2.2.1.

Surseleerorilor

PAna acum gtim ca pozifiadatd de GPS este foarte exacti gi fdrri erori,insd
existd cdteva surse care genereazderori, care afecteazdpozitionareageneratdde
GPS cu cdliva metri sau cAtivazeci de metri . Acestesurse care genereazderorile
sunt:

1. Erorile satelitare
2. Erorile de semnal
3. Erorile datorate receptoarelor
DeterminirileGPS, devenite azi curente in ridicdriletopo-geodezice, sunt
afectatede numeroaseerori datoritdcomplexitaliisistemului9i a factorilornaturali
care intrdin structuralui. Prezentarea
cea mai comoddse face prin grupareape cele
trei segmentea componenteloracestoragi evaluarea,implicitinsumarealor intr-o
eroaretotald,ce afecteazdtimpul necesarsemnalului,cu efect asupra distantelor
satelit- receptor9i implicitasupraprecizieipozitiondrii.
in completareainformaliilor
ce se prezintdaici se adaugduneleaspectediscutateanterior.
1. Erorile satelitare provindin numeroasesurse,dintrecare le mentiondm
pe cele cu efecte semnificative:
a) Efemeridelefurnizeazddate privindorbitele9i coordonatele
satelitului
in momentulemiteriisemnalului,
care sunt afectatede o eroareradiala
de pozilie a acestuiain raport cu orbita teoreticd,ceea ce poate
p ro vo ca o d e p l a sar ede pdnd la 1,5m in pozilionar eapunctu l ui .
Influentaefemeridelorse va reduceprin intensificarea
studiilorasupra
pozilieisatelifilor,estimdndu-secd vor fi puse la dispozitievalori cu
preciziede un decimetru,
b) Ceasulatomicprezintduneledevialiialeatoare,care provoacderoride
valorimici (t5-10m),ce pot fi eliminate
prin urmdrirea
simultand
a
aceleagiconstelaliide minim patru sateliti cu cel pu{in doud
receptoare.

l0
2. Erorile de semnal se referd la diverse fenomene fizice care au efect
asupra propagdriilui la trecerea prin diferite straturi atmosfericeintre
satelitgi receptor.
a) IntArzierea
in ionosferd,strat cuprinsintre altitudineade 40-50km9i
1.000 km deasuprascoa(ei terestre,datoriti ionizdriimoleculelorde
gaz din aceastd zond, cu efect asupra scdderiivitezei semnalului.
Efectulasupra distantelor,de pAnd la t20-50m, se reducedacd se
folosescreceptoarece lucreazdpe ambelefrecventesau dacd se fac
observatii pe timp de noapte, cdnd activitatea ionosfericdeste
scdzutd.
b) Refracliain troposferd,ca segmentde baza al atmosferei,extinspAnd
la 5 km deasupra scoa(ei, se datoreazd dispersiei semnalului
provocatdde vaporiide apd. Eroareacregtecu umiditatea,presiunea

9i temperatura,pe mdsurdce traseulsemnaluluise indepdrteazdde

verticalalocului,9i scade cu altitudinealocului. Pentru micgorarea
efectuluirefractieitrebuie ignoralisateliliivizibilisub elevaliide 150
sau folosite softuri care includ modele ce tin cont de temperaturS,
p re si u n eg i u mi d i ta te.

Pe ansamblu,eroriledatoraterefractieiin troposferdau valoriin intervalul

t2-10m.
c) Reflexiamultiplaa semnaluluiprovocatdde intdlnireaunor suprafele
(clddiri,pereli verticali,luciude apd) in preajmareceptorului.
Efectul,
denumitgi multipath,este datoratinterferenlei
semnaluluiprimitdirect
de la satelitulcel reflectat9i afecteazdevidentmdsurdtorile.
Erorilese
reduc in acest caz la folosirea unor antene performantesau a
receptoarelorde generalie mai noud care permit recunoagterea
semnalelorreflectate(fig.1.)

l1
 F i g . 1 . R eflexiam ultipld( multipath)

3. Erorile datorate receptoarelor sunt cauzatede funclionareaceasurilor

interne,de modulde folosirea anteneisau de instalareain stalie.
a) Ceasulinternal receptoarelor,
in cazulin care prezintdnesincronizdri
fald de cel din satelili,poatedeveni9i devineefectivsursd importantd
d e e ro ri ,cu e fe ctd e t10- 100m .
b) Antenapoateinduceeroridacd centrulfizical ei nu coincidecu centrul
electric,distantadintrecentrulgeometricAi centrulde'fazdal antenei
(offset)fiind cunoscuti. in plus, un conductorelectricdin apropierea
anteneigenereazdimpreundcu ea o noud caracteristicd
de receptie
(antenna imaging), respectivo eroare ce se reduce dacd toate
a n te n e l efo l o si tesu nt de acelagitip 9i dacd in tim pulunei sesiunide
lucruacestease orienteazdla fel, de obiceispre nord.
c) Instalareain stalie a receptorului
gi anteneipot induceerori datoritd
centrdriisau mdsurariiinallimiiantenei,care pot devenisemnificative
pentrupozifionare,
mai alesin cazulfolosiriiantenelormontatepe tije .
Indicatorulce caracterizeazdconfiguraliaeste dilulia, diminuareapreciziei
respectivDOP (DilutionOf Precision),valorilemici indicAndo precizieridicatd9i
invers.
Dispunereageometricda satelililoreste caracterizatdde GDOP (Geometry
DilutionOf Precision),
ca indicatorcalitativde ansamblu,definitde:

a d i cda d e te rmi n a ril ai ti tudinii punctului;

9i longitudinii

d e te rmi n d riail ti tu d i npi iu nctului;

t2
 Cel mai folositindicatoreste PDOP,calculatca o funclieinversdde volumul
piramideicare are vArfulin receptor9i baza formatdde sateliti:cu cAt sunt mai mulli
sateliliapropialide orizont,PDOPeste mai bun,volumulpiramideifiindmai mare .
Garantareaunei precizii ridicatespaliale se poate realizadacd receptoarele
sunt setatecu o valoareminimd(pragulPDOP),cazin care nu se iau in considerare
situatepeste o anumiti limitS,consideratd6 sau, mai recent4, func{ie
configuratiile
de receptor.Un prag similarse poate introduce9i pentru HDOP (valoriacceptate
intre 5-8 pentru lucrdri curente sau sub 4 pentru lucrdride precizie).Ca reguld
generald,preciziapoatefi imbundtilitaprin urmdrireaunui numdrde satelilicdt mai
marefald de patru,ajung6ndpracticpAni la 12.
in concluziepozitionareain sistemGPS este afectatdde erori sistematicegi
accidentale
cu efectesemnificative
(tab.1.1).Folosindmetodegi procedeebazatepe
modul de pozitionarerelativd,aceste erori sunt substanlialdiminuate,asigurAnd
preciziicentimetricegi chiar milimetrice,acoperitoarepentru re{elelegeodezicede
oriceordin.

Eroriin determinirile
GPS
T a b1 . 1
A.Erorisistematice Valoarea
erorii
Erorideceasale
- (cuparametrii
satelitului asociati) 5-10m
- receptorului 10-100m
Erori
deorbita
datede.
- efemeride
,,broadcast" 20-40m
- efemeride
,,precise" 3-5m
Erori
derefractie
- ionosfericd 20-50m
- troposfericd 2-10n
(teoretice)
B. Eroriaccidentale
- codulC/A-tl%300m=t3m Valorile
suntdeduse
ca reprezentAnd
- c o d uPl - t 1 % 3 0 m = + 0 , 3 m t1% din )", conform
literaturii
de
- LrgiLz- t1% 0,2m = t 0,002
frecven{a m specialitate