Prezentarea modului de masurare GPS RTK

PRINCIPIUL MSURTORILOR GPS

Receptorul GPS msoar timpul necesar unui semnal
propaga de la satelit la receptor.

Distana satelit receptor o putem determina nmulin

cu viteza luminii(c).
distana; c = viteza luminii;

(timpul)ntrzierea dintre codul generat i codul rec

GPS
PRINCIPIUL MSURTORILOR GPS

 Sistemul

de

pozitionare

globala

functioneaza pe principiul receptionarii de catre

utilizator a unor semnale radio emise de o constelatie
de sateliti de navigatie, specializati aflati pe orbite.
Sistemul depozitionare GPS, este constituit din trei
componente:
1. Segmentul spatial constituit din constelatii
2. Segmentul de control constituit din statii la sol
3. Segmentul utilizatorilor (toata gama GPS)

Constelatii de steliti:
1. GPS -SUA -31 sateliti activi (G)

Semnalul L5 (transmis de 2 sateliti)

L2C (12 sateliti) L1C( urmeaza)
2. GLONASS Rusia 24 sateliti (R)

3. GALILEO -Europa -30 sateliti 2019

activi 4

4. COMPASS/BEIDOU2 - CHINA 35
sateliti 2020 activi/teste 27

 Satelitii GPS transmit permanent informatii

utilizatorilor prin intermediul unor semnale radio in
frecventa nominala fundamentala de 10.23MHz din
care se genereaza undele purtatoare L1, L2
Segmentul de control urmareste permanent prin statii
de la sol satelitii sistemului, prelucrind datele
receptionate in vederea calcularii pozitiilor
acestora(efemeride), care apoi sunt transmise la
sateliti;
controleaza ceasurile satelitilor;
calculeaza corectiile orbitale;
stocheaza datele noi receptionate de la sateliti;

Constelatii de steliti:

calculeaza efemeridele prognozate pentru

5. QZSS -Japonia -7 sateliti 2017,urmatoarele 12 sau 24 de ore
activi 4

Frecventa fundamentala f0, este la originea a trei parti

fundamentale ale semnalului transmis de satelitii GPS
si anume:
1. Componenta portanta, care contine 2 unde
sinusoidale L1 si L2;
2. Componenta activa, care contine 2 coduri numite
C/A si P;
3. Componenta mesaj, care contine codul D
Codul C/A este liber pentru utilizatorii civili si
moduleaz numai lungimea de und portant L1. Acest
cod furnizeaz informatii privind identificarea
satelitului receptionat.
Codul P este codul rezervat utilizatorilor militari
precum si altor utilizatori privilegiati si moduleaz
lungimile de und ale portantelor L1 si L2.
Codul D reprezint codul de navigatie, are o frecvent
fD=f0/204800=50Hz, care contine informatiile
privitoare la efemeridele satelitilor si parametrii reali
pentru calculul pozitieilor, starea acestora si informatii
privind ceasurile de la bord.

 Un receptor GPS trebuie sa primeasca simultan semnale de la minimum

trei sateliti pentru a putea calcula o pozitie 2D (latitudine si longitudine) si
track-ul.

Daca receptorul culege informatii de la

patru sau mai multi sateliti, poate
calcula o pozitie 3D (latitudine,
longitudine si altitudine).

Pozitionarea se realizeaza cu ajutorul retrointersectieispatiale de distante, in sistemul de

referinta, reprezentat de elipsoidul WGS84.

METODE DE MASURARE CU AJUTORUL

TEHNOLOGIEI GPS

METODA STATICA

Real-Time Kinematic

RTK Base Station

<1cm

Folosim cea mai avansata tehnologie GPS din

lume, dar si toate retelele de sateliti disponibile in
acest moment (GPS si GLONASS)
(Trimble R10)

Lucrari executate cu ajutorul receptorilor GPS

Receptorii GPS sunt folositi cu precadere pentru determinarea sau trasarea
punctelor din coordonate, cu o precizie mai scazuta in determinarea cotelor
acestora(depinde metoda folosita) .
Principalele lucrari ce se efectueaza cu receptorii GPS sunt:
- ridicari topografice
- trasari de coordonate
Principalele metode folosite de masurare sunt:
- statica
- cinematica
Metoda statica presupune inregistrarea datelor pe teren in punctele de interes
si obtinerea coordonatelor acestora dupa o procesare a datelor inregistrate la birou
( precizie milimetrica in functie de metoda).
Metoda cinematica este mai rapida si permite determinarea coordonatelor
punctelor masurate in timp real, acestea fiind stocate in memoria interfetei de
control.(precizie centimetrica 1-2 cm)
De asemenea pentru a putea folosi metoda cinematica este nevoie de un
receptor GPS amplasat intr-un punct de referinta care prin intermediul undelor
radio sau a unei conexiuni la internet sa poata transmite corectii in timp real
receptorului mobil folosit pentru masuratori (rover).
Principalul avantaj al acestor aparate este timpul relativ scurt de determinare
al unui punct si faptul ca nu mai necesita vizibilitatea intre punctele de referinta si
punctele nou determinate.

GPS RTK
Este cunoscut ca Real Time Kinematic si este
extreme de fiabil.
Utilizind RTK se poate determina pozitia in
citeva secunde cu o precizie centimetrica la o
distanta pana in 50 km de statia de referinta.
Receptorul referinta transmite masuratorile
sale de faza si cod catre receptorul mobil.
Cel mai mare avantaj:
Masoara puncte, fr ca acestea sa se vada
intre ele.
10 m =

GPS standard

12m=

GPS diferential

< 20 mm =

GPS RTK

Metoda RTK

GPS/GNSS
Satellites

Rover

Baseline

Reference Station

VRS

NMEA

Statiile de referinta
Legatura radio
Sistemul de coordonate
Setul de configurare
Statiile de referinta pot transmite date in mai
multe moduri si formate (CMR/CMR+, RTCM
V2/V3).
Datele pot fi transmise de la referinta la rover
prin radio, telefon sau internet .
Cu un singur receptor GNSS i acces din teren la
internet prin conexiuni de tipul GSM/GPRS,
utilizatorul poate beneficia de serviciile
ROMPOS- (Sistemul Romnesc de Determinare a
Poziiei)
MASURATORI ROMPOS- (Sistemul Romnesc de Determinare a Poziiei)
MASURATORI ROMPOS- Single station
MASURATORI ROMPOS- VRS (Virtual Reference Station)

Coordonatele GPS
Coordonatele GPS sunt in sistem
WGS84.
Roverul utilizeaza sistemul de
coordonate si transforma
coordonatele RTK WGS84
instantaneu in coordonate N, E, H .
ESTE IMPLEMENTAT TRANSDAT IN
INTERFATA DE LUCRU
O statie totala lucreaza in
coordonate pe caroiaj. Coordonatele
sunt Est, Nord si Inaltime.
Se poate masura si trasa imediat.

Determinarea cu ajutorul RTK a

coordonatelor dureaza citeva
secunde, atit timp cit exista o
legatura radio cu statia de referinta,
si o deschidere optima catre cer.
Datorita usurintei de utilizare,
versatilitatii, preciziei centimetrice,
si fiabilitatii , RTK a devenit un
standard pentru topografi.
Lucrarile complexe se proceseaza la
birou cu soft specializat.

Softuri folosite:
Trimble Total Control
Trimble Geomatics Office

Erori sistematice ale geometriei sateliilor

Dispunerea spaial a sateliilor influeneaz direct asupra preciziei coordonatelor obinute.

Geometrie buna

Geometrie defavorabila

Vezi planificarea sesiunii de masuratori si sky plot-ul din interfata GPS

Erori sistematice - Factorii DOP

Se urmaresc valorile DOP (dilution of precision, micorarea preciziei).
n funcie de datele utilizate la calcul, se pot deosebi diverse valori DOP:
GDOP (Geometric DOP) determin precizia geometric;
PDOP (Position DOP) - abaterea standard a poziiei;
HDOP (Horizontal DOP) - abaterea standard a poziiei planimetrice;
VDO P(Verical DOP) - abaterea standard n plan vertical;
TDOP (Time DOP) - abaterea standard de timp.
Factorii DOP reprezint influena geometriei satelitului

Valori HDOP mai mici ca 4 sunt foarte bune, iar cele mai mari ca 8 sunt slabe.

VDOP sunt mai slabe dac sateliii recepionai sunt n apropierea orizontului
Valorile PDOP sunt cele mai bune cnd un satelit se afl
rspndii uniform n apropierea orizontului.

GDOP trebuie s fie sub 5.

la

zenit

ali

trei

satelii

Valori ale factorului DOP

1 ideal

2-4 excelent

4-6 bun

6-8 moderat

8-20 slab

20-50 foarte slab

sunt

Efectul datorat reflexiei semnalelor (efectul multipath)

Acest efect este cauzat de reflexia semnalului la contactul cu solul sau alte obiecte,
nainte de-a atinge antena. Este fenomenul care conduce la faptul c antena
primete n acelai timp un semnal direct i unul reflectat, ceea ce duce la scderea
preciziei msurtorii.

Erorile care apar ca urmare a reflexiei

multiple a semnalului de la mediul
nconjurtor, au caracter ntmpltor i nu se
pot modela, ci se pot doar reduce printr-o
alegere cu atenie a locului staiei i alegerea
unghiului de elevaie minim corespunztor.

Erori:

TIPUL DE EROARE

CAUZE

Diminuarea preciziei geometrice a

rezultatelor

Proasta configuraie a constelaiilor n

momentul observaiilor

Eroarea efemeridelor

ntrzierea ionosferic

ntrzierea troposferic

Defazajul orologiilor sateliilor

Eroarea orologiului de la receptor

Receptor zgomotos
Starea de funcionare a satelitului

CORECTARE
Executarea observaiilor n
perioada n care configuraia
sateliilor este cea mai bun
-dezactivarea unor sateliti-

Variaia poziiei teoretice a sateliilor

de-a lungul orbitei lor

Folosirea metodelor
difereniale

ncetinirea vitezei semnalului datorat

traversrii ionosferei

Folosirea metodelor
difereniale

ncetinirea vitezei semnalului datorat

traversrii troposferei

Folosirea metodelor
difereniale

Eroarea n msurarea timpului din

partea orologiilor la bordul satelitului

Folosirea metodelor
difereniale

Eroarea n msurarea timpului de

parcurgere al semnalului din partea
receptorului

Este calculat i eliminat folosind

observaiile a patru satelii

Obstrucii sau alte cauze locale

-modificrea unghiului
anteneiSatelitul nu poate fi folosit

Erori cu privire la un satelit determinat

datorit proastei sale funcionri

PLANIFICAREA MSURTORILOR Modul static

Atunci cnd planificm sesiunile este recomandabil s utilizm intervalele de timp n care valoarea GDOP
este ct mai mic. Deoarece datorit multor factori mai mult sau mai putin previzibili este imposibil s planificm
sesiunile la minut este de preferat ca mai bine s msurm cu un punct mai putin dect s reducem timpul de
observare n celelalte puncte.

Coordonatele obtinute din msurtorile GPS sunt bazate pe elipsoidul WGS84. Pentru a putea permite
transformarea lor n coordonate locale este necesar ca punctele cu coordonate locale cunoscute s fie incluse n
reteaua msurat cu receptoarele GPS. Aceste puncte trebuie s fie uniform distribuite pe suprafata acoperit
de retea. Pentru o corect calculare a parametrilor de transformare trebuie s fie utilizate cel putin trei puncte plus
un punct de control (preferabil cinci sau mai multe).

Trebuie tinut cont de statiile permanente din zon, care au un rol foarte important acolo unde exist si pot suplini
punctele de coordoante cunoscute. Ele pot fi utilizate si la transcalcul.

Durata unei sesiuni, pentru obtinerea unui rezultat bun la post procesare,
Durata unei sesiuni ,pentru obtinerea unuire zultat bun la postprocesare, depinde de mai multi factori:l ungimeabazei,
numrul satelitilor observati, valoareaGDOP, perturbrileionosferice. Este recomandabil mrirea duratei sesiunii dac
doi din patru sau cinci sateliti observati au elevatia mai mic de 20 .Urmtoarele valori sunt orientative:

Condiiicare trebuie ndeplinite:

a) n apropierea punctului n care se execut observarea nu trebuie s existe obstacole
fizice (arbori, construcii metalice, ntinderi mari de ap) din cauza crora pot fi reflectate
semnalele;
b) La mai puin de 400 metri de locul unde se execut observaiile nu trebuie s existe staii
radio releu, sau alte surse de radiaie electromagnetic.
c) Existena vizibilitii boltei cereti sub un unghi de elevaie minim de 15 grade n fiecare
punct n care se execut observaiile;

Trimble Planning software

http://www.trimble.com/gnssplanningonline/#/Settings

In functie de Planning se aleg orele de stationare

Este indicat a porni sesiunile de date la ore fixe si termina tot la ore fixe
(reduce costurile de achizitie a datelor GNSS achizitionate de la ANCPI)

 Trimble Planning software

Planning - M unich, Germany, 10/ 23/2011 -

[almanac.al

File Alm anac Satellit es Graphs

ptions
Station

J...

JS?

Lists O

\ indow
s

Hel
p

M ult istation...

PJrinter 5etu p...

' Print
Print All
E<it

Glonass

Galileo

r Compass r
WMS

Stat io n
Edito r
Station
Name:

Positio
n
Latitude
:
Longitude
:
Height
:
Elevation
Cutoff:

['N3
145

IE"'3
168
[m

j3 [453
j3 r;33

Appl}
'
Delete

I
I

Obstacles..
.
Map...

121
15

OK

Cit}'..
.
T oda}I

Time
Start Date:

'10/24/2011

Start Time:

loo:oo

Duration:

124

Interval:

f 10

Time Zone:--- G T

j3
j3

- -

j3 _J
j3

[h]
[min]
- -

B,ora standard

DST

Difference UT
C:

3.0
[h]

Time
Zone...

bi Planning

File Almanac
TIMISOARA,
Sat ellit es
-

-$?-

I- ['.]
- - i;;i;
-

Satellite Systems:

P'

Lists Options Wind ows Help

Jevation
-1 rlJ t:)_u m ber of Satell ites
- GPS $ Icy Plot
Compass r WAAS

------------------- -

:\lisi bl e Satellites

QOP
World Projection

"
Sotelite Systems:
GPS

P"

Glonos> I

Golieo

I Compos> I
WAAS

World Projection
90

G01
G16
G02
G17
G03
G18
G04 G 19
.GOS 0 G20
.G06
G21
0G07
G22
G08 D G23
G09
G25
0 G10 0 G26
G11
G28
G12 G29
0 G13
G30
G14
G31
G15
G32

60

30
Q)

"C
::I

1a
..J

-30

-60

-90
-180

-120

-60

Longitude
Tine 1012<11201100:00 - 1012512011 00:00 (UTC+3.0h)

S .telites 30 GPS 30 [olmonoc.om (1012312011)]

60

120

180

5'

Planning - TIMISOARA. 10/24/2011-

j]

Satellites
:

File Al
manac

Gra phs
s.ts:

Li

,Elevati on

P' GPS

Satellite
S_ystems:

Opti ons: Wi ndows: Help

atel I ites:

rll N u m b er

pass

r WMS

of S

$ Icy P l ot
is:i bl e Satel l ites: Q.OP

IiiWorl d Proj ecti on

Lists

1 D i;;;i; &;i

l Systems:
Sotelile
GPS

4 <1i

P'

Options

Windows

w $ 1= iii

Glonoss
Golieo

CJ

Composs
WAAS

Help

CV

"

Elevation
90
80

c:

.G06

70

0
60

>
.!
w

.G11 0 G 28

50

G12
O G13
G14
G30
G15

"C
(I)

.c

40

<.>
C'CS
(I)

0:::

G01
G16
G02
G17
G03
G18
G04
G19
G05
G21
OG20
0G07
G22
G08 0 G23
G09
G25
0 G10
G26

30
20
10
0
00:00

03:00

Stationn.HSOARA North 45 45' East 21 13' Height 168m

06:00

Elevation cutoff s Obstacles 0%

09:00

12:00

15:00

Trne 1012oli2011 00:00 - 10/25/2011 00:00 (UTC 3.0h)

18:00

2 1:00

Satelites 30 GPS 30 (a m anac.am ( 10l23/2011))

24:00

G29
G31
G32

( ;'

6 Plan n ing - TIMISOARA,

Lists Opti
ons
_Elevatio
Satell
- - 1
G raphs
n
t::!_umber
of Satell
GPS
ites
$
ky

10/24/2011 [J
I <f6
j] Fil e!{' AlImanac
ites

Satellite Systems:

""'I

.-

Wind ows

ass

Help

r WAAS

PlotYisible Satell
ites
Q.OP

BiJWorld Proj
ection
tJ; Planning - llMISOARA, lQ/2'4/201
-: ! ]

File

Almanac

Satellit!'.S

'fl

CJ i;;i; liil

SaleOie Systems:

le?!

I - [Number of

Graphs

l ists

Satellites
Options
Windows

Help

<ll l

f7 GPS

w $ ili Bil 5 l llJ

r Glooass r Gatileo r Compass r WAAS

Visibility
20
18
tn

16

Q)

:!::::
:

14

Q)

12

(,/)

.....

...

10

.Q

:I

Q)

4
2
0
00:00

03:00

Station 1 1.tlSOARA North 45" 45' East 21" 13' Height 168m

06:00

Elevation cutoff 5 " Obstacles 0 %

I
6

09:00

12:00

Tme 10/2412011 00:00 - 10125/2011 00:00 (l/TC+3.0h)

15:00

18:00

Sateliles 30 GPS 30 llmanac.aln (10/2312011))

21:00

24:00

,_
Planning - TIMISOARA, 10/24/2011
Lists Opti
File Almanac Satellites G
ons
raphs
tfi0 f,I
i7 I D
evation clJ Nu mber of Sate ll
Satellite Systems: P"
ites Icy
GPS
Plot

6
-

j]

Wind ows

Help

1<16<1

Yisi ble Satel l it

oass
WAAS

Q.OP

BiiJ World
Projection
!]

File Alma nac Satell ites Graphs

Salelijle Systems:

P' GPS

Lists

r Glonass r

Opti ons !;;"

Windows
Plan ning Help
TIMISOARA,
Galleo
Compass
WAAS
lQ/24/2011 - r

a,:_':'L.2
:b'i'---f,fif-f !-t"'t-\#i

oo

Sky Plot
G01
G02
G03
G04

G16
G 17
G 18
G19
G06 []G21 0G07
0G 10

G 12

G29

G 15

G32

r.tr-"""""'r-:--+-+

Gos O G20
G22 G08 0G23 G09 G25
G26
.G 11 0G28
--+

goo 0G 13

G30

180

St ation TldlSOA RA North 45' 45' East 21' 13' Height 168m

Elev ation cutoff 5' Obstacles

Time 1012412011 00:00 - 1012512011 00:00 (UT C+3.0h)

Satellites 30 GPS 30 [almanac.aim (1012312011))

6 Plan n ing - TIMISOARA,

10/24/2011 [ J n ac
I <f6
j] Fil e!{' AlI ma

- - - - - - - ites
-

G raph
- - -s - - 1

Satellite Systems:

P"

GPS

Lists Option
s
_Elevatio
Satell
clJ Nunmber of Satellites

$
ky
PlotYisible Satellites

Wind
ows

PS
G!on ass

Q.O
P
BiJWorld
Proj
ection

G,al il eo
ompass
WAAS

I - [ViS1bilityG

Plonning - TIMJSOARA,

! ]1 File Almanac Satellites Graphs lists Options Windows Help

Solellte Systems:

17 GPS

)(

r Glonoss r Gotileo r Composs r WAAS

Visibility
G32 - -------------------i------------------------ -------- - ----i--- - --- --- --- G31 ---:-- ---- -
------- ------ - - .
- - - G30 ----------1---------:--------- -------
----------+ ------+-----G29 ------- -------------- -- ---------------------- --:..--- ---- ------- ------- - ,
.
----------------------------- ------- --- ------- ------- ------- ---'---------G28
---------------- ----------:-------------1---------- ------:---

g g :::::::::::::::::....;........................------- ....-----------

- - - - - -1
.G06

i------------------------ -----------------------i------------------------ -----------------------i------------------------ ------------------- . .

----- -:----- ------- ---- ------- - ----- ------- ------- -.
---.--- ------- ---- ------- -G22 ------------- --:- --- ---- --- ---- ------- -- ------ G21 -------------------- ------------------- -------------------- ----------------------------------'-----------------.
G20
------------------------------------ --------------------------------------------------------------------- ----------------------------=
G19 -------------- --------- ------ --:------------------------ ----- -------------------:------------- ----------- ---------------------G 16
'
: ------------------i--------------------------------- ------- --7---------------------i--------------------- ------G15 -------------- ------- -- -------------------------- ------------ ----------- --- -------------------- --- ----------------------G 14 -------------- --------- ---------------------- -- -------------------------------- ------------ ----------- --------------------------- -- ----------------------- ----- -------------- -------- --- --------------- ------------ -G13
G23

:::j::'.'.".'"""'.::::::::::::::::t:::::::::::::::::::::::r:::::::::::::::::::::

----------::::::::::::::::::::r:::::::::::__ _ _;__ __ __ _____ _:::::::::-----------------------------

:::::::::::::::::::::::::::::
g::::-
t :::::::::::::::::::::::1::::::::::::::::::::::):::...---------------------------------:-------::::::::::::1::::::::::::::::-----:------------------------:-----------------r----------------------- ----------------. ------------------- ----------------------------------------------- --------------.
;----- ------- ------- ----:------ ------- ------- ----;------ ------- ------- --- ------- ------- ------- -----------------i-----------------------r-----------------------1------------------------r-----------------------i
---------------------

G09 ------- ------- ------- ---------- ------- -------------

GOB
G
O?
G10

G06

gg
G03

---;---- ---- --- ------- ---- - ----- ------- ---- --- ---- -;----- ------- ---- --- ----:-----

------- ------- ------- --:-------- ------- ------- -- ---- ---- ------- ------- - ----- ------- ---- ------- -:----- ----

---- ------- ----;------ --- ---- --- ---- --- --- ---- --- ---- --- --

------- ------------- ---- ------- --

--------------------------:::::::::::::'.---:---------------------::1:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::1
:::::::
---------------------- ---------------------:------------------------1-----------i----------------------

. ----- ----------------------- ------- ---- .

.
--------------- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ------------ --- --- --- --i ---- --- -- - --- --- ---
-------------------f
------- ------- ------- ------------------------ ------- ------- -- ---- ---- ------- ------- - ----- ------- ---- ------- - ----- ------- ------- ---- ------ ------- ------- -- - - - - - - - - - - -

G02 G01

00:00

03:00

StationT l ISOARA North 45' 45' East 21 13 Heioht 168m

06:00

Elevation cutoff 5' Obstacles 0%

09:00

12:00

15:00

Tme 10/24/201100:00- 10/25/2011 00:00 (UTC3.0h)

18:00

Soteliles 30 GPS 30 [omonoc.olm

21:00

24:00

G01
G02
G03
G04
G05 0

G16
G 17
G18
G19
G20
G21
G22

0G07
OG08 O
G09
G25
G23
0 G10
G26
G11 0 G28
G12
G29
O G13 G30
G14
G31
G15 G32

6'

PIanning - TIMISOARA, 10/24/2011

i JFil

Almanac Sat ellit es

Graphs

Satellite Systems:

17 GPS

List
s

!Jr;:.Elevat
ion
ciJ Number
of

Opt ion
s

N'indow
s

Hel
p

ass
WMS

SatelIites

$ Sky Plot
VisibIe SateIIites
DOP

DOP - Geometrica

(Iii) VtJoirl d Proj ec.ti

l DOP - Position

on

DOP - Horizontal
DOP - Vertica l
DOP - Time

G32
G31
G30
G29
G28

Tog
. 1WAll
eth er

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - : - - -1

(bines)

] )

-----------------------.. -------------------- ---

All Togeth er

Open 5
= DOPs
= --

--:-

6
I

Planning - TIMISOA

r"

-a 1

c_

! ] Filt: Almanac Satt:llitt:s Graphs lists Options Windows Ht:lp

'i> ! l

&;i

Satek e Systems: I " GPS

w $ F lilad lil

r !Z
Glonass r
J

Gaiieo

"

DITTlei
Compass

WAAS

DOP (all)
3.25
3.00

----------------- ----------------- ----------------- ------------------ ------------------

2.75

----------- -------- ----------------- --- ------------------

2.50

------------------ ------------------- .

Geometrical
Position
vertical
Horizontal
DTime

------------ -------------------

2.25

7li

2.00

0..

1.75

1.50

1.25
1.00
0.75
0.50
0.25
00 :00

03:00

StolionmlSOAAA North 45 45' Eost 21" 13' Heiohl168m

0%

06:00

Elevation cutoff 5 Obslocles

09:00

12:00

15:00

Tme 10124/201100:00- 10125/2011 0000 M C3.0hl

18:00

21:00

Sateniles 30 GPS30lamanac.am f 1012312Q11ll

24:00

f;'

Planning - TIMISOA. .

'

'

a,

! ] Filt: Almanac Satellitt:s Graphs lists Options Windows Ht:lp

'i> ! l

!Zl
Satek e Systems:

&;i

I" G

PS

"

w $ F lilad lil oITT"l ei

Glonass
WAAS

Gaiieo

Compass

DOP Geometrical
3.20

(ij
(.)

....

3.00

------------- ----------,------------------------ ----------------------- ----------------------------------------------

2.80

-----------------------,------------------------ -----------------------

2.60

------------- ----------,------------------------ -- --------------------

2.40

----:------ .

I
I

;::

G)

E
0

G)

2.20

(!)
Q..

1.80
1.60
1.40
1.20
00 :00

03:00

Station T l ISOARA North 45 45' East 21 13' Height 168m

06:00

E vation cutoff s Obstacles 0%

09:00

12:00

15:00

rme 10124/2011 oo:oo- 10/25/201 1 oo:oo(UTC+3

Oh)

18:00

21:00

Satelil:es 30 GPS 30 [alnanac_a m ( 10/23/2011))

24:00

Geometrical

f;'

6. Planning - TIMISOA

r"

- a

! ] Filt: Almanac Satt:llitt:s Graphs lists Options Windows Ht:lp

'i> .!:7

&;i

Satelle Systems: I " G

PS

"

w $ 1=1iladlil oITT"l IZI

r Gklnass r Gaiieo r Compass r
WAAS

DOP Horizontal
1.60

I
I

1.50
1.40

.c..

(i j

1.30

1.20

'i::

0
:I:
0..

1.10
1.00
0.90
0.80
0.70
0.60
00 :00

03:00

Station TJ,HSOARA North 45 45' East 21 13 Height 168m

06:00

Eleva tion cu1off 5 Obstacies 0%

09:00

12:00

15:00

r me 10124/2011 00:00- 10/25/201100:00 (UTC+3.0h)

18:00

Seteliles 30 GPS 30 (amanac.em (10/23l2011))

21:00

24:00

Horizontal

f;'

Satellite
Informatio n

_G 14

Satellite PR N number Health

code_Eccentricity

Square root of semimajor

axis
Right ascension of
ascending node Argument of
perigee

14
all data
OK
0.006315

[m""0.5]

5153. 7
-84.249
-118.900

[)

-170.789

[sec)

rJ
[]

Mean anomaly
Time of almanac in GPS
seconds Inclination offset to
54
R ate of right ascension

0.0004617

1000)

Satellite clock off set Satellite

177383.4

[nsec/sec)

clock drift
GPS Week

147456
2.1935

Satellit e
Informatio n 0.00

[)

[/sec "
[nsec]

_G24

Satellite PRN number Health

code Eccentricity

24
unknown

&

Square root of semimajor

axis
Right ascension of
ascending node Argument of
perigee

0.006770
5153.4
[m""0.
5]
155.413
-8.470

Mean anomaly
Time of almanac in GPS
seconds Inclination off set to
54
Rate of right ascension

106.516

rJ
rJ

r1
r
r

147456 [sec)
/sec x
0.3430 J
1000)
-0.0004466
[nsec]
433921 .8[nsec/sec)

Satellite clock offset Satellite

clock drift
GPS Week

0.00
1659
10/23/2011
OK

Cance
l

Statii EUREF-EPN din Romania

Sistemul ROMPOS parte integranta a EUPOS

Masurtori i corecii GNSS

Global Navigation Satellite System

GNSS

Nucleul

Sisteme satelitare

Sisteme
ajuttoare

Utilizarea

Satelitare

Terestre Software Metod GPS

GPS

EGNOS
European

IGS

global

GLONASS

WAAS

EPN

GALILEO
COMPASS

American

european

MSAS

ROMPOS
(retea de
corecii)

Japonez

GAGAN
Indian

Omnistar

Internaional cu
plat

Gauss GSS1
(convenional)

GPS Base

Static

TGO

Cinematic

TTC

Convenional
cu o baz RTK

Trimble Geomatic
Office

Trimble Total
Control

TBC

Trimble
Bussiness Center

Reea de
corecii RTK
VRS

Prezentare general a aparaturii de

specialitate din SC GAUSS SRL
receptori GPS

I.3. Receptori GPS i accesorii din

dotarea SC GAUSS SRL
R 8 receptor gps model vechi

(1)
Interfee de control
ACU -comunicare
bluetooth
Contine:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

ROVER (caciula)
ACU (controller)
Incarcator ACU -4 pini
Incarcator 2x LI-Ion
Cablu descarcare T+Usb
4 baterii Li-ion
Antena RTK
Jalon aluminiu+quick
release
9. Ruleta

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Observatii
:

se foloseste ca ROVER
RADIO 450 Mhz, 12.5Khz
4800bps
compatibil cu baza 4800bps
se foloseste in camp deschis
pentru ca nu are GLONASS
are modul radio foarte bun
interfata trebuie operata
cu grija exista posibilitatea
deconectarii ei.

I.3. Receptori GPS i accesorii din

Receptori GPS
dotarea
SC: GAUSS SRL
R 5800 receptor gps model vechi

(2)
Interfee de control
ACU -comunicare
bluetooth
Contine:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

ROVER (caciula)
ACU (controller)
Incarcator ACU -4 pini
Incarcator 2x LI-Ion
Cablu descarcare T+Usb
4 baterii Li-ion
Antena RTK
Jalon aluminiu+quick
release
9. Ruleta

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Observatii
:

se foloseste ca ROVER
RADIO 450 Mhz,
12.5Khz,4800bps
compatibil cu baza 4800bps
se foloseste in camp deschis
pentru ca nu are GLONASS
are modul radio foarte bun
interfata trebuie operata
cu grija exista posibilitatea
deconectarii ei.

I.3. Receptori GPS i accesorii din

Receptori GPS
dotarea
SC: GAUSS SRL
R 6.1 receptor gps BAZA/ROVER

(3)
Interfee de control
TCU -comunicare
bluetooth
Contine:
1.
2.
3.
4.
5.

ROVER (caciula)
TCU (controller)
Incarcator ACU -6 pini
Incarcator 2x LI-Ion
Cablu descarcare
6pini+Usb
6. 3 baterii Li-ion
7. Antena RTK
8. Jalon aluminiu+quick
release

Ca BAZA se foloseste cu:

Antena PDL450 albastra
4800bps
cablu Y
baterie

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Observatii
:

se foloseste ca BAZA/ ROVER

RADIO 450 Mhz,
12.5Khz,4800bps
compatibil cu baza 4800bps
are GLONASS
Montare usoara ca Baza
interfata trebuie operata
cu grija exista posibilitatea
deconectarii ei.

I.3. Receptori GPS i accesorii din

dotarea SC GAUSS SRL
R 6.2 receptor gps ROVER

(4)
Interfee de control
TSC2 -comunicare
bluetooth
Contine:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

ROVER (caciula)
TSC2 (controller)+pen
Incarcator TSC2
Incarcator 2x LI-Ion
Cablu descarcare Usbimprimanta
Pentru ROMPOS se
3 baterii Li-ion
conecteaza WI-fi la
Antena RTK
modemul de date
Jalon
TDL 3g (galben) /
Ruleta
huaewi e5 (alb)

Observatii
: se foloseste ca ROVER
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

RADIO 450 Mhz,

12.5Khz,4800bps
compatibil cu baza 4800bps
are GLONASS
Compatibil ROMPOS
Wi-Fi
Modul radio mai slabut

I.3. Receptori GPS i accesorii din

Receptori GPS
dotarea
SC: GAUSS SRL
R 6.3 receptor gps ROVER

(5)
Interfee de control
TSC2 -comunicare
bluetooth
Contine:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

ROVER (caciula)
TSC2 (controller)+pen
Incarcator TSC2
Incarcator 2x LI-Ion
Cablu descarcare Usbimprimanta
Pentru ROMPOS se
3 baterii Li-ion
conecteaza WI-fi la
Antena RTK
modemul de date
Jalon
TDL 3g (galben) /
Ruleta
huaewi e5 (alb)

1.
2.
3.
4.
5.
5.
6.

Observatii
:
se foloseste ca ROVER
RADIO 450 Mhz,
12.5Khz/25khz
4800bps/9500bps
compatibil cu orice baza
are GLONASS
Compatibil ROMPOS
Wi-Fi

I.3. Receptori GPS i accesorii din

Receptori GPS
dotarea
SC: GAUSS SRL
R 6.4 receptor gps ROVER

(6)
Interfee de control
TSC2 -comunicare
bluetooth
Contine:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

ROVER (caciula)
TSC2 (controller)+pen
Incarcator TSC2
Incarcator 2x LI-Ion
Cablu descarcare Usbimprimanta
Pentru ROMPOS se
3 baterii Li-ion
conecteaza WI-fi la
Antena RTK
modemul de date
Jalon
TDL 3g (galben) /
Ruleta
huaewi e5 (alb)

1.
2.
3.
4.
5.
5.
6.

Observatii
:
se foloseste ca ROVER
RADIO 450 Mhz,
12.5Khz/25khz
4800bps/9500bps
compatibil cu orice baza
Nu are GLONASS
Compatibil ROMPOS
Wi-Fi

I.3. Receptori GPS i accesorii din

Receptori GPS
dotarea
SC: GAUSS SRL
R 6.5 receptor gps ROVER

(7)
Interfee de control
TSC2 -comunicare
bluetooth
Contine:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

ROVER (caciula)
TSC2 (controller)+pen
Incarcator TSC2
Incarcator 2x LI-Ion
Cablu descarcare Usbimprimanta
Pentru ROMPOS se
3 baterii Li-ion
conecteaza WI-fi la
Antena RTK
modemul de date
Jalon
TDL 3g (galben) /
Ruleta
huaewi e5 (alb)

1.
2.
3.
4.
5.
5.
6.

Observatii
:
se foloseste ca ROVER
RADIO 450 Mhz,
12.5Khz/25khz
4800bps/9500bps
compatibil cu orice baza
are GLONASS
Compatibil ROMPOS
Wi-Fi

I.3. Receptori GPS i accesorii din

Receptori GPS
dotarea
SC: GAUSS SRL
R 6.6 receptor gps ROVER

(8)
Interfee de control
TSC2 -comunicare
bluetooth
Contine:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

ROVER (caciula)
TSC2 (controller)+pen
Incarcator TSC2
Incarcator 2x LI-Ion
Cablu descarcare Usbimprimanta
Pentru ROMPOS se
3 baterii Li-ion
conecteaza WI-fi la
Antena RTK
modemul de date
Jalon
TDL 3g (galben) /
Ruleta
huaewi e5 (alb)

1.
2.
3.
4.
5.
5.
6.

Observatii
:
se foloseste ca ROVER
RADIO 450 Mhz,
12.5Khz/25khz
4800bps/9500bps
compatibil cu orice baza
are GLONASS
Compatibil ROMPOS
Wi-Fi

I.3. Receptori GPS i accesorii din

dotarea SC GAUSS SRL
R 4.1 receptor gps BAZA/ ROVER

(9)
Interfee de control
TSC2 -comunicare
bluetooth

Contine:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

ROVER (caciula)
TSC2 (controller)+pen
Incarcator TSC2
Incarcator 2x LI-Ion
Cablu descarcare Usbimprimanta
3 baterii Li-ion Pentru ROMPOS se
conecteaza WI-fi la
Antena RTK
modemul de date
Jalon
TDL 3g (galben) / huaewi
Ruleta
e5 (alb)

Observatii
:
1. se foloseste ca
BAZA/ROVER
2. RADIO 450 Mhz, /25khz
3. 4800bps/9500bps
4. compatibil cu orice baza
5. are GLONASS
5.
Compatibil ROMPOS
6.
Wi-Fi

Ca BAZA se foloseste :
1.
Cu antena interna (raza
mica)
2.
Cu TDL450 (raza 4
km)+cablu Y+vf. antena
+baterie

I.3. Receptori GPS i accesorii din

Receptori GPS
dotarea
SC: GAUSS SRL
R 4.2 receptor gps BAZA/ ROVER

(10)
Interfee de control
TSC2 -comunicare
bluetooth
Contine:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

ROVER (caciula)
TSC2 (controller)+pen
Incarcator TSC2
Incarcator 2x LI-Ion
Cablu descarcare Usbimprimanta
3 baterii Li-ion Pentru ROMPOS se
conecteaza WI-fi la
Antena RTK
modemul de date
Jalon
TDL 3g (galben) / huaewi
Ruleta
e5 (alb)

1.
2.
3.
4.
5.
5.

6.

Observatii
:

se foloseste ca BAZA/ROVER
RADIO 450 Mhz, /25khz
4800bps/9500bps
compatibil cu orice baza
are GLONASS
Compatibil ROMPOS

Wi-Fi

Ca BAZA se foloseste :
1.
Cu antena interna (raza
mica)
2.
Cu TDL450 (raza 4
km)+cablu Y+vf. antena
+baterie

I.3. Receptori GPS i accesorii din

dotarea SC GAUSS SRL
Staie permanent NetR5 GNSS BAZA- Portabila(

(11)
Interfee de control
TSC2 -comunicare
bluetooth

Contine:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

NET R5
Antena GNSS Zephir Geotetic 2
Cablu axial GPS
Cablu Y date-baza-alimentare
Incarcator LI-Ion+adaptor T
Cablu descarcare Usb + T
Ca BAZA se foloseste :
Antena Radio HPB450
Cu HPB450 (raza >6
2 x Trepied, Prisma inalta
km)+cablu Y+vf. antena
Ruleta tija

+baterie

1.
2.
3.
4.
5.
5.
6.

Observatii
:

se foloseste ca BAZA/ROVER
RADIO 450 Mhz, /25khz
4800bps/9500bps
compatibil cu orice baza
are GLONASS
Compatibil ROMPOS
Wi-Fi

I.3. Receptori GPS i accesorii din

dotarea SC GAUSS SRL
R7 si 5700 GPS BAZA- Portabila (

(1213)
Interfee de control
TSC2 -comunicare
bluetooth

Contine:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

R7 / 5700
Antena GNSS Zephir Geotetic 1
Cablu axial GPS
Cablu Y date-baza-alimentare
Incarcator LI-Ion+adaptor
Cablu descarcare Usb
Antena Radio
2 x Trepied, Prisma inalta
Ruleta tija

Ca BAZA se foloseste
doar GPS:
1. Cu HPB450 (raza >6
km)+cablu Y+vf.
antena +baterie
2. Cu PDL450
3. Cu TDL450

1.
2.
3.
4.
5.
5.
6.

Observatii
:

se foloseste ca BAZA/ROVER
RADIO 450 Mhz, /25khz
4800bps/9500bps
compatibil cu orice baza
are GLONASS
Compatibil ROMPOS
Wi-Fi

I.3.

Receptori GPS i accesorii din dotarea SC GAUSS SRL

Trimble Survey Controller
este programul folosit de
toate interfeele de control
Trimble

Modem radio

R8, 5700Roveri GPS (2 buc)

R6.2,3,4,5,6Roveri
GPS+GLONASS
(4/5 buc.)
R4.3
(1 buc.)
R6.1, R4.1,2BAZE/Roveri
GPS+GLONASS (3buc)
R10.1, 2,3 HD GNSS(3 buc.)

Staie permanent
NetR5 GNSS
R4, R6, R8, 5800
receptor

V10 Image rover(1 buc.)

NET R5 BAZA GNSS(2 buc.)
R7,5700 BAZE GPS(2 buc.)
PDL450, HPB450, TDL450
Modem radio (3buc.)
TDL 3G, Huaewi e5
Modem GSM (6buc.)
Total : 18 GPS, operationali 14 :
- 12 GNSS (2 baze, 5
baze/rover si 5 roveri
R7 cu anten
Zephyr Geodetic

Interfee de control
pentru tote tipurile de
aparatur Trimble

ACU

TCU

TSC2

ECHIPA I BAZA + 2 X
ROVERI
R6.1 BAZA GLONASS

+ MODEM RADIO PDL 450 -450MHZ, 12,5KHZ,4800BPS

R6.2 ROVER GOLONASS

+ ROMPOS

R8 ROVER GPS (RADIO BUN)

ECHIPA I BAZA + 2 X
ROVERI
NETR 5 BAZA GLONASS

+ MODEM RADIO PDL 450 -450MHZ, 12,5KHZ,4800BPS

R6.2 ROVER GOLONASS

+ ROMPOS

R8 ROVER GPS (RADIO BUN)

Capitolul II. Principiul i modul de

operare al aparaturii

II.2.2. Modul de operare i interfaa unui

receptor GPS

II.1.2.1. Operaiuni premergatoare unei sesiuni de msurtori

nainte de ncepere msurtorilor dintr-un punct godezic se au n vedere
urmtoarele aspecte:
- recunoasterea punctelor;
- asigurarea accesului si vizibilitatii in punct (defrisarea tufelor sau
lastarisului din
jurul bornei);
Dup terminarea acestor operaiuni se trece la nceperea msuratorilor
propriu-zise care constau n:
- Instalarea aparatului:
- transportul aparaturii la statie (borna, pichet, etc.);
- montarea trepiedului in staie;
- montarea ambazei pe trepied;
- asezarea trepiedului pe punct;
- montarea antenei sau a receptorului (cuplarea la baterii);
- introducerea datelor iniiale n aparat;
- iniializarea receptorului.
-nceperea msurtorilor:
- ntocmirea fielor de msurtori, a descrierilor topografice i
efectuarea de fotografii dac este cazul;
- Oprirea nregistrrilor i a aparatului;
- Demontarea aparaturii i deplasarea ei la mijlocul de transport.

n cazul msurtorilor de tip static operatorul are obligaia de a ntocmi o descriere a punctului n
care s menioneze eventualele obstacole care reduc vizibilitatea spre satelii i mrimea lor
aproximativ.
Cazul ideal pentru o sesiune GPS este acela n care din punctul n care a fost instalat antena GPS
exist o deschidere far obstacole de 15 grade de la linia orizontului.
Numr punct:
Felul bornrii:
Data bornrii:
Coordonate
STEREO 70
X:
Y:
Z:

X:
Y:
Z:
Schi teren

Observaii

GPS

Schi cu obstacole

II.2.2.2. Interfaa sau unitatea de control a unui receptor

GPS
n prezent n dotarea de care dispune firma SC GAUSS SRL exist
trei tipuri de interfee de control ce pot fi folosite att pentru receptorii
GPS ct i pentru staiile totale (cu sau fr ajutorul unor adaptoare).
n toate cazurile acestea au un ecran (touch screen) color i sistem
de operare Windows Mobile.
Pentru interactionarea cu un asemena dispozitiv se pot folosi
tastaturile alfanumerice precum si ecranul tactil al acestora.
Programul care se folosete pentru a controla, efectua msurtori
precum i pentru a genera diferite tipuri de rapoarte se numete Survey
Controller i este de asemenea prezent pe toate aceste interfee.
nainte de a porni programul Survey Controller este indicat s se
verifice dac dispozitivele sunt corect conectate la instrumentele cu care
se dorete a se opera sau dac acestea au pornit comunicarea pe
Buetooth pentru aparatura care folosete aceast cale pentu
comunicarea cu interfaa.
Exista si Programul Trimble Access i este prezent pe noile
interfete TSC3 si Tableta la R10 si V10
Trimble Access este identic cu Survey Controller ca mod de
functionare. Grafica/interfata este modificata si avem cateva functii
suplimentare. (detaliem in training Gps 2)

II.2.3. Pornirea unei sesiuni statice de msurare

Din meniul START al sistemului
de
oprerare
se
pornete
programul Survey Controller.
Prin accesarea meniului Files
se definete un Job nou cu
numele i parametrii acestuia.

Din
meniul
Survey
se
pornete metoda de msurare
static
FastStatic
i
se
ateapt ca receptorul s se
iniializeze.
Se poate observa c dup
conectarea la receptor pe ecran
va fi afiat tipul receptorului,
nlimea de montare a antenei
i nivelul de
ncrcare
al
bateriilor n procente.

Dup iniializare se va aceesa din nou meniul Survey i submeniul Measure points. n fereastra
deschis se vor introduce numele punctului point name, codul punctului Code (semnal, borna
etc) i nlimea antenei i modul n carea aceasta a fost msurat.
nceperea culegerii de date se face prin apsarea butonului din dreapta jos Measure sau a tastei
Enter.
Se va observa c dup scurgerea unui anumit timp de nregistrare butonul din dreapta jos al
ecranului va afia Store.
ncheierea msurtorii se face dup scurgerea timpului stabilit prin proiectarea reelei (i nu la
apariia acestui mesaj) prin apsarea tastei Enter sau a butonului Store.
Pentru oprirea aparatului se va accesa din nou meniul Survey i submeniul End GNSS Survey.
Ieirea din programul Survey controller se face prin apsarea tastei ESC i va duce la ntoarcerea
n meniul de baz al Microsoft Windows Mobile.

II.2.3. Pornirea unei sesiuni cinematice de msurare (exemplu GSS1 Gauss)