raportul dintre valoarea unui segment msurat pe fotogram i valoarea aceluiai segment din teren, redus la orizont, aa cum se arat n capitolul 1.2, figura 1.2.a 44

i relaia [1.1]. Funcie de posibilitatea de a cunoate elementele din relaia [1.1], exist mai multe modaliti practice de determinare (vezi i lucrarea de laborator): a). dac se cunoate nlimea medie de zbor, h. n acest caz, nlimea de zbor se consider c s-a determinat cu un altimetru diferenial sau radar. n relaia scrii, cunoscndu-se caracteristicile camerei de priz (distana focal, f), rezult: 1 f Sc = = N h [3.1]

b). dac se cunosc distane din teren. Se identific distane Di n teren ntre detalii care sunt cert identificabile n fotogram. Dac se dorete determinarea scrii medii pentru ntreaga fotogram, este indicat ca distanele corespunztoare di s fie n fotogram ct mai lungi i dispuse radial. Dac se urmrete determinarea scrii fotogramei numai n zona de lucru, se determin distane n teren i n fotogram care s ncadreze zona de lucru. n teren, distanele se msoar prin metode topografice, cel mai simplu fiind, n cazul unor bune vizibiliti, folosirea unor instrumente de msurat prin unde. Distanele se reduc la orizont cu relaiile cunoscute. Scara rezult n acest caz ca medie a minim 3 determinri diferite: 1 d1 1 di 1 i =1 i [3.2.] Sc1 = = , ... Sci = = , Sc. med = = N1 D1 Ni Di N n Dac n fotogram sunt cuprinse i vizibile puncte cunoscute din reeaua geodezic de ordin I V (de exemplu puncte nalte cu piramide, biserici, turnuri etc), atunci distana din teren Di se calculeaz din coordonatele plane ale punctelor (x, y), folosind relaia cunoscut: [3.3] D = x 2 + y 2 c)- dac se dispune de o hart a aceleiai zone. n acest caz, se aleg pe hart i pe fotogram perechi de distane ntre aceleai detalii. Este indicat ca aceste distane s fie pe fotogram ct mai lungi i radiale, pentru a surprinde eventualele variaii de scar din cauza denivelrilor. ntre 3-5 astfel de perechi de puncte se msoar distana cu rigle sau cu pene paralactice. Dac se urmrete determinarea scrii doar ntr-o anumit zon, distanele n fotogram trebuie s ncadreze bine zona. Se scrie expresia scrii hrii (cu indice h) i a fotogramei (cu indice f) i se face raportul lor: 1 dh Sch = = , Nh D
Sc f = 1 df = Nf D

Sc

[3.4]

Sch N f d h = = Sc f N h d f

Cum distanele de pe fotogram i de pe hart sunt cunoscute, scara hrii se cunoate, rezult scara fotogramei sau numitorul acesteia ca medie a determinrilor:
Nf = dh Nh df

[3.5]

3.3.3. Determinarea diametrului coroanei

Se face n condiii de precizie acceptabil pentru scri mijlocii i mari, cu numitorul scrii mai mic de circa 10.000. Determinarea se face n condiii din n ce mai bune funcie de gradul n care coroana se individualizeaz n imagine.
45

Practic, diametrul se poate determina folosind instrumente simple, ca de exemplu pana paralactic sau pana cu puncte (figura 3.8). Pana paralactic se obine determinnd cu precizie distana ntre dou drepte care fac ntre ele un unghi mic. Distana poate fi exprimat n milimetri (cazul general) sau, pentru un set de fotograme a cror scar se cunoate, direct la scara fotogramei. Pana cu puncte se construiete similar, doar c n locul distanei dintre cele dou linii sunt folosite cercuri de diametre cunoscute. Att pana cu puncte ct i cea paralactic se construiesc pe folie transparent.
a 0,5 0,5 1, 0 1,5
2,0

= 1,9 mm

2,0

2,5

3, 0

3,5

4,0

= 1,8mm
2,5 3, 0 3,5 4,0

1, 0

1,5

= 2 mm
b

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

Figura 3.8. Pan paralactic ( a) i cu puncte (b) Diametrul coroanei se determin sub stereoscop aeznd pana pe una din fotografii. Dac se lucreaz cu pana paralactic, cele dou linii divergente ale penei trebuie s devin tangente la coroana arborelui pe care dorim s o msurm i se citete valoarea dintre linii, ca n figur. Dac se lucreaz cu pana cu puncte, diametrul rezult nu prin msurare, ci prin compararea mrimii cu a unui cerc de pe pan: se trece pana cu puncte pe lng coroana de msurat pn cnd unul din cercuri este apreciat ca egal cu diametrul coroanei. Dac gradarea este n milimetri, se trece la scara fotogramei pentru a afla valoarea din teren. Determinrile se fac n dou direcii perpendiculare, alese de obicei n funcie de asimetria coroanei arborelui. Recomandarea este de a face determinri pe arbori aflai n centrul fotogramei; coroanele aflate spre margini pot fi supraevaluate. Privitor la precizia determinrii, pot fi fcute urmtoarele observaii determinrile se fac n condiii cu att mai bune, cu ct coroana arborilor este mai bine individualizat n coronament. Acest lucru se ntmpl pentru scri mari (pn la 1/10.000), la arbori izolai sau n arborete cu consisten redus, pentru arbori dominani i de vrst naintat. determinrile sunt mai sigure la rinoase (molid, brad) dect la unele foioase (fag, carpen), rezultatele sunt sistematic subevaluate din cauza pierderii la fotografiere a ramurilor extreme, subiri sau din cauza ntreptrunderii coroanelor n coronament.
3.3.4. Determinarea nlimii arborilor

nlimea arborilor este un element dendrometric important, pentru c st la baza procedeelor de cubaj, determinarea clasei de producie, determinarea vrstei etc. nlimea se poate determina pe fotograme sau pe cupluri de fotograme. a. Pe fotograme singulare, nlimea se determin conform cu cele discutate la capitolul 2.5.2.2, figura 2.20 i folosind relaiile [3.7]. Cu aceast metod se obin rezultate bune pentru arbori izolai, iar elementele care intervin n relaie se pot determina sigur. 46

b.

Tot pe fotograme singulare se poate determina nlimea cu ajutorul umbrei aruncate a arborelui. Determinarea se face funcie de panta terenului i de unghiul de nlime a Soarelui pe cer (figura 3.9 ). n cazul terenurilor orizontale (figura 3.9.a), nlimea rezult cu relaia: H = la tgz [3.6.a] unde la este lungimea umbrei aruncate, iar z este nlimea Soarelui pe cer. n cazul pantelor care prelungesc umbra (figura 3.9.b) sau o micoreaz (figura 3.9.c), innd cont de unghiul de nclinare al terenului, , rezult respectiv: H = la tgz - la tg = la( tgz - tg) [3.6.b] H = la tgz + la tg = la( tgz + tg) [3.6.c]

re

Soa

Soa
z la z la
a c. b c Pe un cuplu de fotograme, nlimea arborelui poate fi determinat cu ajutorul paralaxelor, conform celor ce s-au discutat la capitolul 2.5.2.2

re

la

Figura 3.9: Determinarea nlimilor cu ajutorul umbrei aruncate Dac ne referim la nlimea medie a arborilor dintr-un arboret, aceasta se poate determina ca o medie a unor nlimi reprezentative sau ca o medie a nlimii arborilor dominani. Dac arboretul este uniform, sunt necesare mai puine determinri.
3.3.5. Determinarea consistenei arboretului

Gradul de nchidere al coronamentului se exprim prin indicele de acoperire, calculat ca raport ntre suprafaa acoperit de proieciile coroanelor (Sc) i suprafaa arboretului (Sa) i se exprim n zecimi, de la zero la unu: Ia = Sc/Sa [3.7] Determinarea precis a consistenei se face ns cu ajutorul grilei cu puncte, construit pe folie transparent (figura 3.10). Grila se suprapune peste coroane i se numr punctele care cad pe coroane. Consistena este dat de raportul ntre numrul punctelor care cad pe coroane i numrul total de puncte din grila suprapus peste arboret. Pentru cazul din figur, Ia = 96/157 = 0,61. 47

Figura 3.10 Grila cu puncte pentru determinarea consistenei arboretului Pentru operatori cu experien, estimarea direct, la vedere, permite aprecierea rapid a consistenei n funcie de procentul aparent al golurilor dintre arbori. Chiar n acest caz, precizia este superioar determinrilor terestre. Dac scara fotogramei este mic, exist tendina de supraevaluare a consistenei.
3.3.6. Determinarea numrului de arbori

Acest element servete la determinarea densitii i a volumului arboretelor. Numrul de arbori se determin sau pe fotograme izolate, sau pe cupluri de fotograme. n ultimul caz determinrile se fac la stereoscop, pe modelul optic. Determinarea este cu att mai precis cu ct fotogramele sunt mai clare, arboretele sunt la o scar mai mare i mai aproape de maturitate, adic cu ct sunt mai bine individualizate coroanele n coronament.

48

Figura 3.11. Determinarea numrului de arbori cu cercuri de prob Practic, se traseaz pe folie transparent suprafee de prob circulare de mrime cunoscut, aa fel nct la scara fotogramei s rezulte o suprafa rotund, de exemplu 1 ha sau alt valoare rotund. Mrimea cercului este i n funcie de numrul de arbori, astfel nct ntr-un cerc s fie cuprini ntre 10 i 40 coroane. Folia se aeaz pe una din fotogramele din cuplu (figura 3.11) i operatorul numr coroanele incluse n cerc. Se calculeaz apoi prin interpolare numrul de arbori la hectar sau pe ntreaga suprafa. Se obin de regul valori mai mici dect numrul real de arbori, diferenele fiind cu att mai mari cu ct scara fotogramei este mai mic i consistena este mai ridicat. La arboretele etajate cu structur plurien, arborii dominai nu se vd, fiind n conul de umbr aruncat de cei dominani. De asemenea, numrul de arbori determinat n zona marginal este mai mic dect n celelalte pri ale fotogramei. Msurtorile trebuie repetate n mai multe puncte de pe ntinderea arboretului, astfel ca suprafaa tuturor cercurilor aplicate s fie cam 20% din suprafaa arboretului. Precizia scade de asemenea pe terenuri accidentate, unde arborii dominani acoper pe cei codominani datorit modului de proiecie. Pentru determinri precise, este obligatorie corelarea dintre numrul total de arbori i cel din plafonul superior, prin sondaje n teren n zone reprezentative. Statistic s-a dovedit c pe fotograme la scara 1:10.000 precizia de determinare este de circa 11%, iar pe fotograme la scara de 1:18.000 este de circa 24%.

3.4.Fotointerpretarea unor caracteristici structurale ale arboretelor 3.4.1. Fotointerpretarea speciilor forestiere
a) Molid Brad Larice Pin Fag Gorun

b)

Larice

Pin silvestru

Molid

Brad

Fag

Gorun

c)

Mo

Br

La

Pi

Fa

Go

Ca

Me

Pl

Figura 3.12. a-forme de coroane pe fotograme, b- umbre la arborii din masiv, c- forma coroanei i portul arborilor maturi din masiv (dup N. Bo)

49

Recunoaterea speciilor componente este esenial n cunoaterea unei pduri. Pentru recunoaterea efectiv, se apeleaz la criterii de fotointerpretare directe i indirecte. Criteriile directe de fotointerpretare sunt legate de imaginea fotografic a arborilor: forma coroanei, tonul, textura ca trsturi vizibile. Forma coroanei proiectat n planul fotogramei este caracteristic speciilor fiind definit de contur (figura 3.12a), umbr proprie i aruncat (figura 3.12b). Acestea deriv din forma coroanei i portul arborilor maturi din masiv (figura 3.12c). Tonul imaginii coroanei depinde de reflectana spectral a speciilor, iar diferenierile ntre specii se pot nregistra dac emulsiile sunt sensibilizate n domeniul spectral respectiv. Umbrele aruncate devin elemente de ncredere la fotointerpretare, cnd se proiecteaz pe teren liber i au contraste corespunztoare. Conturul ilustreaz forma coroanei, iar tonul este funcie de desimea frunziului, de dispoziia crengilor. Criteriile indirecte de fotointerpretare se refer la legtura existent ntre arbori, arborete, staiune. Se menioneaz: - localizarea geomorfologic, adic referinele staionale (de exemplu: molidul se instaleaz pe fundul vilor, laicele sau gorunul pe culmi, fagul pe versani umbrii etc.) - asocierile de specii permit ca recunoaterea uneia s conduc la posibilitatea existenei alteia sau, dimpotriv, indic absena altei specii cu care nu se asociaz (de ex: cire cu molid, tei argintiu cu molid, molid cu stejar, gorun cu pin pe soluri acide etc). Criteriile amintite pot fi grupate n chei de fotointerpretare. Astfel, exist chei prin eliminare, care se sprijin pe criteriile directe cele mai sigure (forma coroanei) i chei prin asemnare, care conin descrieri, fotografii ale criteriilor de identificare. De exemplu, ntr-o cheie prin asemnare, pentru molid exist urmtoarele caracteristici de identificare: - limitele altitudinale ntre 800 i 1750m, n staiuni foarte diferite, formnd arborete pure sau de amestec, - la peste 1400 m formeaz arborete pure, - la limitele inferioare formeaz amestec cu fagul i bradul, ocupnd poziii dominante n coronament, - se localizeaz pe versani umbrii i pe firul vilor - coroana apare pe fotogram stelat, de ton deschis, alb strlucitor, - modelul spaial este tipic, cu textur grosolan, cu epi
3.4.2. Fotointerpretarea compoziiei arboretelor

Compoziia se refer la proporia n care speciile sunt reprezentate n cadrul arboretului. Stabilirea compoziiei arboretelor pe cale fotogrammetric este posibil cu condiia recunoaterii corecte a speciilor, operaie care necesit cunotine de specialitate i experien. Determinarea compoziiei este condiionat de scara fotogramei, calitatea imaginii, operator. Se folosesc criteriile cunoscute: ton, textur, forma coroanei, forma i textura coronamentului pe ansamblu. Arboretele pure de rinoase se recunosc mai sigur dect cele de foioase. Cel mai sigur se recunosc arboretele de larice, molid, pin, brad. n cazul speciilor de foioase, speciile care se recunosc mai sigur se ealoneaz, dup precizia de identificare n ordinea: gorun, fag, carpen. Confuziile care se pot face se datoreaz imaginii asemntoare a coroanei i a coronamentului n ansamblu: molidul cu bradul n perioada de tineree, carpenul cu fagul. Dac fotogramele sunt la scar mic, determinrile constau n stabilirea doar a apartenenei speciilor la rinoase sau foioase. Avantajul determinrii compoziiei arboretelor pe cale terestr este c, n cazul scrilor mari, cnd coroanele se disting bine, operatorul are o viziune de ansamblu a ntregului arboret, lucru care nu este posibil n cazul metodelor terestre

50

3.4.3. Stabilirea vrstei arboretelor

Vrsta arboretului se determin dup o serie de caracteristici ale lui, cum ar fi: nlimea medie a arborilor, diametrul mediu al coroanei. Ambele mrimi sunt determinabile pe fotograme i n auxologie sunt stabilite corelaii bune, pe specii, ntre vrst i diametrul coroanei pe de o parte, dar mai ales ntre nlime i vrst. Erorile de determinare in de erorile comise la determinarea fiecreia dintre mrimile amintite, despre care s-a discutat deja. Un mijloc mai precis i mai agreat este ns acela al evalurii vrstei prin vizualizarea cu ochiul liber a fotogramei, dar avnd ca sprijin fotograme tip, reprezentnd arborete asemntoare, de vrst cunoscut. Tot n scopul fotointerpretrii vrstei arboretului sunt utile i gradul de difereniere al coroanelor n coronament, spaiile dintre coroane i posibilitatea observrii n adncime. Aceste informaii sunt valabile ntruct, la aceeai specie, funcie de vrst, elementele menionate variaz ca urmare a dezvoltrii coroanei i a nlimii. Precizia fotointerpretrii vrstei depinde de compoziia arboretelor, fiind cea mai bun pentru cazul arboretelor pure i scznd cu numrul de specii din compoziie. Un alt factor care influeneaz precizia este i scara fotogramei, n sensul c se obin vrste cu att mai precise cu ct scara este mai mare (numitorul este mai mic). Scrile cele mai convenabile sunt 1/10.000 1/15.000. Precizii bune se obin pentru arborete de peste 100 ani. n general preciziile obinute sunt ncadrate n intervalul 5 ani. innd c instruciunile de amenajare a pdurilor prevd pentru majoritatea cazurilor amplitudinea clasei de vrst de 20 ani, rezult c fotogramele pot servi cu succes la determinarea clasei de vrst. Precizia este mai bun pentru cazul determinrii vrstei arboretelor care provin din smn dect cele care provin din lstari.
3.4.4. Fotointerpretarea clasei de producie

Clasa de producie se refer la capacitatea de producie a unui arboret, fiind dat de condiiile de staiune ale arboretului. Pentru fiecare specie, clasa de producie se stabilete n principal funcie de nlimea medie i vrsta arboretului. Ambele mrimi sunt fotointerpretabile. La fotointerpretare se pot trage concluzii privitoare la bonitatea staiunii, dac se ine cont c n staiunile de bonitate superioar frunziul este de un verde mai nchis, ceea ce duce la un ton de gri mai nchis n fotogram. Ali indicatori care pot contribui la aprecierea clasei de producie sunt relieful, solul i formaiunile geologice i vegetaia asociat. Relieful este foarte bine observabil sub stereoscop sub aspectul accidentaiei, pantei, expoziiei (deci indirect orientare, umiditate). Solul i formaiunile geologice condiioneaz staiunea i pot fi fotointerpretabile numai n msura n care exist poriuni descoperite care dau imagine direct n fotogram. Dac vegetaia asociat poate fi identificat n fotograme, poate contribui la decizia n aprecierea staiunii i implicit a clasei de producie.
3.5. Folosirea fotogramelor aeriene n delimitarea arboretelor i descrierea parcelar

Pdurea, ca entitate a preocuprilor silviculturale, este divizat teritorial n uniti de producie (UP), care la rndul lor sunt alctuite din parcele. Acestea au limite naturale la munte (ape, culmi) i artificiale la es (linii parcelare i somiere). n interiorul unei parcele, delimitat de condiii naturale, pot aprea variaii ale condiiilor staionale i implicit ale vegetaiei forestiere. Prin descrierea parcelar se urmrete cunoaterea n detaliu a pdurii sub aspect silvicultural, n scopul separrii parcelelor n subparcele care s cuprind poriuni omogene de pdure. n acest fel, subparcela se confund cu arboretul, considerat ca unitate fundamental de 51

studiu care trebuie s fie omogen sub raportul condiiilor i care necesit aceleai msuri silviculturale. n activitatea de amenajare a pdurilor, separarea arboretelor i descrierea lor reprezint dou etape ale unui proces unitar, ocupnd un timp n teren de pn la 50% din timpul afectat ntocmirii amenajamentului. Fotogramele aeriene reprezint cea mai sigur cale pentru rezolvarea acestei importante probleme, cu rezultate bune i foarte bune. Este evident c nu toate problemele se pot rezolva fr deplasri n teren. La baza aciunii de separare a arboretelor stau legturile existente ntre caracteristicile arboretelor i ale staiunii i nsuirile imaginii fotografice: o imagine omogen n fotogram indic un arboret omogen n teren; orice modificare n aspectul imaginii indic o schimbare a caracteristicilor structurale ale arboretului. Delimitarea arboretelor trebuie s se fac n conformitate cu instruciunile de amenajare a pdurilor. n acest scop, trebuie vzut n ce msur anumite criterii de amenajare (cele principale) privitoare la separarea subparcelelor sunt fotointerpretabile pe fotografiile considerate standard la noi (film pancromatic alb negru, la scri de cel mult 1/16.000): - diferena de vrst de minim 20ani se evideniaz prin diferena de nlime, fiind fotointerpretabil sigur sub stereoscop; - separarea dup consisten atunci cnd difer cu minim 0,3 se face cu ajutorul fotogramelor foarte sigur, apreciindu-se n limite de 0,1. Determinarea consistenei arboretelor pe cale fotografic se face mai sigur dect pe cale terestr. - diferena de tip de structur (arborete pluriene sau echiene) este de asemenea fotointerpretabil. Arboretele echiene sunt aproximativ de aceeai nlime i dau pe fotogram o textur uniform, distinct de aceea a arboretelor pluriene; - existena sau inexistena vegetaiei forestiere alt criteriu de separare a parcelelor- se observ cert pe fotograme ( chiar singulare sau la scri mici). Alte criterii de delimitare parcelar sunt mai pui sigure, de la caz la caz: - deosebirea de unitate staional rezult n mod normal prin cartri pedologice, climatologice, de vegetaie i au un caracter puternic de teren. Pentru acest criteriu emulsia fotografic AN pe film pancromatic nu d rezultate; exist posibilitatea obinerii unor anumite informaii referitoare la sol doar n cazul n care sunt folosite alte emulsii. - diferenele de compoziie pot fi determinate pe fotogram cu diferite grade de ncredere. Liniile care separ arboretele pure ntre ele ca i liniile ce separ arboretele pure de cele de amestec sunt ntotdeauna clare, sub stereoscop sau pe fotograme singulare, la orice scar. Normele amenajistice prevd separarea n cazul n care proporia speciei dominante variaz cu cel puin 3 zecimi. Acest lucru se poate realiza pe baza fotogramelor n urmtoarele situaii: - arboretele amestecate de rinoase i foioase se pot delimita bine, mai ales sub stereoscop, ca urmare a diferenelor de form i de ton ntre coroane - arboretele de amestec de rinoase se pot delimita bine n cazurile: Mo cu Pi, Mo cu La, Br cu La, Br cu Pi, La cu Pi. Prezena La n special este uor sesizat (dar i Mo, Pi) pentru c au coroane cu forme specifice, dar i reflectane diferite. - arboretele de amestec de foioase se delimiteaz bine, mai ales Go cu Ca, Go cu Fa. Carpenul este uor detectabil datorit tonului lui mai deschis. Rezultate mai bune, aplicabile i pentru alte cazuri, s-ar obine cu emulsii specializate mai ales n IRA, unde s-a vzut c speciile difer mult din punct de vedere al reflectanei spectrale. - diferena de productivitate de minim dou clase criteriu de separare nu este n general fotointerpretabil sigur n fotograme; - separarea pe criterii de provenien se rezolv folosind date din documentaiile existente i nu fotogrammetric - deosebirile funcionale sunt atribuii ce se stabilesc pentru un arboret i nu se pot stabili pe cale fotografic.

52

Descrierea parcelar se poate face n mare msur folosind fotograme aeriene; unele caracteristici se pot deduce cu o precizie suficient sau chiar mai mare dect n determinrile terestre, altele suficient de precis, iar altele nu pot fi determinate din fotograme. Elementele care caractreizeaz arboretul se pot obine: - compoziia i consistena mai sigur dect pe cale terestr; - nlimea medie, diametrul la 1,30 (pe baza corelaiilor existente, pe specii, cu nlimea) cu precizii corespunztoare numai uneori (cnd se poate vedea clar solul lng baza arborelui); starea fitosanitar a pdurilor i vitalitatea arborilor, calitatea, proveniena, creterea curent, subarboretul, se precizeaz greu sau deloc. Organizarea lucrrilor de parcelare se poate face dup o metodologie bine pus la punct i valabil n cazul gospodririi intensive a pdurilor, caz n care fotograma nu poate fi neglijat datorit unor avantaje pe care le prezint. Se evideniaz urmtoarele etape: - studiul preliminar al pdurii pe fotograme, dup ce n prealabil se traseaz parcelarul. Se separ arboretele i se marcheaz diferit limitele sigure i cele dubioase, se fotointerpreteaz elementele din descrierea parcelar i se ntocmete un plan al deplasrilor pe teren.. Traseul deplasrilor din teren trebuie s fie cu eforturi minime. n arboretele omogene, indicate de o imagine fotografic uniform, traseul trebuie s fie scurt. n arboretele cu imagine neuniform datorat schimbrilor de ton, itinerarul trebuie prelungit. De exemplu, n figura 3.13, o imagine uniform a parcelelor 7, 8, 9, 10, 11 i 12 permite o descriere corect a lor pe traseul cu linie plin. Acest traseu este evident mai scurt dect cel terestru (trasat cu linie ntrerupt), parcurs n zig zag, aa cum se cere n normativele de amenajare. Descrierea terestr poate duce la omisiuni n separarea arboretelor, aa cum se observ din figura 3.14, unde subparcelele 15b, 17c i 18b nu sunt sesizate.

7 8

9 10 11

b
12

a b 14 15

16 b a a 17 b a 18 b

fr fotograme

cu fotograme

Figura 3.13: Traseul descrierii parcelare(dup N. Bo)

Figura 3.14 Omisiuni n separarea terestr a subparcelelor (dup N. Bo)

53

Capitolul 4. Noiuni de teledetecie Prin teledetecie se nelege achiziionarea de date i informaii de la distan (tele = distan, + detecie) asupra unor obiecte sau fenomene fr a le perturba sau a veni n contact cu ele. Scopul este de a urmri cercetarea din spaiul aerian sau cosmic, a suprafeei Pmntului, a altor planete sau satelii naturali. Informaiile sunt de mare importan pentru o gam larg de utilizatori: agricultur, silvicultur, cartografie, evaluarea resurselor naturale, protecia mediului, meteorologie etc. Tehnicile de detecie moderne apar ca o prelungire a aplicaiilor de fotogrammetrie, care au aprut primele n timp. Teledetecia folosete proprietile fizice ale obiectelor observate, mai ales proprietile lor optice, pentru achiziionarea de informaii asupra naturii acestor obiecte. Aceste informaii sunt aduse spre sistemele de observare / de detectare prin intermediul undelor electromagnetice, ca de exemplu prin intermediul luminii, care este manifestarea vizibil pentru om a acestor radiaii. 4.1. Radiaiile electromagnetice Energia este transportat de la un punct la altul sub form de unde. Anumite unde necesit pentru propagare un mediu favorabil: de exemplu, undele seismice se propag ntr-un mediu solid, undele sonore strbat aerul, apa, corpurile solide (medii elastice). Undele electromagnetice i lumina se pot propaga n vid i n atmosfer. Dup definiia dat de Maxwell, radiaia electromagnetic este o form dinamic de energie, care nu se manifest dect n interaciunea ei cu materia. O und electromagnetic este reprezentat, aa cum se cunoate din fizic, prin doi vectori perpendiculari nedisociabili, a cror amplitudine variaz periodic n timp: cmpul electric i cel magnetic. Direcia de propagare a undei este perpendicular pe planul definit de aceti vectori. Radiaia electromagnetic este caracterizat de perioad, frecven, vitez de propagare, lungime de und i amplitudine. Perioada este dat de timpul T n care unda produce o oscilaie complet, iar frecvena este inversul perioadei, fiind definit ca numr de oscilaii ntr-o unitate de timp. Lungimea de und este distana parcurs de und cu viteza v n timpul unei perioade. Frecvena , viteza v i lungimea de und sunt legate prin relaia: [4.1] k Aceast relaie leag proprietile undei privitoare la spaiu i timp, iar mrimile care intervin au semnificaia: - frecvena unghiular (pulsaia) undei, k este numrul undelor (2/). Cu ct frecvena este mai mare, cu att lungimea de und este mai mic. Frecvena undei este independent de mediul de propagare, dar viteza i deci i lungimea de und sunt dependente. n vid (i n aer, cu oarecare aproximaie), viteza de propagare a undelor electromagnetice este c = 300.000 km/s. Viteza de propagare i lungimea de und sunt reduse n alte medii, funcie de densitatea mediului. Undele electromagnetice sunt caracterizate de o serie de proprieti, folosite n aplicaiile de teledetecie, dintre care se amintesc cele mei importante: - emisia - toate corpurile care au temperatura mai mare ca 2730C emit radiaii. Corpul care emite se numete surs, iar undele se propag n linie dreapt atta timp ct densitatea mediului este aceeai; - absorbia toate corpurile a cror suprafa primete o radiaie poate absorbi o parte din ea. Energia absorbit i modific energia intern, ceea ce se traduce printr-o nou emisie, ntr-o alt lungime de und, - reflexia- corpurile a cror suprafa primete o cantitate de energie pot reflecta o parte. Cnd energia primit provine de la Soare i suprafee iradiate sunt cele terestre, reflectana (raportul ntre energia reflectat i cea primit) se numete albedou. Reflexia poate fi dirijat ntr-o singur direcie sau difuz. Reflexia este nsoit de o modificare spectral a radiaiei incidente, fapt ce 54 v = =

constituie baza semnturii spectrale a corpurilor. Fenomenele de reflexie constituie baza celor mai multe aplicaii din teledetecie. - transmisia corpurile care primesc o anumit cantitate de energie pot transmite o parte din ea, raportul dintre energia transmis (refractat) i cea incident se numete transmitan. De exemplu, obiectele transparente au transmitan ridicat pentru radiaiile din vizibil. Suma energiilor reflectate, absorbite i transmise d energia incident. - interferena este fenomenul de suprapunere a efectelor a dou sau mai multe unde electromagnetice care provin din surse diferite. Interferena se produce n cazul n care undele sunt coerente, adic dac exist o relaie ntre fazele diverselor unde emise cu aceeai frecven; - difuzia este datorat existenei de particule microscopice n atmosfer, ceea ce conduce la mprtierea n toate direciile a unei pri de energie primit de la o surs. n cazul radiaiilor din domeniul vizibil, fenomenul de difuziune este mai important pentru lungimile de und mici (albastru) dect pentru cele mai mari (rou). Datorit difuziei cerul senin apare albastru i nu negru ziua, n lipsa Soarelui. Circa 25% din radiaia solar ajuns la sol este difuzat, iar dou treimi din aceasta ajung la sol sub form de radiaia difuz. Datorit difuziei (i ntr-o mic msur a difraciei) este posibil ca zonele umbrite s nu fie total ntunecate (negre). O atmosfer ncrcat cu umiditate i aerosoli difuzeaz mai mult radiaiile dect una uscat i limpede. Fenomenele de difuziune atmosferic sunt importante n teledetecie i necesit aplicarea unor corecii specifice n multe cazuri. Difuzia se traduce prin creterea cantitii de radiaii n toate direciile i printr-o atenuare a acesteia n direcia de propagare. - efectul Doppler efectul produs la recepia unei unde emise dintr-un vehicul n micare de ctre o staie fix. n acest caz se produce un decalaj de frecven ntre unda emis i cea reflectat. Acest decalaj de frecven poate conduce la modificarea culorii unui obiect n micare, perceput de un observator fix. Efectul Doppler este cunoscut din domeniul undelor sonore, care nu sunt unde electromagnetice. O aplicaie obinuit este aceea a modificrii frecvenei sunetului perceput de un observator fix la trecerea unui vehicul pe strad. Sunetul mai ascuit (cu frecvena mai mare) se percepe cnd vehiculul se apropie, iar mai cobort (frecven mai joas) cnd vehiculul se ndeprteaz. Efectul Doppler are ca aplicaie important cazul deteciei care folosete radiaii din domeniul radar. 4.2. Spectrul radiaiilor electromagnetice. Transparena atmosferic Radiaiile electromagnetice pot fi descompuse n unde elementare, denumite componente spectrale ale radiaiei considerate. De exemplu, trecerea luminii albe printr-o prism conduce la dispersia luminii; diferitele tipuri de radiaii rezultate sunt clasificate dup lungimea lor de und i frecven. Rezult, n ordinea cresctoare a frecvenei (descresctoare a lungimii de und) urmtoarele componente spectrale ale luminii albe: rou, oranj (portocaliu), galben, verde, albastru, indigo, violet. n mod similar, prin extindere, se poate vorbi despre spectrul electromagnetic, caz n care s-au individualizat mai multe tipuri de radiaii, clasificate dup lungimea de und sau frecven (figura 4.1) Determinarea mrimilor fizice legate de radiaiile electromagnetice face obiectul radiometriei. Pentru cazul aplicaiilor din domeniul vizibilului se mai folosete i noiunea de fotometrie. Radiometria poate fi abordat practic din punct de vedere energetic, spectral i luminos. Aceste noiuni sunt importante ntruct ele explic mecanismele de interaciune ntre energia radian i suprafaa terestr. n continuare vor fi definite cteva noiuni radiometrice prin prisma energetic: - energia radiant cantitatea de energie transportat de und [joul, j] - flux energetic cantitatea de energie emis de o surs punctual ntr-o unitate de timp n toate direciile [watt, w], - intensitatea unei surse punctuale ntr-o direcie dat este poriunea din fluxul energetic radiat n aceast direcie, 55

- luminana energetic (radiana) este intensitatea emis de unitatea de suprafa dup o direcie dat [wm2/sr],(sr = steradian = unitate de msur pentru unghiurile spaiale), - emitan puterea total emis de o semisfer ntr-o emisfer pe unitatea de suprafa a sursei [w/m2] - corp negru este, prin definiie, un corp ideal care absoarbe totalitatea energiei pe care o primete, fr s reflecte sau s transmit. De asemenea, corpul negru este un corp radiant perfect, emind o radiaie a crei intensitate i frecven nu depind dect de temperatura sa.
Lungimi de und Frecvene 300.000km 30.000km 3.000km 300km 30km 3km 300m 30m 3m 30cm 3cm 3mm 300m 30m 3m 0,3m o 300A o 30A o 3A o 0,3A o 0,03A 1Hz 10Hz 100Hz 1kHz 10kHz 100kHz 1MHz 10MHz 100MHz 1GHz 10GHz 100GHz 12 10 Hz 10 Hz 10 Hz 10 Hz 10 Hz
20 18 16 14

transparen armosferic

Audio
LF MF HF VHF
UHF

Banda radio

Hiperfrecvene Infrarou Ultraviolet Raze X


Raze gamma

ndeprtat

Termic Mediu Apropiat

rou 0.7m oranj galben verde albastru violet

0.4m

Figura 4.1. Spectrul radiaiilor electromagnetice i transparena atmosferic Din ansamblul radiaiilor din spectrul electromagnetic rein atenia pentru teledetecie urmtoarele domenii spectrale: - radiaiile din vizibil (spectrul vizibil), ntre 0,4 m 0,7 m (1m = 10-6 m = 10-3 mm = 1 micron). Acestea sunt folosite la nregistrri fotografice, fiind mprit n componentele spectrale menionate n figura 3.1 i detaliate n componente spectrale n capitolul 1 figura 11; - domeniul radiaiilor infraroii, cuprinznd domeniile: infrarou apropiat (0,76m 1,5m), infrarou mediu (1,5m 7 m), termal (7 m 15m) i ndeprtat (15 m 1 mm) - domeniul radar (0,5 cm 140 cm), - domeniul ultravioletului, ntre 0,01 m i 0,4 m. Atmosfera terestr reprezint nveliul gazos neomogen al Pmntului, fiind mprit n cinci straturi dup criteriul variaiei temperaturii cu altitudinea: - troposfera pn la circa 8.000 m la poli i 18.000 m la ecuator, - stratosfera ntre troposfer i circa 32-40 km, - mezosfera pn la circa 80 km,

56

termosfera sau ionosfera format din gaze puternic ionizate, se ntinde pn la circa 1.000 km, - exosfera pn la circa 3.000 km Dincolo de exosfer poate fi considerat c ncepe spaiul cosmic. Radiaia care strbate atmosfera sufer perturbaii ce se datoreaz anizotropiei i turbulenelor mediului, perturbaii materializate prin refracii, atenuri, dispersii etc. Practic, atmosfera absoarbe selectiv o parte din radiaiile electromagnetice datorit existenei anumitor componeni. (Radiaiile ultraviolete sunt reinute de oxigenul i ozonul atmosferic). n spectrul radiaiilor exist mai multe zone cu transparen ridicat (practic total), denumite ferestre. Ferestrele sunt deci pri din spectrul electromagnetic pentru care atmosfera este transparent. Principalele ferestre atmosferice (considerate detaliat) sunt: - n ultraviolet (UV) i vizibil (V) de la 0,35 0,75m - n infrarou apropiat (IRA) de la 0,77 - 0,91 m 1,0 1,12 m 1,19 1,34 m - n infrarou mediu (IRM) de la 1,55 1,75 m 2,05 2,4 m - n infrarou termic (IRT) de la 3,35 4,16 m 4,5 5,0 m 8,0 9,2 m 10,2 12,4 m 17,0 22,0 m - n microunde i radar 2,06 2,22 mm 3,0 3,75 mm 7,5 115,5 mm peste 20,0 mm Atmosfera joac aadar rolul de filtru fa de radiaiile electromagnetice. Acest fapt condiioneaz i limiteaz folosirea anumitor sisteme de teledetecie.
4.3 Principiul teledeteciei Terenul i detaliile pe care le conine vin n contact cu radiaiile electromagnetice, prin fenomenele enumerate (absorbie, reflexie, emitere, refracie, difuziune, interferen, efect Doppler). captor - senzor 2 1 3 4 5

Soare

Figura 4.2. Principiul teledeteciei: 1- reflexie cu difuziune, 2- reflexie dup absorbie, 3- reflexie i refracie, 4, 5- emisie de radiaii termice (dup N. Bo) 57

La nivelul suprafeei terestre se produc interaciuni ntre radiaia provenit de la o surs de energie (Soare, radar) i materie i au loc emisii de radiaie (mai ales termic). Radiaiile traverseaz un strat atmosferic de diferite grosimi, dup care ajung la platforma de detecie (figura4.2), unde sunt recepionate prin intermediul unui captor (de exemplu obiectivul fotografic al camerei de priz) i transmise unui senzor (pelicula fotografic). Aici are loc o alt interaciune ntre radiaie i materie (de exemplu formarea imaginii latente n urma unei reacii chimice). n general, cantitatea de energie ajuns la nivelul senzorului este mic, aa nct trebuie amplificat pentru a fi fcut perceptibil (de exemplu revelarea imaginii) i apoi nregistrat (fixarea fotografic). Orice sistem de detecie de la distan are la baz interaciunea ntre radiaie i materie, caracterizat de parametri corespunztori (absorbie, reflexie, difuziune etc). Aceti parametri depind de lungimea de und a radiaiei i de natura detaliului de la sol. n urma interaciunii, radiaia electromagnetic sufer modificri care pot fi cuantificate. 4.4. Senzori Senzorii sunt dispozitive care capteaz radiaii din spectrul electromagnetic, pe care le redau sub o form adecvat pentru a obine informaii asupra suprafeei terestre. Se folosete deopotriv i termenul de captor, existnd tendina de a nelege prin senzor dispozitivele de redare a informaiei, iar prin captor dispozitivele de captare a informaiei. Senzorii pot fi, n funcie de energia pe care o capteaz: - pasivi, care folosesc sursele naturale de energie, - activi, care folosesc surse artificiale de energie. Dup modul de formare a imaginii, exist: - senzori fotografici, care preiau instantaneu imagini fotografice n alb negru, color, color infra, multispectrale etc - senzori nefotografici, care creeaz imagini prin baleierea teritoriului i care nu produc direct nregistrri direct pe film. 4.4.1. Senzori fotografici Senzorii fotografici sunt senzori pasivi, ntruct folosesc radiaiile solare ca purttor de informaie. Tipurile de senzori sunt diferite, dup imaginea pe care o redau: alb negru, alb negru IR, color normal, color IR, multispectral. Condiiile de preluare a imaginii sunt n general zilele senine, fr nori, iar metricitatea imaginilor obinute este bun. Despre aceti senzori s-a discutat mai pe larg n capitolul I. 4.4.2. Senzori nefotografici Senzorii nefotografici folosii sunt pasivi (senzorii de baleiere optico mecanic, de televiziune) i activi (radar lateral, multispectral, aeropurtat, sonar). A. Senzori de baleiere Aceti senzori colecteaz radiaiile prin baleiere (mturare punct cu punct pe fii) pe care le dirijeaz spre detectori specifici. Senzorii de baleiere sunt nefotografici, dar pot produce n final imagini fotografice reconstituite punct cu punct prin pixeli (elemente de imagine). Radiaiile captate sunt transmise unui detector, sensibil la o anumit band spectral, care convertete energia radiaiilor n energie electric prin efecte fotonice (efectul fotoelectric) pentru lungimi de und sub 1 mm sau prin efecte electromagnetice (inducie ntr-un circuit electric oscilant) pentru lungimi de

58

und peste 1 mm. Semnalele electrice pot fi amplificate, codificate digital (prin simboluri numerice) i depozitate pe benzi magnetice sau pe compact discuri. Senzori de baleiere optico-mecanic n acest caz se baleiaz pe benzi continui, paralele ntre ele i perpendiculare pe direcia de naintare a platformei (figura 4.3). Limea fiei survolate este dat de unghiul de baleiere i de nlimea h. Elementul de suprafa, a crui energie este nregistrat, este dat de unghiul cmpului de vedere instantanee, . n acest sistem sunt nregistrate informaii prin radiaii din spectrul vizibil, IRA i IRT. Modul de lucru este acelai, dar detectorii sunt specifici, specializai pe anumite lungimi de und.

ie f

e lini

element de imagine (pixel)

Figura 4.3. nregistrarea terenului prin baleiere n figura 4.4. este prezentat schema de principiu a unui sistem baleior termal.
fir sincronizare D PA A T F M2 O3 O1

M1

O2

radiaii din teren

Figura 4.4. Schema de principiu a unui senzor de baleiere termal: O1- oglinda rotativ, M1motorul oglinzii rotative, O2- oglind primar, O3- oglind secundar, D- detector, PApreamplificator, A- amplificator, T- tub catodic, F- rol de film, M2- motor sincronizat cu M1 Dispozitivul optic este format dintr-o oglind rotitoare, care capteaz radiaia emis de teren i o concentreaz, prin oglinda primar i secundar, pe un detector construit pe baz de sare de 59

germaniu. Detectorul produce un curent electric a crui intensitate este proporional cu cea a energiei radiaiei unitii de suprafa; curentul este trecut ntr-un preamplificator i un amplificator i n final este recepionat de un tub catodic sau luminiscent. Imaginea se re-compune punct cu punct i linie cu linie, ca o imagine continu, ce se poate nregistra pe un film. Pentru preluarea corect a imaginii, este important ca s existe o perfect sincronizare ntre viteza de rotire a oglinzii de baleiere, viteza de deplasare a filmului i viteza general de deplasare a platformei de zbor. De asemenea, pentru etalonarea msurii temperaturii, oglinda rotativ vizeaz la fiecare scanare un corp negru, considerat ca referin. Imaginea obinut se numete i imagine termal (termofotogram) i ea reprezint imaginea terenului dup emisivitatea lui n domeniul IRT. Cmpul de vedere instantaneu are o rezoluie de 13 microradiani, asigurnd mrimi ale pixelului de imagine de 1,5 3 m pentru fiecare 1.000 metri altitudine a platformei. Un alt sistem este cel baleior multispectral, care este de cel mai mare interes practic, denumit MSS (MultiSpectral Scanner), prezentat n principiu n figura 4.5.

fir sincronizare PD(V) M1 O3 O1 radiaii incidente


Figura 4.5. Sistemul MSS schema de principiu: O1- oglinda rotativ, M1- motorul oglinzii rotative, O2- oglind primar, O3- oglind secundar, SD(IR) (sistem de dispersie pentru IR, PD(V)- prism de dispersie pentru vizibil, D(V)- detectori pentru vizibil, D(IR)- detectori pentru IR, SI- sistem de nregistrare a datelor Din schema de principiu rezult c radiaiile de la sol sunt colectate cu ajutorul oglinzii rotative de baleiere, acionat de un motor, sunt concentrate cu ajutorul unei oglinzi primare i a uneia secundare i trimise spre un sistem de dispersie. Aici radiaia este descompus spectral n benzi discrete din domeniul vizibil i infrarou. Radiaiile din vizibil sunt trimise spre un sistem de dispersie, de unde ajung la detectorii corespunztori. Semnalele electrice n care este transformat energia radiant sunt stocate pe benzi sau discuri. nregistrrile se fac n mod obinuit n mai multe canale (pn la 24) pentru 6 8 benzi spectrale din vizibil, plus benzi din IRM i IRT. Senzori de baleiere electronic Senzorii de baleiere electronic (senzori de televiziune) reprezint o tehnic complex de transmitere a imaginilor la distan, bazat pe principiul baleiajului electronic (figura 4.6) Etapele n care se face o transmisie TV sunt: - analiza imaginii: imaginea format de sistemul optic al camerei este baleiat linie cu linie cu un fascicul de electroni, descompus n elemente simple de imagine i transformat apoi n semnale electrice, - transmiterea semnalelor: se face printr-un canal de comunicaie. Intensitatea semnalului este proporional cu strlucirea detaliilor sau fenomenelor din natur, - sinteza imaginii: se face n cadrul unui complex de recepie, care posed un tub catodic. Semnalele electrice sunt reconvertite n semnale video, din asamblarea crora rezult 60

D(V)

O2 SI SD(IR) D(IR)

imaginea afiat pe ecran. Imaginile pot fi transmise la distan sau nmagazinate pe benzi.
surs de radiaii

detaliu sistem de televiziune

imaginea detaliului pe ecran

mediu de separaie

Figura 4.6. Sistemul de televiziune Televiziunea folosete radiaii din spectrul vizibil provenite de la Soare i reflectate de suprafaa studiat, fiind, din acest punct de vedere un sistem pasiv. Este necesar o atmosfer senin, fr nori. Sunt avantajoase datorit greutii reduse a instalaiei i a uurinei de transmitere a datelor. Un loc deosebit l are, n cadrul televiziunii, sistemul RBV (Return Beam Vidicon), adic tuburi cu fascicul electronic de ntoarcere. Este un tub modificat la care semnalul de ieire este derivat din fascicolul de electroni reflectat. Are avantajul unei bune rezoluii. B. Senzori radar Undele denumite radar aparin domeniului spectral 5,36x10-4m 1,40 m, iar denumirea lor provine din prescurtarea RAdio Detecting And Ranging, adic detectare i urmrire prin (unde) radio. Senzorii radar sunt activi, ntruct acetia genereaz ei nii i transmit unde de frecven radio ctre un obiect care trebuie nregistrat. Radiaia reflectat i mprtiat de acetia este recepionat i afiat de senzor. Radarele cu explorare circular, la care imaginea este obinut cu ajutorul unei antene rotative i trimis spre afiare unui osciloscop, sunt folosite mai ales pentru controlul navigaiei maritime i aeriene. n teledetecie mai folosit este radarul lateral. Acesta este bazat pe principii asemntoare. Undele radio sunt proiectate de anten ntr-un fascicul aflat ntr-un plan perpendicular pe direcia de deplasare a platformei (figura 4.7a). O parte din aceast energie este reflectat de detaliile de la sol i transmis din nou spre captor.
transmitor de unde ceas electronic anten

sistem de tratare a imaginii film (sistem de stocare)

Figura 4.7. Principiul de funcionare a radarului lateral: a- fascicolul lateral, b- principiul de funcionare 61

Caracteristicile undei reflectate (amplitudine, faz, polarizare) sunt comparate cu cele ale undei emise, n scopul de a deduce, pe de o parte timpul de parcurs captor teren captor (i prin urmare distana captor teren) i pe de alt parte atenuarea semnalului prin difuziune n raport cu semnalul emis i, prin deducie, proprietile suprafeei reflectoare (panta, rugozitatea, proprietile dielectrice). Sistemul se compune din (figura 4.7b) - transmitor, cu rolul de a produce periodic trenuri de unde de frecven n timpul , - anten, cu rolul de a transmite semnalul la sol i de a capta semnalul reflectat, - un ceas electronic, care are rolul de a msura timpul de parcurs al trenului de unde, - un sistem de tratare a imaginii n timp real pentru a reconstitui pe un ecran catodic fiecare linie a terenului baleiat. Intensitatea semnalului reflectat comand intensitatea semnalului luminos de pe ecran, - un sistem de stocare a imaginii, prin care fiecare imagine este nregistrat fie pe un film care se deruleaz sincronizat cu viteza de naintare a platformei, fie pe o band magnetic sau un CD. Despre rezoluia imaginilor radar se poate discuta n sens transversal i longitudinal. Rezoluia transversal a imaginii depinde n principal de unghiul de inciden a radiaiilor la sol i de distana fa de nadir a fascicolului de raze. Rezoluia longitudinal este cu att mai bun cu ct lungimea antenei este mai mare Pentru ameliorarea limitei rezoluiei longitudinale este necesar folosirea unei antene de lungime ct mai mare; acest lucru vine ns n contradicie cu dimensiunile ntregului sistem captor platform purttoare. Aceasta a condus la dezvoltarea pe scar larg a altor tipuri de senzori radar, cu antene virtuale, denumite antene sintetice. n final trebuie remarcat c nregistrrile radar au unele avantaje: - nregistrrile nu sunt condiionate de starea atmosferei sau de iluminarea exterioar, putndu-se face zi i noapte, n atmosfer cu praf, cea, nori, - se pot detecta, datorit posibilitii de penetrare a radiaiilor emise, formele de teren de sub zpad, fundul apelor mrilor sau oceanelor sau terenul de sub covorul vegetal, - se poate determina temperatura aerului, a solului sau a apei n stratul superficial. C. Radiometre Radiometrele sunt senzori fr formare de imagine i au rolul de a msura intensitatea radiaiilor electromagnetice care provin de la sol. Dac se refer numai la radiaiile din spectrul vizibil, se numesc fotometre i nu necesit surs de radiaie intern, iar dac msoar numai anumite linii spectrale se numesc spectrometre. Acestea din urm au sisteme dispersive i detectori specializai, astfel nct msurtoarea s se refere la o singur lungime de und. RR SOP F O SOS
OD M

DF

DT

Figura 4.8. Schema de principiu a unui radiometru: O- obiect, SOP- sistem optic primar, RR- radiaie de referin, M- motor, MOD- modulator, F- filtru, DF- diafragm, SOS- sistem optic secundar, DT- detector

62

n principiu (figura 4.8) radiometrul este construit dintr-un sistem optic este menit s fotografieze, pe un detector, radiaiile incidente pe un sistem optic primar. Filtrul inserat este specific pentru lungimile de und pentru care este construit. Datorit unui modulator care este acionat de un motor, detectorul poate primi alternativ radiaii de la detaliile din teren sau o radiaie de referin, emis de o surs intern. Exist i un ecran de afiare electronic. Radiometrele sunt importante ntruct efectueaz msurtori radiometrice pentru lungimile de und n care se fac nregistrrile de teledetecie, pentru a se putea efectua corecturile nregistrrilor satelitare afectate de filtrul atmosferic. Radiometrele cu microunde folosesc, pentru msurarea fluxului de radiaii incident, antene specifice. Microundele sunt de lungimi de und mai mari ca 1 mm i pn la civa decimetri. Sunt importante ntruct permit evaluarea umiditii solului, temperaturii apei, rugozitatea terenului. 4.5. Platforme folosite n teledetecie 4.5.1. Tipuri de platforme n detecia de la distan, prin platform se nelege orice vehicul spaial sau terestru capabil s poarte un captor n condiiile dorite. O clasificare a acestor platforme se poate face dup altitudinea la care opereaz, n platforme terestre, aeriene i spaiale.

Platformele terestre sunt cele care acioneaz la sol, cuprinznd vehicule terestre nzestrate cu brae telescopice capabile s ridice captorul la civa metri nlime. Platformele aeriene au pierdut din importan odat cu apariia sateliilor. Ele rmn totui importante pentru misiunile specializate sau pentru aplicaii la care se cere o rezoluie deosebit. Baloanele sunt utilizate astzi doar n meteorologie. Ele pot fi captive sau libere. Cele captive sunt legate de sol printr-un cablu i pot transporta o nacel echipat cu camer de priz, spectrometre etc pn la altitudini de doi kilometri. Au avantajul preului mic, al traiectoriei controlate i a posibilitii de a urmri fenomene n timp util. Baloanele libere pot atinge nlimi de 40 km i pot transporta echipamente de pn la 6 tone. Dac sunt lansate n perioade din an n care exist un regim al vnturilor cunoscut, baloanele libere pot avea o traiectorie ntructva controlat. Au avantajul atingerii unor nlimi mari. Avioanele permit transportare unor echipamente mai grele i au o traiectorie bine controlat, dar prezint i o serie de limite: - repetitivitatea observaiilor nu este deplin garantat, - teritoriul acoperit la un singur zbor este relativ limitat, - preurile de achiziie a imaginilor sunt relativ ridicate. Aproape n toate cazurile, avioanele sunt folosite n misiuni de fotogrammetrie. Datorit preurilor totui ridicate ale zborurilor numai n scopul deteciei, exist tendina producerii de sisteme de captori miniaturizai, capabili s funcioneze n condiii speciale, montai n exteriorul avioanelor comerciale, pe carling. Poziionarea absolut a avionului este acum rezolvat prin folosirea sistemului de satelii de poziionare (sistemul GPS = Global Positionning System = sistem de poziionare global). Dac se lucreaz n condiii bine stabilite (mpreun cu receptori GPS fici de la sol), poziia avioanelor poate fi determinat n timp util cu o precizie de civa cm, rezolvnd astfel o parte din elementele de orientare exterioare ale fotogramelor). Platformele spaiale (sateliii) sunt instalaii care se mic pe traiectorii bine stabilite n jurul Pmntului. Deplasarea lor urmeaz legile lui Kepler, de unde rezult elementele traiectoriei. Planul orbitei (traiectorie nchis parcurs de satelit) poate avea o anumit nclinare, i fa de planul ecuatorial al Pmntului. O orbit ecuatorial are nclinarea zero, iar una polar o nclinare de 90o.

63

4.5.2. Orbita sateliilor folosii n teledetecie n teledetecie exist trei orbite care prezint interes.

Orbita heliosincron este n cazul n care orbita satelitului rmne fix n raport cu planul orbital al Pmntului n jurul Soarelui. Pmntul execut o micare complet (360o) n 365 zile, adic circa un grad pe zi. Alegnd o orbit astfel nct pe aceasta micarea s fie retrograd (n sens opus micrii Soarelui) i cu circa un grad pe zi se obine o orbit heliosincron. Din legile lui Kepler rezult c aceste orbite sunt posibile numai ntre 300 i 1500 km altitudine. Orbita heliosincron intereseaz mai ales n detecia resurselor terestre, ntruct satelitul trece pe deasupra unui punct dat de la sol aproximativ la aceeai or local. Practic, altitudinea medie a sateliilor heliosincroni este de circa 700 km, ceea ce permite rezoluii destul de bune la sol. Aceast altitudine este i un inconvenient, ntruct poate interveni o frnare datorat frecrilor cu atmosfera. Acest tip de traiectorie nu poate trece pe deasupra polilor. Dintre sateliii cu orbit heliosincron se amintesc: SPOT, LANDSAT, NIMBUS. Orbita geostaionar este n cazul n care satelitul rmne constant deasupra unui acelai punct fix de pe suprafaa Pmntului. Din legile lui Kepler rezult c o asemenea orbit nu poate fi dect ecuatorial (adic planul ei se confund cu planul Ecuatorului) i c nlimea necesar pentru care perioada de rotaie s fie de 24 ore este de circa 36.000 km. Orbita geostaionar permite sateliilor supravegherea continu a unei pri a Pmntului, ntre paralele 81,3o N i S. Acest fapt, ca i nlimea mare, fac sateliii utilizabili mai ales pentru aplicaii n meteorologie i telecomunicaii. Din sateliii plasai pe orbit geostaionar se amintesc: GOES, METEOSAT. Orbita circular oarecare ofer sateliilor avantajul survolrii Pmntului la aceeai altitudine. Astfel de orbit au sateliii SEASAT, ERS, RADARSAT.
4.5.3. Componentele principale ale sateliilor de teledetecie Dei sunt diferii ca form i dimensiuni, sateliii au anumite componente principale obligatorii comune. Acestea sunt: - sisteme de restabilire a altitudinii, avnd ca scop meninerea altitudinii iniiale a satelitului, care tinde s scad datorit frnrii n special de ctre atmosfera Pmntului i a presiunii radiaiilor solare. Cantitatea de carburant necesar corectrii altitudinii fiind limitat din raiuni de greutate de lansare, adesea sateliii sunt scoi din funcie datorit pierderii altitudinii (n special sateliii militari, cu altitudini mici); - sisteme de comand cu scopul controlului poziiei axului de priz a imaginilor. Coreciile sunt fcute de gaze sub presiune, eliberate prin fante poziionate n diferite locuri la comanda unor procesoare, - panouri solare, care au rolul de a produce energia electric necesar funcionrii instalaiilor de la bord; - sisteme responsabile cu ansamblul operaiunilor de bord i cu comunicaia cu staiile de comand de la sol; - antene care servesc transmiterii datelor i recepionrii comenzilor de la staiile de control terestre; - captori; - sisteme de nregistrare, care permit stocarea informaiilor pn n momentul n care satelitul se gsete n raza de aciune a unei staii receptoare de la sol, la care poate descrca aceste informaii.

64