1.

Sisteme de pozitionare globale Sistemul global de navigaie prin satelii GNSS (Global Navigation Satellite System) folosete tehnica de poziionare a obiectelor statice sau n micare, n orice moment, oriunde sar gsi pe suprafaa Pmntului, n ap sau n aer. El furnizeaz utilizatorilor informaii actuale n timp real, ca soluii precise pentru navigarea n siguran. Un sistem global de poziionare GPS (Global Positioning System) este un subsistem GNSS prin satelii, utilizat doar pentru a furniza informaiile necesare determinrii poziiei unor puncte pe suprafaa terestr. n sectorul topo-geodezic aplicarea tehnologiei GPS are drept rezultat determinarea coordonatelor unor antene receptoare instalate de regul n puncte ale unei reele geodezice. Cunoscnd cu precizie orbita satelitului i poziia acestuia pe orbit, rezulta poziia receptorului cu o precizie de 0,2 - 0,3 m. Ca sisteme de tip GNSS n lucrrile topo-geodezice din Europa i implicit de la noi, se folosesc urmtoarele tehnologii de poziionare global: NAVSTAR-GPS (NAVigation System with Timing And Ranging Global Positioning System respectiv Sistem de navigaie pentru urmrire i distribuie sistem de poziionare global), dezvoltat n SUA i cunoscut ca GPS, funcional pentru folosina civil parial din 1992 i complet din 1995; GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System) ca sistem global satelitar de navigaie, realizat de Federaia Rus, operaional din 1986; GALILEO EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) ca ncercare european, n curs de implementare, cu etap intermediar 2005 2006 i final n 2008, sistemul fiind interoperaional cu primele dou. n final reinem c sistemele de poziionare sunt independente i au n structura lor aceleai pri componente. Ele se pot folosi ns i combinat, apelnd la receptori specializai, capabili s urmreasc att sateliii GPS, ct i GLONASS, realiznd astfel un spor pentru precizia determinrilor. Denumirea corect a sistemelor de poziionare global folosite n geodezie ar fi GPS NAVSTAR, GPS GLONASS respectiv GPS GALILEO. Din raiuni practice i pentru c este primul aprut i folosit la noi, sistemul GPS NAVSTAR a fost i va fi nominalizat n continuare simplu, ca sistemul sau tehnologia GPS. 2.Principalele erori in pozitionarea GPS Pna acum tim c poziia dat de GPS este foarte exact i fr erori, ns exist cteva surse care genereaz erori, care afecteaz poziionarea generat de GPS cu civa metri sau civa zeci de metri . Aceste surse care genereaz erorile sunt:

1. Erorile satelitare 2. Erorile de semnal 3. Erorile datorate receptoarelor Prezentarea cea mai comod se face prin gruparea pe cele trei segmente a componentelor acestora i evaluarea, implicit nsumarea lor ntr-o eroare total, ce afecteaz timpul necesar semnalului, cu efect asupra distanelor satelit receptor i implicit asupra preciziei poziionrii. n completarea informaiilor ce se prezint aici se adaug unele aspecte discutate anterior. 1. Erorile satelitare provin din numeroase surse, dintre care le menionm pe cele cu efecte semnificative: a) Efemeridele furnizeaz date privind orbitele i coordonatele satelitului n momentul emiterii semnalului, care sunt afectate de o eroare radial de poziie a acestuia n raport cu orbita teoretic, ceea ce poate provoca o deplasare de pn la 1,5m n poziionarea punctului. Influena efemeridelor se va reduce prin intensificarea studiilor asupra poziiei sateliilor, estimndu-se c vor fi puse la dispoziie valori cu precizie de un decimetru; b) Ceasul atomic prezint unele deviaii aleatoare, care provoac erori de valori mici (5-10m), ce pot fi eliminate prin urmrirea simultan a aceleai constelaii de minim patru satelii cu cel puin dou receptoare; 2. Erorile de semnal se refer la diverse fenomene fizice care au efect asupra propagrii lui la trecerea prin diferite straturi atmosferice ntre satelit i receptor: a) Intrzierea n ionosfer, strat cuprins ntre altitudinea de 40-50km i 1.000 km deasupra scoarei terestre, datorit ionizrii moleculelor de gaz din aceast zon, cu efect asupra scderii vitezei semnalului. Efectul asupra distanelor, de pn la 20-50m, se reduce dac se folosesc receptoare ce lucreaz pe ambele frecvene sau dac se fac observaii pe timp de noapte, cnd activitatea ionosferic este sczut; b) Refracia n troposfer, ca segment de baz al atmosferei, extins pn la 5 km

deasupra scoarei, se datoreaz dispersiei semnalului provocat de vaporii de ap. Eroarea crete cu umiditatea, presiunea i temperatura, pe msur ce traseul semnalului se ndeprteaz de verticala locului, i scade cu altitudinea locului. Pentru micorarea efectului refraciei trebuie ignorai sateliii vizibili sub elevaii de 150 sau folosite softuri care includ modele ce in cont de temperatur, presiune i umiditate; Pe ansamblu, erorile datorate refraciei n troposfer au valori n intervalul 2-10 m. c) Reflexia multipl a semnalului provocat de ntlnirea unor suprafee (cldiri, perei verticali, luciu de ap) n preajma receptorului. Efectul, denumit i multipath, este datorat interferenei semnalului primit direct de la satelitul cel reflectat i afecteaz evident msurtorile. Erorile se reduc n acest caz la folosirea unor antene performante sau a receptoarelor de generaie mai nou care permit recunoaterea semnalelor reflectate. 3. Erorile datorate receptoarelor sunt cauzate de funcionarea ceasurilor interne, de modul de folosire a antenei sau de instalarea n staie. a) Ceasul intern al receptoarelor, n cazul n care prezint nesincronizri fa de cel din satelii, poate deveni i devine efectiv surs important de erori, cu efect de 10-100 m; b) Antena poate induce erori dac centrul fizic al ei nu coincide cu centrul electric, distana dintre centrul geometric i centrul de faz al antenei (offset) fiind cunoscut. n plus, un conductor electric din apropierea antenei genereaz mpreun cu ea o nou caracteristic de recepie (antenna imaging), respectiv o eroare ce se reduce dac toate antenele folosite sunt de acelai tip i dac n timpul unei sesiuni de lucru acestea se orienteaz la fel, de obicei spre nord; c) Instalarea n staie a receptorului i antenei pot induce erori datorit centrrii

sau msurrii nlimii antenei, care pot deveni semnificative pentru poziionare, mai ales n cazul folosirii antenelor montate pe tije. Dispunerea geometric a sateliilor este caracterizat de GDOP (Geometry Dilution Of Precision), ca indicator calitativ de ansamblu, definit de: poziionare spaial, PDOP (Positional Dilution Of Precision); poziionare n plan orizontal, HDOP (Horizontal Dilution Of Precision), adic a determinrii latitudinii i longitudinii punctului; poziionare n plan vertical, VDOP (Vertical Dilution Of Precision) adic a determinrii altitudinii punctului; determinarea timpului, TDOP (Time Dilution Of Precision); 3. Metode de masurare si de determinare a pozitiilor punctelor. Conceptul de reea geodezic de sprijin a captat alt semnificaie prin introducerea tehnologiei GPS. Astfel, a disprut elementul cel mai greoi: vizibilitatea ntre punctele reelei. Sigur, metodologia GPS nu rezolv problemele geodeziei, exist elemente care perturb calitatea datelor sau chiar compromit msurtorile. De asemenea trebuie estimat perioada de msurare pentru a avea un GDOP(Geometry Dilution of Precision) foarte bun. Acest parametru arat geometria sateliilor care trebuie s fie optim. Fcnd o analogie cu topografia clasic, este similar cu a avea la retrointersecie puncte cu coordonate cunoscute rspndite optim n cele patru cadrane. Dup poziia , tipul receptoarelor i timpul de staionare, msurtorile GPS pot fi: msurtori prin metode statice msurtori prin metode n timp real(RTK) A. Metoda static Este cea mai utilizat metoda la realizarea reelelor geodezice care necesit precizii foarte mari. Metoda static presupune existena a minimum dou receptoare GPS amplasamente pe dou puncte materializate pe teren. Cele dou receptoare primesc semnal de la aceiai minim 4 satelii i au timpul de staionare comun. Distana dintre cele dou receptoare trebuie s fie minim de 2 metri. Maximul de distan este legat de vizibilitatea celor patru satelii comuni. Cu ct distana este mai mare, cu att timpul de staionare este mai mare. De asemenea, pentru obinerea unui randament mai bun i a unor precizii mai bune,

numrul receptoarelor este mai mare, la care se pot aduga i staiile permanente. A.1 Metoda cu dou receptoare n principiu, unul din receptoare este amplasat pe un punct, iar cellalt receptor staioneaz o perioad de timp pe fiecare din celelalte puncte. De exemplu, staia fix (cea care rmne pe punct) este amplasat pe punctual de coordinate cunoscute A, cellalt receptor staioneaz punctele noi , E, F,G i H, apoi cel puin un punct vechi B, C sau D, n acest caz avem o singur determinare pentru punctele noi. Conform normelor n vigoare, fiecare punct nou trebuie s aib cel puin patru vectori de poziie (determinri), pentru aceasta avem dou variante: Staionarea cu receptorul fix i pe punctele vechi B, C i D i determinarea celorlalte puncte noi. Astfel, vom avea patru determinri independente pentru fiecare punct nou , caz n care se poate aplica metoda celor mai mici ptrate. Determinri cu staia total ntre fiecare dou puncte vizibile, integrand msurtorile de direcii i distane cu msurtorile GPS ntr-un singur model de prelucrare prin metoda celor mai mici ptrate. A.2 Metoda cu trei receptoare n acest caz exist mai multe variante: a) Staionarea receptorului care rmne fix pe un punct cunoscut iar celelalte dou se deplaseaz pe punctele noi i pentru verificare b) Staionarea a dou receptoare fixe pe dou puncte de coordonate cunoscute, iar unul din receptoare mobil care se deplaseaz pe fiecare punct nou c) Staionarea receptorului fix pe oricare din punctele noi, celelalte dou staionnd cel puin un punct cu coordonate cunoscute i toate punctele noi d) Staionarea a dou receptoare fixe pe puncte noi, cellalt receptor staionnd pe rnd toate punctele noi i cel puin un punct cu coordonate cunoscute. e) Staionarea a dou receptoare fixe unul pe un punct nou, unul pe un punct cu coordonate cunoscute, cellalt receptor staionnd pe rnd celelalte puncte noi A.3 Metoda cu mai multe receptoare Cu ct sunt mai multe receptoare cu att se determin mai corect i mai precis coordonatele punctelor noi. n cazul a 8 puncte, patru puncte de coordonate cunoscute i patru puncte noi, cu opt receptoare se vor determina un numr de 28 vectori, respective combinaii de opt puncte luate cte dou. Se msoar astfel toate combinaiile posibile.

B. Metode n timp real(RTK) Principiul sistemului GPS diferenial const n observarea erorilor de msurare a pseudodistanelor privind fiecare satelit observabil ntr-un punct de referin a crui poziie este cunoscut cu precizie n sistemul WGS 84 (World Geotetic System ). Observarea acestor erori permite stabilirea coreciilor care sunt transmise radio, asa nct de ele s beneficieze utilizatorii (staiile mobile) care evolueaz n zona de interes din jurul staiei de referin. Cele mai performante sisteme de transmitere a coreciilor prin radio, la ora actual, permit ca aceste corecii s fie transmise pn la distane de 45-50 Km fa de staia de referin. Aceast distan poate fi depit cu ajutorul utilizrii sistemului de telefonie mobil pe post de transmisie a coreciilor respective prin internet. Problema care apare este legat de faptul c att staia fix, care transmite coreciile ct i staia mobil trebuie s recepioneze minim patru satelii. Din acest motiv, distana ntre cele dou receptoare nu poate fi mrit foarte mult. Cauzele principale ale erorilor de msurtoare n sistemul GPS sunt: Erorile privind estimarea intervalelor de timp pentru propagarea datelor GPS; Erorile legate de informaiile transmise prin satelit privind ceasul satelitului i datele orbitale; Erorile voluntare provocate prin degradarea voluntar a sistemului GPS; Toate aceste erori sunt corelate pe toat suprafaa zonei de interes i sunt corelate prin acest sistem diferenial cu transmiterea datelor prin unde radio. 4. Planificarea si pregatirea unei campanii GPS Alegerea metodei GPS se face n funcie de precizia care trebuie realizat, de dotarea respectiv tipul i numrul receptoarelor, de lungimea vectorilor de determinare precum i de asigurarea unui randament corespunztor. Metoda static de msurare ramne rezervat poziionrii reelelor geodezice de ordin superior, asigurnd precizii corespunztoare pe baza unor observaii efectuate n mai multe sesiuni cu o durat de la 15 minute la 2 ore. La indesirea retelei geodezice naionale de triangulaie sau GPS, cnd distanele dintre puncte nu depaesc 35- 40 km, se recomand alegerea unor procedee adecvate de lucru, care s asigure precizia centimetric cerut de normele tehnice i un timp de observaie ct mai scurt pentru asigurarea unui spor de productivitate. In aceste condiii reinem urmtoarele procedee: 1. procedeul static ce presupune un timp mai lung de staionare i programe de prelucrare adecvate, mai complexe; 2. procedeul rapid static ce presupune un timp minim de staionare i programe de

prelucrare adecvate, mai simple; 3. procedeul RTK cu determinri de timp real, direct pe teren, de departe cea mai avantajoas, dar i mai pretenioas ca dotare, care s permit comunicarea prin unde radio cu staia de referin pentru transmiterea datelor i coreciilor; O combinare a metodelor de baz poate reprezenta o soluie practic pentru determinarea unor puncte de referin din zona de interes, folosite apoi ca suport la ndesirea propiu-zis a reelei naionale GPS. Ca mod de lucru se recomand obligatoriu folosirea unor receptoare cu dubl frecven i cu un numar corespunzator de canale, ce asigur nregistrarea de date ce provin de la mai multi satelii n acelasi timp i cu un spor de precizie. Ca regul general observaiile GPS trebuie astfel organizate pe schema de determinare nct fiecare punct s fie poziionat corect, corespunzator cerinelor de precizie i asigurrii unui randament superior. In acest scop se impune respectarea urmtoarelor condiii: asigurarea a cel putin 4 vectori de poziie independeni, pentru fiecare punct, cu o bun repartizare n reea; nregistrarea datelor n toate combinaiile posibile, pentru a le alege, la nevoie, pe cele convenabile, folosind diferite scheme de dispunere a receptoarelor n staiile fixe i mobile; sigurana i randamentul determinrilor crete odat cu sporirea numrului de receptoare; vectorii necesari poziionrii pot fi determinai i cu staia total, msurtorile de distan i direcii integrate cu datele GPS dnd natere unui model unitar ce se compenseaz prin procedee riguroase; 5. Aspecte privind precizia oferita de tehnologia GPS. Cine se intereseaz pentru prima dat de tehnologiile GPS(Global Positioning System), i pune ntrebarea: Ce precizie de determinare a punctelor se poate obine folosind aceast tehnologie?. Rspunsul nu este aa de simplu. Cauza este multitudinea de aplicaii practice, fiecare cu scop aparte, condiii tehnice diverse, din aceast cauz i precizia difer. Pentru a putea alege metoda cea mai potrivit scopului dat i preciziei cerute, trebuie s ne orientm foarte bine n privina metodelor de msurare. Aceast orientare este nlesnit de definirea unor noiuni de baz (Hofmann Wellenhof, 1992) i un grafic, de unde se pot citi datele privind precizia de determinare a punctelor (Stansell, 1988). Conform teoriei un punct poate fi ocupat cu o acuratee de 10 30 m. Intrebarea care se pune este cum mbuntim precizia? Acest lucru se realizeaz prin uilizarea msurtorilor difereniale (DGPS). De asemenea, un factor foarte important care va fi luat n calcul la proiectarea i executarea msurtorilor va fi fixarea ambiguitii n fiecare punct staionat cu receptorul; ambiguitatea reprezint ntreruperea

semnalului de la satelit la receptor. Acest lucru apare n special datorit obstacolelor care intervin n momentul efectuarii msurtorilor, de aceea este foarte important s fie fcut recunoaterea terenului nainte de efectuarea masurtorilor GPS. Aplicaiile de timp real (real time) pretind ca receptorul s-i determine poziia imediat, la locul msurtorii, ntr-un interval scurt de timp; imediat nsemnnd furnizarea poziiei pe baza msurtorii executate ntr-un moment unic, dup un timp de calcul neglijabil. Aceasta, deoarece concepia iniial a tehnologiei a fost navigarea vehiculelor n micare, n timp real (nave, avioane, autovehicule). Din cele artate, se poate concluziona c pentru asigurarea preciziei oferite de tehnologia GPS trebuie respectate urmtoarele condiii: n timpul executrii msurtorilor ambiguitatea trebuie s fie fixat, acest lucru se poate verifica doar la prelucrarea preliminar a datelor brute; Se vor evita punctele care sunt obstrucionate(au semnal metalic, sunt aproape de stlpi de nalt tensiune sau construcii); Se vor utiliza doar receptoare de dubl frecven L1/L2; Pentru obinerea preciziei avem nevoie de opiunea Faz sau Cod & Faz, unde precizia este de ordinul 5 10 mm; Sesiunile de msurtori vor fi n intervalul orei 7-12 dimineaa, atunci cnd avem un numr maxim de satelii; Se vor efectua obligatoriu dou sesiuni de msurtori GPS;