Tahimetrele electronice denumite i staii inteligente sau staii
totale, reprezint o generaie nou de aparate care cuprind realizri de vrf ale mecanicii fine, ale electronicii i ale opticii. Concepia constructiv a unui astfel de tahimetru reunete n cadrul unei singure uniti portabile, de dimensiunile i aspectul unui teodolit obinuit, componentele necesare msurrii cu ajutorul undelor electromagnetice a urmtoarelor elemente: - unghiuri orizontale i verticale; - distane nclinate i / sau distane reduse la orizont; - coordonate rectangulare relative X i Y; - diferene de nivel H Din punct de constructiv, tahimetrele electronice se pot clasifica n dou grupe : tahimetre cu sistem modular: la teodolitul electronic se pot conecta ca module, unitatea de msurat distane, unitatea de calcul, tastatura i unitatea de nregistrare a datelor; tahimetre unificate, n cazul crora ntr-un singur aparat (staie total) se gsesc nglobate unitile de msurat unghiuri, distane, de calcul i tastatur, iar la unele tipuri i unitatea de nregistrare a datelor. Din punct de vedere practic elementele unghiulare i liniare menionate mai sus, se msoar, ntre punctul de staie i punctul vizat iar pe baza programului de calcul se determin n teren, distanele reduse la orizont, coordonatele relative X, Y i H i coordonatele absolute X, Y, H ale punctelor de drumuire precum i a punctelor radiate. Staiile totale de msurare dispun de un centru de memorie propriu i de o memorie exterioar, precum i de o serie de programe de calcul specifice msurtorilor topo-geodezice care sunt utilizate n ridicrile topografice.
Datele msurate i calculate sunt memorate i apoi transferate
n memoria unui calculator, unde cu ajutorul unor programe de prelucrare se determin componentele grafice, ce se deseneaz n sistem automatizat cu plotere ataate la calculator. Utilizarea tahimetrelor electronice n msurtorile topogeodezice asigur obinerea datelor de teren n form digital i automatizarea procesului de prelucrare, arhivare i editare a bazei de date. Tahimetrele electronice au fost concepute i realizate de ctre diverse firme constructoare, dintre care, se remarc firmele: Zeiss Oberkochen, din Germania; Leica Heerbrugg, din Elveia; Sokkia Japonia. Dintre cele mai utilizate staii totale de la noi din ar se pot enumera produsele firmei WILD-Leica, Topcon, Pentax care s-au impus pe pia datorit caracteristicilor lor. Principii utilizate la masurarea electro-optica a distantelor
Principiul de baz al tahimetrelor electronice este acela c
toate aparatele emit o und electromagnetic de la un emitor spre un reflector, care dup reflexie ajunge la un receptor i apoi este prelucrat. Preponderent se folosesc unde electromagnetice cu lungimea de und 0,5 m 1,0 m. Se pot formula trei principii de msurare, dou dintre ele folosesc unda emis ca i semnal pe care se fac msurtorile, iar al treilea principiu moduleaz unda emis suprapunnd acesteia un alt semnal pe care se execut msurtoarea. Procedee procedeul cu impulsuri la care emitorul emite n intervale foarte scurte de timp semnale, iar fascicolul servete i la msurarea distanei; procedeul prin interferen semnalul emis este folosit i ca semnal pe care se face msurtoarea;
procedeul fazic semnalului continuu emis i se moduleaz
un semnal pe care se face msurtoarea. n prezent cel mai des utilizat procedeu este cel fazic. Prezentarea generala a unei statii totale Tahimetrele electronice sunt instrumentele geodezice cel mai des utilizate n msurtorile terestre. Evoluia lor, din punct de vedere electronic, a condus la denumirea de staie total care presupune att o msurare a elementelor caracteristice pentru un tahimetru clasic, ct i o serie de controale i calcule diret pe teren, cum ar fi: stocarea automat a datelor, calcule prin programe specifice a orientrii, coordonatelor, elementelor de trasat etc Componentele principale ale unei staii totale sunt: teodolitul, telemetrul, tastatura i afiajul microprocesorul. este electronic. Constructiv, teodolitele electronice au forma, elementele componente i axele asemntoare teodolitelor clasice, diferenele cele mai importante aprnd la construcia cercurilor gradate i la dispozitivele de efectuare a lecturilor. Dispozitivele de citire genereaz impulsuri care sunt transformate de un microprocesor n semnale codificate ce sunt transmise ctre echipamente periferice. Pe afiaj vor aprea valorile direciilor sau unghiurilor msurate. Se poate introduce orice lectur (inclusiv valoarea zero) pe direcia origine. nregistrarea citirilor se face pe supori magnetici, fie pe o dischet introdus n aparat. Erorile care afecteaz msurtorile au, n general, acelai caracter (sistematic sau ntmpltor), aceleai surse de
provenien i aceleai moduri de determinare i eliminare ca
la teodolitele clasice. Diferena const n faptul c microprocesorul poate efectua automat medierea lecturilor corespunztoare ambelor poziii ale lunetei i poate semnala eventualele erori de punctare. Telemetrul este de tip electrooptic i este ncorporat n teodolit. Toate coreciile ce se aduc distanelor msurate i care pot fi evaluate cu ajutorul unor relaii matematice, sunt aplicate automat. Tastatura si afisajul asigur comunicarea operator instrument n efectuarea msurtorilor i controlul acestora. Tastatura este din ce n ce mai simplificat, evitndu-se tastele multifuncionale, aplicnd tehnica meniurilor. Ecranul de afiare este cu cristale lichide, n sistem alfanumeric, cu tendine de mrire pentru a permite afiarea simultan a tuturor informaiilor (date msurate, comenzi executate, corecii aplicate etc.) Microprocesorul este componenta cea mai important a staiei totale, avnd funcii multiple. Prin intermediul programelor existente n memoria acestuia ce acioneaz asupra perifericelor i n memoria de date. Exist posibilitatea cuplrii cu carnete electronice de teren pentru facilitarea stocrii datelor i utilizarea n prelucrare a unor date mai vechi precum i a unor programe de calcul specifice msurtorilor topografice.